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Solutions de dosage automatisé
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IntroductionSystème complet
IntroductionQue vous déposiez des produits à faible viscosité ou des pâtes à forte viscosité - nous pouvons vous aider à réduire vos coûts de production, améliorer la qualité de vos pièces et réduire considérablement la consommation de produit.C’est notre métier !Les pages suivantes détaillent nos solutions complètes de dosage automatisé :une large gamme de Robots de Dosage Multi-axes et Tables Robotisées de Dosage, combinée aux doseurs, valves et contrôleurs de marque Nordson EFD.Vous découvrirez les avantages et les possibilités de chaque système de dosage automatisé.Nous vous recommandons de nous contacter pour plus de détails. Nos équipes techniques expérimentées vous recommanderont une solution rentable pour votre application spécifique.
Nous avons hâte de travailler avec vous !
BénéficesConforme à la directive •européenne 2006/42/CE relative aux machines, essentielle pour toutes les exigences de production
Choix entre options caméra ou •porte de verrouillage
Systèmes de commande •intégrés
Interface ligne de production •Systèmes de dosage intégrés •Arrêt d’urgence et réinitialisation •Construction solide pour •maintenir la précision
Options établi ou autonome •disponibles
Le système complet - Robot et capotage avec système de caméra de sécurité est conforme à la directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe IIA.
Système complet
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Dépose par Pointsavec doseur et seringue pour coller, remplir, assembler, doser, ..
Soudagedépose de pâte à souder, soudure électrique ou au fer
Dépose en Cordonsavec système de porte-cartouche et valve haute pression 736HPA-NV
Table Robotisée de Dosage Série DRDR2200N
Interpolation en version 3 ou 4 axesCourse des axes X Y Z: 200 x 200 x 50 mm
Boîtier d’apprentissagepour programmation
Boîte de commandeavec commutateurs de démarrage et d’arrêt d’urgence
Les doseurs Nordson EFD peuvent facilement être intégrés à des lignes d‘assemblage automatisées.Une interface série pour le démarrage, le fonctionnement et les rétroactions est fournie.Les systèmes de valve de dosage Nordson EFD comprennent une valve, un contrôleur et un réservoir produit ainsi que les E/S électriques (Démar-rage, Fonctionnement, Arrêt) et peuvent donc être entièrement mis en réseau avec nos systèmes automatisés.
Soudage
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Caractéristiques DR2203N (Réf. 7023147) DR2204N (Réf. 7023151)
Course des axes
Axe X 200 mm
Axe Y 200 mm
Axe Z 50 mm
Axe R - ±360 °
Vitesse
PTP (X,Y) 5 - 500 mm/sec
PTP (Z) 2,5 - 250 mm/sec
PTP (R) - 6 - 600 °/sec
CP (X, Y, Z) 0,1 - 500 mm/sec
Précision de la répétabilité
Axe X et Y ±0,01 mm
Axe Z ±0,01 mm
Axe R - ±0,02 °
Poids supportéPièce 7 kg
Outil 3,5 kg
Moment d‘inertie acceptable - 65 kg • cm2
Méthode d‘apprentissage Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI)
Système d‘apprentissage Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S
Fonction interpolation Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs
Système d’entraînement moteur pas à pas à 5-phases
Système de commande PTP et CP
Type d’axe 3 4
Interface externe RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour dispositif externe-en optionRS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement
E/S externes E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libresE/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres
Fonctions PLC 100 programmes (1000 étapes/1 programme)
Capacité de programmes 255 programmes
Capacité de mémoire 30 000 points
Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur) 320 mm x 377 mm x 536 mm 320 mm x 377 mm x 655 mm
Poids 18 kg
Source d’alimentation CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA
Température de fonctionnement 0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation)
Type DR2203NToutes les dimensions sont en mm* •Profil de hauteur
Caractéristiques et Dimensions de la série DR2200N
Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.
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Imagerie numérique, détecteur de hauteur et repositionneur automatique d‘aiguilleLe robot détecte et ajuste la position de la pièce à l’aide de la caméra qui y est fixée. Le détecteur de hauteur corrige et ajuste automatiquement la hauteur idéale du dosage. Le repositionneur d‘aiguille détecte les changements de position du bout de l‘aiguille après le remplacement de celle-ci et les mises à jour des données.
Logiciel Visual PathBuilder®
importe des modèles CAO existants de vos pièces, utilisés pour la génération automatique de trajectoires d’outil et de points de chemine-ment pour les Robots de Dosage Multi-axes et les Tables Robotisées de Dosage.
