s i r i u s Safety

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    S I R I U S Safety Integrated

    SIRIUSSIRIUSSafety Integrated

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    Automation and Drives

    SIRIUSSafety Integrated

    SIRIUS Safety Integrated 04/05 2

    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    Introduo

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    S I R I U S Safety Integrated

    IntroduoSIRIUSSIRIUS

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    SIRIUS Safety Integrated 04/05 4

    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    Introduo

    Introduo

    A preveno de acidentes no deveria ser

    considerada uma questo de legislao, ao cont rrio,deveria ser baseada em nosso senso econmico esent imento de responsabilidade com o prximo.

    Werner von Siemens

    Berlin, 1880

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    SIRIUS Safety Integrated 04/05 5

    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    Legislao e regulamentaes

    Indstrias

    Fabricante de mquinas

    Consti tuio Federal : Garante a segurana do t rabalhador no localde trabalho.

    Cdigo de Defesa do Consumidor : probe a colocao no mercadode equipamentos que no atendam as normas tcnicas nacionais.

    Normas Regulatrias (NR) : Fora de lei (fiscalizatria); Abrangentes

    Convenes Coletivas : Acordos para solues de problemastcnicos em mquinas e Equipamentos. Assinados por : trabalhadores,patres e governo.

    Notas Tcnicas: Orientaes expedidas pelo MTE

    Normas Tcnicas (NBR) : Recomendaes tcnicas

    Quando a fi losof ia e o humanismo falham...

    Introduo

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    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    Normas tcnicas brasileiras - NBRs

    Normas Tipo A Normas Tipo B Normas Tipo C

    NBR 13862Transportadores

    ContnuosRequisitos de

    Segurana para oprojeto.

    NBR NM 213 1-2Segurana de

    MquinasConceitos Bsicos,Princpios gerais

    para projeto parte 1-2

    (EN 292 1/2/3)

    EN 60204-1Segurana de

    MquinasEquipamento

    eltrico demquinas-Parte 1

    Especificaes pararequisitos gerais

    NBR 14009Princpios para

    apreciao de riscos(EN 1050)

    NBR 13536Mquinas Injetoras

    para plsticos eelastmeros

    Requisitos Tcnicos deSegurana para o

    projeto construo eutilizao.(EN201)

    NBR 13930Prensas Mecnicas

    Requisitos deSegurana(EN692)

    NBR 13996Mquinas de

    moldagem por soprodestinadas produo

    de artigos ocos determoplsticos

    Requisitos tcnicos de

    Segurana paraprojeto e construo.

    Normas Tipo B1:Aspectos Gerais de

    Segurana

    Normas Tipo B2Componentes Utilizados na

    Segurana

    NBR 13761 Distncias seguraspara impedir acesso a zonas de

    perigo pelos membros superiores.(EN 294)

    NBR 13760 Folgas mnimas paraevitar esmagamento de partes do

    corpo humano.(EN 349)

    NBR 14153 Segurana demquinas. Parte de sistemas de

    comando relacionadas asegurana.

    Princpios gerais de projeto.(EN 954-1)

    EN 954-2 Segurana demquinas. Parte de sistemas de

    comando relacionadas a

    segurana.Validao.

    NBR 14154 Segurana demquinas. Preveno de Partida

    Inesperada(EN 1037)

    NBR 13759 Equipamentos deparada de emergncia, aspectos

    funcionais, princpios paraprojetos.(EN 418)

    NBR 13929 Dispositivos deintertravamento associados a

    protees Princpios para projetoe seleo.(EN 1088)

    NBR 13928 Requisitos Geraispara o projeto e construo de

    protees(fixas e mveis)

    (EN 953)

    NBR 13758 Distncias seguraspara impedir acesso a zonas de

    perigo pelos membros inferiores.(EN 811)

    NBR 14152 Segurana emmquinas. Dispositivos de

    comando bi-manuais. Aspectosfuncionais e princpios para

    projeto.(EN 574)

    NBR 12313 Sistema deCombusto Controle e segurana

    para utilizao de gases

    combustveis em processos debaixa e alta temperatura.

    EN 999 Velocidades deaproximao de partes do corpo

    Distncias de Segurana.

