Schneider Telemecanique TSX Nano Katalog

10 m ale < 1 km, terminator linii (zamknicie ptli), odgazienie magistrali Zawarto

1m

TSX P ACC 01

0.690

Nr katalogowy TSX SDC 07 30 117

Waga kg 0.950

1 sterownik Nano (16 I/O), 1 symulator wej i 1 terminal FTX 117

1 sterownik Nano (16 I/O), 1 symulator wej i oprogramowanie dla terminala FT 2000/FTX 517 (dla systemu DOS) 1 sterownik Nano (16 I/O), 1 symulator wej i oprogramowanie dla komputera PC (dla systemu DOS)

TSX SDC 07 30 DSF

0.600

TSX SDC 07 30 DSP

0.600

16

Sterowniki Modicon TSX NanoParametry techniczne: strony 11 - 13 Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16 Podczanie: strony 18 - 21

Wymiary, monta

WymiaryMonta

85

60

a

G

3i 10ii TSX 07 3 10 3i 16ii, TSX 07 3 16 , TSX 07 3L 1428 3i 24ii, TSX 07 3 24 , TSX 07 31 1648, TSX 07 3L 2028 (1) 2 otwory 4

a 105 135 165

G 86 116 146

MontaElementy montuje si na 35 mm szynie DIN lub przykrca do konstrukcji za pomoc rub M3 Montowanie Zdejmowanie

Sposb montau w paszczynie pionowej Warianty dopuszczalne

Niewaciwa pozycja

2

2 1 1 11 Ogranicznik AB1-AB8P35 2 Pokrywa Zasady instalowania

2 a

1b

a

1 Podstawka, obudowa lub rama urzdzenia 2 Kanay lub uchwyty do prowadzenia kabli a 20 mm b 40 mma

2

Ostrzeenie: Ostrzeenie Naley wystrzega si instalowania sterownikw Nano w pobliu rde ciepa, np. zasilaczy, transformatorw, stycznikw.

77

(1)

17

Sterowniki Modicon TSX NanoPodczanie wejParametry techniczne: strony 11 - 13 Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16 Zasilanie a 24 V, 6, 9 lub 14 wej a 24 V TSX 07 30/31 iii2, TSX 07 EX iii12 2, 12 Logika pozytywna24 V

Logika negatywnaa 24 V3-przewodowy czujnik zblieniowy 2-przewodowy czujnik zblieniowy

+(1)

3-przewodowy czujnik zblieniowy 2-przewodowy czujnik zblieniowy

+

+(1)

+PNP

+1 2 3 4 5

13

+ +

NPN

1 2 3 4 5

+13

+

C

0

C

0

Wejcia

Wejcia

Zasilanie c 100/240 V, 6, 8, 9, 12 lub 14 wej a 24 V 3Lii28 TSX 07 30/31 iii8, TSX 07 32/33 iii8, TSX 07 EX iii28, TSX 07 3L 28 8, 8, 28, Logika pozytywna Logika negatywna

c 100/240 V


c 100/240 V

+


(1)

L N

+PNP

(1)

+1 2 3 4 5

13

+L N

NPN

1 2 3 4 5

+13

+ Ca a 24 V

0

+ Ca a 24 V

0

Wejcia

Wejcia

Zasilanie c 100/240 V, 9 wej c 115 V TSX 07 31 1648c 100/240 V c 115 VN L

(1) (1)

L

N

C

0

1

2

3

4

5

6

7

8

Wejcia

Wejcia analogowe TSX 07 32 1028/33 ii28 28

Sterownik Nano z wejciem analogowym0-10V NC +

(2)

(2)Czujnik

(1) Bezpiecznik 3 A. (2) Uziemienie, wymagane dla nieizolowanego czujnika. 18

Sterowniki Modicon TSX NanoPodczanie wyj przekanikowychParametry techniczne: strony 11 - 13 Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16 Zasilanie a 24 V lub c 110220 V (1) TSX 07 30 1022/1028, TSX 07 32 10284 wyjcia

TSX 07 3L 14286 wyj

Elementy wykonawcze

Elementy wykonawcze

TSX 07 31 1622/1628, TSX 07 33 1628, TSX 07 EX 16287 wyj

Elementy wykonawcze

TSX 07 3L 2028

TSX 07 31 2422/2428, TSX 07 33 2428, TSX 07 EX 2428

Zasilanie c 110220 V (1) TSX 07 31 1648

(1) Do zaciskw poszczeglnych wyj naley podczy ukad chronicy przed skutkami przepi - ukad RC lub ogranicznik przepi GMOV dla obcienia c , natomiast dla obcienia a - diod. (2) Bezpiecznik dopasowany do obcienia. 19

