· s : & a × 1-$175.126.62.18/reference/menual/fx1nc series-kor.pdf · 2015. 11. 4. · 0 ù y % ý D ¨ û Ó ¶jjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjj y ¨jjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjj

기술·만남·창조

미쓰비시 초소형 PLC

FX1NC시리즈 초소형 PLC

핸디 매뉴얼

A급기기(업무용방송통신기기)

이기기는업무용(A급)으로전자파적합등록을한기기이오니판매자또는사용자는이점을주의하기바라며, 가정외의지역에서사용하는것을목적으로합니다.

FX1N, FX1NCPLC 사용시주의미쓰비시초소형PLC FX1N, FX1NC시리즈를구입해주셔서대단히감사합니다.사용시다음의사항에대해유의해주시기바랍니다.

일괄전송명령(FNC15：BMOV, BMOVP) 사용시주의FX1N, FX1NCPLC에서일괄전송명령(FNC15：BMOV, BMOVP)을다음과같은조건으로사용하면, 사용자프로그램이나파일레지스터의일부가변경되는경우가있습니다. 따라서일괄전송명령을사용하는경우에는다음과같이대응바랍니다.

【설정조건】ㆍ파일레지스터를설정(파라미터에1~15블록이설정되어있는경우)ㆍBMOV 명령, BMOVP 명령중하나로프로그램하고, 이명령의데스티네이션(Dㆍ)에특수데이터레지스터(D8000~D8255)를설정

【대응방법】ㆍ일괄전송명령(FNC15：BMOV, BMOVP)은데스티네이션(Dㆍ)에특수데이터레지스터(D8000~D8255)를설정하지마십시오.(파일레지스터미설정시제외)

ㆍ특수데이터레지스터(D8000~D8255)에대한쓰기는전송명령(FNC12：MOV, DMOV, MOVP, DMOVP)을사용하십시오.

【대상제품】FX1N, FX1NC시리즈PLC[버전：V1.00~V2.10]

【프로그램대응내용】

BMOV D8140 K2(Sㆍ) (Dㆍ) n

대응 전

M8002

데스티네이션(Dㆍ)에는 특수 데이터 레지스터(D8000~D8255)를 사용하지 마십시오.

DMOV D8140(Dㆍ)

대응 후

M8002

특수 데이터 레지스터(D8000~D8255)에 쓰는 경우, 전송 명령(FNC12：MOV, DMOV, MOVP, DMOVP)을 사용하십시오.

D(Sㆍ)

D

안전을 위한 주의(사용하기 전에 반드시 읽어 주십시오)

(1)

초소형PLC의장착, 운전, 보수·점검전에반드시이취급설명서와기타부속서류를모두잘읽고, 올바르게사용하십시오. 기기의지식, 안전의정보, 그리고주의사항에대해서숙지하고나서사용하십시오.이취급설명서에서는안전주의사항의수준을「위험」「주의」로구분하고있습니다.

또한, 에기재한사항일지라도상황에따라서는중대한결과로이어질가능성이있습니다.모두중요한내용이므로반드시지켜주십시오.또한, 제품에부속되어있는취급설명서는필요시읽을수있도록소중히보관하시어반드시최종사용하시는분께전달되도록부탁드립니다.

잘못취급하면위험한상황이일어날수있으며, 사망또는중상을입을우려가있는경우.

잘못취급하면위험한상황이일어날수있으며, 중경상을입을우려가있거나물적손해가발생할수있는경우.


(2)

1. 설계시주의참조페이지

외부전원의이상, PLC의고장등에의해서도반드시시스템전체가안전하게동작하도록PLC의외부에안전장치를마련하십시오.동작이상, 출력이상에의한사고의우려가있습니다.

(1) 비상정지회로, 보호회로, 정ㆍ역회전등의상반되는동작의인터록회로, 위치결정상한/하한등기계손상방지용인터록회로등은반드시PLC의외부에구성하십시오.

(2) PLC CPU가WATCH DOG TIMER 에러등의자기진단기능으로이상을검출하 을때는모든출력을OFF 합니다. 또한, PLC CPU가검출할수없는입출력제어부분등의이상시는출력제어가불가능한상태가되는경우가있습니다.이때, 기계가안전하게동작하도록외부회로나장치를설계하십시오.

(3) 출력유니트의릴레이트랜지스터, 트라이액등의고장에따라서는출력이ON 상태또는OFF상태를유지하는경우가있습니다.중대한사고로이어질수있는출력신호에대해서는기계가안전하게동작하도록외부회로나장치를설계하십시오.

23


(3)

참조페이지

PLC를구입후처음으로사용하는경우에는콘덴서Keep 디바이스를초기화하고나서사용하십시오.또한, PLC에전원을장시간※투입하지않는상태에서운전이재개될때는운전하기전에콘덴서Keep 디바이스를초기화(8.2.3항참조) 하여운전에필요한디바이스나현재시간을설정하십시오.PLC에전원을장시간※투입하지않는경우, 현재시간이나콘덴서Keep 디바이스상태가올바르게유지되지않아디바이스상태와프로그램의관계에따라서는의도한동작을하지않고사고의원인이되는경우가있습니다.

※콘덴서Keep 디바이스는내장하고있는콘덴서가최대충전상태에서10일간(주위온도：25)유지합니다.

24

117


(4)

2. 장착시주의참조페이지

이매뉴얼의1.4에기재된일반사양의환경에서사용하십시오.먼지, 그을음, 도전성더스트, 부식성가스(바닷바람, Cl2, H2S, SO2, NO2등), 가연성가스가있는장소, 고온, 이슬맺힘, 풍우에노출되는장소, 진동, 충격이있는장소에서사용하지마십시오.감전, 화재, 동작이상, 제품의손상또는열화의원인이되는경우가있습니다.

나사구멍가공이나배선공사시부스러기나전선조각을PLC의통풍구에떨어뜨리지마십시오.화재, 고장, 동작이상의원인이됩니다.

PLC의통풍구에장착되있는방진시트는공사완료후에는분리하십시오.화재, 고장, 동작이상의원인이되는경우가있습니다.

증설케이블등의접속케이블이나메모리보드는지정커넥터에확실히장착하십시오.접촉불량에의해동작이상이발생하는경우가있습니다.

55


(5)

3. 배선시주의참조페이지

장착, 배선작업등은반드시전원을외부에서모두차단하고나서실행하십시오.감전, 제품손상의우려가있습니다.

장착, 배선작업후전원을공급하거나운전할때는반드시제품에부속된단자커버를장착하십시오.감전의우려가있습니다.

56

참조페이지

DC 전원의배선은이매뉴얼을참조하여전용단자에접속하십시오.AC 전원을직류의입출력단자나직류전원의단자에접속하면, PLC가손상됩니다.

빈단자 에는외부에서배선하지마십시오.제품손상의우려가있습니다.

기본유니트의접지단자는D종접지하십시오.다만강한전류계와는공통접지(1.4)하지마십시오.

69

73

81

86

91


(6)

참조페이지

유럽식단자대타입에대한입출력배선은다음주의사항에따라적절히실행하십시오.감전, 단락, 단선, 제품손상의우려가있습니다.

(1) 전선의단말처리치수는매뉴얼에기재된치수에따라주십시오.

(2) 고정토크는매뉴얼에기재된토크에따라주십시오.

(3) 트위스트선의단말은“선조각”이나오지않게비틀어주십시오.

(4) 전선의단말은납땜하지마십시오.

(5) 규정크기이외의전선이나규정개수를초과하는전선을접속하지마십시오.

(6) 단자대나전선접속부분에는응력이직접가해지지않게전선을고정하십시오.

FX0N, FX2N시리즈증설기기의단자대는다음의주의사항에따라배선하십시오.감전, 고장, 단락, 단선, 동작이상, 제품손상의우려가있습니다.

- 전선의단말처리치수는매뉴얼에기재된치수에따라주십시오.

- 고정토크는매뉴얼에기재된토크에따라주십시오.

66

68


(7)

4. 기동ㆍ보수시주의참조페이지

전원공급중에는단자에접촉하지마십시오.감전의우려가있으며동작이상의원인이되는경우가있습니다.

청소및단자의조임은전원을OFF 하고나서실행하십시오.전원공급중에실행하면감전의우려가있습니다.

운전중프로그램변경, 강제출력, RUN, STOP 등의조작은매뉴얼을잘읽고충분히안전을확인하고나서실행하십시오.조작잘못에따른기계의손상이나사고의원인이되는경우가있습니다.

113

참조페이지

분해, 개조하지마십시오.고장, 동작이상, 화재의원인이되는경우가있습니다.

※수리에대해서는당사에문의하십시오.

증설케이블등의접속케이블의탈착은전원을OFF 하고나서실행하십시오.고장, 동작이상의원인이되는경우가있습니다.

113


(8)

5. 폐기시주의참조페이지

제품을폐기할때는산업폐기물로취급하십시오. 124

6. 수송ㆍ보관시주의참조페이지

PLC를수송하는경우, 반드시수송전에30분이상PLC에전원을공급하십시오.PLC에전원을장시간※투입하지않는경우, 현재시간이나콘덴서Keep 디바이스상태가올바르게유지되지않는경우가있습니다.수송후운전을재개하기전에콘덴서Keep 디바이스를초기화(8.2.3항참조)하고, 운전에필요한디바이스나현재시간을설정하십시오.디바이스상태와프로그램의관계에따라서는의도한동작을하지않고사고의원인이되는경우가있습니다.


PLC는정 기기이므로수송중에1.4절에기재된일반사양이상의충격이가해지지않게하십시오.PLC의고장의원인이되는경우가있습니다.수송후PLC의동작을확인하십시오.

114

차례

1

안전을위한주의 …………………………………………………………………………………………(1)

안내 …………………………………………………………………………………………………………5

1. 기종구성과제품사양 …………………………………………………………………………………91. 1 각부분의명칭 ……………………………………………………………………………………………………91. 2 형명체계와종류 ………………………………………………………………………………………………101. 3 증설기기의조합과선정 ………………………………………………………………………………………14

1.3.1 조합방법 ………………………………………………………………………………………………………………14

1.3.2 전류값, 입출력점수표 ………………………………………………………………………………………………15

1.3.3 선정계산 ………………………………………………………………………………………………………………17

1.3.4 접속계산예……………………………………………………………………………………………………………20

1. 4 일반사양…………………………………………………………………………………………………………231. 5 성능사양…………………………………………………………………………………………………………261. 6 외형치수…………………………………………………………………………………………………………311. 7 주변기기의구성…………………………………………………………………………………………………371. 8 버전업이력과주변기기의대응………………………………………………………………………………381. 9 FX1NC PLC의프로그래밍사양………………………………………………………………………………41

2. 단자배열 ………………………………………………………………………………………………43

3. 설치공사 ………………………………………………………………………………………………553. 1 설치방법…………………………………………………………………………………………………………573. 2 전원커넥터의배선 ……………………………………………………………………………………………583. 3 입출력커넥터의배선 …………………………………………………………………………………………603. 4 입출력단자대의배선 …………………………………………………………………………………………66

차례

2

4. 전원회로의사양과외부배선 ………………………………………………………………………694. 1 전원사양…………………………………………………………………………………………………………704. 2 전원의접속예 …………………………………………………………………………………………………71

5. 입력사양과외부배선…………………………………………………………………………………735. 1 입력사양…………………………………………………………………………………………………………745. 2 DC 입력신호의취급……………………………………………………………………………………………765. 3 내장고속카운터의취급 ………………………………………………………………………………………79

6. 출력사양과외부배선…………………………………………………………………………………816. 1 출력사양…………………………………………………………………………………………………………826. 2 트랜지스터출력회로의취급 …………………………………………………………………………………846. 3 릴레이출력회로의취급 ………………………………………………………………………………………876. 4 트라이액출력회로의취급 ……………………………………………………………………………………95

7. 옵션기기 ………………………………………………………………………………………………997. 1 터미널블록………………………………………………………………………………………………………997. 2 옵션케이블, 입출력커넥터, 변환어댑터……………………………………………………………………1077. 3 특수증설기기…………………………………………………………………………………………………111

8. 시운전, 보수/ 이상점검 ……………………………………………………………………………1138. 1 시운전과조정 …………………………………………………………………………………………………115

8.1.1 예비점검《전원OFF》………………………………………………………………………………………………115

8.1.2 프로그램체크《전원ON, PLC STOP》……………………………………………………………………………115

8.1.3 RUN/STOP의취급 …………………………………………………………………………………………………115

8.1.4 운전·테스트《전원ON, PLC RUN》………………………………………………………………………………116

차례

3

8. 2 Keep 디바이스의취급 ………………………………………………………………………………………1178.2.1 EEPROM Keep용디바이스의백업 ………………………………………………………………………………118

8.2.2 현재시간과콘덴서Keep 디바이스의백업 ………………………………………………………………………118

8.2.3 Keep 디바이스의초기화……………………………………………………………………………………………119

8. 3 LED에의한이상판정 ………………………………………………………………………………………1218. 4 보수점검 ………………………………………………………………………………………………………1248. 5 운전중프로그램변경…………………………………………………………………………………………125

9. 디바이스번호, 에러코드일람………………………………………………………………………1279. 1 일반디바이스 …………………………………………………………………………………………………1279. 2 특수디바이스 …………………………………………………………………………………………………1309. 3 에러코드 ………………………………………………………………………………………………………140

10. 명령일람 ……………………………………………………………………………………………14910. 1 기본명령·스텝래더명령…………………………………………………………………………………14910. 2 응용명령 ……………………………………………………………………………………………………151

11. 부록 …………………………………………………………………………………………………15511. 1 생산중지기종 ………………………………………………………………………………………………155

상표

Windows 는미국마이크로소프트웨어사의미국및기타국가에서의등록상표입니다.

범용PC PC-9800은NEC사(NEC CorporAtion)의등록상표입니다.

기타회사명, 제품명은각회사의상표또는등록상표입니다.

4

MEMO

안내

5

안내

매뉴얼개요FX1NC시리즈에는본체취급설명서(본서)만동봉되어있습니다.프로그래밍을위한명령해설은별도로프로그래밍매뉴얼을참조하십시오.

매뉴얼명칭 매뉴얼번호 내용

FX1NC핸디매뉴얼(본서)

JY992D92101PLC 본체의입출력사양이나배선, 장착등의하드웨어에관한사항

FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC프로그래밍매뉴얼

JY992D62001기본명령해설·응용명령해설·각종디바이스의해설등시퀀스프로그래밍에관한사항

FX 시리즈사용자매뉴얼[통신제어편]

JY997D13301간이PLC 간링크, 병렬링크, 계산기링크, RS 무수순통신등의프로그래밍에관한사항

：필수매뉴얼 ：사용기기에따라필요한매뉴얼

FX1NCPLC의프로그래밍사양에대해서는상기프로그래밍매뉴얼의「FX1NPLC」의사양을참조하십시오.다만일부다른내용에대해서는「1.9 FX1NCPLC의프로그래밍사양」에서발췌하고있으므로이내용에따라주십시오.

FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC프로그래밍매뉴얼은별책으로되어있습니다.필요에따라거래처또는당사에문의하십시오.

안내

6

주요특징

【코스트퍼포먼스가뛰어난콤팩트타입PLC】

FX1NC는고성능PLC FX2NC시리즈의콤팩트보디를유지하면서도보급기로의코스트퍼포먼스를실현한초소형PLC 입니다.

【입출력은최대128점】(1.3)

입출력증설기기를최대128점까지증설할수있습니다.

【탁월한유지보수성의EEPROM 메모리탑재】(1.5)

8000스텝의EEPROM 메모리가내장되어있습니다.(배터리백업불필요)

【시계기능내장】(8.2.2)

시계기능이내장되어있습니다. 또한, 시간제어나시간미터명령을내장하고있으므로쉽게프로그램할수있습니다.※현재시간은콘덴서로백업(30분이상의전원공급에서10일간유지)

【RUN/STOP 스위치내장】(8.1.3)

내장스위치로RUN/STOP 조작을할수있습니다.또한, 일반입력단자나주변기기에서도RUN/STOP을지령할수있습니다.

【RUN 중쓰기에대응】(8.5)

PC용소프트웨어에서는PLC의RUN 중애프로그램을변경할수있습니다.

안내

7

【FX, A/QnA/Q/FX 공통의주변기기】(1.7, 1.8, 1.9)

FX 시리즈의주변기기를사용할수있습니다.

프로그래밍시의기종선택은“FX1N”으로하십시오.

※ FX1N시리즈에대응하지않는주변기기에서는FX2N시리즈또는FX2시리즈로기종을선택하여프로그램할수있습니다.명령이나디바이스는FX1NC시리즈로기종을선택한PLC(FX2시리즈또는FX2N시리즈) 모두가보유하고있는범위내에서사용하십시오.

【기본유니트의입출력고속처리기능】(프로그래밍매뉴얼)

[입력] 고속카운터기능

1상60kHz：2점, 10kHz：4점2상30kHz：1점, 5kHz：1점

[입력] 펄스캐치기능

최소10μs(X000, X001) 또는50μs(X002~X005)의짧은신호를복잡한프로그램없이캐치할수있습니다.

[입력] 외부인터럽트기능

최소10μs(X000, X001) 또는50μs(X002~X005)의외부신호에의해인터럽트루틴을우선처리할수있습니다.

[출력] 펄스출력기능

최고10kHz까지의펄스출력을2점동시에출력할수있습니다.프로그램은원점복귀명령(ZRN)이나상대, 절대위치결정명령(DRVI, DRVA) 등위치결정전용명령을사용하여쉽게작성할수있습니다.

안내

8

【다양한링크에대응】(FX 시리즈사용자매뉴얼[통신제어편], 각제품매뉴얼)

병렬링크(2대의기본유니트를접속)간이PLC 간링크(기본유니트8대까지접속가능)계산기링크(자국으로접속가능)CC-Link(마스터국및리모트디바이스국으로접속가능)MELSEC-I/O LINK(마스터유니트에서최대128점까지)AS-i 네트워크(마스터로접속가능)

【범용통신기능에대응】(FX 시리즈사용자매뉴얼[통신제어편])

RS-232C, RS-485 통신어댑터를접속할수있습니다.

【프로그램의원격디버그에대응】(소프트웨어매뉴얼)

Windows 판프로그래밍소프트웨어를사용하면, RS-232C 어댑터에접속한모뎀을경유하여원격지에서프로그램을전송하거나PLC의동작을모니터할수있습니다.

1. 기종구성과제품사양

9

①증설블록고정용훅②기본유니트용DC24V 공급커넥터③입력증설블록용DC24V 공급커넥

터및전원연결용커넥터④DIN 레일설치용훅

⑤POWER LED：전원공급상태표시RUN LED ：운전중에는점등ERROR LED：프로그램에러시

점멸CPU 에러시점등

⑥RUN/STOP 스위치⑦주변기기커넥터⑧증설용커넥터

⑨출력표시LED⑩입력표시LED⑪출력커넥터⑫입력커넥터⑬특수어댑터용커넥터⑧및⑬의커넥터에는커버가설치되어있습니다


1. 1 각부분의명칭

기본 유니트

증설 블록


10

1. 2 형명체계와종류

초소형PLC의형명은제품의명찰표시를확인하십시오.

《기본유니트의형명구성》

시리즈명

16 8 8

32 16 16

①입출력 점수

②출력 형식

④기타 구분

M은 기본 유니트인 것을 나타냅니다.

입출력합계 점수

입력점수

출력점수

DC 입력, 트랜지스터 출력

접속 방식

커넥터 입출력

커넥터 입출력

FX1NC-16MT

FX1NC-32MT


11

《FX2NC용증설블록의형명구성》

16 16 FX2NC-16EX DC24V

16 16 FX2NC-16EX-T DC24V

16 - 16 FX2NC-16EYT -

16 - 16 FX2NC-16EYR-T -

32 32

-

-

-

-

-

-

-

-

-FX2NC-32EX DC24V

32 -

- -

- -

- -

-

32 FX2NC-32EYT -

64 32 32 FX2NC-64ET DC24V

시리즈명 ①입출력 점수

③입출력 형식

④기타 구분

E는 증설 기기인 것을 나타냅니다.


입력점수

출력점수

입력트랜지스터

출력릴레이 출력

입력 신호전압

접속 방식

커넥터 입력

단자대(유럽식)입력

커넥터 출력

단자대(유럽식)출력

커넥터 입력

커넥터 출력

커넥터 입출력


12

《FX0N, FX2N용증설블록의형명구성》

시리즈 총칭 ①입출력 점수

③입출력 형식

④기타 구분

E는 증설 기기인 것을 나타냅니다.


