Seminarski Rad-Marina Davidovic

7/25/2019 Seminarski Rad-Marina Davidovic

1/21

1

Studijski program: Geodezija i geomatika

Predmet: Integrisani IT sistemi premera

SEMINARSKI RAD

- GNSS sistemi za praenje vozila -

Profesor: Doc. Dr.Bulatovi Vladimir

Student:Davidovi Marina

Br.Indeksa: gg42-2011


2/21

2

1. UVOD: GLOBALNI SATELITSKI NAVIGACIONI SISTEM

Globalni pozicioni sistem (engl.Global Positioning System - GPS) je trenutno jedini potpuno

funkcionalan globalni satelitski navigacioni sistem (engl.Global Navigation Satellite System -

GNSS).

Regionalni sistemisu sistemi koji pokrivaju samo odreena podruja, pa postoje:

BEIDOU-1 (Regionalni Sistem Kine)

IRNSS (Regionalni Sistem Indije)

QZSS (Quasi-Zenith Satellite System -Regionalni Sistem Japana)

Geostacionarni Satelitski Sistemisu sistemi gdje se sateliti kreu po orbitama brzinom koja jejednaka brzini rotacije Zemlje. Posmatrano sa Zemlje izgleda kao da stoje u mjestu. Pokrivaju

samo odreene oblasti.

Pomoni sistemi (korekcioni) slue za GNSS diferencijalnu korekciju. Karakteriu je velikapokrivenost, a preciznost je prosjeno oko 7m (ali ide i do 1m). Neki od njih:

WAAS (USA / Kanada)

MSAS (Japan)

EGNOS (Evropa, Sjeverna Afrika)

GAGAN (Indija)

GNSSje zajedniko ime za sve navigacione sisteme: GPS ,GLONASS,GALILEO, COMPASS..

GPSje dio GNSS, kao i Glonass, Galileo i drugi. GPS se sastoji od 24 satelita rasporeenih uorbiti Zemlje, koji alju radio signal na povrinu Zemlje. GPS prijemnici na osnovu ovih radiosignala mogu da odrede svoju tanu poziciju - nadmorsku visinu, geografsku irinu i geografskuduinu - na bilo kom mjestu na planeti danju i nou, pri svim vremenskim uslovima.[15] [14]

Segmenti GPS-a (Slika broj 1):

Kosmiki (ine ga sateliti; Minimum 24 operativna satelita (7 rezervnih); Na udaljenosti

oko 20 000 km; 6 orbita, svakom satelitu je potrebno 12 sati da obie Zemlju; 4 satelita usvakoj orbiti; Orbite satelita su projektovane tako da se najee signali sa est satelita

mogu primiti na bilo kojoj taki Zemlje) Kontrolni (etiri kontrolne stanice locirane na Zemlji:

1) Hawai u Pacifiku,

2) Diego Garcia u Indijskom Okeanu,

3) Ascension Island u Atlanskom Okeanu,

4) Colorado Springs u Coloradu)

Korisniki(GPS prijemnici mogu se nositi u ruci ili instalirani na prevoznim sredstvima)


3/21

3

Slika broj 1: Segmenti GPS sistema Slika broj 2: Pozicioniranje na osnovu 4 satelita

2. MOGUNOSTI GNSS SISTEMA

Mogunosti GNSS sistema su razne. Neke od njih vezane za obraivanu temu GNSSsistemi za praenje vozila su:

Mogunost ugradnje u sva vozila, plovne objekte i radne strojeve Praenje subjekta u realnom vremenu

Neogranieni pregled podataka od trenutka ugradnje

Pregled parametara kao to su:- Preeni put za odabrani vremenski period- Statistiki i grafiki pregled brzine- Pregled svih zaustavljanja subjekta

- Posjeta zadatim objektima ili zonama od posebne vanosti Statistika i analitika preene kilometrae za jedno ili vie vozila Statistika i analitika stvarnih radnih sati kod radnih strojeva Statistika i analitika korienja vozila unutar i izvan radnog vremena Statistika i analitika korienja vozila unutar i izvan radnog vremena po vozaima Mogunost detaljnog iscrtavanja rute za odabrano vozilo ili grupu vozila

Mogunost detekcije krae goriva

Zatita vozila od kraei neovlaenog korienja Export svih izvetaja u Excel, CSV, PDF

Sistem omoguuje jednostavnu i efikasnu kontrolu uz praenje kretanja vozila, vodeiistovremeno evidenciju o: vremenu provedenom na putu, mjestima i trajanju svih zaustavljanja,preenim kilometrima, maksimalnoj i prosjenoj brzini, potronji goriva, korienju vozilaunutar i izvan radnog vremena itd.


4/21

4

Mogua je i napredna statistika i analiza prema zadatim takama (distributivna mjesta, kupci,partneri, ekspediti...), kao i pregled istorije svih podataka u neogranienom vremenskom perioduod trenutka implementacije sistema. Uz navedeno, mogue je i praenje svih vozila u realnomvremenu, kao i uvid u status i lokaciju istih (npr. zaustavljen, vozi brzinom xx km/h...).

