Upload
truonghanh
View
247
Download
5
Embed Size (px)
Citation preview
SEMINAR INTERNATIONAL
OPTIMASI PENDIDIKAN KEJURUAN DALAM PENGEMBANGAN SDM
NASIONAL
KONVENSI NASIONAL IV ASOSIASI PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN INDONESIA
TEMU KARYA XV – KONVENSI ASPRODIK I FORUM KOMUNIKASI FT/FPTK-JPTK UNIVERSITAS SE-INDONESIA
Padang, 3-6 Juni 2008
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI PADANG
Certified Management System DIN EN ISO 9001:2000 Cert.No. 01.100 086042
Dalam CD ini tersedia semua materi Makalah dan Prosiding yang berformat PDF dari
software Adobe Acrobat Reader.
1. PENGANTAR PROSIDING
2. DAFTAR ISI MAKALAH PENDAMPING
3. DAFTAR ISI MAKALAH UTAMA
4. BAHAN SLIDE PEMAKALAH UTAMA
5. RUMUSAN TEMU KARYA
6. SEKILAS FT-UNP
7. SERTIFIKAT ISO
Peserta seminar dapat menyaksikan foto-foto dalam bahasan seminar in memorial
Jika belum memiliki Adobe Acrobat Reader silakan klik disini yang tersedia pada CD ini.
Terimakasih
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
ii
PANITIA PROSIDINGSEMINAR INTERNASIONAL
Topik:Optimasi Pendidikan Kejuruan
dalam Pembangunan Sumber Daya Manusia Nasional
I. EDITOR AHLI1. Prof. Dr. H. Al Jufri B. Syarief, M.Sc.2. Prof. Jalius Jama, M.Ed., Ph.D.3. Prof. Dr. H. Syahron Lubis, M.Ed.4. Prof. Dr. Suparno, M.Pd5. Prof. Dr. Nasrun6. Drs. M. Giatman, MSIE.7. Drs. Bakhri, M.Sc.
II. TIM EDITOR1. Drs. M. Giatman, MSIE2. Drs. Syamsuarnis3. Mukhlidi Muskhir, S.Pd., M.Kom4. Drs. Suartin, MT5. Faisal Ashar, ST, MT6. Jufryendri, S.Pd7. Niksen, S.Pd8. Razali
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
iii
PENGANTAR
Assalamulaikum, Wr.Wb.
Puji dan syukur kita panjatkan ke hadirat allah SWT, karena berkat limpahan danrahmatNya buku prosiding ini dapat diselesaikan dengan baik.Kegiatan Seminar Internasional dengan topik Optimasi Pendidikan Kejuruandalam Pembangunan Sumber Daya Manusia Nasional merupakan saranakomunikasi ilmiah yang bertujuan untuk mendapatkan konsep-konsep ilmiahdalam rangka mengoptimalkan peran Pendidikan Kejuruan dalam PembangunanSDM Nasional masa datang.Kegiatan Seminar Internasional ini dilaksanakan dalam rangka kegiatan KonvensiNasional Asosiasi Pendidikan Teknologi dan Kujuruan Indonesia (APTEKINDO)IV, dan Temu Karya XV, serta Konvensi ASPRODIK I Forum KomunikasiFT/FPTK-JPTK Universitas se Indonesia oleh Fakultas Teknik Universitas NegeriPadang pada tanggal 3-6 Juni 2008.Prosiding ini merupakan himpunan makalah utama dan makalah pendamping,namun karena kesulitan teknis yang dibukukan hanya halaman pertama darimasing-masing makalah yang berisikan judul dan abstrak, sedangkan prosidinglengkap disiapkan dalam bentuk CD yang telah dijadikan dalam format PDF.Kepada bapak-bapak dan ibu-ibu yang memerlukan makalah cetaknya secaralengkap untuk keperluan tertentu, silakan mencetak makalahnya sendiri danmelampirkannya beserta prosiding ini.Terimakasih kami ucapkan kepada pemakalah utama dan pendamping, sertasemua panitia dan pihak lain yang tidak bisa disebutkan disini hinggadiselesaikannya pembuatan prosiding.Tidak ada gading yang tak retak, kami dari pihak panitia prosiding mengucapkanmaaf seandainya ada sesuatu yang tidak pada tempatnya.
Wassalam,
Ketua Panitia ProsidingM. Giatman
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
iv
SAMBUTAN DEKAN FT UNP
Terlebih dahulu marilah kita mengucapkan puji dan syukur kepada Allah SWT karenadengan izinNya kegiatan Seminar Internasional APTEKINDO dan penerbitan Prosidingini dapat diselesaikan dengan baik.
Seminar Nasional ini diselenggarakan dalam rangkaian kegiatan Konvensi NasionalAPTEKINDO IV & Temu Karya XV Forum Komunikasi FT/FPTK.JPTK Universitas se-Indonesia, dimana kami atas nama Pimpinan FT-UNP menyampaikan selamat dansukses atas kegiatan ini.
Sesungguhnya usaha dan sumbangan yang diberikan amat bermakna bagi Fakultasini dan diharapkan usaha dan kerjasamanya akan dapat terus berlangsung untukkemajuan Pendidikan Teknologi dan Kejuruan di Indonesia.
Kegiatan Seminar Internasional ini bertujuan untuk menghimpun wacana pemikiranbaru dan cemerlang dari berbagai kalangan ahli, profesional dan praktisi industri danusaha untuk kemajuan pendidikan teknologi kejuruan. Disamping itu kegiatan inimerupakan wadah untuk menghimpun informasi dan komunikasi Tenaga PendidikanTeknologi Kejuruan.
Pada kesempatan ini saya atas nama pimpinan dan keluarga besar Fakultas TeknikUNP juga menyampaikan dan memberikan penghargaan kepada semua nara sumberyang telah datang dan menyumbangkan pemikiranya dalam prosiding ini untuk kemajuanpendidikan teknologi kejuruan. Semoga dukungan dan kerjasamanya dapat diteruskanpada masa-masa yang akan datang.
Akhirnya saya mengucapkan terima kasih dan penghargaan yang setinggi-tingginyakepada semua panitia yang telah memberikan sumbangan tenaga dan darma baktinyadalam kesuksesan acara dan penyelesaian prosisidng ini. Saya juga mohon maaf atassegala kekurangan dan kelemahan yang terdapat dalam pelaksanaan kegiatan ini,kiranya kegiatan ini memberi makna bagi kita semua. Amin!
WassalamDekan FT UNP,
Drs. Ganefri, M.Pd.NIP. 131 847 374
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
v
DAFTAR ISI
Halaman Judul ............................................................................................... iTim Editor ............................................................................................... iiPengantar ............................................................................................... iiiSambutan Dekan FT UNP ..................................................................................... ivDaftar Isi ............................................................................................... vKelompok A.Makalah Pendamping ........................................................................ 1Kelompok B. Makalah Utama................................................................................. 2051Resume Temu Karya............................................................................................. 2191Bahan Presentasi ...............................................................................................
Urut NAMA MAKALAH Hal
1 Aaltje Mawei PENGEMBANGAN ENTERPRENEUR UNIVERSITY MELALUI USAHAINDUSTRI KUE DAN MAKANAN MAHASISWA JURUSAN PKK
1
2 Abdul Aziz REVITALISASI PENDIDIKAN KEJURUAN UNTUK MENUNJANG DUNIAINDUSTRI
5
3 Abdul MuisMappalotteng
MODEL PENGEMBANGAN DAN KRITERIA PENILAIAN ASPEKREKAYASA PERANGKAT LUNAK PEMBELAJARAN BERBANTUANKOMPUTER UNTUK SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN
13
4 Abdurrahman QUA VADIS SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN DI INDONESIAIMPLIKASINYA TERHADAP KEBIJAKAN PROPORSI JUMLAH SISWASMK : SMU = 70 : 30
23
5 Adikahriani IMPLIKASI SISTEM PENDIDIKAN TERHADAP INDUSTRI TEKNOLOGI,BISNIS, DAN PEMERINTAHAN
31
6 Agung Sutarto & EkoNugroho Julianto
PENINGKATAN KOMPETENSI PROFESIONAL GURU SMK 43
7 Agus Dudung TINJAUAN KRITIS TERHADAP SERTIFIKASI GURU SMK MELALUIPENILAIAN PORTOFOLIO
51
8 Agusti Efi Marthala OPTIMASI PENDIDIKAN TINGGI KEJURUAN, JURUSANKESEJAHTERAAN KELUARGA DALAM MENYIKAPI PERSAINGANDUNIA KERJA
57
9 AG Tamrin TANTANGAN PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN DALAMPENYIAPAN SDM UNGGUL BERBASIS ICT
67
10 Ahmad Anwar Yusa &M. Syaom Barliana
SERTIFIKASI GURU DAN MASA DEPAN LPTK 73
11 Alsuhendra PENGEMBANGAN PANGAN TRADISIONAL SEBAGAI PANGANFUNGSIONAL (FUNCTIONAL FOODS) MELALUI PENERAPANTEKNOLOGI FORMULASI PRODUK BERBAHAN BAKU TINGGIKOMPONEN FUNGSIONAL