입력점수

출력점수

입력트랜지스터

출력릴레이 출력

입력 신호전압

접속 방식트라이액출력

8(16) 4(8) 4(8)FX0N-8ER ※1

FX2N-8ER ※1- - DC24V

DC24V

세로 단자대

세로 단자대

세로 단자대

세로 단자대

세로 단자대세로 단자대

8 8 - - FX0N-8EX, FX2N-8EX - -

- -

-

-

-

-

--

-

-

--

- -

-

-

-

8 -

-

-

-

8 FX0N-8EYRFX2N-8EYR -

-

-

-

FX0N-8EYT, FX0N-8EYT-HFX2N-8EYT, FX2N-8EYT-H

8 8 - -

-

-

-

-

-

-

-

--

FX0N-8EX-UA1/ULFX2N-8EX-UA1/UL AC100V

16 16

16

16

16

FX0N-16EX

DC24V

DC24V

DC24V

옆 단자대16

16

16

1616

16

16

16

16

FX0N-16EYR

FX2N-16EX

FX0N-16EYT

FX2N-16EYR FX2N-16EYT FX2N-16EYS

FX2N-16EX-C

FX2N-16EXL-CFX2N-16EYT-C

옆 단자대

DC5V

커넥터

커넥터커넥터

※1：FX0N-8ER, FX2N-8ER은유효점수와점유점수에차이가있습니다. 표상의( )안은점유점수이며, 유효점수와의차이는빈번호가됩니다. FX1NCPLC에접속가능한입출력점수를계산하는경우, 입력8점, 출력8점으로하십시오.


13

형명구성의①~④는다음사양을나타냅니다.

①입출력합계점수：기본유니트, 증설유니트의입력ㆍ출력점수는각각동수입니다.증설블록은일람표에의합니다.

②출력형식 ：R=릴레이출력(유접점, 교류, 직류부하양용)S=트라이액출력(무접점, 교류부하용)T=트랜지스터출력(무접점, 직류부하용)

③입출력형식 ：R=DC 입력, 릴레이출력의혼합X=입력전용(출력없음)XL=DC5V 입력YR=릴레이출력전용(입력없음)YS=트라이액출력전용(입력없음)YT=트랜지스터출력전용(입력없음)

④기타구분 ：C=커넥터입출력방식T=단자대입출력방식

X020

X037

~ X040

X057

~

Y020

Y037

~ Y040

Y057

~ Y060

Y077

~

X060

X077

~

FX0N/FX2NC-485ADP-MB(특수 어댑터) FX2NC-CNV-IF(커넥터 변환 어댑터)

Y000~Y017

X000~X017

FX1NC-32MT기본 유니트

입력 16점출력 16점

입력

점16

입력

점16

출력

점16

입력

점16

출력

점16

출력

점16

FX1NC-16MT기본 유니트

FX2NC용 증설 블록FX2N-16EYR

릴레이 출력

FX0N-3A

아날로그 입출력

FX2N-32CCLCC-Link인터페이스

FX0N-16EYT트랜지스터

출력

최대 4대(특수 블록은 2대까지)


14

1. 3 증설기기의조합과선정1.3.1 조합방법

FX2NC용증설블록만의조합FX1NC기본유니트에는FX2NC용입력증설블록또는FX2NC용출력증설블록을접속케이블없이직접접속할수있습니다.

접속순서는임의로결정할수있으며, 입출력번호는각각기본유니트에서연속된8진번호가할당됩니다.

FX2NC용증설블록만을접속하는경우에는최대입출력점수인128점까지자유롭게조합할수있습니다.

FX0N, FX2N용증설블록이나특수어댑터를포함한조합FX0N, FX2N용증설블록을접속하기위해서는FX2NC-CNV-IF 타입커넥터변환어댑터가필요합니다.이어댑터이후에는최대4대(특수블록은2대까지)의기기를접속할수있습니다.또한, 특수어댑터1대를기본유니트의왼쪽에접속할수있습니다. 조합가능한증설점수는1.3.3에있는선정계산에의해결정됩니다.


15

1.3.2 전류값, 입출력점수표

다음의표는FX1NC PLC의선정계산에이용하는전류값과입출력점수를나타낸것입니다.①~④의값및증설기기의소비전류나입출력점유점수는1.3.3에있는선정계산에이용합니다. 기본유니트의DC5V 전원용량과입출력점수

입출력증설기기, 특수증설기기의DC5V 소비전류와입출력점유점수입출력블록

형명 ①전류용량 ②입력점수 ③출력점수 ④합계점수

FX1NC-16MT 500mA 8 8 16FX1NC-32MT 400mA 16 16 32

형명 소비전류 입력점수 출력점수 합계점수

FX2NC-16EX 30mA 16 － 16FX2NC-16EX-T 30mA 16 － 16FX2NC-16EYT 50mA － 16 16FX2NC-16EYR-T 50mA － 16 16FX2NC-32EX 60mA 32 － 32FX2NC-32EYT 100mA － 32 32FX2NC-64ET 230mA 32 32 64FX0N-8ER, FX2N-8ER 25mA 4(8) 4(8) 16 ※1

FX0N-8EX, FX2N-8EX 25mA 8 － 8FX0N-8EX-UA1/UL，FX2N-8EX-UA1/UL 25mA 8 － 8FX0N-8EYR, FX2N-8EYR 30mA － 8 8FX0N-8EYT, FX2N-8EYT 30mA － 8 8FX0N-8EYT-H, FX2N-8EYT-H 30mA － 8 8FX0N-16EX 40mA 16 － 16FX2N-16EX 45mA 16 － 16FX2N-16EX-C 40mA 16 － 16FX2N-16EXL-C 35mA 16 － 16


16

형명 소비전류 입력점수 출력점수 합계점수

FX0N-16EYT 40mA － 16 16FX0N-16EYR 40mA － 16 16FX2N-16EYR 40mA － 16 16FX2N-16EYS 160mA － 16 16FX2N-16EYT 180mA － 16 16FX2N-16EYT-C 180mA － 16 16

특수증설기기

형명 소비전류입력점수

입출력겸용점수

출력점수합계점수

FX0N-3A 30mA － 8 － 8FX2N-16CCL-M － ※2 ※2 ※2 ※2

FX2N-64CL-M 190mA ※3 ※3 ※3 ※3

FX2N-32CCL 130mA － 8 － 8FX2N-16LNK-M 200mA ※4 ※4 ※4 ※4

FX2N-32ASI-M 150mA ※5 ※5 ※5 ※5

FX0N-232ADP 200mA －－－－FX0N-485ADP 30mA －－－－FX2NC-232ADP 100mA －－－－FX2NC-485ADP 150mA －－－－FX-2PIF 290mA －－－－

※1：실제입출력은8점이지만, 16점을점유합니다. ※4：스위치설정에의해바뀝니다.※2：FX2N-16CCL-M의입출력점유점수는아래의식에서구합니다.

입출력점유점수=리모트I/O국수×32점＋8점※3：FX2N-64CL-M의입출력점유점수는FX2N-64CL-M 사용자매뉴얼을참조하십시오.※5：FX2N-32ASI-M의입출력점유점수는아래의식에서구합니다.

입출력점유점수=활성슬레이브수×4점＋8점


17

FX2NC용증설블록만을접속하는경우입출력합계점수128점까지자유롭게조합할수있습니다.

FX0N, FX2N용증설블록, 특수어댑터, 특수블록을접속하는경우(1) 기본유니트를포함한입출력의총합계점수는128점이하로하십시오.(2) 증설블록, 특수어댑터, 특수블록의제어전원(DC5V)은FX1NC기본유니트가공급합니다.

따라서증설기기의총소비전류가기본유니트의전류용량을초과하지않는범위내에서선정하십시오.(3) FX2NC-CNV-IF 이후는4대이하로하십시오. 또한, 아날로그나통신등의특수블록은4대중에서2대까지

로하십시오.(4) 선정시에는다음페이지이후의계산시트를활용하십시오.

1.3.3 선정계산


18

증설기기의총소비전류와입출력점수의계산시트아래표에대해서1.3.2에나타낸증설기기의소비전류값을대입하여총소비전류⑤와증설분의접속점수⑥~⑨를구합니다. 계산한값에의해접속가능여부를다음페이지에서판정합니다.

구분 형명 소비전류 접속대수 소비전류×대수입출력겸용

입력점수 출력점수

FX2NC용입력증설블록

FX2NC-16EX(-T) 30 mA 대 mA 점 점

FX2NC-32EX 60 mA 대 mA 점 점

FX2NC-16EY(T, R-T) 50 mA 대 mA 점 점

FX2NC-32EYT 100 mA 대 mA 점 점

mA 대 mA 점 점 점




mA 대 mA -

FX-2PIF mA 대 mA -

FX2NC용출력증설블록

FX0N, FX2N용증설블록(최대4대※)※특수블록은2대까지

특수어댑터

2포트인터페이스

⑤소비전류합계

mA

⑥입력합계： 점⑦출력합계： 점⑧입출력겸용합계： 점

⑨증설총합계： 점

기본 유니트의 DC5V 전원 용량1.3.2 ①의 값 mA

+ =점

증설 기기의 총소비 전류계산 결과 ⑤의 값 mA

입력·출력 접속의 상한 점수128점

기본 유니트의 입출력 점수1.3.2 ④의값 점

증설 기기의 총합계 점수계산 결과 ⑨의 값 점


19

접속가능여부판정[DC5V 제어전원용량확인]

[입출력의접속상한점수확인]

이상의조건을모두만족하는구성이면접속할수있습니다.조건을만족하지않는구성에대해서는접속점수나대수또는접속기종을재검토하십시오.


20

1.3.4 접속계산예

시스템구성

FX1NC-16MT FX2NC-32EX

FX2NC-32EYT

FX2N-16EYR

FX0N-3A

FX2N-32CCL

FX2N-8EYT

FX2NC-232ADP-MB(특수 어댑터) FX2NC-CNV-IF(커넥터 변환 어댑터)

기본 유니트FX2NC용증설 블록

최대 4대(특수 블록은 2대까지)


21

계산예

구분 형명 소비전류 접속대수 소비전류×대수입출력겸용

입력점수 출력점수

FX2NC용입력전용블록

FX2NC-16EX(-T) 30 mA 0 대 0 mA 점 점

FX2NC-32EX 60 mA 1 대 60 mA 32 점 점

FX2NC-16EY(T, R-T) 50 mA 0 대 0 mA 점 점

FX2NC-32EYT 100 mA 1 대 100 mA 점 32 점

FX2N-16EYR 40 mA 1 대 40 mA 점 점 16 점

FX0N-3A 30 mA 1 대 30 mA 점 8 점 점

FX2N-32CCL 130 mA 1 대 130 mA 점 8 점 점

FX2N-8EYT 30 mA 1 대 30 mA 점 점 8 점

FX2NC-232ADP 100 mA 1 대 100 mA -

FX-2PIF mA 0 대 0 mA -

FX2NC용출력증설블록

FX0N, FX2N용증설블록(최대4대※)※특수블록은2대까지

특수어댑터

2포트인터페이스

⑤소비전류합계

490 mA

⑥입력합계： 32 점⑦출력합계： 56 점⑧입출력겸용합계： 16 점

⑨증설총합계： 104 점


22

OK

OK

기본 유니트의 DC5V 전원 용량1.3.2항의 500 mA

증설 기기의 총소비 전류계산 결과 ⑤의 값 490 mA

+ =점

입력·출력 접속의 상한 점수128점

기본 유니트의 입출력 점수1.3.2 ④의 값 16 점

증설 기기의 총합계 점수계산 결과 ⑨의 값 104 점

120

접속가능여부판정[DC5V 제어전원용량확인]

[입출력의접속상한점수확인]

계산결과：DC5V의소비전류및입출력점수가규정값내이므로이구성은접속할수있습니다.


23

1. 4 일반사양

설계시주의

외부전원의이상, PLC의고장등에의해서도반드시시스템전체가안전하게동작하도록PLC의외부에안전장치를마련하십시오.동작이상, 출력이상에의한사고의우려가있습니다.

(1) 비상정지회로, 보호회로, 정ㆍ역회전등의상반되는동작의인터록회로, 위치결정상한/하한등기계손상방지용인터록회로등은반드시PLC의외부에구성하십시오.

(2) PLC CPU가WATCH DOG TIMER 에러등의자기진단기능으로이상을검출하 을때는모든출력을OFF 합니다. 또한, PLC CPU가검출할수없는입출력제어부분등의이상시는출력제어가불가능한상태가되는경우가있습니다.이때, 기계가안전하게동작하도록외부회로나장치를설계하십시오.

(3) 출력유니트의릴레이트랜지스터, 트라이액등의고장에따라서는출력이ON 상태또는OFF 상태를유지하는경우가있습니다.중대한사고로이어질수있는출력신호에대해서는기계가안전하게동작하도록외부회로나장치를설계하십시오.


24

설계시주의

PLC를구입후처음으로사용하는경우에는콘덴서Keep 디바이스를초기화하십시오.또한, PLC에전원을장시간※투입하지않는상태에서운전이재개될때는운전하기전에콘덴서Keep디바이스를초기화(8.2.3항참조)하고, 운전에필요한디바이스나현재시간을설정하십시오.PLC에전원을장시간※투입하지않는경우, 현재시간이나콘덴서Keep 디바이스상태가올바르게유지되지않아디바이스상태와프로그램의관계에따라서는의도한동작을하지않고사고의원인이되는경우가있습니다.


《일반사양》

주위온도

상대습도

내진동※1

내충격※1

내노이즈

0~55………동작시 -20~70………저장시

35~85%RH(이슬이맺히지않을것) ………동작시

147m/s2, 작용시간11ms, 사인반파펄스에서X, Y, Z 각방향3회

노이즈전압1,000Vp-p 노이즈폭1μs 상승에지1ns 주기30~100Hz의노이즈시뮬레이터에따름

DIN 레일설치제품

주파수

10~57Hz

57~150Hz

가속도

－

4.9m/s2

진폭

0.035mm

－

X, Y, Z 각방향10회

(합계각80분)

PLC 다른 기기 PLC 다른 기기 PLC 다른 기기

전용 접지(최선) 공용 접지(양호) 공통 접지(불가능)


25

내전압

절연저항

접지

사용분위기

사용고도

AC 500V 1분간

DC 500V 메거에서5MΩ이상전단자일괄과접지단자간

D종접지(강한전류계와의공통접지는불가능)※2

부식성, 가연성가스가없고, 도전성의먼지(먼지)가심하지않을것

2,000m 이하※3

※1：판정기준은IEC61131-2에의함.

※2：

※3：대기압이상으로가압한환경에서는사용할수없습니다. 고장이발생할가능성이있습니다.


26

항 목 성 능

연산제어방식 StoreD progrAm 반복연산방식, 인터럽트명령있음

입출력제어방식일괄처리방식(END 명령실행시), 입출력리프레시명령, 펄스캐치기능내장

프로그램언어

메모리용량·형식

릴레이심볼방식+스텝래더방식(SFC 표현가능)

프로그램메모리

8k스텝EEPROM 내장(메모리백업불필요)코멘트, 파일레지스터를포함최대8k스텝갱신횟수2만회

시퀀스, 스텝래더명령의

종류

연산처리속도

입출력점수

입력릴레이, 출력릴레이

시퀀스명령：27개스텝래더명령：2개

응용명령 89종

기본명령 0.55~0.7μs/명령

응용명령 3.7~수100μs/명령

입출력합계128점이하입력점수

출력점수

X000~X177(8진번호)

Y000~Y177(8진번호)

5장(입력사양) 및6장(출력사양) 참조

1. 5 성능사양


27

항 목 성 능

보조릴레이

일반용

EEPROMKeep※1

Keep용콘덴서Keep※2

특수용

초기화상태용(EEPROM Keep)

EEPROMKeep※1

콘덴서Keep※2

Keep용

100ms

10ms

1ms 적산

100ms 적산

상태

타이머(ON 지연)

M0~M383 384점

M384~M511 128점

M512~M1535 1024점

M8000~M8255 256점

S0~S9 10점

S10~S127 118점

S128~S999 872점

T0~T199 200점(0.1~3,276.7초)

T200~T245 46점(0.01~327.67초)

T246~T249 4점(0.001~32.767초)콘덴서에의해정전유지

T250~T255 6점(0.1~3,276.7초)콘덴서에의해정전유지


28

항 목 성 능

카운터

16비트업

EEPROMKeep※116비트

업(Keep) 콘덴서

Keep※2

32비트업/다운

C0~C15 16점(0~32,767 카운트)

C16~C31 16점(0~32,767 카운트)

C32~C199 168점(0~32,767 카운트)

C200~C219 20점(-2,147,483,648~+2,147,483,647 카운트)

32비트업/다운(콘덴서Keep※2)

C220~C234 15점(-2,147,483,648~+2,147,483,647 카운트)

고속카운터(EEPROM Keep※1)

C235~C255(응답주파수는5.3)


29

항 목 성 능

데이터레지스터(페어사용으로32비트)

포인터

Nesting

정수

펄스출력

16비트범용

EEPROMKeep※116비트

Keep용 콘덴서Keep※2

파일레지스터(Keep)

D0~D127 128점

16비트특수용 D8000~D8255 256점

입력인터럽트용 I00~I50 　6점

최대10kHz 2점(Y000, Y001) 동시출력가능

D128~D255 128점

D256~D7999 7744점

D1000~D7999 최대7000점(파라미터에의해D1000부터500점단위로파일레지스터로프로그램 역(EEPROM)에설정가능)※3

16비트인덱스

V0~V7, Z0~Z7 16점

JUMP, CALL분기용

P0~P127 128점

마스터컨트롤용

N0~N7 8점

10진수(K) 16비트：-32,768~+32,76732비트：-2,147,483,648~+2,147,483,647

16진수(H) 16비트：0~FFFF32비트：0~FFFFFFFF


30

※1： EEPROM에의해정전유지되는Keep 디바이스(8.2)※2： 대용량콘덴서에의해정전유지되는Keep 디바이스(8.2)

대용량콘덴서의전압이저하되면콘덴서Keep 디바이스상태가올바르게유지되지않는경우가있습니다.FX1NC 시리즈PLC를구입후처음으로사용하거나장시간전원을투입하지않은상태에서사용하는경우에는콘덴서Keep 디바이스를초기화하십시오.또한, 운전을재개하기전에는운전에필요한디바이스나현재시간의항목을설정하십시오.

※3： 파일레지스터로설정된디바이스범위의현재값은EEPROM에의해정전유지됩니다.(프로그래밍툴또는BMOV명령에의해현재값을쓴경우)프로그램(BMOV 이외의명령)에의해현재값을변경하 을때는전원의재투입또는STOP→RUN 전환시EEPROM의내용을파일레지스터로설정된디바이스범위에덮어 니다.

Keep 역및비Keep 역은고정입니다.(파라미터에서변경은불가능)(콘덴서에의해정전유지하는디바이스는확실히Keep하기위해서PLC의전원공급시간이연속해서5분이상필요합니다.)(8.2)


31

1. 6 외형치수FX1NC 시리즈기본유니트, FX2NC 시리즈증설블록

(단위：mm)

FX1NC-16MT 0.2 FX2NC-16EX 14.6 0.15

FX1NC-32MT 0.2 FX2NC-16EYT 14.6 0.15

FX2NC-32EX 26.2 0.2

FX2NC-32EYT 26.2 0.2

FX2NC-64ET 34.2 0.13

A군

기종 중량(kg)

B군

기종 W1 중량(kg)

전원선 전원선

DIN 레일(35mm폭)장착조

A, B군 측면

A군 정면·전원 커넥터면 B군 정면·전원 커넥터면

《부속품》기본유니트에는FX2NC-100MPCB, FX2NC-100BPCB형전원케이블부속.증설블록에는입출력번호라벨부속.입력증설블록에는FX2NC-10BPCB1형전원케이블부속.


32

(단위：mm)

FX2NC-16EX-T 20.2 0.15

FX2NC-16EYR-T 24.2 0.2

FX2NC-CNV-IF

C군

기종 W2중량(kg)

D군(중량 0.15kg 이하)

전원선

DIN 레일(35mm폭)장착조 DIN 레일

(35mm폭)장착조

C군 측면 D군 정면 D군 측면

C군 정면·전원 커넥터면

《부속품》입출력번호라벨부속.입력증설블록에는FX2NC-10BPCB1형전원케이블부속.

43 704

2-ø4.5설치 구멍

60(설치 구멍 피치)2-ø4.5설치 구멍

F군 전면E군 전면

80(설

치 구

멍 피

치)

90

80(설

치 구

멍 피

치)

90 DIN 레일(35mm폭)장착조

87

E, F군 측면 예

FX0N-16EX FX0N-16EYFX0N-8EXFX2N-8EX

FX0N-8ERFX2N-8ER

FX0N-8EYT-HFX2N-8EYT-H

FX0N-8EYFX2N-8EY FX0N-3A FX0N-8EX-UA1/UL

FX2N-8EX-UA1/UL

E군(중량 0.2kg 이하) F군(중량 0.3kg 이하)


33

FX0N 시리즈, FX2N 시리즈증설블록·특수블록(단위：mm)

《외장색》먼셀0.08GY/7.64/0.81 상당

《부속품》 증설케이블내장입출력번호또는블록번호라벨

안에는R, T중한쪽이들어갑니다.