Korienjem naprednih mogunosti statistike i analize, mogue je napraviti i simulacij u kretanjasvakog vozila uz uvid u sve operacije koje je isto vozilo izvrilo u zadatom vremenskom periodu. Velika prednost sistema je to za koritenje istog nije potrebno nikakvo posebno poznavanjeinformatike opreme ili softvera. Jednostavno i lako korisnik u svakom trenutku moe saznatisve informacije o vozilu/plovilu, bilo jednom ili vie njih i to sve na pregledan nain uzomogueno kreiranje brojnih statistikih i analitikih izvjetaja.[13] [05]

Usluga pozicioniranja i praenja vozila omoguava nadzor nad flotom vozila. Ova usluga pruamogunost da se prati kretanje svakog vozila u realnom vremenu, kao i pristup arhiviranimpodacima.To se postie vrlo jednostavno i omoguava poveanje produktivnosti i efikasnosti uzistovremeno smanjenje trokova.

Osnovne karakteristike su: pozicija vozila u realnom vremenu, stanje motora, preen brojkilometara, trenutna brzina i sl.

ProTrackingje jedan takav primjer za profesionalni, specijalizovani sistem za satelitsko praenjevozila, radnih maina, plovnih objekata i osoba, kao i za kontrolu, zatitu i upravljanje voznimparkovima. Sistem se koristi za nadzor svih vrsta vozila ukljuujui kamione, kombije, linavozila, cisterne, hladnjae, radne maine,brodove...[10]

Uz sve navedeno, pomoujednog ovakvog sistema mogue je pratiti i kompletan vozni park, kao

i upravljati istim. Sistem korisnika upozorava na servis, izmjene guma, registracije, osiguranja

(rokovi, premije, tete, isplate, bonusi...) i sve druge bitne parametre. Sistemom je mogueupravljati sa jednog mjesta, to menaderima voznog parka daje kompletan uvid u svako vozilo,kao i vozni park u cjelini.

Izvjetaji koji se dobijaju:

Trenutna pozicija vozila, njegova brzina i smjer kretanja Pregled kretanja vozila u odreenom vremenskom intervalu sa detaljnim izvjetajima o kretanju i

stajanju

Kontrola korienja vozila u toku radnog vremena, van radnog vremena i neradnim danima Kontrola obilaska unijetih lokacija od znaaja za klijenta[12]


5/21

5

3. STRUKTURA SISTEMA

Sistem je podijeljen na hardverski i softverski dio.

3.1. HARDVER

Hardverskidio predstavlja GPS/GSM modemska jedinica, antena, sve vrste senzora

(temperaturni, na pritisak, vlanost vazduha, itd.), multifunkcionalni terminal (baziran na

operativnom sistemu WIN.CE), FMS Interfejs, protokomeri, analogni ureaji itd, zavisno od

okolnosti i namjene sistema.Hardver je instaliran u vozilu, povezan sa Can-bus, sistemom za

paljenje, prekidaem, baterijom.. Omoguava kolekciju puno podataka, to se kasnije prenosi na

GPS server za praenje, gdje je dostupan pregledu, u veini sluajeva putem web sajta, gdjesu

aktivnosti vidljive uivo, i gdje korisnik moe biti upuen sa istorijom kretanja, koristei se

digitalnim mapama i izvjetajima.

Slika broj 3: Ugraeni senzori u vozila i njihova lokacija


6/21

6

3.2. SOFTVER

Softwerskidio ovog sistema predstavljaju 2 tipa aplikacija, zavisno od namjene i

preferencija korisnika: klijentska desktop aplikacija i WEB aplikacija.[11]

Slike ispod prikazuju pomenute aplikacije i njihove mogunosti:

Slika broj 4: Aplikacija za praenje vozila ProTrack Web Position Manager[10]

Slika broj 5:Mogunosti aplikacije (dodavanje vozila, premjetanje objekta..)


7/21

7

U vozilo se ugrauje hardverski dio, koji se isprogramira, odnosno prilagodi korisniku. Sistemstalno biljei poloaj vozila i njegov rad, njegovu brzinu, preeni broj kilometara, stanjesenzora Sve to se on-line alje u centar, preko GSM mree, putem GPRS prenosa podataka,gdje se ti podaci za svako vozilo posebno analiziraju.

Takav nadzor nad radom vozila i vozaa je moan alat u rukama logistiara, jer mu stalnopraenje vozila omoguava da odmah odreaguje na dogaanje na ulicama/rutama. Sa jednestrane pomae vozaima da izaberu najbri, odnosno najkrai put, i nudi im bru pomo naterenu, a sa druge strane putem nadzora omoguava disponentima uvoenje programirane vonjekoja posledino dovodi do manje upotrebe goriva i boljeg korienja samih vozila.

Preko pregleda istorije puta, disponent moe bez problema uoiti pojedina odstupanja odplaniranog puta, odnosno satnice vonji. Zbog toga, vozai vie ne moraju da neprimjetno vozepo nepredvienim putevima i izvan dozvoljenog radnog vremena.

4.

ARHITEKTURA SISTEMA ZA PRAENjE VOZILA

GNSS je neophodan da se identifikuje pozicija vozila. Sistemi za praenje uobiajeno koristejednu od ispod navedenih arhitektura, koje uvijek ukljuuju GNSS risiver:

Pasivno praenje: Sistem skladiti lokaciju vozila, pomou GNSS risivera i druge podatke,poput uslova vonje.. Ovi podaci su skladiteni i mogu se prikupljati i analizirati na krajuputa.