Repositionneur d‘aiguille pour Tables Robotisées de Dosage Série DR2000N
Interface utilisateur Visual PathBuilder®
Tables Robotisées de Dosage Série DRDR2300N
Imagerie numérique performante avec caméra Quad-Speedmagerie numérique performante
Accessoires en option
Accessoires en optionInterpolation en version 3 ou 4 axes
Course des axes X Y Z: 300 x 320 x 100 mm
Boîtier d’apprentissage et Boîte de commande
Interface utilisateur Visual PathBuilder®
7777
Caractéristiques et Dimensions de la série DR2300N
Caractéristiques DR2303N (Réf.7023155) DR2304N (Réf. 7023159)
Course des axes
Axe X 300 mm
Axe Y 320 mm
Axe Z 100 mm
Axe R - ±360 °
Vitesse
PTP (X,Y) 8 - 800 mm/sec
PTP (Z) 3,2 - 320 mm/sec
PTP (R) - 8 - 800 °/sec
CP (X, Y, Z) 0,1 - 800 mm/sec
Précision de la répétabilité
Axe X et Y ±0,01 mm
Axe Z ±0,01 mm
Axe R - ±0,02 °
Poids supportéPièce 11 kg
Outil 6 kg
Moment d‘inertie acceptable - 90 kg • cm2
Méthode d‘apprentissage Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI)
Système d‘apprentissage Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S
Fonction interpolation Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs
Système d’entraînement moteur pas à pas à 5-phases
Système de commande PTP et CP
Type d’axe 3 4
Interface externe RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour périphérique externe-en optionRS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement
E/S externes E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libresE/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres
Fonctions PLC 100 programmes (1000 étapes/1 programme)
Capacité de programmes 255 programmes
Capacité de mémoire 30 000 points
Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur) 560 mm x 529 mm x 649 mm 560 mm x 529 mm x 840 mm
Poids 35 kg
Source d’alimentation CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA
Température de fonctionnement 0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation)
Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.
Type DR2303NToutes les dimensions sont en mm* Profil de hauteur
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Logiciel „JR-C Points“ pour PCLogiciel de sauvegarde et de chargement de programmes, à des fins de programmation, de conversion de dessins dans des valeurs de coordonnées et de téléchargement sur un PC en utilisant des données CAO (fichier DXF). Des données de coordonnées éditées par des tableurs tels que Microsoft Excel peuvent être facilement téléchargées en utilisant la fonction copier/coller.
Tables Robotisées de Dosage Série DRDR2400N
Boîtier d’apprentissage et Boîte de commande
Interpolation en version 3 ou 4 axesCourse des axes X Y Z: 400 x 400 x 150 mm
9999
Caractéristiques et Dimensions de la série DR2400N
Caractéristiques DR2403N (Réf.7023163) DR2404N (Réf. 7023167)
Course des axes
Axe X 400 mm
Axe Y 400 mm
Axe Z 150 mm
Axe R - ±360 °
Vitesse
PTP (X,Y) 8 - 800 mm/sec
PTP (Z) 3,2 - 320 mm/sec
PTP (R) - 8 - 800 °/sec
CP (X, Y, Z) 0,1 - 800 mm/sec
Précision de la répétabilité
Axe X et Y ±0,01 mm
Axe Z ±0,01 mm
Axe R - ±0,02 °
Poids supportéPièce 11 kg
Outil 6 kg
Moment d‘inertie acceptable - 90 kg • cm2
Méthode d‘apprentissage Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI)
Système d‘apprentissage Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S
Fonction interpolation Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs
Système d’entraînement moteur pas à pas à 5-phases
Système de commande PTP et CP
Type d’axe 3 4
Interface externe RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour périphérique externe-en optionRS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement
E/S externes E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libresE/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres
Fonctions PLC 100 programmes (1000 étapes/1 programme)
Capacité de programmes 255 programmes
Capacité de mémoire 30 000 points
Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur) 584 mm x 629 mm x 799 mm 584 mm x 629 mm x 890 mm
Poids 42 kg
Source d’alimentation CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA
Température de fonctionnement 0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation)
Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.