FX2N-16EX

FX2N-16EY

FX2N-16EX-C

FX2N-16CCL-M

H군

FX2N-64CL-M 43 0.15

FX2N-32CCL 43 0.3

FX2N-16LNK-M 43 0.3

FX2N-32ASI-M 55 0.2

87

9

G, H, I군 측면 예

4

W3

90

80(설

치 구

멍 피

치)

POWER

FX2N-32CCL

LRUN LERR RD SD

FX2N-16EX



H군 전면G군 전면 I군 전면

POWER

ERROR

85

90

FX2N-16CCL-M

2-ø4.5 설치 구멍

80(설

치 구

멍 피

치)

75(설치 구멍 피치)

65432

7

IN 01

POWER

65432

7

IN 01

9080

(설치 구

멍 피

치)

40

RUNERR.MST

TEST1TEST2

L RUNL ERR.

SWM/SPRMTIMELINE

SDRD


G군(중량 0.3kg 이하)

기종 W3 중량(kg)

I군(0.4kg 이하)

－

FX2N-16EXL-C

FX2N-16EYT-C


34

(단위：mm)

《부속품》 증설케이블내장　입출력번호또는블록번호라벨

《외장색》먼셀0.08GY/7.64/0.81 상당

안에는R, S, T 중한쪽이들어갑니다.


35

《외장색》먼셀0.08GY/7.64/0.81《부속품》증설케이블내장, FX0N-485ADP-MB에는

종단저항부속.

(단위：mm)

SD

RD

POWERFX0N-232ADP

80(설

치 구

멍 피

치)

9068

K군 측면K군 전면

4

432-ø4.5설치 구멍

9080

(설치 구

멍 피

치)

L군 전면

87

L군 측면

4432-ø4.5

설치 구멍

FX0N-232ADP －

FX0N-485ADP －DIN 레일(35mm폭)장착조


K군(중량 0.2kg 이하)

L군(중량 0.3kg 이하)


36

《외장색》먼셀0.08GY/7.64/0.81《부속품》증설케이블내장, FX2NC-485ADP-MB에는

종단저항부속.

(단위：mm)

744

7

65.5(설

치 구

멍 피

치)

10

90

RDA

RDB

SDA

SDB

SG

19.12-ø4.2 설치 구멍 16.1

N군 전면 M군 측면

19.1

7497

65.5(설

치 구

멍 피

치)

10

90

2-ø4.2 설치 구멍 16.1

M군 전면 M군 측면

FX2NC-232ADP －

FX2NC-485ADP －



M군(중량 0.1kg 이하)

N군(중량 0.1kg 이하)

FX2NC시리즈특수어댑터

리스트 프로그램, 모니터 등

리스트ㆍ래더ㆍ(SFC) 프로그램, 모니터, 코멘트, FD 저장, 프린터 인쇄 등


37

1. 7 주변기기의구성

FX1NC시리즈PLC의주변기기의구성은아래그림과같습니다.각주변기기의상세사양및접속케이블등에대해서는각각의매뉴얼에서확인하십시오.

《FX1NC 시리즈PLC 기본유니트》

《핸디프로그램툴》

《표시기》

GOT 시리즈FX-10DM(-SET0)

《PC용프로그래밍툴》

《관련기기》FX-20P용FX-20P-ADP형전원어댑터FX-20P-RWM형ROM라이터유니트는사용불가능

FX-10P(-SET0), FX-20P(-SET0), FX-30P핸디프로그래밍패널(HPP)※제품이미지는FX-30P입니다.

FX-232AW/AWC/AWC-H(RS422/RS232C 변환)FX-USB-AW(RS422/USB 변환)

퍼스널컴퓨터

《대응소프트웨어킷형명》Windows 용：- GX Developer (SWD5C-GPPW)- FX-PCS/WINMS-DOS(PC-9800)용：FX-PCS-KIT/98-3


38

《특수어댑터를경유하여주변기기와접속하는경우의주의》FX2NC-232ADP-MB 또는FX0N-232ADP-MB를경유하여주변기기(프로그래밍툴, GOT[CPU 직접접속]를접속하는경우, 다음의설정상태로하십시오. 다음의설정이외의상태에서사용하면, 접속되어있는프로그래밍툴또는GOT에통신에러가발생되어통신할수없게됩니다.자세한사항은FX사용자매뉴얼[통신제어편]을참조하십시오.

통신포맷용특수데이터레지스터D8120의현재값을“K0”으로하십시오.

파라미터의통신설정(시리얼통신)을“미설정”상태로하십시오.

1. 8 버전업이력과주변기기의대응

《FX1NC 버전업이력》버전은특수데이터레지스터D8001을모니터하면확인할수있습니다.

버전 항목(자세한사항은프로그래밍매뉴얼을참조하십시오)

V2. 002001년2월이후

첫발매품출하


39

《프로그래밍툴의대응》

FX1NC 시리즈는FX1N 시리즈에대응하는프로그래밍툴(표안의버전)에서사용할수있습니다.

프로그래밍시의기종은“FX1N”을선택하십시오.

※FX1N시리즈에대응하지않는주변기기에서는FX2N시리즈또는FX2시리즈를기종으로선택하면프로그램할수있습니다. 다만명령이나디바이스는FX1NC시리즈를기종으로선택한PLC(FX2시리즈또는FX2N시리즈) 모두가보유하고있는범위내에서사용하십시오.

형명 대응버전

SWD5C(F) -GPPW(Windows 용)

FX-PCS/WIN(Windows 용)

FX-PCS-KIT/98, FX-PCS/98-3(PC-9800의DOS용)

FX-30P

FX-20P(-SET0)(FX-20P-MFXD형메모리카세트필요)

FX-10P(-SET0)

SW5 이상

V4.00 이상

V5.00 이상※1

V1.00 이상

V5.00 이상※2

V4.00 이상

※1：2004년4월대응※2：가지고계신FX-20P(-SET0)를FX-20P-MFXD형메모리카세트V5.00 이상으로버전업하는경우,

제조번호454903(1994년5월의4903) 이후의FX-20P 본체로한정됩니다.이전버전의제품의경우, 신버전의FX-20P(-SET0)를구입하십시오.자세한사항은FX-20P 오퍼레이션매뉴얼을참조하십시오.

접속케이블은FX0, FX0S, FX1S, FX0N, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3U, FX3UC시리즈PLC용과동일합니다.(접속방법의자세한사항은각주변기기의오퍼레이션매뉴얼을참조하십시오.)


40

《표시기의대응》FX1NC시리즈PLC에대응하는표시기의버전은다음과같습니다.

※1：F940GOT의HPP 기능을사용하여FNC155~159의응용명령의입력이나모니터를실행하는경우,V4.00 이상의제품을사용하십시오.기타기능은모두첫발매품부터대응합니다.

형명 대응버전

F930GOT(2포트인터페이스기능내장)

F940GOT(2포트인터페이스기능내장) ※1

ET940GOT(2포트인터페이스기능내장) ※1

F940 핸디(2포트인터페이스기능내장) ※1

FX-10DM

V1.00 이상(첫발매품부터)






41

1. 9 FX1NCPLC의프로그래밍사양

FX1NCPLC의프로그램에대해서는“FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC프로그래밍매뉴얼”을참조후“FX1NPLC”와동일하게프로그램하십시오. 다만다음항목에대해서는사양이다르므로FX1NCPLC의사양으로프로그램하십시오.

(1) 펄스출력명령, 위치결정명령의출력주파수범위

FNC.No. 명령 내용 FX1NCPLC의펄스출력사양※

FNC.57 PLSY 펄스출력 1~10,000(Hz)[출력주파수(S1·)]

FNC.59 PLSR 가감속기능펄스출력 10~10,000(Hz)[최고주파수(S1·)]

FNC.156 ZRN 원점복귀 10~10,000(Hz)[원점복귀속도(S1·), 크리프속도(S2·)]

FNC.157 PLSV 가변속펄스출력 1~10,000(Hz)[출력펄스주파수(S·)]

FNC.158 DRVI 상대위치결정1~10,000(Hz)[출력펄스주파수(S2·)]

FNC.159 DRVA 절대위치결정

※：고속펄스출력시의출력전류값에대해서는“6.2 트랜지스터출력회로의취급”을참조하십시오.

(2) 아날로그볼륨용명령FX1NCPLC에는아날로그볼륨보드가없으므로FNC.85(VRRD) 볼륨읽기및FNC.86(VRSC) 볼륨눈금명령은프로그램해도동작하지않습니다.


42

MEMO

COM COM

X7

X6

X5

X4

X3

X2

X1

X0

COM1 COM1

Y7

Y6

Y5

Y4

Y3

Y2

Y1

Y0

X7 X17

X6 X16

X5 X15

X4 X14

X3 X13

X2 X12

X1 X11

X0 X10

Y7 Y17

Y6 Y16

Y5 Y15

Y4 Y14

Y3 Y13

Y2 Y12

Y1 Y11

Y0 Y10

입력 출력 입력 출력

입력 출력

입출력 커넥터

입력 출력

입출력 커넥터

노치 노치

전원

전원 커넥터

접지

전원

전원 커넥터

접지

COM COM COM1 COM1

2. 단자배열

43

2. 단자배열[FX1NC 시리즈기본유니트]＜FX1NC-16MT＞DC 입력8점, 트랜지스터출력8점 ＜FX1NC-32MT＞DC 입력16점, 트랜지스터출력16점

※1 ※1

COM

X7

X6

X5

X4

X3

X2

X1

X0

COM

X7

X6

X5

X4

X3

X2

X1

X0

COM COM

X7

X6

X5

X4

X3

X2

X1

X0

COM COM

X7

X6

X5

X4

X3

X2

X1

X0

X7

X6

X5

X4

X3

X2

X1

X0

X7

X6

X5

X4

X3

X2

X1

X0

입력 커넥터

입력 입력 입력작은

번호

큰

번호

노치

입력 커넥터

작은

번호

큰

번호

노치

전원 커넥터 전원 커넥터

2. 단자배열

44

[FX2NC 시리즈증설블록]

＜FX2NC-16EX＞DC 입력16점 ＜FX2NC-32EX＞DC 입력32점

※1：취급방법3.2 ※1：취급방법3.2

2. 단자배열

45

＜FX2NC-64ET＞DC 입력32점, 트랜지스터출력32점

DN

UP

DN

UP

FX2NC-64ET

765

Y4321

Y0765

Y4321

Y0

21

21

COM0

X7

X6

X5

X4

X3

X2

X1

X0

COM0

X7

X6

X5

X4

X3

X2

X1

X0

COM0

X7

X6

X5

X4

X3

X2

X1

X0

COM0

X7

X6

X5

X4

X3

X2

X1

X0

COM1

Y7

Y6

Y5

Y4

Y3

Y2

Y1

Y0

COM1

Y7

Y6

Y5

Y4

Y3

Y2

Y1

Y0

COM1

Y7

Y6

Y5

Y4

Y3

Y2

Y1

Y0

COM1

Y7

Y6

Y5

Y4

Y3

Y2

Y1

Y0

②① ②①

④③ ④③

※1

※1：취급 방법 3.2

입출력 커넥터

765

X4321

X0765

X4321

X0

POWER 입력 출력

노치노치

전원 커넥터

입출력 번호 할당

입출력 번호는 ①→②→③→④의 순서로 할당됩니다.

2. 단자배열

46

＜FX2NC-16EYT＞트랜지스터출력16점 ＜FX2NC-32EYT＞트랜지스터출력32점

출력증설블록에는DC24V 공급용커넥터는없습니다.

COM1

Y7

Y6

Y5

Y4

Y3

Y2

Y1

Y0

COM1

Y7

Y6

Y5

Y4

Y3

Y2

Y1

Y0

COM1 COM1 COM2 COM2

Y7

Y6

Y5

Y4

Y3

Y2

Y1

Y0

Y7

Y6

Y5

Y4

Y3

Y2

Y1

Y0

Y7

Y6

Y5

Y4

Y3

Y2

Y1

Y0

Y7

Y6

Y5

Y4

Y3

Y2

Y1

Y0

출력 커넥터

출력 출력 출력작은

번호

큰 번호

노치

출력 커넥터

작은

번호

큰

번호

노치

2. 단자배열

47

＜FX2NC-16EX-T＞DC 입력16점 ＜FX2NC-16EYR-T＞릴레이출력16점

COMX7X6X5X4X3X2X1X0

COM

COMX7X6X5X4X3X2X1X0

COM

COM1Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0

COM1

COM2Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0

COM2

작은

번호

큰

번호

작은

번호

큰

번호

입력 단자대

전원 커넥터

출력 단자대

※1 출력증설블록에는DC24V 공급용커넥터는없습니다.

※1：취급방법3.2

2. 단자배열

48

[FX2N, FX0N 시리즈증설블록]

《커넥터타입입출력증설블록》

＜FX2N-16EX-C＞DC 입력16점

입력 표시 LED

입력 표시 LED

후단용증설 커넥터

입력용커넥터

커넥터핀 배치

측 측핀번호

핀번호

2. 단자배열

49

＜FX2N-16EYT-C＞트랜지스터출력16점

출력 표시 LED

출력 표시 LED


출력용커넥터

커넥터핀 배선

측 측핀번호

핀번호

DC 전원

서지 앱소버는 각 출력에 준비되어 있습니다.

2. 단자배열

50

＜FX2N-16EXL-C＞DC5V계입력16점

DC5V 신호전압을직접입력할수있습니다.

입력점수 ：16점절연방식 ：포토커플러절연사용전압/전류 ：DC5V±5%/40mA MAXHigh 전압/High 전류：DC3.5V 이상/0. 4mA 이하Low 전압/Low 전류：DC1.5V 이하/1mA 이상

입력저항 ：2.2kΩ입력응답시간：H→L 1ms +1ms, -0. 5ms

L→H 1ms +1ms, -0. 5ms

입력 표시 LED

입력 표시 LED


입력용커넥터

커넥터핀 배치

측 측핀번호

핀번호

외부 기기

2. 단자배열

51

《단자대형식입출력증설블록》

＜FX2N-16EX＞DC 입력16점 ＜FX2N-16EYR＞릴레이출력16점＜FX2N-16EYS＞트라이액출력16점＜FX2N-16EYT＞트랜지스터출력16점

단자대는세로타입으로되어있습니다.(아래그림은FX2N-16EX)

2. 단자배열

52

<FX0N-8EX> DC 입력8점<FX2N-8EX>DC 입력8점

<FX0N-8EYR> 릴레이출력8점<FX0N-8EYT> 트랜지스터출력8점<FX0N-8EYT-H> 트랜지스터출력8점<FX2N-8EYR> 릴레이출력8점<FX2N-8EYT> 트랜지스터출력8점<FX2N-8EYT-H> 트랜지스터출력8점

<FX0N-8ER>DC 입력4점릴레이출력4점<FX2N-8ER>DC 입력4점릴레이출력4점

<FX0N-8EX-UA1/UL>AC 입력8점<FX2N-8EX-UA1/UL>AC 입력8점

2. 단자배열

53

＜FX0N-16EX＞DC 입력16점 ＜FX0N-16EYR＞릴레이출력16점＜FX0N-16EYT＞트랜지스터출력16점

2. 단자배열

54

MEMO

3. 설치공사

55

3. 설치공사

장착시주의

이매뉴얼의1.4에기재된일반사양의환경에서사용하십시오.먼지, 그을음, 도전성더스트, 부식성가스(바닷바람, Cl2, H2S, SO2, NO2등), 가연성가스가있는장소,고온, 이슬맺힘, 풍우에노출되는장소, 진동, 충격이있는장소에서사용하지마십시오.감전, 화재, 동작이상, 제품의손상또는열화의원인이되는경우가있습니다.

나사구멍가공이나배선공사시부스러기나전선조각을PLC의통풍구에떨어뜨리지마십시오.화재, 고장, 동작이상의원인이됩니다.

PLC의통풍구에장착있는방진시트는공사완료후에는분리하십시오.화재, 고장, 동작이상의원인이되는경우가있습니다.

증설케이블등의접속케이블이나메모리보드는지정커넥터에확실히장착하십시오.접촉불량에의해동작이상이발생하는경우가있습니다.

부기

증설블록에방진시트가부속되어있는것은장착배선공사중에는통풍구에붙여사용하십시오.

온도상승방지를위해마루, 천정또는세로방향으로장착하지마십시오.오른쪽그림과같이반드시벽면에가로방향으로설치하십시오.

유니트본체와다른기기또는구조물간에50mm 이상의공간을마련하십시오. 또한, 고압선, 고압기기, 동력기기와는가능한한분리하십시오.

3. 설치공사

56

배선시주의

장착, 배선작업등은반드시전원을외부에서모두차단하고나서실행하십시오.감전, 제품손상의우려가있습니다.

장착, 배선작업후전원을공급하거나운전할때는반드시제품에부속된단자커버를장착하십시오.감전의우려가있습니다.

부기

PLC의신호입력선과출력선은동일케이블에수납하지마십시오.또한, 신호입력선이나출력선을다른동력선, 출력선과동일덕트에수납하거나함께묶지마십시오.상기의주의사항에따른다면입출력의배선길이는50~100m 정도까지는노이즈에대해거의문제가없지만,

일반적으로는안전을고려하여20m 이내의배선길이로하십시오.증설케이블은노이즈의 향을가장받기쉬운부분입니다. PLC의출력이나다른동력선에서30~50mm

이상분리하여배선하십시오.

훅

훅

기본 유니트 증설 블록

제거

DIN 레일 장착시

훅 녹색

직접 장착시(출하시)

3. 설치공사

57

3. 1 설치방법

《기본유니트와증설블록접속》

FX1NC시리즈의기본유니트와증설블록간의접속은기본유니트오른쪽면의증설커넥터커버를떼어낸후훅을끌어올린상태에서증설블록측훅을전단의설치구멍에맞추어연결합니다. 이후훅을내려증설블록을고정하십시오. 증설블록간도같은요령으로접속합니다.

《DIN 레일에대한장착》

FX1NCPLC는DIN46277(35mm 폭)의DIN 레일에그대로설치됩니다.(나사설치불가능)본체를분리할때는DIN 레일설치용훅을가볍게아래로당기십시오. 또한, 1단계당기면훅을개방상태에서잠수있습니다.FX2N시리즈용증설블록을병용하는경우, DIN 레일장착시오른쪽그림의화살표의방향으로설치용훅을어내주십시오.

《직접장착》

FX2N, FX0N용증설블록이나특수증설기기를직접설치하는경우, 나사구멍M4로1.6 외형도를참조하여설치하십시오. 또한, 각유니트간은1~2mm의간격을두고설치하십시오.

3. 설치공사

58

FX1NCPLC의전원은기본유니트에부속된전용전원커넥터를이용하여공급합니다.전원은기본유니트및FX2NC용입력증설블록에대해서공급할필요가있으며, 각입력증설블록간은상하2개의전원커넥터로배선하십시오.

3. 2 전원커넥터의배선

1

2

3 접지

1

2

1

2

PLC측 커넥터 핀의 번호는 아래 그림과 같습니다.

빨강＋검정-

녹색 접지

빨강＋

검정-

기본 유니트

입력 블록

수지커버

입력 블록출력 블록

기본 유니트 입력 증설 블록(FX2NC-64ET 제외)

FX2NC-64ET입출력 증설 블록

입력증설블록의전원커넥터는상하모두PLC 내부에서병렬로접속되어있으므로,전압의입구측, 출구측구별은없고커넥터는상하어느쪽에도접속할수있습니다.다만공장출하시는아래쪽커넥터는상하어느쪽에도접속할수있습니다.또한아래쪽커넥터가수지커버로되어있으므로, 위쪽을먼저접속하고마지막블록을배선하는경우에만아래쪽커넥터의커버를제거하십시오.

3. 설치공사

59

《전원케이블의자체제작》전원케이블을제작하는경우, 다음의전선과커넥터를사용하십시오.전선크기 ：AWG＃24(0.2mm2)압착터미널：1602-0069(Molex)하우징 ：기본유니트용51030-0330(Molex)

입력증설블록용51030-0230(Molex)

전원케이블에는다음3종류가준비되어있으며, 및 는기본유니트, 는입력증설블록에부속되어있습니다.

