35

Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

  • Upload
    others

  • View
    2

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that
Page 2: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

                                     Schedule of Events 

 

 

Tuesday, July 5   08:00‐12:00    Tutorials   13:00‐17:00    Tutorials   16:20‐18:00    Outstanding Student  

Paper Special Session   18:00‐19:30    Ice Breaker Reception    

 

Wednesday, July 6   08:30‐09:30    Plenary Session   09:30‐10:00    Break   10:00‐12:05    Technical Session   12:05‐13:00    Lunch   13:00‐15:05    Technical Session   15:05‐15:30    Break   15:30‐17:10    Technical Session   18:00‐21:00    Welcome Reception 

Thursday July 7   08:30‐09:30    Plenary Session   09:30‐10:00    Break   10:00‐12:05    Technical Session   12:05‐13:00    Lunch   13:00‐15:05    Technical Session   15:05‐15:30    Break   15:30‐17:10    Technical Session   19:00‐22:00    Gala Banquet  

Friday, July 8   08:30‐09:30    Plenary Session   09:30‐10:00    Break   10:00‐12:05    Technical Session   12:05‐13:00    Lunch   13:00‐15:05    Technical Session   15:05‐15:30    Break   15:30‐17:10    Technical Session 

    

    

Conference Site                                                             

 

35 

 

Page 3: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

Welcome to Fusion 2011                                                                   

 

   Welcome to FUSION 2011 and Chicago, one of the most exciting 

cities  in America.   We hope  you have  a  technically  rewarding 

time at the conference and enjoy all that the city of Chicago has 

to offer.   Our  social activities will highlight a  few parts of  the 

city, but there are many other sites that should be visited.  We 

chose  the Hyatt  Regency  Chicago  because  of  its  location  and 

ability to serve our conference well.  While this flagship Hyatt is 

huge  in many ways,  the West  Tower  fits  our  conference  size 

perfectly.  All of the general sessions, parallel sessions, lunches, 

and breaks will be on  the same  level  in  the West Tower.   The 

convenience of the Hyatt Regency’s location to Grant Park, the 

Navy  Pier,  shopping  on Michigan  Avenue,  the  Chicago  River, 

Lake Michigan, and the museums couldn’t be better. 

The social events schedule includes an “Ice‐Breaker” reception on Tuesday, the Opening Reception on the 99th Floor of 

the Willis Tower on Wednesday, and the Gala Banquet in the Grand Ballroom on the Navy Pier on Thursday.  There will 

be  shuttle  service  to  the Willis Tower on Wednesday, and  limited  shuttle  service  to  the Navy Pier on Thursday.   We 

anticipate that many of you will want to take the short stroll to the Navy Pier. 

This year marks the first ever Fusion 5K Fun Run which will be held Thursday morning.  The purpose of this fun run is to 

give back  to  the  community which hosts our  conference.    This  year  the proceeds  from  the  fun  run  registration will 

benefit Chicago’s Children’s Memorial Hospital Circle of Friends.   The Children’s Memorial Hospital  is dedicated to the 

health  and  well‐being  of  all  children,  delivering  pediatric  health  care,  research  into  the  prevention,  causes,  and 

treatment of diseases that affect children, and education for physicians, nurses, and allied health professionals.  We are 

very excited to be hosting this event and look forward to seeing you at the starting line. 

About Chicago Chicago  is  the  “Second City” –  that’s  the name of a pretty  famous  comedy  club, and  it  refers  to Chicago’s  status as 

“second”  to New  York.    Chicago  used  to  be  the United  States’  second‐largest  city  (presently  nine million  souls  and 

another half‐million Cubs  fans), but of course Chicago has been eclipsed now by Los Angeles.   Chicago  is a proud city 

with a strong identity.  It is the City of Broad Shoulders, the City that Works, and the Windy City.  

Chicago  is  hugely  proud  of  its  professional  sports  teams:    football’s  Bears,  basketball’s  Bulls,  soccer’s  Fire,  hockey’s 

Blackhawks and baseball’s Cubs.   Of course Chicago’s other baseball  team  is  the White Sox.   To experience Chicago’s 

pride, please join us on Friday night as we go to a White Sox game. 

In addition, Chicago  is very proud of  its  food.   Tracing  its  roots  to Poland, Germany,  Italy – and  just plain America – 

Chicago’s deep dish pizza, bratwurst, kielbasa, and barbecue are not to be missed.  We have tried to offer a selection of 

Chicago tastes as part of the daily luncheons and snacks, and also on the menu at our reception and banquet. 

 

Page 4: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

                          Welcome to Fusion 2011 

 

 

While you are here, there is much to see in Chicagoland (that is what the locals call the extended metro area): 

There is upscale shopping and eating along the Magnificent Mile and State Street. 

The Hyatt Regency is home to the “Long Bar” – the longest continuous bar in the world. 

Navy Pier houses retail stores, restaurants, museums, and an outdoor amusement park. 

The Museum Campus is a 10‐acre lakefront park just two miles from the Hyatt Regency, comprising: 

o The Adler Planetarium & Astronomy Museum 

o The Field Museum of Natural History (where Sue can be viewed—the largest and most complete T. Rex 

skeleton in the world) 

o The Shedd Aquarium 

Other museums include: 

o The University of Chicago Oriental  

o The Chicago History Museum 

o The DuSable Museum of African American History 

o The Museum of Contemporary Art 

o The Peggy Notebaert Nature Museum, the Polish Museum of America 

o The Museum of Broadcast Communications and the Museum of Science and Industry 

Frank Lloyd‐Wright tour* of Chicago.  Lloyd‐Wright, possibly America’s foremost architect, seems to have left a 

large legacy in this city. 

Frank Gehry’s detailed stainless steel band shell, the Jay Pritzker Pavilion, hosts the classical Grant Park Music 

Festival concert series. 

o Behind  the pavilion’s  stage  is  the Harris Theater  for Music and Dance, an  indoor venue  for mid‐sized 

performing arts companies, including the Chicago Opera Theater and Music of the Baroque. 

The historic Chicago Cultural Center (1897), originally serving as the Chicago Public Library, now houses the city’s 

Visitor Information Center, galleries, and exhibit halls.  The building features a 38‐foot Tiffany glass dome. 

Grant Park holds Millennium Park. See: 

o The reflective Cloud Gate sculpture 

o The Buckingham Fountain 

o The Art Institute of Chicago 

o The park also hosts the annual Taste of Chicago festival.  Come early–unfortunately this ends July 3rd. 

*We have organized an architectural boat tour.  Please see our conference desk for details. 

Acknowledgements We believe we have an extraordinary  technical program,  thanks  to  the Program Committee chaired by Lance Kaplan 

(ARL) and Neil Gordon (DSTO) and their volunteer reviewers.  Some numbers:  there were 229 members of the Technical 

Program Committee (TPC); 371 papers were submitted, and 295 (79.5%) of these were accepted for publication  in the 

conference proceedings; most papers submitted received three reviews  (in all cases at  least two),  for a total of 1,012 

technical  reviews.   We are especially grateful  to our plenary  speakers: Dr. Mica Endsley  (SA Technologies:    “Bringing 

Cognitive Engineering  to  the  Information  Fusion Problem:   Creating  Systems That Understand  Situations”); Professor 

Vladimir Vapnik (Columbia University:  “Learning with a Teacher:  Learning Using Privileged Information”); and Professor  

Page 5: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

Welcome to Fusion 2011                                                                   

 

 

Vikram  Krishnamurthy  (University  of  British  Columbia:    “Social  Learning  for  Reconfigurable  Sensor Networks”).   Our 

thanks to Plenary Chair Roy Streit from Metron—Roy was also our Awards chair. 

As with all FUSION conferences, we have been helped by the many who have organized invited sessions – about 33% of 

our papers are in these sessions.  These papers were subject to the same strict review process that all the papers receive 

as  Fusion  conferences.   We must  thank  Special  Sessions  chair David Hall  for his hard work  in bringing  these  special 

sessions together. 

We are indebted to the many people who have helped with this conference.  Finance Chair Juan Vasquez has dealt with 

the budgeting issues and all payments.  Tutorials Chair Dale Blair has put together a strong program of tutorials.  Lance 

and  his  Technical  Co‐Chair  Neil  Gordon  have  had  the  unenviable  task  of  coordinating  the  reviews  to  all  the  371 

submitted  papers.    We  think  that  Lance  and  Neil  have  put  as  much  work  into  this  conference  as  anyone.    Our 

Publications  Chair  Wayne  Blanding  has  continued  his  work  in  putting  together  a  well‐organized  Proceedings  and 

Program.  We are not sure if many people who attend conferences know how much time‐constrained work is involved 

for  that slot, and we have been pleased  that he  is FUSION Publications Chair–again!   Finally, we want  to  thank Peter 

Willett  for  his  support,  knowledge  base,  and  humor.   We  could  not  have  pulled  this  off  without  his  loyalty  and 

commitment to us and to FUSION.  This is the third time he has been a chair, and most of us are only willing to do this 

once. 

We have been fortunate to have received financial support from a number of sources.  We must begin, of course, with 

ISIF and  the AESS  society  from  IEEE, our prime co‐sponsors.    In addition, ONR, ARL, Raytheon, Vectraxx, and Metron 

have all been extremely generous. 

Your organizing  committee has participated  in many of  the past  FUSION  conferences.   We have always  found  these 

conferences technically exciting.   The FUSION conferences have developed a hard‐earned reputation as a place where 

the sessions are always well attended.  The audience is engaged and critical, while being professional.  Therefore, no one 

would send any but their best work to FUSION.  However, a FUSION conference is also an experience, and we feel that 

technical exchanges are best when they are also social exchanges.   We hope that we,  in Chicago, will be able to claim 

that we have given you both. 