Aktivno praenje: Ureaj sadri lokaciju vozila, pomou GNSS risivera i alje je preko

beinih komunikacionih sistema kontrolnom centru u regularnim intervalima.

Mobilna mrea u realnom vremenu: Lokacija vozila i brzina istog se alju periodino putemGSM mobilne mree. Kontroler pristupa informacijama ulogujui se na web sajt prodavca,koji zahtijeva mjesenu lanarinu, ili primajui podatke direktno na mobilni telefon, tozahtijeva raun mobilnog telefona. Pozicije se osvjeavaju svakih nekoliko minuta, premaspecifikaciji sistema.

Satelitsko praenje u relanom vremenu: Podaci o vozilu se alju preko satelita prodavcu ikontroler pristupa podacima ulogujui se na web sajt prodavca. Ova metoda takoe zahtijevamjesenu lanarinu.

Uobiajeno, GNSS sistemi za praenje vozila se svrstavaju u jednu od dole navedene tri

kategorije, mada pametni telefoni (GPS telefoni) mogu funkcionisati u svim ovim modovima,

zavisno od aplikacije koja je instalirana na mobilnom telefonu [19]:


8/21

8

4.1. DATA LOGGER- logeri podataka

GPS loger jednostavno sakuplja poziciju ureaja u odreenim intervalima u svoju internu

memoriju. Moderni GPS logeri imaju ili prorez za memorijsku karticu ili internu memorijsku

karticu i USB port. Omogueno je skidanje podataka u evidenciji za dalju analizu na raunaru.

Lista putanja ili taaka od interesa moe biti uGPX, KML, NMEA ili drugom slinom formatu.

Mnoge digitalne kamere snimaju vrijeme kada je uslikana fotografija. Kako je sat kamere taan,

moe biti povezan sa GPS podacima, da obezbjedi tanu lokaciju. Ovo se moe dodati Exif

metapodacima u fajlu slike. Kamere sa ugraenim GPS risiverom proizvode direktno geo-

oznaenu fotografiju.

4.2. DATA PUSHER-poiljaoci podataka

Ovo je najei tip jedinice za GPS praenje, koriteno za praenje linih sredstava, i praenje

vozila. Ova vrsta ureaja alje poziciju ureaja kao i druge informacije poput brzine i visine u

odreenim intervalima odreenom serveru koji skladiti i analizira podatke odmah.

GPS ureaj za navigaciju i mobilni telefoni koriste iste baterije. U odreenim intervalima,

telefon alje tekstualnu poruku putem SMS ili GPRS, u kojoj su podaci od GPS risivera. Noviji

GPS integrisani mobilni telefoni koji koriste GPS softvere za praenje mogu se koristiti

(preobratiti) u ureaj zvani Data pusher ili Data logger, odnosno Loger podataka ili

Poiljaoc podataka.

Mnogi GPS ureaji za praenje iz 21. vijeka omoguavaju tkz. push tehnologiju,

dozvoljavajui sofisticirano GPS praenje u poslovnim okruenjima, specijalizovanim

organizacijama poput komercijalnih voznih parkova.

GPS praenje uivo korieno za komercijalne flote, generalno se odnosi na sisteme koji se

osjeavaju ( apdejtuju) u intervalima na svakih 1, 2 ili 5 minuta. Neki od sistema kombinuju

vremenski definisane ispravke sa glavnim ispravkama potaknutim promjenama.

4.3. DATA PULLERS- uvlaenjepodataka

GPS ureaji za uvlaenje podataka ine treu kategoriju. Suprotno sistemu slanja podataka, koji

alje pozicije ureaja u defnisanim regularnim intervalima, ovi ureaji su uvijek u funkciji imogu biti korieni kad god se to zahtijeva. Ova tehnologija nije u irokoj upotrebi, ali jedanprimjer ove vrste jeste kompjuter povezan na internet i pokrenut GPSD.

Ovo se moe koristiti kada nam lokacija vozila koje se prati treba samo povremeno, za vozilakoja mogu biti ukradena, ili nemaju konstantan izvor energije da alju podatke.


9/21

9

Tehnologija se koristi sve vie i vie u formi ureaja koji koriste GPS risiver i mobilni telefonkoji na poslatu odreenu SMS poruku odgovora porukom sa svojom lokacijom.

Osnova sistema za praenje vozila/ flote jeste GNSSsistem za praenje sa prenoenjem podatakaputem komunikacionih sistema poput GSM ili GPRSa. Ova kombinacija GNSS tehnologije sa

GSM/GPRS beinim pokriem, moe nastaviti praenje pozicije bilo koje potrebe, poput vozila,linih stvari, kao i incidenata. Ova informacija se alje serveru i moe se vizualizovatikorienjem Geografskog Informacionog Sistema (GIS), gdje lokacija, zaustavljanje, kretanje iudaljenost od bilo kog predmeta mogu da se prate. Mnogi sistemi zadravaju podatke za praenjelokalnim ili centralizovanim, to se kasnije moe upotrijebti za analize razliitog tipa.