CBA

구분 용도 형명 길이

C

B

A 기본유니트용전원케이블

증설입력블록용입력전원케이블

증설입력블록용입력전원연결케이블

FX2NC-100MPCB

FX2NC-100BPCB

FX2NC-10BPCB1

1m

1m

0.1m

기본유니트

입력증설블록

동봉제품

의이동케이블은16점출력블록4대까지뛰어넘어배선할수있습니다. 이대수를초과한위치에있는입력

블록에대한전원공급은 케이블을사용하십시오.B

C

3. 설치공사

60

FX1NC PLC 기본유니트및입출력증설블록의커넥터는다음의요령으로배선하십시오.

(1) FX1NC PLC 기본유니트및FX2NC-64ET 이외의입출력증설블록

3. 3 입출력커넥터의배선

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

노치

111

212

313

414

515

616

717

818

919

1020

PLC측커넥터의핀번호와노치의관계는왼쪽그림과같습니다.

핀번호에대응하는신호명은각각의제품의배열도에서확인하십시오.

PLC측커넥터의핀번호와플랫케이블의접속은왼쪽그림과같습니다.

3. 설치공사

61

(2) FX2NC-64ET 입출력증설블록

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

121

222

323

424

525

626

727

828

929

1030

1131

1232

1333

1434

1535

1636

1737

1838

1939

2040

노치

PLC측커넥터의핀번호와노치의관계는왼쪽그림과같습니다.

핀번호에대응하는신호명은각각의제품의배열도에서확인하십시오.

PLC측커넥터의핀번호와플랫케이블의접속은왼쪽그림과같습니다.

3. 설치공사

62

《입출력옵션케이블》커넥터에낱개선을배선한범용케이블이나터미널블록에직접접속하기위한플랫케이블을제공하고있습니다.(7.2)

《커넥터입출력의배선》(1) 적합커넥터(시판품)

사용하는제품에대응하여MIL-C-83503에준하는20핀(1키) 또는40핀(1키)의소켓을사용하십시오.또한, 커넥터커버등의주변부품에간섭이생기지않는지를사전에확인하십시오.

형명 커넥터의핀수

기본유니트, 커넥터타입FX2NC입출력증설블록(FX2NC-64ET 제외), FX2N-16EX-C, FX2N-16EYT-C

20핀(1키)

40핀(1키)FX2NC-64ET

3. 설치공사

63

(2) 입출력케이블(당사옵션)커넥터가부착된입출력케이블을제공하고있습니다.FX1NCPLC 기본유니트및FX2NC-64ET 이외의입출력증설블록

형명 길이 내용 모양

FX-16E-500CAB-S 5m 범용입출력케이블낱개선(선색：빨강)PLC측：20핀커넥터부착

FX-16E-150CAB 1.5m

FX-16E-300CAB 3m

FX-16E-500CAB 5m

FX-16E-150CAB-R 1.5m

FX-16E-300CAB-R 3m

FX-16E-500CAB-R 5m

FX-A32E-150CAB 1.5m

FX-A32E-300CAB 3m

FX-A32E-500CAB 5m

「7.1 터미널블록」에나타내는터미널블록과FX1NC/FX2NC기본유니트또는커넥터입출력타입의증설블록접속용케이블

플랫케이블(튜브부착)양쪽끝은20핀커넥션설치

원형다심케이블양쪽끝은20핀커넥터부착

A 시리즈용A6TBXY36형커넥터/단자대변환유니트와FX1NC/FX2NC기본유니트또는커넥터입출력타입의증설블록접속용케이블

플랫케이블(튜브부착)PLC측：16점단위의20핀

커넥터2개부착단자대측：전용커넥터부착입출력코먼은32점이1코먼이됩니다.

3. 설치공사

64

FX2NC-64ET 입출력증설블록

(3) 입출력케이블자작용커넥터(당사옵션)전선이나압착공구는고객이준비하십시오.


FX-32E-150CAB 1.5m

FX-32E-300CAB 3m

FX-32E-500CAB 5m

「7.1 터미널블록」에나타내는터미널블록과FX2NC-64ET 입출력증설블록접속용케이블

플랫케이블(튜브부착)PLC측：40핀커넥터부착단자대측：20핀커넥터2개부착

입출력커넥터의형명과구성

커넥터의핀수

당사형명부품의내용

(DDK) 전선크기

압착공구(DDK)

적합전선(UL-1061 권장)과공구

20심커넥터용

FX2C-I/O-CON플랫케이블용：10개세트

FX2C-I/O-CON-S낱개선용：5세트

FX2C-I/O-CON-SA낱개선용：5세트

압착커넥터FRC2-A020-30S

하우징HU-200S2-001압착콘택트HU-411S

하우징HU-200S2-001압착콘택트HU-411SA

AWG28(0.1mm2)1.27피치20심

AWG22(0.3mm2)

AWG20(0.5mm2)

357J-4674D 본체357J-4664N 어태치먼트

357J-5538

357J-13963

3. 설치공사

65


커넥터의핀수

당사형명부품의내용

(DDK) 전선크기

압착공구(DDK)

적합전선(UL-1061 권장)과공구

40심커넥터용

FX-I/O-CON2플랫케이블용：2개세트

FX-I/O-CON2-S낱개선용：2세트

FX-I/O-CON2-SA낱개선용：2세트




AWG28(0.1mm2)1.27피치40심

AWG22(0.3mm2)

AWG20(0.5mm2)

357J-4674D 본체357J-4664N 어태치먼트

357J-5538

357J-13963

압착공구의문의처：Fujikura

(4) 확인된커넥터(시판품)[20심커넥터만]전페이지(3)항의DDK Ltd. 커넥터아래표의Matsushita 커넥터

20심커넥터의형명 적합전선(UL-1061 권장) 압착공구

하우징：AXW1204A콘택트：AXW7221세미커버：AXW62001A

AWG22(0.3mm2), AWG24(0.2mm2) AXW52000

3. 설치공사

66

《FX2NC 단자대타입, 증설블록의배선》

적합배선

3. 4 입출력단자대의배선

배선시주의

유럽식단자대타입에대한입출력배선은다음주의사항에따라적절히실행하십시오.감전, 단락, 단선, 제품손상의우려가있습니다.(1) 전선의단말처리치수는매뉴얼에기재된치수에따라주십시오.(2) 고정토크는매뉴얼에기재된토크에따라주십시오.(3) 트위스트선의단말은“선조각”이나오지않게비틀어주십시오.(4) 전선의단말은납땜하지마십시오.(5) 규정크기이외의전선이나규정개수를초과하는전선을접속하지마십시오.(6) 단자대나전선접속부분에는응력이직접가해지지않게전선을고정하십시오.

형식 전선크기(트위스트선/ 단선) 고정토크 단말

전선1개

전선2개

0.3mm2~0.5mm2(AWG22~20)

0.3mm2(AWG22)×2개

절연슬리브부착봉단자

0.3mm2~0.5mm2(AWG22~20)(이후에설명하는봉단자외형그림참조)

0.22~0.25N·m

트위스트선은피복을벗기고심선을비틀어그대로접속단선은피복을벗겨그대로접속

절연슬리브부착봉단자(권장품)AI 0.5-8WH：PHOENIX CONTACT Inc.코킹공구CRIMPFOX ZA 3：PHOENIX CONTACT Inc.(또는CRIMPFOX UD 6：PHOENIX CONTACT Inc.)

3. 설치공사

67

트위스트 선/단선

약 9mm

0.4mm 2.5mm

끝 부분이 스트레이트한 제품

8mm

14mm2.6mm

절연 슬리브 콘택트부(압착부)

전선의단말처리치수 절연슬리브부착봉단자의외형(PHOENIX CONTACT Inc.)

전선의시스의두께에따라서는절연슬리브에넣기어려우므로외형도를참조하여전선을선정하십시오.

권장봉단자, 공구의문의처PHOENIX CONTACT Inc.(주)

단자대(유럽식)의고정드라이버의사양

주의사항정 드라이버등과같은작은드라이버를사용한경우, 규정된고정토크를얻을수있지않습니다.아래의권장드라이버또는이에상당하는드라이버(지름25mm)를사용하십시오.권장전용드라이버：SZS 0.4×2.5형(PHOENIX CONTACT Inc.)

전선의단말처리는「배선시주의」에따라적절히실행하십시오.

권장봉단자：AI 0.5-8WH형코킹공구：CRIMPFOX ZA 3(또는CRIMPFOX UD 6)

왼쪽치수의시판품소형드라이버를사용하십시오. 끝부분이확장되어있지않고스트레이트한모양의제품을선정하십시오.

3. 설치공사

68

《FX0N, FX2N증설블록의단자대배선》

배선시주의

FX0N, FX2N시리즈증설기기의단자대는다음의주의사항에따라배선하십시오.감전, 고장, 단락, 단선, 동작이상, 제품손상의우려가있습니다.- 전선의단말처리치수는매뉴얼에기재된치수에따라주십시오.- 고정토크는매뉴얼에기재된토크에따라주십시오.

압착단자는아래그림의치수의제품을사용하십시오.

단자가조임토크는0.5~0.8N·m으로하여동작이상의원인이되지않게확실히조이십시오.규정토크이상의토크로단자나사를조이지마십시오. 고장, 동작이상의원인이됩니다.

1개의단자에1개의선을배선하는경우 1개의단자에2개의선을배선하는경우

주의사항배선공사는반드시전원이OFF 된상태에서실행하십시오.

단자

단자 나사 압착 단자

ø3.2

6.2mm 이하

ø3.2

6.2mm 이하 단자

단자 나사 압착 단자

6.2mm 이하

ø3.2

6.3mm 이상

6.2mm 이하

ø3.2

6.3mm 이상

4. 전원회로의사양과외부배선

69


배선시주의

DC 전원의배선은이매뉴얼에기재된내용에따라전용단자에접속하십시오.AC 전원을직류의입출력단자나직류전원의단자에접속하면, PLC가손상됩니다.



부기

기본유니트와증설기기의전원은동시에차단하십시오.전원이5ms 미만의순간정전을일으켜도, PLC는동작을계속합니다.

장시간의정전이나이상전압저하가발생하면, PLC는정지하여출력도OFF 됩니다. 그러나전원이복구되면,자동으로운전을재개합니다.(RUN 입력ON의경우)


70

FX1NC PLC 기본유니트의전원사양은아래표와같습니다.

4. 1 전원사양

항목 FX1NC-16MT FX1NC-32MT

전원전압

허용순간정전시간

전원퓨즈

돌입전류

소비전력※2 6W 8W

DC24V +10% -15% ※1

5ms 이하의순간정전에대해동작을계속합니다.

125V 2.5A

최대30A 0.5ms/DC24V

※1：FX2NC-64ET를접속하는경우, DC24V +10% -10%로하십시오.※2：입력전류(1점당7mA 또는5mA)를포함합니다.

《FX2NC 증설기기의소비전력》증설기기를접속하는경우, 기본유니트의소비전력에다음의값을더하십시오.

구분 형명 소비전력

입력증설

입출력증설

출력증설

터미널블록

특수증설기기

FX2NC-16EX(-T)

FX2NC-32EX

FX2NC-64ET

FX2NC-16EYT

FX2NC-16EYR-T

FX2NC-32EYT

7.1DC24V를공급할필요가있는기기가있습니다.자세한사항은각제품의매뉴얼을확인하십시오.

2.2W ※3

4.2W ※3

4.7W ※4

0.35W

2.2W

0.7W

※3：입력전류(1점당5mA)를포함합니다. ※4：입력전류(1점당3.5mA)를포함합니다.


71

4. 2 전원의접속예《기본접속예》

FX1NCPLC의기본유니트및입력증설블록에대해서DC24V 전원을공급합니다.전원의공급에는전용커넥터를이용합니다.입력증설블록에는전원배선용커넥터가부착되어있으므로, 다음단증설블록까지의배선에이용할수있습니다.배선작업의상세(3.2)

FX0N, FX2NPLC용증설입출력블록을접속하는경우에는이에대해서도DC24V 전원을공급할필요가있습니다.

※1 기본유니트와증설블록, 특수증설기기의전원은같은전원을사용할것을권장합니다.외부전원을사용하는경우, 기본유니트와동시또는기본유니트보다먼저전원을투입하십시오. 전원을차단하는경우, 시스템전체의안전을확인하고PLC(특수증설기기포함)의전원을동시에OFF 하십시오.

COM

-

+DC/DC

24V

-

+

-

+

-

+

-

+

D종 접지

MC

PL

전원

MC MC

MC

DC24V

5V

※1

※1

기본 유니트

입력용증설 블록

입력용증설 블록

출력용증설 블록

전원 연결커넥터

전원 연결커넥터

서키트 프로텍터퓨즈 등

전원

투입

비상

정지

PLC의 출력에 접속되는부하에 대한 전원

비상정지 동작에 관한 자세한 사항은 「설계시 주의」에 의합니다


72

《특수증설기기, 표시기에대한전원공급에관한주의》

PLC 본체, 특수증설기기, 표시기에대한DC24V 전원은아래그림를참조하여같은전원장치에서공급하십시오.

DC 전원장치의용량부족등에의해복수의전원장치에서전원을공급하는경우, 아래그림를참조하여각각의전원장치의마이너스라인을접속하여사용하십시오.

-+ -+ -+

FX2NC-CNV-IF+

-

DC24V

-+

FX1NC

기본 유니트-+ -+

FX2NC-CNV-IF+

-

DC24V

+

-

DC24V

같은 전원 사용

통신 케이블

통신 케이블

FX1NC

기본 유니트특수 증설 기기 표시기(GOT 등)

특수 증설 기기 표시기(GOT 등)

마이너스 라인의 접속

5. 입력사양과외부배선

73


배선시주의




부기

사용하는주위온도에따라사용할수있는FX2NC-64ET의입력동시ON율, 출력동시ON율은아래의딜레이팅도와같이됩니다.이딜레이팅도에따른동시ON율의범위내에서PLC의입력과출력을사용하십시오.

동시 ON율

100%

55주위 온도

사용 가능

전원 전압：DC24V

50

50%

PLC24VPLC

3.3kΩ

3.3kΩ

X※0

++

X※7

*1

-

COM

*1


74

5. 1 입력사양

항목 DC 입력 DC 입력

기종 증설블록(FX0N, FX2N용)FX1NC기본유니트, FX2NC 증설블록

입력회로구성

입력신호전압 DC24V +10% -15% ＊2

입력신호전류 5mA/DC24V7mA/DC24V(X10 이후, 5mA/DC24V ＊3)

입력ON 전류 3.5mA 이상4.5mA 이상(X10 이후3.5mA 이상＊4)

입력OFF 전류 1.5mA 이하1.5mA 이하＊5

입력응답시간약10ms약10ms

-X000~X007은디지털필터내장＊6

DN

UP

DN

UP

FX2NC-64ET

입력 LED전환 스위치

출력 LED전환 스위치

321

X0

POWER

321

Y0


75

항목 DC 입력 DC 입력

입력신호형식

회로절연

입력동작표시

접점입력또는NPN 오픈컬렉터트랜지스터

포토커플러절연

입력ON 시LED 점등* 7

* 1：X010 이후는4.3kΩ이됩니다.FX2NC-64ET는6.8kΩ이됩니다.

* 2：FX2NC-64ET는DC24V +10% -10%가됩니다.

* 3：FX2NC-64ET는3.5mA/DC24V가됩니다.

* 4：FX2NC-64ET는3.0mA 이상이됩니다.

* 5：FX2NC-64ET는1.3mA 이하가됩니다.

* 6：0~15ms로변경가능. 다만X000~X001은10μs, X002~X007은50μs 이하로는되지않습니다.

* 7：FX2NC-64ET에는입력LED 전환스위치(UP측/DN측)로전반/후반의16점을전환하여표시합니다.


76

입력단자：입력단자와 단자간을무전압접점또는NPN 오픈컬렉터트랜지스터로접속하면입력ON의상태가됩니다.이때, 입력표시용LED가점등됩니다.복수의입력 단자는PLC에서접속되어있습니다.X000~X017(16점형은X007까지)은파라미터설정에서RUN 입력으로설정할수있습니다.(8.1.3)

입력회로：입력의1차회로와2차회로는포토커플러로절연되어있으며, 2차회로에는C-R 필터가창착되어있습니다. 이는입력접점의chattering이나입력선에서의노이즈의침입에대해서동작이상이발생하지않게하기위한것입니다.따라서입력의ON→OFF, OFF→ON의변화에대해서PLC 내부에서는약10ms의응답의지연을갖게하고있습니다. X000~X007에는디지털필터가내장되어있습니다. 이필터는D8020에의해0~15ms의범위내에서변경할수있습니다.(D8020의값이0일때X000, X001은10μs, X002~X007은50μs가됩니다.)

입력감도：이PLC의입력전류는DC24V 7mA(X010 이후는DC24V 5mA)가되지만, 확실히ON 시키기위해서는4.5mA(X010 이후는3.5mA) 이상, 확실히OFF 시키기위해서는1.5mA(FX2NC-64ET는1.3mA) 이하로할필요가있습니다.따라서입력접점에직렬다이오드나저항이있는경우(확실하게ON 되지않음)나입력접점에병렬저항이나누설전류가있는경우(확실하게OFF 되지않음)에는이후에설명하는주의사항에따라배선하십시오.

COM

COM

5. 2 DC 입력신호의취급

COM

-

+

X

X센서

5V

입력용 LED

포토커플러

PLC

7mA


77

《입력의접속예》

24V5V

DC24V

2선식 센서

4.3kΩ

+

3.3(4.3)kΩ

D종 접지+

X3

X0

X1

X2

X001

COM

X000

-

+

-

기본 유니트

DC/DC컨버터

증설 블록

포토커플러

포토커플러

입력 단자

입력 단자

근접 스위치광전 스위치

3선식센서

"전원 회로", "빈 단자", "24V 단자", "COM 단자"는 「4. 전원 회로의 사양과 외부 배선」에 따라 올바르게 취급하십시오.

병렬 저항을 가진 입력 기기나 2선식의 근접 스위치에서는 브리더 저항이 필요한 경우가 있습니다.( 5.2)


78

직렬 다이오드를 가진 입력 기기

병렬 저항을 가진입력 기기/2선식 근접 스위치

PLC

PLC

브리더저항

15KΩ 이상

이PLC의입력전류는DC24V, 7mA(X010 이후는5mA)로되어있습니다. 입력기기는이미세한전류에적합한소형의제품을사용하십시오.

《예》OMRON마이크로스위치：Z형, V형, D2RV형 근접스위치：TL형, E2M형조작스위치：A3P형 광전스위치：E3S형, E3N형대전류용스위치를사용하면, 접촉불량을일으키는경우가있습니다.

직렬다이오드의전압강하를약4V 이하(FX2NC-64ET：약2V 이하)로하십시오. 따라서직렬LED 부착리드스위치의경우, 직렬은2개이하(FX2NC-64ET：1개이하)를사용하십시오.

병렬저항Rp는15kΩ이상(FX2NC-64ET：13KΩ이상)으로하십시오.이이하일때는다음식의브리더저항Rb를DC24V 측과 단자간에접속하십시오.

FX2NC-64ET 이외의경우 FX2NC-64ET의경우

또한, 2선식근접스위치의OFF 시누설전류는Iℓ1.5mA 이하(FX2NC-64ET：1.3mA 이하)로하십시오. 이이상일때는마찬가지로다음식의브리더저항Rb를접속하십시오.

FX2NC-64ET 이외의경우 FX2NC-64ET의경우

IN

Rb4Rp

15-Rp (kΩ) Rb

7Rp13-Rp

(kΩ)

Rb6

Iℓ-1.5(kΩ) Rb

10 Iℓ-1.3

(kΩ)


79

입력X000~X007은각고속카운터번호에따라아래표에따라할당되어있으며, 입력X000~X007이중복되어있는고속카운터간은이용할수없습니다. 또한, 고속카운터로사용하지않는입력단자는일반입력으로사용할수있습니다.

5. 3 내장고속카운터의취급

인터럽트입력

1상1계수입력

C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249 C250 C251 C252 C253 C254 C255

1상2계수입력 2상2계수입력

X000

X001

X002

X003

X004

X005

X006

X007

U/D U/D U/D

U/D R R

U/D U/D U/D

U/D R R

U/D U/D

U/D R

S

S

U U U A A A

D D D B B B

R R R R

U U A A

D D B B

R R R R

S S

S S

U：업입력　 D：다운입력　 A：A상입력　 B：B상입력　 R：리셋입력　 S：스타트입력

입력X000~X007은중복해서사용할수없습니다. 예를들면C251을이용하면X000, X001이점유되므로C235, C236, C241, C244, C246, C247, C249, C252, C254나입력인터럽트포인터I00*, I10* 및해당입력의SPD 명령은사용할수없습니다.

고속카운터를이용한경우, 대응하는입력번호의필터정수는자동으로고속수신대응으로변경됩니다.(X000, X001은10μs, X002~X007은50μs가됩니다.)