Sterowniki Modicon TSX NanoPodczanie wyj tranzystorowych a 24 V

Parametry techniczne: strony 11 - 13 Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16

Zasilanie a 24 V, wyjcia tranzystorowe o logice pozytywnej TSX 07 30 1012 TSX 07 31 1612, TSX 07 EX 1612Wyjcia Wyjcia

C

0

1

2

3

VElementy wykonawcze

C

0

1

2

3

C

4

5

6


(1)

(1)

(1) a 24 V

+ a 24 V

+

TSX 07 31 2412, TSX 07 EX 2412Wyjcia

C

0

1

2

3

4

C

5

6

7

8

9


(1)

(1) a 24 V

+

Zasilanie a 24 V, wyjcia tranzystorowe o logice negatywnej TSX 07 30 1002/1008 TSX 07 31 1602/1608Wyjcia Wyjcia

C

0

1

2

3

+VElementy wykonawcze

C

0

1

2

3

C

4

5

6


(1)

(1)

+ a 24 V

+ a 24 V

TSX 07 31 2402/2408, TSX 07 31 2408

Wyjcia

C

0

1

2

3

4

C

5

6

7

8

9


+ a 24 V

(1)

(1) Bezpiecznik dopasowany do obcienia. 20

Sterowniki Modicon TSX NanoPodczanie moduw dodatkowych Podczanie do sieci Modbus i Uni-Telway

Parametry techniczne: strony 11 - 13 Oznaczenia katalogowe: strony 14 - 16

Podczanie moduw dodatkowychSterownik bazowy NanoA B SG

Dodatkowy modu I/OA B SG

Sterownik pomocniczyA B SG

(1)

(2)

(1)Kabel TSX CA0 003 (dugo 0.3 m) lub ekranowana skrtka. (2)Podczanie zdalnego sterownika pomocniczego (maks. odlego 200 m) wymaga zastosowania: i kabla TSX STC 050 (dugo 50 m) lub TSX STC 200 (dugo 200 m), albo i ekranowego kabla 2-yowego (skrtka) o nastpujcych parametrach: - mechaniczny: yy miedziane, cynowane, rednica 1824 mm z cynowanym ekranem miedzianym - elektrycznych: rezystancja jednej yy 85 /km, rezystancja ekranu 12 /km.

Podczanie do magistrali Modbus

Sterownik bazowy Nano



A

B SG

A

B SG

A

B SG

(1)

Urzdzenie zarzdzajce (Master) sieci Modbus (1) Ekranowy kabel 2-yowy (skrtka).

Podczanie do magistrali Uni-Telway

4 1 2TER AUX

FT 2000 2

3

5 4

CCX 17

Nano

ATV

1 TSX CSA iii: kabel sieciowy (podwjna skrtka, ekranowana). Na kadym urzdzeniu sieci naley uziemi ekran. 62: 2 TSX SCA 62 dwukanaowe, pasywne gniazdo magistrali. XBT-Z908: 3 XBT-Z908 kabel przyczeniowy czcy panel operatorski CCX 17 z gniazdem sieci TSX SCA 62. 1030: 4 TSX PCU 1030 kabel przyczeniowy Uni-Telway umoliwiajcy wykonanie pocze pomidzy komputerem PC (zgodnym z terminalem FT 2000), portem TER sterownika Nano i odganikiem TSX P ACC 01. T FTX CBF 020: kabel przyczeniowy Uni-Telway umoliwiajcy wykonanie pocze pomidzy terminalem FTX 517, 020 portem TER sterownika Nano i odganikiem TSX P ACC 01. 01: 5 TSX P ACC 01 odganik umoliwiajcy podczenie sterownika Nano do sieci Uni-Telway za porednictwem portu terminala sterownika. Odganik jest wyposaony w kabel przyczeniowy (dugo 1 m). Powoduje on odizolowanie sygnaw (na odlego > 10 m) i dopasowanie impedancji linii (zamyka ptl). Moe te suy do wyboru portu terminala (tryb Master/Slave Uni-Telway lub tryb znakowy). 21

Sterowniki Modicon TSX NanoDodatkowe moduy analogowych wej i wyj (I/O) Prezentacja, opis, parametry techniczne

Oznaczenia katalogowe: strona 23 Wymiary: strona 23

PrezentacjaDodatkowe moduy analogowych I/O o symbolu TSX AMN wyposaone s w 3 wejcia analogowe i 1 analogowe wyjcie, ktre mona skonfigurowa jako wyjcie napiciowe lub prdowe: i TSX AMN 4000: zasilanie c 100/240 V, i TSX AMN 4001: zasilanie a 24 V. Do moduu sterownika bazowego mona doczy maksymalnie 3 takie moduy, komunikacja ze sterownikiem odbywa si za porednictwem wymiany sw.