Darin Dunham            Amy (Sunshine) Smith‐Carroll Vectraxx, Inc.            Naval Surface Warfare Center Conference General Co‐Chair        Conference General Co‐Chair 

 

   

Page 6: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

                                               Our Sponsors 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Page 7: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

Organizing Committee                                                             

 

GENERAL CO­CHAIRS Darin Dunham Vectraxx, Inc., USA      

 

Amy Sunshine Smith‐Carroll Naval Surface Warfare Center, USA    

TECHNICAL PROGRAM CO­CHAIRS Lance Kaplan Army Research Laboratory, USA    

  

 

Neil Gordon DSTO, Australia     

AWARDS AND PLENARY SESSIONS  Roy Streit Metron, Inc., USA      

 

 

CHAIR EMERITUS Peter Willett 

University of Connecticut, USA 

   

FINANCE CHAIR Juan Vasquez Air Force Research Laboratory, USA      

TUTORIALS CHAIR Dale Blair Georgia Institute of Technology, USA    

 

PUBLICATIONS CHAIR Wayne Blanding 

York College of Pennsylvania, USA  

 

 SPECIAL SESSIONS 

David Hall Pennsylvania State University, USA  

Page 8: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

               Technical Program Committee 

 

     Abdelzaher, Tarek  Damarla, Thyagaraju  Hinman, Michael Abraham, Douglas  Daun, Martina  Hintz, Ken Agate, Craig  Davey, Samuel  Holsopple, Jared Amditis, Angelos  Davidson, Glen  Holzner, Jürgen Andler, Sten  De Maio, Antonio  Hong, Sun‐Mog Appriou, Alain  De Villers, Yves   Arambel, Pablo  Debouk, Rami  Jakobson, Gabriel Arulampalam, Sanjeev  Dezert, Jean  Ji, Qiang   Dockstader, Shiloh  Jiang, Xiaoyi Bajo, Javier  Dorion, Eric  Jilkov, Vesselin Bar‐Shalom, Yaakov  Duan, Zhansheng  Johansson, Fredrik Baum, Marcus  Dunham, Darin  Johansson, Ronnie Benameur, Kaouthar    Josang, Audun Benavoli, Alessio  Edwards, Mark  Jouan, Alexandre Benferhat, Salem  Efe, Murat  Jousselme, Anne‐Laure Berger, Christian  Ehlers, Frank   Berger, Jean  Evans, Rob  Kadar, Ivan Besnard, Philippe    Kaplan, Lance Bieker, Tanja  Ferry, James  Karlsson, Rickard Biermann, Joachim  Fletcher, Fiona  Kester, Leon Blair, Dale  Florea, Mihai Cristian  Kirubarajan, Thia Blanding, Wayne  Foster, George  Koch, Wolfgang Blasch, Erik  Foucher, Samuel  Kohli‐Laven, Nina Blom, Henk  Fränken, Dietrich  Kokar, Mieczyslaw Blum, Rick    Konieczny, Sebastian Boers, Yvo  Gagnon, Langis  Kral, Ladislav Bosse, Eloi  Garcia, Jesus  Kreucher, Christopher Briers, Mark  García‐Fernández, Ãngel  Krout, David Buford, John  George, Jemin  Kuh, Anthony Bull, David  Gheta, Ioana  Kulpa, Krzysztof   Ghosh, Bijoy   Capponi, Agostino  Godsill, Simon  La Cour, Brian Carthel, Craig  Gold, Joseph  Lane, Richard Chan, Moses  Gordon, Neil  Laskey, Kathryn Chang, Kouchu  Govaers, Felix  Lavery, John Chen, Humin  Govindan, Ramesh  Lee, Gordon Chong, Chee‐Yee  Grasso, Raffaele  Lewis, Lundy Clark, Daniel  Gu, Irene Y.H.  Li, X. Rong Coates, Mark  Guerriero, Marco  Lindgren, David Copsey, Keith  Gustafsson, Fredrik  Luettgen, Mark Coraluppi, Stefano    Luginbuhl, Tod Corchado, Juan  Hall, David  Lynch, Robert Costa, Paulo  Hanebeck, Uwe  Madan, Rabinder Crassidis, John  Hanratty, Timothy  Mahler, Ronald   Heintz, Fredrik  Mallick, Mahendra Dai, Liyi  Hendeby, Gustaf  Maltese, Domique      

Page 9: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

Technical Program Committee                               

 

     Marshall, David  Pham, Tien  Straka, Ondřej Marti, Enrique  Piou, Jean  Streit, Roy Martin, Todd  Powell, Gerald  Sudit, Moises Maskell, Simon  Puncochar, Ivo  Svensson, Daniel Maupin, Patrick  Puranik, Sumedh  Svensson, Lennart Meidow, Jochen    Sviestins, Egils Mellema, Garfield  Ralph, Jason  Sycara, Katia Melvin, William  Ranchin, Thierry   Mertens, Michael  Rao, Nageswara  Tadda, George Mihaylova, Lyudmila  Ratton, Laurent  Thomä, Reiner Misiurewicz, Jacek  Register, Andy  Thomas, Paul Molina, Jose  Ristic, Branko  Tian, Zhi Montagner, Julien  Rogova, Galina  Toet, Alexander Montiel, Ignacio  Roy, Jean  Trailovic, Lidia Mori, Shozo  Ru, Jifeng  Tran‐Luu, Tung‐Duong Moshiri, Behzad  Rutten, Mark  Trouve, Emmanuel     Tupin, Florence Nagao, Hiromichi  Sadhu, Smita   Nagi, Rakesh  Sadjadi, Firooz  Ulmke, Martin Nasrabadi, Nasser  Salerno, John   Nelson, Jill  Salmond, David  Vaccaro, Michael Newman, Aaron  Sambhoos, Kedar  Valin, Pierre Ng, Gee Wah  Scheunert, Ullrich  Vanheeghe, Philippe Nicholson, David  Schneidler, Michael  Varshney, Pramod Nikolov, Stavri  Schubert, Johan  Visentini, Ingrid Niu, Ruixin  Seetharaman, Gunasekaran  Viswanathan, Ramanarayanan Noack, Benjamin  Semerdjiev, Tzevtan  Vo, Ba Ngu   Shapiro, Stuart   Opitz, Felix  Showman, Gregory  Wang, Xuezhi Orguner, Umut  Shrestha, Akhilesh  Willett, Peter Oshman, Yaakov  Sijs, Joris  Williams, Jason Oxenham, Martin  Silbert, Mark   Oxley, Mark  Sinha, Abhijit  Yan, Yanjun   Smith‐Carroll, Amy  Yang, Shanchieh Pannetier, Benjamin  Snidaro, Lauro  Yu, Bin Pattipati, Krishna  Song, Taek‐Lyul   Peel, Leto  Stone, Lawrence  Ziemke, Tom Petrovic, Vladimir        

Page 10: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

                                              Plenary Talks 

 

10 

Bringing Cognitive Engineering to the Information Fusion Problem: Creating Systems that Understand Situations Mica R. Endsley, SA Technologies Abstract:  A  great  deal  of  interest  has  developed  in  creating  computer models that can form an analog of human situation awareness (SA). These tools would  be  useful  for  automating  some  aspects  of  situation management,  or  for  aiding  human  operators  in  the  challenge  of maintaining situation awareness across  large and complex operations. In order  to  create  effective  fusion  approaches  for  creating  SA  out of level 1 data,  it  is necessary to understand the mechanisms  involved  in human  SA,  and  to  apply  analogs  of  these  mechanisms  within  the architecture  to  achieve  similar  functionality.  Such  an  approach  has much to offer as a means of overcoming the limits of many traditional algorithmic  approaches  that  fall  far  short  of  the  goals  of  the information fusion community in its quest for level 2 and 3 fusion. This presentation will  discuss  some  of  the  key  aspects  of  human  SA  that need  to  be  incorporated  into  computer  models  of  SA,  and  explore approaches  from  the  field  of  cognitive  engineering  for  creating  the needed computer analogs. Biography:  Dr.  Mica  R.  Endsley  is  President  of  SA  Technologies,  a  cognitive engineering firm specializing  in the analysis, design, measurement and training of situation awareness in advanced systems, including the next generation of  systems  for aviation, air  traffic  control, medical, power and military operations. Dr. Endsley  received a Ph.D.  in  Industrial and Systems Engineering from the University of Southern California. Prior to forming SA Technologies she was a visiting associate professor at MIT in the  department  of  Aeronautics  and  Astronautics  and  an  Associate Professor  of  Industrial  Engineering  at  Texas  Tech University.  She  has authored  over  200  scientific  articles  and  reports  on  situation awareness,  decision  making  and  automation  and  is  recognized internationally for her work in the area of situation awareness. She is a co‐author  of  Analysis  and Measurement  of  Situation  Awareness  and Designing for Situation Awareness. 

Learning with a Teacher: Learning Using Privileged Information Vladimir Vapnik, Columbia University Abstract:  The  existing machine  learning  paradigm  considers  a  simple  scheme: given a set of training examples, find  in a given collection of functions the  one  that  in  the  best  possible  way  approximates  the  unknown decision  rule.  In such a paradigm a  teacher does not play any role.  In human learning, however, the role of a teacher is very important: along with  examples,  a  teacher  provides  students  with  explanations, comments, comparisons, and so on. In  this  talk  I will  introduce  elements  of  human  teaching  in machine learning. I will introduce an advanced learning paradigm called learning using  privileged  information  (LUPI),  where  at  the  training  stage  the teacher  gives  some  additional  information  about  training  examples. This (privileged) information will not be available at the test stage. The problem  is  to  create  learning  algorithms  that  due  to  privileged information  require much  less  training  examples  to  converge  to  the best  possible  solution  than  classical  algorithms.  I  will  consider  LUPI paradigm  for  support  vector  machine  type  of  algorithms  and 

demonstrate a big superiority of the advanced  learning paradigm over the  classical  one.  The  new  learning  paradigm  is  general;  it  can  be applied to almost any learning problem.  Biography:  Professor Vapnik gained his Masters Degree in Mathematics in 1958 at Uzbek  State  University,  Samarkand,  USSR.  From  1961  to  1990  he worked at the Institute of Control Sciences, Moscow, where he became Head of  the Computer  Science Research Department. He  then  joined AT&T  Bell  Laboratories,  Holmdel,  NJ,  where  he  now  continues  as  a consultant, having been appointed Professor of Computer Science and Statistics at Royal Holloway  in 1995. Professor Vapnik has  taught and researched  in  computer  science,  theoretical  and  applied  statistics  for over  30  years. He  has  published  6 monographs  and  over  a  hundred research papers. His major achievements have been  the development of  a  general  theory  for minimizing  the  expected  risk  of  losses  using empirical  data,  and  a  new  type  of machine  learning  called  Support Vector Machine  that  possesses  a  high  level  of  generalization  ability. These  techniques  have  been  used  to  solve many  pattern  recognition and  regression  estimation  problems  and  have  been  applied  to  the problems  of  dependency  estimation,  forecasting,  and  constructing intelligent machines. 