80

고속카운터의응답주파수는다음과같습니다.

C235, C236, C246(1상) ：최고60kHzC251(2상) ：최고30kHzC237~C245, C247~C250(1상) ：최고10kHzC252~C255(2상) ：최고5kHz

또한, 복수의고속카운터를사용하거나고속카운터와FNC56(SPD)을병용하는경우, 처리주파수의합이다음과같은「총합계주파수」를초과하지않도록하십시오.

사용조건 종합주파수

FNC53, 54 프로그램내에없음

FNC53, 54만프로그램내에있음

60kHz

30kHz

주의사항：2상고속카운터는사용주파수를2배한값을더하십시오.

계산예(FNC53, 54는미사용)

<번호> <사용내용>

C235(1상) ：30kHz를입력C237(1상) ：10kHz를입력

C253(2상) ：5kHz를입력

<계산치>

30kHz10kHz

10kHz (5kHz×2)

합계50kHz≤60kHz(총합계주파수)

6. 출력사양과외부배선

81


배선시주의




부기

사용하는주위온도에따라사용할수있는FX2NC-64ET의입력동시ON율, 출력동시ON율은아래의딜레이팅도와같이됩니다.이딜레이팅도에따른동시ON율의범위내에서PLC의입력과출력을사용하십시오.

동시 ON율

100%

55주위 온도

사용 가능

전원 전압：DC24V

50

50%

부하

외부 전원PLC

부하

외부 전원 PLC

부하

외부 전원 PLC


82

6. 1 출력사양

항목 트랜지스터출력 릴레이출력 트라이액출력

기종

출력회로구성

외부전원

회로절연

동작표시

⑤FX2NC증설블록⑥FX0N, FX2N증설블록

FX2N증설블록

①FX1NC기본유니트, FX2NC증설블록

②FX0N, FX2N증설블록③FX2N-16EYT-C④FX0N-8EYT-H

FX2N-8EYT-H

AC250V DC30V 이하

기계적절연

릴레이코일전원공급시LED 점등

AC85~242V

포토사일리스터절연

포토사일리스터구동시LED 점등

DC5~30V


포토커플러구동시LED 점등


83

항목 트랜지스터출력 릴레이출력 트라이액출력

최대부하

응답시간

저항부하

유도성부하

OFF→ON

ON→OFF

개로누설전류

최소부하

⑤2A/1점, 4A/COM 단자1개당

⑥2A/1점, 8A/4점코먼, 8A/8점코먼

80VA(6.3 릴레이출력접점의수명)

-

DC5V 2mA 참고값

0.3A/1점0.8A/4점

15VA/AC100V 30VA/AC200V

1mA/AC100V 2mA/AC200V

0.4VA/AC100V 1.6VA/AC200V

①0.1A/1점0.8A/8점※1

②0.5A/1점 0.8A/4점 1.6A/8점③0.3A/1점, 1.6A/16점④1A/1점, 2A/4점

①2.4W/DC24V②12W/DC24V③7.2W/DC24V ④24W/DC24V

0.1mA/DC30V

-

약10ms 1ms 이하0.2ms 이하20μs(Y000, Y001일때)

약10ms 10ms 이하0.2ms 이하※2 40μs(Y000, Y001일때)

※1：FX2NC-64ET는1개의COM 단자(출력8점)당합계부하전류를0.4A 이하로하십시오.※2：FX0N-8EYT-H, FX2N-8EYT-H는0.4ms 이하가됩니다.


84

출력단자：기본유니트의트랜지스터출력은16점코먼(FX1NC-16MT는8점)으로되어있습니다.출력에는PLC 내부에서서로접속된2개의COM 단자가준비되어있습니다.외부배선시는COM 단자1개당부하를작게하기위해서2개의COM 단자※1를외부에서접속하여사용하십시오.(이후에설명하는「출력접속예」)증설블록의트랜지스터출력타입은4점, 8점, 16점또는32점코먼출력형으로되어있습니다.커넥터타입의출력증설블록의COM 단자의취급에대해서는상기기본유니트와동일하게하십시오.※1：FX2NC-64ET는4개의COM1 단자를외부에서접속하십시오.

외부전원：부하구동용전원은DC5~30V의평활전원으로하십시오.

회로절연：PLC의내부회로와출력트랜지스터간은포토커플러로절연되어있습니다. 또한, 각코먼블록간은서로분리되어있습니다.

동작표시：포토커플러를구동하 을때LED가점등하고출력트랜지스터가ON 됩니다.

6. 2 트랜지스터출력회로의취급

PLC

포토커플러

제나


85

응답시간：PLC에의해포토커플러가구동(또는차단)되고나서트랜지스터가ON(또는OFF)하는시간은0.2ms 이하로되어있습니다.트랜지스터의OFF 시간은경부하시에길어지는특성이있습니다.예를들어, DC24V 60mA 부하시의응답시간은0.5ms가됩니다.응답성을필요로하는경우, 부하가가벼울때는더미저항을마련하여전류를높여주십시오.

출력전류：출력1점당0.1A의전류를흘릴수있습니다.다만온도상승을제한하기위해8점당0.8A로하여사용하십시오.또한, 출력트랜지스터의ON 전압은약1.5V로되어있습니다. 따라서반도체소자등을구동하는경우,사용소자의입력전압특성에주의하십시오.

[Y000, Y001에펄스출력하는경우]Y000, Y001은최고10kHz까지의펄스출력이가능합니다.펄스출력의경우의출력전류는다음범위내로하십시오.

DC5V ：10~100mADC12~24V ：50~100mA

개로누설전류：0.1mA 이하로되어있습니다.

부하더미저항

PLC

MC1

인터록MC2

Y004

Y006

Y005

Y007

Y003

Y002

Y001

Y000

COM1

MC+

DC 전원

DC5~30V

2A

2A

2A

COM1

MC1

MC2

부하 전원은 「4. 전원 회로의 사양과 외부 배선」에 따라 올바르게 취급하십시오.

이 PLC의 출력 회로는 퓨즈가 내장되어 있습니다.부하 단락 등에 의한 출력 소자 손상으로 PLC의 기판 배선이 녹아 끊어지는 것을 방지하기 위해서 각 부하에 적절한 퓨즈를 마련하십시오

"빈 단자"는 「배선시 주의」에 따라 올바르게 취급하십시오.

외부에서 접속하십시오.

16점 코먼 타입의 출력회로 예

서지 앱소버는 각 출력에 장착되어 있습니다.

정회전 한계 인터록정회전

역회전 한계PLC 출력 소자

역회전


86

《출력접속예》《출력회로의구성》

인터록

동시에ON 하면위험한정역회전용콘택터등의부하는PLC의프로그램으로인터록하는것외에위그림의예와같이PLC의외부에도반드시인터록을구성하십시오.

《배선시주의》


《유도성부하사용시접점보호》

유도성부하를접속하는경우, 필요에따라부하와병렬로다이오드(전류용)를접속하십시오.

항목

역전압

순전류

기준

부하전압의5~10배

부하전류이상


87

출력단자：릴레이출력타입은4점또는8점코먼출력형으로되어있습니다. 따라서각코먼블록단위(코먼분리형에서는1점단위)로다른회로전압계(예를들면AC200V, AC100V, DC24V 등)의부하를구동할수있습니다.FX2NC의출력증설블록은8점코먼으로되어있습니다. 출력에는PLC 내부에서서로접속된2개의COM 단자가준비되어있습니다.외부배선시는전선1개당부하를작게하기위해서2개의COM 단자는개별적으로배선하십시오.(이후에설명하는「출력접속예」)

회로절연：출력릴레이의코일과접점간에는PLC 내부회로와외부부하회로가전기적으로절연되어있습니다.또한, 각코먼블록간도서로분리되어있습니다.

동작표시：출력릴레이의코일에전원공급시LED가점등되고출력접점이ON 됩니다.

응답시간：출력릴레이의코일전원공급또는차단에서출력접점이ON 또는OFF 할때까지의응답시간은모두약10ms로되어있습니다.

6. 3 릴레이출력회로의취급


88

출력전류：AC250V 이하의회로전압에대해순저항부하에서는2A/1점, 유도성부하에서는80VA 이하(AC100V 또는AC200V)의부하를구동할수있습니다. 유도성부하개폐시의접점의수명에대해서는접점의수명표를참조하십시오. 또한, 출력접점에의해직류의유도성부하를개폐할때는이부하와병렬로전류다이오드를접속하고, 전류전압은DC30V 이하로하십시오.

개로누설전류：출력접점OFF 시누설전류가없으므로네온등도직접구동할수있습니다.

릴레이출력접점의수명：릴레이출력의접점수명은사용하는부하의종류에따라크게다릅니다.특히역기전력이나돌입전류를발생시키는부하는접점의접촉불량이나접점의손상등을일으키는원인이되어접점수명을현저하게저하시키므로주의가필요합니다.


89

(1) 유도성부하유도성부하에서는차단시에접점간에높은역기전력이발생되어아크방전이일어날수있습니다. 같은소비전류라도역률이작을수록이아크에너지는커집니다.

일반적인콘택터나솔레노이드밸브등의유도성교류부하에대한규격수명은20VA에대해서50만회입니다.당사의수명테스트에근거하는릴레이수명의기준은아래표와같습니다.

테스트조건：1초ON/1초OFF

또한, 상기의조건하에서도돌입과전류를차단하면, 릴레이접점의수명은현저하게저하됩니다.유도성부하사용시대책에대해서는본절의출력회로의구성을참조하십시오.

또한, 유도성부하는그종류에따라투입시정상전류의5~15배의돌입전류가흐르는경우가있습니다.돌입전류가저항부하의최대부하사양에상당하는전류값을초과하지않게주의가필요합니다.

부하용량 접점수명

20VA0.2A/AC100V

300만회0.1A/AC200V

35VA0.35A/AC100V

100만회0.17A/AC200V

80VA0.8A/AC100V

20만회0.4A/AC200V


90

(2) 램프부하램프부하에서는일반적으로정상전류의10~15배의돌입전류가흐릅니다. 돌입전류가저항부하의최대부하사양에상당하는전류값을초과하지않게주의가필요합니다.

(3) 용량성부하용량성부하에서는정상전류의20~40배의돌입전류가흐르는경우가있습니다. 돌입전류가저항부하의최대부하사양에상당하는전류값을초과하지않게주의가필요합니다.또한, 인버터등의전자회로부하에서도콘덴서등의용량성부하가존재하는경우가있습니다.

※저항부하의최대부하사양에대해서는6.1절을참조하십시오.


91

AC 전원AC 250V 이하


컨텍터

솔레노이드

솔레노이드

백열 램프네온 램프

컨텍터

솔레노이드

솔레노이드


FX2NC의 증설 블록만 COM 단자가 2개 있습니다.

*1 :


개별적으로 접속하여 주십시오.

8점 코먼 타입 출력 회로 예

이 PLC의 출력 회로는 퓨즈를 내장하고 있지 않습니다. 부하 단락 등에 의해 PLC의 기반 배선이 용단되는 것을 방지하기 위해 4점당 5~10A 퓨즈를 준비하여 주십시오.

《출력접속예》《배선시주의》



92

AC 전원AC 250V 이하


컨텍터

솔레노이드

솔레노이드



이 PLC의 출력 회로는 퓨즈를 내장하고 있지 않습니다. 부하 단락 등에 의해 PLC의 기반 배선이 용단되는 것을 방지하기 위해 4점당 5~10A 퓨즈를 준비하여 주십시오.

DC 전원DC30V 이하

릴레이

전자 클러치


《배선시주의》


+ -유도성 부하

PLC출력 접점 전류 다이오드

유도성 부하

PLC출력 접점 서지

앱소버


93

《출력회로의구성》본제품의릴레이출력회로에는릴레이용내부보호회로를구성하고있지않습니다. 유도성부하를사용하는경우,보호회로가내장된제품을사용할것을권장합니다.보호회로가내장되어있지않은부하를사용하는경우, 노이즈절감및수명을연장하기위해외부에접점보호회로등을삽입하십시오.

직류부하

교류부하

부하와병렬로다이오드를접속하십시오.다이오드(전류용)는다음의사양의것을사용하십시오.

항목

역전압

순전류

기준

부하전압의5~10배

부하전류이상

부하와병렬로서지앱소버(서지킬러나스파크킬러등의CR 혼합부품)를접속하십시오. 서지앱소버의정격전압에대해서는사용하고있는출력에있는것을선정하십시오.기타사양은아래표를참조하십시오.

항목

정전용량

저항값

기준

0.1μF 정도

100~200Ω정도

서지앱소버예Rubycon 250MCRA104100 MB0325형OKAYA ELECTRIC INDUSTRIES Co., Ltd. CR-10201형

인터록정회전 한계

역회전 한계

정회전

역회전PLC출력 접점

※

※

※

※


94

PLC의출력접점(※)은같은상측에서사용할것을권장합니다.

동시에ON 하면위험한정역회전용콘택터등의부하는PLC의프로그램으로인터록하는외에PLC의외부에서도반드시인터록을구성하십시오.

같은상사용

인터록


95

출력단자：트라이액출력타입은4점코먼출력형으로되어있습니다. 따라서각코먼블록단위(코먼분리형에서는1점단위)로다른회로전압계(예를들면AC100V, AC200V)의부하를구동할수있습니다.

회로절연：PLC의내부회로와출력소자(트라이액) 간에는포토커플러로절연되어있습니다. 또한, 각코먼블록간도서로분리되어있습니다.

동작표시：포토커플러를구동하 을때LED가점등하여출력트라이액이ON 됩니다.

응답시간：포토커플러가구동(또는차단)되고나서출력트라이액이ON 될때까지의시간은1ms 이하, OFF 할때까지의시간은10ms 이하로되어있습니다.

출력전류：출력1점당0.3A의전류를흘릴수있습니다. 다만온도상승을제한하기위해4점당0.8A(1점평균0.2A)로하여사용하십시오.돌입전류가큰부하를높은빈도로ON/OFF 할때는2제곱평균전류를0.2A 이하로하십시오.

《예》

6. 4 트라이액출력회로의취급

0.4A

0.7초

4A

10초0.02초

=0.2A42×0.02+0.42×0.7

0.02+0.7+10


96

개로누설전류：트라이액출력단자에는턴오프용으로C-R 앱소버가병렬로접속되어있습니다. 따라서개로시누설전류가1mA/AC100V, 2mA/AC200V 발생합니다.

이와같이트라이액출력타입은릴레이출력타입에비해개로누설전류가있으므로, 트라이액출력이OFF되어도정격동작전류가낮은소형릴레이나미세전류부하에대해서는동작을유지하는경우가있으므로주의하십시오.따라서부하는0.4VA/AC100V, 1.6VA/AC200V 이상으로하고, 이이하의부하나네온램프에는부하와병렬로이후에설명하는서지앱소버를접속하십시오.


97

《출력의접속예》

~

MC 5A

Y004

Y006

COM2

Y005

Y007

Y003

Y002

Y001

Y000

COM1

MC

0.015 36Ω

~

MC

MC

0.015 36Ω

10A



이 PLC의 출력 회로는 퓨즈를 내장하고 있지 않습니다. 부하 단락 등에 의한 출력 소자 손상에서 PLC의 기판 배선이 용단 하는 것을 방지하기 위해서, 4점당 5~10A의 퓨즈를 마련하십시오.


AC 전원AC220V

AC 전원AC110V

백열 램프

네온 램프

솔레노이드

솔레노이드

전자브레이크

콘택터

네온 램프

서지 앱소버는 각 출력에장착되어 있습니다


98

+ -

※

※

※

※

미세 전류 부하

PLC 출력 서지앱소버

인터록

PLC 출력 소자

정회전 한계

역회전 한계

정회전

역회전

PLC의트라이액출력회로에는턴오프용으로C-R앱소버가내장되어있습니다. “0.4VA 이하/AC100V,1.6VA 이하/AC200V 부하”의미세전류부하를접속하는경우, 반드시부하와병렬로서지앱소버를접속하십시오.서지앱소버의정격전압에대해서는사용하고있는출력에있는제품을선정하십시오. 기타사양은아래표를참조하십시오.

PLC의출력(※)은같은상측에서사용할것을권장합니다.

동시에ON 하면위험한정역회전용콘택터등의부하는PLC의프로그램으로인터록하는외에PLC의외부에서도반드시인터록을구성하십시오.

같은상사용

미세전류부하

인터록

항목

정전용량

저항값

기준

0.1μF 정도

100~200Ω정도

서지앱소버예Rubycon 250MCRA104100MB0325형OKAYA ELECTRIC INDUSTRIES Co., Ltd. CR-10201형

7. 옵션기기

99

《제품개요》터미널블록은커넥터입출력형식의증설블록의접속방식을단자대로변환하기위한것입니다. 또한, 입력전용, 출력전용터미널블록(소자내장형)을이용하면, AC 입력신호의수신이나릴레이트랜지스터또는트라이액출력으로형식을변환할수있습니다.또한, 본제품의상세사양, 취급방법등에대해서는별책매뉴얼을참조하십시오.

《기종구성》

7. 옵션기기

7. 1 터미널블록

형명

FX-16E-TB

FX-32E-TB

FX-16E-A1-TB

FX-16EYR-TB

FX-16EYS-TB

FX-16EYT-TB

입력점수

입력16점또는출력16점

입력32점또는출력32점,입력16점, 출력16점분할가능

16

-

-

-

출력점수

-

16

16

16

기능

PLC의입출력단자에직접접속됩니다

AC 입력신호타입

릴레이출력타입

트라이액출력타입

트랜지스터출력타입

DC24V 소비전류

FX2N-16EX-C, FX2N-16EXL-C형입력블록에접속하는경우, 이블록을동작시키기위한전원이필요합니다.FX2NC기본유니트나출력블록에접속하는경우, 전원은필요하지않습니다.

48mA(3mA×16점)

80mA(5mA×16점)

112mA(7mA×16점)

112mA(7mA×16점)

옵션 케이블또는사용자 제작 케이블

FX2NC 기본 유니트FX2NC, FX2N 증설 블록

터미널 블록

7. 옵션기기

100

형명

FX-16EYT-H-TB

입력점수

-

출력점수

16

기능

트랜지스터출력대전류타입

DC24V 소비전류

112mA(7mA×16점)

《외형치수》

＜FX-16E-TB＞＜FX-16EY-TB＞＜FX-16EYT-H-TB＞

＜FX-16EX-A1-TB＞(=R, S, T)측면도는FX-32E-TB와같습니다.

＜FX-32E-TB＞

출력 표시 LED(출력 타입만)

M3.5 단자 나사

M3.5 단자 나사

35mm폭DIN 레일조

DIN 레일과의 탈착시는 훅을 가볍게 당깁니다.

7. 옵션기기

101

《입력사양》

항목

기종

입출력구성회로

입력신호전압

입력신호전류

입력ON 전류

입력OFF 전류

응답시간

입력신호형식

회로절연

입력동작표시

입력임피던스

소비전류

AC 입력타입

FX-16EX-A1-TB

AC100＝120V ＋10% －15% 50/60Hz

6.2mA/AC110V 60Hz 4.7mA/AC100V 50Hz

80V/3.8mA

30V/1.7mA

25~30ms 고속수신불가능

유전압접점


입력LED 없음(다만24V 전원LED 표시있음)

약21KΩ/50Hz 18KΩ/60Hz

3mA/DC24V 1점당

PLC측 입력 기기측

7. 옵션기기

102

《출력사양》

항목

기종

입출력구성회로

부하전압

회로절연

릴레이출력

FX-16EYR-TB

트라이액출력

FX-16EYS-TB

AC250V DC30V 이하

기계적절연

AC85V~242V


트랜지스터출력

FX-16EYT-TB

DC5V~30V


FX-16EYT-H-TB

DC5V~30V


동작표시

최대부하

릴레이코일전원공급시LED 점등

포토커플러전원공급시LED 점등



저항부하

2A/1점8A/4점

0.3A/1점0.8A/4점

0.5A/1점0.8A/4점

1A/1점3A/4점

유도성부하

80VA15VA/AC100V36VA/AC200V

12W/DC24V 24W/DC24V

개로누설전류 -1mA/AC100V2mA/AC200V

0.1mA/DC30V 0.1mA/DC30V

최소부하 DC5V 2mA 참고값0.4VA/AC100V1.6VA/AC200V

- -

PLC측 부하측 PLC측 부하측 PLC측 부하측 부하측PLC측

7. 옵션기기

103

항목

응답시간

OFF→ON

ON→OFF

입력신호전류

릴레이출력

약10ms

트라이액출력

2ms 이하

트랜지스터출력

0.2ms 이하 0.3ms 이하

약10ms 12ms 이하 1.5ms 이하 4ms 이하

5mA/DC24V 1점당(소비전류)




16점 16점

32점 16점

16점

FX1NC 기본 유니트또는 커넥터 입출력타입의 증설 블록(FX2NC-64ET 제외) 옵션 케이블

터미널 블록

FX2NC-64ET 입출력 증설 블록

옵션 케이블

터미널 블록

터미널 블록

7. 옵션기기

104

《접속케이블》PLC와의접속을위해커넥터가부착된옵션케이블을준비하고있습니다.(1) FX1NC기본유니트, 커넥터입출력타입의증설블록(FX2NC-64ET 제외)의경우

자세한사항은「7.2 옵션케이블·커넥터변환어댑터」를참조하십시오.

