Serie vida cotidiana y tecnologaRobticala revistaEntr al mundo de la inteligencia artificial261426entrevistatecnologa para todoscreadoresproyectoMarcela RiccilloDe la ficcina la realidadIntroduccina la robticaDe ParqueRivadaviaa la AntrtidaHac tu propiorobot seguidorde lneasPresidenta de la NacinDra. Cristina Fernndez de KirchnerIntegrantes del Comit Ejecutivodel Programa Conectar IgualdadJefe de Gabinete de MinistrosDr. Juan Manuel Abal MedinaPor ANSESMinistro de EducacinProf. Alberto E. SileoniDirector Ejecutivo ANSESLic. Diego BossioGerente Ejecutivo del Programa Conectar IgualdadLic. Pablo FontdevilaSecretario de EducacinLic. Jaime PerczykPor Ministerio de EducacinJefe de GabineteA. S. Pablo UrquizaSecretario de EducacinLic. Jaime PerczykSubsecretario de Equidad y Calidad EducativaLic. Eduardo AragundiSubsecretario de Equidad y Calidad EducativaLic. Eduardo AragundiSubsecretaria de Planeamiento EducativoProf. Marisa DazCoordinadora General del Programa Conectar IgualdadMgr. Cynthia ZapataSubsecretario de Coordinacin AdministrativaArq. Daniel IglesiasDirectora Portal Educ.ar S. E.Patricia PomisDirectora Ejecutiva del inetProf. Mara Rosa AlmandozPor Jefatura de Gabinete de MinistrosDirectora Ejecutiva del infodLic. Vernica PiovaniDirectora Nacional de Gestin EducativaLic. Delia MndezGerente General Educ.ar S. E.Lic. Rubn DAudiaSubsecretario de Tecnologas de GestinLic. Mariano GrecoPor Ministerio de PlanificacinSecretario Ejecutivo del Consejo Asesor del SATVD-TLic. Luis VitulloAsesor del Consejo Asesor del SATVD-TEmmanuel Jaffrotpp. 2-5p. 202. entrevistaMarcela RiccilloDe la ficcina la realidad6. tecnologa para todosIntroduccina la robtica11. tecnologa para todosInteligenciay vida artificial12. tecnologa para todosRobtica ldico-educativa14. creadoresDe Parque Rivadaviaa la Antrtidap. 21pp. 22-2516. tecnologa para todosEl arte robticode Jessica Field18. notitas20. tecnologa para todosEl lenguaje de los robots21. programasImprescindibles22. testpp. 26-31p. 32Cunto sabs deelectrnica?26. proyectoHac tu propio robotseguidor de lneas32. cuidados de la net1De la ficcina la realidadenTrEvista2Tema predilecto de la ciencia ficcin, la robticatiene siglos de desarrollo, pero ahora, adems,se la estudia en facultades y laboratorios.Desde aquellos autmatas medievales,diseados para poder escribir determinadafrase, hasta los componentes robticos quehoy se aplican en las grandes industrias, enla actualidad hay un desarrollo muy variadoen la materia, que incluye la posibilidad de seroperado por un robot comandado por unmdico, asistir a un mundial de ftbol jugadopor robots o ver una obra de teatro tambinactuada por robots. Marcela Riccillo, expertaen el tema y divulgadora, explica los distintosaspectos de una disciplina que parece pasarde las pantallas del cine a la vida real, alestrepitoso ritmo de los avances tecnolgicos.Qu es la robtica?La robtica es un rea interdisciplinaria, bastante divertida, quetiene un montn de posibilidades. Bsicamente, es el desarrollode entes que poseen cierta autonoma. Hay distintos grados,depende de la inteligencia que sele va dando a cada uno de esosentes; puede ser desde un brazorobot, que originalmente era larobtica y al que actualmenteencontramos, por ejemplo, enempresas automotrices, hasta loshumanoides.Y qu es la inteligencia artificial?Hay muchas definiciones de loque es inteligencia. Una de ellases reaccionar con el medio ambiente. Por ejemplo, si yo tengouna gra que va y levanta cosassegn la voy moviendo desde uncomando, no tiene inteligencia.Antiguamente, se poda llamarrobot a eso, pero no tiene inteligencia. Sin embargo, si tengo unrobot y puede no chocarse conla mesa o puede aprender, porejemplo, la ubicacin de las cosas,reaccionar con lo que una persona le habla y contestarle, a eso lollamamos inteligencia. Dentro dela inteligencia, encontramos distintos mtodos para aprender ypara hacer las cosas.Cules son los usos de la robtica?Hasta ahora, bsicamente, sepensaba que la robtica podaaplicarse en la construccin deprtesis para personas discapacitadas que no pueden caminar.Desde ASIMO, el robot humanoide de la empresa Honda, desarrollado en el ao 2000,la ideaes que el robot mismo ayude ala persona. Que el robot le digaTome un medicamento, queel robot le lleve cosas, y en esaidea estn trabajando los japoneses. Ellos tienen una gran cantidad de gente de edad avanzada,mayor de 100 aos, y la idea esque ayuden a ese tipo de personas. Entonces, actualmente estnlos robots industriales, como losbrazos robot para fabricar autos,y los que tienen otros usos, como por ejemplo la aspiradora robot, que va por lacasa limpiando y reconoce los objetos, no sechoca, uno la deja y puede programarla para determinada hora,para determinadas habitaciones.Posee sensores que captan sihay una escalera, una pared odeterminados obstculos, y losevita. O tenemos el Da Vincipara hacer ciruga, que representa una evolucin en lo que eslaparoscopia. En lugar de abrir,mirar al paciente, sacar rganosy coserlo, permite hacer pequeas incisiones en el abdomen.Al paciente le queda una cicatrizms chica, tiene menos tiempoen el hospital, menos posibilidadde infecciones, y el mdico estsentado en una consola y dirigeQuin esMarcela RiccilloMarcela Riccillo es investigadoraen robtica humanoide. Tiene undoctorado de la Facultad de CienciasExactas de la Universidad de BuenosAires, y le encanta investigar yactualizarse en materia de robots,en un momento en que todos losdas hay alguna noticia al respecto.Siempre la atrajo ver cmo enciendenlas mquinas y, entre risas, recuerdauno de los primeros objetos queevidenciaron ese inters: unacartuchera de la Mujer Binica, aquelpersonaje ya mtico que, con la ayudade la ciencia, potencia y trasciendesus aspectos humanos con partes delcuerpo mecnicas que la hacen muyfuerte, rpida y ultrasensible a lossonidos.3enTrEvistala operacin como si fuera conun joystick. Los ltimos cuentancon cuatro brazos, tres son laspinzas para cortar o suturar yel otro es la cmara, que generalmente entra al nivel del ombligoy ah el mdico puede elegir veren 2D o en 3D. En la Argentina,hay tres de estos robots, uno enel Hospital Italiano y dos en elMalvinas Argentinas.La robtica plantea unacompetencia entre el hombre y elrobot, o est claro cul es el lmite?Hay una teora occidental y unateora oriental. La teora occidental considera al robot comomquina, como herramienta, yest siempre el miedo a que saque el trabajo. Tambin se pensaba eso de las computadoras: secrea que iban a sacar el trabajo ala gente, y lo nico que hicieronfue abrir nuevos campos. Algunos trabajos s fueron reemplazados, pero la computadoraabri muchos campos de investigacin, muchas reas de estudio, muchos trabajos. Yo creoque va a pasar lo mismo con losrobots. Se cree que, ahora, la robtica es como la computacinen sus inicios, pero en un momento se van a abrir todos esoscampos de estudio. La teoraoriental, en cambio, plantea queel robot es un compaero. Estninspirados en lo que es Astroboy, un robot de historietas, un4Los occidentalesconsideran alos robots comomquinas. Losorientales, en cambio,los valoran comocompaeros.chico bueno, fuerte, que ayuda,y as ven a los humanoides. Porotro lado, estn los androides:los androides tienen piel sinttica, como los humanos, y parecen humanos.Qu es la robtica humanoide?El estudio de la robtica humanoide trabaja en cmo hacerpara que los robots parezcansimpticos y amigables, y losque son realistas parezcan cadavez ms reales, pero no generenimpresin o una reaccin negativa en las personas. Se ocupa dela interaccin humano-robot.Tiene una