Social Learning for Reconfigurable Sensor Networks Vikram Krishnamurthy, University of British Columbia Abstract:  Decentralized  awareness  in  a  sensor  network  requires  decentralized information processing. The idea is that if each sensor or small group of sensors  can  appropriately  adapt  their  behavior  to  locally  observed conditions,  they  can quickly  self‐organize  into  a  functioning network, eliminating the need for difficulty and costly centralized control.  This  talk  deals  with  decentralized  information  processing  and  social learning  in  sensor  networks  using  game  theoretic methods.  The  talk comprises three parts. In the first part, we describe how social learning leads to the remarkable behavior of rational herding, where all sensors eventually  end  up  taking  the  same  action.  In  the  second  part  of  the talk, we  illustrate  how  the  theory  of  global  games  gives  a  powerful method  for  designing  decentralized  data‐aware  sensor  activation algorithms  in  dense  sensor  networks.  We  show  that  the  Nash equilibrium of the sensor network has a simple threshold structure and exhibits a remarkable phase transition as more data is collected. In the third part of  the  talk we describe how decentralized adaptive  filtering algorithms with regret matching can be deployed in sensor networks to guide network behavior to a correlated equilibrium.  Biography:  Vikram  Krishnamurthy  holds  the  Canada  Research  Chair  at  the Department  of  Electrical  Engineering,  University  of  British  Columbia, Vancouver, Canada. Prior  to 2002, he was  a  chaired professor at  the Department  of  Electrical  and  Electronic  Engineering,  University  of Melbourne,  Australia.  His  current  research  interests  include computational game theory, stochastic dynamical systems for modeling of biological ion channels and stochastic optimization and scheduling. Dr. Krishnamurthy has  served  as  associate  editor  for  several  journals including IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Signal  Processing,  IEEE  Transactions  on  Aerospace  and  Electronic Systems, IEEE Transactions on Nanobioscience, and Systems and Control Letters.  In 2009 and 2010 he  served as Distinguished Lecturer  for  the IEEE Signal Processing Society. From 2010 he serves as Editor in Chief of IEEE  Journal of  Selected  Topics  in  Signal Processing. Dr. Krishamurthy received his Ph.D. from the Australian National University, Canberra.

Page 11: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

Tutorials—Tuesday, July 5                                       

 

11 

 

Location  Morning Tutorial (08:00‐12:00)  Afternoon Tutorial (13:00‐17:00) 

Acapulco Multitarget Tracking, Low Observables, and 

Multisensor Fusion Yaakov Bar‐Shalom 

 

Toronto 

Higher Level Fusion and Decision Support For Situation Management: Challenges and 

Computational Approaches Galina Rogova 

 

New Orleans 

Multistatic Exploration—Introduction to Modern Passive Radar and Multistatic 

Tracking and Data Fusion Wolfgang Koch 

Walking through the JDL Model—Introduction to Fusion Methods by 

Discussing Practical Examples on Various JDL Levels 

Wolfgang Koch 

San Francisco Poisson Point Processes: Imaging, Tracking, 

and Distributed Sensing Roy Streit 

Maneuvering Target Tracking: Nonlinear Filtering Methods 

X. Rong Li Vesselin P. Jilkov 

Atlanta   Evidential Reasoning with Subjective Logic 

Audin Jøsang 

Hong Kong Unstructured Data Analysis for High‐Level 

Fusion Subrata Das 

Information Fusion Evaluation: From Methods to Metrics 

Erik Blasch 

 

 

Page 12: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

 Technical Program—Session Overview 

 

12 

Wednesday, July 6 Room  Regency A  Regency B  Toronto  Acapulco 

8:30‐9:30  Plenary Session: Mica Endsley 

10:00‐12:05 

Unscented Approaches Extended Object and 

Group Target Tracking I Target Tracking: Novel 

Dynamic Models 

 Efficient Protocols for 

Wireless Sensor Networks 

13:00‐15:05 

Particle Filtering I  

Extended Object and Group Target Tracking II 

Target Tracking: Novel Measurement Updates 

Localization 

15:30‐17:10 

Gaussian Mixtures 

 Extended Object and Group Target Tracking 

III  

Multiple Target Tracking 

Deployment Strategies for Sensor Networks 

Thursday, July 7 Room  Regency A  Regency B  Toronto  Acapulco 

8:30‐9:30  Plenary Session:  Vladmir Vapnik 

10:00‐12:05 

Particle Filtering II  Multistatic Tracking I 

 Multiple Model Track 

Filtering I  

Video Tracking 

13:00‐15:05 

Finite Set Statistics: Tracking Applications 

Multistatic Tracking II Multiple Model Track 

Filtering II Resource Management 

& Scheduling 

15:30‐17:10 

Density Representation for Tracking 

Track Fusion  Radar Target Tracking  

Robust Nonlinear Filtering 

Friday, July 8 Room  Regency A  Regency B  Toronto  Acapulco 

8:30‐9:30  Plenary Session: Vikram Krishnamurthy 

10:00‐12:05 

Particle Filtering III Information Fusion 

Performance Evaluation I 

Applications of Sensor Fusion 

Information Processing for Wireless Sensor 

Networks 

13:00‐15:05 

Finite Set Statistics: PHD Methods 

Information Fusion Performance Evaluation 

II 

Nonlinear Target Tracking 

Image Fusion 

15:30‐17:10 

Grid‐based Methods    MHT Advancements   

Note: highlighted sessions are special sessions, non‐highlighted sessions are regular. 

Page 13: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

Technical Program—Session Overview     

 

13 

Wednesday, July 6 New Orleans  Atlanta  Hong Kong  San Francisco 

Plenary Session: Mica Endsley 

Detection Evaluation of Techniques 

for Uncertainty Representation 

Understanding and Exploiting Quality of 

Information in Networked Information Fusion Systems 

Pattern Analysis for Situational Awareness 

Multi‐modal Multi‐sensor Data Fusion for Personnel 

Detection Belief Functions—Theory 

Human‐based Sensing: From Passive Searching to 

Active Participation 

Data Assimilation: Fusion of Numerical Simulations and 

Data Analyses 

Classification Information Fusion with Imprecise Probabilities 

Networked Information Fusion: Integrating Comm and Fusion Processes for Enhanced Detection in 

Urban Scenarios 

Intelligent Systems for High Level Information Fusion 

Thursday, July 7 New Orleans  Atlanta  Hong Kong  San Francisco 

Plenary Session: Vladmir Vapnik 

Navigation I Belief Functions—

Applications 

Hard/Soft Information Fusion: New Data Sets and Innovative Architectures 

Mission Planning and Execution 

Signal and Image Processing   Soft Fusion and Social 

Anthropology Situation Assessment 

Learning Data and Information 

Representation 

Natural Language Processing & Information 

Retrieval 

Biopharma Safety Signal Intelligence 

Friday, July 8 New Orleans  Atlanta  Hong Kong  San Francisco 

Plenary Session: Vikram Krishnamurthy 

Navigation II Information Fusion under Unknown Dependencies 

Network Science from the Data Fusion Perspective I 

Context‐based Information Fusion Strategies 

Fusion for Collaborative Sensing 

(Distributed) Multi Sensor Fusion Engines I 

Network Science from the Data Fusion Perspective II 

Decision Support 

 (Distributed) Multi Sensor 

Fusion Engines II    

Note: highlighted sessions are special sessions, non‐highlighted sessions are regular.   

Page 14: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

    Technical Program—Wednesday AM 

 

14 

Time  Regency A  Regency B  Toronto  Acapulco 

10:00‐12:05 Unscented Approaches 

Joseph Gold 

 Extended Object and 

Group Target Tracking I Uwe Hanebeck Wolfgang Koch Marcus Baum 

 

Target Tracking: Novel Dynamic Models Samuel Davey 

Efficient Protocols for Wireless Sensor 

Networks Ruixin Niu 

10:00 

Multi‐Sensor Data Fusion: An Unscented Least Squares 

Approach Jemin George Lance Kaplan 

The Single‐Group PHD Filter: An Analytic Solution 

Anthony Swain Daniel Clark 

 Optimal Parameterization of Posterior Densities Using 

Homotopy Jonas Hagmar Mats Jirstrand 

Lennart Svensson Mark Morelande 

 

Dynamic Bandwidth Allocation for Target Tracking in Wireless Sensor Networks 

Engin Masazade Ruixin Niu 

Pramod Varshney 

10:25 

Gaussian Sum Unscented Kalman Filter with Adaptive 

Scaling Parameters Ondřej Straka Jindřich Duník 

Miroslav Šimandl 

Estimating the Shape of Targets with a PHD Filter 

Christian Lundquist Karl Granström Umut Orguner 

State Propagation for Targets Moving in Ground Terrain 

Egils Sviestins 

A Cooperative Transmission Protocol for Wireless Sensor 

Networks with On‐Off Scheduling Schemes Chi‐Tsun Cheng Henry Leung 

 

10:50 

Nonlinear Filtering Update Phase Via the Single Point 

Truncated Unscented Kalman Filter 

Ángel García‐Fernández Mark Morelande 

Jesús Grajal 

Reconstructing Evolutionary Modular Networks from Time 

Series Data Navid Bazzazzadeh Benedikt Brors Roland Eils 

On the Probability Distribution of a Moving 

Target. Asymptotic and Non‐asymptotic Results Mathieu Chouchane 

Sébastien Paris François Le Gland Christian Musso Dinh‐Tuan Pham 

Collaborative Communication Control Based on Sensor Data 

Management in WSN Xinwei Wang Ole Bischoff Rainer Laur Steffen Paul 

11:15 

Marginalized Sigma‐Point Filtering 

Fredrik Sandblom Lennart Svensson 

Extended Target Tracking with a Cardinalized 

Probability Hypothesis Density Filter Umut Orguner 

Christian Lundquist Karl Granström 

N‐body Filtering for Road Tracking using a Car Following Model Mahendra Mallick 

Steve Rubin Jorge Laval 

Decentralized Data Selection for MAP Estimation: A 

Censoring and Quantization Approach Eric Msechu 

Georgios Giannakis 

11:40 

 State Estimation with Nonlinear Inequality Constraints Based on 

Unscented Transformation Jian Lan X. Rong Li 

 An Extended Target Tracking Method with Random Finite 

Set Observations Hongyan Zhu 

Chongzhao Han Chen Li 

   

 

   

Page 15: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

Technical Program—Wednesday AM            

 

15 

New Orleans  Atlanta  Hong Kong  San Francisco 

Detection Nassy Srour 

Evaluation of Techniques for Uncertainty Representation Paulo Costa 

Kathryn Laskey Erik Blasch 

Understanding and Exploiting Quality of 

Information in Networked Information Fusion 

Systems Tarek Abdelzhaer Ramesh Govindan 

Pattern Analysis for Situational Awareness 

John Salerno 

Optimal Neyman‐Pearson Fusion in Two‐dimensional Sensor 

Networks with Serial Architecture and Dependent Observations 

Jorge Plata‐Chaves Marcelino Lázaro 

Antonio Artés‐Rodríguez 

GRP1. A Recursive Fusion Operator for the Transferable 

Belief Model Gavin Powell 

Matthew Roberts 

 QoI‐based Resource Allocation for Multi‐Target Tracking in Energy Constrained Sensor Networks 