(2) FX2NC-64ET 입출력증설블록의경우

자세한사항은「7.2 옵션케이블·커넥터변환어댑터」를참조하십시오.

접속케이블을제작하는경우, 「3.3 입출력커넥터의배선」에나타내는선재와커넥터를사용하여다음요령으로배선하십시오.

7. 옵션기기

105

《배선방법》(1) FX1NC기본유니트, 커넥터입출력

의증설블록(FX2NC-64ET 제외)의경우입출력번호는X/Y000~X/Y017의커넥터에접속한경우의예입니다.다른입출력번호의경우, 상위2자리를바꾸어읽어주십시오.

FX2N-16EX-C형입력블록에접속하는경우, 「→24＋」,「COM→」로바꾸어읽어주십시오.

PLC측 커넥터( )는 핀No.

〈작은 번호〉〈큰 번호〉

( )는 핀No.


터미널 블록측 커넥터

극성가이드

커넥터는 리드선 압착측입니다

7. 옵션기기

106

(2) FX2NC-64ET 입출력증설블록의경우입출력번호는X/Y020~X/Y057의커넥터에접속한경우의예입니다.다른입출력번호의경우, 상위2자리를바꾸어읽어주십시오.

PLC측 커넥터( )는 핀No.


( )는 핀No.


( )는 핀No.


터미널 블록측 커넥터

커넥터는 리드선 압착측입니다

극성가이드

7. 옵션기기

107

(1) FX1NC/FX2NC시리즈용전원케이블(보조용품：3.2)

(2) 입출력배선용케이블FX1NC기본유니트및FX2NC-64ET 이외의커넥터입출력타입의증설블록

7. 2 옵션케이블, 입출력커넥터, 변환어댑터


FX2NC-100MPCB 1m

FX2NC-100BPCB 1m

FX2NC-10BPCB1 0.1m

기본유니트용전원케이블

증설입력블록용입력전원케이블

증설입력블록용입력전원연결케이블

낱개선의한쪽끝에3핀커넥터부착

낱개선의한쪽끝에2핀커넥터부착

낱개선의양쪽끝에2핀커넥터부착


FX-16E-500CAB-S 5m

FX-16E-150CAB 1.5m

FX-16E-300CAB 3m

FX-16E-500CAB 5m

FX-16E-150CAB-R 1.5m

FX-16E-300CAB-R 3m

FX-16E-500CAB-R 5m

범용입출력케이블

「7.1 터미널블록」에나타내는터미널블록과FX1NC/FX2NC기본유니트또는커넥터입출력타입의증설블록접속용케이블

낱개선(선색：빨강)PLC측：20핀커넥터부착

플랫케이블(튜브부착)양쪽끝은20핀커넥션부착

원형다심케이블양쪽끝은20핀커넥터부착

7. 옵션기기

108


FX-A32E-150CAB 1.5m

FX-A32E-300CAB 3m

FX-A32E-500CAB 5m

A시리즈용A6TBXY36형커넥터/단자대변환유니트와FX1NC/FX2NC기본유니트또는커넥터입출력타입의증설블록접속용케이블

플랫케이블(튜브부착)PLC측：16점단위의20핀

커넥터2개부착단자대측：전용커넥터부착입출력코먼은32점이1코먼이됩니다.

FX2NC-64ET 입출력증설블록의경우

(3) 입출력케이블자작용커넥터(전선이나압착공구는고객이준비하십시오.)


FX-32E-150CAB 1.5m

FX-32E-300CAB 3m

FX-32E-500CAB 5m

「7.1 터미널블록」에나타내는터미널블록과FX2NC-64ET 입출력증설블록접속용케이블

플랫케이블(튜브부착)PLC측：40핀커넥터부착단자대측：20핀커넥터2개부착


당사형명 부품의내용(DDK) 전선크기 압착공구(DDK)

적용전선(UL-1061 권장)과공구

심커넥터용

20FX2C-I/O-CON플랫케이블용：10개세트

FX2C-I/O-CON-S낱개선용：5세트

FX-I/O-CON-SA낱개선용：5세트




AWG28(0.1mm2)1.27피치20심

AWG22(0.3mm2)

AWG20(0.5mm2)

357J-4674D 본체357J-4664N 어태치먼트

357J-5538

357J-13963

7. 옵션기기

109


당사형명 부품의내용(DDK) 전선크기 압착공구(DDK)

적용전선(UL-1061 권장)과공구

심커넥터용

40FX-I/O-CON2플랫케이블용：2개세트

FX-I/O-CON2-S낱개선용：2세트

FX-I/O-CON2-SA낱개선용：2세트




AWG28(0.1mm2)1.27피치40심

AWG22(0.3mm2)

AWG20(0.5mm2)

357J-4674D 본체357J-4664N 어태치먼트

357J-5538

357J-13963

압착공구문의처：Fujikura

(4) 증설연장케이블

(5) 커넥터변환어댑터


FX0N-30EC 0.3m

FX0N-65EC 0.65m

FX2NC-CNV-IF 이후의증설블록연장용.FX2N-CNV-BC와함께사용.

플랫케이블로양쪽끝에26핀커넥터부착

형명 내용

FX2NC-CNV-IF

FX2N-CNV-BC

FN1NC/FN2NC기본유니트에FX2N, FX0N용증설을접속하기위한커넥터변환어댑터

FX0N-30/65EC형증설연장케이블과조합해서사용

7. 옵션기기

110

《증설연장케이블의접속방법》FX0N-30EC, FX0N-65EC형증설연장케이블은FX2NC-CNV-IF 이후에접속하는증설블록을연장하기위한케이블로, 1시스템에1개만사용할수있습니다. 또한, 증설블록을접속하는경우, 아래그림를참조하여FX2N-CNV-BC형커넥터변환어댑터를함께사용하십시오.

접속 예1

접속 예2

연장 케이블

FX1NC 기본 유니트또는

FX2NC 증설 블록시스템 중 1개만

FX0N, FX2N증설 블록

연장 케이블

FX1NC 기본 유니트또는

FX2NC 증설 블록



시스템 중 1개만

FX2NC-CNV-IF

FX2NC-CNV-IF

FX2N-CNV-BC

FX2N-CNV-BC

7. 옵션기기

111

FX1NCPLC에는FX0N, FX2NPLC용특수증설기기와특수어댑터를접속할수있습니다.(조합방법1.3) 사양에관한자세한내용은각제품의매뉴얼을참조하십시오.

특수증설기기(접속시에는FX2NC-CNV-IF 타입커넥터변환유니트가필요합니다)

A：특수어댑터 B：특수블록 －：기타인터페이스

7. 3 특수증설기기

종류 구분 형명 기능개요

아날로그입출력

B FX0N-3A아날로그입출력블록, 8비트입력：2채널출력：1채널, 전압출력：DC±10V, 전류출력：＋4~＋20mA

링크

B

B

B

B

B

FX2N-16LNK-M

FX2N-16CCL-M

FX2N-32CCL

FX2N-32ASI-M

FX2N-64CL-M

I/O LINK 리모트I/O 시스템마스터블록

CC-Link 마스터블록

CC-Link 인터페이스

AS-ｉ네트워크마스터블록

CC-Link/LT 마스터블록

7. 옵션기기

112

특수어댑터, 기타인터페이스

A：특수어댑터 B：특수블록 －：기타인터페이스

종류 구분 형명 기능개요

통신

A

A

A

A

-

-

-

-

-

FX0N-232ADP

FX0N-485ADP

FX2NC-232ADP

FX2NC-485ADP

FX-485PC-IF

FX-232AWC-H

FX-232AWC

FX-232AW

FX-USB-AW

RS-232C 통신용어댑터(각종RS-232C 기기접속용)

RS-485 통신용어댑터(계산기링크, 병렬링크, 간이PLC 간링크용)

RS-232C 통신용어댑터(각종RS-232C 기기접속용)

RS-485 통신용어댑터(계산기링크, 병렬링크, 간이PLC 간링크용)

RS-232C/485 변환인터페이스(PLC：계산기=n：1 접속용)

프로그래밍장치용절연형RS-232C/RS-422 변환기

프로그래밍장치용USB/RS-422 변환기

휴대용

휴대용

제어반내설치용

8. 시운전, 보수/이상점검

113

기동·보수시주의

전원공급중에는단자에접촉하지마십시오.감전의우려가있으며동작이상의원인이되는경우가있습니다.

청소및단자의조임은전원을OFF 한다음에실행하십시오.전원공급중에실행하면감전의우려가있습니다.

운전중프로그램변경, 강제출력, RUN, STOP 등의조작은매뉴얼을잘읽고충분히안전을확인하고나서실행하십시오.조작잘못에따른기계의손상이나사고의원인이되는경우가있습니다.


분해, 개조하지마십시오.고장, 동작이상, 화재의원인이되는경우가있습니다.※수리에대해서는당사에문의하십시오.

접속케이블은전원을OFF 한다음에탈착하십시오.고장, 동작이상의원인이되는경우가있습니다.


114

수송·보관시주의

PLC를수송하는경우, 반드시수송전에30분이상PLC에전원을공급하십시오.PLC에전원을장시간※투입하지않는경우, 현재시간이나콘덴서Keep 디바이스상태가올바르게유지되지않는경우가있습니다.수송후운전을재개하기전에콘덴서Keep 디바이스를초기화(8.2.3항참조)하여운전에필요한디바이스나현재시간을설정하십시오.디바이스상태와프로그램의관계에따라서는의도한동작을하지않고사고의원인이되는경우가있습니다.※콘덴서Keep 디바이스는내장하고있는콘덴서가최대충전상태에서10일간(주위온도：25)

유지합니다.

PLC는정 기기이므로수송중에1.4절에기재된일반사양이상의충격이가해지지않게하십시오.PLC의고장의원인이되는경우가있습니다.수송후PLC의동작을확인하십시오.


115

전원단자의오접속, DC 입력배선과전원선의단락, 출력배선의단락등은중대한손상의원인이됩니다.전원의투입전에전원과접지의접속, 입출력배선이올바르게실행되고있는지를체크하십시오.

8. 1 시운전과조정8.1.1 예비점검《전원OFF》

부

기

PLC의내압이나절연저항은다음의방법으로측정합니다.(1) PLC의입출력배선, 전원선을모두분리합니다.(2) 측정은전원단자와접지단자간에실시합니다.

내압：AC1500V 1분간(AC 전원타입) AC500V 1분간(DC 전원타입)절연저항：DC500V 메거에서5MΩ이상(AC 전원타입, DC 전원타입공통)

미리주변기기를이용하여프로그램을쓰십시오. 이후프로그램이올바르게쓰여져있는지를읽어체크하고나서주변기기의프로그램체크기능으로래더에러, 문법에러등을체크하십시오.

8.1.2 프로그램체크《전원ON, PLC STOP》

FX1NC시리즈PLC의RUN(운전)/STOP(정지) 방법은다음과같습니다.(A) 내장RUN/STOP：기본유니트윗면의「RUN/STOP」스위치를조작하여운전/

정지를실행합니다(오른쪽그림).스위치를RUN측(윗쪽)으로돌리면운전을시작하고OFF(아래방향으로전환)하면정지합니다.

8.1.3 RUN/STOP의취급 RUN/STOP 스위치


116

(b) 범용입력에의한RUN/STOP：파라미터의설정에의해범용입력을RUN 입력으로할수있습니다(오른쪽그림).지정된입력이ON 되면RUN 하고OFF 하면정지합니다.

※(a), (b)의방법으로RUN 중에주변기기에서STOP 지령을준경우, 주변기기에서다시RUN 지령을주거나, (a)또는(b)의입력을STOP→RUN 조작하면PLC는RUN상태로돌아갑니다.

PLC

파라미터에서 RUN 입력으로 지정된 범용 입력

PLC의전원을ON 하면자기진단기능이동작하여, 이상이없으면PLC는운전상태(「RUN」LED 점등)가됩니다. 그러나문법에러나래더에러가있으면「ERROR」LED가점멸하고PLC는정지합니다.「ERROR」LED가점등되어있는경우, WATCH DOG TIMER 에러로인해PLC가정지합니다.(8.3)

운전중에는타이머, 카운터, 데이터레지스터의설정값이나현재값을변경하거나각디바이스의강제ON/OFF를실행할수있습니다.또한, PC용프로그래밍소프트웨어에서는RUN 중에프로그램를변경하는것도가능합니다.(8.5)

8.1.4 운전ㆍ테스트《전원ON, PLC RUN》


117

8. 2 Keep 디바이스의취급

설계시주의

PLC를구입후처음사용하는경우에는콘덴서Keep 디바이스를초기화하고나서사용하십시오.또한, PLC에전원을장시간※투입하지않는상태에서운전이재개될때는운전하기전에콘덴서Keep디바이스를초기화(8.2.3항참조)하여운전에필요한디바이스나현재시간을설정하십시오.PLC에전원을장시간※투입하지않는경우, 현재시간이나콘덴서Keep 디바이스상태가올바르게유지되지않아디바이스상태와프로그램의관계에따라서는의도한동작을하지않고사고의원인이되는경우가있습니다.※콘덴서Keep 디바이스는내장하고있는콘덴서가최대충전상태에서10일간(주위온도：25)

유지합니다.

FX1NCPLC의Keep 디바이스는EEPROM 또는대용량콘덴서(내장)에의해백업하는경우가있습니다.


118

보조릴레이, 상태, 카운터, 데이터레지스터의EEPROM Keep 디바이스는PLC의전원OFF 시디바이스상태를내장EEPROM에저장합니다.

보조릴레이(M), 상태(S)：ON/OFF 상태저장카운터(C), 데이터레지스터(D)：현재값저장

EEPROM Keep 디바이스상태를내장EEPROM에저장하기위해서PLC의내장대용량콘덴서에충전된전력을사용하고있습니다.따라서확실히EEPROM Keep용디바이스를EEPROM에저장하기위해서는PLC에5분이상전원을흐르게하십시오.

저장동작용콘덴서의충전에필요한PLC의전원공급시간：5분이상

※충전이부족하여정상적으로EEPROM에저장할수없는경우, 다음전원투입시의EEPROM Keep 디바이스상태는마지막에EEPROM에정상적으로저장할수있는디바이스상태가됩니다.

8.2.1 EEPROM Keep용디바이스의백업

내장하고있는시계의현재시간이나콘덴서Keep 디바이스상태는PLC의내장대용량콘덴서로유지하고있습니다.(최대충전으로10일간[주위온도：25])이대용량콘덴서를최대로충전하기위해서는PLC에30분이상전원을흐르게하십시오.

현재시간, 콘덴서Keep 디바이스의유지시간：최대충전으로10일간(주위온도：25)상태유지용콘덴서의충전에필요한PLC의전원공급시간：30분이상

8.2.2 현재시간과콘덴서Keep 디바이스의백업


119

비Keep 디바이스로사용할때Keep 디바이스를비Keep 디바이스로사용하고싶을때는반드시프로그램내에서초기화펄스(M8002)에의해Keep 디바이스를초기화하십시오.

콘덴서Keep 디바이스사용시대용량콘덴서의전압이저하되면콘덴서Keep 디바이스상태를올바르게유지할수없는경우가있습니다.FX1NCPLC를구입후처음사용하는경우에는콘덴서Keep 디바이스를초기화하고나서사용하십시오.또한, 장시간(최대충전으로10일간[주위온도：25]) 전원을투입하고있지않는상태에서운전을재개할때는운전의재개전에콘덴서Keep 디바이스를초기화하여운전에필요한디바이스나현재시간의항목을설정하십시오.

초기화방법Keep 디바이스의초기화방법에는주변기기를이용한PLC 메모리올클리어, 특수보조릴레이(M8032)에의한Keep 메모리올클리어, ZRST 명령을이용하는방법등이있습니다. 여기에서는주요한2가지방법을소개합니다.

M8032(Keep 메모리올클리어)M8032를ON 하면, 콘덴서Keep 디바이스와EEPROM Keep 디바이스의초기화를실행합니다.주변기기의테스트모드에의해강제ON/OFF 할수있습니다.(초기화실행후에는OFF로되돌려주십시오. 또한, 시퀀스프로그램으로ON/OFF 할수도있지만, M8032가ON 되어있는동안에는Keep 디바이스를ON 할수없습니다.)또한, 프로그램으로M8032를ON 하는경우, M8032가ON 된후의END 명령으로Keep 디바이스를초기화하므로, Keep 디바이스가리셋되는타이밍에주의하십시오.프로그램예：모든Keep 디바이스를초기화하는프로그램예입니다.

8.2.3 Keep 디바이스의초기화

M8002

초기화 펄스M8032


120

ZRST(일괄리셋) 명령ZRST 명령에의해각디바이스의초기화를실행할수있습니다.(ZRST 명령으로초기화하는경우, 디바이스의범위를지정할수있으므로콘덴서Keep 디바이스만초기화하는것도가능합니다.)다만ZRST 명령에의한초기화방법에서는적산타이머(T246 ~ T255), Keep 카운터(C32 ~ C199, C220 ~C234)의리셋코일상태를초기화할수없습니다. 리셋코일이ON 되어있는적산타이머, Keep 카운터는리셋상태이므로계수동작을할수없습니다. 리셋코일상태를초기화하기위해서는다음의프로그램예와같이프로그램내에사용하고있는해당디바이스를RST 명령으로OFF 하십시오.프로그램예：콘덴서Keep 디바이스의아래의디바이스를초기화하는프로그램예입니다.클리어 입력

FNC40ZRST

FNC40ZRST

FNC40ZRST

FNC40ZRST

FNC40ZRST

FNC40ZRST리셋

입력

M512

S128

T246

C32

C220

D256

RST

RST

RST

RST

RST

M1535

S999

T255

C199

C234

D7999

T246

T247

C32

C33

C220

프로그램예에서초기화하는디바이스번호

콘덴서Keep의디바이스범위

보조릴레이 M512~M1535 M512~M1535

상태 S128~S999 S128~S999

타이머 T246, T247 T246~T255

카운터 C32, C33, C220 C32~C199,

C220~C234

데이터레지스터 D256~D7999 D256~D7999


121

(1) 공통사항이상시는우선전원전압이나PLC 및입출력기기의단자나사나커넥터의풀림, 기타이상이있는지여부를점검하십시오. 이후PLC에설치된각종LED의점등상황에의해PLC 자체의이상인지, 외부의이상인지를다음의요령으로점검하십시오.

(2) 전원표시《「POWER」LED 표시》기본유니트의윗면에설치되어있는「POWER」LED는기본유니트에서공급되는전압에의해점등하게되어있습니다. 전원을투입해도이LED가점등되지않는경우, 전원배선을확인하십시오. 또한, 같은전원으로구동되고있는센서등이있는경우에는부하단락이나과전류가없는지를확인하십시오.

PLC에도전성이물질이침입하거나기타이상이있으면, 기본유니트내의퓨즈가녹아붙는경우가있습니다.이때는단지퓨즈를교환한것만으로는문제가해결되지않으므로당사에문의하십시오.

(3) 에러표시《「ERROR」LED 점멸》사용하고있는디바이스범위가올바르지않는회로불량또는이상노이즈나도전성이물의침입등에의해프로그램메모리의내용이변경되면, 이LED가점멸하여PLC가STOP하고모든출력이OFF 됩니다. 이때는프로그램을다시체크하고, 도전성이물의침입, 극단적인노이즈발생지등을점검하십시오.

8. 3 LED에의한이상판정


122

부

기

에러가발생하면, 특수데이터레지스터D8004에8009, 8060~8068,의값이쓰여져있습니다.이쓰여져있는내용이예를들면8064이면, D8064의내용을보고에러코드번호를확인할수있습니다. 에러코드에대한실제의에러내용에대해서는9.3절을참조하십시오.

《「ERROR」LED 점등》

PLC에도전성이물질이침입하거나외부에서이상노이즈가있어CPU가폭주하거나연산주기가200ms를초과하여WATCH DOG TIMER 에러가되는경우에는이LED가점등하여PLC가STOP하고모든출력이OFF 됩니다.

전원의재투입에의해PLC가정상적인상태로복귀한경우, 이상노이즈의발생지나도전성이물의침입의우려가있는지등을점검하십시오.또한, 「4. 전원회로의사양과외부배선」을참조하여D종접지공사가되어있는지를점검하십시오.