interrelacin con loque es mecnica, computacin,electrnica, pero tambin conla sociologa y la psicologa. Porejemplo, hay un robot en Espaaque atiende a las personas cuando llegan a un hotel. Y los investigadores me cuentan que losadultos le tienen como miedo,pero los chicos tocan al robot,no tienen ningn problema. Laspersonas debern acostumbrarse si eso sigue evolucionando.En este momento, por ejemplo,hay robots pensados para cuidarchicos en una casa; son comouna camarita mvil que va porla casa y vigila a los chicos. Desde el trabajo, los padres puedenver lo que est pasando. Es msque una cmara, porque el robotpodra llamar a emergencias o, sies una persona anciana, ayudarla a levantarse. Todava hoy laidea est en un plano acadmico,pero est evolucionando rpidamente. Corea y Japn esperan,para el 2020, que haya robots enlas casas ayudando a las personas en su vida cotidiana.Cules son los lmites actualesdel robot?Antiguamente, los laboratoriosse preocupaban ms por desarrollar una cara, una mano o unapierna. Hoy, la idea es el roboten conjunto; hacer un robotcompleto que tenga manos especficas, cara, y en los casos de losandroides, que tengan piel sinttica. Entonces, hay quienes sededican a la inteligencia y quienes se dedican al envase.La inteligencia de los robots todava es limitada, pero se est avanzando. La apariencia est notablemente ms adelantada. S se logrbastante autonoma: por ejemplo,robots que juegan al ftbol, conotros robots. Antes eran comoautitos, ahora hay humanoides,como los robots CHARLI yDARWIN de Virginia Tech, quedirige el doctor Dennis Hong,uno de la liga adulta y el otro dela infantil, que ganaron el aola conciencia. El robot, por ejemplo, no puede dejar de hacer algoporque no tiene ganas, pero s sepuede expresar. Hay varios experimentos de laboratorio que estntratando de llegar a la concienciadel robot. Yo estoy totalmenteen contra de la conciencia de losrobots. Pienso que un robot conconciencia sufrira ante ciertas situaciones, por ejemplo, si sale unrobot ms nuevo y su dueo loreemplaza.Por ejemplo, hay chicas-robotsque hablan y pueden llevar adelante una conversacin; pero esuna conversacin pobre, queIroshi Ishiguro, un especialistade la Universidad de Osaka, dice que es como de alguien de 5aos. Todava no ha evolucionado para que sea muy fluida. Esoes un lmite. Otro ejemplo es elNao, que es un robotito francs;tiene bastante inteligencia paraadaptarse, para caminar, aunqueno parece un humano. Es un robotito ms humanoide.pasado la RoboCup, el mundialde ftbol de robots. Estos juegansolitos, solitos buscan la pelota,tratan de hacer goles. Entonces,hay distintos grados de desarrolloy de cosas que estn faltando.Sin embargo, lo veo posible. Latecnologa avanza muy rpido,y cuando los investigadores seproponen un objetivo, lo msprobable es que lo consigan.Se supone que en algn momentolos robots van a poder igualar lacapacidad de pensar y de sentirque tienen los humanos?Todava, los robots no tienen sentimientos. Los expresan. Puedeparecer que el robot tiene sentimientos, pero lo que no existe esetbooks delSabas que las nr IgualdadPrograma Conectaun robot?te permiten hacerno te pierdasPara aprender cmo,l Festival Conectar.deaticel Taller de Robormacin.En este link,toda la inf=2301tar.educ.ar/?page_ideconalchttp://festiv5t EC n o l O g ia Pa r a T o d O sIntroduccin a larobticaQu es la robtica?loen el tturobot?Por qusu origenenetitoso robrsaleEl trminots Univeatral Robteyratabsode lal novelirita por ecsen 1920.e,,kmeuRossarel CapKocehcrgosignificadramatuota, quebroacl inglsehcducida aatreLa palabrafu,forzadostrabajosot.como robEl Nano colibr,espa robtico creado por la CIA.6Imagen obtenida en http://www.fayerwayer.com.La robtica es la ciencia que estudia el diseo y la implementacin derobots, conjugando mltiples disciplinas, como la mecnica, la electrDesde siempre, las personas han inventado nica, la informtica, la inteligenciaartificial y la ingeniera de control,mecanismos y desarrollado tecnologas que entre otras.les permitieran traspasar los lmites de susPara definirlo en trminos gecapacidades. Al mismo tiempo, fantaseaban nerales, unrobot es una mquinacon la idea de jugar a ser Dios y crear seres a automtica o autnoma que poseecierto grado de inteligencia, capazsu imagen y semejanza. El enorme progreso de percibir su entorno y de imitar deen ingeniera, electrnica e informtica lo est terminados comportamientos del serhaciendo posible. Aqu, all, con vos... en todas humano. Los robots se utilizan paradesempear labores riesgosas o quepartes. Los robots estn entre nosotros. requieren de una fuerza, velocidad oprecisin que est fuera de nuestro alcance. Tambin existen robots cuyafinalidad es social o ldica.Los robots se usan en diversosmbitos y para cumplir tareas variadas: desde los brazos robticos utilizados en laindustria automotriz hasta el novedoso sistema quirrgico DaVinci, que permite practicar cirugasde alta complejidad poco invasivasy con una precisin sin precedentes; desde los robots espaciales diseados para explorar la superficiede planetas desconocidos hasta laaspiradora domstica Roomba, querealiza la limpieza de manera autnoma, o el Nano colibr, un pjaroutilizado para espionaje militar.Pero quiz los ms llamativossean los androides, que imitan lamorfologa, el comportamiento y elmovimiento de los seres humanos.Uno de los ms conocidos en la actualidad es ASIMO, pensado parallevar a cabo labores asistencialesy sociales. Aunque se encuentra enuna etapa experimental, ASIMO escapaz de caminar o subir escaleraspor s solo.imagen obtenida en http://www.kingsporttowncenter.com.Robots, dnde?, para qu?Sistema quirrgicoDa Vinci.Imagen obtenida en wikipedia.org.Imagen obtenida en wikipedia.org.ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility,paso avanzado en movilidad innovadora),el robot humanoide desarrolladopor la empresa Honda desde el ao 2000.Robot MARS rober, vehculo de exploracinen Marte creado por la NASA.Aspiradora robticaRoomba.7Reloj elefante,de Al-Jazari.La robtica viene de antiguoDesde siempre, las personashan querido desarrollar seres animados con diferentes fines. Estedeseo de dar vida, conjugado conel progreso mecnico, cientfico,tecnolgico y electrnico a lo largode la historia, dio lugar a la creacin de los autmatas, mquinasque imitan la figura y los movimientos de un ser animado, antecedente directo delos robots.Los primeros autmatas se remontan a la Antigedad: egipciosy griegos fueron pioneros en eldesarrollo de la mecnica y la ingeniera. Conocan y utilizaban ala perfeccin principios mecnicoscomo la rueda, el eje, la cua, lapalanca, el engranaje, la rosca y lapolea, elementos que constituyenla base de muchos mecanismosempleados en la actualidad. Tenan tambin un profundo conocimiento de hidrulica y neumtica,Autmatas famososTal vez el ms famoso creador de autmatassea el inventor y relojero Pierre Jaquet-Droz(1721-1790), cuyas obras maestrasrecorrieron el mundo. Tres de ellas Lapianista, El dibujante y El escritor puedenconsiderarse la creacin de un verdaderogenio. La pianista, construida con 2.500piezas, es una mujer que toca el rganoaccionando las teclas con sus dedos, muevesus ojos y hace una reverencia al terminarde ejecutar cada pieza.La pianista y El escritor,de Pierre Jaquet-Droz.8que usaban para dar movimiento aalgunas estatuas.En el siglo I d. C., Hern deAlejandra escribi el primer tratado de robtica, Los autmatas,y cre los primeros autmatas: elteodolito, un aparato que medangulos, distancias y desniveles, yel odmetro, que meda distanciasrecorridas.Siguen los inventos:un poco de historiaDurante la Edad Media, dospersonajes se destacaron por susinvenciones. Alberto Magno (12061280) cre un autmata de hierroque le serva como mayordomopoda caminar, abrir puertas ycomunicarse con los invitados, yuna cabeza parlante que predecael futuro. Al-Jazari, uno de los msgrandes ingenieros de la historia,invent un reloj elefante, con sereshumanos y animales mecnicos.Imagen obtenida en wikipedia.org.Imagen obtenida en wikipedia.org.t EC n o l O g ia Pa r a T o d O schica geekpor Vernica SukaczerEl Renacimiento fue un perodorico en pensadores e invenciones.El enorme inters por la investigacin en el campo de las cienciasque explican al mundo y al ser humano impuls el desarrollo de espectaculares maquinarias.Leonardo Da Vinci (1452-1519),quizs el ms grande inventor detodos los tiempos, cre, entre otras,la mquina de volar.El matemtico y filsofo BlaisePascal (1623-1662), un destacadorepresentante del racionalismo,invent la primera mquina de calcular. Durante la misma poca, lacorriente de pensamiento de RenDescartes (1596-1650) se sostuvoen el postulado de que todo se explica a travs de las matemticas.Tambin tom al ser humano comoreferente y antecesor primero detoda maquinaria.Por su parte, el ingeniero einventor Jacques de Vaucanson(1709-1782) cre un pato artificialque mova las alas y realizaba el proceso digestivocompleto, y dos msicosautmatas: El flautista yEl tamborilero, que podan tocar un amplio repertorio musical.Adis, optimismo,adisHasta el siglo xviii, se habainstalado cierto optimismo respecto del bienestar y progreso socioeconmicos que el desarrollo deTe gustan las cucarachas?Cuando Lala me dijo que me quera presentar a un tipo con quien,segn ella, tena un montn de cosas en comn, dije que s,claro, entre los geeks siempre nos entendemos. Ahora, cuando medijo que Robert era fantico de las cucarachas, el asunto ya empez ainquietarme. Las cucarachas no son mis bichos preferidos, y un frikiinteresado en ellas... bueno, todava se mereca una oportunidad.Nos encontramos en un barcito, y esto fue lo que conversamos: Tecont Lala que trabajo con cucarachas?, fue lo primero que dijo. Estababien. Robert pona sus intereses sobre la mesa en primer lugar. No meiba a llevar sorpresas. S, no es algo comn, no? No te creas, hoy en dasomos un montn. A vos no te interesan? Sabs que no? Te aseguroque si ves una de las mas, te enganchs enseguida, dijo l. Mir que viun montn. En casa siempre hay, pero... no me atraen mucho. Eso pasacuando no tens el control, cuando no son tus cucarachas, me entends?Bueno... yo tuve un gato una vez y es verdad, no es lo mismo tu gato quecualquier gato. Pero con las cucarachas... como que no hay mucha manerade relacionarse... Que no? Yo tengo una que solo me sigue a m. Me llevun toco de trabajo, pero bien vale la pena. Me imagino. No debe ser fcilamaestrarlas, adiestrarlas, como se diga. Programarlas, respondi l. Eso,programarlas, le segu la corriente. Te gustara verla? A la cucaracha?Por qu no? Lo acompa a su casa. Antes de entrar, me pidi que mesacara los zapatos. Lo entend, no quera correr el riesgo de que se laspisara. En cuanto abri la puerta, me llamaron la atencin una cantidadde lneas negras dibujadas sobre el piso. Entonces me di cuentay me puse de todos los colores. Me quise morir, que metragara una cucarachagigante. Microbots, dije,casi sin voz. Les decimoscucarachas, sonri l.Lo sabas, no? Porsupuesto. En casatengo como mil,pero las programal revs, cuando meven, salen disparadas.Se ri. Me re. Entr. Yme puse a pensar cmopodra programarlo a l.Para que me siguiera solo am, digo...9t EC n o l O g ia Pa r a T o d O slas maquinarias traera aparejado.Sin embargo, a partir de la Revolucin Industrial, los aspectos positivos asociados a este paradigmacomienzan a ser cuestionados: lasmquinas empiezan a reemplazary ya no tanto a aliviar la manode obra. Tambin el medioambiente se ve notablemente perjudicado,pues este nuevo modelo econmico requiere de la explotacin de recursos naturales para sostenerse.En 1929, con la crisis mundial derivada de la cada de WallStreet, la sociedad se vuelve pesimista y es cada vez ms crticarespecto del avance tecnolgicoy el sistema industrial. Adems, laPrimera y la Segunda Guerra Mundial ponen de manifiesto el carcter destructivo que se da al uso dela tecnologa.10Evolucin cientficao control social?En la actualidad, las opinionesestn encontradas y el espectro esmuy amplio: desde las sociedadesconsumistas, adictas al uso de artefactos que parecieran cumplirinfinitas funciones, hasta la tendencia a volver a las viejas costumbres,como promueven los impulsores dela slow-life o vida lenta.La situacin es compleja: por unlado, tenemos la sensacin de quela evolucin tecnolgica cumplirtodos nuestros deseos; por el otro,nos produce sentimientos de controlsocial o de dependencia absoluta,algo por completo ajeno al deseohumano.La robtica juega un papel central dentro del campo de las investigaciones cientficas. Sus objetivosactuales son obtener prototipos quenos asistan, alivien nuestras laboresy nos brinden una agradable compaa. Hasta ac, el desarrollo de estosexperimentos parecera propiciar elbienestar social.No obstante, el vertiginoso avance de la ciencia y la tecnologa obliga a cuestionarse los lmites de losresultados alcanzados. Aunque nose pueda establecer con certeza qucurso se dar a los alcances de la investigacin, cabe preguntarse: hasta qu punto ser til que los robotsdesempeen las tareas de los humanos? En qu momento este soportese transforma en la anulacin de laspersonas y sus funciones bsicas?De qu manera se podran encauzar las actividades cientficas paragarantizar el bienestar de las personas y evitar el control de sus actos?t EC n o l O g ia Pa r a T o d O sInteligencia y vida artificialSabas queel lavarropas,el aireacondicionadoy el GPSfuncionan apartir de lainteligenciaartificial? Antedistintas tareas,estos aparatoseligen la mejormanera deresolverlas.Inteligencia artificialLa inteligencia artificial es la ciencia derivada de la computacin que sededica al estudio e imitacin del pensamiento y razonamiento humanos. Desde hace dcadas, los investigadores hanintentado igualar los procesos mentalesdel cerebro humano para la resolucinde problemas. Pero los resultados de lasinvestigaciones evidenciaron las dificultades de este desafo, dada la profundacomplejidad del funcionamiento de lamente. Es por eso que, en los ltimosaos, los estudios se centraron en laimitacin de determinadas funcionesdel cerebro, y no en su totalidad.Sin embargo, no solo deberan analizarse los aspectos racionales a la horade investigar los procesos mentales: lasemociones constituyen un factor esencial en la conducta inteligente. Por estemotivo y para mejorar la efectividad delos sistemas de inteligencia artificial,existe una tendencia a incorporarlas.Vida artificialMientras que la inteligencia artificial intenta emular los procesos mentales delas personas, la vida artificial es ladisciplina que desarrolla sistemas artificiales que imitan el comportamiento dela vida humana a travs de complejosmodelos de simulacin.Lo que se intenta imitar de manera artificial a travs de algoritmos sonlos procesos evolutivos de la vida y losprocesos cognitivos y de aprendizaje delser humano.Los investigadores combinan ambasciencias con el fin de obtener diferentestipos de robots capaces de desarrollartareas, tomar decisiones y resolver problemas de manera totalmente independientey autnoma.por El Bruno11t EC n o l O g ia Pa r a T o d O sldico-educativaRobticaEl desarrollocientfico quela robtica haalcanzado enla actualidadse aplicaprincipalmentea la medicinay la industriaautomotriz.Muchsimosprofesionalesde la cienciaestn dedicadosal estudio derobots. Teinteresa sabercmo se podraaplicar en tuescuela?12La robtica educativa tiene su origen en los trabajos de investigacin de Seymour Papert y otroscientficos del Laboratorio de Medios del InstitutoTecnolgico de Massachusetts (MIT) durante la dcada del 60. Estos investigadores desarrollaron dispositivos tecnolgicos para que los nios construyeran edificios y mquinas. Luego, durante la dcadadel 80, estos juguetes formaron parte del programaeducativo en las escuelas.En los ltimos aos, esta disciplina se ha ido desarrollando en todo el mundo, cadavez con ms intensidad. Es, sin duda, una interesante va de motivacinpara el aprendizaje de distintas reas del conocimiento, tales como la matemtica, la fsica, la ingeniera, lalgica, el diseo industrial y la electrnica.Experimentar, construir, armar y desarmarExisten varios centros de estudio que disponen detalleres para nios y adolescentes en los que se enseacmo disear y construir diferentes tipos de robots.A travs del juego, los alumnos desarrollan diversas capacidades, tales como la motricidad, la creatividad, la lgica y el trabajo en equipo. Se trata de unaactividad proyectual que combina la planificacin delrobot y su realizacin. En una primera instancia, se disea el prototipo de manera virtual mediante interfaces digitales, se testea y, de ser necesario, se corrigeelmodelo a desarrollar.Robot Multiplo,de RobotGroup.Imgenes obtenidas en: www.educatec.ch y lego.wikia.com. Lego Mindstorm.Finalizada esta etapa, se procede a la construccinfsica del robot con dispositivos especficos como interfaces de control, sensores,microcontroladores y motores, aunque tambin es posible usar elementos ms accesibles, como cajas de cartn y circuitos en desuso. Enesta actividad pedaggica, el error es parte del procesode aprendizaje. El alumno experimenta, construye, armay desarma, desplegando todo su capital creativo.Con la incorporacin de las nuevas tecnologas enlas escuelas, se fomenta la innovacin en el desarrollodel conocimiento, y se genera un ambiente de aprendizaje multidisciplinario en donde el alumno adquiereconocimientos de manera natural y entretenida.Uso de robots educativosFischertechnik en el aula.Los estudiantes se enfrentan a distintos desafos,y en cada resolucin van desarrollando, casi sin darsecuenta, una estructura de pensamiento metdica, lgica y conceptual.Robots en la escuelaEl circuito comercial ofrece un extenso abanico dekits educativos para la creacin autodidacta de robots,que muchas escuelas utilizan como herramientas pedaggicas. Entre las grandes compaas dedicadas poraos a la produccin de juegos para nios y adolescentes, Lego desarroll su divisin LegoMindstorm, dedicada a la venta de kits para la construccin de robots.Tambin hay otras ofertas como la interface FlowGoDentro del paradigmadigital, la robtica educativase perfila como un nuevomodelo pedaggico queintegra la innovacintecnolgica y las reas deconocimiento tradicionales.de Data Harvest, la interface ROBO TX Controller deFischertechnik, la interface Enconor de Enconor Tecnologa Educativa, el Robot Programable mOway deMiniRobots y los kits educativos Robo-Ed.En Amrica latina, tambin hay instituciones dedicadas a la robtica educativa. En laArgentina, RobotGroup organiza campeonatos intercolegiales de robots,tanto de nivel primario como secundario. La industrianacional tambin ofrece productos como el sistemaconstructivo Multiplo, que se emplea en la enseanzaen muchas escuelas del pas, ya que ofrece un sistemade fcil programacin. Otro ejemplo es el Minibloq, unentorno de programacin grfica de cdigo abierto,compatible con Arduino y con Multiplo.13c R ea D o R esDeParque Rivadaviaa la AntrtidaCurioso desde chiquito, Diego Rusjan construa aviones y aparatoselectrnicos. Y lo que empez siendo un hobby lo llev lejos,hasta la Antrtida! en la ciudad deDiego Rusjan naci73. Con ganasBuenos Aires en 19 de chico lodo,de explorar el munmodelismo y losatraparon el aeroinicos. En su formacaparatos electrnizajesprimeros aprendsloa,ctdaditoauvistaso de las pocas revinieron de la manuir en el Parqueque poda consegSaber Electrnica,Rivadavia: Lupin,Elektor.Para l, como para muchos principiantes,la clave estuvo en la experimentacin y enel juego. Tomar un viejo aparato de radio oun juguete y desarmarlo, hasta la ltimapieza! Y si no se puede volver a armarqu ms da. La riqueza de la experienciasurge de la unin entre la exploracin, eltrabajo manual y la reflexin, donde elconocimiento est unido a la diversin.lizarmento de encauzar y capitaYa adolescente, lleg el morsequirido solo. Luego de recibila experiencia que haba adutincon,riaescuela secundade tcnico electrnico en laUTN,Ingeniera Electrnica de lasus estudios en la carrera dendo de la programacin.donde se zambull en el mu14Destruir para construir.Prueba y error.idorrobots fue un seguoserimprssudeUnorevistaa copiado de unade lneas que habmayorotrnica. El desafespaola de elece su viejacontrolarlo desdrdepoenbataessinlair ZX Spectrumcomputadora Sincquemarlo!Al mismo tiempo, se formaba en otrade sus pasiones:la msica. Aunqueno termin la carrera, durante variosaos estudi en elConservatorioNacional Manuel de Falla. Suexperiencia dentro del universomusical sera uncondimento queaplicara ms tarde, en su paso por elarte electrnico.off soletoArte, tecnologa y AntrtidaA partir de entonces,comenz a trabajar juntoa varios artistas,como LeoNez y MarianoSardn,como asesor tcnico enel desarrollo de obrasde robtica y sistemasinteractivos. En 2008,trabaj en su propia obra,Tensin superficial, juntoa Jorge Crowe y ChristianWloch.t el grupo BiopusEn 2006, lo contacla obra robticapara desarrollarn materiales deSobra la falta coaciclados. Graciasbajo costo y/o reseae la tecnologeso, descubri qubaarte y que encajapoda unir con ele siempre habamuy bien con lo qudecomo aficionadoestado haciendoentrecasa.narganas de incursiossus,uspdeoUn ala Basente lo llevaron aen un rea difereina,Antrtida ArgentBelgrano II en lao. Allboratorio CientficLaldefejeomcos paras e investigacionerealiz medicioney, entreo,iconal del Antrtla Direccin Nacindassocarg de enviarotras tareas, se enir rayossfera para medmatlaas)bolo(gCysmo, ionosfera, PStineagmo,onozUV,.qu ser eso?!)ruido espacial (Nuevos rumbosqueCapas de la atmsfera80 km .estn por encima de losLuego de esa experiencia fascinante y movilizadora(y quiz su amor por el fro?), decidi radicarseen Ushuaia. Hoy se desarrolla en una actividad deotra magnitud, en la que ya no construye circuitoscon sus manos. Pero, sin duda, su recorrido deexperimentacin hizo posible que ocupe este cargo.Diego es jefe de Divisin de Sistemas de Controlen el Departamento de Generacin de la DireccinProvincial de Energa. Dedica su tiempo libre a lamsica, la pesca, el esqu, la navegacin y a arreglarel mundo con sus amigos en el bar. Y, aunque en unprincipio afirm que ya no tiene un tester en la casa,finalmente confes que solo le quit las pilas.Lo obsoletose vuelvevanguardiaLa robtica beam (Biology,Electronics, Aesthetics,and Mechanics) es la queutiliza tecnologa analgicapara crear robots queimitan el movimiento y elcomportamiento de losinsectos. Desde la aparicinde los microcontroladorescon tecnologa digital, quepermiten programar losrobots por computadora,esta tecnologa ha quedadoobsoleta en la industriay en el mundo hi-tech.Sin embargo, hoy en daest recobrando auge, enprincipio por su simpleza,en movimientos vinculadosal aprovechamientoracional de los recursosy el paradigma del Doit yourself (Hazlo