1RSLOGIX 500 (MANEJO BASICO)La familia de software de programacin de lgica en escalera Rslogix fueactualizada para optimizar el desarrollo de proyectos de automatizacin industrial,ahorrando tiempo en el desarrollo del proyecto. Este software ha sido elaboradopara trabajar con el sistema operativo Microsoft Windows 95 o NT.Proporciona el soporte para la programacin de los PLCs de Allen Bradley tipoSLC500 y Micrologix.

Ejecute el programa Rslogix que se encuentra en Inicio>Programas>RockwellSoftware>Rslogix 500 English>Rslogix 500 English, apareciendo la siguienteventana:

21. CREACIN DE UN PROYECTO NUEVO

RSLogix est basado en proyectos. Los proyectos son un conjunto completo dearchivos asociados con su programa lgico.

En la barra de men, haga click en File y en el men que se despliega

seleccione New o directamente d clic en el icono . Se abrir una ventanaindicndole que seleccione el procesador del PLC que utilizar en el desarrollo delprograma y mostrndole la lista completa de procesadores de Allen Bradley quesoporta la versin del software en la siguiente pantalla:

3Una vez escogido el procesador se habilitan diferentes opciones y ventanas en lapantalla principal del Rslogix500, la cual se muestra a continuacin. Se puedenobservar 3 ventanas diferentes: la parte superior que corresponde a ventanas deconfiguracin y seleccin de las instrucciones, la ventana de la izquierda quecorresponde al rbol del proyecto y la ventana de la derecha que es donde se vaa editar el programa de usuario a travs de lenguaje en escalera:

Segn el tipo de procesador seleccionado se crear el rbol del proyecto. Esterbol de proyecto es el punto de acceso para sus archivos de programa, tablas ybases de datos, y se muestra en la siguiente grfica.

4Igualmente, dependiendo del procesador se habilitan las diferentes instruccionesque puede soportar, las cuales se organizan segn su tipo en la barra deinstrucciones:

2. ABRIR PROYECTOS EXISTENTES.En la barra de men selecciones File y luego Open. Utilice el cuadro de dilogoque aparece para abrir un proyecto lgico principal y/o su base de datos asociada.Dependiendo del tipo de accin (abrir o importar) Rslogix500 presenta unaextensin de archivo por defecto. Sin embargo, usted puede seleccionar un tipodiferente de archivo para abrir o importar.

3. DEFINICIN DEL CHASIS Y DE LOS MDULOS DE I/O.Una vez que haya abierto un proyecto, usted tiene que definir su chasis, identificarlas tarjetas de E/S especificando su posicin de ranura en el chasis, y seleccionaruna fuente de poder para cada rack en su configuracin. Para realizar esta tarea,en la ventana del rbol del proyecto abra la carpeta controller y d doble clicsobre la opcin IO configuration, para tener acceso a la siguiente ventana:

5En la parte derecha esta la lista de todos los mdulos de I/O discretos, analgicosy especiales de Allen Bradley soportados por la versin del Rslogix 500. En laparte superior izquierda se pueden escoger los tipos de racks existentesdependiendo del nmero de slots necesarios para su aplicacin (4, 7, 10 0 13), ascomo la expansin a 3 racks soportada por Allen Bradley. Igualmente, all seescoge el tipo de fuente de alimentacin seleccionada para su PLC.

En la parte inferior izquierda de la ventana anterior se muestra la configuracin delRack y la ubicacin de los mdulos para cada slot, se observa que en el slot 0 yaest relacionado el controlador del PLC como era de esperarse. Para adicionar losmdulos de I/O basta con seleccionar el mdulo en la lista de la parte derecha ydar doble clic sobre l, teniendo en cuenta el slot que ha seleccionado en el rack.

Finalmente, cierre la ventana de configuracin de I/O y ya tiene sus mdulosconfigurados.

Algunos procesadores (desde el SLC 5/03 C/D en adelante) soportan lectura de laconfiguracin de I/O en lnea con el PC, para lo cual se utiliza el botn Read IOConfig (mostrado en la figura anterior), detectndose automticamente losmdulos que estn presentes en el controlador. Al hacer click en este botn seabrir una ventana que tiene como funcin seleccionar el PLC al cual se le va arealizar la lectura de las tarjetas de I/O.

Para seleccionar el PLC existen 2 formas exactamente vlidas:

A. Configure en la caja Driver la informacin del driver a travs del cual tieneconectado el PLC, en el espacio Processor Node coloque el nmero del nodo

6que usted le ha asignado en al PLC y posteriormente d clic en la opcin Read IOConfig.