점검결과, LED가점등→점멸로변화한경우, 8.1 항의프로그램을체크하십시오.여전히이LED가점등된상태일때는연산주기가너무길지않는지프로그램을검토하십시오.

모든점검을해도「ERROR」LED의점등상태를해제할수없는경우에는PLC 내부의회로에어떤장해가있는것으로판단됩니다.점검, 수리에대해서는당사에문의하십시오.


123

(4) 입력표시입력유니트의LED가점등또는소등되어있는데도프로그래밍패널에의한모니터시해당입력이OFF 또는ON 되어있는경우, 입력신호스위치가확실하게ON 또는OFF 되어있는지를점검하십시오.

입력스위치의정격전류용량이너무크면, 접촉불량이생기기쉬워집니다. 또한, 오일의침투등에의해접촉불량이생길수있습니다.(5.2)

입력스위치와병렬로LED 점등용저항이설치되어있는경우, 입력스위치가OFF 되어도, 이병렬회로를통해서PLC의입력이동작하는경우가있습니다.(5.2)

광센서등의입력기기의경우, 발광/수광부가더러워져감도가변하여입력이확실히ON 되지않는경우가있습니다.

PLC의연산주기보다짧은시간에ON 또는OFF 하는입력은접수하지않는경우가있습니다.

입력단자에이전압을인가하면, 입력회로가손상되는경우가있습니다.

(5) 출력표시출력유니트의LED가점등또는소등되어있는데도부하가ON 또는OFF 되지않는경우, 다음의원인을고려할수있습니다.

과부하, 부하단락또는용량성부하의돌입전류등에의해릴레이출력접점이용착되어있거나접점면의불규칙한상태에의해접촉불량을일으키고있습니다.돌입과전류를차단하면, 릴레이접점의수명은현저하게저하되므로주의하십시오.


124

8. 4 보수점검

폐기시주의

제품을폐기할때는산업폐기물로취급하십시오.

(1) 정기점검이PLC는단기적인수명요인이되는소모품은내장하고있지않습니다.

릴레이출력타입에서는출력릴레이를과도하게고빈도로동작시키거나대용량의부하를구동시키는경우,그수명에대해주의할필요가있습니다.(6.3)

기타, 다른기기의점검과함께, 다음의사항에주의하십시오.다른발열체나직사광선등에의해제어반내온도가과도하게높아지지않는가?분진이나도전성먼지가제어반내에침입하고있지않는가?배선이나단자나사의풀림, 기타이상이없는가?


125

FX1NC시리즈PLC는PLC RUN 중(운전중)에프로그램을변경할수있습니다.변경대상은기존래더블록내의갱신, 삽입, 삭제또는신래더블록의삽입등입니다.

《변경조건》

RUN 중쓰기기능을사용할수있는주변기기는범용PC 입니다.주변기기의대응버전은1.8절을참조하십시오.

프로그램변경은래더프로그램으로실행합니다. 리스트명령이나SFC 모드에서는변경할수없습니다.또한, 한번에RUN 중에쓸수있는스텝수는127스텝이하로제한됩니다.

1ms 적산타이머의신규삽입이나고속카운터의출력명령(C235~C255의OUT 명령)의변경및삭제,신규삽입은할수없습니다.

래더변경시인터럽트, 점프, 서브루틴에서사용하는라벨P, I를새로추가하거나삭제및변경(다른라벨로변경)할수없습니다.

주변기기가디스플레이모듈(FX-5DM, FX-10DM, FX-10DM-SET0), 핸디프로그래밍패널(FX-10P,FX-10P-SET0, FX-20P, FX-20P-SET0, FX-30P), 표시기(GOT)인경우에도, 타이머·카운터·데이터레지스터의설정값및현재값의변경은RUN 중에실행할수있습니다.

8. 5 운전중프로그램변경


126

MEMO

9. 디바이스번호, 에러코드일람

127

FX1NC시리즈PLC 시리즈의일반디바이스의종류와번호는다음과같습니다.다른FX 시리즈PLC와는내용이다르므로주의하십시오.


9. 1 일반디바이스

FX1NC-16MT

입력릴레이

X

출력릴레이

Y

X000~X0078점

Y000~Y0078점

FX1NC-32MT

X000~X01716점

Y000~Y01716점

보조릴레이M

상태S

【M0~M383】384점일반용

【M384 ~ M1535】1152점Keep용

M384~M511：EEPROM KeepM512~M1535：콘덴서Keep

【M8000~M8255】256점　※1

특수용

【S0~S999】 (안S0~S9는초기화상태)1000점모든접점KeepS0~S127：EEPROM KeepS128~S999：콘덴서Keep


128

타이머T

카운터C

T0~T199200점100ms

T200~T24546점10ms

【T246~T249】4점1ms 적산콘덴서Keep

【T250~T255】6점100ms 적산콘덴서Keep

16비트업

C0~C1516점일반용

【C16~C199】168점Keep용

C16~C31：EEPROM Keep

C32~C199：콘덴서Keep

C200~C21920점일반용

【C220~C234】15점

Keep용콘덴서Keep

【C235~C255】Keep용

EEPROM Keep5.3

32비트업다운 고속카운터

데이터레지스터D, V, Z

D0~D127

128점

일반용

【D128~D7999】7872점Keep용D128~D255：EEPROM Keep

D256~D7999：콘덴서Keep

【D1000~D7999】최대7000점

파일용------파라미터설정에서파일레지스터로설정가능※2

D8000~D8255

256점　※1

특수용

V0~V7Z0~Z7

16점

인덱스용

Nesting, 포인터

K

H상수

N0~N78점

마스터컨트롤용

16비트　-32,768~32,767

16비트　0~FFFFH

32비트　-2,147,483,648~2,147,483,647

32비트　0~FFFFFFFFH

P0~P127128점

점프, 서브루틴용분기포인터

I00*~I50* 6점

입력인터럽트용포인터

【】안의디바이스는정전유지 역(Keep 역)입니다. 또한, Keep 역은 역을변경할수없습니다.


129

주

기

※1：대응기능은특수디바이스번호의일람표를참조하십시오.※2：파일레지스터로설정된디바이스범위의현재값은EEPROM에의해Keep.(프로그래밍툴또는

BMOV 명령으로현재값을쓴경우)프로그램(BMOV 이외의명령)에의해현재값을변경하 을때는전원의재투입또는STOP→RUN 전환시EEPROM의내용을파일레지스터로설정된디바이스범위에덮어 니다.

EEPROM에확실히Keep하기위해서는PLC의전원공급시간이연속5분이상필요합니다.또한, 콘덴서Keep에는연속30분이상의전원공급시간이필요합니다.(백업시간：10일간)자세한사항은8.2절을참조하십시오.


130

FX1NC시리즈PLC의특수디바이스의종류와그기능은다음과같습니다.[M], [D]와같이[ ]로둘러쌓인디바이스나미사용디바이스또는쓰지않은미정의디바이스는프로그램상에서구동하거나데이터를쓰지마십시오.

※1：M8062는제외

※2：

※3 ：0008=8k스텝

※4 ：10H=PLC 내장EEPROM 메모리

※5 ：END 명령완료시처리

※6 ：RUN→STOP 시클리어

※7 ：STOP→RUN 시클리어

※8 ：정전유지(Keep)

※9 ：RS, ASCI, HEX, CCD 명령에적용

※10：서기하위2자리표시. 서기4자리모드로전환가능.4자리표시의경우, 1980~2079년까지표시가능.

9. 2 특수디바이스

26 100

FX1N/FX1NC버전 1.00


131

PLC 상태번 호 명 칭 비 고[M]8000[M]8001[M]8002[M]8003[M]8004[M]8005[M]8006[M]8007[M]8008[M]8009

RUN 모니터 a접점RUN 모니터 b접점초기화펄스 a접점초기화펄스 b접점에러발생

RUN 중항시ONRUN 중항시OFFRUN 후1 연산ONRUN 후1 연산OFFM8060~M8067 검출 ※1

번 호 명 칭 비 고D 8000[D]8001[D]8002[D]8003[D]8004[D]8005[D]8006[D]8007D 8008[D]8009

워치도그타이머PLC 타입및버전메모리용량메모리종류에러특M번호

초기값200ms※2※3※4M8060~M8067

블록번 호 명 칭 비 고[M]8010[M]8011[M]8012[M]8013[M]8014M 8015M 8016M 8017[M]8018M 8019

10ms 클록100ms 클록1s 클록1min 클록시계정지및프리셋시계표시정지±30초보정RTC 검출RTC 에러

10ms 주기로발진100ms 주기로발진1s 주기로발진1min 주기로발진

항시ON

번 호 명 칭 비 고[D]8010[D]8011[D]8012D 8013D 8014D 8015D 8016D 8017D 8018D 8019

스캔현재값(0.1ms 단위)MIN 스캔타임(0.1ms 단위)MAX 스캔타임(0.1ms 단위)초0~59 프리셋값또는현재값분0~59 프리셋값또는현재값시0~23 프리셋값또는현재값일1~31 프리셋값또는현재값월1~12 프리셋값또는현재값년서기2자리프리셋값또는현재값요0(월)~6(토) 프리셋값또는현재값

콘스턴트스캔대기시간포함

시계오차±45초/월(25)윤년보정있음

D8013~D8019는콘덴서Keep. D8018(년)은1980~2079의서기4자리로의전환도가능. ※10


132

플래그번 호 명 칭 비 고[M]8020[M]8021M 8022[M]8023M 8024M 8025M 8026M 8027M 8028[M]8029

제로플래그보로플래그캐리플래그

방향반전플래그

명령실행완료플래그

응용명령연산플래그

응용명령용

번 호 명 칭 비 고[D]8020[D]8021[D]8022[D]8023[D]8024[D]8025[D]8026[D]8027[D]8028[D]8029

입력필터조정(X000~X007)

Z0 레지스터의내용VOL 레지스터의내용

초기값10ms(0~15ms)

인덱스레지스터Z의내용인덱스레지스터V의내용

PLC 모드번 호 명 칭 비 고M 8030M 8031M 8032M 8033M 8034M 8035M 8036M 8037[M]8038M 8039

비keep 메모리올클리어Keep 메모리올클리어메모리홀드스톱모든출력금지강제RUN 모드강제RUN 지령강제STOP 지령파라미터설정콘스탄트스캔모드

디바이스의ON/OFF 이미지나현재값클리어※5

이미지메모리저장외부출력OFF ※5

8.1.3항※6

간이PLC 간링크통신파라미터설정플래그정주기운전

번 호 명 칭 비 고

[D]8032[D]8033[D]8034[D]8035[D]8036[D]8037[D]8038D 8039 콘스탄트스캔타임 초기값0(1ms 단위)


133

스텝래더번 호 명 칭 비 고M 8040M 8041M 8042M 8043M 8044M 8045[M]8046M 8047[M]8048M 8049

이행금지이행개시※6스타트펄스원점복귀완료※6원점조건※6모든출력리셋금지STL 상태동작※5 STL 모니터유효※5

상태간이행금지

S0~899 동작검출D8040~8047 유효화

FNC60(IST) 명령용운전플래그


ON 스테이트번호1 ※5ON 스테이트번호2 ※5ON 스테이트번호3 ※5ON 스테이트번호4 ※5ON 스테이트번호5 ※5ON 스테이트번호6 ※5ON 스테이트번호7 ※5ON 스테이트번호8 ※5

M8047 ON 시S0~S999중에서동작하고있는상태의가장작은번호를D8040에저장.

이하차례로8점까지저장된다.

인터럽트금지번 호 명 칭 비 고M 8050M 8051M 8052M 8053M 8054M 8055M 8056M 8057M 8058M 8059

I00금지I10금지I20금지I30금지I40금지I50금지

입력인터럽트금지


미사용


134

에러검출번 호 명 칭 비 고[M]8060[M]8061[M]8062[M]8063[M]8064[M]8065[M]8066[M]8067M 8068M 8069

PLC 하드웨어에러

병렬링크, 통신어댑터에러파라미터에러문법에러래더에러연산에러※7 연산에러래치

PLC 정지

PLC RUN 계속※7PLC 정지PLC 정지PLC 정지PLC RUN 계속M8067의유지

번 호 명 칭 비 고[D]8060[D]8061[D]8062[D]8063[D]8064[D]8065[D]8066[D]8067D 8068[D]8069

PLC 하드웨어에러의코드번호

링크, 통신에러의코드번호※7파라미터에러의코드번호문법에러의코드번호래더에러의코드번호연산에러의코드번호※7연산에러발생스텝M8065~7의에러발생스텝번호

에러코드번호저장.이후에설명하는에러코드표를참조하십시오.

스텝번호유지※7

병렬링크기능번 호 명 칭 비 고M 8070M 8071[M]8072[M]8073

병렬링크호스트선언병렬링크자국선언병렬링크운전중ON호스트/자국설정오류

호스트시ON ※7자국시ON ※7운전중ONM8070, 8071 설정오류

번 호 명 칭 비 고[D]8070[D]8071[D]8072[D]8073

병렬링크에러판정시간 초기값500ms

메모리용량번 호 명 칭 비 고[D]8102 메모리용량 0008 = 8k스텝(D8002와같은내용입니다.)


135

통신ㆍ링크용번 호 명 칭 비 고[M]8120[M]8121M 8122M 8123[M]8124[M]8125[M]8126[M]8127M 8128M 8129

RS232C 송신대기중※7RS232C 송신플래그※7RS232C 수신완료플래그※7RS232C 캐리어수신중

로벌신호

온디맨드에러플래그온디맨드워드/바이트전환또는타임아웃판정

RS485 통신용

RS485 통신용

RS232C 통신용

번 호 명 칭 비 고D 8120D 8121[D]8122[D]8123D 8124D 8125[D]8126D 8127D 8128D 8129

통신포맷※8 (EEPROM keep)국번설정※8 (EEPROM keep)송신데이터잔수※7수신데이터수※7헤더(STX)터미네이터(ETX)

온디맨드용선두번호지정온디맨드데이터수지정타임아웃판정시간※8 (EEPROM keep)

자세한사항은각통신기기의매뉴얼을참조하십시오


136

고속테이블/위치결정번 호 명 칭 비 고[D]8130[D]8131[D]8132[D]8133[D]8134[D]8135[D]8136[D]8137[D]8138[D]8139

Y0, Y1의펄스수누계

하위상위

자세한사항은프로그래밍매뉴얼을참조하십시오

번 호 명 칭 비 고M 8140M 8141M 8142M 8143M 8144M 8145M 8146M 8147M 8148M 8149

CLR 신호출력기능유효

Y000 펄스출력금지Y001 펄스출력금지Y000 펄스출력중Y001 펄스출력중

FNC156(ZRN)

(Busy/Ready)(Busy/Ready)

번 호 명 칭 비 고D 8140D 8141D 8142D 8143[D]8144D 8145D 8146D 8147D 8148[D]8149

Y0의펄스수

Y1의펄스수

실행시의바이어스속도실행시의최고속도실행시의가감속시간


FNC158(DRVI),FNC159(DRVA)

하위상위하위상위

하위상위


137

펄스캐치번 호 명 칭 비 고M 8170M 8171M 8172M 8173M 8174M 8175

입력X000 펄스캐치입력X001 펄스캐치입력X002 펄스캐치입력X003 펄스캐치입력X004 펄스캐치입력X005 펄스캐치

자세한사항은프로그래밍매뉴얼을참조하십시오※7

간이PLC 간링크번 호 명 칭 비 고[M]8183[M]8184[M]8185[M]8186[M]8187[M]8188[M]8189[M]8190[M]8191

데이터전송순서에러(마스터국)데이터전송순서에러(1국)데이터전송순서에러(2국)데이터전송순서에러(3국)데이터전송순서에러(4국)데이터전송순서에러(5국)데이터전송순서에러(6국)데이터전송순서에러(7국)데이터전송순서실행중

간이PLC 간링크용

간이PLC 간링크번 호 명 칭 비 고[D]8173[D]8174[D]8175D 8176D 8177D 8178D 8179D 8180

해당국번호설정상태교신자국설정상태리프레시범위설정상태해당국번호설정교신자국수설정리프레시범위설정재시도횟수감시시간



138

인덱스레지스터현재값번 호 명 칭 비 고[D]8180[D]8181[D]8182[D]8183[D]8184[D]8185[D]8186[D]8187[D]8188[D]8189[D]8190[D]8191[D]8192[D]8193[D]8194[D]8195[D]8196[D]8197[D]8198[D]8199

Z1 레지스터의내용V1 레지스터의내용Z2 레지스터의내용V2 레지스터의내용Z3 레지스터의내용V3 레지스터의내용Z4 레지스터의내용V4 레지스터의내용Z5 레지스터의내용V5 레지스터의내용Z6 레지스터의내용V6 레지스터의내용Z7 레지스터의내용V7 레지스터의내용

인덱스레지스터현재값

간이PLC 간링크번 호 명 칭 비 고[D]8200[D]8201[D]8202[D]8203[D]8204[D]8205[D]8206[D]8207[D]8208[D]8209[D]8210[D]8211[D]8212[D]8213[D]8214[D]8215[D]8216[D]8217[D]8218[D]8219

현재링크스캔타임최대링크스캔타임데이터전송순서에러카운트수(마스터국)데이터전송순서에러카운트수(국1)데이터전송순서에러카운트수(국2)데이터전송순서에러카운트수(국3)데이터전송순서에러카운트수(국4)데이터전송순서에러카운트수(국5)데이터전송순서에러카운트수(국6)데이터전송순서에러카운트수(국7)데이터전송에러코드(마스터국)데이터전송에러코드(국1)데이터전송에러코드(국2)데이터전송에러코드(국3)데이터전송에러코드(국4)데이터전송에러코드(국5)데이터전송에러코드(국6)데이터전송에러코드(국7)



139

내부업다운카운터번 호 명 칭 비 고M 8200M 8201

：：：：：：

M 8233M 8234

M8를구동하면C는다운카운트,M8비구동시는C는업카운트

(는200~234)


고속카운터번 호 명 칭 비 고M 8235M 8236M 8237M 8238M 8239M 8240M 8241M 8242M 8243M 8244M 8245[M]8246[M]8247[M]8248[M]8249[M]8250[M]8251[M]8252[M]8253[M]8254[M]8255

M8를구동하면1상고속카운터C가다운모드, 비구동시는업모드

(는235~245)

1상2 입력카운터C의다운/업에의해M8가ON/OFF(는246~250)

2상카운터C의다운/업에의해M8가ON/OFF(는251~255)



140

특수데이터레지스터D8061~D8067에저장하는에러코드의번호와그에러내용은다음과같습니다.

9. 3 에러코드

구분 에러코드 에러내용 처리방법

PLC 하드웨어에러M8061(D8061)

운전정지

0000

6101

6102

이상없음

RAM 에러

연산래더에러

증설케이블의접속이올바른지를체크하여주십시오.


141


병렬링크통신에러

M8063(D8063)

운전계속

파라미터에러M8064(D8064)

운전정지

0000

6301

6302

6303

6304

6305

6306

6307~6311

6312

6313

6314

0000

6401

6402

6403

6404

6405

6409

이상없음

패리티에러, 오버런에러, 프레이밍에러

통신캐릭터불량

통신데이터의섬불일치

데이터포맷불량

커맨드불량

감시타이머오버

없음

병렬링크캐릭터에러

병렬링크섬에러

병렬링크포맷에러

이상없음

프로그램의섬불일치

메모리용량설정오류

Keep 역설정오류

코멘트 역설정오류

파일레지스터의 역설정오류

기타설정오류

양쪽PLC의전원이ON 되어있는지,보드(어댑터)와PLC 간의접속, 보드(어댑터) 간의접속이올바른지를체크하십시오.

PLC를STOP 하고파라미터모드에서올바른값을설정하십시오.


142


문법에러M8065(D8065)

운전정지

래더에러M8066(D8066)

운전정지

0000

6501

6502

6503

6504

6505

6506

6507

6508

6509

6510

6511

0000

6601

6602

이상없음

명령-디바이스기호-디바이스번호의조합오류

설정값의앞에OUT T, OUT C가없다

①OUT T, OUT C의뒤로설정값이없다②응용명령의오페런드수부족

①라벨번호가중복되어있다②인터럽트입력이나고속카운터입력이중복되어있다

디바이스번호범위초과

미정의명령사용

라벨번호(P) 정의오류

인터럽트입력(I) 정의오류

기타

MC의Nesting 번호대소관계에러

인터럽트입력과고속카운터입력중복

이상없음

LD, LDI의연속사용횟수9회이상

①LD, LDI 명령이없다. 코일이없다.LD, LDI와ANB, ORB의관계부정.