OpisPyta czoowa dodatkowego moduu analogowego I/O TSX AMN zawiera: 1 2 6 1 2 3 4 5 6 Zaciski do podczania zasilania. Zaciski wej analogowych. Zaciski wyj analogowych. Zaciski do wykonania poczenia ze sterownikiem. Przecznik sucy do kodowania numeru moduu. Blok kontrolek sygnalizacyjnych: - RUN: status sterownika, - ERR: bd wewntrzny, - COM: wymiana danych, - I/O: bd zewntrzny.

5 4

3

Parametry techniczneWejcia Typ moduu Wejcia analogowe Liczba kanaw Zakres wej Impedancja wejciowa Maks. napicie (bez uszkodzenia) Napicie znamionowe V Zakres V Metoda Rozdzielczo kanau 1 Rozdzielczo kanau 2 Rozdzielczo kanau 3 Dokadno Midzy kanaem a ziemi Pomidzy wejciami Midzy wejciami a wyjciami V skut V skut TSX AMN 4000 TSX AMN 4001

3 010 V, 10 V, 020 mA, 420 mA 125 dla wejcia prdowego, 100 k dla wejcia napiciowego 7.5 V dla wejcia prdowego, 30 V dla wejcia napiciowego c 100240 (50/60 Hz) c 85264 (50/60 Hz) a 24 a 19.230

Zasilanie Konwersja

Kolejnych przyblie 11 bitw (+ znak dla 10 V) 11 bitw (+ znak dla 10 V), gdy wykorzystane s 2 kanay, 7 bitw (+ znak dla 10 V), gdy wykorzystane s 3 kanay 7 bitw (+ znak dla 10 V) 0.5% penego zakresu dla temperatury od 0 do 60 C 2000 S ze sob poczone 1000

Izolacja

Wyjcia Typ moduu Wyjcia analogowe Konwersja Liczba kanaw Maks. dopuszczalne napicie Zgodno z normami Zakres Rozdzielczo Dokadno Rodzaj zabezpieczenia Midzy kanaem a ziemi Midzy wejciami a wyjciami V skut V skut TSX AMN 4000/4001 1 V 30 IEC 1131, UL 508, ANSI MC 96.1, NF C 42 010 V lub 10 V 020 mA 420 mA 11 bitw (+ znak dla 10 V) 11 bitw 11 bitw 1 % dla 060 C 1.5 % dla 060 C 1.5 % dla 060 C Przed zwarciem na stae Przed rozwarciem obwodu na stae 2000 1000

Izolacja

22

Sterowniki Modicon TSX NanoDodatkowe moduy analogowych wej i wyj (I/O) Oznaczenia katalogowe, wymiary, podczanie

Prezentacja: strona 22 Parametry techniczne: strona 22

Oznaczenia katalogoweTyp I/O Wejcia wysokoprogowe 12 bitw Liczba kanaw 3 kanay Zakresy Napicie/Prd 010 V, 10 V 020 mA, 4-20 mA Zasilanie c 100/240 V Nr katalogowy TSXAMN 4000 r Waga kg 0.280

400i TSX AMN 400 Izolowane wejcia wysokoprogowe 11 bitw 1 kana 010 V, 10 V 020 mA, 4-20 mA a 24 V TSXAMN 4001 r 0.270

Wymiary400i TSX AMN 400 Monta

85

60

a

G

(1) 2 otwory 4

PodczanieWejciac 100/240 V a 24 V

Wyjcia

lub

+

Czujnik 1U

Czujnik 2 Czujnik 3I I

(1)Wyjcie 0L/+ N/ V I C V I C V I C

77

(1)

Puste

Moduy dodatkowe

V

I

C

A

B SG

Wejcie 0

Wejcie 1 Wejcie 2

I

UElement wykonawczy

Odlego pomidzy moduem a czujnikiem lub elementem wykonawczym: maks. 50 m, kabel o przekroju 0.5 mm2, ekran poczony z moduem. (1) Bezpiecznik 3 A.