tmismo).La robtica beam es un tipode robtica concebida demanera artesanal. Eso, poruna lado, resulta obsoleto,pero por otro es la cumbrede la modernidad. A vosqu te parece?sConjunto de instrumentode medicin reunidos enun dispositivo porttil .15t EC n o l O g ia Pa r a T o d O sEl arte robticode Jessica FieldCon sus proyectos derobtica e inteligenciaartificial, la artistacanadiense JessicaField ha desarrollado,durante ms de diezaos, un lenguajeparticular para reflejarprincipios de la vida atravs de sus robots.Estableciendo unparalelismo entre lainteligencia artificialde los robots y elcomportamientohumano, la artistapretende queaprendamos de estosseres mecnicos algoacerca de nosotrosmismos.Graduada en la carrera de Nuevos Medios, de la Facultad de Arte y Diseode Ontario, en Toronto, sus investigaciones y experiencias en el campo delarte la han llevado a dictar clases de Robtica y Electrnica tanto para adultoscomo para nios en el Childrens Technology Workshop, de Toronto.Dos de sus obras ms emblemticas, Investigacin semitica en el comportamiento ciberntico, de 2004, y Ecosistema desajustado, de 2008, premiadas en el Concurso Internacional de Arte y Vida Artificial VIDA, muestranla concepcin creativa de Jessica Field.En estas obras de teatro robtico, las mquinas son actores que Jessicapuede dirigir a partir del software que ella disea. En su anlisis, la tecnologaes al mismo tiempo la herramienta y el medio para reflexionar sobrel as relaciones sociales.Jessica Fieldtrabajando en un robot.16Ecosistema desajustado, de Jessica Field.Intil , ineficaz.Investigacin semitica en el comportamiento ciberntico, de Jessica Field.En Investigacin semitica en elcomportamiento ciberntico, los robotsAlan y Clara observan su entorno y loanalizan. El espectador que tienenfrente a ellos se convierte en su objetode estudio. Ambos modelos entablanuna conversacin en la que cada unoemite su opinin acerca de lo que ve,y espera que su compaero est deacuerdo. Cuando la realidad se ajustaa sus expectativas los espectadoresse mueven como est previsto, porejemplo, su estado de nimo reflejasu grado de seguridad, se vuelvenarrogantes y no son influidos por laopinin del otro. En cambio, si sucedealgo inesperado, se ven dominados porla incertidumbre, la desconfianza y eltemor. La conciencia de su error haceque la opinin del otro robot se vuelvaimportante. Lo que Alan y Clara nosaben es que, en realidad, no percibenel entorno de la misma manera, ya quecada uno analiza aspectos diferentes delmundo que los rodea. La performance deAlan y Clara refleja la complejidad de lasrelaciones sociales y la influencia de losotros en lo que cada uno percibe.Ecosistema desajustado es unaobra formada por cuatro robotsinterdependientes. Se trata de uncircuito de a pares que se retroalimenta.Llammoslos A, B, C y D. A y B desarrollandos tareas diferentes e independientesde los dems robots: A busca lneas y Bbusca luz. Cuando cada uno encuentraalguno de estos elementos, emite unaseal a C y D, respectivamente. Porsu parte, C emite luz y D dibuja lneascuando reciben el estmulo emitido porA y B. Por ejemplo: cuando A encuentrauna lnea, emite una seal a C. C,entonces, elige un nuevo lugar al azarpara emitir un haz de luz. Por otro lado,cuando B encuentra un haz de luz, leenva una seal a D. Al recibirla, D dibujauna nueva lnea. En este crculo vicioso,los cuatro robots interactan de maneranegativa en un ecosistema cerrado, sinuna idea de cooperacin entre ellos,y donde la ignorancia acerca de lapresencia del otro vuelve infructuosala tarea de cada uno.17Unaplataforma deexperimentacin18Un LDR (Light-Dependent Resistor) o fotorresistencia es un componente electrnicoque seutiliza como sensor para medir la variacin de luminosidad. Bsicamente, es una resistencia quevara de forma inversa a la cantidad de luz incidente. Cuanto mayor es la luz quelo afecta, menores su resistencia y mayor es la corriente elctrica que pasa a travs de l. Este sensor se usa, porejemplo, para que no se cierre la puerta de un ascensor.Te interesa armaruna radio o unamplificador deaudio para tu equipo?Quers probar con unrobot? Sabs qu esun LED o un LDR? Yun protoboard? Si tegusta la electrnica,tens que conocerestos componentes.Los componenteselectrnicos sondispositivos queforman parte de uncircuito electrnico.Qu es un LDR?ParacuriososUn protoboard es unaplaca plstica conperforaciones para insertarcomponentes electrnicosy cables, que se utilizapara realizar prototiposde los circuitos. Cualquierproyecto nuevo que se crease evala previamente enesta placa antes de pasarlos circuitos a una placaimpresa. Un protoboardes una plataforma deexperimentacin que noutiliza soldaduras, loque vuelve ms sencillomodificar las conexionesentre los componentes delcircuito.LED:Una herramientaimprescindibleEn robtica, se podra decir que los motores son los msculos de los robots. Les dan la traccin a los robots mviles o alos que mueven las articulaciones de las extremidades. Bsicamente, se trata de undispositivo que convierte energaelctrica en mecnica a partir del magnetismo, para generar un movimiento rotatorio.Hay motores de varios tipos:los motores paso a paso, los servomotores y los de rotacin continua. Estos ltimosposeen solo dos conectores y sufuncionamiento es muy sencillo: al conectar a una fuente de tensin el motor, estecomienza a girar. Para cambiar elsentido de rotacin, simplemente hay que invertir las polaridades.Motores CC: los msculosde los robotsEl multmetro, tester o multitesteres una herramienta fundamentalpara trabajar con electrnica. Enrealidad, se trata de un conjunto deinstrumentos de medicin reunidosen un dispositivo porttil que permitemedir la tensin (voltmetro), laintensidad de corriente (ampermetro),la resistencia (hmetro) y lascapacidades de los componentesy circuitos electrnicos. Existenactualmente dos tipos de multmetros:los analgicos y los digitales. Esposible conseguirlos a precioseconmicos en cualquier casa deelectrnica.tecnologa enexpansinUn LED (Light-EmittingDiode) es un diodo emisorde luz que se utiliza comoindicador en muchoscircuitos electrnicos. Loshay de varios tamaos,formas y colores. Tambinexisten los LED infrarrojos,como los que se usan enlos controles remotoshogareos. Actualmente,la tecnologa LED se estexpandiendo muchsimoy est en camino dereemplazar a las anteriores.Los LED se usan en lasluminarias de la calle, en losautomviles, en sistemasde comunicacin, en laspantallas y los monitores.Entre sus beneficios: son debajo consumo, durables,veloces en su encendido y noemiten calor.19t EC n o l O g ia Pa r a T o d O sEl lenguaje de los robotsPara que los robots funcionencon autonoma, es necesarioindicarles qu tienen que hacerante cada situacin.Darles rdenes, en definitiva.Y para eso, hace falta compartirun idioma. Cmo noscomunicamos con ellos?La respuesta:el lenguaje de la programacin.Las computadoras funcionan a partir del cdigobinario, y nosotros nos comunicamos con el lenguaje humano. La solucin para establecer la comunicacin entreambas partes fue desarrollarun lenguaje intermedio, quereconozca nuestras instrucciones y las retransmita en elidioma de las computadoras.Esa es la funcin del entornode programacin: traducir nuestra sintaxis en cdigo demquina, el cdigo binario de ceros y unos.Por definicin, un lenguaje de programacin es unidioma establecido para comunicarse con las mquinasy que estas realicen tareas a partir de una serie de instrucciones lgicas. Como todo lenguaje, su estructuraQu opina...Diego Frenkel | msicopor Eduardo BaroneDie go Frenkel20est conformada por signoscombinados a partir de