79
12 Amirin Supriyatno dkk PENINGKATAN KUALITAS PRAKTIKUM PENGUKURAN DANINSTRUMENTASI DENGAN METODE INTERAKTIF
91
13 Anas Arfandi IMPLIKASI KEBIJAKAN PROPORSI SMK : SMA MENGHADAPI ERAGLOBAL
97
14 Anti Asta Viani SERTIFIKASI GURU DAN PROFESIONALITAS GURU 111
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
vi
15 Apif M. Hajji PENERAPAN METODA PEMBELAJARAN ELEKTRONIK (E-LEARNING)MELALUI INTERACTIVE ON-LINE WEB-BASED LEARNING UNTUKMEMAHAMI SISTEM STRUKTUR DAN KONSTRUKSI PADA MATAKULIAH TEKNOLOGI KONSTRUKSI DAN BETON
117
16 Ari Fadiati dan AriIstiany
KINERJA AKADEMIK PROGRAM STUDI TATABOGA UNJ DALAMMENYIAPKAN LULUSAN YANG TERAMPIL
127
17 aris budiyono dansamsudi
PROBLEMATIKA MENILAI KOMPETENSI PROFESIONAL GURUKEJURUAN YANG TELAH BERSERTIFIKAT PENDIDIK
135
18 Arris Maulana EFEKTIFITAS PENGGUNAAN MEDIA INTERNET DALAM MEMPERLUASBAHAN RUJUKAN PADA PENDIDIKAN KEJURUAN
143
19 Asep Yudi Permana REORIENTASI PENGEMBANGAN PENDIDIKAN KEJURUAN DI ERAGLOBALISASI MELALUI PENJAMINAN MUTU
149
20 Asep Yudi Permana &R. Diah Sri Hartati
SERTIFIKASI GURU DALAM JABATAN : ANTARA PROFESIONALISMEDAN TUNTUTAN
161
21 Asmar Yulastri PERAN DUNIA DUNIA USAHA, INDUSTRI DAN ASSOSIASI PROFESIDALAM MENINGKATKAN MUTU LULUSAN PENDIDIKANKESEJAHTERAAN KELUARGA
169
22 Asri Lubis APLIKASI ASESMEN AUTENTIK PADA PEMBELAJARAN KONTEKSTUAL 175
23 Astuti PERAN PERGURUAN TINGGI DALAM MENYIAPKAN TENAGA TERDIDIKDAN TERAMPIL MELALUI MODEL WORK BASED LEARNING
183
24 Aswardi ALAT BANTU PENGAJARAN MESIN-MESIN LISTRIK MENGGUNAANPAKET PROGRAM APLIKASI MATLAB/SIMULINK
191
25 Atat Siti Nurani PENGEMBANGAN KURIKULUM PENDIDIKAN TEKNOLOGI DANKEJURUAN (Suatu Tinjauan Komprehensif tentang Dasar dan StrategiPengembangan Kurikulum Pendidikan Teknologi Kejuruan)
199
26 B. Limbong Tampang PROFIL KEPEMIMPINAN KEPALA SEKOLAH DALAM MENINGKATKANMUTU PENDIDIKAN KEJURUAN
207
27 Bakhri TINJAUAN KRITIS TERHADAP SERTIFIKASI GURU SMK: PORTOFOLIO,PLPG DAN PENDIDIKAN PROFESI
815
28 Bambang Darmawan TEKNOLOGI INFORMASI DAN KOMUNIKASI UNTUK PENGEMBANGANPEMBELAJARAN DALAM PENDIDIKAN
221
29 Bambang Dharmaputra& Muhammad Yusro
IMPLIKASI KEBIJAKAN PROPORSI JUMLAH SISWA SMK : SMA = 70 : 30KASUS DI PEMDA DKI JAKARTA
231
30 Bambang Dharmaputra& Wisnu Djatmiko
PENDIDIKAN PROFESI GURU: ANTARA HARAPAN DAN KENYATAAN 239
31 BAMBANG SETIYOHARI PURWOKO
OPTIMASI PERAN SMK DALAM ERA OTONOMI DAERAH 247
32 Beby Banteng MENDESIGN LINGKUNGAN YANG LAYAK BAGI ANAK LEWATPENDIDIKAN DAN BUDAYA
257
33 Budi, Kudwadi IMPLEMENTASI MODEL PEMBELAJARAN E-LEARNING DALAMMENINGKATKAN KUALITAS PEMBELAJARAN DI JURUSAN PENDIDIKANTEKNIK SIPIL
263
34 Budihardjo AH, M.Pd PERANAN STRATEGIS TEKNOLOGI INFORMASI DALAM PENDIDIKAN(STRATEGIC ROLES OF INFORMATION TECHNOLOGY TOWARDEDUCATION)
275
35 Chris Timotius PENERAPAN STANDAR ISO / IEC 17025 : 2005 UNTUK PENINGKATANMUTU LABORATORIUM DALAM RANGKA OPTIMASI PENDIDIKANKEJURUAN
281
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
vii
36 Chundakus Habsya,Guntur Siamsono,Taufiq Lilo dan HermanSaputro
REKAYASA MESIN PENCETAK SEGMEN KOLOM MODULERBANGUNAN RUMAH TINGGAL
289
37 Dadang Hidayat &Wowo Sunaryo K
IMPLIKASI KEBIJAKAN POPOSI JUMLAH SISWA SMK DAN SMA 70:30% 295
38 Dasril PERANCANGAN SISTEM E-COMMERCE SMK UNTUK PEMASARANPRODUK-PRODUK SMK
305
39 Dedy Suryadi PENGEMBANGAN DESAIN MODEL TEKNOLOGI PEMBELAJARANDENGAN PENERAPAN METODE SYNECTICS DALAMPEMBELAJARAN IPA DI SMK
313
40 Dewi Eka Murniati, SE MEMPERSIAPKAN YOUNG ENTREPRENEURS TERDIDIK DANTERAMPIL MELALUI PENDIDIKAN BISNIS
323
41 Dharma Liza Said TRANSFORMASI TEKNOLOGI PADA PENDIDIKAN KEJURUAN (SALAHSATU ALTERNATIF MODEL PEMBELAJARAN DENGAN PEMBELAJARANBERBANTUAN KOMPUTER (COMPUTER ASSISTED INSTRUCTION/CAI))
329
42 Dian Hardijana RELEVANSI HASIL PENDIDIKAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUANTERHADAP DUNIA KERJA (Studi Deskriptif-Kuantitatif Tentang KontribusiPengetahuan, terhadap Kemampuan Menyesuaikan Diri dalam DuniaPekerjaan pada Alumni SMK yang Bekerja di Industri PT. X Bandung)
337
43 Dina Ampera PEMBELAJARAN YANG MENUMBUHKAN SIKAP WIRAUSAHA PADABIDANG KEJURUAN
349
44 Dwi Atmanto STRATEGI JURUSAN IKK UNTUK MENGHASILKAN TENAGA TERAMPILDAN PROFESIONAL DI TENGAH PERSAINGAN GLOBAL
361
45 Dwi Diar Estellita STRATEGI PERGURUAN TINGGI BIDANG PENDIDIKAN TEKNOLOGIKEJURUAN DALAM MENYIAPKAN SUMBER DAYA MANUSIA YANGTERDIDIK DAN TERAMPIL
373
46 Elida UNIT PRODUKSI SEBAGAI WADAH IMPLEMENTASI KEWIRAUSAHAANPADA PROGRAM STUDI TATA BOGA
381
47 Elisna PENGEMBANGAN SILABUS BAHASA INGGRIS UNTUK SEKOLAHMENENGAH KEJURUAN
389
48 Elly Lasmanawati URGENSI KOLABORASI ANTARA PERGURUAN TINGGI BIDANGKEJURUAN DENGAN SMK DALAM BENTUK PROGRAM LATIHANPROFESI (PLP)
399
49 Endang Mulyatiningsih DILEMA PENINGKATAN KOMPETENSI MELALUI SERTIFIKASI GURU 409
50 Endang Prahastuti DAUR ULANG LIMBAH KONFEKSI MENJADI PRODUK HANDYCRAFTDENGAN HIASAN PATCHWORK
417
51 Enjang A. Juanda &Yoyo Somantri
TINGKAT-TINGKAT FAKTOR KEBERLANGSUNGAN E-LEARNING DIINDONESIA (Suatu Refleksi dari Keadaan Empiris Dewasa Ini)
425
52 Erna Krisnanto PEMANFAATAN MEDIA PEMBELAJARAN BERBASIS APLIKASIKOMPUTER UNTUK SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN
437
53 Ernawati SERTIFIKASI GURU MELALUI PENILAIAN PORTOFOLIO 445
54 Ernawati Nazar MEMICU TUMBUHNYA USAHA KECIL DI KALANGAN MAHASISWAPROGRAM DIPLOMA TIGA TATA BUSANA
453
55 Esin Sintawati PERAN STRATEGIS GURU WIRAUSAHA DALAM MENANAMKAN SIKAPWIWAUSAHA PADA SISWA DI SMK
463
56 Faried Wadjdi PENINGKATAN KUALITAS CALON GURU PEMULA YANGPROFESIONAL DI SEKOLAH KEJURUAN (SEKOLAH KEJURUAN)
473
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
viii
57 Ganefri PENINGKATAN KUALITAS PENDIDIKAN KEJURUAN MELALUIIMPLEMENTASI SISTEM MANAJEMEN MUTU ISO 9001-2000
477
58 Gede Indrawan & LuhJoni Erawati Dewi
SISTEM PENGELOLAAN PEMBELAJARAN (COURSE MANAGEMENTSYSTEM)BERBASIS TEKNOLOGI INFORMASI DAN KOMUNIKASI (ICT)BERBANTUKAN OPEN SOURCE SOFTWARE (OSS)
483
59 HAMIYATI & DEWIRAHMAWATI
“SERTIFIKASI GURU”ANTARA KEWAJIBAN DAN KEHARUSAN Tinjauankritis terhadap sertifikasi guru SMK : Portofolio, PLPG dan PendidikanProfesi
491
60 Hantje Ponto & DeysieLumowa
KONTRIBUSI MANAJEMEN PARTISIPASI TERHADAP MOTIVASIMENGAJAR GURU SMK KELOMPOK TEKNOLOGI DI KOTA MANADO
497
61 HapsariKusumawardani
MENGEMBANGKAN IDE KREATIF DAN INOVATIF SEBAGAI UPAYAMENINGKATKAN HOME INDUSTRI
507
62 Hartoyo PENJAMINAN MUTU LULUSAN JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIKELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNY MELALUI PENERAPAN SISTEMMANAJEMEN MUTU ISO 9001:2000
513
63 Hasanah PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN BERBASIS IT PADAPENDIDIKAN TEKNOLOGI KEJURUAN
523
64 Hasbullah UPAYA MENINGKATKAN KUALITAS PENGAJARAN DANPEMBELAJARAN DI KALANGAN GURU SMK DENGAN PEMANFAATANTEKNOLOGI INFORMASI DAN KOMUNIKASI (ICT)
531
65 Haswita Syafri PERSEPSI DOSEN SEBAGAI PENDIDIK KEJURUAN TERHADAPKINERJANYA (Kasus di FT-UNP)
543
66 Henny N. Tambingon KEPEMIMPINAN PENDIDIKAN KEJURUAN DALAM KURIKULUMBERBASIS KOMPETENSI
551
67 Herni Kusantati PERAN PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN DALAMPENINGKATAN MUTU GURU DI ERA TEKNOLOGI INFORMASI
559
68 Hotmaria Tampubolon PEMBELAJARAN BERBASIS PROYEK: SUATU PENDEKATAN INOVATIFPENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN
569
69 I Dewa Ayu MadeBudhyani
PEMANFAATAN TEMPURUNG KELAPA SEBAGAI SENI KERAJINANPELENGKAP BUSANA
579
70 I Gede Sudirtha ISU STRATEGIS DALAM PENGELOLAAN PENDIDIKAN MENENGAHKEJURUAN
585