Slika broj6 prikazuje nain funkcionisanja jednog ovakvog sistema za praenje vozila:

Slika broj 6: nain funkcionisanja sistema za praenje vozila [18]


10/21

10

5. NAIN FUNKCIONISANjA OVOG SISTEMA

Osnovni parametri:

Potronja goriva Nivo u rezervoaru

Preena kilometraa Brzina kretanja vozila

Broj okretaja motora

Kontakt brava

Otvaranje vrata

Prtljanik tovarni prostor Ostali korisniku relevantni parametri

Postoji li u sluaju otkaza glavnog, rezervni server ?

Da, tada ureaji automatski prelaze na rezervni server. im glavni server bude ponovo ufunkciji, ureaji automatski prelaze na njega. Potrebna je sinhronizacija izmeu dva servera dane bi dolo do gubitka podataka pri prelasku ureaja sa jednog na drugi. Takoe, sam ureajmora podravati rad sa 2 servera.Mogui otkazi glavnog servera su otkaz samog raunara, prekidi njegove konekcije saInternetom, dui nestanak struje, ...

Da li sistem mjeri potronju goriva ?

Da, posredno. Ako se unese podatak o prosjenoj potronji vozila i cijena goriva, na osnovukilometrae koja se rauna preko GPSa, moe se dobiti potronja goriva. Ovo je primjenljivo kod

linih vozila, ali ve kod teretnih, veih kombija, autobusa nije. Prosjena potronja previevarira zavisno od uslova na putu, tereta..tako da se ne moe uzeti u proraun. Ovde do izraajadolazi i ve postavljeno pitanje gubitka podataka kada se ureaji nalaze u zoni gdje nema GSMmree. Gubitak u podacima o poziciji znai netana kilometraa to znai i nemogunostraunanja prosjene potronje.Postoje sistemi koji mjere potronju goriva preko plovka u rezervoaru. Korisnik bi trebao da seinformie o tanosti takvog mjerenja. Kod veine vozila prikazivanje putem plovka je vieinformativnog karaktera, npr. kod rezervoara od 1200 litara, rezolucija nekih plovaka je samo20L (najmanja koliina koju moe izmjeriti). Osim toga korisnik mora znati da je rezervoareksplozivna sredina i da su potrebne posebne mjere predostronosti pri montiranju bilo kakvihdodatnih ureaja u njihovoj blizini, pa ak samo i detekcije otvaranja rezervoara.

Kako sistem mjeri preenu kilometrau vozila i koja je tanost ?

Sam ureaj izraunava ukupnu preenu kilometrau vozila koju alje u zadatom periodu slanja(npr. svakih 15s), pri emu greka iznosi do 2%.Ukoliko sam ureaj ne bi slao ukupnu preenu kilometrau vozila, to bi moralo da se rauna usamom programu, to je neprihvatljivo neprecizno (pogotovo ako ureaj alje svoje pozicijesvakih minut ili rjee).


11/21

11

Da li postoji alternativan sistem slanja podataka osim preko GPRS-a ?

Da, neki ureaji alju podatke preko radio stanice. Ranije su takav sistem koristile neke taxislube, ali postoje brojne prednosti GPRSa: pokrivenost vie nije samo na nivou grada, ve

kompletna teritorija drave, ne postoje rupe pokrivenosti u samom gradu, kod GPRSa svipodaci sa svih vozila dolaze nezavisno jedan od drugih (period slanja GPS pozicije vozila moebiti ak i 1s, mada se u realnoj upotrebi koristi od 5 do 15s), kod radio stanice je potrebnameusobna sinhronizacija, a moe slati samo jedan ureaj u jednom trenutku, pa je brojem vozilauslovljen i period slanja GPS pozicije (pod uslovom da ureaj ne ispadne iz sinhronizacije).Kod nekih sistema sa radio stanicom maksimalan broj ureaja je oko 20. Kod GPRSa taj brojmoe biti nekoliko stotina i hiljada.Osim preko radio stanice, postoje i GPS logeri.To su ureaji koji ne alju podatke o pozicijivozila u realnom vremenu. Nakon povratka sa puta, iitaju se podaci iz njih (obino prekoserijskog ili USB porta). Ranije je ovaj nain imao opravdanja kada je slanje podataka prekoSMSa i GSM mree bilo skupo, danas ne.[07] [06]

ta se deava kad je vozilo u zoni gdje nema GSM mree, odnosno GPRS -a ?

Ovo je jedan od najkritinijih reima rada ureaja. Ureaj prepoznaje da nema GSM mree ipoinje da snima podatke o svom kretanju u internu memoriju (dovoljno za 7 dana neprekidnogsnimanja pri periodu slanja od 15s, 24h dnevno, i kad vozilo stoji).

