72
Servomotor SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Intrusive cu comanda servomotorului AUMATIC AC 01.1 Manual de utilizare Montajul, Operare, Punerea în funcþiune Comanda: à Parallel Profibus DP Profibus DP cu cablu de fibrã opticã Modbus Modbus cu cablu de fibrã opticã DeviceNet Foundation Fieldbus

Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

  • Upload
    others

  • View
    8

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

����������

�� ���� � �� ������ ���� � ��� ���� �������

���� � ������������

������� �� ����

�� ��� �� ��������� �� ������ !������ "� ���� # $� %&�� �

��'� ��(

� "�������

"��$�)�� *"

"��$�)�� *" %� %�)�� �� $�)�+ �!��%+

���)��

���)�� %� %�)�� �� $�)�+ �!��%+

*���%�,��

-�� ����� -����)��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 2: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

������� ���

� ������������ �� �������� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ����� � ����%&�� � .� ����� ��$�������� �� ��.��� &+ /��0� *�'� �� �� ��������� ��1� *�'� �� �� �!��%��� # �� � 23 00 4�!&�� ��5 ���6� ������ �� ���������� 7��/� ���� � ��%�&�� 8� ��')����� 7

� ����������� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �0��� "�+%�&� � ��%������ 90�0� *��%����� ��'��+ ��

� ��������� ���������� � !�� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��1��� ��� �!��� �01�0� *�!������� �01�1� �')���� �0

" #���$ �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��6��� �� ����� ��&�� �� ': + �16�0� �� ����� �%&�� +��� �������� !� ��'+���+����%��� �66�0�� -��'� �� %�!���� ;�� ;0� ;1� ;6� ; 8� 2 �66�0�0 -��'� �� %�!���� � �/6�1� �%%������ 4�!&�� �5 ��6�1�� ��) �� !����%&�� !� ��� ���+ �� ��'+���+ ��%� �� �+ ��6�6� "���&�� �� '� ��� ��� %�'� ��� ��%��� �7

� %���� �!������ �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��/��� � ��%�&�� .� ����� �9/�0� �� �%���� %� ���� ��%��� ���� � ��! 8��%<�� 4�� �=� �25 0�/�1� �%%������ !� ��� ��%����� ���%���% 4�!&�� ��5 01/�1�� ��'� �+ !� ��!��� !� !����� 01/�1�0 *��!������ �� !��%��� 06/�1�1 ��!�% �� !����%&�� 06/�1�6 ����� � ���'����� *��)�� ������ 06/�1�/ �� �3�� � !+': ���� �3�������+ 06

& '����� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ����� ��� �� $� %&�� ��� '� ��� 0/�0� -� %&�� ��� %� '���� 0�0�� !����� �� $�&� ��%���� 0�0�0 !����� �� �� *����,>? 0�1� ������� '� ����� !�� )���� � 4!� ��� ���+�� 8� �$�8���5 0��1�� �%��� ����'��( -� %&���� )���� ���� 0��1�0 ����%���� 8� ���.�&�� 07�6� ����$�%���� ��')�� # ���!��@ 09

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

��� ��� ������ (�������!). ���)��� ���!�%���� � ����%&�� ��� �� ��.��� &+�. �%��� # ���'�� ���� !���� � ��.�� �+ � !����������. A ���'���� ���)��� !+����� !� ����+ ������ �� ���&+ � !����������. A ���'���� ���)��� ��� '�� ��!���� ������� �������������� ��� !��!���������� ��'+���� �� !����������

*�������� �� ���������+. �� ��� 4��������� 8� ������5 ������� �� �����

*��!� �)�� !� � ��� �� �� BBB���'��%�' ��� ����%� �� �� ���� 4������ �� �� !�.� � ��5�

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 3: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

���

, -��.$� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ������ �$�8����� ��+��� !� ���!��@ 1������ �$�8�� ����� ��� C 23!������� 1���0� D�'� � �� '����D2*C��� 10��1� � ��%���� '�%� �% �� !���&��� ��%���� �� !��%��� 4�!&�� ��5 10

/ #��$� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��7��� ������ $���)�%E !�� ������� �� '����� 4)� ��5 117�0� ������ $���)�%E 4� ���.5 � 4�!&�� �5 11

� ����� (� ��������� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �"9��� F���$�%����'���$�%���� '������ �� ��%� �%���� !� ��� !���&���� $� ��� 1/9�0� *��%<������ %�'!����'� ����� # �����!+�������� 179�1� ������� ��'���������� �� '�'� � 199�6� ��.����� %�'��+��� �!����� 6�9�6�� ��.����� !���&��� $� ��� A,�=�� 4��)��%� ��.�+5 6�9�6�0 ��.����� !���&��� $� ��� *2��=�� 4��)��%� ��)+5 6�9�/� ������� !���&����� � ���'������ 4�!&�� �5 6�9�/�� ������� !���&��� A,�=�� 4��%&�� �� ��.�+5 6�9�/�0 ������� !���&��� *2��=�� 4��%&�� �� ��)+5 6�9�� ���� �� !��)+ 609��� F���$�%���� ����%&��� �� ����&�� 609��0 F���$�%���� %�'� ��� ��!���+��� 619��1 2$�%������ � �� ������ �� ��$��� &+ 619��� ��.����� !��� &��'������� 4�!&�� ��5 669�7� ������� �����%������� ���%��� �% �� !���&�� �GH 4�!&�� ��5 6/9�9� ��.����� � ��%�������� '�%� �% �� !���&�� 4�!&�� �5 69���� A %<������ %�'!����'� ����� '�%� ��'���� �� %�'����� 6�

�0 %���!1�� ����$�����!�� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� "/����� 2���� �� !� ���� # $� %&�� � 67������ � ��%���� '�%� �%+ � !���&��� 67�����0 �����%��� �� !���&�� �GH 67�����1 ��'������ �� ������ 8� %�!�� 67�����6 2���� # !���&�� $� ��+ 4 � �� &� � %� � �� � ��&��5 69�����/ ;���� ��� � ���%&�� ���+ 69���0� ������ �� ������� 8� �������+�� /����0�� �$�8�� ����� �� C ������ �� ������� 8� �������+�� /����0�0 �$�8�� ����� �� C 2���� /����0�1 �$�8�� ����� �0 C �������+�� /0���0�6 �$�8�� ����� �1 ��������� '�������� �� ������ �2� �2 �!��.+��� /1���1� ��.��� &� /6���1�� ��.��� &� # %�'� �� �����'�������� /6���1�0 "����%&�� '���� 4��!����.<��� ���'�%+5 //

�� 2���������� .� ������� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �&����� �+���� !���� ���� �� # ���&� ��� !� ��� � $� %&�� ��� ��.��+ /���0� A ���&� ��� /����1� 2��'� ��� 8� ��%�%���� /�

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 4: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

���

�� 3��� �����!�� �� ��4�� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �/�0��� �%&�� ��� �������+ �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� /7�0�0� ��'� �+ �� ���� %� %� �%��� ���� � ���� 4�� �=� �25 �

�� *�� ��4���� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� &�

�" ���������� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� &/�6��� �����$�%�� �� %� $��'����� 8� ��%����&�� !����%+������� 7

������ !� ���� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� &�

-����� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ,0

"

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 5: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� ������������ �� ��������

� � ������������ �����!� ���������� ! ��������

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

5����6�������1� "�������� ���� �� � %� %�!��� 8� !������ # %� $��'����� %� ��'��� 8� ����%��C���� ��%� ��%���� �%��� $�!� ���� ������� �� � ��%����&�� � !����%+������� 8� �� ���%����&�� �� %� $��'��������$������ �� '� ����� ��%������� ���%���% 8� �� !� ���� # $� %&�� � �� ��%�� � ����+�����3!���������� � �����&��� 8� !����%+����� �%������ ���)��� �+ ���.���� %+ �����%��� &��� �� � # ��!�� ���� ��%� � ��+� !�� ��� ������(. ��.��'� �+�� �&�� ���� ��.� 8� !���������

������������ �� ��������61��������

"����� ��� %��� ��%����+ �� �%��� �!���� ���)��� �+ $�� $�'���������� %� � ����%C&�� ��� �� ��.��� &+ 8� �������+���� �� �%��� # ���'�� 8� ���)��� �+ ���!�%�� � ����%C&�� ��� ����� ���)��� ���!�%���� � ����%&�� ��� �� ��.��� &+ 8� �+)��&��� �� ������������ !� !����� !� ��� �������� �%%��� �+��� !����� ���� 8� ��� ���� '���������

�!������ ������!�!�� �� ������ ��%�������� ���%���%�� !� ���� # $� %&�� �� ���������� 8� # ���&� ���� !�� $��$�%����� ���� �� %+��� !���� �� �� �!�%�������� %���$�%��� ��������� �� ��������������� !����%+����� � �����&����A �� �� �� ���������� �%����� !����� !���� ���� ���)��� �+ $� %���� 8� # &���� �%���# ���'�� 8� ���)��� �+ %� ���%+ 8� �+ ���!�%�� ��.��'� �+���� ��%� ��%�����$�������� �� !����%&�� '� %���

����� (� ��������� A �� �� �� !� ���� # $� %&�� � ���� �'!���� � %� ����� ��.������ �+ $�� ����$�%�����$������ �� %� %���� &� %� %��� &��� �!��%�&���� A %���� � �� ��.��� .��8�� !�� �!+���!���%��� # $� %&�� �� �!��%�&��� %� �� �3� ������������ ��'+����� ��� � �����&����"����%+����� � �+�!� �� !� ��� ��� ������� ��� � ��������� �� �%������ ���%������ ��!����� �3%����� �� �����������

7��������� �� ��&�� !� ��� � $� %&�� ��� !��$�%�+ 8� ��.��+(. ��� �!��� %����!� �+���� ��!�������� � ������� 8� '� ��� %� $��' %��� &�����

� �������� 8� ��� �� !� ��� # $� %&�� ��. "������� !���� $� �3!������ �'�� # ����� ���!��8�)��+� ���!�%�: �

� ����%&�� ��� �� �%��� # ���'���. *�$�%&�� ��� 8� ��������+���� ���)��� � � &��� 8� ���'� ��� ��.� ��. ���)��� ���!�%���� ��.��'� �+���� ��%� ��%��� �� !����%&�� '� %���. ���)��� ���!�%���� ���!���&���� �&�� ����. A ��'!�� $� %&�� +��� �� # %+���8�� %��%��� !��: ��C�� $��'� ��'!������� ���

��!��$�&�� �� !���� I � J� � �� !����%&�� %� ��� � �� !���)��� ��������%�'� �+''+������� ��'!�������� ��!��$�&�� %� � �!���� �� '+������ ���'!�������� ���%��� # �� �� �� # %�!���� ��%������

#����� �� ��������� ��'+������ �� !����%&�� �%����� �� $�&� ��%����� %� �� �3� �%�!������ )��%�����%%������ ��� �%<�!�'� �� �� !����%&�� !���� ��+ !� ��� !���� �� �����+�!� �+��� ������������ ���!� !����%+����� � �����&����

2���������� "� ��� ���.������ $� %&�� +��� ��.��� � �!�������� ���)��� ���!�%���� � ����%&�� ����� # ���&� ��� �� �%��� # ���'�������$�%+���� �� �!���� �� � !��'��� ���� %� �%����� !����%+��������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 6: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� � *������ �� ���!����

&

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

�����'�������� '�������+ ���� �� � ����� ��� �%&�� +��� ��'+������� � ���������� %��� �3� �� � �$���%�� �������� �� � $������� ��)� �&� %� )��+�

���� ��!��� �� ������+�� �� � !��'��� ���� %� �%����� �3!��%�� 4�%���5 �� !�����!����%+��������

,� ���� !��'��+ ���������� �� �3� !� ���(. ������� �� ��� �!��� ��� �� %� $��' 2, �� 19�. �!����� �� ����%�� %� $��' 2, �6/�0. ��%� ����� !� ��� !����� � %� $��' *�, �/1� � � �/1�9. ��%� ����� �� '�������� %� $��' 2, 7�C���. ��� �!������� %� ���� %� $��' 2, �6�1 4!����%�5. -� %&�� ��� %� �� �+. �� ��� ��)���� . -� %&�� ��� %� �� �+ ��) �!+ 4��� &�� �� ��!�� �� !����%&��5. K� � %� !���%�� �� �3!������ %� �3%�!&�� �� �� 00. K� � %� �����&�� # ���!��������� �%�����

A %���� ������+��� �%����!� �+����� ��� �%� $��'+ ����� �&��� !���������� ����� !������+ �%�� .��� &���

*� �$��� �� ��������� %� $��'+ �%�!���� $�%� !���� 8� ���!�%����� �%����� # ���C'���

��������� A ���'���� ���� ����)�� !� ��� �3�%�&�� ��� ���� L# %<����� !�� ������ �!�� ���C�!��M� ���� # ���' + %+ ��)����� � ��� �� �� ����8�� # ����%&�� �%���� �� %�����C �% !� ��� # %<������ ��'+������ "� ��� �3�%�&�� �!�%���+ L# %<����� !�� ������ ����: .�M �3���+ � # ���'�� ��!�����

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 7: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� � *������ �� �!���� (� ��� 89 �� :������!;

��� �'������ ��.��)��� �� .�'� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� �� �!�������� # !�� %�!�� %� $��' ����%����� ��2N 969�2 8� !� ��� $�������� # �� ���%� !���%�� �� �3!����� �� K ,� 00�

�����'�������� �� � �3�%����� %� ��! �� !����%&�� �" � ��� �" 7 8� %����!� ����!���&����� 2, /�07�C�C�(�997 ��� ����� � ������%� �� !����%&�� ���%���%� !� ���$�������� # �� � %� !��$ � $��'�)��� %��� &��� !� ��� '�����%��� ���%���%� ��!����%&�� �� %���.���� 1 � !����%&�� !�� � ���'����� %��%�����"� ��� � %����!� �� ������� %��� &���� 2, /�07�C�C�( �997 ���)��� ���!�%���� # '�� �)��.������ ��'+������� !� %��(

. �� $��' ����%����� ��2N 969�2 �����'�������� ���)��� !���+���� %� � '��%�� ��!��'� ��� � ��1* �"N ��/� J��

. ��'!������� '�3�'+ � ��!��$�&���� ���!���������� �� �%&�� ��� ��!������ �� ���'!������+ � '������� # %� ���+��� �� O6� J� %� $��' 2, /�07�C�C� ��� ����6 ���� �� O�/� J�� ��!� ��� �� !��$ ����%��+ !� '����%�� �� !����%&�� �� $��� ����+ # %� �������� %� $��' ��� � ���6 �� %��%������ ��'!�������� '�3� ���!��$�&�����

. �� �%����� %���%�+ � %�'���������� ���'�% ���!� � ������������� %:� 8� ���!�%��C��� ��.�'���� �� �3!������� 8� � ������� ��< �%� ��!���� �+ !��'��� !� ������!�%����� ��'!���������� '�3�'� ��� ��!��$�&���� �!���������

. P��%<���� �� %� �%���� !���� $� � ������ 8� �%�� ���� # ����� ���� ��� ��+�

. �� �3�� ��� �� %�)�� ��������� ���)��� �� ���'� �� �+ %����!� �+%��� &���� %���.����� ��1* 8� %�� !�&� ��!���� �� !����%&�� �" ��

. *��!��������� �� �%&�� ��� ���)��� �+ $�� ��.��� !�� �C� ��.��� �� !+': ��3�������+ 4�%%������5 %� ���!�������� �� �%<���)���� � !��� &������� ��� ���)����+ $�� %� �%���� # ��C� �����' !+': ��� �� %� ��%�� �� &����

. *�!�� $������ 4 �� !���+ /����5 ���!� ��)�� �� !����%&�� !� ��� $�� %� ��!�� ��!����%&�� 4 �� !���+ /7�� 8� /7�05 !� ��� ��� 8���� ��)������ ��)���� ���)���'� ���� �)��.������ !� ��� � ���.��� !����%&�� %� ��� �3!������ !��$�����

. A .� ���� ���)��� ���!�%���� %��� &��� 2, /�07�C�C� # �� ��� %� !���%�� ���3!������ �� ��&�� !� ��� $� %&�� ���� ��.��+ � �����'��������� ���� ��� &�������)��+ 8� !���� �� %���$�%�� �� ��%�+���� �� !� ��� # $� %&�� �� �����%� 8�# ���&� ����

,

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 8: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� " #��$� �� 1�������

"� ��� �������� ��� �'� ����� %� ������ &+ !� ��� ��.��� &+� # �%��� # ���'���� � ����)��� ��'+������� '����� �� ���������� %��� �� � ��' ������� %� � %��: � %<��� %����!� �+��� 4"2��� D� �F2���K��2� ��2,>�2� �,*���>�25�

�����&�� �� !���%�� �'����� %� ���% %���%���,����!�%����� �������+��� !���� ���� %� �$�%� '������ ��� �$�%&�� � .���� ����+ +�+&���

"���)��+ �����&�� !���%�����+ %� ���% '�����,����!�%����� �������+��� !���� ���� %� �$�%� '������ ��� �$�%&�� � .���� ����+ +�+&���

"���)��+ �����&�� !���%�����+ %� ���% �%+����,����!�%����� �������+��� !���� ���� %� �$�%� �%%��� ���� �8���� ��� '����� "����$� $������+ 8� %� ��$����� �� ��� �'���������

"���)��+ �����&�� !���%�����+�,����!�%����� �������+��� !���� ���� %� �$�%� ��� �'��������� ,� �� $�����8��!� ��� ��� � !���� ����

<������� .� ���������� ���������� ���$�!�� �� 1�������

#��� �� �������� 4����������+ %� ��� !���%���� �� �%%��� ����5���1=�� �� �������� 4"2��� D� �F2���K��2� ��2,>�2� �,*���>�25�

� � -!�� �������� .� ��� �!���

A �%��� # ���'�� �� � ��������� ��'+������� � ��%�&�� 8� ��')�����(

��������� ���: ��� ��������� # �� �� �� ��3� �$��+ %�'!���+�� 8� � $��'�&�� �'!���� ���

��')���� !� ��� A,�=���

��')���� !� ��� *2��=���

� �������� ! �������*��%��� ������� �� '� �� !: + �� !���'����� "�� )��� �� %�'� ��� ��%��� !���C'����� %+���� !���� $� .+��� ��!�� !� ���!��@�

� *�������� ������!��6��.$�!�� �������!��*��%��� !���)����+&��� �� �������$�8��� � � �� !���'�����

� � �� ��*��%��� �������� $��%��� !�� !� ��� ��������$�8���� � �� !���'�����

/

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

����! ������!�!�� .� ��� ������)��'+�� !���)��� # %�� �� ����!�%���� 4�!&�� ��5

� �+���+ !� ��� �������� !���%������� ���+ '+���+ 4'+����5

8%��'3

-�85>�8

-?8%��@-%8

���������

8%��'3

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 9: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� �����������

� � !����� ���������

-��%��� %�'!� � �+ � �!�������� 4�%&�� ���� %�'� �+� '����5 ��� � !�+%�&+ ��!�$�.� � ���������+ ���!� ���� !�+%�&���� � ��%������ !� �!�����

*�� �� ����������� �� �� �!���� ��������� ���1�������!��+

*�� �� ������������ �� �!���� ��� ��������+

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

��

� "�+%�&� � ��%������ � ���!���������� ���%&�� ��� 1 "�+%�&� � ��%������ � '��������

0 "�+%�&� � ��%������ � %�'� ��� 6 "�+%�&+ ��!��'� ���+� �� �3� !�+%�&+QQ�

� *��!������ �� �%&�� ��� C ��! 8�%� ����%&��

0 ,�'+� �� %�'� �+

� ��!�� 8� ��'� ��� �� %�'� ���0 ,�'+� �� %�'� �+1 �%<�'� ���%���%+%�'� �+

CC

AUMA Riester GmbH&Co.KGD-79379 Müllheim

No : 3302MD 19302

SA 07.1-Com No: 1309533

F1012

�� �

ACExC 01.1C No: 1309595

ACP C:

omP:1,5kW

No: 0902MA97286KMS: TP200/001

E3FC-2 0 A-0013 ~ 400V IP67Control RS 485

P

12

3

�� �

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 10: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

��� .� ���������� �%��� '� ��� �� ��������� ���� ����)�� !� ��� ��'+������ %�')� �&���%&�� ���C%�'� �+(��!( �� R ����� !� ��� $� %&�� ���� %� !� �� �� %�'� �+��!( ��% R ����� !� ��� �%&�� ���� '�%� ��'���� �� ��.����*�'� ��� �( ���� � �����!( �� R ��'� �� �%&�� +��� �� !���&�� ��� �������*�'� ��� �( ����

5���� �� ������ -��%��� �!���� �� !��'� � �'+� �� %�'� �+ %��� �� ��$��+ �� %�'� �+� "�)��� �%����� �'+� !�� $� ���%+�%��� �%<�'� ���%���%+� !����%������ �� ����$�%���8� ���� � $��'�&�� ��$�������� �� �!���� � ��� �� �� ������ 4���+66AAA �� ����

<�4��� �!�������6������ ��'� �� %�'� ��� �%&�� +��� �� !���&�� ��� �� $�%� !�� ��C� �������� ��!�!����%+ !���&�� 9� �� �%<�'� ���%���%+ ��" %� &� � %�$�� �� ;� � ��� �� �� �3�(��" ��-�C0"���C��0�

�0

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 11: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� � *�������� �����

<��1������ *�$� �&�� %� $��' 2, �� /0��(� ����� ���� � �����'���� %��� ��� �'��� !� ��'+���+ � '�'� � �� ����&�� ��!���� %�� !�&� � ����&�� %�'!���+� �%���� !���� !����� $��&��� �� $��$�%������������� ���� �� � �%&�� ��� %� ���%���'����� "� ��� �%&�� ���� '� ���+�3���+ � ����+ �� ': +�*�%� �%����� # !���&���� $� ��� �� !���� ������� # $� %&�� �� ��!������ ��� ��'�'� ��� �� ����&���"� ��� %�'� ����� ���!� !����%����� ��' ������ �� �%&�� ��� ���� ��!+��� �%����+ � � ����� �� %�'� �+�

����� ��������� �� ���������� ��'� �� �%&�� +��� �� !���&�� ��� ������� �����8�� %�'� ��� �%&�� +����� ��!���&�� ��� ���� 8� �� �������+ !��.+���+ !� ��� $� %&�� ������'� �� !���� $� '� ���+ ����%� !� �%&�� ���� �� !���&�� ��� ��� ����8��� !� � ��!!��� �� !������-� %&���� %�'� ��� ������� � %��� �� �� %�'� �� �����&�� ��+ � ��'+����� # ��.�C'�� "2, � �D �2� ��.�+�� �� !���&��� ��.�+�� �� !��%���� %���.���� �� ���� ��$� %&�� ��� 8� $� %&�� �� ���. ��+�

3�� �� ������ !��!6�'#B-�

!������� ���+���� 8� �$�8����� �� $�� �$�%��� �� $�&� ��%���� �� %�'� �+�D� $�&� ��%���� �3���+ !���)��������. *� � ������� �%&�� ���� !�� ��%�� �� %�'� �+ ��%�� 4)���� � 8� ���!��@5 8� �

�$�%��� ���+�� 4%� &� ���� �%����� '� ��� �� ���������5�. !�� ��$�B��� � �C�� 4�!&�� ��5 %������ 8� �������� �� ����� '���$�%��� 8� ���C

���� �� ���+�� %� �������� � �� %��%������ 4��!��! ��� "�5� *�!� �� � �� ������%� �3�� �� �� ��� %��%������ 8� ������� �� $�%� !�� %�)�� 4� ���$�&+ �$����8�5��� $+�+ %�)�� 4� ���$�&+ ;�������<5 4 � $�%� !���� �� �%��� '� ��� �����������5�

�������1� C 5��B�������1� . 23�%�&�� � �������(������� ��������� 8� � %�!����� �� �$�%�����+ !�� %�'�������� # �%&�� ����!���&�� +����

. 23�%�&�� ,� C� �������(������� ��������� 8� � %�!����� �� �$�%�����+ !�� %�'� �+� %��%��� �%&�� +������!� � %�'� ��� � ���)��� ���%<��+ !� ��� �%������"� ��� �%����� # �%&�� ��� ���� '� ��� � �GH 4�����%��� '�. ���% �������� 8� %�!��5� �%���� !� � �� ���!���&�� 8� � $���)�%E %�!���$�8�� %�!��� ���.�

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 12: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� ��������� ��������� .� � !��

� � ��������

� ��� �!����� �� ��%�� �� �'!������ ���)��� �$�%���� # �')����� �������

� � *��������

*�������� �� ������ !��� A %���� # %��� !������� ���)��� ��!������ !� �� .+ �����+ 4!���� �� �5� ���)������!�%���� # '�� ��!��'� ��� ��'+������� !� %��(�� A �� �� �� ��!�������(� "��������� ��!��$�&���� ��������� # �!�%��� � %�'!� � ����� �� � ��� ��� 8� �

��!��$�&�� �� '� ��� !�� ��)��� &� � ��%������� %� �%&�� � �� �� .� �����+�0� D� � ������� �� %%�� �� �(� �� ���� ��$������ �� $��'���� %������ ��� A %�� %+ �3���+ # %�!����� �� %���C

��� �� ���)��� ��������+ �� �� !����%&�� %� ��� %������ ���

� � -� !$

"�������� ������ �� � !�������� # %�!: � �� $��'� !����%+����� !� ��� ��� �!���!�� � ���'����� � �� �')����� �!�%����� �%����� %� ���� �� '�������� ��%�%��)�����8�� ��!���)��� %��� � �� � � !����+ !� ��� '����� # %� ���+��������������� ��������� �� �')����� �� � ��' ��� %���� ��� <:���� 8� $���� "2� "� ��� ���C'� ���� '����������� �� �')���� ��%�'� �+' �+ �!���&� �� $��'� �� ��%�%�����

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

�����! �� ��������� ������� ����������� ���������)� *�!�������� �� ���������+ # # %+!��� )� � �������+� ��%��+�� ���)��� ��������+ !����%&�� %� ��� �'������ !������ !�� ��C� ��!������� !� � ��$���� .�+��� �� ��' �

� ���)��� ���!��+ � �%�!�������� %� !����%&�� %� ��� !��$���� 8� '���+������ ��!��$�&��� ��+%���� ���)��� ������� %� � ��)��� &+ � ��%������+ ���%���+�

���������

<����� ���������)"���%�� �� '����� ��� �� �%%��� �����

� 2��� � ������+ �8������ ��) ���%� � ���!� ���+�� *��!�������� �� ����%��� ���)��� $�3�� �� %��%��+ 8� � �� ����� �� ': +�� �����'�������� %��� �� � '� ���� !� � ��'+���+(���!�������� �� ����%��� ���)��� $�3�� !� ��'+���+ 8� � !� �����'�����

� �����'�������� %��� �� � '� ���� %� � ����%���(�� $�3���+ ���!�������� �� ����%��� %� 8���)��� � ����� !� ����%��� 8� � !������'�����

� �����'�������� %��� �� � '� ���� %� � � ����� �� %�'� �+(*��!�������� �� ����%�� �� $�3���+ !� �����'���� 8� � !� � ������ �� %�'� �+�

8%��'3

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 13: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

" #���$

" � #����� ����� ���=��

��������� "� ��� ��� �!��� �� � $�� ����� �'� ���� ��&� �� ': + # %�!: � %� � ���'������ 6��''�

�� �� ����8�� '� ��� �� %�'����� %� ': �� # �%��� ��'! ��� ���� �� ����8�� # �')��� !+�&� $���� %���� �� !: + %: � ���� �%�����+ $� %&�� ���� '� ���+���%� ��'�� �� �%&�� ��� ���� %���%� %�!���� ��%+ !:�.<�� ��8�� ���� ����%��+%� �!��3�'���� 7/J�

0� �� � �����%� ����� �� ': + !���� '� ��� �� %�'����� ��8�� !���� ��)����

1� �� ���.��+ ����� �� ': + %� � ���� �� ��.��� &+ ��+������

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

85°

*��������� ! ������������� �� ������� ������ ���� ����$ ���.��)� �� ��� �� %�'����� !���� $� ����%��+ ���� %� ': ��� "� ��� �%&�� ���� �%������ �� ��� �� ��!����� !���� .��� ���!� !:�.<���� ��� # �:� ���)��� �%����� %���%� ��.�'�� �� $� %&�� ��� '� ��� 8� !� ��'+ ��� �����%� ����� �� ': +�

���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 14: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

" � <��1������ ��������� �� �������6��������

" � � 7���� �� ���!�� D�� D�� D�� D"� D .� 8

E��!���� "� ��� $�� �������� ���%+����

#���$ -��'+ �� %�!���� ���$�%�� %� %� ����+(-��'+ ;� � ;6 %� ���$�%�� %� $��' �� /0���-��'� ; 8� 2 %� ���$�%�� %� $��' *�, 10���2��� !���)��+ '���$�%���� ���������+ �� ;� �� ;1� ;6 ��� 2�

��������� �� ������ $�� 8�� �3�%����+ %� ���!���� � ��%�����

<��1������ ������

�� �� ����$�%+ ��%+ �� !������8�� $�� 8� ��'+������0� �� ����$�%+ ��%+ �� !�������% ���$�%��� 8� %� ����� %� ��)����� �� � ������1� �� ��.������+ )� � ��!��$�&��� �� �����' ��� $�� 8�� �� %�!�����6� �� � .� �8�� ��)����� �� � ������/� �����'���� �� �8���+� # �%��� ��'! �� &� � %� � �� %� ����� 8� �8������

%�'!���+ � $�� 8���� �����'���� �� $�3���+ %� 8���)��� %� $��' ��)���������� �� ���: . 8���)����� !�� %��%� %� '�'� ��� �� �+��%��� %� $��' ��)������ ��

�"

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

2

1 3

4

�� �

� -��'� �� %�!���� ;�;0 8� ; 1 -��'� �� %�!���� ;1;6 8� 20 ��)��� ��)���� %� %� ����+ 6 �� 8� �� � ��� ���)�%8+

%� ���$�%�� 8� %� ����+

7!�. �� ���!�� F��� ���7�!��

#������! �� ���=����� �- G5�H

�!� �� ���������� / /-�� �7 0/-�� ��� /�-�6 ��0 7�-� �� 0�6

�����

�����! �� ��������� ������� �����������!�� �� !� .� �������� ��� ���������)� *�!+ ���������� �!�������� ��������+��� �� ��% ���)��� ��!������� *�!+'� ���� �!������ ���)��� ��%����� ���%���%� %� # %+������ �+ ����%+ $��'�C��� �!�� �� %� �� ��

���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 15: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

" � � 7��� �� ���!�� -

E��!���� . "� ��� $�� %���%+���� $�3. ���%��� !� ��� !�������� $��&���� �� $��$�%���

#���$ -��'� �� %�!���� � %� � ����� ��!����+ 4$�.� /5(

. -������ � ������ �� )�%8�� ���)��� �+ %����!� �+ %� $������ $������ ��'+������

. A %���� # %��� %�'� �� � �!�%�$�%� �3!��� $����� �� ������� )�%8� $������+ ���� �.+����+ ��� !��.+����+�

��!����� ����!��� ��.�� ��!����

,�%���� ���� # %���� )�%8�� $������� �.+������ ���!� !��.+�����

�� �� ���$�%� � ���� �� %� ����� 415 �� $��'� �� %�!�����0� �� �%���� )�%8� $������+ 4�5 #'!��� + %� %���� � �3���+ %� �%� 405 8� %�

8��)��� �3���� ��� ��.+����� 465�1� �%����&� %���� � �3���+ %� �%� 8� 8��)��� �3���� ��� ��.+����� �� !� )�%8�

$������+�6� �� .+���8�� )�%8� $������+� �� ����8�� 8� �� ���� $�������

��� &�� �� '����� !�� 8� %��%���� �� !�� ����S/� �� %��+&+ )�%8� $������+ .��� !����%���+�� �� ��)��$���+ %���� � �3���+ %� �%� 8� 8��)��� �3���� ��� ��.+����� %� .�+��'�

� �������+ 2" �+!� �� ����� 8� �� � �����%� !� )�%8� $������+��� �� � �����%� �� �� )�%8� $������+ %� ��.+���� �3���� # $��'� �� %�!�����

��� &�� %� .<������ ���!� �� &���� �+ � ��� %���%� # %� ����� ��)������ ��)�����7� �� # 8���)���+ � ���� �� %� ����� 8� �� ����8�� !: + �� )��%����9� �� !������+ %� !�'!� �� � .��� �+!� �� ����� .�+��'� � �������+ 2" !�

)��+ �� ���� '� ����� %� ���+&� %� $��' ��)�� 0� !� �!��� �� � ��

�������� �� ������ ������ !����! ������ �� ���!�� -+

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

1

3

2

2 4

4

�� �

� ;�%8+ $������+ 1 � �� �� %� �����0 ������ �3��� �� �%���� 6 *��%�� �3��� �� ��.+�����

��� ������� - 0, � - �0 � - �" � - �& ���������; ��/ . 0 . 1 . / .