Type DR2403NToutes les dimensions sont en mm* Profil de hauteur
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BénéficesSéquenceur simple • avec 100 programmes, exécution de fonctions Automate
Structure très rigide • Un boîtier robuste moulé en alliage d‘aluminium
Interface modulable • 1 RS232C pour connexion à un PC, 1 port RS-422 pour boîtier d’apprentissage, E/S (Entrée 24/Sortie 24) ENTRÉE s’y rapportant : 13, SORTIE : 15 disponibles
Capacité de mémoire améliorée • Jusqu‘à 255 programmes ou 30 000 points peuvent être stockés
Mécanisme en labyrinthe • sous la table de travail permet d‘éviter que des corps étrangers n‘entrent dans la machine
Mécanisme „en Labyrinthe“sous la table de travail
4 axes simultanésModèle de commande
Tables Robotisées de Dosage Série DRDR2500N
canisme en Labyrinth
axes simultanés
Boîtier d’apprentissage et Boîte de commande
Interpolation en version 3 ou 4 axesCourse des axes X Y Z: 510 x 510 x 150 mm
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Caractéristiques et Dimensions de la série DR2500N
Caractéristiques DR2503N (Ref. 7023171) DR2504N (Ref. 7023175)
Course des axes
Axe X 510 mm
Axe Y 510 mm
Axe Z 150 mm
Axe R - ±360 °
Vitesse
PTP (X,Y) 8 - 800 mm/sec
PTP (Z) 3,2 - 320 mm/sec
PTP (R) - 8 - 800 °/sec
CP (X, Y, Z) 0,1 - 800 mm/sec
Précision de la répétabilité
Axe X et Y ±0,01 mm
Axe Z ±0,01 mm
Axe R - ±0,02 °
Poids supportéTravail 11 kg
Outil 6 kg
Moment d‘inertie acceptable - 90 kg • cm2
Méthode d‘apprentissage Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI)
Système d‘apprentissage Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S
Fonction interpolation Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs
Système d’entraînement moteur pas à pas à 5-phases
Système de commande PTP et CP
Type d’axe 3 4
Interface externe RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour périphérique externe-en optionRS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement
E/S externes E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libresE/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres
Fonctions PLC 100 programmes (1000 étapes/1 programme)
Capacité de programmes 255 programmes
Capacité de mémoire 30 000 points
Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur) 676 mm x 728 mm x 799 mm 676 mm x 728 mm x 890 mm
Poids 43 kg
Source d’alimentation CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA
Température de fonctionnement 0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation)
Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.
Type DR2503NToutes les dimensions sont en mm* •Profil de hauteur
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Tables Robotisées de Dosage Série DRDR2600N
Mécanisme „en Labyrinthe“sous la table de travail
4 axes simultanésModèle de commande
Boîtier d’apprentissage et Boîte de commande
BénéficesSéquenceur simple • avec 100 programmes, exécution de fonctions Automate
Structure très rigide • Un boîtier robuste moulé en alliage d‘aluminium
Interface modulable • 1 RS232C pour connexion à un PC, 1 port RS-422 pour boîtier d’apprentissage, E/S (Entrée 24/Sortie 24) ENTRÉE s’y rapportant : 13, SORTIE : 15 disponibles
Capacité de mémoire améliorée • Jusqu‘à 255 programmes ou 30 000 points peuvent être stockés
Mécanisme en labyrinthe • sous la table de travail permet d‘éviter que des corps étrangers n‘entrent dans la machine
Interpolation en version 3 ou 4 axesCourse des axes X Y Z: 510 x 620 x 150 mm
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Caractéristiques et Dimensions de la série DR2600N
Caractéristiques DR2603N DR2604N
Course des axes
Axe X 510 mm
Axe Y 620 mm
Axe Z 150 mm
Axe R - ±360 °
Vitesse
PTP (X,Y) 8 - 800 mm/sec
PTP (Z) 3,2 - 320 mm/sec
PTP (R) - 8 - 800 °/sec
CP (X, Y, Z) 0,1 - 800 mm/sec
Précision de la répétabilité
Axe X et Y ±0,01 mm
Axe Z ±0,01 mm
Axe R - ±0,02 °
Poids supportéPièce 11kg
Outil 6kg
Moment d‘inertie acceptable - 90 kg • cm2
Méthode d‘apprentissage Apprentissage à distance (JOG), Entrée manuelle des données (MDI)
Système d‘apprentissage Logiciel JR-C Points, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S
Fonction interpolation Interpolation tridimensionnelle de lignes et d’arcs
Système d’entraînement moteur pas à pas à 5-phases
Système de commande PTP et CP
Type d’axe 3 4
Interface externe RS232C 1 canal pour PC, 2 canaux pour périphérique externe-en optionRS422 pour boîtier d’apprentissage uniquement
E/S externes E/S-SYS ENTRÉE : 16/SORTIE : 16 - ENTRÉE : 5/SORTIE : 7 sont libresE/S-1 - ENTRÉE : 8/SORTIE : 8 (4 contacts de relais) – tous libres
Fonctions PLC 100 programmes (1000 étapes/1 programme)
Capacité de programmes 255 programmes
Capacité de mémoire 30 000 points
Dimensions (Largeur x Profondeur x Hauteur) 788 mm x 731 mm x 800 mm 788 mm x 731 mm x 890 mm
Poids 44 kg
Source d’alimentation CA 180-250 V, 50 Hz, 200 VA
Température de fonctionnement 0 à 40 °C, 20 à 95 % d‘humidité relative (sans condensation)
Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.