    Requisitosbsicos para

    projetosMquinasespecficas

    Introduo

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    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    NBR 14153

    S1

    S2 F1

    F2

    P1

    P2

    P1

    P2

    Frequncia e/ou tempo na rea de perigoF1: De Rarammente a Nunca

    F2: De Frequentemente a Continuamente

    Possibili dade de se evitar o danoP1: Possvel sobre certas condies

    P2: Praticamente impossvel

    B 1 2 3 4

    Categorias

    Especifica o nvel de suscept ibi lidade a falhas que sistemas relacionadosa segurana devem possuir .

    Gravidade da LesoS1: Leso leve (geralmente reversvel)

    S2: Grave, geralmente irreversvel, de uma oumais pessoas e morte

    Introduo

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    SIRIUS Safety Integrated 04/05 8

    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    Falhas comuns

    L+

    K1

    Contator com oscontatos depotncia colados

    L-

    K1

    L +

    Curt o circuito comL+ aps o boto deemergncia.

    Comando de li ga/ reset curto-circuitado ou contatoauxiliar do contator colado .- Part ida in esperada -

    Contato do bot ode emergnciatravado.

    Condio de risco: MOTOR ACIONADOCondio segura: MOTOR PARADO

    Introduo

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    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    Preveno cont ra f alhas

    Falhas podem ser prevenidas de forma a no anular a funode segurana:

    n Atravs da ut il izao de

    disposit ivos especiais paramoni torao de falhas (Rels desegurana).

    n Atravs de sensores (comando,f im de curso, etc...) e atuadores

    (Contator, vlvula, etc...) comcaracterst icas especiais.

    n Atravs da estrutura do circuitoeltrico.

    Introduo

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    S I R I U S T o g e t h e r t o n e w g o a l s !

    Rels de segurana3TK28 e 3RA7SIRIUSSIRIUS

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    SIRIUS Safety Integrated 04/05 11

    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    Funo

    Rels de segurana

    Chaves desegurana paraportas deproteo

    Chaveacionadapor cabo

    Chave fim decurso ou deposio

    Cortina deluz Funo: Monitorar

    componentes crticos paraa segurana e garantir odesligamento do

    movimento de risco emcaso de atuao destescomponentes ou falha nosistema eltrico.

    O rel de segurana a interface entre o component e de segurana e oelemento que gera o movimento de risco na mquina.

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    SIRIUS Safety Integrated 04/05 12

    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    Monitorao de falhas com 3TK28 / 3RA7

    3TK2823 para BOTO DE PARADA DE EMERGNCIA,Categoria 4,2 canais com circuito de feed-back

    K1

    K2

    Y33 Y34

    EMER.SWITCH.OFF

    24VAC/DC

    A1

    ON

    A2

    3TK2823

    L/+

    13 23

    14 24

    K1 K2

    M

    K2

    K1

    Y21 Y21

    Y11 Y12

    o Circuito aberto ou curto-circuitocom terra no circuito do sensor

    Principio de monitorao de contatosNF nossensores (Circuito aberto +

    curto com terra).

    o curto-circuito com +Vcc no circuitodo sensor

    Sinal pulsado no circuito do sensor.

    ocurto-circuito no circuito docomando de liga

    Funo liga/reset acionada por borda.

    o Atuador com contatos de sadacolados

    Estrutura redundante.

    Leitur a de sinal de feed-back doatuador externo

    Lista de falhas:

    Rels de segurana

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    SIRIUSSafety Integrated

    SIRIUS Safety Integrated 04/05 13

    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    A famlia

    3TK282. Rel de segurana eletromecnico:sada a contato seco (rel).

    3TK284. Rel de segurana eletrnicocom sada a transistor.

    3RA7.. Chave de partida comrel de segurana integrado.

    Segurana para todas as necessidades

    Rels de segurana

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    SIRIUS Safety Integrated 04/05 14

    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    Rel de segurana elet romecnico 3TK282

    Princpio de funcionamento

    Verificao de falha (contato colado)

    3TK2824

    A2

    A1

    K1

    K1

    K1

    Y2 Y1

    2 3 K2

    14 24

    13 23

    K2

    K2

    K2

    K1

    1

    Rels em srie

    Rels de segurana

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    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    Rel de segurana elet romecnico 3TK282

    Contatos internos positivelly driven contacts

    Os contatos NF e NAnunca so fechadossimultaneamente.

