Robots

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. 

¿Qué es?

Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:

Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación.

Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.

Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.

Estructura de los robots

Brazo.

A diferencia de los humanos, los robots solo tienen un brazo formado por varios cuerpos unidos por articulaciones. Su misión es situar el elemento terminal y orientarlo.

Cartesiana: el brazo se mueve a    lo largo de 3 ejes perpendiculares.

Tipos de configuraciones

Esférica o polar: el brazo se monta sobre un pivote y efectúa dos giros y un desplazamiento.

Cilíndrica: el brazo gira sobre un eje central y se mueve linealmente a su largo.

Angular o antropomórfica: tiene "hombro" y "codo" para doblar y girar.

 SCARA: El brazo se posiciona con dos giros y una translación.

SensoresSensores internos. Suministran información sobre el estado de la estructura mecánica. Miden magnitudes tales como la posición, posición angular y velocidad.

Sensores externos: Dan una percepción del entorno. Miden, por ejemplo, presión, temperatura, presencia de objetos con sonares y radares y se están incorporando cámaras y escáneres laser. Permiten adaptar el movimiento ante variaciones del entorno.