23

Sterowniki Modicon TSX NanoModuy analogowych wej i wyj (I/O) Opis, funkcje, parametry techniczne

Oznaczenia katalogowe: strona 25 Wymiary: strona 25

Moduy analogowych wej i wyj TSX AEN oraz TSX ASN umoliwiaj przystosowanie wejcia analogowego sterownika Nano do funkcji szybkiego licznika oraz przystosowanie jego wyjcia analogowego do funkcji wyjcia pprzewodnikowego. Dostpnych jest 6 typw moduw: i TSX AEN 101: 0/10 V (zakres wejciowy) i TSX AEN 102: 4/20 mA (zakres wejciowy) i TSX AEN 105: 10 V (zakres wejciowy) i TSX ASN 101: 0/10 V (zakres wyjciowy) i TSX ASN 102: 4/20 mA (zakres wyjciowy) i TSX ASN 105: 10 V (zakres wyjciowy)

OpisAnalogowy modu I/O. 1 Pyta czoowa zawiera: Zaciski do podczania zasialnia a 24 V. Kontrolk sygnalizujc obecno napicia a 24 V. Przecznik rodzaju I/O (logika pozytywna lub negatywna). Zaciski do poczenia z wyjciem lub wejciem czstotliwociowym sterownika Nano. 5 Dwa zaciski do podczenia czujnika lub elementu wykonawczego. 1 2 3 4

2 3

4 5

FunkcjeFunkcje moduw wej i wyj analogowych: i wejcia analogowe Konwersja napicie v czstotliwo, ktra wymaga podczenia wyjcia czstotliwociowego moduu TSX AEN 10i do wejcia I0.0 sterownika Nano (wejcia a 24 V skonfigurowane jako miernik czstotliwoci o zakresie 10 kHz). i wyjcia analogowe Konwersja czstotliwo v napicie-prd, ktra wymaga podczenia wejcia czstotliwociowego moduu TSX ASN 10i do wyjcia Q0.0 sterownika Nano (wyjcie pprzewodnikowe z przyporzdkowan funkcj PWM, o podstawie czasu 0.1 ms).

Parametry techniczneWejcia Typ moduu Analogowe I/O Liczba kanaw Impedancja wejciowa Impedancja obcienia Maks. napicie (bez uszkodzenia) Metoda Rozdzielczo Czas konwersji Dokadno Napicie znamionowe Logika Zabezpieczenie przed skutkami zwar Napicie znamionowe Logika Napicie znamionowe Zakres Obcialno Prd rozruchowy 10i TSX AEN 10i 1 (wysokoprogowe) 6.6 M (1) 250 (2) 16 10i TSX ASN 10i 1 (wysokoprogowe) 5 k (1) 250 (2) 12 (1) 0.6 (2)

V

Konwersja

ms V

Napicie v czstotliwo Czstotliwo v napicie 10 bitw lub 12 bitw 8 bitw 125 (10 bitw), 500 (12 bitw) 500 1 % dla 060 C (3) a 24 Pozytywna lub negatywna Nie a 24 a 2130 2.5 Maks. 10 1500/50-60 Hz 1500/50-60 Hz 500/50-60 Hz a 24 Pozytywna lub negatywna

Wyjcie czstotliwociowe

Wejcie czstotliwociowe Zasilanie

V V V W A

Izolacja

1500/50-60 Hz Pomidzy zasilaniem a ziemi V skut Pomidzy wejciem (wyjciem) a ziemi 1500/50-60 Hz V skut Pomidzy wejciem a wyjciem czstotliwociowym V skut 500/50-60 Hz Pomidzy wejciem czstotliwociowym a wyjciem V skut (1) Moduy TSX AiN 101 (010 V) i TSX AiN 105 (- 10+ 10 V). (2) Modu TSX AiN 102 (420 mA). (3) W stosunku do penego zakresu.

24

Sterowniki Modicon TSX NanoModuy analogowych wej i wyj (I/O) Oznaczenia katalogowe, wymiary, podczanie

Prezentacja: strona 22 Parametry techniczne: strona 22

Oznaczenia katalogoweModuy wej analogowych (1) Typ Liczba kanaw Wejcia wysokoprogowe 10/12 bitw 10i TSX AEN 10 Prdowe Moduy wyj analogowych (2) Typ Liczba kanaw Wyjcia wysokoprogowe 8 bitw 10i TSX ASN 10 Prdowe 420 mA TSX ASN 102 0.120 1 kana 420 mA TSX AEN 102 0.120 1 kana Charakter wejcia Napiciowe Zakres 010 V 10 V Nr katalogowy TSX AEN 101 TSX AEN 105 Waga kg 0.120 0.120

Charakter wyjcia Napiciowe

Zakres 010 V 10 V

Nr katalogowy TSX ASN 101 TSX ASN 105

Waga kg 0.120 0.120

(1) Sterownik Nano musi mie wejcia a 24 V. (2) Sterownik Nano musi mie wyjcia tranzystorowe a 24 V.