    Contatos mecanicamente acoplados garantia da leituracorreta do sinal de feed-back.

    Conexo Mecnica

    Rgida

    Contatosmecanicamenteacoplados

    ContatoFundido

    Separao mnimade 0.5mmgarantida

    Rels de segurana

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    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    Rel de segurana elet rnico 3TK284

    Princpio de funcionamento

    O futuro dos Rels de Segurana,... O nico que pode ser chamado de livre de desgaste

    2 processadoresredundncia + diversidade

    2 Drivers de Sada

    Rels de segurana com contatosde abertura positiva

    3TK284.- A soluo inovadora de baixo custo

    Segurana em mquinas equipamentoseltr icos para mquinas

    Rels de segurana

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    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    Rel de segurana elet rnico 3TK284

    Princpio de funcionamento

    Y11 Y12 Y35 Y21 Y22 Y32 Y34 1 A1

    2414A2

    C1 C2 FET

    Driversde Sada

    O circuito interno redundante epossui diversidade. Os processadores semonitoram dinamicamente.

    Os drivers de sada tambm soredundantes, possuem diversidade e seauto-monitoram atravs de uma rotinacclica de testes.

    Os processadores monitoramdinamicamente todas as chaveseletrnicas (FET+ driver de sada).

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    SIRIUS Safety Integrated 04/05 18

    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    Part ida de motor 3RA7

    Rel de segurana eletrnico integrado

    Disjuntor Motor + Contatores + Rel desegurana eletrnico. Potncia de 0,06 at 7,5 KW.

    Coordenao tipo 2.

    Contatores + Rel de segurana

    eletrnico. Potncia: 11 KW. Coordenao tipo 2.

    Rels de segurana

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    S I R I U S Safety Integrated

    ASIsafeSIRIUSSIRIUS

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    SIRIUSSafety Integrated

    SIRIUS Safety Integrated 04/05 20

    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    Inovao

    ASIsafe

    K1

    K2

    Par.Emerg.

    ON

    3TK2823

    L/+

    K1 K2

    MK2

    K1

    ENTRADA SADA

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    SIRIUSSafety Integrated

    SIRIUS Safety Integrated 04/05 21

    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    Inovao

    Par.Emerg.

    Mod.

    Entrada

    K1

    K2ON

    L/+

    K1 K2

    MK2

    K1

    Mod.

    Sada

    Sistema Modular

    Mod.

    Entrada

    fechadoaberto

    & Descent ralizado

    ASIsafe

    ASIsafe

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    SIRIUS Safety Integrated 04/05 22

    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    ASIsafe

    Controle da mquina e segurana em um nico sistema

    Fonte AS-i

    Mdulos AS-i K45 Standard

    Botoeira 3SB3 Standard

    CLP e Mestre Standard

    Monitor de Segurana(Sada de segurana)

    Escravo Seguro(Entrada de segurana)

    Parte da mquina crtica parasegurana!

    Emergncia

    ASIsafe

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    SIRIUSSafety Integrated

    SIRIUS Safety Integrated 04/05 23

    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    ASIsafe

    Agrupament o de entradas seguras com sadas seguras

    CLP e Mestrepadro

    FonteAS-i

    Monitor de Segurana Monitor de Segurana

    MduloSeguro

    MduloPadro

    Barreira de LuzSIGUARD

    Cortina de LuzSIGUARD

    Boto deParada

    de Emergncia

    ASIsafe

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    SIRIUS

    Safety Integrated

    SIRIUS Safety Integrated 04/05 24

    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    Caractersticas

    Aplicvel e certi ficado at a categoria de segurana 4 de acordocom a norma EN 954-1 (NBR 14153).

    Tempo mximo de reao < 40 ms

    Utilizao do protocolo padro da AS-Interface. Compatibilidadetotal com todosos outros componentes AS-Interface, de acordocom a EN 50295 e IEC 62026 -2.

    Sistema com no mximo 31 escravos seguros.