71 I Wayan Ratnata PEMBERDAYAAN MOTOR INDUKSI SISA PAKAI (EXINDUSTRI)SEBAGAI GENERATOR INDUKSI
597
72 I Wayan Ratnata PENINGKATKAN MUTU LULUSAN PENDIDIKAN SEKOLAH MENENGAHKEJURUAN (SMK) UNTUK MEMENUHI TUNTUTAN DUNIA KERJA
605
73 Idah Hadijah PENGEMBANGAN TEKNOLOGI MEDIA PENDIDIKAN DALAM PROSESBELAJAR MENGAJAR BIDANG TATA BUSANA
611
74 Irika Widiasanti & TriMulyono
PERAN JURUSAN TEKNIK SIPIL FT UNJ DALAM PENINGKATANKEMAMPUAN ESTIMASI BIAYA KONSTRUKSI SEDERHANA BAGILULUSAN SMK BANGUNAN DI WILAYAH JAKARTA TIMUR
617
75 Irma Aswani Ahmad PENGGUNAAN TEKNOLOGI PROGRAM KOMPUTER DALAMMENYIAPKAN TENAGA TERAMPIL BIDANG KONSTRUKSI
627
76 Irzal PERAN PERGURUAN TINGGI BIDANG KEJURUAN DALAMMENYIAPKAN TENAGA TERDIDIK DAN TERAMPIL
633
77 Irzan Zakir PROGRAM KERJA SAMA ANTAR FT/FPTK/JPK dan Institusi Dalam danLuar Negeri
639
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
ix
78 Irzan Zakir & HenitaRahmayanti
PENGERTIAN TENTANG KESELAMATAN KERJA SERTA LANGKAH-LANGKAH PENCEGAHAN DAN PENANGGULANGAN KECELAKAAN DIBENGKEL/WORKSHOP/LABORATORIUM TEKNIKELEKTRO/ELEKTRONIKA
647
79 Irzan Zakir & WisnuDjatmiko
E – LEARNING MEDIA PEMBELAJARAN JARAK JAUH 655
80 Ispen Safrel WEBSITE E-LEARNING SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN ILMU UKURTANAH
661
81 Isteti Murni & NorAishah Binti Buang
NILAI - NILAI KEUSAHAWANAN PENGURUS KOPERASI SEKOLAH –SEKOLAH MENENGAH DI PADANG SUMATERA BARAT INDONESIA
671
82 Isteti Murni & NorAishah Binti Buang
PEMBANGUNAN KEUSAHAWANAN : CABARAN KEPADA PENDIDIKANTINGGI MELAHIRKAN USAHAWAN BERPOTENSI
681
83 Ivan Hanafi dan Moh.Yusro
TINJAUAN KRITIS TERHADAP SERTIFIKASI GURU SMK 695
84 Iwa Kuntadi PERAN PEMERINTAH DAERAH DALAM PENGEMBANGAN SMK 705
85 Jalaluddin MODEL PELATIHAN KEWIRAUSAHAAN SCHOOL-BASED ENTERPRISEPROGRAM
713
86 Janulis P. Purba &Ganti Depari
PEMBINAAN KERJASAMA DAN INTERAKSI PENDIDIKAN TINGGITEKNOLOGI DENGAN DUNIA INDUSTRI SECARA INKREMENTAL DANBERKESINAMBUNGAN
719
87 Jenny Ch. Tambahani PENERAPAN KURIKULUM BERBASIS KOMPETENSI (COMPETENCY-BASED CURRICULLUM) SEBAGAI UPAYA UNTUK MENGHASILKANLULUSAN YANG PROFESIONAL
731
88 Johar Maknun PENGEMBANGAN MATERI FISIKA SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN(SMK) BERDASARKAN TUNTUTAN PROGRAM PRODUKTIF BIDANGKEAHLIAN TEKNIK BANGUNAN
737
89 Joko Purnomo &Kasmita
PENDIDIKAN KEJURUAN, ANTARA TANTANGAN DAN HARAPAN 747
90 Juhrah Singke INOVASI DAN PENGEMBANGAN KURIKULUM 753
91 Kapti Asiatun PERAN LPTK PENDIDIKAN TEKNOLOGI KEJURUAN (PTK) DALAMMENYIAPKAN TENAGA PENDIDIK (GURU) PROFESIONAL
759
92 Ketut Agustini & AgusAdiarta
PENGEMBANGAN SISTEM IDENTIFIKASI SUARA OBYEK SEBAGAIPEMBICARA DENGAN WAVELET ORTHOGONAL COIFLET
769
93 Kokom Komariah PEMBELAJARAN APPRENTICESHIP UNTUK PEMBENTUKANKOMPETENSI GURU KEJURUAN
775
94 Komang Setemen OPTIMASI GENERATE JADWAL MATA KULIAH MENGGUNAKANALGORITMA GENETIKA DAN TABU SEARCH
783
95 Lelly Fridiarty PERAN PENDIDIKAN TEKNOLOGI KEJURUAN DALAM MENYIAPKANTENAGA TERDIDIK DAN TERAMPIL
793
96 Lidya Salindeho-Ticoalu
PROGRAM MAGANG KERJA BIDANG STUDI (MKBS) POTENSI UNTUKMENUMBUHKAN SIKAP ENTERPRENEUR MAHASISWA JURUSAN PKK
799
97 Lilis Jubaedah PERAN MULTI MEDIA DALAM PENGEMBANGAN METODEPENGAJARAN MATA KULIAH PANGKAS RAMBUT DI PROGRAM STUDITATA RIAS – IKK- FAKULTAS TEKNIK -UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA
807
98 Lilis Widaningsih PROFESIONALISME GURU SMK : PERSONFIKASI MORAL DANPENGUASAAN TEKNOLOGI
817
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
x
99 Liswarti Yusuf &Hayatunnufus
PRINSIP_PRINSIP KURIKULUM PENDIDIKAN TEKNOLOGI KEJURUAN 825
100 Liunir Z PENGEMBANGAN KURIKULUM PENDIDIKAN TEKNOLOGI DANKEJURUAN MODEL KOLABORATIF ANTARA DUNIA PENDIDIKANDENGAN DUNIA INDUSTRI
831
101 Luh Masdarini STANDAR MUTU PENDIDIKAN KEJURUAN DALAM PENGEMBANGANDAN PENYIAPAN SDM DI LPTK
839
102 Luthfiyah Nurlaela KINERJA GURU SETELAH SERTIFIKASI 847
103 M. Bakri Nasir SEKELUMIT ULASAN TENTANG SERTIFIKASI GURU DALAM JABATANMELALUI PENILAIAN PORTOFOLIO PADA SEKOLAH MENENGAHKEJURUAN
855
104 M. Giatman PERSOALAN SMK ANTARA KUALITAS DAN KUANTITAS 863
105 M. Pujo Siswoyo TINJAUAN KEBIJAKAN PROPORSI JUMLAH SISWA SMK: SMA = 70% :30%
871
106 Maman Hilman PENGEMBANGAN MUATAN LOKAL PENDIDIKAN LINGKUNGAN HIDUPDI SMK SEBAGAI UPAYA MENCIPTAKAN SIKAP POSITIF TERHADAPLINGKUNGAN
879
107 Mariani & Shinta Doriza BAGAIMANA MENCAPAI SKOR MINIMAL 850 DARI HASIL PENILAIANPORTOFOLIO PADA GURU SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN?
887
108 Marlina OPTIMALISASI KOMPETENSI PENDIDIKAN TEKNOLOGI DANKEJURUAN PROGRAM KEAHLIAN TATA BUSANA MENDUKUNGSUMBERDAYA MANUSIA YANG BERKUALITAS
893
109 Marnala Tobing PENGARUH STRATEGI PEMBELAJARAN DAN MOTIVASIBERWIRAUSAHA TERHADAP HASIL BELAJAR TEKNOLOGI PANGANMAHASISWA PROGRAM STUDI TATA BOGA FAKULTAS TEKNIKUNIMED
901
110 Marniati PERAN DAN STRATEGI PROGRAM STUDI D3 TATA BUSANA FTUNESA DALAM MENYIAPKAN TENAGA TERDIDIK DAN TRAMPIL
911
111 Masriam Bukit MENYIAPKAN PENDIDIKAN GURU KEJURUAN MEMASUKI STANDARINTERNASIONAL
919
112 Melly Prabawati &Shinta Doriza
KOMPETENSI DOSEN ILMU KESEJAHTERAAN KELUARGABERDASARKAN PERAN DOSEN DAN JURUSAN SEBAGAI SALAH SATUIMPLEMENTASI PENJAMINAN MUTU PENDIDIKAN KEJURUAN
927
113 Metty Muhariati UPAYA MENGHASILKAN TENAGA TERAMPIL MELALUI PENDIDIKANSISTEM GANDA BEKERJA SAMA DENGAN STAKE HOLDERS
933
114 Muhamad Ali danHartoyo
OPTIMASI E-LEARNING DENGAN PENGEMBANGAN MATERIPEMBELAJARAN INTERAKTIF PADA MATA KULIAH MEDANELEKTROMAGNETIK
937
115 Muhammad Adri PENGEMBANGAN MODEL COMPUTER-BASED EVALUATION 943
116 Muhammad Yahya &Darmawang
PENGUATAN JALUR INFORMAL SEBAGAI UPAYA PENINGKATANKUALITAS INPUT PENDIDIKAN KEJURUAN KE DEPAN
953
117 Muhammad Yusro &Ivan Hanafi
PERAN PENJAMINAN MUTU LPTK DALAM MENYIAPKAN SDMBERKUALITAS UNTUK PENGEMBANGAN SEKOLAH MENENGAHKEJURUAN BERTARAF INTERNASIONAL (SMK-BI)
971
118 Mukhidin IMPLIKASI PERUBAHAN KEBIJAKAN PARADIGMA PENYELENGGARAANSEKOLAH MENENGAH KEJURUAN DI INDONESIA
981
119 Mukhlidi Muskhir MENINGKATKAN DAYA SAING BANGSA DENGAN SEKOLAH KEJURUANYANG BERBASIS PRODUK
999
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
xi
120 Murad MS, MT &Revian Body
PENDIDIKAN PROFESI DAN SERTIFIKASI GURU Upaya MeningkatkanMutu Guru SMK
1005
121 Mutaqin PROFESIONALISME GURU Vs GURU BERSERTIFIKASI : TINJAUANKRITIS TERHADAP PELAKSANAAN SERTIFIKASI GURU
1011
122 Mutaqin dan Haryanto PENGEMBANGAN MODEL PENGUKURAN KEMAMPUAN MAHASISWABIDANG TEKNIK LISTRIK DASAR BERBASIS KOMPUTER CERDAS
1017
123 Mutiara Dahlia &Sachriani
PERAN PERGURUAN TINGGI MENGHASILKAN TENAGA TERAMPIL 1027
124 Nahriana PENGEMBANGAN PROFESIONALISME GURU SEKOLAH MENENGAHKEJURUAN
125 Nani Ratnaningsih TEMPE RAHASIA SEHAT MASYARAKAT INDONESIA MENUJUINDONESIA SEHAT 2010
1043
126 Nazrina Zuryani, MA &Tati Satiawati
PENJAMINAN MUTU DAN SISTEM AKREDITASI PENDIDIKANKEJURUAN (Tata Boga dan Tata Busana): Sebuah Pemikiran untuk BSNP,Pembina SMK maupun Pembina Kursus dan BAN PNF
1055
127 Nelda Azhar UJI VALIDITAS DAN RELIABILITAS DALAM PENGEMBANGAN PAKETMULTIMEDIA INTERAKTIF
1061
128 Nelda Azhar &Muhammad Adri
PENINGKATAN BELAJAR MANDIRI MAHASISWA MELALUIPEGEMBANGAN PAKET MULTIMEDIA INTERAKTIF
1069
129 Nellitawati MENINGKATKAN EFEKTIVITAS PEMBELAJARAN PADA MATAPELAJARAN MANAJEMEN PERKANTORAN MELALUI METODERESITASI DI SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN( SMK)
1075
130 Nelvi Erizon PERAN PERGURUAN TINGGI BIDANG KEJURUAN DALAMMENYIAPKAN TENAGA TERDIDIK DAN TERAMPIL
1081
131 Ni Desak Made SriAdnyawati
PENGEMBANGAN TEKNOLOGI TEPAT GUNA SELAI SEBAGAIPRODUK AWETAN BUAH SEMU JAMBU METE