Ponaanje ureaja u ovom reimu rada se moe provjeriti na osnovu prikaza istorije kretanjavozila. Gubitak podataka je praktino takav da se vidi pozicija vozila u jednoj taki, a zatim jesledea taka 10, 100, pa i vie kilometara dalje.Nepovratno ostaju izgubljeni podaci o kretanjuvozila izmeu tih taaka. Ovim se gubi i tanost izvjetaja u tom periodu, kilometraa...Osim gubitka podataka mogua je poveana potronja GPRSa jer ureaj "ne zna" ta je odpodataka poslao serveru, a ta ne, tako da se ve poslati podaci vie puta alju.Najbolji nain da se provjeri rad ureaja u ovom reimu je realna proba ureaja: kontrolanjegovog ponaanja u zonama nepokrivenosti GSM mreom i provjera potronje GPRSa.

Kada su jo mogui gubici podataka o poziciji ?

Kod ureaja koji koriste GSM module na kojima se izvrava i korisnika aplikacija (u ovomsluaju GPS praenje vozila) mogue je povremeno zaglavljivanje GSM modula, odnosnozapostavljanje korisnike aplikacije jer su na njima prioritet izvravanja operacije sa GSMmreom. U tom trenutku mogui su gubici podataka zbog nemogunosti oitavanja podataka saGPS modula. Ureaj koristi mikrokontroler, poseban GPS i GSM modul gdje su ovakve situacijeizbjegnute.


12/21

12

Moe li se daljinski mijenjati period slanja GPS pozicije vozila i u kom opsegu ?

Kod veine ovih ureaja se moe veoma jednostavno daljinski mijenjati period slanja GPSpozicije vozila, od 1s do ak nekoliko sati. U realnoj upotrebi, najee se koristi period slanjaod 15s (dovoljno esto se osvjeava pozicija vozila, a potronja GPRSa kod ureaja ne prelazi

200 din mjeseno -prema trenutno vaeim tarifama). U nekim situacijama je potrebno daljinskipromijeniti period slanja GPS pozicije sa standardnih 20s na 5s, a zatim ponovo vratiti na 20s.Kad se ureaj podesi da radi na najmanji mogui deklarisani period slanja GPS pozicije,optereenje njegovog procesora je najvee. Tad su mogue diskonekcije, "zaglavljivanja",...

Da li ureaj mjeri broj obrtaja motora ?

Na ureaju postoji serijski port preko koga se ova funkcija moe realizovati. Postavlja se pitanjeopravdanosti slanja takvih podataka zbog cijene. Slanjem tih podataka viestruko se poveavamjeseni troak GPRSa po vozilu.

Da li ureaj moe slati fotografije iz vozila ?

Slino kao i za broj obrtaja motora, cijena jedne fotografije je jo po trenutno vaeim tarifamavisoka. Pored toga, potrebno je obratiti panju na upotrebljivost takvih fotografija pri jakomsuncu, kontra svjetlu, mraku,... [01]

6. KOME KORISTI GNSS SISTEM ZA PRAENJE VOZILA?

U osnovi, svakome ko posjeduje vozilo. Pogotovo firmama koje imaju vie dostavnih vozila ili

komercijaliste na terenu. Benefiti za korisnika su viestruki.Najvanijibenefiti su optimizacijarada voznog parka i smanjenje trokova, kao i zatita ivotne sredine.

U poslovnom okruenju, GPS ureaj za praenje vozila omoguava poslodavcima da znaju tanogdje se vozila nalaze u realnom vremenu.

Ovako bi zapravo mali troak ugradnje ureaja za praenje vozila mogao da donosi dividende nadue vrijeme.Sa GPS sistemom za praenje vozila, vlasnici i menaderi su u mogunosti da prateproduktivnost zaposlenih, posmatraju i ispravljaju opasne vozake navike, skupljaju izvjetaje oradnim karakteristikama itd.

Kao rezultat rada sa firmama koje imaju komercijaliste po cijeloj Srbiji razvijena je i funkcijaonlinepraenja komercijalista. Svakom komercijalisti moe da se definie posebno ruta zasvakidan i prati se ta je trenutno obiao u zadatoj ruti.I konano za preduzea, koja bi ugradila ureaj za praenje u vozila zaposle nih,to bi se moglosmatrati kao akt dunosti i brige prema zaposlenom, naroito ako dotini prelazi mnogokilometara.


13/21

13

Rezultati posle ugradnje jednog ovakvog sistema:

bolji pregled (kontrola) vozila

smanjeni trokovi i rizik bolje obueni vozai

bolja usluga (zadovoljni klijenti) poveana produktivnost poveana efikasnost manje prekovremenih sati

manje praznih tura (prazan hod, ler tura)

lako nadgledanje vozila

vea sigurnost i bezbjednost

vee zadovoljstvo klijenata smanjeni trokovi odravanja smanjeni ukupni trokovi voznog parka

smanjeni trokovi goriva smanjeni trokovi rada vei profit manji rashodi

eliminisana upotreba vozila i opreme u privatne svrhe

bolja usluga i zadovoljstvo klijenata

manje saobraajnih prekraja vea sigurnost i bezbjednost vozaa i vozila bolji nadzor nad vozaima i serviserima

bolje radno okruenje za vozae manje prekraja zbog brze vonje definisanje putanje

6.1. Praenje potronje goriva

Sistem omoguava i kontrolu potronje goriva mjerenjem nivoa goriva u rezervoaru. Na taj nain se dobijaju sledei podaci:

pregled svih ulaza i izlaza goriva

kontrola nivoa goriva sa bilo kojeg raunara pregled potronje na 100 km i po satu pregled preene kilometrae, vonje i drugih parametara rada motora

Slika broj 7prikazuje izvjetaj o potronji goriva i brzini kretanja vozila:


14/21

14

Slika broj 7. Izvjetaj o potronji goriva i brzini kretanja vozila

6.2. Navigacija

Pored biranja najkrae rute ili planiranja nekoliko narednih odredita vozai mogu prihvatitiporuke sa definisanim rutama i sljediti data uputstva.