Srikanth Hariharan Chatschik Bisdikian 

Lance Kaplan Tien Pham 

 

Top‐Down Abduction for Behavior Detection in GMTI Data 

Jacob Crossman Michael Quist 

Richard Frederiksen Pat McLaughlin 

Performance Analysis of Wald’s SPRT with Independent but Non‐Stationary Log‐Likelihood Ratios 

Yu Liu X. Rong Li 

Joint Data Management for MOVINT Data‐to‐Decision Making 

Erik Blasch Stephen Russell 

Guna Seetharaman 

Constrained Conditional Models for Information Fusion 

Gourab Kundu Dan Roth 

Rajhans Samdani 

On the Application of Multiple Hypothesis Tracking to the Cyber 

Domain Stefan Schwoegler Jared Holsopple Sam Blackman Michael Hirsch 

  

Sequential Conformal Anomaly Detection in Trajectories Based on 

Hausdorff Distance Rikard Laxhammar Göran Falkman 

  

Who Dunnit? An Appraisal of Two People Matching Techniques 

Dafni Stampouli Matthew Roberts Gavin Powell 

Provenance‐driven Data Dissemination in Disruption 

Tolerant Networks Mudhakar Srivasta 

Wei Gao Arun Iyengar 

Mission Cyber Security Situation Assessment Using Impact 

Dependency Graphs Gabriel Jakobson 

A Novel Measure for Data Stream Anomaly Detection in a Bio‐

Surveillance System Albert Hung Ren Ko 

Anne‐Laure Jousselme Patrick Maupin 

Evaluating Uncertainty Representation and Reasoning in 

HLF Systems Paulo Costa 

Rommel Carvalho Kathryn Laskey Cheol Park 

Real‐time Capacity of Networked Data Fusion 

Forrest Iandola Fatemeh Saremi Tarek Abdelazaher 

Praveen Jayachandran Aylin Yener 

Spacio‐Temporal Situation Assessment for Mobile Robots 

Anders Beck Claus Risager Nils Andersen Ole Ravin 

      

 

Operational Information Content Sum Capacity: Formulation and 

Examples Ertugrul Ciftcioglu 

Aylin Yener Ramesh Govindan 

Konstantinos Psounis 

A Blackboard Architecture for Data‐Intensive Information Fusion using Locality‐Sensitive Hashing 

Gautam Shroff Saurabh Sharma Puneet Agarwal Shefali Bhat 

 

Page 16: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

    Technical Program—Wednesday PM 

 

16 

Time  Regency A  Regency B  Toronto  Acapulco 

13:00‐15:05 Particle Filtering I Maria Scalzo 

Extended Object and Group Target Tracking 

II Uwe Hanebeck Wolfgang Koch Marcus Baum 

Target Tracking: Novel Measurement Updates 

Thia Kirubarajan 

Localization Tien Pham 

13:00 

The Benefits of Down‐Sampling in the Particle Filter 

Fredrik Gustafsson Saikat Saha 

Umut Orguner 

A Novel Sequential Monte Carlo Approach for Extended Object Tracking Based on Border Parameterisation 

Nikolay Petrov Lyudmila Mihaylova 

Amadou Gning Donka Angelova 

General Bayes Filtering of Quantized Measurements 

Ronald Mahler 

Multiple Emitter Localization Using a Realistic Airborne 

Array Sensor Marc Oispuu 

Marek Schikora 

13:25 

Uniform Sampling for Multiple Target Tracking 

Mark Morelande Alan Zhang 

Tracking Multiple Extended Objects—A Markov Chain Monte Carlo Approach 

Eric Richter Marcus Obst Michael Noll Gerd Wanielik 

Exact Out‐of‐Sequence Processing Using the Information Filter Felix Govaers Wolfgang Koch 

Direct Localization and Detection of Multiple Sources in Multi‐Path Environments 

Bruno Demissie 

13:50 

Introducing the Laplace Approximation in Particle 

Filtering Christian Musso Paul Bui Quang François Le Gland 

Histogram PMHT with Target Extent Estimates Based on 

Random Matrices Monika Wieneke Samuel Davey 

 Credibilistic IMM Likelihood Updating Applied to Outdoor 

Vehicle Robust Ego‐Localization 

Dominique Gruyer Evangeline Pollard 

 

Shooter Localization Using Soldier‐Worn Gunfire Detection Systems Jemin George Lance Kaplan 

14:15 

Implementation and Performance of a Parallel 

Multitarget Tracking Particle Filter 

Vesselin Jilkov Jiande Wu 

Extended Target Tracking Using Principal Components 

Johan Degerman Johannes Wintenby Daniel Svensson 

 Minimizing Bearing Bias in Tracking by De‐coupled Rotation and Translation 

Estimates Raman Arora Maya Gupta 

 

Gas Detection and Source Localization: A Bayesian 

Approach Gregor Pavlin Patrick de Oude Franck Mignet 

14:40 

       

Shape Tracking of Extended Objects and Group Targets with Star‐Convex RHMs 

Marcus Baum Uwe Hanebeck 

Target Tracking in Uncertain Multipath Environments 

Using Viterbi Data Association 

Li Li Jeffrey Krolik 

Resolving RIPS Measurement Ambiguity in Maximum Likelihood Estimation 

Wenchao Li Xuezhi Wang Bill Moran 

 

   

Page 17: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

Technical Program—Wednesday PM             

 

17 

New Orleans  Atlanta  Hong Kong  San Francisco 

 Multi‐modal Multi‐sensor Data Fusion for Personnel 

Detection Thyagaraju Damarla 

James Sabatier 

Belief Functions—Theory Jean Dezert 

Human‐based Sensing: From Passive Searching to 

Active Participation John Lavery Rakesh Nagi 

Data Assimilation: Fusion of Numerical Simulations 

and Data Analyses Hiromichi Nagao Tomoyuki Higuchi 

Multi‐Sensory Features for Personnel Detection at Border 

Crossings Po‐Sen Huang 

Thyagaraju Damarla Mark Hasegawa‐Johnson 

An Empirical Study of Uncertainty Measures in the Fuzzy Evidence 

Theory Andriy Burkov 

Sébastien Paquet Guy Michaud Pierre Valin 

 

Specificity and Merging Challenges in Soft Data Association 

Megan Hannigan James Llinas 

Kedar Sambhoos 

Embedding Reality in a Numerical Simulation with Data Assimilation 

Tomoyuki Higuchi 

Detection of People and Animals Using Non‐Imaging Sensors 

Thyagaraju Damarla Asif Mehmood James Sabatier 

 Monte‐Carlo Approximations for Dempster‐Shafer Belief Theoretic 

Algorithms Thanuka Wickramarathne 

Kamal Premaratne Manohar Murthi 

Evaluating Spreading Activation for Soft Information Fusion 

Michael Kandefer Stuart Shapiro 

Hybrid Wind Tunnel Based on Ensemble Kalman Filter 

Hiroshi Kato Shigeru Obayashi 

Multimodal Sensor Fusion for Personnel Detection 

Xin Jin Shalabh Gupta 

Asok Ray Thyagaraju Damarla 

Redefining Material Implication with Subjective Logic 

Audin Jøsang Zied Elouedi 

Significant Information Encapsulation and Valence 

Exploitation (SIEVE) for Discovery Katie McConky Rakesh Nagi Moises Sudit William Rose Gary Katz 

Sequential Data Assimilation in Geotechnical Engineering and Its Application to Seepage Analysis 

Kazuyuki Nakamura Shinya Yamamoto Makoto Honda 

Robust Multi‐Sensor Classification via Joint Sparse Representation 

Nam Nguyen Nasser Nasrabadi 

Trac Tran 

Contradiction Measures and Specificity Degrees of Basic Belief 

Assignments Florentin Smarandache 

Arnaud Martin Christophe Osswald 

Temporal Alignment in Soft Information Processing 

Devin McMaster Rakesh Nagi 

Kedar Sambhoos 

Estimation of Macroscopic Parameter in Agent‐based 

Pandemic Simulation Masaya Saito Seiya Imoto 

Rui Yamaguchi Satoru Miyano 

Tomoyuki Higuchi 

 

New Dissimilarity Measures in Evidence Theory Deqiang Han Jean Dezert 

Chongzhao Han Yi Yang 

Using Propositional Graphs for Soft Information Fusion 

Michael Prentice Stuart Shapiro 

Fault Parameter Estimation with Data Assimilation on Infrasound Variations due to Big Earthquakes 

Hiromichi Nagao Naoki Kobayashi Shin’ya Nakano Tomoyuki Higuchi 

 

   

Page 18: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

    Technical Program—Wednesday PM 

 

18 

Time  Regency A  Regency B  Toronto  Acapulco 

15:30‐17:10 Gaussian Mixtures David Marchette 

 Extended Object and Group Target Tracking 

III Uwe Hanebeck Wolfgang Koch Marcus Baum 

Multiple Target Tracking 

Mark Silbert 

Deployment Strategies for Sensor Networks 

Jean Roy 

15:30 

Adaptive Gaussian Mixture Filter Based on Statistical 

Linearization Marco Huber 

  

Tracking Rectangular and Elliptical Extended Targets Using Laser Measurements 

Karl Granström Christian Lundquist Umut Orguner 

  

 

Using Symmetric State Transformations for Multi‐

Target Tracking Marcus Baum Uwe Hanebeck 

A Coverage Dominance Approach for Sensor 

Deployment Optimization Albert Hung Ren Ko 

Anne‐Laure Jousselme Patrick Maupin 

15:55 

A Look at Gaussian Mixture Reduction Algorithms 

David Crouse Peter Willett 

Krishna Pattipati Lennart Svensson 

Extended and Multiple Target Tracking: Evaluation of an Hybridization Solution Benjamin Pannetier 

Jean Dezert 

Myriad Target Tracking in a Dusty Plasma Neil Oxtoby Jason Ralph 

Céline Durniak Dmitry Samsonov 

 

Optimal Density of Sensors for Distributed Detection in Single‐Hop Wireless Sensor 

Networks Vibhav Kapnadak Edward Coyle 

16:20 

Sparse Mixture Conditional Density Estimation by 

Superficial Regularization Peter Krauthausen 

Patrick Ruoff Uwe Hanebeck 

Tracking of Aircraft Groups in an Operational Air Surveillance System Wolfgang Konle 

Efficient Data Association for 3D Passive Sensors: If I have Hundreds of Targets and Ten 

Sensors (or More) Shuo Zhang 

Yaakov Bar‐Shalom  

Least and Most Favorable Distributions for the Design of Randomly Deployed 

Sensor Detection Systems Benedito Fonseca, Jr. 