Wymiary, montowanie10i/ASN 10i Modu TSX AEN 10 ASN 10 Nano TSX AEN/ASN 2 x 04

77

70 3,5

80

20 mini

35 45

70

Podczanie10i Modu wej TSX AEN 10 Wejcia dyskretne - logika pozytywna Wejcia dyskretne - logika negatywna 10i Modu wyj TSX ASN 10 Wyjcia - logika pozytywna

+

+ FG

24 V DC

+

a 24 V

TSX NANOWe SINK POWER SCE

+ FG

24 V DC

+

a 24 VWe

TSX NANOSINK POWER SCEWy COM

TSX 07 3i ii12 Pos. log0 1 2 3 -V

24 V DC

TSX NANOWy POWER SCE SINK

WEJCIE ANALOGOWEWEJCIE TO TSX ANALOG. (We 0)

WEJCIE ANALOGOWEWEJCIE TO TSX ANALOG. (We 0)

WYJCIE ANALOGOWEWYJCIE ANALOG. TO TSX (Wy 0)

+

+

+

+

We COM

0

+

We COM

0

+ FGCzujnik

a 24 V

Nano PLCCzujnik

Nano PLC

Element wykonawczy

25

Sterowniki Modicon TSX NanoOprogramowanie PL7 Wprowadzenie

Charakterystyka: strona 27 Oznaczenia katalogowe: strona 35

PL7 umoliwia programowanie sterownikw TSX Nano w celu realizacji prostych zada sterujcych, ktre wymagaj przetwarzania numerycznego, zastosowania specjalnych funkcji, np. bloki terminarza, szybkie liczniki itp. Programowanie odbywa si w jzyku List (Instruction List) lub w jzyku Ladder. Jzyki te s wymienne pod warunkiem zachowania pewnych zasad podczas programowania, oznacza to, e dowolny program sterownika TSX Nano napisany w jzyku List (za pomoc terminala FTX 117 lub przy uyciu oprogramowania PL7-07) moe by odczytywany i modyfikowany w jzyku Ladder (przy wykorzystaniu oprogramowania PL7-07 na terminalu FT 2000/FTX 517 lub na komputerze PC) i odwrotnie.

Jzyk List 000 001 002 003 004 005 006 007 LD AND ( ANDN OR ) ST IN --%I0.0 %I0.1 %TM0.Q %Q0.1 %Q.1 %TMO Oprogramowanie PL7 List zawiera list instrukcji rnych typw stanowicych bezporednie przeoenie na: i instrukcje bitw diagramu Ladder, diagramy logiczne i rwnania logiczne, i instrukcje systemowych blokw funkcyjnych (zegarw, licznikw itp.), i instrukcje Grafcet-u, i instrukcje na sowach zwizane z przetwarzaniem numerycznym, i instrukcje programowe zwizane ze struktur programu.

Jzyk Ladder Jzyk PL7 Ladder jest w caoci jzykiem graficznym opartym na podobiestwie do sterowania przekanikami elektromagnetycznymi. Symbole podstawowe czy si elementami graficznymi pozwalajcymi na przedstawienie funkcji systemu sterujcego, numerycznego przetwarzania i struktury programu. Jzyk Ladder ma tak zalet, e uatwia analiz programu aplikacji podczas jego testowania. Jest to moliwe dziki wywietlaniu symboli graficznych w czasie rzeczywistym (np. styki zamknite s podwietlane).

Terminale umoliwiajce programowanie Tworzenie, transfer, testowanie i archiwizowanie programw sterownikw Nano odbywa si za pomoc terminala dwojakiego typu: FTX 117 FT2000/FTX 517 lub komputer PC

Przenony terminal przeznaczony do programowania w jzyku List. Moe pracowa w trybie offline (odczony od sterownika).

Standardowy terminal z pakietem PL7-07 umoliwiajcy programowanie zarwno w jzyku Ladder, jak i w jzyku List.