�5 "� ��� .�+��'� %� �� ������� �� � R ��9 E.�'³

����� �

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 16: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

<��1������ :�� ���� �� ���!�� -; ��������� �� �������

�� �� ���$�% 8���)����� 415 8� �� �%���� $��'� �� %�!���� � 405 �� �����'�����!�����

0� �� ����$�%+ ��%+ $�� 8� $��'�� �� %�!���� � �� !������8�� %� $�� 8� ����%����C���� ���!� � ��'+����� 465�

1� �� ��.������+ )� � ��!��$�&��� �� �����' ��� $�� 8�� �� %�!�����6� ���� ��'+����� 4�5 �� .������+ �8���/� �� �8���+ $��'� �� %�!���� � !� ���� ��'+����� 8� �� # $�������+ !: + %� ��

�8���+ !� $�� 8� ��'+������� �� ����8�� $��'� �� %�!���� � !: + %: � �� � ��� ���� .+����� �� $�3������ �� # 8���)���+ 8���)����� �� $�3��� 4/5� ��� � �� ���: . # %+�7� �����'���� �� �8���+ !� ���� ��'+����� ���$�� # %:� )��&����� �� � ��� ��� ���

��)������ ��)���� �+ � ��� # %��)�&�� )�%8�� $�������� A %���� � ��+��� %���%��$�� 8��� �� � �8����� %�!�� �� � � !���� %������+�

9� �����'���� �� ����8�� !: + %: � �� ��� ���+ .+����� �� $�3������ �����'���� �� $�3���+ %� 8���)����� 415 %� $��' ��)�������� !�. �6���� �� ���: . 8���)����� # %��%� %� '�'� ��� �� ����&�� %� $��' ��)������ ���0� D� �����'���� �� � �����%� ��.�'�� �� $� %&�� ��� '� ��� 8� �� ����8�� �����

�� ': + # ����%&�� *2��=�� !: + %: � $�� 8� ��'+����� 8� $��'� �� %�!����� ���� ���: � � � !���� %������+�

�1� �� ���: . 8���)����� �� $�3��� 4/5 �� ��� ��'+���+ 8� $��'� �� %�!���� � # %��%� %� '�'� ��� �� ����&�� %� $��' ��)������ �� !�.� �6�

�&

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

�� �

� ���� ��'+����� 6 -�� 8� ��'+�����0 -��'� �� %�!���� � / P���)����� $��'�� �� %�!����

1 P���)��� !� ��� ���!�������� ���%&�� ���

�����! �� ��������� ������� �����������!�� �� !� .� �������� ��� ���������)� *�!+ ���������� �!�������� ��������+��� �� ��% ���)��� ��!������� *�!+'� ���� �!������ ���)��� ��%����� ���%���%� %� # %+������ �+ ����%+ $��'�C��� �!�� �� %� �� ��

���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 17: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

" � -�������� :������!;

" � � ?�� �� ��$� ���������

�� -������ �� ��� 8���+ %� %: �!+� %� )� �+ �� ��$�� ��� %� ��)��� &� ����� 8��� !� ��� $���&��

0� �� # 8���)���+ 8� �� ���: .� ��)�� �� !����%&�� 405 # $�����1� �� #'!� .� # ��� � ���� �� ��� 8��� 415 !: + �� �8������ !� %��%��+�6� �� ����$�%+ ��%+ �3���+ 8� ���� ����������� ��!�� ��)���� �� !����%&�� 4�5�

�,

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

3

2

1

�� �

� *�! �� !����%&�� !� ��� %� ��%�+ 1 � �� �� ��� 8���0 �� ��%�+ �� !����%&��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 18: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

" " ������ ������$ !� �������� !��!�

"���&� �� '� ��� ��� %�'� ��� ��%��� �� �3�%��+ %� $��' %�'� ���� *�%+ ��!+'� ����� �� ��'����+� ���!� �� ����%���� �� $�&� ��%����� %�'� �� ��%��+ ����!���&�� ��+ �$�����)��� �������� �%����� '�� !���� $� '���$�%��+� "� ��� �%������� � !���)��� !���� !���&�� �� '� ����$�.� 7 !���� �+ !���&���� �� '� ��� � 8� ;(

$�.� 9 !���� �+ !���&���� �� '� ��� � 8� *(

<�4�� �� �������� ������$

�� ��+)�&� 8���)����� 8� ��'� ��&� %�'� �� ��%��+�0� �� ����$�%+� ��%+ � ���� ���� # ���� �� �� � �����%� %���%� � ���� �1� ��'� �� ��%��+ �� ����8�� # !���&�� ��+ 8� �� �!��%+ �� ���

6� �� ���: . � �$��' 8���)����� # %��%��

�/

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

�� �

�� �

�������� ������!���)2��� !���)��+ %��� ������

� A �� �� �� ���%<����� ���)��� �!��� %��� ��� ���%���%�

*��������� � !���!�� ���� �������� �� ��������)�� � !���)��� ���� ��'� �� �� $� %&�� ����

� ����&� %�'� �� ��%��+ '�3�' �7�J�� ��'� �� ��%��+ �� ���')����+ %� .���+� !� ��� � ����� )��%���� %�)��������

8%��'3

���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 19: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� ���!$ �!������

� � �������� �����!�

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

<�4�� �!�������6��4�� �� ����9����

�%<�'� ���%���%+�%<�'� �� %� �3�� � �$��� �+ ���� � ������+ �� ������� #'!��� +%� �%��� # ���'�� # ��C� .�� �+ ������� �+ �� � ��'!���� %��� ���� $�3��+ �� �!������%����� !���� $� ����%����#+ 8� !�� � ��%���� �'+����� �� %�'� �+ 4���� !�+%�&�� ��%������5 ��� !���� $� ���%+�%��+ ����%� �� !� � ��� �� 4BBB���'��%�'5�

�����! (� ���! ���������� �!������� ���������),����!�%����� �%����� � ��%�&�� !���� ���� %� ��'��� '������� �%%��� �+�� .������� ��� �'���������

� �� �%����� ���%���%+ !���� $� ��������+ ���� �� %+��� !���� �� �� �!�%��������%���$�%���

� A �� �� �� ���������� %� �%�+��� ���)��� ���!�%���� � ��%�&���� .� ����� �� �%���%�!�����

� *�!+ ���������� %� �%�+���� # �� �� �� !�� ���� ���'� �+��� %� %��� � ���%���% ���C)��� �+ �� &� + %� � �� %�!������ !� ���� # $� %&�� � 8� $� %&�� ���� �� !��)+�

-������� �������� �� !����%&�� %� ����%���%��%���+��� 8� !� ��� ���)������ �����'�������� �� � �%�C���� �� ��%�� �'!����'� ����� ��.��� &� 8� # �����!+����� �� ���%� +�F������� %��� ����� ���%���% # $� %&�� �� ���!� ��� ������+ �� %� ��'�� �� %��� ��� '�������� 8� %� ��'�� �� %��� � �� %�'� ������ ��'�� �� %��� � �� '���������F��� !�+%�&� � ��%������ �� !�'���� 4%��� � �'� ��5��� ��' �� %��� � �� %�'� ��� # $� %&�� �� �� ��� �� �� ��&��(��� !: + �0� F �� R'�3� /� '�0�7 !: + 06� F �� R'�3� 10/ '�17� !: + /�� F �� R'�3� �9� '�06 F *� 4O��T��/T5 R '�3� /�� '�� %� �� ����� �� $������� 00�� U-!������� %��� � �� �%&�� ��� %� '���� �� %��� � %� �� ��(06 F *� 4O��T���T5 R '�3� �/� '�� %� �� ����� �� $������� 00�� U-��.��� &� '�3�' ��'��+ �� %�'� �� %� !����� �'� ��+ �� ��/ EG ���� �� � �4.D.H5� �� %�'� �� %� !����� �'� ��+ �� ��/ EG ���� �� 10 � 4.D.H5�

-?8%��@-%8

-!������� �� �������� �������� :�!���������;

D� ���'� ����� �3��� + � %�'� ��� 4���%��� �%+5 %� 06 F *� 8� ���������%� %�'��� �+ �� '������ �� %��� � %� �� �� 406 F *�� 67 F *�� � F *����� F *�� 00� F *�5 ���'� ����� %� %��� � � %�'� ��� �� 06 F *� !�� )�� ���NQ0/0 ���)��� �$�%����+ ��!���� �� ���'� ����� %� !����� 4��� F�5� D����'� ����� %�'� + !�� ��C� %�)�� 4!� &� �� ��� F� %� NQ0/0 � �'�� �� 06 F*� SSS 5 �� !��%����� �� %�!���� �������� ��'��+ ��'��� ��� �� ��� �� 406 F *�O��T���T5 !�� $� ��!+8��� !� ��� �%��� ��'! # ��� ��� # ���� ��'� ���� ��!���&�� ��� ��� ���� ��'+����� � ��� $� �3�%����� # �$��� ��������� ��'��+ ��'������'� �� ��!������+ !� ��� �%��� ��'! �������

������� 8#� ����� � !��� ��)������ �� ��' �� 8� )�� �� � �� ��)��� �� ������)�&�����)������ '�������� !����% ������)�&���. ��)������ �� ��)��� �� 8� %��� !����%+����� �� ������)�&�� ���)��� !����� ��

����� &+ %:� '�� '��� � ��� $�&+ �� �������. ���8�� ������� &� �� !�����)�&�� � %�)������� �� ��' �� 8� )��� ��%+ %�)������

�� � !����� �!���!� �� !��� &����� �� '��+�. 2����&� %�)������ �� .� 8� &� �&� %� � %:� �� !���� �� !������ ��� # �� � !�&�

������)����. 2����&� ��� ��� ��� �� .�� !������� �� %�)���� !����%+����� �� 8� �� ��)��� ��

!�����)�&���. "� ��� %� �%����� �����%������� �� !���&�� �� ����� &+ 4!��� &��'����� �GH�

�GH5 ���)��� ��������� %�)���� �%�� ����

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 20: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� � �������� �� -E#- ����� ������ ��� .���4�� :<� <I� <8;

2����� �� �������� ! ����� �� ����$�%+ ��%+ ��!�� %��� ������ �� ��� �� ��&���� 8� $��%�� &� %����!� � %�

������ '�������� 4���� !�+%�&� � ��%������ � '��������5�

*���4����� ������������! �� ��������

$�.� �� � ��%+ %� �%����� !�� �3�'!��� �3�%�&��� �(

�� �� ���$�% 8���)����� 405 8� �� �%���� %�!�%�� 4�5�0� �� ���$�% 8���)����� 465 8� �� �%���� )�%8� 4/5 �� %�!�%�� 4�5�1� �� � �����% #')� +���� �� %�)�� 475 # $� %&�� �� %�)������ �� %� �%�����

��!�� �� !����%&�� �"��� �!�%�$�%�� !� !�+%�&� � ��%������ ���� ���.���� �'�� # %���� ������+��� %� �3�� ��� �� %�)�� %����!� �+������

6� � ��+���� �� %�)�� %��� � �� � �%����� 45 ���)��� ����!��� %� � ��! ��# %<����� !������� 4�5�

/� �� � �����% %�)������ # %� �3�� ��� �� %�)�� 475�

�0

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

CC

VD00 63-4/45Art No: Z006.413

0.090 kWY 0.60 A

3 ~ 400 V 50 Hz

�������� ������!���)2��� !���)��+ %��� ������

� A �� �� �� ���%<����� ���)��� �!��� %��� ��� ���%���%�

3

1

2

5

7

4

6

8

�� �

� ��!�% / ;�%8+0 P���)��� %�!�% � ����� �� %�)��1 � �� � *�! �� # %<�����

6 P���)��� )�%8+ 7 A')� ��� �� %�)�� 4 � ���� %� &� ��+ # !�%<���� �� �� �������5

IP 67 1680 rpmTemp.Protection: ThInsulation Class: F

8%��'3

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 21: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

�������� � !���!��� �� # ��!+�����+ �����&�� %� ��%������0� �� �������+ %� ��%��������1� A %���� %�)������� $��3�)���( �� $������% '� 8�� � %� $��' *�, 6007�6� �� %� �%����+ %�)������ %� $��' �%<�'�� ���%���%��

��%&�� �� %� �%�+��� !� ��� %�)����(– ;�� � �� !�����4��� F��G�� �0� F0�G05 8�%� �%����� %� ��%������� �� !����%&�� 4��')��( 5 R'�3� ''0 $��3�)��� '�3� �� ''0 ��.��

– �� ��%�� %�'� �+ 4� C /�5 R '�3� 0�/ ''0

��������� D�'������ �!������ %� �%����� %��'���� �� !����� 4��� F��G�� �0� F0�G05 ��$�%� !�� ��C� !��%+ �� %��'� ����%� �� '�����

/� A $�����&� %�)������ �� !����%&�� %� ��')� � ����� 4%�)���� $��3�)���5 ��� � �����4%�)���� ��.���5 !� %� �3�� �� %�)�� !����%&�� 4��')��( �

�������� �������!�� �� (���!����A %+������ #'!����%+ $��'���� �� %� ��� # �%&�� ���� *�%+ � �C� %�'� ��� ���C$��� �%����� ���� ���'� ���+ � ��� 8� � ���)��� %� �%���+ ��!�����

�������� �������!�� �� (���!���� ����������� :������!;� ��� �����'������ �� � ������ # '�� ��!��'� ��� %� � �����' �� # %+�����!� ��� '����� �����'�� �� # %+����� !� ��� '���� #')� +�+&�8�� %�'!����'� ��� ��!�� ��� # %� ��&�� �� ��'!������+ �3���' �� ������� *�%+ �3���+� %� �%��&� # %+������ '���� �6 %� $��' �%<�'�� ���%���%��

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

2� �� �� �����+ �������� ������!��� ! ��������� �� ������������������)2��� !���)��+ %��� ������

� ���)��� %� �%��&� ��&� %� ��%����� �� !����%&���� �� �3�� �� %� ��%������� �� !����%&�� �� ���.+ %� %� ��%����� �� !����%&���3��� �� %�)����� �� %� ��%��

� �!������ !���� $� !�� # $� %&�� � ���� %� %� ��%����� �� !����%&�� %�!����

1

2

3

4

5

6

��

� ;�%8+ 6 � �� �� ��.��� &+

0 P���) / �� ��%��� �� !����%&�� %� %��!��+� ����+� ���

1 P��)+ ��!��� ��%��� %� ��%��� �� !����%&��

�����! �� ��������� ������� �������� ��� �� �������)� D� �3�%�&�� %� ���'� ���� �3��� + � # %+������ 4�!&�� ��5(A %+������ �� �� ��%������+ %� $��' �%<�'�� ���%���%��

� D� ����� �3�%�&����( *�!+'� ��� �� !� � �!������ �'����� # $� %&�� ��

-?8%��@-%8

���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 22: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

2��4����� ������������! �� ��������F��� $�.� �0��� �� � �����%� )�%8� 4/5 # %�!�% 4�5 8� �� $�3���+ %� �������� 8���)������ 465�0� �� %��+&+ ��!��$�&��� �� ��� 8��� �� !� %�!�% 8� %��%��+�1� � .�&� �8�� ��!��$�&��� �� ��� 8��� %� .�+��'� $+�+ �%�� 4�� �3� ������ +5�6� �� ����$�%+ ��%+ � ���� 415 ���� � ���� �� �� � �����%� %���%� � ���� �/� �� �8���+ %�!�%�� 4�5 8� �� ���: . � �$��' 8���)����� 405 !�� %��%��� �� ���: . #')� +���� �� %�)�� 475 %� '�'� ��� �� ����&�� � ��%��� !� ��� � $� ���C