reglassintcticas y semnticas.Adnde van las instrucciones que reciben losrobots? Para organizar elfuncionamiento de un robot,se programa una serie defunciones que sern almacenadas en su cerebro. Setrata del microcontrolador,un circuito integrado programable conformado por las mismas unidades funcionalesque una computadora: un procesador, una memoria, ydispositivos de entrada y salida.De esta manera, una vez programadas las funciones,el robot ejecuta las acciones como respuesta a estas rdenes almacenadas en su cerebro.Para m, la computadora es un soporte fundamental. En ella registro, grabo y editotoda mimsica, escribo mis letras y organizo mi mundo laboral. Acuerdo los horarios de reuniones,concreto trabajos a travs del mail, envo y recibo msica e ideas, me conecto con gente deotras provincias o pases, investigo material artstico, en fin, mi organizacin cotidiana se basaen este aparato-sistema. Con programas de grabacin multipista, como el Reason, puedo componer y arreglar la parte instrumental de los temas usando sonidos de altsima calidad, desdeuna orquesta de cuerdas hasta una batera acstica o sintetizadores de gran resolucin.A veces, la compu me sirve para concretar ideas que suenan en mi cabeza, de manera eficazy veloz; otras, como instrumento en s mismo, como una herramienta creativa que tiene supropia fuerza e identidad. Para hacer El da despus, mi reciente disco solista, grab voces,guitarras, bajo, bateras virtuales, arreglos de orquesta, pianos, absolutamente todo, en minotebook y luego lo fui reemplazando en otra computadora, en un estudio ms grandey conla ayuda de un tcnico.110110110011P r o G r a ma s10111101111Para ingresar al mundo de la robtica, es indispensable dominar dos1disciplinas: la electrnica y la programacin. A travs de internet, hoy es 0000101000111101100111110101010111Imprescindibleskipedia.org.obtenida en wiArduino. Imagenposible acceder a infinidad de ejemplos, tutoriales, manuales, proyectosy experiencias, pero lo difcil es decidir qu opcin es la adecuada. Elasesoramiento de una persona con experiencia puede allanar el camino.Aqu, te sugerimos algunas herramientas para iniciarte en este universo.ArduinoScratch + Arduino111Finalmente, S4A (Scratchfor Arduino) es laherramienta necesaria para unir ambas cosas. Setrata de una serie de bloques que se agregan alentorno Scratch para poder comunicarlo con elArduino. El sitio web delproyecto esseaside.citilab.eu/scratch/arduino.101 101010011110110110111011110111001101Prximamente,cursos de Scratchy Arduino eneduc.ar.http://www.educ.ar/ScratchEl MIT (Instituto Tecnolgico dedeMassachusetts) desarroll un entornontes, llamadoprogramacin para nios y adolescemanera sencillaScratch, que les permite aprender decin a travs deramaproglos conceptos bsicos de lade un softwareinuna interface grfica. Se trata tamblarse de formaopen source y puede distribuirse e instaWindows,gratuita en cualquier computadora conespaolensrialetutoLinux o Mac OS. Ejemplos ytch.mit.scrapueden obtenerse en el sitio oficial:edu.Pantalla del entorno de programacin Scratch.Arduino ( www.arduino.cc/es) es una plataforma dedesarrollo de proyectos de electrnica y un entornode programacin con un lenguaje simple, similar aProcessing y Wiring. Bsicamente, consiste en unaplaca con un microcontrolador que se puede conectar,con un mnimo de electrnica adicional, a todo tipode sensores o actuadores. Y lo mejor es que se tratade un proyecto open source, es decir que tanto elsoftware como el hardware son completamentelibres y gratuitos, aunque tambin es posible comprarla placa ya ensamblada a un costo mnimo. Supopularidad permiti que contemos con muchsimomaterial, disponible en su pgina web, para realizarun sinnmero de objetos interactivos autnomos, opara conectarlo a la computadora y controlarlo desdeprogramas como Flash, Pure Data o Processing.10110101101012122b) Directamente proporcional.a) Inversamente proporcional.4. Cmo es la relacin entrela intensidad elctrica y latensin elctrica quecircula entre dos puntos deun circuito elctrico, segnla ley de Ohm?B. Tericas6. La unidad de medidade la intensidad de lacorriente elctrica es ela) voltio.b) ohmio.c) amperio.a) Tensin, intensidad y resistencia.b) Tensin, electricidad y tolerancia.c) Intensidad, electricidad y temperatura.b) Corriente continua.a) Corriente alterna.3. Qu corrienteel ctric a es mspe ligros a para e lser humano?5. Qu tres valoresintervienen en la ley deOhm?c) Vidrio.b) Plomo.a) Hierro.c) Batera.b) Fsforo.a) Mercurio.2. Existe un material presenteen ciertas bateras y en elestao de soldadura, entreotros elementos, y que puedeser sumamente txico, hastacausar la muerte. Cul es?1. Qu elemento es dainopara la salud y cuyocontacto con la piel debeevitarse?A. SeguridadEl trabajo con la electrnica y la robtica permite incorporar conocimientos de matemtica, fsica,mecnica e informtica desde lo ldico. Sin embargo, para iniciarse en estas disciplinas, hay quedominar algunos contenidos. Te anims a poner a prueba tus conocimientos con este test?Cunto sabs de electrnica?testb) Multmetro.c) Alicate.b) Cinta aisladora.c) Pegamento.b)c)d) 1 kohms +/10%.c) 10 kohms +/5%.b) 10 kohms +/10%.a) 220 ohms +/5%.11. Las franjas de color en el cuerpo de una resistenciaindican su valor. Entonces, qu valor tiene estaresistencia? (DORADONARANJA NEGROMARRN).a)9. Un transistor de unin bipolar est formado pordos junturas PN en un solo cristal semiconductor,separadas por una regin muy estrecha. Las tresregiones son el emisor (E), la base (B) y elcolector (C). Dnde se encuentra cada uno deellos en un transistor de tipo NPN?c) Un LCD, una memoria y perifricos de entrada.b)Un procesador, un mouse y un mdem.de entrada y salida.a)Un procesador, una memoria y dispositivos12. Un microcontrolador es uncircuito integrado programableconformado por:b) dejar pasar la corriente del motor al circuito.causada por la bobina cuando es conmutada.a) proteger al circuito de una sobretensin inversa inducida,10. Generalmente, cuando se utilizaun motor, se coloca un diodo deproteccin en paralelo al circuitoparaa) Escalpelo.a) Estao.D. Componentes8. Qu herramientas sonindispensables para trabajar en elcircuito electrnico de un robot?7. Con qu material se unen laspartes de un circuito en una plaquetaexperimental perforada?C. Herramientas2324Si respondiste mal dos o ms preguntas de estaseccin, no tens los conocimientos mnimosnecesarios para manipular elementos y objetos derobtica y electrnica. Es importante que tengas encuenta que la seguridad es esencial para tu salud y lade tu familia. Por eso, hay que ser cuidadoso con loselementos txicos, con la electricidad y con el uso deherramientas, entre otras cuestiones.SeguridadTericasSi respondiste mal dos o todas las preguntasde esta seccin, te recomendamosprofundizar los conceptos tericos deelectrnica y robtica. Ms all delos conocimientos prcticos, que sonimportantes, y didcticos para aprender aconstruir circuitos, a la hora de desarrollarproyectos ms complejos es necesario quetengas una base terica que sin duda va aayudarte a resolver cualquier problema.Consejostesty mnimos de tensin y corriente maneja un transistor?Cul es la patita que debe conectarse a tierra en unmicrocontrolador PIC 16F84?Si no quers quemar tu circuito, tens que saber estascosas y muchas otras!Si respondiste mal dos o ms preguntas de esta seccin,necesits saber ms acerca de los componentesutilizados en electrnica y robtica. Adems delos conocimientos tericos, debs saber que cadacomponente tiene una funcin principal, una lgicaespecfica y determinadas caractersticas. Cul es elpolo