Koristei mape koje su jednostavne za upotrebu i jasne instrukcije na odabranom jeziku, vozaivie ne moraju razmiljati o smjeru ili pogrenom skretanju i lutanju, jednostavno e bitiusmjereni do pravog odredita.[4]

Slika broj 8: Mapa prikazuje

brzinu, lokaciju i vrijeme

kretanja vozila


15/21

15

6.3. Komunikacija

Mogu se slati tekstualne poruke sa kompjutera i to direktno vozau u vozilo. A voza moe, naisti nain, poslati poruke nazad.

Isto tako, nalozi za rad mogu se slati sa kompjutera direktno vozau. Voza se moe poslije togaorganizovati u skladu sa tim radnim nalogom.

Ako vozau treba bilo koja vrsta podrke, voza moe jednostavno, dodirom na ekran terminala,da pozove dispeera.

Sve ove aktivnosti se izvravaju preko tekstualnih poruka.

Postoji neprekidna komunikacija 24 sata dnevno, kao i povratna informacija poiljaocu poruke opristigloj i proitanoj poruci.

7. GPS TRAKER LOKATOR

GPS tracker - lokatorje ureaj zapraenje automobila, lociranje kamiona, djece, kunihljubimaca... Radi po principu mobilne telefonije, a sa satelitom se povezuje GPS signalom. U

GPS traker se ubacuje SIM kartica (ista ona koja se koristi u mobilnim telefonima). GPS trakerpozicionira objekat koji se prati koordinatama u obliku geografske irine i duine koje alje

tekstualnom porukom namobilni telefon.Te koordinate se upisuju u Google earth ili neku drugumapu koja dozvoljava pretragu po koordinatama. [02]Korisnik na svom PC racunaru, na kom ima instaliranu mapu moze vidjeti:

Trenutnu poziciju vozila, brzinu i smjer kretanja Pregled kretanja vozila u odreenom (zadatom) vremenskom periodu sa detaljnim

izvjetajima o kretanju i stajanju Sva mjesta kretanja i vremensko zadravanje vozila

Oitavanjepreenog puta (u km) i radnih sati u odreenom vremenskom periodu Obavjetenje o prekoraenju brzine i najveoj brzini koju je vozilo postiglo u

odreenom vremenskom periodu Izvjetaj i upozorenja kretanja van dozvoljenog (prije podeenog) radijusa - rute

kretanja Korisnik moe biti upozoren putem e-mail-a ili SMS-om ukoliko vozilo izae van

odobrenog radijusa kretanja, kree se u zabranjenoj zoni itd. Korisnik takoe moe dobiti obavjetenje o poetku rada vozila, tj. im se vozilo

pomjeri sa mjesta parkiranja [03]
http://www.spytech.rs/spijunska-oprema/gps-tracker/http://www.spytech.rs/spijunska-oprema/spijunski-softver/spijunski-softver-spy-software---prisluskivanje-mobilnih-telefonahttp://www.spytech.rs/spijunska-oprema/spijunski-softver/spijunski-softver-spy-software---prisluskivanje-mobilnih-telefonahttp://www.spytech.rs/spijunska-oprema/gps-tracker/


16/21

16

GPS tracker - lokator (prikazan na Slici broj 9) je veoma efikasna zatitaod kraeautomobila,kamiona, plovnih objekata i svih pokretnih objekata. Precizan ureajza praenjekretanja lica,ivotinjaili pokretnih objekata. U djeliusekunde eposlati tanupozicijupraenogobjekta namobilni telefon.Koristi se ne samo kao ureajzapraenje, vei za zatituimovine i lica.

Slika broj 9: GPS tracker-lokator

To je pijunski ureaj koji posjeduje SOS komandu, tako da osoba koja ga nosi prilikompritiska na SOS taster automatski aljeporuku na broj koji je podeenda primi lokaciju. SMS-om moeteda aljetekomande i u razliitimintervalima dobija se obavjetenjeo kretanju. Moese i ograniitiprostor, recimo podesitiNii ukoliko vozilo (ili drugi objekat koji se prati) napustitu prijepodeenuzonu- istog trenutka stieobavjetenjeSMS-om.