John Gubner 

16:45 

Component Pruning Based on Entropy Distribution in 

Gaussian Mixture PHD Filter Xiaoxi Yan 

Chongzhao Han Hongyan Zhu 

Video Data and Sonar Data: Real World Data Fusion 

Example David Krout Greg Okopal Evan Hanusa 

 Optimal Gaussian Filtering for Polynomial Systems Applied to Association‐free Multi‐

Target Tracking Marcus Baum Benjamin Noack Frederik Beutler Dominik Itte 

Uwe Hanebeck 

A Modular Architecture for Optimal Video Analytics 

Deployment Benoit Debaque 

Rym Jedidi Guillaume Dumont Donald Prevost 

   

Page 19: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

Technical Program—Wednesday PM             

 

19 

New Orleans  Atlanta  Hong Kong  San Francisco 

Classification Robert Lynch 

Information Fusion with Imprecise Probabilities 

Uwe Hanebeck Alessio Benavoli Benjamin Noack 

Networked Information Fusion: Integrating Comm and Fusion Processes for Enhanced Detection in 

Urban Scenarios Allen Yang John Lavery 

Intelligent Systems for High Level Information Fusion 

Javier Bajo 

Sequential Bayesian Inference Models for Multiple Object 

Classification Sean Martin 

The Imprecise Noisy‐OR Gate Alessandro Antonucci 

Transmission Control Policy Design for Decentralized 

Detection in Tree Topology Sensor Networks 

Ashraf Tantawy Xenofon Koutsoukos Gautam Biswas 

Implementing a Real‐Time Locating System Based on 

Wireless Sensor Networks and Artificial Neural Networks to Mitigate the Multipath Effect 

Dante Tapia Ricardo Alonso Sara Rodriguez 

Fernando de la Prieta Juan Corchado Javier Bajo 

Entropic Priors for Short‐Term Stochastic Process Classification 

Francesco Palmieri Domenico Ciuonzo 

A Box Particle Filter for Stochastic and Set‐Theoretic Measurements with Association Uncertainty 

Amadou Gning Branko Ristic 

Lyudmila Mihaylova 

Fusion for the Detection of Dependent Signals Using Multivariate Copulas Arun Subramanian Ashok Sundaresan Pramod Varshney 

Enhancing Activity Recognition by Fusing Inertial and Biometric 

Information Henar Martín Ana Bernardos Paula Tarrío José Casar 

Determining Intent Using Hard/Soft Data and Gaussian 

Process Classifiers Steven Reece 

Stephen Roberts David Nicholson 

Chris Lloyd 

Classification with Imprecise Likelihoods: A Comparison of 

TBM, Random Set and Imprecise Probability Approach 

Alessio Benavoli Branko Ristic 

Fusing Distributed Muzzle Blast and Shockwave Detections 

Janos Sallai Peter Volgyesi Ken Pence Akos Ledeczi 

A Customer Support Application Using Argumentation in Multi‐

Agent Systems Jaume Jordán Stella Heras Vicente Julián 

Target Classification Using Knowledge‐Based Probabilistic 

Models Wenyin Tang Kezhi Mao 

Lee Onn Mak Gee Wah Ng Zhaoyang Sun Ji Hua Ang Godfrey Lim 

 

         

 

   

Page 20: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

        Technical Program—Thursday AM 

 

20 

Time  Regency A  Regency B  Toronto  Acapulco 

10:00‐12:05 Particle Filtering II 

Branko Ristic 

Multistatic Tracking I Peter Willett Roy Streit 

 Multiple Model Track 

Filtering I Yaakov Bar‐Shalom 

 

Video Tracking Jason Ralph 

10:00 Histogram PMHT with 

Particles Samuel Davey 

Random Finite Set Markov Chain Monte Carlo Predetection Fusion Ramona Georgescu 

Peter Willett 

Design of Nearly Constant Velocity Track Filters for Brief 

Maneuvers W. Dale Blair 

Fusion of Region and Point‐Feature Detections for 

Measurement Reconstruction in Multi‐Target Kalman 

Tracking Michael Teutsch Wolfgang Krüger Jürgen Beyerer 

10:25 

Decomposed Particle Filtering and Track Swap Estimation in Tracking Two Closely Spaced 

Targets Henk Blom Edwin Bloem 

Hybrid Intensity and Likelihood Ratio Tracking (iLRT) Filter for Multitarget 

Detection Roy Streit 

Bryan Osborn Kirill Orlov 

Tracking Maneuvering Targets with a Soft Bound on the Number of Maneuvers 

Daniel Sigalov Yaakov Oshman 

Multiple Source Data Fusion via Sparse Representation for 

Robust Visual Tracking Yi Wu 

Erik Blasch Genshe Chen 

Li Bai Haibin Ling 

10:50 

Particle Filter for Extracting Target Label Information 

When Targets Move in Close Proximity 

Ángel García‐Fernández Mark Moreland Jesús Grajal 

Clutter Rejection by Clustering Likelihood‐Based 

Similarities Evan Hanusa David Krout Maya Gupta 

Target Localization and Course Change Detection Using Bearing and Bearing 

Rate Measurements Julian Hörst Marc Oispuu 

 Bicycle Tracking Using Ellipse 

Extraction Tohid Ardeshiri Fredrik Larsson 

Fredrik Gustafsson Thomas Schön Michael Felsberg 

11:15 

Particle Based Probability Density Fusion With 

Differential Shannon Entropy Criterion Jiří Ajgl 

Miroslav Šimandl 

A Comparison of the ML‐PDA and the ML‐PMHT Algorithms 

Steven Schoenecker Peter Willett 

Yaakov Bar‐Shalom 

Sequential Multiple‐Model Detection of Target 

Maneuver Termination Yu Liu 

X. Rong Li 

   

Context‐Aided Tracking with an Adaptive Hyperspectral 

Sensor Andrew Rice Juan Vasquez 

  

11:40   

Forecasting Probability of Target Presence for Ping 

Control in Multistatic Sonar Networks Using Detection 

and Tracking Models Cherry Wakayama Doug Grimmett Zelda Zabinsky 

 

 Visual Tracking with 

Generative Template Model based on Riemannian 

Manifold of Covariances Marcus Chen Sze Kim Pang Tat Jen Cham Alvina Goh 

 

   

Page 21: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

Technical Program—Thursday AM                

 

21 

New Orleans  Atlanta  Hong Kong  San Francisco 

Navigation I Fredrik Gustafsson 

Belief Functions—Applications Pierre Valin 

Hard/Soft Information Fusion: New Data Sets and Innovative Architectures 

James Llinas John Lavery 

Mission Planning and Execution Kellyn Rein 

Navigation and SAR Auto‐focusing Based on the Phase Gradient 

Approach Zoran Sjanic 

Fredrik Gustafsson 

Multisensor Data Fusion and Belief Functions for Robust 

Singularity Detection in Signals Gwénolé Le Moal George Moraru Philippe Véron Marc Douilly Patrice Rabaté 

A COIN‐Inspired Synthetic Dataset for Qualitative Evaluation of Hard 

and Soft Fusion Systems Jacob Graham Jeffrey Rimland 

David Hall 

Modeling Fighter Aircraft Mission Survivability 

Tina Erlandsson Lars Niklasson 

Per‐Johan Nordlund Håkan Warston 

Robust Regularized Particle Filter for Terrain Navigation Achille Murangira Christian Musso Karim Dahia 

Jean‐Michel Allard 

Edge Detection in Color Images Based on DSmT Jean Dezert Zhun‐ga Liu 

Grégoire Mercier 

Evidence Combination for Hard and Soft Sensor Data Fusion 

Sayandeep Acharya Moshe Kam 

Optimizing Collection Requirements Through Analysis of 

Plausible Impact Khiem Tong 

Sanchieh Jay Yang Moises Sudit 

Jared Holsopple  

Probabilistic Road Estimation and Lane Association Using Radar 

Detections Christian Adam Robin Schubert Norman Mattern Gerd Wanielik 

Change Detection from Remote Sensing Images Based on Evidential Reasoning 

Zhun‐ga Liu Jean Dezert 

Grégoire Mercier Quan Pan 

Yong‐mei Cheng 

Identification of Human‐Interaction Touch Points for 

Intelligence Analysis Information Fusion Systems Michael Jenkins Ann Bisantz 

Activity Sequence Learning in Mission Critical Tasks 

Alper Caglayan Distin Burke Laura Stroh Subrata Das 

A Multi‐Sensor Circular Particle Filter Applied to the Fusion of the 

GPS‐L2C Channels Georges Stienne Serge Reboul Monir Azmani 

Jean‐Bernard Choquel Mohammed Benjelloun 

Application of Referee Functions to the Vehicle‐Borne Improvised 

Explosive Device Problem Frédéric Dambreville 

Hard Sensor Fusion for COIN Inspired Situation Awareness 

Matthew Baran Donald Natale Richard Tutwiler Christopher Griffin John Daughtry 

Matthew McQuillan Jeffrey Rimland 

David Hall 

Search Analysis for the Underwater Wreckage of Air 

France Flight 447 Lawrence Stone Colleen Keller Thomas Kratzke Johan Strumpfer 

A Fault Tolerant State Estimation Framework with Application to UGV Navigation in Complex 

Terrain Abhijit Sinha 

Abir Mukherjee Xia Liu 

Simon Monckton Greg Broten 

Entropy on Interval‐valued Intuitionistic Fuzzy Sets and Its Application in Multi‐attribute 

Decision Making YingJun Zhang PeiJun Ma XiaoHong Su ChiPing Zhang 

Continuous Preservation of Situational Awareness through 

Incremental/Stochastic Graphical Methods 

Geoff Gross Rakesh Nagi 

Kedar Sambhoos 

 

 

   

Page 22: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

        Technical Program—Thursday PM 

 

22 

Time  Regency A  Regency B  Toronto  Acapulco 

13:00‐15:05 Finite Set Statistics: Tracking Applications 

Ba Ngu Vo 

Multistatic Tracking II Peter Willett Roy Streit 

 Multiple Model Track 

Filtering II Henk Blom 

 

Resource Management & Scheduling Jean Feuillet 

13:00 

Nonlinear Filtering Using Measurements Affected by Stochastic, Set‐Theoretic and 

Association Uncertainty Branko Ristic Amadou Gning 

Lyudmila Mihaylova 

Multiple Detection Probabilistic Data Association Filter for Multistatic Target 

Tracking Biruk Habtemariam R. Tharmarasa Thia Kirubarajan Douglas Grimmett Cherry Wakayama 