26

Sterowniki Modicon TSX NanoOprogramowanie PL7 CharakterystykaOznaczenia katalogowe: strona 35 Instrukcje Instrukcje zoone jzyka List i LD LDN LDR LDF odczytywanie stanu bitu (wprost, LD, LDN, LDR, LDF: inwersja, na zboczu rosncym lub opadajcym) i ST STN S , R zapisanie stanu wyjcia (wprost, ST, STN, R: inwersja, ustawianie wyjcia, kasowanie) i AND ANDN ANDR ANDF koniunkcja (AND) na bitach AND, ANDN, ANDR, ANDF: (wprost, inwersja, zbocze rosnce lub opadajce) i OR ORN ORR ORF alternatywa (OR) na bitach OR, ORN, ORR, ORF: (wprost, inwersja, zbocze rosnce lub opadajce) i LD (, AND (, OR(,) otwieranie i zamykanie nawiasw OR(,): (do 8 poziomw) i XOR XORN XORR XORF nierwnowano bitw XOR, XORN, XORR, XORF: i MPS MRD MPP zarzdzanie buforem pamici MPS, MRD, MPP: przy obliczaniu dywergencji bitw wyjciowych i N : negacja Komentarze i nagwki (PL7-07) i Nagwek: 122 znaki przed kad instrukcj LD LDN LD, LDN, LDR, LDR LDF i Komentarz: 4 linie po 122 znaki przed kad instrukcj LD, LDN, LDR, LD LDN LDR LDF i Moliwo przyporzdkowania kadej instrukcji komentarza skadajcego si ze 122 znakw Szczebel programu Ladder i 10 stykw w 7 liniach, jedno wyjcie w danej linii i Nagwek: 122 znaki na jeden szczebel i Komentarz: 4 linie po 122 znaki Standardowe bloki funkcyjne Instrukcje # Grafcet-u i -*-i krok (1 i 62) -*-i: i =*=i krok pocztkowy (1 i 62) =*=i: i #i aktywacja kroku, po dezaktywacji kroku #i: biecego i #: dezaktywacja kroku biecego i #Di dezaktywacja kroku i po innym kroku #Di: i =*=POST rozpoczcie przetwarzania kocowego =*=POST: i %Xi bit zwizany z krokiem i %Xi: Instrukcje programowe i MCS MCR przekanik gwny MCS, MCR: i END ENDC ENDCN koniec programu END, ENDC, ENDCN: (warunkowy lub bezwarunkowy) i JMP JMPC JMPCN skok do miejsca o etykiecie JMP, JMPC, JMPCN: % L (watunkowy lub bezwarunkowy) i SRn wywoanie procedury n (0 n 15) SRn: i RET koniec procedury RET: i NOP rozkaz nic nie rb NOP:

Symbole graficzne programu Ladder i Styki: normalnie otwarte, normalnie zamknite, reagujce na zbocze sygnau i Cewki - 4 rodzaje kontroli: prosta, odwrcona, nadawanie wartoci SET i kasowanie RESET i Skoki w programie, wywoanie procedury

i 32 zegary: %TMi (0 i 31) 0 do 9999 (sowo) i 16 licznikw dwukierunkowych: %Ci (0 i 15) 0 do 9999 (sowo) Bloki funkcyjne specjalne i Cztery 16-bitowe rejestry LIFO lub FIFO: %Ri (0 i 3) i Cztery kontrolery bbna: %DRi (0 i 3) 8 krokw i Nadawanie/odbieranie komunikatw - maks. 64 i Zegar czasu rzeczywistego: %RTCi (0 i 15), sowa (wewntrzne lub stae): EXCH miesic, dzie, godzina, minuta (TSXNano z 16 i 24 I/O) i Kontrola wymiany: %MSG wyjcie, wyjcie sygnalizacji bdu Instrukcje numeryczne i 8 rejestrw przesuwnych: %SBRi (0 i 7), przesunicie o 1 krok w prawo lub w lewo (maks. 16 krokw). i Operacja przyporzdkowania w sowie, sowie indeksowanym, acuchu bitw, tablicy sw: := i 8 blokw licznika krokw: %SCi (0 i 7), przesunicie o 1 krok w przd lub w ty i Dziaania arytmetyczne: + , -, x, /, REM SQRT REM, i Operacje logiczne: AND OR XOR NOT INC DEC AND, OR, XOR, NOT, INC, (maks. 256 krokw) i szybki licznik (maks.10kHz), miernik czstotliwoci i Operacje przesunicia: SHL SHR ROL ROR SHL, SHR, ROL, (logiczne i rotacja) (maks. 10kHz), licznik dwukierunkowy (maks. 1kHz): %FC z 2 szybkimi wyjciami i Konwersja: BTI ITB (BCD Kod binarny) BTI, i Porwnywanie: > , < , = = , =, i Wyjcie z modulacj szerokoci impulsu: %PWM i Wyjcie impulsowe: %PLS Funkcje specjalne i 1 wejcie dla komendy RUN/STOP (uruchomienie, zatrzymanie sterownika) i 1 wyjcie bezpieczestwa (status): bd sterownika i 6 wyj zatrzaskowych: minimum 100 s i Wywietlanie w czasie rzeczywistym krokw Grafcet-u i Zarzdzanie tablic symboli i Dopasowanie aplikacji TSX Nano do TSX Micro (List lub Ladder)

Obiekty adresowane

Bity obiektowe i i i i i i I/Qx.y: % I/Qx.y 28 wej i 20 wyj (maks.) Mi: % Mi 128 bitw wewntrznych % Si : 128 bitw systemowych Xi: % Xi 62 kroki Grafcet-u ii.j i.j: % i ii.j bity blokw funkcyjnych ii:Xk i:Xk: % i ii:Xk bity wydzielone ze sw wewntrznych, sw systemowych, sw staych, sw wejciowych i wyjciowych