1085
132 Ni Ketut Widiartini PARTISIPASI, TRANSPARANSI, AKUNTABILITAS DAN INCOMEGENERATHING ACTIVITY UNTUK MENINGKATKAN MUTU PENDIDIKAN
1093
133 Ni Wayan Marti PENGENALAN CITRA WAJAH MANUSIA PADA SUBRUANGMENGGUNAKAN LAPLACIANFACE
1095
134 Ni Wayan Sukerti SERTIFIKASI GURU SMK : MENGAPA HARUS PORTOFOLIO? 1099
135 Nunung Nurjanah EVALUASI MUTU DENDENG BANDENG DENGAN MENGGUNAKANJENIS GULA MERAH YANG BERBEDA
1107
136 Nur Anny SuryaningsihTaufieq
PENGEMBANGAN TEKNOLOGI BERWAWASAN LINGKUNGAN PADAPENDIDIKAN KEJURUAN
1121
137 Nur EndahPurwaningsih
TRANSFORMASI TEKNOLOGI DALAM USAHA INDUSTRI BORDIR 1129
138 Nurhayati Sy PELAKSANAAN PROGRAM PENDIDIKAN SISTEM GANDA PADA SMKNEGERI 1 BANDA ACEH
1135
139 Nurlaila AM & I GustiAyu Ngurah
PENINGKATAN KUALITAS LULUSAN PROGRAM S1 TATA BOGAMELALUI PENGEMBANGAN PROGRAM KEMITRAAN DENGANPENGGUNA STAKEHOLDERS
1143
140 Nurlita Pertiwi PERAN LABORATORIUM DAN BENGKEL KERJA DALAMMENGHASILKAN TENAGA KERJA TERDIDIK DAN TERAMPIL PADABIDANG KONSTRUKSI
1147
141 Nurul Aini PERSIAPAN GURU UNTUK PENYUSUNAN PORTOFOLIO DALAMRANGKA SERTIFIKASI GURU DALAM JABATAN
1155
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
xii
142 Nurul Hidayati PERANAN DUNIA USAHA DALAM RANGKA PENINGKATAN KUALITASSEKOLAH MENENGAH KEJURUAN
1165
143 Nyoman Santiyadnya RELEVANSI SDM DAN SDA DI SMK TERHADAP ROAD MAP DANKEBUTUHANTENAGA TEKNISI DI KABUPATEN BULELENG (studi kasusdi SMKN 3 Singaraja)
1175
144 Odih Supratman MODEL PENGEMBANGAN BENTUK KERJASAMA ANTARA JURUSANPENDIDIKAN TEKNIK SIPIL FPTK UPI DENGAN DUNIA INDUSTRIUNTUK MENINGKATKAN PELAKSANAAN PRAKTEK INDUSTRI
1179
145 Oriza Candra dkk POWER WORD SEBAGAI ALAT BANTU PEMBELAJARAN UNTUKPERHITUNGAN ALIRAN DAYA SECARA CEPAT
1185
146 P. Saragih PENINGKATAN KUALITAS PEMBELAJARAN MATERIAL TEKNIKMELALUI PENERAPAN STRATEGI PENGORGANISASIAN ISIMATAKULIAH
1191
147 Paulina Thomas IMPLEMENTASI TOTAL QUALITY MANAGEMENT DALAM PROSESBELAJAR PADA PENDIDIKAN TINGGI
1203
148 Pipin Tresna P OPTIMALISASI PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN (PTK)DALAM MENGHASILKAN TENAGA TERDIDIK DAN TERAMPIL
1211
149 Pitoyo Yuliatmojo STRATEGI PEMBELAJARAN DALAM MENGINTEGERASIKANTEKNOLOGI INFORMASI DAN KOMUNIKASI (TIK)
1219
150 PrihastutiEkawatiningsih,
OPTIMALISASI PERAN LEMBAGA PENDIDIKAN TEKNOLOGI KEJURUAN(LPTK) DALAM MEMPERSIAPKAN SUMBER DAYA MANUSIA TERDIDIKDAN TERAMPIL
1227
151 Prima Aswirna danReza Fahmi
PENGEMBANGAN POLA PIKIR KREATIF DAN INOVATIF DALAMKRANGKA PENDIDIKAN KEJURUAN BAGI MEMBANGKITKANKEMANDIRIAN SUMBERDAYA MANUSIA NASIONAL
1237
152 Purwantono PELUANG DAN TANTANGAN JURU LAS DI ERA GLOBALISASI DANKAITANNYA TERHADAP PENDIDIKAN KEJURUAN
1247
153 Putri Lynna A. Luthan PENGEMBANGAN DAN PERLUASAN PROGRAM STUDI PENDIDIKANKEJURUAN
1255
154 Putu Agus Mayuni PENGARUH PENDIDIKAN SISTEM GANDA (PSG) DI DUNIA USAHA /INDUSTRI TERHADAP PENINGKATAN KETERAMPILAN SISWASEKOLAH MENENGAH KEJURUAN (SMK) NEGERI 2 SINGARAJA
1265
155 R. Aam Hamdani PERAN STRATEGIS KEPALA SEKOLAH DALAM MENINGKATKAN MUTUPENDIDIKAN
1273
156 R. Aam Hamdani &Noerati
SINTESA TURUNAN KITOSAN SEBAGAI BAHAN PENGIKAT LOGAMDAN PENETRALISIR LIMBAH YANG MENGANDUNG LOGAM
1279
157 Rakhmat Yusuf PEMBAHARUAN PENYELENGARAAN PENDIDIKAN DAN PELATIHANPADA SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN UNTUK PENINGKATANKUALITAS SUMBER DAYA MANUSIA
1285
158 Ramainas & Sri ZulfiaNovrita
PENINGKATAN MOTIVASI BELAJAR MELALUI MEDIA PEMBELAJARANPADA MATA KULIAH BUSANA PRIA
1295
159 Ratna Setyohandani STRATEGI PELAKSANAAN UJIAN NASIONAL KOMPETENSI PRODUKTIFSISWA SMK
1303
160 Ratnawati PROFESIONALISME GURU SMK SEBAGAI SEBUAH KEHARUSAN 1307
161 Ridawati & NunungDahlia
PENGEMBANGAN TEKNOLOGI TEPAT GUNA UNTUK PEMURNIANMINYAK GORENG BEKAS MENGGUNAKAN KOMBINASI ARANG AKTIF,ABU SEKAM PADI DAN NATRIUM HIDROKSIDA (NaOH) PADA SKALARUMAH TANGGA
1313
162 Rina Febriana & GuspriDevi Artanti
PENINGKATAN RELEVANSI DAN MUTU PENDIDIKAN KEJURUAN DANIMPLIKASINYA TERHADAP STRATEGI PENYIAPAN GURU SMK
1323
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
xiii
163 Rina Rifqie Mariana PEMBERDAYAAN PROGRAM PENDIDIKAN KEJURUAN PROGRAMSTUDI TATA BOGA DAN TATA BUSANA DALAM MELAKSANAKANPERSAINGAN DENGAN INSTITUSI LAIN SECARA NASIONAL
1333
164 Risa Panti Ariani OPTIMALISASI PEMBELAJARAN KECAKAPAN HIDUP TENTANGPENINGKATAN PRODUKSI PANGAN PADA SISWA KELAS III SMPNEGERI 2 SINGARAJA
1341
165 Rita Patriasih PELATIHAN BERBASIS KOMPETENSI TERINTEGRASI SEBAGAI UPAYAPENINGKATAN PROFESIONALISME GURU DALAM MENYIAPKANTENAGA TERDIDIK TERAMPIL
1349
166 Rizqie Auliana KEMAMPUAN SOFT SKILLS DALAM PEMBELAJARAN MANAJEMENUSAHA BOGA (MUB) SEBAGAI UNSUR UTAMA DAYA SAING, DAYASERAP DAN KEBERHASILAN LULUSAN
1356
167 Rosmala Dewi IMPLEMENTASI PROGRAM UNIT PRODUKSI UNTUK PENINGKATANKETERAMPILAN KERJA SISWA SMK
1363
168 Rusilanti SMA ATAU SMK : LULUSAN SMP DIPERSIMPANGAN JALAN 1373
169 Rusmardi PENERAPAN TAKSONOMI HARROW PADA PEMBELAJARAN GAMBARTEKNIK
1379
170 Sabri, Sumarto IMPLIKASI KEBIJAKAN PROPORSI JUMLAH SISWA SMK:SMA =70%:30%
1391
171 Said Sunardiyo MENDONGKRAK KUALITAS SMK BERSINERGI DENGAN UPAYAMEMACU KUANTITASNYA
1401
172 Samsudi PENINGKATAN KUALITAS PELAKSANAAN DAN HASIL UJI KOMPETENSISISWA DALAM RANGKA UJIAN NASIONAL SMK
1407
173 Santoso Sri Handoyo PERAN PENDIDIKAN KEJURUAN DALAM MENYIAPKAN LULUSAN YANGBERKOMPETEN
1413
174 Santoso Sri Handoyo &Tri Mulyono
FAKTOR PEMBENTUK MUTU PELAYANAN AKADEMIK DARI SUDUTPANDANG MAHASISWA SEBAGAI PELANGGAN
1421
175 Sardi Salim PERAN PERGURUAN TINGGI BIDANG KEJURUAN DALAMMENYIAPKAN TENAGA TERDIDIK DAN TERAMPIL
1431
176 Sarwa PERKEMBANGAN TEKNOLOGI PENGARUHNYA TERHADAP TUNTUTANADOPSI DAN ADAPTASI KURIKULUM PENDIDIKAN TEKNIK BANGUNAN
1437
177 Setiadi Cahyono Putro PERILAKU KARYA SEBAGAI BAGIAN DARI SOFT SKILLS UNTUKMENINGKATKAN MUTU LULUSAN SMK MASA DEPAN
1443
178 Shinta Doriza PERAN JURUSAN ILMU KESEJAHTERAAN KELUARGA DALAMMENYIAPKAN LULUSAN YANG MEMILIKI KECAKAPAN HIDUP
1449
179 Sicilia Sawitri IMPLEMENTASI TOTAL QUALITY MANAGEMENT (TQM) PROGRAMSTUDI D3 TATA BUSANA UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG
1453
180 Siscka Elvyanti CURRICULUM POLICY: HOW THE VOCATIONAL EDUCATIONCURRICULUM POLICY IS PRODUCTION
1461
181 Siti Maryam PENENTUAN KONSEP PENDIDIKAN KEJURUAN DI MASA YANG AKANDATANG
1465
182 Siti Fathonah ELIMINASI ASAM LEMAK BEBAS DAN MALONALDEHIDE PADA MINYAKGORENG BEKAS DENGAN KULIT PISANG
1475
183 Slamet Seno Adi PENGUATAN ENTREPRENEURSHIP SKILL SUATU JAWABANPENINGKATAN CITRA PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN
1483
184 Sri Eko Puji Rahayu MENCARI SOLUSI MENANGANI MASALAH PENGANGGURAN DI KOTAMALANG
1491
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
xiv
185 Sri Handayani MODEL SYNECTICS DENGAN MENGHADIRKAN PENGALAMANLANGSUNG UNTUK MENGEMBANGKAN KEMAMPUAN BERPIKIRKREATIF MAHASISWA DALAM MATA KULIAH GAMBAR LANSEKAP
1499
186 Sri Palupi KESIAPAN KERJA DAN KOMPETENSI SOFT SKILL MAHASISWAPENDIDIKAN TEKNIK BOGA
1511
187 Sri Subekti ORTIMALISASI HASIL PRAKTEK PATISERI DAN MANFAATNYA PADAKESIAPAN PERINTISAN INDUSTRI RUMAH TANGGA
1519
188 Sri Wening IMPLIKASI KEBIJAKAN PROPORSI JUMLAH SISWA SMK : SMA = 70% :30%
1525
189 Srikandi MENINGKATKAN MINAT MASYARAKAT PADA SEKOLAH KEJURUAN 1533
190 Suartin & AmirinSupriyatno
PENGEMBANGAN STRATEGI PEMBELAJARAN BERBASIS WEBINTERAKTIF PADA MATAKULIAH ELEKTRONIKA DIGITAL
1539
191 Sudjani IDENTIFIKASI TINGKAT PEMAHAMAN DAN KEBUTUHAN GURU DALAMKEGIATAN ASESMEN HASIL BELAJAR BERBASIS KOMPETENSISISWA SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN (SMK) DI PROPINSI JAWABARAT