positivo y cul, el negativo? Qu valores mximos5:6:7:8:c.a.a.b, c.9: c.10: a.11: c.12: a.Si respondiste mal las preguntas 7 y 8, ests flojo enlas nociones mnimas del uso de herramientas. Estees nuestro consejo: para trabajar de manera correctay sin perder tiempo, es imprescindible que tengas lasherramientas apropiadas para cada tarea y que sepascmo utilizarlas. Muchas veces, la diferencia entre poderrealizar un trabajo o no poder hacerlo depende de quecuentes con los elementos adecuados.Estas son algunas de las herramientas bsicas que no tepueden faltar: destornilladores de relojera, un soldador,un porta soldador, un buen alicate, un par de llaves tipococodrilo, un multmetro, una trincheta y un protoboard,entre otras.Componentes1:2:3:4:a.b.b.b.HerramientasSoluciones25p r o YeCt o26Una buena manera de adentrarse en el mundode la robtica es construir un robot seguidor delneas. Por qu? Por un lado, su realizacin essencilla; por el otro, cada da se difunden mslas competencias de este tipo de robots.La ideay el circuito fueroninspirados en este tutorial:http://www.ermicro.com/blog/?p=1097.Te recomendamos que lo leas einvestigues aquello quete resulte desconocido antesde comenzar a trabajaren el proyecto.Hac tu propiorobotseguidor de lneasEl proyecto consistir en construir, de la manera ms sencilla yeconmica posible, un robot seguidor de lneas. Se trata de un robot mvilautnomo de tres ruedas, cuya nica funcin es seguir una lnea trazadaen el suelo.La estructura bsica del robot es comn a todos de los de su clase:Una fuente de energa, formada por cuatro pilas alcalinas AA.Un sistema de movilidad mecnica conformado por dos motores CCy dos ruedas con traccin, ms una rueda pivotante que sostiene elchasis en posicin horizontal.Un sistema de sensado, en este caso, dos sensores de luz (LDR)ubicados en el frente del robot y a cada lado de la lnea negra, quepermiten saber cundo cada uno de ellos se encuentra sobre ofuera del trayecto trazado.Un sistema de control central que utiliza la informacin decada sensor para encender o apagar el motor respectivo.27p r o YeCt oDefinicin de las condicionesPara lograr un correcto funcionamiento del robot,ten en cuenta que:El robot est diseado para funcionar en interiores y no al aire libre. Esto se debe a que las condiciones de luz deben estar controladas. No debehaber grandes contrastes de luz y sombra por sulugar de paso.El piso debe ser lo ms liso y homogneo posible,tanto en textura como en color. De una tonalidadclara, preferentemente blanco.La lnea debe ser continua, de color oscuro (preferentemente negro), y tener un ancho aproximadode entre 1,8 y 2,5 cm. Tambin debe ser pleno yhomogneo. Sugerimos cinta aisladora negra.Son preferibles los recorridos rectos, o los girosque no superen un ngulo de 22,5. No son buenos los giros abruptos. Para hacer unacurva cerrada, es conveniente que sea de forma gradual,sumando pequeos giros de un mximo de 22,5.Componentes electrnicosUn porta pila 4 1,5 V AA.Un conector broche batera de 9 V.Dos motores CC de 5 V con engranaje y eje, menor que 50RPM y una corriente menor que 50 mA.Dos ruedas para encastrar en el eje de cada motor.Cuatro pilas alcalinas AA de 1,5 V.Una placa de prototipado (protoboard) de 400 puntos.Cables multifilamento de 0,5 o 1 mm de varios colores(rojo, negro, azul).Cable termocontrable de 2 mm 2:1.Dos fotorresistencias LDR (de entre 2 y 5 kohms en la luz y100 kohms en la oscuridad).Cuatro resistencias de 220 ohms de 0,25 watts.Dos presets de 10 kohms de 25 vueltas de ajuste vertical.Dos diodos 1N4148.Un interruptor (switch).28Robot completo.Los cruces de lneas pueden confundir fcilmenteal robot y hacerle perder el trayecto.Dos LED blancos de 3 mm.Dos transistores bipolares 2N3904 o 2N2222A.Una llave palanca s/inv. ON ON de tres patas.Un conector pin macho de 1 mm, para circuito impreso de20 vas.Un conector hembra cable de 1 mm de cuatro vas.Herramientas y materiales25 30 cm de foamboard de 5 mm de espesor.Alicate.Pinzas pequeas.Soldador elctrico para estao, tipo lpiz.Estao para soldadora de punto.Cinta aisladora negra de 1 pulgada de ancho.Precintos o cinta bifaz.Una bolilla de desodorante roll on.Lgica de funcionamiento del robotEl robot se mueve a partir de dos motores independientes colocados a los lados del chasis. Si los dosmotores funcionan a la misma velocidad, el robot semueve hacia delante. Si, en cambio, el motor de la izquierda gira ms rpido que elde la derecha, el robotrealizar un giro hacia su derecha.La velocidad de cada motor es dependiente delnivel de luz que recibe cada uno de los dos sensoresEl sensor derecho setopa con la lnea negra.El motor derechodisminuye su velocidad.Como el izquierdo lamantiene, comienza agirar a la derecha.Continagirando haciasu derechahasta que...el sensorizquierdo setopa con lalnea negra;etctera .Ejemplo de seguimiento de lnea.Funcionamiento del robot.Circuitoubicados en el frente. Los sensores LDR reciben mayorcantidad de luz cuando estn ubicados sobre el pisoblanco, debido a que el reflejo de la luz del LED sobrela superficie clara es mayor. Cuando esto sucede, el circuito controlador enva una mayor corriente al motorque se encuentra de su mismo lado. Sucede lo contrario cuando el sensor se encuentra sobre la lnea negra.La resistencia disminuye y, junto con ello, la velocidaddel motor.MotorDeben utilizarse dos motores iguales de 5 V de baja potencia,con engranajes y eje para colocar las ruedas. Estos motores seusan en muchsimos juguetes, autos a motor, autos a radiocontrol,etctera. Hay que elegir un motor de baja velocidad (bajo RPM), yaque el sistema de sensores con LDR tiene una respuesta lenta. Si elmotor que consegus tiene mayor consumo de potencia, reemplazel transistor de 2N3904 que maneja hasta 100 mA por el 2N2222A,cuyo lmite en el colector es de 800 mA.Aqu, elegimos dos motores 120:1 Mini Plastic Gearmotor90 Degree 3 mm D Shaft Output, de Pololu ( www.pololu.com).Esquema circuito en Fritzing(http://fritzing.org).Motores.29p r o YeCt oRuedasLas ruedas que elegimos en esta ocasinson las Pololu Wheel 60 8 mm Pair Black,tambin de la empresa Pololu.Otras opciones: utilizar dos tapas defrascos de conserva o dos CD. En amboscasos, hay que aadir goma o cinta sobrela circunferencia para obtener una mejoradherencia al suelo.Para la rueda pivotante, utilizamosla bolilla de un desodorante roll on.Simplemente, quitamos la parte superior yla enganchamos en el chasis.En el siguiente tutorial, se explica cmoaadir la rueda pivotante:http://txapuzas.blogspot.com/2011/10/paperrobot chasis para robot con.html.Motor Pololucon rueda.Ruedas.Colocacin de larueda pivotante.Rueda pivotante.BateraPara la alimentacin del robot, se usancuatro pilas AA de 1,5 V cada una. Esto daun total de 6 V, suficiente para manejarambos motores.Es conveniente ubicar la batera enel centro del chasis para mejorar laestabilidad del robot. Pods pegarla alchasis con cinta bifaz.Coloc un interruptor (switch) en seriecon uno de los polos de la salida de labatera, para encender o apagar el robot.Cort uno de los cables que salen delsoporte y en el medio sold cada extremo ados de las patas contiguas del interruptor.Insert la batera en el medio del chasis,el interruptor en el soporte del protoboardy pas los cables positivo y negativo haciaarriba.Sold dos pines macho a los cables de labatera para enchufarlos a la entrada dealimentacin del circuito en el protoboard.Una vez conectada la batera, podscolocar un LED testigo para monitorear quela entrada de corriente funcione.30Porta pila AA 4.Interruptor en serie con la batera.Interruptor en