Type DR2603NToutes les dimensions sont en mm
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Tables Robotisées de Dosage Série DRDR2000NE avec encodeur
Les Tables Robotisées de Dosage de la série DR2000NE sont, en termes de construction, identiques aux Tables Robotisées de Dosage de la série DR2000N, mais comportent un contrôle du moteur pas à pas par encodeur qui indique à tout moment la position exacte du moteur pas à pas et rend inutiles les fonctions d‘origine machine.
Table Robotisée de Dosage autocontrôlée- Détection des erreurs de position -
Laissez votre robot se contrôler lui-même !Utilise de nouveaux encodeurs optiques extra-plats auto-développés pour •chaque axe.
Les encodeurs contrôlent constamment le mouvement de chaque axe et •arrêtent automatiquement le fonctionnement quand une erreur de position est détectée.
La fonction d‘arrêt automatique permet d’éviter les process défectueux. •
Précision de détection:Axe X, Y : 1 mmAxe Z : 0,5 mmAxe R : 1,8 degrés
Boîtier d’apprentissageet Boîte de commande
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Caractéristiques et Dimensions de la série DR2000NE
Caractéristiques3-axes (commande synchrone) 4-axes (commande synchrone)
DR2203NE DR2303NE DR2403NE DR2503NE DR2204NE DR2304NE DR2404NE DR2504NE
Course des axes
Axe X (mm) 200 300 400 510 200 300 400 510
Axe Y (mm) 200 320 400 510 200 320 400 510
Axe Z (mm) 50 100 150 150 50 100 150 150
Axe-R (degrés) - - - - ±360 ±360 ±360 ±360
Poids supporté
Pièce (kg) 7 11 11 11 7 11 11 11
Outil (kg) 3,5 6 6 6 3,5 6 6 6
Vitesse(max.) PTP
Axe X et Y (mm/sec)
700(7-700)
800(8-800)
800(8-800)
800(8-800)
700(7-700)
800(8-800)
800(8-800)
800(8-800)
Axe Z (mm/sec)
250(2,5-250)
320(3,2-320)
320(3,2-320)
320(3,2-320)
250(2,5-250)
320(3,2-320)
320(3,2-320)
320(3,2-320)
Axe R(degré/sec) - - - - 600
(6-800)800
(8-800)800
(8-800)800
(8-800)
Speed(max.) CP
Axes X, Y, Zcombinés(mm/sec)
500(0,1-500)
800(0,1-800)
800(0,1-800)
800(0,1-800)
500(0,1-500)
800(0,1-800)
800(0,1-800)
800(0,1-800)
Dimensions
Largeur 320 560 584 676 320 560 584 676
Profondeur 387 529 629 728 387 529 629 728
Hauteur 540 649 799 799 655 840 890 890
Poids du robot (kg) 18 35 42 43 18 35 42 43
Source d’alimentation CA 90-132 V / CA 180-250 V
Puissance de sortie 200 W
Température de fonctionnement 0-40 °C
Système d‘apprentissage Points JR-C, programmation conçue pour l‘utilisateur via E/S
Méthode d‘apprentissage Entrée directe via boîtier d’apprentissage (en option)Hors ligne – Apprentissage via PC (en option)
Capacité de programmes 255 programmes
Capacité de mémoire 30 000 points max.
Langues d’affichage allemand/anglais/français/espagnol/italien/chinois/japonais
Système avec Déclaration CE d’incorporation selon la Directive 2006/42/CE relative aux machines, annexe II B.
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Des clients uniques dans un environnement international.
Dans le monde entier des ingénieurs de tous types d’industries font confiance à la qualité, l’efficacité et la fiabilité des équipements de marque Nordson EFD.
Des cathéters en Irlande aux téléphones mobiles en Malaisie, des ampoules en France aux connecteurs à Porto Rico et de l’optoélectronique en Allemagne aux pièces automobiles auBrésil, les systèmes de dosage de précision de Nordson EFD, jouent un rôle important dans la production internationale.
L’expérience et la qualification de nos équipes sont à votre service partout dans le monde.
Pour une assistance technique et commerciale dans plus de 30 pays, contactez Nordson EFD ou visitez www.nordsonefd.com
Dosage 2000, filiale en FranceChatou, France+33 (0) 1 30 82 68 [email protected]
Nordson EFD, filiale en SuisseVilters, Suisse+41 (0) 81 723 47 [email protected]/fr
EFD International Inc., filiale au BeneluxMaastricht, Les Pays-Bas+31 (0) 43 407 [email protected]
Nordson EFD, Canada800-556-3484 ou [email protected]
Le « Wave Design » est une marque déposée de Nordson Corporation©2011 Nordson Corporation v090111