②STL, RET, MCR, P(포인터), I(인터럽트), EI, DI,SRET, IRET, FOR, NEXT, FEND, END가모선에연결되지않다.

③MPP가없다

프로그램작성시명령각각의사용방법을체크하여, 오류시프로그램모드로명령을수정하십시오.

래더블록전체에서명령의조합이올바르지않거나비어있는명령의관계가올바르지않을때오류가발생합니다.프로그램모드에대해명령의상호관계가올바르도록수정하십시오.


143


래더에러M8066(D8066)

운전정지

6603

6604

MPS의연속사용횟수12회이상

MPS와MRD, MPP의관계부정

6605①STL의연속사용횟수9회이상②STL 내에MC, MCR, I(인터럽트), SRET가있다③STL 외에RET가있다. RET가없다

6606

①P(포인터), I(인터럽트)가없다②SRET, IRET가없다③I(인터럽트), SRET, IRET가메인프로그램중에있다④STL, RET, MC, MCR이서브루틴이나인터럽트루틴안에있다

6607①FOR와NEXT의관계부정. Nesting이6중이상②FOR~NEXT 간에STL, RET, MC, MCR, IRET, SRET,

FEND, END가있다

6608①MC와MCR의관계부정②MCR NO가없다③MC~MCR 간에SRET, IRET, I(인터럽트)가있다

6609

6610

6611

6612

6613

6614

기타

LD, LDI의연속사용횟수9회이상

LD, LDI 명령에대해서ANB, ORB 명령의수가많다

LD, LDI 명령에대해서ANB, ORB 명령의수가적다

MPS 연속사용횟수12회이상

MPS가없다



144


래더에러M8066(D8066)

운전정지

6615

6616

MPP가없다

MPS-MRD, MPP 간에코일이없거나관계오류

6617모선에서개시되어야할명령이모선에연결되지않다

STL, RET, MCR, P, I, DI, EI, FOR, NEXT, SRET, IRET,FEND, END

6618메인프로그램에서만사용할수있는명령이메인프로그램이외(인터럽트, 서브루틴등)에있다

STL, MC, MCR

6619FOR-NEXT 간에는사용할수없는명령이있다

STL, RET, MC, MCR, I, IRET

6620

6621

6622

6623

6624

6625

FOR-NEXT Nesting 오버

FOR-NEXT수의관계오류

NEXT 명령이없다

MC 명령이없다

MCR 명령이없다

STL의연속사용수가9회이상으로되어있다

6626STL-RET 간에는사용할수없는명령이있다

MC, MCR, I, SRET, IRET

6627

6628

RET 명령이없다

메인프로그램에서는사용할수없는명령이메인프로그램내에있다



145


래더에러M8066(D8066)

운전정지

연산에러M8067(D8067)

운전계속

6629

6630

6631

6632

0000

P, I가없다

SRET, IRET 명령이없다

SRET를사용할수없는위치에있다

FEND를사용할수없는위치에있다

이상없음

6701

6702

6703

6704

6705

6706

6707

6708

6709

①CJ, CALL의점프위치가없다②END 명령이후에라벨이있다③FOR~NEXT 간이나루틴프로그램간에단독라벨이있다

CALL의Nesting 레벨6 이상

인터럽트프로그램내에EI 명령이있다(다중인터럽트불가능)

FOR~NEXT의Nesting 6 이상

응용명령의오페런드가대상디바이스이외

응용명령의오페런드의디바이스번호범위나데이터값초과

파일레지스터의파라미터설정없이파일레지스터를액세스하 다

FROM/TO 명령에러

기타(IRET, SRET 잊음, FOR~NEXT 관계부정등)

연산실행중에발생하는에러로, 프로그램의검토또는응용명령의오페런드의내용을체크하십시오.문법, 래더에러가발생하지않아도, 예를들면다음과같은이유로연산에러가발생합니다.

(예) T100Z 그자체는에러가아니지만,연산결과로Z=100이면T200이되어, 디바이스번호초과가됩니다.


146


연산에러M8067(D8067)

운전계속

6730 샘플링타임(Ts)이대상범위외(Ts＜0)

6732입력필터정수(α)가대상범위외(α＜0 또는100 α)

6733

6734

비례게인(Kp)이대상범위외(Kp＜0)

적분시간(TI)이대상범위외(TI＜0)

6735미분게인(KD)이대상범위외(KD＜0 또는201 KD)

6736

6740

미분시간(TD)이대상범위외(TD＜0)

샘플링타임(TS) 연산주기

6742측정값변화량초과(ΔPV＜-32768 또는32767＜ΔPV)

6743

6744

6745

6746

6747

편차초과(EV＜-32768 또는32767＜EV)

적분계산값초과(-32768~32767 이외)

미분게인(KP) 초과에의한미분값초과

미분계산값초과(-32768~32767 이외)

PID 연산결과초과(-32768~32767 이외)

PID 연산정지

연산데이터를MAX값으로연산속행

제어파라미터의설정값이나PID 연산중에데이터에러가발생하고있습니다.파라미터의내용을체크하십시오.


147


연산에러M8067(D8067)

운전계속

K6750

K6751

K6752

오토튜닝결과오류

오토튜닝동작방향불일치

오토튜닝동작오류

오토튜닝종료

오토튜닝계속

오토튜닝종료

오토튜닝개시시의측정값과목표값과의차이가150 이하또는오토튜닝이개시시의측정값과목표값의차이의1/3 이상에서종료하 다.측정값, 목표값을확인후다시오토튜닝하십시오.

오토튜닝개시시의측정값에서판단하는동작방향과오토튜닝용출력에서실제로동작하는방향이불일치되었다. 목표값,오토튜닝용출력값, 측정값의관계를올바르게하고나서다시오토튜닝하십시오.

오토튜닝중에설정값이상하로움직여오토튜닝이올바르게동작하지않았습니다.샘플링타임을출력의변경주기보다충분히긴시간으로하거나입력필터정수를크게하십시오. 설정변경후다시오토튜닝을하십시오.


148

FX1NC 시리즈PLC의에러는다음의타이밍에검출되어전항의에러코드를특수데이터레지스터D8061~D8068에저장합니다.

D8061~D8068에는각1개의에러내용이저장됩니다. 동일한에러항목에복수의에러가발생한경우, 에러원인을제거할때마다아직발생중인에러코드가저장됩니다. 또한, 에러가없는경우“0”이저장됩니다.

에러항목전원

OFF→ON전원ON 후의첫회STOP→RUN 시

기타

M8061 PLC 하드웨어에러

M8063 링크, 통신에러

체크

-

-

-

연산중

상대국에서신호수신시

M8064 파라미터에러M8065 문법에러M8066 래더에러

체크 체크프로그램변경시(STOP)프로그램전송시(STOP)

M8067 연산에러M8068 연산에러래치

- - 연산중(RUN)

XYMSTC

XYMSTC

XYMSTC

XYMSTC

XYMSTC

XYMSTC

XYMSTC

XYMSTC

XYMSTC

XYMSTC

XYMSTC

XYMSTC

10. 명령일람

149

FX1NC시리즈PLC의기본시퀀스명령및스텝래더명령의종류와그기능은다음과같습니다.

10. 명령일람

10. 1 기본명령·스텝래더명령

기호·호칭 기능 래더표시와대상디바이스

[LD]로드

연산개시a접점

[LDI]로드인버스

연산개시b 접점

[LDP]로드펄스

상승에지검출연산개시

[LDF]로드헬프

하강에지검출연산개시

[AND]앤드

직렬접속a접점

[ANI]앤드인버스

직렬접속b 접점

[ANDP]앤드펄스

상승에지검출직렬접속

[ANDF]엔드헬프

하강에지검출직렬접속


[OR]오어

병렬접속a접점

[ORI]오어인버스

병렬접속b 접점

[ORP]오어펄스

상승에지검출병렬접속

[ORF]오어헬프

하강에지검출병렬접속

[ANB]앤드블록

블록간직렬접속

[ORB]오어블록

블록병렬접속

10. 명령일람

150

YMSTC

SET YMS

RST YMSTCD

PLS YM

PLF YM

MC N YM

MCR N

MPS

MRD

MPP

RET

S

INV


[OUT]아웃

코일구동명령

[SET]세트

동작유지코일명령

[RST]리셋

동작유지해제코일명령

[PLS]펄스

상승에지검출코일명령

[PLF]헬프

하강에지검출코일명령

[MC]마스터컨트롤

공통직렬접점용코일명령

[MCR]마스터컨트롤리셋

공통직렬접점해제명령


[MPS]푸시

연산기억

[MRD]리드

기억읽기

[MPP]팝

기억읽기및리셋

[INV]인버스

연산결과반전

[NOP]놉

무처리프로그램삭제또는스페이스용

[END]엔드

프로그램종료

프로그램종료0 스텝으로리턴

[STL]스텝래더

스텝래더개시

[RET]리턴

스텝래더종료

10. 명령일람

151

각각의명령의기능및FNC. No.(명령번호)는다음과같습니다.

《FNC. No.순》

10. 2 응용명령

분류

프로그램플로

전송ㆍ비교

FNCNo.

명령기호

기 능D명령

P명령

비고

0001020304050607080910111213141516171819

CJCALLSRETIRETEIDI FENDWDTFORNEXTCMPZCPMOV

BMOV

BCDBIN

조건점프서브루틴호출서브루틴리턴인터럽트리턴인터럽트허가인터럽트금지메인프로그램종료워치도그타이머반복범위개시반복범위종료비교대역비교전송

일괄전송

BCD 변환BIN 변환

－－－－－－－－－－－－－－－－－

－

분류

사칙ㆍ논리연산

로테이션소프트웨어

FNCNo.

명령기호

기 능D명령

P명령

비고

2021222324252627282930313233343536373839

ADDSUBMULDIVINCDECWANDWORWXOR

SFTRSFTL

SFWRSFRD

BIN 가산BIN 감산BIN 승산BIN 제산BIN 증가BIN 감소논리적논리합배타적논리합

비트의오른쪽시프트비트의왼쪽시프트

시프트쓰기시프트읽기

－－

－－

10. 명령일람

152

분류

데이터처리

고속처리

FNCNo.

명령기호

기 능D명령

P명령

비고

4041424344454647484950515253545556575859

ZRSTDECOENCO

REF

MTRHSCSHSCR

SPDPLSYPWMPLSR

일괄리셋디코드엔코드

입출력리프레시

매트릭스입력비교세트(고속카운터)비교리셋(고속카운터)

펄스 도펄스출력펄스폭변조가감속부착펄스출력

－－－

－

－－－－

－－－－－－

분류

편리명령

외부기기I/O

FNCNo.

명령기호

기 능D명령

P명령

비고

6061626364656667686970717273747576777879

IST

ABSDINCD

ALTRAMP

DSW

SEGL

FROMTO

초기화상태

드럼시퀀스(절대방식)드럼시퀀스(상대방식)

교번출력경사신호

디지털스위치

7 SEG 시분할표시

BFM 읽기BFM 쓰기

－－

－－－

－－－

－－

－－

10. 명령일람

153

분류

외부기기SER

위치결정

시계연산

외부기기

FNCNo.

명령기호

기 능D명령

P명령

비고

80818283848586878889155156157158159

160161162163166167169176177

RSPRUNASCIHEXCCDVRRDVRSC

PID

ABSZRNPLSVDRVIDRVA

TCMPTZCPTADDTSUBTRDTWRHOURRD3AWR3A

시리얼데이터전송8진비트전송HEX→ASCII 변환ASCII→HEX 변환체크코드볼륨읽기볼륨눈금

PID 연산

ABS 현재값읽기원점복귀가변속펄스출력상대위치결정절대위치결정

시계데이터비교시계데이터대역비교시계데이터가산시계데이터감산시계데이터읽기시계데이터쓰기장시간계측A/D 데이터읽기(FX0N-3A)D/A 데이터쓰기(FX0N-3A)

－－－－－－ ※1－ ※1

－－

－－－－－

－－－－－－－－－

분류

접점비교

FNCNo.

명령기호

기 능D명령

P명령

비고

224225226228229230232233234236237238240241242244245246

LD=LD>LD<LD<>LDLDAND=AND>AND<AND<>ANDANDOR=OR>OR<OR<>OROR

(S1)=(S2)(S1)＞(S2)(S1)＜(S2)(S1)≠(S2)(S1) (S2)(S1) (S2)(S1)=(S2)(S1)＞(S2)(S1)＜(S2)(S1)≠(S2)(S1) (S2)(S1) (S2)(S1)=(S2)(S1)＞(S2)(S1)＜(S2)(S1)≠(S2)(S1) (S2)(S1) (S2)

－－－－－－－－－－－－－－－－－－

※1：프로그래밍은가능하지만, 동작하지않습니다.

10. 명령일람

154

MEMO

11. 부록

155

본매뉴얼에기재된MELSEC-F 시리즈PLC의기종중에서생산중지되어있는기종은다음과같습니다.

11. 부록

11. 1 생산중지기종

생산중지기종형명

FX0N-8EX

FX0N-8EX-UA1/UL

FX0N-8ER

FX0N-8EYR

FX0N-8EYT

FX0N-8EYT-H

FX0N-16EX

FX0N-16EYR

FX0N-16EYT

FX0N-232ADP

FX0N-485ADP

FX-232AW

FX-232AWC

생산중지연월일 수리대응기간

2006년1월31일

2004년9월30일

2004년6월30일

2013년1월31일까지



보증

156

1. 무상보증기간과무상보증범위무상보증기간중에제품에당사측의책임에의한고장이나하자

(이하 합쳐서「고장」으로 표현)가 발생한 경우, 당사는 구입하신

판매점또는당사의서비스회사를통하여무상으로제품을수리

하여드립니다. 다만, 해외로출장수리가필요한경우또는떨어져

있는도서및이에준하는원격지에로의출장수리가필요한경우

는기술자파견에필요한실비를받습니다.

【무상보증기간】

제품의무상보증기간은고객께서구입후또는지정장소에납입

후36개월간으로합니다.

다만, 당사제품출하후의유통기간을최장6개월로하여제조일

로부터42개월을무상보증기간의상한으로합니다.

또한, 수리품의무상보증기간은수리전의무상보증기간을초과

하지않습니다.

【무상보증범위】

(1) 일차고장진단은귀사에서실시하는것을원칙으로하고있습

니다. 다만, 귀사요청에의해당사또는당사서비스망이이업

무를유상으로대행할수있습니다. 다만, 이때고장원인이당

사측에있는경우는무상으로처리하겠습니다.

(2) 사용상태, 사용방법및사용환경등이사용설명서, 사용자

매뉴얼, 제품본체의주의라벨등에기재된조건, 주의사항등

에따른정상적인상태에서사용되고있는경우로한정합니다.

(3) 무상보증기간이라하더라도아래의경우에는유상수리로합

니다.

①고객의부적절한보관이나취급, 부주의, 과실등에의하여

발생한고장및고객의하드웨어또는소프트웨어설계내

용에기인한고장.

②고객께서당사의양해없이제품의개조등손을댄것에기

인하는고장.

③당사제품이고객의기기에구성되어사용된경우, 고객의

기기가받고있는법적규제에의한안전장치또는업계의

통념상갖추어야한다고판단되는기능ㆍ구조등을갖추고

있었으면회피할수있었다고인정되는고장.

④취급설명서등에지정된소모부품이정상적으로보수ㆍ교

환되었으면막을수있었다고인정되는고장.

⑤소모부품(배터리, 릴레이, 퓨즈등)의교환.

⑥화재, 이상전압등의불가항력에의한외부요인및지진,

낙뢰, 풍수해등의천재지변에의한고장.

⑦당사출하시의과학기술수준에서는예견할수없었던사

유에의한고장.

⑧기타, 당사의책임외의경우또는고객이당사책임밖으로

인정한고장.

사용시에는아래의제품보증내용을확인하실것을당부드립니다.

보증

157

2. 생산중지후의유상수리기간

(1) 당사가유상으로제품수리를접수할수있는기간은해당제

품의생산중지후7년간입니다.

생산중지에관해서는당사테크니컬뉴스등으로알려드립니다.

(2) 생산중지후에는제품공급(보조용품포함)이불가능합니다.

3. 해외서비스

해외에있어서는당사의각지역일본외FA 센터에서 수리접수

를받습니다. 단, 각FA센터에서의수리조건등이다른경우가있

으므로양해바랍니다.

4. 기회손실, 이차손실등의보증채무제외

무상보증기간내외를불문하고당사의책임으로귀속하지않는

사유로부터발생한손해, 당사제품의고장에기인하는고객의기

회 손실, 일실 이익, 당사의 예견 여부를 불문하고 특별한 사정에

의해발생한손해, 이차손해, 사고보상, 당사제품이외에대한손

상및다른업무에 대한보상에대해서당사는책임지지않습니다.

5. 제품사양변경

카탈로그, 매뉴얼또는기술자료에기재되어있는사양은예고없

이변경되는경우가있으므로양해해주시기바랍니다.

6. 제품의적용

(1) 당사 PLC를사용하실때는본체에고장ㆍ비정상적인상태가

발생한경우라도중대한사고에이르지않는용도일것및고

장ㆍ비정상상태발생시에백업이나페일세이프기능이기기

외부에서시스템적으로마련되어있을것을사용조건으로합

니다.

(2) 당사PLC는일반공업용등의용도를대상으로하는범용품으

로설계ㆍ제작되었습니다. 따라서각전력회사의원자력발전

소및기타발전소용등과같이공공의 향이큰용도나각철

도회사및국방용등특별한품질을요구하는용도에는PLC

의 적용을 제외하여 주십시오. 또한, 항공, 의료, 철도, 연소ㆍ

연료장치, 유인반송장치, 오락기계, 안전기계등인명이나

재산에커다란 향이예측되고, 안전측면이나제어시스템에

특별한고신뢰성이요구되는용도에는당사PLC의적용을제

외하여주십시오.

단, 이들용도라하더라도사전에당사와상담을통해용도를

한정하여특별한품질을요구하지않을것을고객이승인하는

경우에는필요한문서를교환하고적용이가능하도록하겠습

니다.

개정이력

158

작성날짜 부번 내 용

2001년 2월

2003년 2월

A

B

초판작성

문의처기재내용갱신FAX 정보서비스내용삭제MELFANSweb 홈페이지어드레스변경

2005년11월 C FX2N8점타입입출력증설블록추가(FX2N-8EX, FX2N-8ER, FX2N-8EX-UA1/UL, FX2N-8EYR, FX2N-8EYT, FX2N-8EYT-H)증설블록추가(FX0N-8EX-UA1/UL)특수증설기기추가(FX2N-64CL-M, FX2NC-232ADP-MB, FX2NC-485ADP-MB)입출력증설블록(FX0N-8EYT-H, FX2N-8EYT-H)의트랜지스터출력(ON →OFF)의응답시간기재FX1N, FX1NCPLC 사용시주의추가[일괄전송명령(FNC15：BMOV, BMOVP) 사용시주의]

2006년 8월

2007년 3월

2008년 6월

2009년 6월

D

E

F

G

문의처기재내용갱신

사용고도의사양추가압착단자의그림, 예등추가·수정배선시주의추가릴레이출력접점의수명상세추가출력회로의구성부, 표추가·수정Keep 디바이스의초기화방법수정·추기생산중지기종추가오기정정등

FX2NC-64ET 추기오기정정등

FX-30P 추가문의처기재내용갱신오기정정

인터넷에 의한 미쓰비시전기 FA 기기 기술 정보 서비스

MELFANSweb 홈 페이지 : http://www.MitsubishiElectric.co.jp/melfansweb/

JY992D92101G(MEE)

이 인쇄물은 2010년 7월 발행물로, 예고 없이 사양을 변경하는 경우가 있으므로 양해 바랍니다. 2009년 6월 제작

미쓰비시 초소형 PLC

본체 취급 요령

핸디 매뉴얼

형명

형명코드

三菱電機(株) 韓國法人

韓國三菱電機AUTOMATION(株)

서울특별시 강서구 가양동 1480-6한국미쓰비시전기오토메이션(주) 3FTEL. 02)3660-9531~47 FAX. 02)3664-8335/8372

부산광역시 사상구 괘법동 578산업용품유통상가 업무동 206호TEL. 051)319-3747 FAX. 051)319-3768

702-835 대구광역시 북구 산격동 1630 KT산격사옥 4층TEL. 053)382-7400~1 FAX. 053)382-7411

서울특별시 강서구 가양동 1480-6 2FTEL. 02)3660-9607 FAX. 02)3663-0475

본사 :

부산 업소 :

대구 업소 :

A/S :

Documents

· s : & a × 1-$175.126.62.18/reference/menual/fx1nc series-kor.pdf · 2015. 11. 4. · 0 ù y % ý D ¨ û Ó ¶jjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjj y ¨jjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjj