S32 2 EKSEN POZÝSYON KONTROL CÝHAZIS32 ÝKÝ EKSEN PROGRAMLI POZÝSYON KONTROL CÝHAZI s.1 99 farklý program, her program 33 adým (toplam 3267 adým) Manuel, yarý ve tam otomatik

S322 EKSEN

POZÝSYON KONTROLCÝHAZI

KARAÇÝM ELEKTRONÝKBEÞEVLER KÜÇÜK SANAYÝ SÝTESÝ ERTUÐRUL CAD.

SATIÞ BLOKLARI NO:18/3 - BURSATEL : +90 (224) 441 12 97FAX : +90 (224) 441 98 05

e-MAIL : [email protected]

S32 ÝKÝ EKSEN PROGRAMLI POZÝSYON KONTROL CÝHAZI s.1

99 farklý program, her program 33 adým (toplam 3267 adým)

Manuel, yarý ve tam otomatik çalýþma modlarý

Ýki eksen çalýþma

Parça sayýcýsý [0-9999]

Farklý mekanik sistemler için esnek kalibarasyon

Geri çekme fonksiyonu ( Retract'lý çalýþma )

Çift hýzlý pozisyon bulma algoritmasýve sistemi öðrenen

Harici START ve STOP giriþleri

Tek ve Çift nokta kalibrasyon seçeneði

Kullanýcýyý yönlendiren hata ve uyarý mesajlarý

Eksen deðerlerini ve parametreleri 10 yýl hafýzada tutabilme

GENEL ÖZELLÝKLER

MONTAJ

Dikkat ! :Cihazýn doðru çalýþmasýný garanti etmek için, aþaðýdaki montaj kurallarýnatam uyulmalý ve tatbik edilmelidir. Aksi takdirde, garanti biter ve Karaçim Elektronikhiç bir sorumluluk almaz ve yanlýþ fonksiyon veya meydana gelen zararlarý yüklenmez.Örnek; Yanlýþ kablo montajý, diðer harici hata kaynaklarý veya parazit vb.( aþaðýda tam olarak anlatýlmýþtýr )Cihazý çalýþtýrmadan önce, lütfen aþaðýdaki talimatý dikkatli okuyunuz.

Cihazýn doðru çalýþmasýný garanti etmek için, aþaðýdaki ( dýþ ) önlemler ilave edilmelidir.

Cihazý çok endüktif veya kapasitif parazit yayan kaynaklara veya kuvvetli elektrik alanlarýnayakýn monte etmeyiniz.

Uzun kablo kullanmamak için, harici güç besleme tarafosunu cihaza yakýn monte ediniz.

MONTAJ YERÝ

Harici besleme kaynaðý olarak ayrý trafo kullanarak, galvanik izolasyon saðlayýnýz.BESLEMEKAYNAÐI

Bütün düþük voltaj ve enkoder kablolarýný güç kablolarýndan uzak monte ediniz.Herhangi bir kontaktör veya kontaktör kablosuna yakýnlýktan kaçýnýnýz.

KABLOMONTAJI

Bütün harici kablolar ekranlý olmalýdýr.1. Enkoder kablolarý2. Diðer giriþ kablolarý3. Çýkýþ kablolarý4. Besleme kablolarý

Bütün kablo ekranlarý düþük dirençli merkezi toprak hattýna (PE) baðlanmalýdýr.

EKRANLAMA

1. Cihazýn L,N veya (-) uçlarýný toprak hattýna baðlamayýnýz.2. Kablo ekranýnýn ikinci tarafýný toprak hattýna baðlamayýnýz.3. Toprak hattýnýn çok fazla parazitli olmamasýna dikkat ediniz.

ÖNEMLÝ

Bütün bu önlemlere raðmen parazit oluþuyorsa, aþaðýdakileri yapýnýz.1. AC kontaktörlere RC (100nF/100ohm) ilave ediniz.2. DC endüktanslara ters diyot ilave ediniz.3. Motor fazlarýna ( motor baðlantý kutusunda ) RC ilave ediniz.4. Harici besleme trafosundan önce güç filtresi kullanýnýz.

HATA DÜZELTME

ÖNYÜZ

X eksen deðeri

Y eksen deðeri

# sayýcý deðeri

Program NoAdým No

Eksen seçme ledleri

START tuþu

STOP tuþu

Ok ledi (Ýþleme hazýr)

PROGRAM tuþu

Mod ledleri

MOD tuþu

"C" Ekran silme tuþu

Adým yada Programsilme tuþu

Geri çekme fonksiyonu

Kalibrasyon tuþu

Parametre tuþu

Nümerik tuþlar

EKRAN ve TUÞLAR

Y EKSENÝ EKRANI : manuel ve tek adým modlarda eksenin gerçek deðeri görülür.Programlý ( Auto ) modda programlanmýþ deðeri gösterir.

X EKSENÝ EKRANI : manuel ve tek adým modlarda eksenin gerçek deðeri görülür.Programlý ( Auto ) modda programlanmýþ deðeri gösterir.

SAYICI EKRANI : Yapýlan iþlem adetini gösterir. C tuþu ile sýfýrlanýr.

PROGRAM NO EKRANI : Çalýþan program numarasý. ( 1..99 )

ADIM NO EKRANI : Çalýþan adým numarasý. ( 1..33 )

SEÇÝLÝ MOD : Çalýþmakta olan modu gösterir.( )anual : Manuel Haraket, ( )ingle : Tek adým mod, ( )uto : Program moduM S A

OK LEDÝ : Ok ledi yanýyorsa iþleme izin verir.Örneðin eksenler haraket ederken Ok ledi söner ve iþleme izin verilmez.

START : Çalýþtýrma / Onay

STOP : Durdurma / Ýptal

MOD seçme

PROGRAM seçme

Ekran silme /Sayýcý sýfýrlama

Program yada Adým silme

RETRACT mod seçme

KALÝBRASYON tuþu( modda )Manuel

PARAMETRE tuþu( modda )Manuel

Yavaþ HARAKET tuþlarý( modda )Manuel

Hýzlý HARAKET tuþlarý( modda )Manuel

Nümerik tuþlar

s.2

MENÜ

Y

X

Y

X

Seçili EksenYavaþ ÝLERÝ

MANUELMOD(X)

MANUELMOD(Y)

TEK ADIMMOD

(SINGLE)

TEKPROGRAM

(AUTO)

TEKRARLIPROGRAM

(AUTO)

� � � �

Seçili EksenYavaþ GERÝ

Seçili EksenHýzlý ÝLERÝ

Seçili EksenHýzlý geri

Programlama

Kalibrasyon

Parametre

Tek AdýmÇalýþtýrma

ProgramÇalýþtýrma

ProgramÝnceleme

5 sn.5 sn.

10 sn.10 sn.

10 sn.10 sn.

Çift NoktaKalibrasyon

25 sn.25 sn.

� �

�

Yeni Program

Deðiþtirme

Silme

R

Y X

s.3

s.4

s.4

s.4

s.4

s.6

s.8 s.8

s.9

s.4 s.5

s.5

Geri ÇekmeFonksiyonu

s.5

FabrikasyonDeðerlerininYüklenmesi

s.9

start-up

SayýcýSýfýrlama

s.4

s.7

s.7

s.7

ÇALIÞMA MODLARI

MANUEL MOD (Y)Bu modda Y ekseni manuel olarak haraket ettirilir. Eksenin gerçek deðeri ekranda görülür.

Y

X

MANUEL MOD (X)Bu modda X ekseni manuel olarak haraket ettirilir. Eksenin gerçek deðeri ekranda görülür.

Y

X

TEK ADIM MOD (SINGLE)Bu modda Y ve X eksenleri istenen pozisyona giderve girilen miktarda iþlem yapýlýr.

otomatik olarak

OTOMATÝK PROGRAM ÇALIÞMA MODU ( TEK )Daha önce girilmiþ olan programlar çalýþtýrýlýr.

OTOMATÝK PROGRAM ÇALIÞMA MODU ( TEKRARLI )Daha önce girilmiþ olan programlar çalýþtýrýlýr ve ayný program tekrar eder.

MANUEL ÇALIÞMA MODU ( Y ve X eksenleri )

M tuþunu kullanarak manuel ledi ve hareket ettirmek istediðiniz eksene ait led yakýlýr.

1 ve 2 tuþlarý ile ileri ve geri,yavaþ

6 ve 7 tuþlarý ile ileri ve geri hareket ettirilir.hýzlý

Y

X

TEK ADIM ÇALIÞMA MODU ( SINGLE )

M tuþunu kullanarak single ledi yakýlýr.

Start tuþuna basýlýr.

Y ekraný blink ( yanar/söner ) yapar.Yeni Y ekseni deðeri nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.


X ekraný blink yapar.Yeni X ekseni deðeri nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.


Sayýcý (#) ekraný blink yapar. Yeni sayýcý deðeri nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.( Bu deðer 0 girilirse sýnýrsýz iþleme izin verir. )


Pozisyonlama baþlar, pozisyon bulunduðunda OK röle kontaðý kapar. ( Ok ledi yanar. )Adet ( Count ) giriþ kontaklarý sayýlýr, yazýlan adete ulaþýlýnca, OK röle kontaðý açar.

..

..

..

s.4

SAYICI SIFIRLAMA

C tuþuna basarak # sayýcý sýfýrlanýr. ( Manuel ve tek adým modda )

RETRACT ÇALIÞMA MODU ( GERÝ ÇEKÝLME FONKSÝYONU )

Bükme sýrasýnda arka dayamanýn zarar görmemesi içinayarlanan mesafe kadar geri çekilir.

RETR tuþuna basarak üzerindeki led yaktýrýlýr.Retract fonksiyonu iptal için RETR tuþuna tekrar basýlýr, led söner.

AÇIK KAPALI

OTOMATÝK PROGRAM ÇALIÞMA MODU ( TEK )

M tuþunu kullanarak auto ledi yakýlýr.

PROG ekraný blink ( yanar/söner ) yapar.Ýstenilen program no nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.


Start tuþuna basýlýnca ilk adýmdaki ( STEP-01 ) pozisyonlama iþlemi baþlar,pozisyon bulunduðunda Ok röle kontaðý kapar.Count giriþ kontaklarý sayýlýr, kayýtlý deðere ulaþýldýðýnda Ok röle kontaðý açar,ikinci adým (STEP-02) pozisyonlamasý baþlar, ayný iþlemler devam eder.Kayýtlý adýmlar (maks.33 ) bittiðinde program ilk adýma döner ve bekler.

..

OTOMATÝK PROGRAM ÇALIÞMA MODU ( TEKRARLI )

M tuþunu kullanarak auto ledi blink ( yanar/söner ) yapýlýr.

PROG ekraný blink ( yanar/söner ) yapar.Ýstenilen program no nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.


Start tuþuna basýlýnca ilk adýmdaki ( STEP-01 ) pozisyonlama iþlemi baþlar,pozisyon bulunduðunda Ok röle kontaðý kapar.Count giriþ kontaklarý sayýlýr, kayýtlý deðere ulaþýldýðýnda Ok röle kontaðý açar,ikinci adým (STEP-02) pozisyonlamasý baþlar, ayný iþlemler devam eder.Kayýtlý adýmlar bittiðinde program ilk adýma döner ve ayný program tekrar çalýþmaya devam eder.

R

..

PROGRAM ÝNCELEME

M tuþunu kullanarak auto ledi yakýlýr.

PROG ekraný blink ( yanar/söner ) yapar.Ýncelemek istediðiniz program no nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.

P tuþuna basýlýr.

..

P tuþuna basýlýnca seçtiðiniz programýn ilk adým ( STEP-01 ) deðerleri ekranda görülür.,P tuþuna her basýþta bir sonraki adýma geçer. Bütün adýmlar bittiðinde yadastop tuþuna basýldýðýnda program incelemeden çýkýlýr.

s.5

Pr.21

t

mm

Pr.22

SET

RETRACT SW.Kapanma aný

COUNT SW.Kapanma aný

NOT :Retract giriþi kapandýðýnda geri çekme fonksiyonu çalýþmaya baþlar.Pr.21 kadar bekler ve Pr.22 kadar geri çeker ( + yönde ).Count giriþi kapandýðýnda ise pozisyon eski yerine gelir.

Pr.21 - Geri çekme ( Retract ) gecikme süresi vePr.22 - Geri çekme ( Retract ) mesafesi ayarlanmýþ olmalýdýr.

PROGRAMLAMA ( Yeni program girme, eski programlarý deðiþtirme veya silme )

M tuþu ile manuel moda getirilir.

P tuþuna basýlýr. ( Ekranda "Total Progs" çýkana kadar. )5 sn.

0002

O AL

P S

Ýlk boþ program gelir

Kayýtlý toplam program sayýsý

Ýstediðiniznümerik tuþlar yardýmýyla girilir.

program no..


Seçili programdaki; kayýtlý toplam adým sayýsý


adým no..


Y ekraný blink yapar ( yanar/söner ).Yeni Y ekseni deðeri nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.




Sayýcý (#) ekraný blink yapar. Yeni sayýcý deðeri nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.( Bu deðer 0 girilirse, son adým iptal olur be bu programdan çýkýlýr. )


..

..

..

bir

sonra

kiadým

Stop tuþuna basarak adýmdan çýkýlr.

Stop tuþuna basarak programdan çýkýlýr�

s.6

DEL tuþuna basarak o adým ve sonrakiadýmlar silinebilir.

DEL tuþuna basarak seçili program silinebilir.

YENÝ PROGRAM GÝRME


P tuþuna basýlýr.( Ekranda "Total Progs" çýkana kadar. )

5 sn.

Ekrana ilk boþ program gelir


Ekrana 1 no'lu adým gelir.


Y ekraný blink yapar ( yanar/söner ).Yeni Y ekseni deðeri nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.




Sayýcý (#) ekraný blink yapar. Yeni sayýcý deðeri nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.( Bu deðer 0 girilirse, son adým iptal olur be bu programdan çýkýlýr. )


..

..

..

bir

sonra

kiadým

dan

deva

medili

r

Son adýmýn sayýcý deðeri girilipStart tuþuna bastýktan sonra,

tuþuna basarakprogramdan çýkýlýr

STOP 2 kez

�

s.7

PROGRAM SÝLME


P tuþuna basýlýr. ( Ekranda "Total Progs" çýkana kadar. )5 sn.

Ýlk boþ program gelir

Silmek istediðiniznümerik tuþlar yardýmýyla girilir.

program no..

DEL tuþuna basýlýr.


Baþka program silmek istenmiyorsa,Stop tuþuna basýlýr.

Program yaparken ;

1. Olan bir programýn üstüne yazýyorsanýz, kalan adýmlarý silmek içinadým ekranýnýndayken DEL ve START tuþlarýna sýrayla basýnýz.

2. DEL tuþuna basýlýyken cihaza elektrik verilirse hafýzadaki bütün programlar silinir. yaklaþýk 15 sn.

TEK NOKTA KALÝBRASYON ( POZÝSYON DOÐRULAMA )

CAL (5) tuþuna basýlýr. ekranda10 sn.


s.8

M tuþunu kullanarak manuel ledi ve kalibrasyon yapmak istediðiniz eksene ait led yakýlýr.

Y

Xgörülür.

.. Nümerik tuþlar ile þifre girilir. ( Ana þifre = 1974 )

Start tuþuna basýlýr. Yeni deðer ekranda görülür ve kalibrasyon iþlemi tamamlanmýþ olur.

.. Nümerik tuþlar ile seçili eksene ait yeni deðer girilir.

ÇÝFT NOKTA KALÝBRASYON ( HATVE VE ENKODER DEÐERLERÝ BÝLÝNMÝYORSA )

CAL (5) tuþuna basýlýr.25 sn.

Start tuþuna basýlýr. Ekranda

M tuþunu kullanarak manuel ledi ve kalibrasyon yapmak istediðiniz eksene ait led yakýlýr.

Y

Xgörünceye kadar.



.. Nümerik tuþlar ile seçili eksene ait ölçülen deðer girilir.

Ekranda


görülür.

Pozisyon manuel olarak en baþa getirilir.

Start tuþuna basýlýr. Ekranda


.. Nümerik tuþlar ile seçili eksene ait ölçülen deðer girilir.


görülür.

Pozisyon manuel olarak en sona getirilir.

PARAMETRE


CONF (0) tuþuna basýlýr. ( Ekranda "Config" çýkana kadar. )10 sn.

Parametre no


parametre no..


Yeni parametre deðeri nümerik tuþlar yardýmýyla girilir.


..

Stop tuþuna basarak parametreden çýkýlr. �

s.9



bir

sonra

kipara

metr

e

PARAMETRE LÝSTESÝ

PAR.No

Y X

01

02

03

04

05

06

07

08

09

10

19

20

18

17

16

15

14

13

12

11YAVAÞLAMA MESAFESÝ (mm)

HATVE (mm/tour)

ENKODER (puls/tour) X 4

DESÝMAL Nokta yeri = 1,2,3,(4)

HEDEF TOLERANSI (mm)

(Kullanýmýyor)

TOL.GÖSTER/GÖSTERME=0/1

MINUMUM SET (mm)

MAKSÝMUM SET (mm)

HEDEFÝ ARAMA SAYISI

0.50 / 30.0

0.16 / 10.00

100 / 100

2 / 1

0.02 / 0.2

1 / 1

1 / 1

1.00 / 10.0

100.00 / 750.0

10 / 10

Fab.Çýkýþ PAR.No

21

22

23

24

RETRACT Gecikme (0.01 sn)

RETRACT MESAFESÝ (mm)

(Kullanýmýyor)

ÞÝFRE (4 digit) Ana Þifre = 1974

0.20

5.0

0

1971

Fab.Çýkýþ

FABRÝKASYON DEÐERLERÝNÝN YÜKLENMESÝ

"1" tuþuna basýlý tutarak cihaza elektrik verilir. Ekranda görülür.