1549
192 Sudji Munadi TRANSFORMASI TEKNOLOGI PADA PENDIDIKAN KEJURUAN 1561
193 Sugiyem INOVASI PEMBUATAN GAMBAR DISAIN BUSANA MENGGUNAKANPROGRAM CORELDRAW
1569
194 Sukatiman USAHA PENINGKATAN PROFESIONALITAS DOSEN MUDA MELALUIMAGANG (OJT) ( STUDI KASUS RUMPUN PEMETAAN)
1577
195 Sukir PENGEMBANGAN MODEL SERTIFIKASI KOMPETENSI GURU SMKDENGAN MELIBATKAN KOLABORASI LPTK DAN LSP
1585
196 Sulistiawikarsih PERAN PENDIDIKAN KESEJAHTERAAN KELUARGA DALAMMENYIAPKAN TENAGA TERDIDIK DAN TERAMPIL DI FAKULTASTEKNIK UNIVERSITAS NEGERI MEDAN
1595
197 Sumarto, BahtiarHasan
KEUNGGULAN SMK 1599
198 Sunarsih AKTUALISASI PERAN ORANG TUA DALAM PENDIDIKAN KEJURUANSEBAGAI DASAR PENGEMBANGAN SUMBER DAYA MANUSIA
1605
199 Supraptono SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN ANTARA JUMLAH DAN MUTUDALAM IMPLIKASI KEBIJAKAN PROPORSI SMK : SMA (70 : 30)%.
1611
200 Supria Wiganda TUNTUTAN PERKEMBANGAN PENDIDIKAN KEJURUAN 1617
201 Suryawati & ErnitaMaulida
PERAN PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TATA BUSANA DALAMPENGGUNAAN MEDIA PEMBELAJARAN KOMPUTER BIDANG DESAINBUSANA SEBAGAI TRANSFORMASI TEKNOLOGI PADA PENDIDIKANKEJURUAN
1627
202 Sutrisno PERAN SERTA PEMERINTAH DAERAH DALAM PENGEMBANGANPENDIDIKAN TEKNIK DAN KEJURUAN
1633
203 Sutriyati Purwanti KIAT PENDIDIKAN TEKNOLOGI KEJURUAN MENGATASI LULUSANNYATIDAK MENJADI PENGANGGURAN
1641
204 Syahril PENDIDIKAN TEKNOLOGI KEJURUAN DI INDONESIA: On Overview 1647
205 Syahrul MEMPERSIAPKAN TENAGA TERDIDIK DAN TERAMPIL MELALUIPENDIDIKAN PROGRAM DIPLOMA TIGA (D-3) TEKNIK
1657
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
xv
206 Syamsuir SEKOLAH KEJURUAN (VOKASINAL STUDY) DAN KEWIRAUSAHAAN 1665
207 Tasma Sucita PENGEMBANGAN MODEL PEMBELAJARAN BIDANG TEKNIK TENAGAELEKTRIK DENGAN BANTUAN LIBRARY POWER SYSTEM BLOCKSETSIMULASI MATLAB
1671
208 Tati Abas STRATEGI PENINGKATAN KUALITAS SUMBER DAYA MANUSIA (SDM)MELALUI PENDIDIKAN KEJURUAN DALAM MENYIAPKAN TENAGAKERJA YANG “MARKETABLE”
1679
209 Taufiq Lilo Adi Sucipto,H. Suhardjono, AgusEfendi
PELUANG KERJA LULUSAN PENDIDIKAN TEKNIK SIPIL/BANGUNAN(PTS/B) UNIVERSITAS SEBELAS MARET DI INDUSTRI JASAKONSTRUKSI KOTA SURAKARTA
1689
210 Teti Setiawati IMPLIKASI PENGEMBANGAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN (SMK)TERHADAP STRUKTUR KETENAGAKERJAAN
1701
211 Titi Mutiara K PENGEMBANGAN PRODUK PANGAN MELALUI PEMANFAATANTEPUNG APEL
1709
212 Titin Hera WidiHandayani
INTERNALISASI KEWIRAUSAHAAN DALAM PEMBELAJARAN DIPERGURUAN TINGGI KEJURUAN UNTUK MENGANTISIPASIPERMASALAHAN PENGANGGURAN TERDIDIK
1717
213 Totok Heru TM PENGEMBANGAN PRAKTIKUM ROBOTIKA MENGGUNAKANPENGENALAN CITRA SEBAGAI ROBOT VISION
1723
214 Tri Mulyono MENJAMIN MUTU TENAGA PENDIDIKAN KEJURUAN MELALUIPENINGKATAN KUALITAS TATA RUANG (LAY-OUT) DANINFRASTRUKTUR LABORATORIUM
1735
215 Tri Mulyono ETIKA PENULISAN DAN ATRIBUT WEBSITE INSTITUSI PENDIDIKAN 1745
216 Tuti Iriani KEMANA SETELAH LULUS SMP ? SMA ATAU SMK ? 1807
217 Uswatun Hasanah BERBAGAI UPAYA PERGURUAN TINGGI DALAM MENGHASILKANLULUSAN YANG TERAMPIL
1813
218 Vivi Radiona & Yunita IMPLEMENTASI KURIKILUM TINGKAT SATUAN PENDIDIKAN (KTSP)PADA SEKOLAH KEJURUAN YANG SESUAI DENGAN MUTU LULUSANMUTU PENDIDIKAN KEJURUAN
1819
219 Wagiran BUTIR-BUTIR PEMIKIRAN PENGEMBANGAN PENDIDIKAN VOKASISECARA HOLISTIK
1825
220 Wagiran PELATIHAN KEJURUAN DALAM ERA DIGITAL 1835
221 Wahid Munawar EVALUASI PELAKSANAAN PENDIDIKAN DAN LATIHAN PROFESI GURU(PLPG) 90 JAM SEBAGAI ALAT SERTIFIKASI GURU SMK (PenelitianEvaluasi PLPG Mata Diklat Peer Teaching di Rayon X Jawa Barat RumpunTeknik Mesin)
1847
222 Wahyu Sakti G. I. PENGEMBANGAN SISTEM E-LEARNING BERBASIS WEB UNTUKMENINGKATKAN KUALITAS DAN LAYANAN PEMBELAJARAN DIJURUSAN TEKNIK ELEKTRO FT-UM
1855
223 Wakhinuddin S, Abstrak - PENILAIAN PEMBELAJARAN KEJURUAN BERORIENTASIANDRAGOGI
1863
224 Waryono PERAN PKK DALAM MENYIAPKAN TENAGA TERDIDIK DAN TERAMPILMELALUI PENINGKATAN KETERAMPILAN
1855
225 Wasimudin Surya S ANALISIS KEBUTUHAN TENAGA GURU SMK UNTUK MEMENUHIPROPORSI SMK : SMA 70% : 30%
1861
226 Weni Nelmira PERAN PERGURUAN TINGGI BIDANG KEJURUAN DALAMPENGEMBANGAN DESAIN PRODUK USAHA KECIL DAN MENENGAH)
1867
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
xvi
227 Wiem Kumayas PENINGKATAN PENDIDIKAN PROFESI GURU SEKOLAH MENENGAHKEJURUAN
1875
228 Willy D. Kalangi PENGEMBANGAN LABORATORIUM SEBAGAI SARANA PENUNJANGPROSES BELAJAR UNTUK MENINGKATKAN KUALITAS PENDIDIKANTEKNOLOGI KEJURUAN
1883
229 Winoto Hadi,SantosoSri Handoyo,& HenitaRahmayanti
KONSEP KERJASAMA BARU ANTARA PROGRAM STUDITRANSPORTASI DENGAN DUNIA INDUSTRI
1891
230 Wirawan Sumbodo PELUANG SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN DALAM INDUSTRI DI ERAGLOBAL
1897
231 Wirnelis Syarif PERANAN JURUSAN KESEJAHTERAAN KELUARGA DALAMMENYIAPKAN TENAGA TERDIDIK DAN TERAMPIL UNTUKBERWIRAUSAHA
1903
232 Wiwik Gusnita PERANAN DOSEN PENASEHAT AKADEMIK (PA) DI JURUSAN KK FTUNP PADANG
1909
233 Wowo SunaryoKuswana
KONSTRIBUSI FAKTOR PENDUKUNG TRANSFORMASI TEKNOLOGITERHADAP KINERJA GURU MATA PELAJARAN ADAPTIF PADA SMKNEGERI DI PROVINSI JAWA BARAT
1919
234 Wowo SunaryoKuswana
FAKTOR PENENTU PENGEMBANGAN TRANSFORMASI TEKNOLOGIBAHAN AJAR TERHADAP EFEKTIVITAS BELAJAR SISWA PADALINGKUNGAN SMK NEGERI DI PROVINSI JAWA BARAT
1929
235 Yadi Mulyadi SKENARIO SMK DAN SMA 60 : 40 SERTA IMPLIKASINYA TERHADAPKEBUTUHAN GURU TEKNOLOGI KEJURUAN
1937
236 Yahya & Ali BasrahPulungan
SEKOLAH KEJURUAN DI ERA OTONOMI DAERAH (IMPLEMENTASIKEBIJAKAN 60%:40% SMK:SMA)
1943
237 Yani Achdiani PERAN LEMBAGA PENDIDIKAN TENAGA KEPENDIDIKAN (LPTK)PENDIDIKAN TEKNOLOGI KEJURUAN (PTK) DALAM PENYIAPKANGURU PROFESIONAL BIDANG TEKNOLOGI DAN KEJURUAN
1951
238 Yasnidawati PERANAN PENDIDIKAN KEJURUAN DALAM PENGEMBANGAN SUMBERDAYA MANUSIA YANG KREATIF DAN TERAMPIL
1963
239 Yayat KOLABORASI LPTK DENGAN INDUSTRI DALAM MENINGKATKAN MUTUPENDIDIKAN KEJURUAN MELALUI PROGRAM INTERNSHIPS
1969
240 Yenni Idrus, PENDIDIKAN KEJURUAN YANG BERMAKNA 1981
241 Yoyo Somantri & ErikHaritman
RANCANG BANGUN TRAINER MIKROKONTROLER TANPAMENGGUNAKAN PERSONAL COMPUTER (PC)
1989
242 Yulia Rahmawati PENERAPAN PENDIDIKAN BERBASIS ICT PADA PENDIDIKANTEKNOLOGI DAN KEJURUAN
1999
243 Yusmerita PERAN PT BIDANG KEJURUAN DALAM MENYIAPKAN TENAGATERDIDIK DAN TERAMPIL PADA JURUSAN KESEJAHTERAANKELUARGA
2009
244 Yuyun Estriyanto &Taufiq Lilo Adi Sucipto
IMPLEMENTASI KNOWLEDGE MANAGEMENT PADA APTEKINDO,PEMBENTUKAN SHARING CULTURE ANTAR PENDIDIKAN TEKNOLOGIDAN KEJURUAN DI INDONESIA
2013
245 Zamtinah KEBIJAKAN RASIO JUMLAH SISWA SMK:SMA DALAM BINGKAIOTONOMI DAERAH
2021
246 Zamtinah,BadraningsihLastariwati, Marwanti
NEED ASSESMENT METHOD SEBAGAI TINDAK LANJUT PEMBINAANPROFESI GURU KEJURUAN
2033
247 Zuraini Mahyiddin OPTIMASI PENDIDIKAN DALAM PENERAPAN KEPEMIMPINANSITUASIONAL DI SEKOLAH KEJURUAN
2043
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
xvii
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
1723
PENGEMBANGAN PRAKTIKUM ROBOTIKAMENGGUNAKAN PENGENALAN CITRA SEBAGAI ROBOT VISION
Oleh:Totok Heru TM *