Najnoviji modeli posjeduju mogunost viestruke daljinske kontrole vozila. Sa ugraenimGPS trackerom u mogunosti smo vozilu u kojem je on ugraen iskljuiti dovod goriva, ulja,zatim upaliti sirenu, stop svjetla, migavce ili zakljuativrata a da vozanije u mogunostida tosprijei. Ukoliko je objekat u koji je ugraen GPS tracker u pokretu, mogue je neprekidnopratiti njegovo kretanje na mobilnom telefonu. Pored ureaja za praenje potrebno je samo imatimobilni telefon konektovan i pokrivenost signala mobilne telefonije.
http://www.spytech.rs/spijunska-oprema/gps-tracker/http://www.spytech.rs/spijunska-opremahttp://www.spytech.rs/spijunska-opremahttp://www.spytech.rs/spijunska-opremahttp://www.spytech.rs/spijunska-oprema/spijunski-softver/spijunski-softver-spy-software---prisluskivanje-mobilnih-telefonahttp://www.spytech.rs/spijunska-oprema/spijunski-softver/spijunski-softver-spy-software---prisluskivanje-mobilnih-telefonahttp://www.spytech.rs/spijunska-opremahttp://www.spytech.rs/spijunska-oprema/gps-tracker/


17/21

17

8. NEKI SISTEMI I NJIHOVE KARAKTERISTIKE:

8.1. Sistem Or is 11

Oris 11 predstavlja sistem za daljinsko praenje vozila, i kao takav koristi vie razliitih uslunihservisa kao to suGNSSza odreivanje tane lokacije, GPRS za prenos podataka, Internet ilokalnu raunarsku mreu za vizuelni prikaz preko Web ili Desktop aplikacije.

U vozilo se ugrauje ureaj Oris 11D, iji sastavni dio GPS/GSM/GPRS modul sa funkcijomodreivanja tane pozicije, vri prikupljanje svih podataka a zatim prenos tih podataka doservera. Pored osnovnih parametara, brzine, smjera kretanja i tane pozicije, ureaj imamogunost prenosa vie razliitih statusa, koje moe da detektuje, a to su nivo naponaakumulatora, detekciju otvaranja/zatvaranja vrata i prtljanog prostora, aktiviranje panik tastera,kao i posebno definisanih ulaznih veliina od strane korisnika. Tako prikupljeni podaci seprenose ka dispeerskom centru (serveru) gde se obrauju.[16]

8.2.

ORIS 11D

Ovaj ureaj za satelitsko pozicioniranje i praenje vozilakombinuje zatitu od krae, prikaztrenutne pozicije, daljinski nadzor, SOS alarmiranje, olakava pravljenje rasporeda u floti vozilai omoguava funkciju istorije kretanja. Jednostavan za ugradnju, jednostavan za korienje, samnotvom karakteristika, glavnu primjenu nalazi u motornim vozilima, motociklima i drugimmobilnim objektima u svrhu lociranja i praenja. Jedna od osnovnih karakteristika ovog modelaGPS ureaja je minimalna potronja struje (10 mAh) u sleep modu reimu.

ORIS 11D u potpunosti podrava prenos podataka preko GPRS mree, to se u kombinaciji sa

softverskim rjeenjima moe iskoristiti za upravljanje voznim parkom, logistiku flote,bezbjednost vozila i vozaa, postizanje optimalnog korienja resursa, bezbjednosti u saobraajui drugim poljima primjene.

Karakteristike ureaja:

Ugraene (interne) GSM i GPS antene. Satelitsko pozicioniranje u realnom vremenu.

Prenos podataka preko GPRS mree. irok opseg napona za napajanje. iroke mogunosti integracije. Daljinsko onemoguavanje startovanja motora. SOS Alarm/Alarm pri prekidu glavnog napajanja.

Inteligentni detektor potresa.

Dizajn koji obezbjeuje zatitu od prskanja vodom.


18/21

18

8.3. ORIS 13D

To je novi modelGPS ureaja za praenje vozila u realnom vremenu specijalno razvijen idizajniran da zadovolji potrebe zahtjevnih voznih parkova.

Zbog velikog broja podataka koje je mogue ostvariti ORIS13D se moe koristiti za praenjegraevinskih maina, kamiona, frigo vozila, taxi vozila kao i vozila nove generacije u kojimapostoji mogunost oitavanja sa CAN magistrale vozila.

GPS ureaj za praenje vozila ima ugraen senzor pokreta (G senzor) koji daje informacije onainu vonje, detektuje neovlaeno pomjeranje i alje upozorenja u sluaju udesa, imamogunost povezivanja do 4 kamere, RFID itaa za autorizaciju vozaa. U ureaju se nalaziveoma pouzdan GPS/GSM U-Blox modul koji garantuje preciznost i tanost podataka.[20]

Osnovne karakteristike:

Tana pozicija vozila GPS asistent funkcija

Brzina vozila u realnom vremenu, maksimalna brzina, prosjena brzina Prekoraenje brzine Ubrzanja i usporenje, detekcija potresa, neovlaceno pomjeranje Alarm o gubitku napajanja, signala , prestanku rada GPS ureaja SMS obavjetenja Geo fence alarm

GPS Jammer detekcija

CAN bus oitavanja podataka

2 RS232 porta

6 digitalnih ulaza, 3 digitalna izlaza

3 analogna ulaza

8.4. IMPLEMENTACI JA GNSS SISTEMA ZA PRAENjEU KINI

Guangzhou (poznat i kao Kanton) je glavni grad kineske provincije Guangdong. Ovaj grad

koristi GNSS sistem za praenje vozila. Projekat je poeo sa 8440 vozila Vlade.Nakon koritenja godinu dana, pokazao se kao pouzdan, prihvaen od Vlade ove pokrajine , kaoi korisnika. Nagraen je od strane Kineskog Satelitskog Navigaocionog ureda, kao i industrijskiheksperata. Slike broj 10 i 11prikazuju nain funkcionisanja sistema, kao i tanost, respektivno.[19] [08]