Comparing the State Estimates of a Kalman Filter to a Perfect IMM Against a 

Maneuvering Target Mark Silbert 

Shahram Sarkani Thomas Mazzuchi 

A Theoretical Look at Information‐Driven Sensor 

Management Criteria Edson Aoki 

Arunabha Bagchi Pranab Mandal 

Yvo Boers 

13:25 

Multi‐target Tracking for Measurement Models with Additive Contributions 

Frederic Thouin Santosh Nannuru Mark Coates 

A Polynomial‐Adaptive Scheme for Bayesian Tracking 

Jason Aughenbaugh Jason Kurtz Brian La Cour 

Object Tracking in Urban Intersections: Active 

Interacting Multi Model Filter with Handling of 

Uncertainties of Map Matching 

Helgo Dyckmanns Richard Matthaei Markus Maurer Bernd Lichte 

Optimal Allocation of Multi‐Platform Sensor Resources for Multiple Target Tracking 

Gary Asnis Samuel Blackman 

13:50 

Sequential Monte Carlo Method for the iFilter 

Marek Schikora Wolfgang Koch 

Roy Streit Daniel Cremers 

SPECSweb Post‐Tracking Classification Method Dough Grimmett Cherry Wakayama 

Equivalent‐Model Augmentation for Variable‐Structure Multiple‐Model 

Estimation Jian Lan X. Rong Li 

Decentralized Cooperative Urban Tracking of Multiple Ground Targets by a Team of 

Autonomous UAVs Michael Hirsch 

Héctor Ortiz‐Peña Moises Sudit 

 

14:15 

Particle Markov Chain Monte Carlo for Bayesian Multi‐

target Tracking Anh‐Tuyet Vu Ba‐Ngu Vo Rob Evans 

A Gaussian Mixture Motion Model and Contact Fusion Applied to the Metron Data 

Set Kathrin Wilkens Martina Daun 

Polytopic Model Estimation Using Dirichlet Prior 

Vesselin Jilkov Jaipal Katkuri X. Rong Li 

Implementing Interval Algebra to Schedule Mechanically Scanned Multistatic Radars Richard Focke Leon Wabeke 

Johan de Villiers Michael Inggs 

14:40 

Pedestrian Tracking Using Random Finite Sets Stephan Reuter Klaus Dietmayer 

Performance Analysis of Adaptive Probabilistic Multi‐Hypothesis Tracking with the 

Metron Data Sets Christian Hempel Tod Luginbuhl Jason Pacheco 

Linear Optimal Estimation Problems in Systems with 

Actuator Faults Daniel Sigalov Yaakov Oshman 

Mutual Information Scheduling for Ranking 

Hamza Aftab Nevin Raj Paul Cuff 

Sanjeev Kulkarni 

 

   

Page 23: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

Technical Program—Thursday PM                 

 

23 

New Orleans  Atlanta  Hong Kong  San Francisco 

Signal and Image Processing 

Nasser Nasrabadi  

 Soft Fusion and Social 

Anthropology Gabriel Jakobson Nina Kohli‐Laven 

Situation Assessment Elisa Shahbazian 

  

Adaptive Model‐Based Visual Stabilization of Image Sequences 

Using Feedback Evgeniya Bogatyrenko 

Uwe Hanebeck   

 

Situation Management in Counter‐Insurgency Operations: An Overview of Operational Art and Relevant Technologies 

James Llinas 

The Role of Information Fusion in Providing Analytical Rigor for 

Intelligence Analysis Michael Moskal Moises Sudit 

Kedar Sambhoos 

Parallel Flux Tensor Analysis for Efficient Moving Object Detection 

Kannappan Palaniappan Ilker Ersoy 

Guna Seetharaman Shelby Davis 

Praveen Kumar Raghuveer Rao 

Richard Linderman  

 

Bayesian Analysis of Sentiment Surveys 

Jose Alvedra Laura Stroh 

Alper Caglayan Subrata Das 

Modeling a Probabilistic Ontology for Maritime Domain Awareness 

Rommel Carvalho Richard Haberlin Paulo Costa 

Kathryn Laskey KC Chang 

Hyperspectral Image Enhancement Based on Sensor 

Simulation and Vector Decomposition 

Ankush Khandelwal K. S. Rajan 

 

Toward Formal Reasoning with Epistemic Policies about Information Quality in the 

Twittersphere Brian Ulicny 

Mieczyslaw Kokar 

Improving Maritime Situational Awareness by Fusing Sensor Information and Intelligence 

A.C. van den Broek R.M. Neef 

P. Hanckmann S.P van Gosliga D. van Halsema 

Hierarchical Fusion Using Vector Quantization for Visualization of 

Hyperspectral Images Parul Shah 

Jayalakshimi M. Shabbir Merchant 

Uday Desai  

 Panel Discussion 

Social, Cultural, and Cognitive Aspects of Situation Management: 

Issues and Challenges John Salerno James Llinas 

Gabriel Jakobson 

Enterprise Information Fusion for Real‐time Business Intelligence 

Gautam Shroff Puneet Agarwal 

Lipika Dey 

 Fusion of Live Audio Recordings 

for Blind Noise Reduction Aaron Ballew 

Aleksandar Kuzmanovic Chung Chieh Lee 

 

   

 

   

Page 24: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

        Technical Program—Thursday PM 

 

24 

Time  Regency A  Regency B  Toronto  Acapulco 

15:30‐17:10 

Density Representations for 

Tracking Lawrence Stone 

Track Fusion Mahendra Mallick 

Radar Target Tracking Dale Blair 

Robust Nonlinear Filtering 

Mark Morelande 

15:30 

A Spline Filter for Multidimensional Nonlinear 

State Estimation Xiaofan He 

Ratnasingham Tharmarasa Donna Kocherry Bhashyam Balaji Thia Kirubarajan 

Heterogeneous Track‐to‐Track Fusion Ting Yuan 

Yaakov Bar‐Shalom Xin Tian 

Dismount Tracking by Fusing Measurements from a Constellation of Bistatic Narrowband Radar Chris Kreucher 

Target Positioning and Tracking in Degenerate 

Geometry Chun Yang 

Lance Kaplan Erik Blasch 

Michael Bakich 

15:55 

Online Clutter Estimation Using a Gaussian Kernel 

Density Estimator for Target Tracking Xin Chen 

R. Tharmarasa Thia Kirubarajan Michel Pelletier 

On the Globalized Likelihood Function for Exact Track‐to‐Track Fusion at Arbitrary 

Instants of Time Felix Govaers Wolfgang Koch 

GMTI Tracking in the Presence of Doppler and 

Range Ambiguities Michael Mertens Ulrich Nickel 

Altitude Estimation for 3‐D Tracking with Two 2‐D Radars 

Yothin Rakvongthai Jifeng Ru 

Siva Sivananthan Soontron Oraintara 

16:20 

Progressive Correction for Deterministic Dirac Mixture 

Approximations Patrick Ruoff 

Peter Krauthausen Uwe Hanebeck 

Track‐to‐Track Association with Augmented State 

Richard Osborne Yaakov Bar‐Shalom 

Peter Willett 

 Adaptive Air‐to‐Air Target Tracking in Severe Jamming 

Environment Michael Feldmann 

Ulrich Nickel Wolfgang Koch 

Enhanced Sequential Nonlinear Tracking Filter with 

Denoised Pseudo Measurements Gongjian Zhou Nenglong Zhao Tianjiao Fu Taifan Quan 

Thia Kirubarajan 

16:45   Analysis of Track Fusion Using the Reduced State Estimator 

George Foster 

    

Recursive LMMSE Centralized Fusion with Recombination of Multi‐Radar Measurements 

Zhangsheng Duan Yimin Wang X. Rong Li 

   

Improving Results of Rational Non‐Linear Observation Functions Using a Kalman 

Filter Correction Thomas Féraud Roland Chapuis Romualk Aufrère Paul Checchin 

   

Page 25: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

Technical Program—Thursday PM                 

 

25 

New Orleans  Atlanta  Hong Kong  San Francisco 

Learning Johan Schubert 

Data and Information Representation Subrata Das 

Natural Language Processing & Information 

Retrieval Stuart Shapiro 

Biopharma Safety Signal Intelligence 

Charlynn Clayton Roy Streit 

Supervised Learning in CINets Paul Bruhn 

Jeffrey Weinschenk 

Fusion of Disparate Information Through Joint Embeddings 

David Marchette Jeffrey Solka 

 Fusion Analysis of Information Retrieval Models on Biomedical 

Collections Yanjun Li Nigato Shi D. Frank Hsu 

 

Practical Experience in Enterprise Terminology Management 

Andrew Lin 

  

Distributed Active Learning with Application to Battery Health 

Management Huimin Chen X. Rong Li 

 

Measurement‐to‐Track Association for Nontraditional 

Measurements Ronald Mahler 

Contexts, Co‐texts and Situations in Fusion Domain Giovanni Ferrin Lauro Snidaro 

Gian Luca Foresti 

Pharmacovigilance, Signal Detection and Signal Intelligence 

Overview Atsuko Shibata Manfred Hauben 

Effective Multimodal Information Fusion by Structure Learning 

Jana Kludas Stéphane Marchand‐Maillet 

 Same World, Different Words: Augmenting Sensor Output 

through Semantics Anne‐Laure Jousselme Valentina Dragos 

Anne‐Claire Boury‐Brisset Patrick Maupin 

 

Fusion of Natural Language Propositions: Bayesian Random 

Set Framework Adrian Bishop Branko Ristic 

Data Fusion Aspects of Pharmacovigilance 

Roy Streit Jeffrey Silver 

 

On Bayesian Interpretation of Fact‐finding in Information 

Networks Dong Wang 

Tarek Abdelzaher Hossein Ahmadi Jeff Pasternack 

Dan Roth Manish Gupta Jiawei Han 

Omid Fatemieh Hieu Le 

Charu Aggarwal 

Fusion of Simplified Entity Networks from Unstructured Text 

Chan Ho Keong Zhang Xing Hu Lee Hian Beng 

Key Intelligence Topics (KITs) and Key Intelligence Questions (KIQs) 

in Safety Signal Intelligence Charlynn Clayton 

Andrew Lin Janine Pitt 

   

Page 26: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

              Technical Program—Friday AM 

 

26 

Time  Regency A  Regency B  Toronto  Acapulco 

10:00‐12:05 Particle Filtering III Lyudmila Mihaylova 

Information Fusion Performance Evaluation I Erik Blasch 

Applications of Sensor Fusion 

Adnan Bubalo 

 Information Processing for Wireless Sensor 

Networks Anne‐Laure Jousselme 

 