ABSTRACTThis article aim to 1) developing subject matter in Robotics lecture practices; 2)developing pattern recognition as robot vision; 3) developing system of pattern recognitionby using image processing for reduce mistake of analog and digital electronics circuit; 4)giving contribution in science and technological development, specially in computerinformatics system, that is in analyze of pattern recognition method by using web camera.This article step must to do are picture has taken then minimized and imposed by imageprocessing covering grayscale process, noise reduce, thressholding, and edge detection.Output from this process become to input for pattern recognition process what processedusing by chain code method. Result from that process then processed to determinecommand for turn left, turn right or straight on and also to detect of fire in image. On thisstep is done the examination to get data. Conclusion from this article are 1) systemdevelopment of robot by using web camera as censor of hardware and also softwareconducted by research and development, with web camera main circuit, CPU, Minimummicrocontroller system and motor drive; 2) system still can make correct decision at strongrange of light between 10 lux up to 7000 lux; 3) from result of testing, the differencebetween performance of system and manually measurement got average 4,07%; 4) robotcan move straight on match with mapping planned and going back to home base, thoughdon’t always walk precisely in middle position.
Key Words: Robot, Citra
* Dosen Universitas Negeri Yogyakarta
A. PERMASALAHANKenyataan bahwa hampir seluruh
sistem di dunia ini secara fitrah telahmenerapkan sistem kontrol untukmengatur keseimbangan besarantertentu. Misalkan dalam sistembiologis manusia, untuk mengaturkeseimbangan alam dan sebagainya.Termasuk sistem yang dibuat olehmanusia banyak yang memerlukansistem kontrol.
Sistem kontrol diperlukan untukmenjaga suatu besaran-besaran ataunilai-nilai tertentu agar senantiasasesuai dengan yang diinginkan,mengatur perilaku suatu sistem agarmengikuti kaidah yang diinginkan, danmenjaga keseimbangan suatu sistemtertentu. Contoh aplikasi sistemkontrol yaitu pada kecepatan putarmotor dalam pemutar kaset atau disk,
pengaturan suhu ruangan, pengaturantegangan dalam sistem catu daya,menjaga keseimbangan navigasi(steering) dalam suatu wahana gerak.
Bentuk sistem kontrol ada dua,yaitu sistem kontrol analog dan sistemkontrol digital. Sistem kontrol digitalyang banyak dikembangkan saat iniadalah yang berbasis kecerdasanbuatan (Kontrol Cerdas). Pengertiandari kontrol cerdas adalah sistemkontrol yang menggunakan sistemkecerdasan buatan sebagai controller/compensator dan biasanya sistemkontrol ini dalam bentuk kontrol digital.Sistem kecerdasan buatan dianggapsebagai sistem yang memilikikemampuan toleransi yang tinggiterhadap berbagai plan, tanpa perlumemiliki pengetahuan yang cukupkuat mengenai karakteristik plan
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
1724
tersebut. Cukup pengetahuanmengenai sifat atau cara kerja atauperilaku dari plan. Contoh darikecerdasan buatan adalah FuzzyLogic (Logika Fuzzy), Artificial NeuralNetwork (Jaringan Syaraf Tiruan), danGenetic Algorithm (AlgoritmaGenetika).
Pada pengembangan robotdengan menggunakan komponenelektronika analog banyak peralatanyang diperlukan untuk menyensorlingkungan robot. Masing-masingkomponen mempunyai fungsi tertentudan harganya relatif mahal terutamapada sensornya. Pengembanganrobot dengan penglihatan webcammenjadi salah satu alternatif untukmenjembatani mahalnya sensor dankegunaan sensor untuk satu tujuansaja. Namun demikian berbagaimasalah pada penglihatan robot yangmenyusuri lorong dapat diidentifikasisebagai berikut.
Pada robot otomatis denganmenggunakan web camera terdapatbeberapa hasil capture ruang yangmenuntut untuk diberikan suatukeputusan untuk terus lurus, serongkiri, serong kanan dan belok kiri, belokkanan ataupun lurus pada perempat-an. Dari sisi kecepatan motor untukmemperoleh kontrol yang handaldiperlukan suatu keputusan untukkecepatannya. Jika hasil capturingkondisi robot serong maka perludiluruskan, sedangkan saat lurus danhasil capturing tidak menunjukkanadanya pertigaan atau perempatanmaka diperlukan kecepatan motorharus paling tinggi. Saat capturingmenunjukkan adanya pertigaanataupun perempatan maka robotharus berjalan lebih lambat.
Robotika sebagai salahsatu matakuliah praktek perlu dikembangkanagar dapat mengikuti perkembanganteknologi dengan memanfaatkanimplementasi system teknologi infor-masi sebagai salah satu materipraktek.
Pembatasan masalah pada ekspe-rimen ini adalah:
a. Pengenalan citra yang merupakansimulasi ruangan pada KontesRobot Cerdas Indonesia.
b. Lingkup pengambilan keputusanpada komputer dari capturingyang dilakukan oleh web camera.
c. Menggunaan komputer sebagaialat kontrol extended pada robotberoda.
Berdasarkan uraian di atas, makarumusan masalah yang diajukanadalah, sebagai berikut :
a. Bagaimanakah rancang bangunpenglihatan robot denganmenggunakan webcam?
b. Bagaimanakah unjuk kerjacapturing ruang terhadapkeputusan robot ?
c. Bagaimanakah unjuk kerjakeputusan robot terhadapkecepatan jalan robot?
d. Bagaimanakah ketepatan jalanrobot dengan mapping program-nya ?
Tujuan dari eksperimen ini adalahuntuk :
a. Mengembangkan materi pem-belajaran mata kuliah Robotika.
b. Mengembangkan system pe-ngenalan citra sebagai robotvision.
c. Mengembangkan sistem pe-ngenalan citra untuk mengurangikesalahan pada sistem rangkaianelektronika analog.
d. Memberikan sumbangan dalampengembangan ilmu pengetahuandan teknologi khususnya dibidang sistem komputer infor-matika, yaitu berupa kajiananalisis mengenai metodepengenalan citra dengan meng-gunakan web camera.
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
1725
Kegunaan eksperimen pengenalancitra sebagai robot vision ini, antaralain:
a. Memberikan satu solusi padaKontes Robot Cerdas Indonesiaselain menggunakan komponenmaupun rangkaian elektronikaanalog dan digital.
b. Mengembangkan sistemotomatisasi robot untuk robotvision secara lebih sederhana.
B. KAJIAN TEORITIK1. Pengolahan Citra
Bidang pengolahan citramerupakan suatu bidang yangmengolah suatu citra denganmengenakan suatu proses filterterhadap citra tersebut. Filter adalahjenis pengolahan citra yang akandilakukan pada gambar asli. Tujuanutama pengolahan citra adalahmengolah setiap citra sedemikian rupasehingga informasi yang akandiberikan akan terlihat dengan jelas.
Apa yang dilakukan dalam pengolahan citra dapat digambarkan pada gambardibawah ini :
Gambar 1. Deskripsi Penerapan Pengolahan Citra
2. Representasi Citra secara DigitalCitra adalah sinyal yang dapat
dipandang sebagai fungsi duadimensi, dituliskan sebagai f(x,y).Citra yang diperoleh dari penglihatanmanusia sehari-hari terdiri atas duakomponen, yaitu: iluminasi danreflektansi. Iluminasi ditulis sebagaifungsi i(x,y), adalah jumlah cahayadari sumber cahaya yang mengenaiobjek, sedangkan reflektansi, r(x,y),adalah jumlah cahaya yangdipantulkan oleh objek ke matamanusia. Nilai iluminasi dipengaruhioleh sumber cahaya, sedangkanreflektansi ditentukan olehkarakteristik objek yang ditangkap.Oleh karena itu citra dapat ditulissebagai berikut :
f(x,y) = i(x,y)r(x,y)
Citra digital yang dinyatakansebagai matriks, bila ditulis dalamfungsi matematis adalah sebagaiberikut :
citra = f(x,y)
3. Piksel dalam MatriksSuatu gambar yang ditampilkan
merupakan kumpulan sejumlah piksel.Piksel adalah suatu titik pada layarmonitor yang dapat diatur untukmenampilkan suatu warna tertentuatau bagian terkecil citra yangmengandung informasi tentang tingkatkeabuan citra yang bernilai integer.Piksel-piksel tersebut berbentuklarikan yang tersusun atas : Mmenyatakan baris horizontal dan Nyang menyatakan kolom vertikal,sehingga dapat dikatakan bahwa tiap-tiap piksel merupakan anggota dari 1baris (row) atau 1 kolom (column).