19/21

19

Slika broj 10: GNSS rjeenje za praenje vozila

Slika 11: Tanost GNSS sistema zapraenje vozila u Kantonu


20/21

20

9. LITERATURA

[1] http://pracenje-vozila.com/opis-usluga-i-rada-sistema/

[2] http://www.spytech.rs/spijunska-oprema/gps-tracker/gps-tracker---lokator-videooo:)

[3] https://www.youtube.com/watch?t=90&v=z-_fgW169y0

[4] http://www.satelitskinadzor.net/

[5]http://www.grf.bg.ac.rs

[6] http://www.geoservis.ftn.uns.ac.rs/

[7] https://en.wikipedia.org

[8]http://www.navipedia.net

[9] http://www.ftn.uns.ac.rs/

[10] https://www.pro-tracking.com/

[11] http://www.galileoic.org/

[12] http://www.maps-gps-info.com/

[13] Satelitska geodezija (Uvod u NAVSTAR GPS) / Dragan Blagojevi // Beograd 2007.

[14] Koncepti mrea u geodetskom premeru / Krunislav Mihailovi, Ivan Aleksi// Beograd 2008.

[15] Geodetski premer / Krsta M. Vraari, Ivan R. Aleksi, Jelena P. Guevi // Beograd 2011.

[16]"GPS Cycle Computer v3".Axivo Inc. 7 September 2008. Retrieved 22 April 2014.

[17] Jump up^"Free Eriadne.org tracking system".Retrieved 2010-03-12.

[18] Jump up^"open-gpstracker A GPS tracking Android App: Build to be extensible and Free".

Retrieved 2009-10-11.

[19] The Application of GNSS in the Management of the Government Vehicles, Song Haina, Deputy

Chief Engineer.

[20] http://www.galeb.com/
http://pracenje-vozila.com/opis-usluga-i-rada-sistema/http://www.spytech.rs/spijunska-oprema/gps-tracker/gps-tracker---lokator-videooohttps://www.youtube.com/watch?t=90&v=z-_fgW169y0http://www.satelitskinadzor.net/http://www.grf.bg.ac.rs/http://www.geoservis.ftn.uns.ac.rs/https://en.wikipedia.org/http://www.navipedia.net/index.php/Fleet_Management_and_Vehicle_Trackinghttp://www.ftn.uns.ac.rs/https://www.pro-tracking.com/http://www.galileoic.org/http://www.maps-gps-info.com/http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=424423https://en.wikipedia.org/wiki/GPS_tracking_unit#cite_ref-2http://www.eriadne.org/https://en.wikipedia.org/wiki/GPS_tracking_unit#cite_ref-3http://code.google.com/p/open-gpstracker/http://code.google.com/p/open-gpstracker/https://en.wikipedia.org/wiki/GPS_tracking_unit#cite_ref-3http://www.eriadne.org/https://en.wikipedia.org/wiki/GPS_tracking_unit#cite_ref-2http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=424423http://www.maps-gps-info.com/http://www.galileoic.org/https://www.pro-tracking.com/http://www.ftn.uns.ac.rs/http://www.navipedia.net/index.php/Fleet_Management_and_Vehicle_Trackinghttps://en.wikipedia.org/http://www.geoservis.ftn.uns.ac.rs/http://www.grf.bg.ac.rs/http://www.satelitskinadzor.net/https://www.youtube.com/watch?t=90&v=z-_fgW169y0http://www.spytech.rs/spijunska-oprema/gps-tracker/gps-tracker---lokator-videooohttp://pracenje-vozila.com/opis-usluga-i-rada-sistema/


21/21

21

SADRAJ

1. UVOD: GLOBALNI SATELITSKI NAVIGACIONI

SISTEM......22. MOGUNOSTI GNSS SISTEMA.......33. STRUKTURA SISTEMA.................5

3.1. HARDVER..53.2. SOFTVER............6

4. ARHITEKTURA SISTEMA ZA PRAENjE VOZILA...7

4.1. DATA LOGGER- logeri podataka..8

4.2. DATA PUSHER-poiljaoci podataka8

4.3.

DATA PULLERS - uvlaenje podataka...............................................9

5. NAIN FUNKCIONISANjA OVOG SISTEMA......106. KOME KORISTI GNSS SISTEM ZA PRAENJE VOZILA?..............12

6.1. PRAENjE POTRONjE GORIVA........136.2. NAVIGACIJA..........146.3. KOMUNIKACIJA15

7. GPS TRAKER LOKATOR158. NEKI SISTEMI I NJIHOVE KARAKTERISTIKE..17

8.1.

SISTEM ORIS 11 ......178.2. ORIS 11D. .17

8.3. ORIS 13D ,.18

8.4. IMPLEMENTACIJA GNSS SISTEMA ZA PRAENjE VOZILAUKINI..19

9. LITERATURA ....20

Documents

Seminarski Rad-Marina Davidovic