10:00 

Ground Multiple Target Tracking with a Network of Acoustic Sensor Arrays Using 

PHD and CPHD Filters Emre Özkan 

Mehmet Guldogan Umut Orguner 

Fredrik Gustafsson 

Performance Measures for Multiple Target Tracking 

Problems A.A. Gorgi 

R. Tharmarasa Thia Kirubarajan 

Motion Classification for Cross Traffic in Urban 

Environments Using Laser and Radar 

Richard Matthaei Helgo Dyckmanns 

Bernd Lichte Markus Maurer 

Localization‐Based Detection Under Network Losses 

Nageswara Rao 

10:25 

Data Fusion in a Multistatic Radar Network Using 

Covariance Intersection and Particle Filtering Gokhan Soysal Murat Efe 

Incorporating Track Uncertainty into the OSPA 

Metric Sharad Nagappa Daniel Clark 

Ronald Mahler 

Semi‐Active Guidance Using Event Driven Tracking 

Jason Ralph James Davies 

 Accuracy Analysis for TDOA 

Localization in Sensor Networks 

Regina Kaune Julian Hörst 

Wolfgang Koch  

10:50 

Combined Particle and Smooth Variable Structure Filtering for Nonlinear Estimation Problems S. Andrew Gadsden 

Darcy Dunne Saeid Habibi 

Thia Kirubarajan 

Track Purity and Current Assignment Ratio for Target Tracking and Identification 

Evaluation Erik Blasch Pierre Valin 

An Algorithm for Real Time Estimation of the Flexible 

UAV Structural Motions Using a Video‐based System Vincenzo Baraniello 

Marco Cicala Luca Cicala 

Channel Aware Target Tracking in Multi‐Hop 

Wireless Sensor Networks Xiaojun Yang Ruixin Niu 

Engin Masazade Pramod Varshney 

11:15   

Posterior Cramér‐Rao Bounds for Doppler Biased Multistatic 

Range‐only Tracking Xiufeng Song Peter Willett Shengli Zhou 

A Bayesian Inference Approach for Batch Trajectory Estimation 

Melita Hadzagic Hannah Michalska 

Distributed Classification of Multiple Moving Targets with 

Binary Wireless Sensor Networks 

Domenico Ciuonzo Aniello Buonanno Michele D’Urso 

Francesco Palmieri 

11:40   

Track‐Before‐Fuse Error Bounds for Tracking Passive 

Targets Ben Shapo 

Chris Kreucher 

Estimation and Tracking of Excavated Material in Mining 

Christopher Innes Eric Nettleton 

Arman Melkumyan 

 

 

   

Page 27: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

Technical Program—Friday AM                                     

 

27 

New Orleans  Atlanta  Hong Kong  San Francisco 

Navigation II Yaakov Oshman 

Information Fusion Under Unknown Dependencies 

Uwe Hanebeck Simon Julier 

Benjamin Noack 

Network Science from the Data Fusion Perspective I 

James Ferry 

Context‐based Information Fusion Strategies Jesús Garcia Lauro Snidaro Ingrid Visentini José  Molina 

Improved Orientation Estimation in Complex Environments Using 

Low‐Cost Inertial Sensors Mark Johnson 

Thuraiappah Sathyan 

Covariance Intersection in Nonlinear Estimation Based on Pseudo Gaussian Densities 

Benjamin Noack Marcus Baum Uwe Hanebeck 

Topological Feature Based Classification Leto Peel 

Neighborhood‐based Regularization of Proposal Distribution for Improving 

Resampling Quality in Particle Filters 

Enrique Martí Jesús García José Molina 

Second Order Nonlinear Uncertainty Modeling in 

Strapdown Integration Using MEMS IMUs Miao Zhang Jeroen Hol Laurens Slot Henk Luinge 

Empirical Case‐Studies of State Fusion via Ellipsoidal Intersection 

Joris Sijs Mircea Lazar 

Probabilistic Community Detection in Networks 

James Ferry J. Oren Bumgarner Stephen Ahearn 

Exploitation of a Priori Information for Tracking Maritime 

Intermittent Data Sources Giulia Battistello Martin Ulmke 

Navigation in GPS‐Denied Environments 

Xiao Ma Seddik Djouadi Samir Sahyoun 

Paul Crilly Stephen Smith 

Information Measures in Distributed Multitarget Tracking 

Murat Uney Daniel Clark Simon Julier 

Eigenspace Analysis for Threat Detection in Social Networks 

Benjamin Miller Michelle Beard Nadya Bliss 

On the Representation and Exploitation of Context Knowledge in a Harbor Surveillance Scenario 

Jesús García Juan Gomez‐Romero 

Miguel Patricio José Molina 

Galina Rogova 

Adaptive Kalman Filter for Orientation Estimation in Micro‐

sensor Motion Capture Shuyan Sun Xiaoli Meng Lianying Ji 

Zhipei Huang Jiankang Wu 

Analysis of Set‐Theoretic and Stochastic Models for Fusion Under Unknown Correlations 

Marc Reinhardt Benjamin Noack Marcus Baum Uwe Hanebeck 

Adaptive Network Dynamics—Modeling and Control of Time‐Dependent Social Contacts 

Ira Schwartz Leah Shaw 

Maxim Shkarayev 

Fusion Based Safety Application for Pedestrian Detection with 

Danger Estimation Fernando García 

Arturo de la Escalera José Armingol Jesús García James Llinas 

   

A Social Network Analysis of the Information Fusion Community 

Fredrik Johansson Christian Mårtenson Pontus Svenson 

inContexto: A Fusion Architecture to Obtain Mobile Context 

Gonzalo Gil Antonio Berlanga de Jesús 

José Molina 

 

   

Page 28: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

              Technical Program—Friday PM 

 

28 

Time  Regency A  Regency B  Toronto  Acapulco 

13:00‐15:05 Finite Set Statistics: 

PHD Methods Ronald Mahler 

 Information Fusion 

Performance Evaluation II Erik Blasch 

 

Nonlinear Target Tracking 

Tod Luginbuhl 

Image Fusion David Zhang 

13:00 

Grid Based PHD Filtering by Fast Fourier Transform 

Michele Pace Huilong Zhang 

Performance Prediction of Feature Aided Track‐to‐Track 

Association Shozo Mori 

Chee‐Yee Chong KC Chang 

A Fuse‐Before‐Track Approach to Target State Estimation Using Passive 

Acoustic Sensors Chris Kreucher Ben Shapo 

Method of Image Fusion and Enhancement Using Mask 

Pyramid David Zhang Sek Chai 

Gooitzen Van der Wal 

13:25 

Fast Sequential Monte Carlo PHD Smoothing Sharad Nagappa Daniel Clark 

Optimal Placement of Heterogeneous Sensors in 

Target Tracking Chun Yang 

Lance Kaplan Erik Blasch 

Michael Bakich 

Bearings‐Only Target Motion Analysis of a Source in a Circular Constant Speed Motion from a Non‐

Maneuvering Platform Julien Clavard Denis Pillon 

Annie‐Claude Pignol Claude Jauffret 

An Efficient Adaptive Fusion Scheme for Multifocus 

Images in Wavelet Domain Using Statistical Properties of 

Neighborhood Parul Shah 

Shabbir Merchant Uday Desai 

13:50 

Weight Partitioned Probability Hypothesis 

Density Filters Darcy Dunne 

Thia Kirubarajan 

Evaluation of Visual Tracking in Extremely Low Frame Rate Wide Area Motion Imagery 

Haibin Ling Yi Wu 

Erik Blasch Genshe Chen Haitao Lang 

Li Bai 

Angle‐only Filtering in 3D using Modified Spherical and Log Spherical Coordinates 

Mahendra Mallick Lyudmila Mihaylova Sanjeev Arulampalam 

Yanjun Yan 

An Optimization‐based Approach to Fusion of Multi‐

Exposure, Low Dynamic Range Images Ketan Kotwal 

Subhasis Chaudhuri 

14:15 

CPHD Filtering with Unknown Clutter Rate and Detection 

Profile Ronald Mahler Ba Tuong Vo Ba Ngu Vo 

Performance Evaluation of Local State Estimation 

Methods in Bearings‐only Tracking Problems Ondřej Straka Jindřich Duník 

Miroslav Šimandl 

An Efficient Implementation of the Second Order 

Extended Kalman Filter Michael Roth 

Fredrik Gustafsson 

A Novel Image Fusion Scheme by Integrating Local Image Structure and Directive 

Contrast Zhang‐Shu Xiao Chong‐Xun Zheng 

14:40 

Particle Labeling PHD Filter for Multi‐Target Track‐Valued 

Estimates Hongyan Zhu 

Chongzhao Han Yan Lin 

Performance Evaluation for Particle Filters Rémi Chou Yvo Boers Martin Podt 

Matthieu Geist 

Track Splitting Technique for the Contact Lens Problem 

Xin Tain Yaakov Bar‐Shalom 

Genshe Chen Khanh Pham Erik Blasch 

 

Page 29: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

Technical Program—Friday PM                                  

 

29 

New Orleans  Atlanta  Hong Kong  San Francisco 

Fusion for Collaborative Sensing Liya Dai 

Richard Baraniuk 

 (Distributed) Multi Sensor 

Fusion Engines I Lauro Snidaro 

Miranda van Lersel Jacek Misiurewicz 

Network Science from the Data Fusion Perspective II 

James Ferry 

Decision Support Joachim Biermann 

Kellyn Rein 

A Dynamic Sensor Placement Algorithm for Dense Sampling 

Vineet Bhatawadekar Duc Fehr 

Vassilios Morellas Nikolaos Papanikolopoulos 

Automatic Adaptation in Classification Algorithms Fusing 

Data from Heterogeneous Sensors Robert Nowak 

Jacek Misiurewicz Rafał Biedrzycki 

Bow‐tie Decomposition in Directed Graphs 

Rong Yang Leyla Zhuhadar Olfa Nasraoui 

Definition of bba and Quality of Fusion in C2 Systems 

Ksawery Krenc Adam Kawalec 

Tadeusz Pietkiewicz 

  

Enhanced Target Tracking Through Infrared‐Visible Image 

Fusion Stephen Schnelle Alex Lipchen Chan 

  

Integration of Contextual Information for Tracking 

Refinement Ingrid Visentini Lauro Snidaro 

Low‐level Multi‐INT Sensor Fusion using Entropic Measures of 

Dependence Paul Deignan Mark Wong 

Alexander Douglass 

Recursive Joint Decision and Estimation Based on Generalized 

Bayes Risk Yu Liu 

X. Rong Li 

 Heterogeneous Multi‐Metric 

Learning for Multi‐Sensor Fusion Haichao Zhang 

Nasser Nasrabadi Thomas Huang Yanning Zhang 

 