B. Seleccione la opcin Who active, abriendo una ventana en la cual puedeseleccionar el controlador conectado a la red sobre el cual ejecutar laautodeteccin de mdulos. Simplemente seleccione el controlador deseado ychequee la casilla de verificacin Apply to current project, luego haga click enAceptar. Nuevamente, al dar clic en la opcin Read IO Config el programaproceder a autodetectar los mdulos conectados al controlador.

4. CONFIGURACIN DE LAS COMUNICACIONES DEL SISTEMA

Este es un aspecto muy importante debido a que configuracin que establezca eneste paso se mantendr con el proyecto y ser aplicado cuando intente descargarcualquier programa lgico.

En la barra de men principal del Rslogix 500, haga click en Comms y en elmen que se despliega seleccione System Comms.

Desde esta ventana seleccione el PLC con el cual desea trabajar en el proyectobuscndolo en su driver respectivo. A travs de esta ventana se puede ir a lneacon un PLC que se encuentre conectado al PC a travs de cualquier driver que sehaya configurado por medio de la seleccin del PLC y dando clic en la opcinOnline. Igualmente se puede realizar el Download (Descarga) de un programa de

7usuario previamente verificado a un PLC seleccionado o el Upload (Carga) de unprograma residente en un PLC a un archivo de Rslogix 500.

IMPORTANTE: En todos las opciones relacionadas anteriormente es necesariovalidar la casilla Appy to Proyect que se encuentra en la ventana.

Este proceso solo es necesario realizarlo una vez debido a que despus se puederecurrir a las funciones directas de Download, Upload y Go Online presentes en laventana principal del Rslogix 500.

5. PROPIEDADES DEL CONTROLADOR.En el desarrollo de los proyectos de automatizacin es frecuente tener que realizaractualizaciones a los procesadores de los PLCs o cambios en la configuracin delas comunicaciones, por ejemplo: despus de validado un programa a travs delsoftware de emulacin de PLCs Rslogix Emulate se procede a realizar elDownload de dicho programa al PLC real presente en el proceso.

Para realizar estos procesos e incluso para asignarle Passwords a los programasen Ladder, proceda a abrir la carpeta controller en la ventana del rbol delproyecto y d doble clic sobre la opcin controller properties, para teneracceso a la siguiente ventana:

8Se puede observar que la ventana tiene cuatro pestaas para diferentesconfiguraciones, las cuales en su orden son: General, Compiler, Passwords yController Communications.

En la opcin General se puede realizar el cambio de procesador en el momentoque se requiera, aunque es importante anotar que dicha modificacin puedegenerar errores en el programa sobre todo si se realiza un cambio a unprocesador con inferiores caractersticas. (Por que?) Igualmente se puede colocarun nombre al procesador del PLC.

La opcin de Passwords es inmediata y muy familiar debido a que se solicita elnuevo password y la verificacin del mismo.

La opcin de Controller Communications es muy importante debido a que atravs de ella se puede cambiar el PLC de destino del download del programa ocambiar el driver de comunicaciones al proyecto. Esta ventana es familiar debido aque es la misma en la que se ha trabajado la lectura de la configuracin en lneade los mdulos de I/O del PLC:

Es importante aclarar que para realizar la validacin de los cambios realizados esindispensable dar clic en la opcin Aplicar, ubicada en la parte inferior de laventana.

9RSLOGIX 500 EMULATE (MANEJO BASICO)El software de emulacin Rslogix Emulate 500 fue creado para mejorar losprocesos de validacin de los programas de usuario en el desarrollo de losproyectos de automatizacin industrial basados en los PLCs de Allen Bradley tipoSLC500 y Micrologix, trabajando en un entorno bajo el sistema operativoMicrosoft Windows 95 o NT.

Ejecute el programa Rslogix Emulate 500 que se encuentra enInicio>Programas>Rockwell Software>Rslogix Emulate 500 >Rslogix Emulate 500:

Para emular un PLC es necesario tener un archivo .ACH del programa que va aser descargado, por tanto en el Rslogix 500 se debe realizar un Save As (guardarComo) Nombre.ACH. Este es el programa que debe ser abierto en el RslogixEmulate en la opcin de la ventana principal del software, asignndoleposteriormente un nmero de nodo en la opcin Station #, este nmero debe serde 1 a 31 y no debe estar repetido en la lista de PLCs abiertos en el Emulate.

Posteriormente, se debe dar clic en la opcin RUN presente en la ventanaprincipal del Rslogix Emulate para colocar este PLC en modo de ejecucin ypueda ser visto en el Rslinx y habilitado para ser escogido como PLC de destinoen el proceso de download.

Si se desea eliminar un PLC del emulador se selecciona de la lista, se da click en

la opcin de Halt (parar) y se observa que se habilitan las opciones Re-Load yClose en la parte izquierda de la ventana del Emulate , dando click enesta ltima opcin se cierra el PLC.