Sowa obiektowe MWi: % MWi 256 sw wewntrznych KWi: % KWi 64 sowa stae SWi: % SWi 128 sw systemowych IWi.j: % IWi.j 2 sowa wejciowe na sterownik (sowa wymiany dla komunikacji midzy sterownikami) i % QWi.j 2 sowa wyjciowe na sterownik (sowa QWi.j: wymiany dla komunikacji midzy sterownikami) i i i i

acuchy bitw i obiekty tablic sw i %i i:L acuchy bitw (bity I/O, wewntrzne, i:L: systemowe i Grafcet-u) i %i Wi:L tablice sw (wewntrznych, systemowych Wi:L: i staych)

27

Sterowniki Modicon TSX NanoOprogramowanie PL7 Funkcje


Struktura programuIstniej dwa rodzaje wykonywania ptli programu: i wykonywanie cykliczne (domylny sposb wykonywania programu), i wykonywanie okresowe (sposb wykonywania programu i warto okresu definiuje uytkownik podczas konfigurowania programu). Program cykliczny Na kocu kadego przejcia program sterownik inicjuje nowe przejcie. Czas wykonywania przejcia nie moe przekroczy 150 ms (jest on kontrolowany przez ukad monitorujcy).Przetwarzanie wewntrzne

Czytanie stanw wej (%I)

RUN Wykonywanie programu

STOP

Przekroczenie tej wartoci powoduje bd, w wyniku ktrego nastpuje: i niezwoczne zatrzymanie programu (STOP), i wywietlenie informacji na pycie czoowej sterownika (kontrolka RUN miga), i zapisanie sytuacji w bicie systemowym %S11, i skasowanie zdefiniowanych w funkcji SECURITY wyj do 0.

Aktualizowanie stanw wyj (%Q)

Program okresowy Na kocu kadego okresu nastpuje wznowienie przejcia. Czas trwania wykonywania programu musi by krtszy od zdefiniowanego okresu (2 do 150 ms). Jeeli jest on duszy, to nastpuje zapisanie informacji w bicie systemowym %S19, ktry uytkownik powinien kontrolowa i kasowa do 0 (programowo lub za porednictwem terminala). Ukad monitorujcy kontroluje czas przejcia, ktry nie moe przekroczy 150 ms. Przekroczenie tej wartoci powoduje wystpienie bdu (patrz opis powyej).

Pocztek okresu

Czytanie stanw wej (%I)

RUN

STOP

Wykonywanie programu

Aktualizowanie stanw wyj (%Q) Przetwarzanie wewntrzne Koniec okresu

Przejcie programu W obydwu rodzajach wykonywania programu aplikacji mona wyrni nastpujce fazy: i Przetwarzanie wewntrzne System niejawny: - monitoruje i kontroluje sterownik, - przetwarza dania odebrane od terminala. i Czytanie stanw wej Nastpuje zapamitanie stanw wszystkich elementw podczony do wej (%I). S to dane, ktre s nastpnie uwzgldniane w fazie przetwarzania programu. i Wykonywanie programu Program jest wykonywany w takim porzdku, w jakim zosta zapisany przez uytkownika (z uwzgldnieniem instrukcji skokw w obrbie programu i wywoa procedur). i Aktualizowanie stanw wyj W zalenoci od zapisanego w programie stanu wyj (%Q) s one uaktywniane lub dezaktywowane. 28

Sterowniki Modicon TSX NanoOprogramowanie PL7 Funkcje


Jzyk ListStruktura programu Program napisany w jzyku PL7 skada si z listy instrukcji (maks. 1000) rnych rodzajw: i instrukcje zwizane z operacjami na bitach, np. czytanie stanu wejcia nr 3: LD %I0.3 i instrukcje dotyczce blokw funkcyjnych, np. uruchomienie zegara nr 0: IN %TM0 i instrukcje dotyczce operacji na sowach, np. dodawanie: [%MW10 := %MW50 + 100] i instrukcje programowe, np. wywoanie procedury nr 5: SR5 i instrukcje Grafcet-u. -*-8 Kada linia programu zawiera automatycznie generowany numer linii, instrukcj oraz argument. Przykad: 003 AND %M27 argument instrukcja numer linii Proste programy (przetwarzanie logiczne) Pocztek cyklu