Pembagian suatu gambar menjadisejumlah piksel dengan ukurantertentu menentukan resolusi(banyaknya titik piksel pada layer) dangambar yang akan ditampilkan.Semakin tinggi resolusinya, semakinbanyak jumlah titik yang dapatditampilkan sehingga gambar yangtampil akan semakin halus, karenaukuran pikselnya semakin kecil.Resolusi monitor yang sering dijumpaiadalah 640 x 480, yang berarti dalamlayar monitor terdapat matriks dengan
Citra Asli Pengolahan Citra Citra Hasil
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
1726
jumlah 640 baris dan 480 kolomsehingga dapat menampilkan 307.200piksel. Melalui piksel inilah suatugambar dapat dimanipulasi untukmendapatkan suatu hasil yangdiinginkan.
4. PengambanganKonversi dari citra hitam putih di-
lakukan dengan operasipengambangan (thresholding).Operasi pengambangan menge-lompokkan nilai derajat keabuansetiap pixel kedalam 2 buah nilai yakni0 dan 1. Dalam hal ini, titik dengannilai rentang nilai keabuan tertentudiubah menjadi warna hitam dansisanya menjadi warna putih, atausebaliknya. Dua pendekatan yangdilakukan dari operasi pengambanganini adalah pengambangan secaraglobal dan pengambangan secaralokal.
a. Pengambangan secara global(global image thresholding)Setiap pixel didalam citra
dipetakan kedua nilai 1 atau 0 denganfungsi pengambangan :
( ) ( )îíì £
=lainnya
Tjifjif g
B ,0
,,1,
Dalam hal ini gf ( )ji, adalah
citra hitam putih, ( )jif B , adalah citrabiner, dan T adalah nilai ambang yangdispesifikasikan. Dengan operasipengambangan ini, objek dibuatberwarna gelap (1 atauhitam)sedangkan latar belakangberwarna terang adalah (0 atau putih).
b. Pengambangan secara lokaladaptif (locally adaptive imagethresholding)Pengambangan secara global
tidak selalu tepat untuk seluruhmacam gambar. Beberapa informasipenting didalam gambar mungkinhilang karena pengambangan globalini. Pengambangan secara lokaldilakukan terhadap daerah-daerah di
dalam citra, dalam hal ini citra dipecahmenjadi bagian-bagian kecil,kemudian proses pengambangandilakukan secara lokal. Nilai ambangtiap bagian belum tentu sama denganbagian lain, biasanya pengambangandilakukan terhadap daerah citra yangberukuran 3x3 atau 5x5 piksel, nilaiambangnya ditentukan sebagai fungsirata-rata derajat keabuan didalamdaerah citra tersebut. Intensitas pixelyang berbeda secara signifikan darinilai rata-rata tersebut dianggapmengandung informasi kontras dan iniharus dipertahankan didalam citrabiner. Dengan pengambangan secaralokal adaptif, secara subjektif citrabiner yang dihasilkan terlihat lebihbaik dan sedikit informasi yang hilang.
5. Pendeteksian tepi (edge detection)Peningkatan kualitas citra (image
enhancement) bertujuan menghasil-kan citra yang lebih baik dibandingkandengan citra semula. Dalam peng-olahan citra, suatu analisis citra ber-tujuan mengindentifikasi parameter-parameter yang diasosiasikan denganciri (feature), untuk objek didalamcitra.
a. Pendeteksian tepi denganoperator gradien pertamaDari operator gradien yang telah
dijelaskan secara singkat tadi, adabeberapa operator gradien pertamayang lain yang dapat digunakan untukmendeteksi tepi diantaranya adalah :1) Operator gradien selisih-terpusat(center-difference), 2) Operator Sobel,3) Operator Prewitt, 4) OperatorRoberts, 5) Operator Canny.
b. Pendeteksian tepi denganoperator turunan keduaOperator turunan kedua disebut
juga operator Laplace. OperatorLaplace mendeteksi tepi lebih akuratkhususnya pada tepi yang curam.Pada tepi yang curam, turunankeduanya mempunyai persilangan nol(zero-crossing), yaitu titik dimanaterdapat penggantian tanda nilaiturunan kedua, sedangkan pada tepi
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
1727
tidak terdapat silangan yang nol.Persilangan merupakan lokasi tepiyang akurat.c. Pencarian batas / kontur
Operasi ini digunakan untukmenentukan batas/kontur dari segmenobjek. Operasi ini ditentukan oleh titik-titik objek, yaitu apabila titik objek itubukan titik batas maka titik itu diubahmenjadi titik latar, sedangkan titik-titikbatas harus dipertahankan. Perludiperhatikan bahwa operasi morfologiperlu dilakukan secara serempakuntuk semua titik dalam citra. Jadiyang dijadikan pijakan untuk
pemeriksaan pada operasi ini adalahtitik-titik pada citra aslinya. Sedangkanpengubahan dilakukan terhadap titik-titik pada citra hasil. Untukmengetahui apakah suatu titik objekadalah titik batas atau tidak dilakukandengan cara memeriksa semua titiktetangganya. Apabila ada salah satusaja dari semua tetangga tersebutyang merupakan titik latar. Maka titiktersebut adalah titik batas. Secarakhusus, versi digital atas algoritmaperunutan kontur dapat didefinisikansecara sederhana dan tepat, yangberbeda untuk gambaran analog,sebagai berikut :
Set citra hasil sama dengan citra asal
Untuk semua titik dalam citra asal
Cek apakah titik tersebut adalah titik objek
Jika ‘ya’ cek titik tersebut adalah titik batas
Jika ‘ya’ titik tersebut tetap titik objek
Jika’ tidak’ maka ubah titik pada citra hasil menjadi titik latar
Jika ‘tidak’ maka lanjutkan
6. Kode Rantai (chain code)Kode rantai (chain code) adalah
notasi untuk mengkodekan senaraitepi yang membentuk batas daerah.Kode rantai menspesifikasikan arah
setiap pixel tepi didalam senarai tepi.Arah yang digunakan adalah 8 arahmata angin seperti yang digambarkandibawah.
Gambar 2. (a) Kode rantai, (b) Representasi batas objek dengan kode rantai.
Dimulai dari satu piksel tepi danberjalan searah jarum jam, arah setiappiksel tepi yang membentuk batasobjek dikodekan dengan salah satudari delapan kode rantai. Kode rantaimerepresentasikan batas objekdengan koordinat piksel tepi pertamalalu diikuti dengan senarai kode rantai.
Karena ada delapan arah, makacukup 3 bit dengan senarai koderantai. Gambar 2 memperlihatkancontoh pengkodean batas objekdengan kode rantai.
titik awal objek
batas
(b)(a)
07
6
1
5
2
43
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
1728
7. Histogram Citra (Image Histogram)Setiap citra dapat dianalisis
melalui histogram citranya. Histogramcitra adalah grafik yang menunjukkanfrekuensi atau jumlah piksel yangdigunakan suatu warna. Pada
histogram terdapat 2 sumbu yaitusumbu x yang menyatakan tingkatkeabuan atau nomor warna (256) dansumbu y yang menyatakan jumlahpiksel Contoh visualisasi histogramadalah seperti pada gambar berikut :
Jumlah piksel (Frequency)
y
0 2 4 6 8 16 ….... 255 x
Tingkat Keabuan (Gray Level)
Gambar 3. Visualisasi Histogram
a. Histogram tingkat keabuaanSalah satu alat bantu yang paling
sederhana dan sangat berguna dalampngolahan citra digital adalahhistogram tingkat keabuan (gray-levelhistogram). Informasi suatu citrasering sekali dapat diwakili olehhistogram ini. Komputasi histogramsangat sederhana dan sangat cepat,dan dapat dilakukan pada saat suatucitra dipindahkan ketempat lain(misalnya pada saat citra dibaca darifile)
Histogram tingkat keabuan adalahsuatu fungsi yang menunjukkanjumlah titik yang ada didalam suatucitra untuk setiap tingkat keabuan.Absis (sumbu x)-nya adalah tingkatkeabuan, dan ordinat (sumbu y)-nyaadalah frekwensi kemunculannya ataujumlah titik .
Untuk penentuan parameterdigitisasi, histogram dapat digunakansebagai indikasi visual apakah suatucitra sudah berada dalam jangkauanyang tepat dalam skala keabuan,mulai dari nilai minimum sampai nilaimaksimumnya, ini dilakukan padasaat proses pencitraan.
C. METODE PENELITIANEksperimen ini menggunakan
pendekatan Research andDevelopment. Langkah-langkah yangdiambil meliputi : (1) analisiskebutuhan yaitu: pengumpulaninformasi yang berfungsi sebagaineed assessment, (2) perancanganmodel dan pengujian feasibilitasmodel dalam skala kecil, (3) persiapandan pembuatan model untukdiimplementasikan, (4) pengujianmodel dalam skala terbatas, (5) revisiproduk pertama, (6) pengujian dalamsituasi yang sesungguhnya danevaluasi, (7) revisi produk akhir(Pressman, 1997). Adapun Analisiskebutuhan pada robot yang akandikembangkan adalah sebagai berikut:
a. Pengembangan sensor robotuntuk sensor jarak ke dindinglorong, sensor pertigaan danperempatan, dan sensor apidengan mengoptimalkanpengenalan pola ruang padapengolahan citra.
b. Robot dapat dijalankan mulai darihome base menyusuri lorongtanpa menyentuh dinding.
c. Robot memasuki setiap ruanganyang dilewati dan mengecekkeberadaan api
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
1729
d. Robot akan berjalan sesuaidengan mapping program sampaikembali lagi ke home.
e. Robot akan mematikan api jikaditemukan indikator api padaruangan.
Proses pengembangan softwaremengikuti tahap-tahap yangdikemukakan oleh Szymanski, (1988:148) yaitu, meliputi kegiatan: men-definisikan masalah, mendesainalgoritma, membuat kode program,menguji dan menemukan beberapatipe kesalahan untuk memperbaikinya(debugging), mengimplementasikanprogram.