TEKNÝK ÖZELLÝKLER s.10

KLEMENS BAÐLANTILARI

1-P

E

2-L

3-N

20-P

E

21-(

+)

22-A

23-B

24-(

-)

25-F

OR

W

26-B

AC

K

27-C

OM

28-S

/F

29-S

/F

30-P

E

31-(

+)

32-A

33-B

34-(

-)

35-F

OR

W

36-B

AC

K

37-C

OM

38-S

/F

39-S

/FYaxis

Xaxis4-

CO

M(+

)

5-E

NA

BL

E

6-S

TAR

T

7-S

TO

P

8-C

OU

NT

9-R

ER

AC

T

10-R

ES

ET

11-O

K

12-O

K

Model : S32 - 2 Axis Position Controller

KARAÇÝM ELEKTRONÝK+90 (224) 441 12 97

www.karacimelektronik.com

Serial # Q.C.

110 VAC

220 VAC

24 VAC

Date / /

( PNP INPUTS )

Çalýþma Voltajý

FONKSÝYON ÖZELLÝK

24VAC (+/-10%)

Ölçme Sistemi Enkoder ( A,B kanal ), 12VDC/PNP, 10 kHz

Kontrol Giriþleri 6 Dijital giriþ, 12VDC/PNP

Kontrol Çýkýþlarý 7 Röle çýkýþý, 3A, NA

Baðlantýlar 5.08 mm Soketli klemens

Çalýþma Sýcaklýðý 0..50°C

Boyutlar G x Y = 192 mm x 96 mm

Derinlik D = 86 mm ( Klemensler hariç )

Panel Boþluðu G x Y = 186 mm x 92 mm

1 PE 20 PE

No AÇIKLAMA AÇIKLAMANo

2 L 21 (+)

3 N 22 A

4 COM (+) 24 (-)

23 B

5 ENABLE [1] 25 FORW

6 START 26 BACK

7 STOP [2] 27 COM

8 COUNT 28S/F

10 RESET

9 RETRACT 29

11OK

12

30

31

32

34

33

35

36

37

38

39

PE

(+)

A

(-)

B

FORW

BACK

COM

S/F

Besleme Toprak Baðlantýsý

Besleme Faz

Ortak Uç

Ýzin Giriþi ( NA )

Harici Durdurma ( NK )

Harici Baþlatma ( NA )

Sayma Giriþi ( NA )

Geri Çekme Giriþi ( NA )

Kullanýlmýyor

Hazýr Çýkýþý ( NA )

Besleme Nötr

Toprak Baðlantýsý

Enkoder Besleme 12VDC

Enkoder X - Kanal A

Enkoder X - Kanal B

Enkoder Besleme GND

X Ýleri

X Geri

Ortak Uç

Açýk Kontak =Yavaþ XKapalý Kontak = Hýzlý X

Toprak Baðlantýsý

Enkoder Besleme 12VDC

Enkoder Y - Kanal A

Enkoder Y - Kanal B

Enkoder Besleme GND

Y Ýleri

Y Geri

Ortak Uç

Açýk Kontak =Yavaþ YKapalý Kontak = Hýzlý Y

NOT

[2]

[1] ENABLE giriþi açýk ise cihaza pozisyonlama iþlemiyaptýrýlamaz. Bu özelliði kullanmýyorsanýz 4 no'luuç ile kýsadevre yapýnýz.

STOP giriþi açýk ise cihaz stop tuþuna basýlýymýþ gibidavranýr ve pozisyonlama iþlemi yaptýrýlamaz.Bu giriþ normalde kapalý olmalýdýr. ( NK )

HATA MESAJLARI s.11

Ýç donaným hatasý( Y Ekseni )

HATA MESAJI NE YAPMALI ?AÇIKLAMA

Ýç donaným hatasý( X Ekseni )

Hedef limit dýþý(parametre 8, 9, 18, 19)

Kalibrasyon sýrasýndaEnkoderde haraket yok

Kalibrasyon sýrasýndaEnkoderde ters haraket var

Hedef bulunamadý

Üreticiye baþvurunuz

Üreticiye baþvurunuz

Programdaki eksen deðerlerini kontrol ediniz

Enkoder baðlantýlarýný ve mekaniði kontrol ediniz

Enkoder A ve B uçlarýný yer deðiþtiriniz

Kontrol edip tekrar deneyiniz

Documents

S32 2 EKSEN POZÝSYON KONTROL CÝHAZIS32 ÝKÝ EKSEN PROGRAMLI POZÝSYON KONTROL CÝHAZI s.1 99 farklý program, her program 33 adým (toplam 3267 adým) Manuel, yarý ve tam otomatik