I0.2Koniec cyklu

I0.1 M3 I0.0 I0.5

Przeksztacenia programu napisanego w jzyku Ladder na jzyk List dokonuje si bezporednio: 000 LD AND AND AND AND S LD AND OR R LD ST %l0.1 %l0.0 %M3 %l0.5 %l0.4 %M0 %M2 %l0.5 %l0.2 %M0 %M0 %Q0.0 Przycisk uruchomienia Czujnik obecnoci pojazdu Bit uprawniajcy (zegar czasu rzecz.) Grna kracwka bramy Tylna kracwka bramy Realizacja zapisanych czynnoci Przycisk wyczenia Sygnalizacja wykonywania programu

M2 Pojazd w polu widzenia I0.5

M0

005

I0.4 M0010

Q0.0

Programowanie w jzyku Grafcet Program napisany w jzyku Grafcet jest podzielony na 3 czci, z ktrych kada peni specyficzn rol. 000 001 002 003 004 LD S ST LDR S %l0.1 %S22 %MO %l0.6 %S21 Przetwarzanie wstpne Ta cz programu zawiera list instrukcji zwizanych z przetwarzaniem: i reakcji na zanik zasilania, i bdw, i zmiany trybu pracy, i stanw wej logicznych. Koczy j pierwsza w kolejnoci instrukcja =@= lub -@-. Przetwarzanie sekwencyjne Ta cz programu skada si z diagramw (instrukcji reprezentujcych diagramy): i krokw, i bramek, i warunkw. Koczy si ona wykonaniem instrukcji =@ = POS.

%I0.6

%S22 S %M0

%I0.6 P

%S21 S

1 %I0.2.%I0.3 2 %I0.4 3 %I0.5 %I0.3.%I0.2

%X1 %X2

%Q0.1 %Q0.2

005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028

= @= LD ANDN # LD ANDN # - @LD # - @LD # = @= LD ST LD ST LD OR( ANDN AND ) ST

1 %l0.2 %MO 2 %l0.3 %l0.2 3 2 %l0.4 1 03 %l0.5 1 POST %X1 %Q0.1 %X2 %Q0.2 %X3 %M1 %l0.2 %l0.7 %Q0.3

%X3 %M1 %I0.2 %I0.7

%Q0.3

Przetwarzanie kocowe Ta cz programu zawiera list instrukcji zwizanych z przetwarzaniem: i instrukcji z fazy przetwarzania sekwencyjnego, zwizanych z kontrol wyj, i zabezpiecze zdefiniowanych dla wyj.

29

Sterowniki Modicon TSX NanoOprogramowanie PL7 Funkcje (cig dalszy)


Jzyk LadderStruktura programu Program w jzyku Ladder skada si z szeregu szczebli. Kademu z nich przypisana jest etykieta. Szczebel moe by opisany: i przy uyciu nagwka (122 znaki), i komentarza ( 4 linie po 122 znaki). Szczebel tworzy 7 linii zawierajcych po 11 kolumn, przy czym w jednej linii mona umieci 10 stykw i jedn cewk. Szczebel jest podzielony na 2 strefy: i obszar testowania, w ktrym rozmieszcza si rne elementy graficzne (styki, bloki funkcyjne standardowe i specjalne, blok porwnywania), i stref akcji, w ktrej umieszcza si cewki (w kolumnie 11) i bloki operacyjne (od kolumny 8 poczynajc). W danym szczeblu cewka i blok operacyjny musz by podczone co najmniej przy pomocy jednego cznika.

R

%Ci

E D F

S ADJ : Y CU CD

Obszar testowania Strefa akcji

Elementy graficzne Elementy graficzne tworzce szczebel: i StykiP N

Odzwierciedlaj stan, zwizanych z nimi bitw. Wyrnia si 4 rodzaje stykw: normalnie otwarte, normalnie zamknite, o zboczu narastajcym (P) i opadajcym (N). Umoliwiaj kontrol stanu bitw wyjciowych i wewntrznych. Wyrnia si 4 rodzaje kontroli: prosta, odwrcona, nadawanie wartoci i kasowanie. Odpowiadaj one funkcjom systemu sterowania. Istnieje 10 rodzajw blokw (patrz nastpna strona). W danym szczeblu mona umieci tylko jeden blok funkcyjny.

i Cewki/ S R

i Bloki funkcyjne standardowe i specjalneIN %TMi Q

i Bloki operacyjne%MW0 := %MW10 + 100

Umoliwiaj one programowanie operacji numerycznych: przyporzdkowania sw, operacji logicznych, arytmetycznych, przesunicia, zwikszania (zmniejszania) wartoci. Powoduj one wywoanie instrukcji numerycznych jzyka List. Umoliwiaj porwnywanie dwch sw dowolnego typu (>, >=,

Documents

Schneider Telemecanique TSX Nano Katalog