    Um CLP de segurana, bem como um Mestre especial no sonecessrios graas a utilizao do Monitor de Segurana.

    O CLP pode ter acesso aos componentes de segurana parafunes de Status e Diagnstico (Nunca para atuao segura).

    ASIsafe

    ASIsafe

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    Comandos e sensoresSIRIUSSIRIUS

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    SIRIUS

    Safety Integrated

    SIRIUS Safety Integrated 04/05 26

    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    Chaves e comandos SIRIUS

    Comandosespeciais3SE29 e3SB38

    Pedal

    Chavemagnticacodificada

    3SE6

    . Plsticoinjetado IP67

    Chave tipo

    dobradia3SE2

    . Plsticoinjetado IP66

    Comandos deparada

    3SE7 e 3SB

    Chave de posio 3SE2

    fim de curso

    Plstico in jetado IP66

    Met al IP67

    sem emcapsulamentoIP20

    DIN EN 50047L = 31 mmL = 50 mm especial

    DIN EN 50041L = 40 mmcom 2 elementos decontato

    DIN EN 50041L = 40 mm eL = 56 mmcom 2,3 e 4

    elementos de contato

    L = 30,2 mmcom 2 e 3elementos decontato

    com atuador separado

    Sem trava. Plsti coinjetado IP67

    L = 52 mm

    IP65DIN EN 50047L = 31 mm

    DIN EN 50041L = 40 mm

    . Plstico injet ado IP66 L = 56 mm

    . Metal IP67

    L = 56 mmL = 90 mm

    Com t rava

    . Met al IP65

    . Acoplada aopiv da porta

    . Montadadireta na

    dobradia

    . Metal IP65

    . Cobertura de

    proteo

    . Parada de

    emergncia

    integrada

    . Metal IP67

    L = 40 mmDIN EN50041

    Bi-manual. Plstico

    injetado IP65

    . Metal IP65

    . Comandos

    montados

    Monitorao de protees mveisParada de

    Emergncia

    Acionamento

    Seguro

    Chaveoperadapor cabo

    Botocogumelo

    SIGNUM. Metal. Plstico

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    S I R I U S T o g e t h e r t o n e w g o a l s !

    Port iflio completoSIEMENSSIRIUSSIRIUS

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    Automation and Drives

    SIRIUS

    Safety Integrated

    SIRIUS Safety Integrated 04/05 28

    Introduo

    Rels de segurana

    ASIsafe

    Comandos e sensores

    Portiflio

    Port if l io SIEMENS Safety In tegrated

    Portiflio

    n Parte do TIAn Soluo Complet an Comunicao atravs do

    Profibus com PROFISafeProfile.

    n Integrao de Sistemas deSegurana em Sistemas deAutomao Padro.

    Profibus-PA

    SIGUARDLaser scanner Circuit

    breakers

    Operator panel

    Safety door monitoring

    Fail-safeAS-i Module

    Proximity-typeprotectiveequipment

    SIGUARDPosition switch

    Safety doormonitoring

    SIMATICS7 400F/H

    ET200S PROFIsafewith motorstarters

    SIMATIC S7 315F

    ET200M/FET200S PROFIsafe

    DP/DPLink

    Proximity-typeprotectiveequipment

    Fail-safeDP/AS-i

    Link

    ET200S PROFIsafe

    PROCESS FIELD BUS

    MICROMASTER

    SINUMERIKSIMODRIVE

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    S I R I U S Safety Integrated

    SIRIUSSafety IntegratedA soluo definit iva em segurana

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    S I R I U S Safety Integrated

    Siemens LtdaDiviso IndstriaProdutos e Sistemas Industriais

    para Baixa TensoEquipamentos com Comunicao

    A&C 2 CD CC2 Vendas e marketingR. Cel. Bento Bicudo, 111 Lapa05069-900 - So Paulo - SP - BrasilInternet: www.siemens.com.br/safety

    Tel.: ++55 11 3833-4021

    Fax: ++55 11 3833-4772

    E-mail: [email protected]

    Eng o Raphael Martins

    SIRIUS Safety IntegratedAplicaes Safety Integrated

    http://www.siemens.com.br/safetymailto:[email protected]:[email protected]://www.siemens.com.br/safety