Eksperimen ini dilaksanakan diLaboratorium Mekatronika ProgramStudi Teknik Elektro Fakultas TeknikUniversitas Negeri Yogyakarta. Waktuyang diperlukan untuk penelitian iniadalah 6 (enam) bulan yaitu mulaiAgustus – Desember 2006.
Pengumpulan data ini terdiri dari 3bagian yaitu data pengembangan
software hasil capturing webcam, datapengaruh keputusan deteksi tepi(edge detection) terhadap kecepatanrobot dan yang terakhir yaitu unjukkerja robot berdasarkan masukan darikomputer.
D. HASIL DAN PEMBAHASANEksperimen yang dilakukan
dimulai dengan pembuatan diagramblok sistem secara umum yangkemudian diterjemahkan kedalammasing-masing perancangan danimplementasi subsistem baik secarahardware maupun software.
1. Diagram Blok RobotSistem yang dibangun terdiri dari
perangkat komputer (laptop) yangberfungsi sebagai pengendali/operatordan perangkat hardware robot yangberupa kendaraan beroda dan kendalikipas.
Gambar 5. Diagram Blok Sistem
2. Layout Robot
Gambar 7. Layout Robot Tampak Atas
LAPTOP
AT89C51 PWM RODA
DRIVER KIPAS
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
1730
3. Rangkaian Elektronik Robot
Gambar 8. Gambar Rangkaian Elektronik Robot
4. Program Aplikasi (Software)Pembuatan Program Aplikasi
(software) pengendali arah gerakrobot dan pencari nyala api denganmenggunakan SDK (Software
Development Kit) Borland Delphi 7.0.Untuk keperluan capturing citrabergerak yang digunakan sebagaimasukan bagi sistem dipergunakansebuah komponen “VideoLab”.
5. Hasil Pengujian Pengaruh Kuat Penyinaran Terhadap Hasil Keputusan
NoKuat
Cahaya(Lux)
Keputusan Keterangan
1 5 Robot jalan lurus Perintah tidak sesuai dengan kondisilapangan
2 10 Robot belok kiri Perintah sesuai dengan kondisi lapangan3 20 Robot belok kanan Perintah sesuai dengan kondisi lapangan4 35 Robot jalan lurus Perintah sesuai dengan kondisi lapangan5 50 Robot jalan lurus Perintah sesuai dengan kondisi lapangan6 60 Robot jalan lurus Perintah sesuai dengan kondisi lapangan7 500 Robot belok kiri Perintah sesuai dengan kondisi lapangan8 1000 Robot belok kiri Perintah sesuai dengan kondisi lapangan9 1500 Robot belok kiri Perintah sesuai dengan kondisi lapangan
10 2000 Robot belok kiri Perintah sesuai dengan kondisi lapangan11 2500 Robot belok kiri Perintah sesuai dengan kondisi lapangan12 3000 Robot belok kiri Perintah sesuai dengan kondisi lapangan13 940 Robot belok kanan Perintah sesuai dengan kondisi lapangan14 4667 Robot belok kanan Perintah sesuai dengan kondisi lapangan15 6417 Robot belok kanan Perintah sesuai dengan kondisi lapangan16 7000 Robot belok kanan Perintah sesuai dengan kondisi lapangan
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
1731
6. Hasil Pengujian Sudut Belok
No Citra
Sudut hasilpembacaan
program(derajat)
Sudut hasilpembacaandilapangan
(derajat)
Selisih
(%) derajat
1 16,66o 13o 4,07 3,66o
2 4,46o 3o 1,62 1,46o
3 0,36o 0o 0,4 0,36o
4 9,52o 8o 1,69 1,52o
5 12,49o 10o 2,77 2,49o
6 14,77o 15o 0,25 0,23o
7 11,31o 14o 2,99 2,69o
8 1,11o 0o 1,23 1,11o
9 0,37o 0o 0,41 0,37o
7. Hasil Pengujian Pendeteksian Nyala Api
No Kuat Cahaya(Lux) Citra Keputusan
deteksi api
Tempatpengambilan
gambar &waktu
1 5 Tidak ada api Dalam ruangan08.25 WIB
2 1410 Tidak ada api Luar ruangan07.55 WIB
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
1732
3 4667 Tidak ada api Luar ruangan06.55 WIB
4 6417 Tidak ada api Luar ruangan07.17 WIB
5 80 Ada api Dalam ruangan09.00 WIB
6 80 Ada api Dalam ruangan09.02 WIB
7 95 Ada api Dalam ruangan09.05 WIB
8 6815 Ada api Luar ruangan10.10 WIB
9 Lebih dari 6900 Ada api Luar ruangan10.30 WIB
10 Lebih dari 6900 Ada api Dalam ruangan-
8. Hasil Pengujian Arah Gerak Motor
NoPembacaan Sensor Kondisi Motor
Gerak RobotP3.1 P3.2 P3.3 Motor Kiri Motor Kanan
1 0 0 0 Mundur Mundur Mundur
2 1 0 0 Maju Mundur Balik Kanan180°
3 0 1 0 Maju Diam Belok Kanan 90°
4 1 1 0 Diam Maju Belok Kiri 90°
5 0 0 1 Maju Maju lambat Serong Kanan
6 1 0 1 Maju lambat Maju Serong Kiri
7 0 1 1 Maju Maju Maju
8 1 1 1 Diam Diam Diam
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
1733
9. Hasil Pengujian Kecepatan Putar Motor
NoNilai Pada
Data Pointer
KecepatanMotor Kiri
(rpm)
KecepatanMotor Kanan
(rpm)Keterangan
1 000h ; 000h 0 0 Robot diam
2 0f0h ; 0f0h 84 84 Robot Mundur
3 0ffh ; 0d0h 80 56 Robot Belok Kanan 180°
4 0f0h ; 0ffh 80 84 Robot Belok Kiri 180°
5 0ffh ; 01fh 80 0 Robot Belok Kanan 90°
6 01fh ; 0ffh 0 84 Robot Belok Kiri 90°
7 0ffh ; 0afh 80 54 Robot Serong Kanan
8 0cfh ; 0ffh 64 84 Robot Serong Kiri
9 0ffh ; 0dfh 80 80 Robot maju
10. Pembahasana. Pengembangan Hardware
Pada pengembangan hardwarerobot dengan webcam ini, diperolehbanyak efisiensi dibandingkan denganpengembangan hardware denganmenggunakan rangkaian elektronikaanalog maupun rangkaian elektronikadigital karena dengan menggunakanwebcam sebagai sensor dapat meng-gantikan beberapa fungsi sensorsesuai dengan kebutuhan. Namundemikian kelemahan pada peng-gunaan webcam sebagai sensoradalah pada pemrosesan citra harusmenggunakan CPU dengan ke-mampuan kecepatan yang relatiftinggi.
Dari hasil pengamatan kemampu-an gerakan motor ada ketidak-seimbangan kecepatan putar motorkiri dan motor kanan. Hal ini dapatdiatasi dengan memberikan nilai yangberbeda untuk PWM pada motortersebut sehingga dapat diperolehnilai kecepatan yang seimbang.
Kemampuan robot untuk berputar180 derajat menunjukkan kemampuan
yang cukup bagus dengan tidakberubah titik tengahnya. Dengankoordinasi motor kanan yang bergerakmaju dan motor kiri yang bergerakmundur diperoleh gerakan robot yangmemutar pada titik tengah.
Untuk kecepatan maju robotmasih sangat tergantung padakemampuan pengolahan citra secarariil time, secara hardware robot dapatlebih dipercepat namun demikiankemampuan pengambilan keputusanberdasarkan hasil capturing masihterlambat sehingga bila dipaksakanmaka robot akan sering menabrakdinding.
b. Pengaruh Kuat Cahaya terhadapKeputusan Program
Dari hasil pengujian pengaruhkuat cahaya terhadap hasil keputusanprogram dapat diketahui bahwa padarange kuat cahaya 10 lux sampaidengan 7000 lux, program aplikasi inidapat menghasilkan keputusan yangsesuai dengan kondisi lapangan yangsebenarnya, yaitu dapat menentukanposisi robot untuk membelok kiri-kanan atau berjalan lurus. Sedangkan
SEMINAR INTERNASIONALRevitalisasi Pendidikan Kejuruan dalam Pengembangan SDM Nasional
1734
pada kuat cahaya 5 lux, programaplikasi ini belum mampumenghasilkan hasil keputusan yangsesuai dengan kondisi lapangan yangsesungguhnya. Hal ini disebabkanpada kuat cahaya 5 lux pengambilancitra akan nampak banyak titik-titikhitam sehingga sangat menggangguproses pengolahan citra berikutnya.
c. Pengujian Sudut Belok
Pada hasil pengujian sudut belokdapat diketahui bahwa terdapat selisihpembacaan sudut dalam derajatantara hasil program denganpembacaan secara manual. Selisihterbesar yang dihasilkan antarapembacaan secara programdibandingkan pembacaan secaramanual adalah 4,07 %. Selisihpembacaan ini relatif masih cukupbesar tetapi mengingat karena resikodari robot ini masih kecil sehinggadengan kesalahan pembacaansebesar 4,07% robot tidak akanmenabrak dinding pembatas.
d. Pengujian Pendeteksian Api
Hasil pengujian pendeteksian apidapat diketahui bahwa programaplikasi yang dibangun dapatmelakukan pendeteksian api secarabaik untuk 10 item pengujian denganvariasi kuat cahaya dan tempatpengambilan gambar.
F. SIMPULAN1. Pengembangan sistem robot dengan
menggunakan webcam sebagaisensor baik hardware maupunsoftware dilakukan melalui tahapanresearch and development, denganrangkaian utama webcam, CPU,
sistem minimum Mikrokontroller dandriver Motor.
2. Berdasarkan hasil pengujian arahgerak/navigasi robot berdasar hasilkeputusan program, dapat diketahuibahwa sistem masih bisamenghasilkan keputusan yang tepatpada range kuat cahaya antara 10 luxsampai dengan 7000 lux.
3. Dari hasil pengujian sudut belok,didapatkan selisih pembacaan hasilsistem dengan pembacaan secaramanual sebesar rata-rata 4,07 %.
4. Robot dapat berjalan sesuai denganmapping yang direncanakan dankembali ke home base, meskipun tidakselalu berjalan tepat di posisi tengah.
REFERENCEChabris, C.F., 1991. Artificial Intelligence
& Turbo C. Japan: Toppan CompanyLtd.
Pressman, R.S. 1997. Softwareengineering: A practitioner’s approach.USA: Mc. Graw-Hill Book CompanyInc.
Setiawan, K., 2003. Paradigma sistemCerdas. Surabaya: Bayu Media Pub.
Sigit. 2005. Step by Step PengenalanCitra. Yogyakarta: Andi Offset.
Sri Kusumadewi, 2003. ArtificialIntelligence, Teknik dan Aplikasinya.Yogyakarta: Graha Ilmu.
Suparman, 1991, Mengenal ArtificialIntelligence. Yogyakarta: Andi offset