serie.Interruptor: soldar los pines.Interruptor:entrada decorriente.ChasisPreparacin de los cablesEl chasis puede confeccionarse con diferentes materiales:madera, cartn, plstico, alto impacto. Aqu elegimos foamboardporque es liviano y fcil de recortar con una trincheta.El chasis sostiene los motores, los sensores delanteros, lasruedas y el protoboard con el circuito. El tamao depende decada uno de estos elementos, as como de su distribucin.Para realizar las conexiones del circuito en el protoboard,es conveniente armar juegos de cables de diferentes largos ycolores. Por ejemplo, rojo para el positivo, negro para la tierra yazul para la seal de control. Se pueden armar con un pin machode 1 mm en la punta, y luego reforzar y ocultar la soldadura contermocontrable.Chasis.Preparacin de cables.SensoresEl sensor est compuesto por un LED blanco y un LDR. El LDR mide la luz que le llega por reflexin sobre la superficie del piso.Ambos componentes fueron colocados en un conector hembra para cable de 1 mm de cuatro vas.En el circuito, el preset se utiliza para ajustar la velocidad del motor en relacin con la ganancia del LDR.Es complicado encontrar el punto justo donde el sistema funciona correctamente.Prob sobre las superficies que vas autilizar hasta encontrar el punto en que el motor comienza a girar sobre la superficie blanca y disminuye o se detiene sobre lalnea negra.Cada sensor (LED + LDR) va a un lado de la cinta negra. El espacio que los separa debe ser unos 6 mm mayor que el ancho dela cinta.Sensores LDR + LED.Sensor incrustado en el frentedel chasis.Circuito preset.Sistema de controlEl sistema de control est formadopor el transistor bipolar, diseado paraoperar como un amplificador. La corrienteque pasa a travs del colector al motorCC vara de acuerdo con la corrienterecibida en la base, la cual depende de laintensidad de la luz recibida en el LDR.Diagrama de sensores.Conexiones del circuitode un sensor y un solo motor.31Solo el servicio tcnico estautorizado para abrir y reparartu computadora.Al cambiar los mdulos dememoria o limpiar el equipo,apagalo completamente; estosignifica:a)apagar el interruptor principal;b)quitar la batera;c)desconectar la fuentede alimentacin deltomacorriente o de cualquierotro tipo de fuente de energaexterna (por ejemplo, bateras).Evit utilizar el equipo cercadel agua (baadera, piletade cocina) o en ambientes dehumedad extrema. Tampoco louses bajo la lluvia.Durante una tormenta elctrica,es inconveniente realizar tareas demantenimiento y reconfiguracin.Evit colocar objetos dentro de lassalidas de aire o aberturas de lacomputadora o accesorios.Utiliz la computadora dentrodel rango de temperatura de5 C a 35 C. Fuera de estascondiciones, guard el equipo.Procur mantener el equipoalejado de la luz directa del sol .No lo dejes dentro de automvilescerrados al sol , ni cerca defuentes de calor (estufa, horno).Protegelo de las interferenciasmagnticas provocadas porimanes, parlantes o motoreselctricos.32cuidados de la netConsejosbsicosPantallas,cables,baterasy bloqueoSi la batera despidelquido o tiene olor, quitalacon precaucin del equiposin tocarla con las manosdesnudas , suspend su uso ydesechala del modo adecuado.Si el equipo se bloquea, ponete en contacto con elreferente tcnico de la escuela.Si no ests usando el equipo, dejalo cerrado, y noapiles otros objetos sobre l.El adaptador convierte la corriente alterna acorriente continua, alimenta el equipoy carga la batera. Debe trabajarcorrectamente ventilado. No loabras bajo ningn concepto.Conect y desconect los cables con cuidado.Nunca los dejes en medio de un sitio de paso.Separ la batera de otros objetos metlicos quepuedan hacer cortocircuito en las terminales.Utiliz la batera recomendada para el equipo. Nolas acerques a fuentes de calor ni las sumerjas opermitas que se mojen.La pantalla LCD es un dispositivo delicado. Tratalacon precaucin. No la golpees ni dejes objetossobre el mouse o el teclado que, al cerrar lamquina, la puedanafectar.Te invitamosa sumarte alFestival ConectarEl Festival Conectares un espacio detrabajo colaborativopara jvenes, quebusca la integracinefectiva de las nuevastecnologas en losaprendizajes, mediantela realizacin creativade produccionesartsticas, tecnolgicasy comunicacionales.+infoar.educ.arfestivalconectwww.educ.ar Ministerio de EducacinRomero Costas, MatasRobtica : entr al mundo de la inteligenciaartificial .1a ed. Buenos Aires : Educ.ar S.E.,2012.32 p. : il. ; 24x19 cm.ISBN 978 987 1433 80 3Serie Vida cotidiana y tecnologaCuando ests conectado / Us internet con autonoma y responsabilidad.Ver para crear / Aprend a analizar informacin en imgenes.Yo videojuego / A qu jugs, por qu jugs Animate a pensar un videojuego.A la web, mi amor / Programas e ideas para divertirte con tu net.Yo me comprometo / Comunidad y tecnologa: una alianza que te involucra.TEC & TIC / Acced a los avances de la ciencia y la tecnologa.Acort la brecha / Tu netbook te incluye; inclu vos tambin.Periodismo vivo / Vos y tu net: un multimedia en accin.Robtica / Entr al mundo de la inteligencia artificial.Tu netbook, tu mundo / Formacin a distancia, redes y otros recursos para acercarnos.Serie Trabajo y tecnologaTrabajar con la compu I (hardware) / Arreglar y reciclar compus: un oficio paravos.Trabajar con la compu II (software) / Disear y programar: un oficio para vos.Buscar trabajo / Todo lo que necesits saber para hacer tu camino.Sintona digital / Transform tu netbook en un estudio de radio.Prendete / Info e ideas para usar tu net en emprendimientos productivos.Serie Arte y tecnologaAnimate! / Sac fotos, edit, film y hacete la pelcula!Leer y escribir en la red / Descubr los nuevos formatos de la literatura digital.Medios interactivos digitales / Conoc las interacciones mediadas por la tecnologa.Mi banda / Grab, edit y produc msica con tu netbook.Multidisciplinate / Combin las artes y cre con tu net.Robtica / Serie Vida cotidiana y tecnologaCoordinacin editorial: Ariela Kreimer | Edicin: Mara Luisa Garca | Diseo y coordinacingrfica: Silvana Caro | Redaccin: Matas Romero Costas del grupo Proyecto Biopus, NatalSchejtman (entrevista) | Correccin: Ins Fernndez Maluf | Fotografa: Lucas Dima (entrevista)y Educ.ar | Ilustraciones: Hugo Horita (tapa y proyecto), Bianca Barone, Delius,Lancman Ink yPablo Olivero | Coordinacin de contenidos Educ.ar: Cecilia Sagol | Coordinacin deproyectosEduc.ar: Mayra Botta | Gestin administrativa: Nahir Di Tullio y Laura Jamui | Agradecemos a:Mara Borchardt y Soledad Jordn.1. Tecnologias. 2. Educacin. 3. TIC. I. TtuloCDD 372.34Directora Portal Educ.ar S. E.Patricia PomisCoordinadora General delPrograma Conectar IgualdadMgr. Cynthia ZapataISBN: 978 987 1433 80 3Queda hecho el depsito que dispone la ley 11.723.Impreso en Argentina. Printed in Argentina.Primera edicin: agosto de 2012.Impreso en Casano Grfica S. A.Ministro Brin 3932Remedios de Escalada,Provincia de Buenos Aires.Agosto de 2012.En espaol, el gnero masculino incluye ambos gneros. Esta forma, propia de la lengua, oculta la mencin de lo femenino. Pero, como el uso explcitode ambos gneros dificulta la lectura, en esta publicacin se usa el masculino inclusor en todos los casos.Educ.ar est a disposicin de los poseedores de los derechos de eventuales fuentes iconogrficas no identificadas.Para aprender ms y mejor, para crear, para divertirte...en estos materiales, encontrars un montn de ideaspara aprovechar al mximo las posibilidades que tebrinda tu netbook.Comunicate con nosotros: conectadoslarevista@educ.gov.arISBN 978 987 1433 80 3Ejemplar de distribucin gratuita. Prohibida su venta.