.���� ��!�� �� !����%&�� %����!� �+����

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

3

1

2

5

7

4

6

8

�� �

� ��!�% / ;�%8+0 P���)��� %�!�% � ����� �� %�)��1 � �� � *�! �� # %<�����

6 P���)��� )�%8+ 7 A')� ��� �� %�)�� 4 � ���� %� &� ��+ # !�%<���� �� �� �������5

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 23: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� � -�������� ������ ������! �!������ :������!;

� � � ������ �� ������ ��������'� �� !���� $� '� ���+ 8� ��!���� �� � ��� ��� !� � ��!��� !� !������

E��!���� . A %�� �� � ��� ���%�'� �+'� ���+ ��%%���)��. D� ��)��&�� # ���+ � ��'������. D� ��'!������� # ���� �� �%&�� ���

#���$

- �� ������� (����� ���������� . D� .�'� ��'���)��+ � %�)���� �� ��.+���+( '�3� ��� '�. *�%+ # � ��� ��� �3���+ � �����%��� �� !���&�� ��� 4�GH5(

�$�%���&� %�)������ �� ��.+���+ �%�� ����. 23�%�&���� %� !��� &��'���� # �%&�� ��� � �� � ���%�����. ��%�'� �+'( ��� �� %�)���� ���� D�G��. *�%+ � �������&� ��� �� %�)���� ����� �������&� %�)���� �� ��.+���+ ���%�����

$��3�)���� �%�� ����. *�%+ �3���+ %�)���� �� ��.+���+ �� �3� *� �� # %+����� ��� %�'������� ��.���

����%� �� �� �%&�� ��� �� $�8� %��� ����� NQ 4N�CN�CNQ� ���� �%<�'� ���%���%+5��%���� %�)���� �� ��.+���+ ���)��� ����$�%��� %� !������ �� �����&�� %� $��'2, /���7�23%�!&��( %�)���� �� ��.+���+ �� �� �����%���� �� !���&�� ��� 4�GH� �GH�!��� &��'����5� �%����� �� !�� $� ��!��� � �� ����$�%+�� � �����&����

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

3

1

24

5

�� �

� ��!��� !� !����� 1 ��%��� ���%���% �� ��!������� !� !�����4N�5

0 ��)���� �� ��.+���+ 6 ��%��� ���%���% �����'���� 4N�5/ ��%��� ���%���% %�'� �+ 4NQ5

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 24: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� � � *��������1 �� �����

����� �� ���&� ��� !� ��� !+������� ��.��+ � � �� 8��%<�� �%���"� ��� !����%&�� #'!������ ��� .���� ����%�� � %� ��%����� 8� #'!������ � $��� &���� ��'�����

� � � ������!�% �� !����%&�� !� ��� %�'!����'� ��� # �����!+��������� # %���� 8��%<�������%�����'!����'� ��� �� %� �%���� ���%<�� !���� $� # %<�� %� � %�!�% �� !����%&��4$+�+ �'�.� �5�

� � " ���� ���������� �� !� ���.�D� �%������� %� �3�� �� ���%���%� ��� !�� #')� +�� $������� %�)���� ���� 8� !����!+��� �� !��$ 8� �'�����+ # � �������� %��%����� �%��� ��%�� !���� $� #'!����%�� !�� '� ����� � �� %���� � ���'����� *��)�� ������ 405 # ��� %� �3�� �� ���%���%+ 4�58� %��%��� �!��������� ��!�� �� !����%&�� �� �!��������� �" � ���!� �" 7 �� '� &� �8� # %���� ��%������� ���%���% ����8���

� � � 3���� ! ���=�� ������� (� �9������2��� ���!� �)��+ # '�� �!&�� �� � ��.+���+ �� !+': � ���!��+ # �3������ 4������ ��$�3���5 �� %��%��+�

�"

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

�� �

�� �

�� �

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 25: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

& '�����

& � %���� �� �������������!

"� ��� ��.���� 8� !� ��� # $� %&�� �� # %�� �� ��$�%&�� � � '�������� ���%+����� ��&���� ��� �'���� !���� $� �%&�� ��+ # ��.�'�� �� $� %&�� ��� '� ������.�'�� �� $� %&�� ��� '� ��� !���� $� �%����� !�� ��C� �����''�%� �% �� %�'�C���� � ��.����

-���1�� ������!�� �� �������������!

�� �� # ����%� '� ��� �� %�'����� %� %%�� 7/J� # �%��� ��'! �� ����8�� !�&� # �')��� !+�&� ����� �� ': + !: + %: � ���� �%�����+ $� %&�� ���� '� ���+�

0� �� ���)�����+ '� ��� �� %�'����� 4�� # ����%� # !���&�� � �&���+ �������+ $��&����%����� ��!+ %�� �� ����+ 8� %� ': �5�

1� �� ����8�� ����� �� ': + # ����%&�� �����+� !� ��� �%����� ���� ����)��("� ��� # %<������ ��'+����� �� ����8�� ����� �� ': + # �� ��� �%���� %�����C �%����(��)����� �� � ��� ��� 4��'+����5 �� ����8�� # �� ��� �%���� %����� �%���� # !���&�� A,�=���

*�����1�� ������!�� �� �������������!��.�'�� �� $� %&�� ��� '� ��� ���� ����%����� ����'�� ����+ %� !�� ���� '���C������D� $� %&�� ���� %� �������� '�������� ����� �� ': + ���� �!���+�

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

*��������� ! ��������! �� ������� ������� �����1���� ���.���)� ��.�'�� �� $� %&�� ��� '� ��� !���� $� �%����� ���� %� '������ �!����� �� ��� �� %�'����� !���� $� ����%��+ ���� %� ': ��� "� ��� �%&�� ���� �%������ �� ��� �� ��!����� !���� .��� ���!� !:�.<���

���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 26: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

& � 7��������� �������

A �� ��� ��.�'���� �� $� %&�� ��� %� '���� ���)��� �$�%����� ����� ���+���� ��!� ��� # $� %&�� ��

& � � '����� ! �� !���!��*��������� �%&�� +��� �� $�&� ��%���� �� $�%� !�� )��� 4$�.� ��5�

� ��'���&� %�'�������� ����%��� 4/5 # !���&��'����� !��!� 4D �5�

�%&�� ���� !���� $� ��������+ ���� %� )���� ��� 4� � 15�

�� *�!����&� �%&�� ���� # ����%&�� *2��=��( �!+��&� )��� �� 4�5�0� !����� �%&�� +���( �!+��&� )��� �� 405�1� *�!����&� �%&�� ���� # ����%&�� A,�=��( �!+��&� )��� �� 415�

��������� ��'� ���� �� !���&�� ��� *2��=�� C A,�=�� !�� $� %�'� ���� # ��.�' �!+������� %� ����)��%���� � $��'�&�� ��!��'� ���� �� �%��� ��)��%� ���� L�� ��� 4���������8� ������5 ������� �� ������23� ����M�

& � � '����� �� ! *�<�-5>J

� ���%�&� %�'�������� ����%��� # !���&�� ��!������� 4*����,>?5�

�%&�� ���� !���� $� %�'� ���+ ���� �� �� ����� &+� !�� %�'� �� �� !���&�� ���4*2��=��� �� "� A,�=��5 ��� !�� !�����+�� � ���.� �� ������ �'� ��� 4���3� � � 0�'�5�

��������� ����%����� # ��� ��.�'�� �� %�'� �+ REMOTE MODE 8� ��.�'�� ��'��SETPOINT MODE �� $�%� !�� � ������ '����� 4���� �%<�'� ���%���%+5�

�&

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

� ;��� *2��=�� 6 ;��� �����0 ;��� "���2 / ��'������ ����%���1 ;��� �� A,�=�� D�'� � �� '����D2*C���

0

II

0

II

16 1

2

3

4

5

STOP

Reset

�� �

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 27: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