Low‐complexity Wireless Communication Modeling for Information Flow Control in 

Sensor Networks Eelke van Foeken 

Maurice Kwakkernaat 

 Network Discovery Using Wide‐

Area Surveillance Data Steven Smith 

Andrew Silberfarb Scott Philips Edward Kao 

Christian Anderson  

Cautious OWA and Evidential Reasoning for Decision Making 

under Uncertainty Jean‐Marc Tacnet 

Jean Dezert 

Non‐parametric Bayesian Modeling and Fusion of Spatio‐temporal Information Sources 

Priyadip Ray Lawrence Carin 

Sensors Simulation Environment for Sensor Data Fusion 

Pavel Pohanka Juraj Hrabovský Michal Fiedler 

A Local Dependence Measure and Its Application to Screening for High Correlations in Large Data 

Sets Kumar Sricharan Alfred Hero III 

Bala Rajaratnam 

User Information Fusion Decision Making Analysis with the C‐OODA 

Model Erik Blasch 

Richard Breton Pierre Valin Eloi Bosse 

Secure Communication for Mobile Agents in an Adversarial 

Environment Sourabh Bhattacharya 

Tamer Başar 

Assessment Procedure with Specific ROC Curves for 

Comparison of Fusion Engines Timo Sartor 

Norbert Scherer‐Negenborn Eckart Michaelsen 

Klaus Jäger 

 

A Knowledge‐Based System for Multiple Hypothesis Sensemaking 

Support Jean Roy 

Alexandre Bergeron Guyard 

    

Page 30: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

              Technical Program—Friday PM 

 

30 

Time  Regency A  Regency B  Toronto  Acapulco 

15:30‐17:10 

  

Grid‐based Methods Darko Musicki 

 

  

MHT Advancements David Nicholson 

 

15:30 

Non‐linear Bayesian Filtering by Convolution Method Using 

Fast Fourier Transform Huilong Zhang 

 

Accurate Murty’s Algorithm for Multitarget Top 

Hypothesis Extraction Xiaofan He 

Ratnsaingham Tharmarasa Michel Pelletier Thia Kirubarajan 

        

15:55 

Particle‐Inspired Motion Updates for Grid‐Based 

Bayesian Trackers Jason Aughenbaugh 

Brian La Cour 

 

 Multiple Hypothesis Tracking with Multiframe Assignment Using Range and Range‐rate 

Measurements Thuraiappah Sathyan Sanjeev Arulampalam Mahendra Mallick 

 

 

16:20 

Sparsity‐aware Kalman Tracking of Target Signal 

Strengths on a Grid Shahrokh Farhmand Georgios Biannakis 

Geert Leus Zhi Tian 

 

The Set MHT David Crouse Peter Willett 

Lennart Svensson Daniel Svennson Marco Guerriero 

        

16:45   

          

Aggregate Surveillance: A Cardinality Tracking Approach 

Stefano Coraluppi Craig Carthel 

 

   

Page 31: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

Technical Program—Friday PM                                  

 

31 

New Orleans  Atlanta  Hong Kong  San Francisco 

 

(Distributed) Multi Sensor Fusion Engines II Lauro Snidaro 

Miranda van Lersel Jacek Misiurewicz 

   

 

 Situation and Threat Assessment 

for Urban Scenarios in a Distributed Adaptive System Sebastiaan van den Broek 

Patrick Hanckmann Maarten Ditzel 

 

   

 

Dynamic Process Integration Framework: A Novel Approach to 

Efficient Implementation of Robust Distributed Information 

Fusion Systems Gregor Pavlin Patrick de Oude 

Michiel Kamermans Frans Groen 

   

 

  

System Design for Distributed Adaptive Observation Systems 

Maarten Ditzel Leon Kester 

Sebastiaan van den Broek  

   

 

 An Information Fusion Semantic and Service Enablement Platform: 

the FusionLab Approach Amandine Bellenger Xavier Lerouvreur Sylvain Gatepaille Habib Abdulrab 

Jean‐Philippe Kotowicz  

   

 

 

 

Page 32: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

                                           Social Program 

 

32 

Ice Breaker Reception Tuesday July 5, 18:00‐19:30, Hyatt Regency Chicago 

  The  Ice Breaker  reception will be held at  the Hyatt Regency Chicago  in  the Regency Ballroom C/D.   Conference attendees will enjoy wine or beer and a selection of cheeses.    

 

 

 

Welcome Reception Wednesday July 6, Starting at 18:00, Willis Tower, Chicago  

The Welcome  reception will be held on  the 99th Floor of  the Willis Tower (formerly  known  as  the  Sears  Tower).  Buses  will  transport  conference attendees  from the Hyatt Regency to the Willis Tower starting at 17:45 at the West Tower of  the Hyatt Regency.   Reception will  include heavy hors d’oeuvres and an open bar.  This will be a spectacular event and is the best vantage point to see the city of Chicago.    The Willis  Tower  stands  110  stories  and  is  the  tallest  building  in  North America and the fifth tallest in the world at 1,450 feet. On a clear day, four states –  Illinois,  Indiana, Michigan, and Wisconsin – can be seen  from  the Skydeck.   The tower took three years to build and was completed  in 1973.  Conference attendees will ascend 103 floors above street level as they visit the brand new Willis Tower Skydeck, which opened in early July 2009.  

 The new facility features retractable glass bay windows which extend more than 4 feet off the west side of the building, enabling visitors to peer 1,353 feet  down  over  the  edge.    While  experiencing  the  city  from  above, conference attendees will enjoy several  interactive educational attractions that  highlight  the  iconic  landmark  and  celebrate  Chicago  sports, architecture, pop‐culture, history, food, music and people.  

   

Page 33: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

Social Program                                                                                

 

33 

 Conference Banquet Thursday July 7, Starting at 19:00, Navy Pier 

The  conference  gala  banquet  will  be  held  in  the  Grand Ballroom at the Navy Pier. Navy Pier is a short walk from the Hyatt Regency.  There will be limited transportation (located at  the  West  Tower  of  the  Hyatt  Regency)  available  for conference  attendees  that  do  not want  to  enjoy  the  short walk to the Navy Pier.    The cocktails will begin at 19:00.   

 

Located on Lake Michigan,  just east of Chicago’s downtown districts, Navy Pier has been a Chicago landmark since it first opened  in 1916.   Originally designed as both a shipping and recreational facility, the Pier also served as a military training site during two world wars.  

 

Since  the  relatively  recent  ballroom  renovation,  which  restored  the  space  to  appear  as  it  did  in  1916, conference  attendees will  revel  in  the magnificence of  the past with  all  the  amenities  and  services of  the present.  In fact this venue is equipped with a five (5)‐foot‐high elevated stage, as well as 3,000 Tivoli lights for dramatic ambiance and décor.   The 80‐foot‐high domed  ceiling  features massive beams  that arch over  the space, adding a bit of architectural interest to the historic facility. 

 

Entertainment  for  the  gala  banquet  includes  the  Big  Fun! With  Jake  and  Elwood.   With  horns  blarin’  and guitars  screamin’,  they’ll  wear  out  even  the  most  energetic  conference  attendee  with  an  incredible combination of musical genres  including Motown,  Swing, Funk, and Rock and Roll  classics  from  the 1970s, 1980s and 1990s. 

 

Fun Run Thursday July 7, Starting at 06:30, Hyatt Regency 

This year marks the first ever Fusion 5K Fun Run which will be held Thursday morning. The purpose of this fun run  is to give back to the community which hosts our conference.   This year the proceeds from the fun run registration will benefit Chicago’s Children’s Memorial Hospital Circle of Friends.   

 

The Children’s Memorial Hospital is dedicated to the health and well‐being of all children, delivering pediatric health care, research into the prevention, causes and treatment of diseases that affect children, and education for physicians, nurses and allied health professionals. We are very excited to be hosting this event and  look forward to meeting you at the starting line.  The first 50 participants will receive a 5K Fun Run t‐shirt.

 

Page 34: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

                                 General Information 

 

34 

 Meeting Site Hyatt Regency Chicago 151 East Wacker Dr. Chicago, Illinois, USA 60601 Tel: +1 312 565 1234 chicagoregency.hyatt.com  

 

Registration Desk Hours of Operation: 

Tuesday, 5 July: 7:00‐18:00 

Wednesday, 6 July  7:30‐18:00  

Thursday, 7 July : 8:00‐17:00 

Friday, 8 July: 8:00‐17:00  Tutorial participants will obtain tutorial notes related to their registration.  

Regular and Student Registration Fee Includes:  Access to plenary, regular, special sessions, and panel discussions  Conference kit, including this lovely program 

Three luncheons  Two coffee breaks per day  Icebreaker reception at the Hyatt Regency Chicago  Welcome reception at the Willis Tower*  Conference Banquet at the Navy Pier  One copy of the CD‐ROM proceedings  One year ISIF membership 

 * Regular registration fee only  

Facilities Projectors and video equipment will be available in each room. Computers will not be supplied. Note there will be NO Macintosh computer or video player support. Lapel microphones and laser pointers will be available for all speakers.   

Page 35: Schedule Events Conference - isif.orgisif.org/fusion/proceedings/Fusion_2011/data/program.pdfWelcome to Fusion 2011 4 While you are here, there is much to see in Chicagoland (that

                                     Schedule of Events 

 

 

Tuesday, July 5   08:00‐12:00    Tutorials   13:00‐17:00    Tutorials   16:20‐18:00    Outstanding Student  

Paper Special Session   18:00‐19:30    Ice Breaker Reception    

 

Wednesday, July 6   08:30‐09:30    Plenary Session   09:30‐10:00    Break   10:00‐12:05    Technical Session   12:05‐13:00    Lunch   13:00‐15:05    Technical Session   15:05‐15:30    Break   15:30‐17:10    Technical Session   18:00‐21:00    Welcome Reception 

Thursday July 7   08:30‐09:30    Plenary Session   09:30‐10:00    Break   10:00‐12:05    Technical Session   12:05‐13:00    Lunch   13:00‐15:05    Technical Session   15:05‐15:30    Break   15:30‐17:10    Technical Session   19:00‐22:00    Gala Banquet  

Friday, July 8   08:30‐09:30    Plenary Session   09:30‐10:00    Break   10:00‐12:05    Technical Session   12:05‐13:00    Lunch   13:00‐15:05    Technical Session   15:05‐15:30    Break   15:30‐17:10    Technical Session 

    

    

Conference Site                                                             

 

35