& � %�!�������!�� ���� ����� :������ ������ .� ��.$�;

"�� )��� �� ��%���� �� �!����� ��%�� 4$�.� �75 �� !�� �$�8�� '���$�%� ���+���� 8� !�� $������������ ��$����� ���+�� !� ���!��@�

� ����%��&� %� %�'�������� �� ����%���� 4/5 # !���&�� 0 4 "���5�

�%�' �� !�� �$�%��� ���+���� 8� �$�8+���� !�� )���� ��� 4� � 65�

& � � <���� ������+ 7������!� �����!��

�,

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

1

6

1

2

3

4

5

C

�� �

� ;��� � 6 ;��� C0 ;��� � / ��'������ ����%���

1 ;��� � *��!��@

0

II

D���� 7������

��

� �+�$�� # � �������� � �� .��!�

4���� .<������ �� ���!��@� ����+� # %� ����%&�� �� !���� �+�$���5

����$�%��� ������

� �����%�&� � � %�$�+ �� �� � �� 9

� �� $��'�&� ����%&�� !� ��� � ���%� # ��C� '� ����).��!+ ��+

C

A �����!���� !��%������

A �!�� # �$�8���� � ������( �!+��&� �%���

���%���� # ��C� ���+ .��!+ 4S�M�D5(C &� �&� �!+��� %%�� 1 ��%� ��� !: + �!��� .��!�M0�C &� �&� �!+��� !���� 1 ��%� �� � !: + �!��� .��!�D04�� ����+ !���� .��!�M5�

����� �

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 28: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

& � � <������� .� �1����

�$�8����� �� ���!��@ �� � #'!+�&��� # 1 .��!�(. H��!� SR �$�8��� �����. H��!� MR�� �� 4���+��5. H��!� DR �$�8��� ���. ��+H��!� �%���+ ���� �$�8��+ !� ���!��@ # ����!�� ����

<�4�� �� ������ *� ! ���� S ! ���� M+� �!+��&� 8� '� &� �&� �!+��� %%�� 1 ��%� ��C� !: + %: � �!��� .��!� M0�

*� ! ���� S ! ���� D+� �!+��&� 8� '� &� �&� �!+���C� !: + %: � �!��� .��!� D0

4�� ����+ !���� .��!� M5�

*� ! ������ ����� M �� D (���� ! ���� S+� �!+��&� �%���C�

- ������ � �!+��&���(���� .<������� ��: .� ��� �� ���!��@ � ��%+� # %� ����%&�� �� !���� �+�$��4# � �������� .��!��5�

����������� ���!� A '� ��� 4.��!� M5 ���+���� �� � !�������� !�� !����+�"� ��� '���$�%���� !���'������� ���� �%����+ � �����%���� � �� !������"����� �� $�)��%+ ����( �����

*�!+ %� $��'���� MODIFICARE �!��� ��'+����� �$�8��(

�� ����%��&� � %�$�+ �� �� � �� 9( �!+��&���(0� ���%�&� �� !���&�� ��'+�����( �!+��&� � �1� ��!���&� !�8�� �� 8� 0� !� ��� ����� %��� !���� !���&���6� "� ��� � # �����!� !��%����( �!+��&�C�

��������� *�%+ !� � !������+ '�� �� .+ 4%%�� �� '� ���5 � �� � �����% ����� %�'� �� ��# ����%� ����'�� �� �$�8���� ��+��� S0�

�/

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

ENTER PASSWORD

0 * * *

� :EDIT �:OK C:ESC

OFF S0

OPEN POSITIONE2 100%

M0M0

OFF S0

OPEN POSITIONE2 100%

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 29: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

& " #�������� !�� �� (� ����!K

� �������� ! �������!+MAIN MENU (M0)

LANGUAGE/CONTRAST (M00)

VIEW (M00)

EDIT (M01)

LANGUAGE (M010)

F������ ��� ����( ENGLISHK� + �� ������( GERMAN, PORTUGUESE, ITALIAN, SPANISH,

FRENCH, ENGLISH, TUERKCE, POLSKI, MAGYAR

� � �� ��+�� ����%��&� %� %�'�������� �� ����%���� !���&�� 0 4 "���5�

0� �!+��&� 8� &� �&� �!+��� %%�� 1 ��%� ��C ��$�8���� � ��%+(

1� �!+��&� ���$�8���� � ��%+(

6� �!+��&����$�8���� � ��%+(

/� �!+��&� � ��$�8���� � ��%+(

� � �����%�&� !�����(6 3 � �!+��&� R ���� 4!����� �� $�)��%+5�

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

LANGUAGE/CONTRAS M00

VIEW

EDIT

MAIN MENU M0

LANGUAGE/CONTRAST

SETTINGS

OPERATIONAL DATA

0II

LANGUAGE/CONTRAS M01

VIEW

�EDIT

ENTER PASSWORD

0 * * *

� :EDIT �:OK C:ESC

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 30: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

�$�8���� � ��%+(

�� �!+��&�� �� $�8���� � ��%+ �������� � ������+�

7� �!+��&� # %+ � ����+ � � !� ��� � ���%� # '���� �� ���������$�8���� � ��%+(

9� ����&� �������� ��+( �!+��&���(��� "�����&� ��������( �!+��&� � ��� # �����!�&� !��%����

$+�+ � !����� ��������( �!+��&�C�

�0

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

EDIT M010

LANGUAGE

ENGLISH

�:EDIT C:ESC

EDIT M010

LANGUAGE

ENGLISH� :EDIT �:OK C:ESC

EDIT M010

LANGUAGE

LCD CONTRAST

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 31: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

, ���������

, � -��.$� �� ���� (� *���!K

�$�8��� �� ����� ��$�������� �� ����� 8� �������+�� ���� # %�!: � %� !�.� � /��

, � � -��.$ ���� <06<& B �9�!������������� D� �%&�� +�� %� ��.������ �� !��%�� # !���&�� %�'���������� *����,>? �� �$�8���+

# ��%�� �$�8������ �� ����� S0 �$�8���� �� ����� S6� �%����+ ���%����� ���� ����)��+!� ��� �')��� �$�8��� 4S0 8� S65�

-��.������!�� �� ���������� �: ��� � � ��%+ '���� �� $� %&�� ��� �%���� 4D �� "���� *����,>?� ���5�

������� �� ����������6��.�� 1!���� �����!�

�: ��� 0 �$�8���+ %�'� ���� �� !���&�� ��� �%����� 4*2��=��� �� "� A,�=��5����!� �������� �'� ��� �� !���&�� ��� 2� ��� 2� 4�� �%&�� +�� %� ��.������ ��!���&�� �����.������ �� !��%��5 # T �� %����� �� !���&�� ����

-��.�� ������� ������� �: ��� 1 � ��%+ !���&�� ��'+����� # T �� %����� �� !���&�� �����%��� �$�8�� �!��� ���� ��%+ ���� '� ��� � �����%��� �� !���&�� # �%&�� ����

� T R �%&�� ���� ���� # !���&�� $� ��+ A,�=��100 % R �%&�� ���� ���� # !���&�� $� ��+ *2��=��

-��.$ ������� ���!�6��.$ ����.��� �: ��� 6 � ��%+ ������ �%����+ � �%&�� +����

� *�������� ��.$�!�� ��� �=���! "+

RUNNING OPEN

�%&�� ���� �� *2��=�*2 ��.�% 4�+': � �%���+ 8� �� !������ �� ��!������5�

RUNNING CLOSE

�%&�� ���� �� A,�=�*2 ��.�% 4�+': � �%���+ 8� �� !������ �� ��!������5�

OPEN POSITION

"���&�� $� ��+ *2��=�� ��� �+�

CLOSED POSITION

"���&�� $� ��+ A,�=�� ��� �+�

SETPOINT POSITION

"���&�� �'� ��+ 4���� �� �%&�� +�� ��� '�%� ��'���� �� ��.����5�

� *�����������$�!�� �� �����+F��� !�.� � /��

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

�LOCAL MODE S0

OPEN

E2 100 %

RUNNING OPEN

�LOCAL MODE S0

OPEN

E2 100 %

RUNNING OPEN

�LOCAL MODE S0

OPEN

E2 100%

RUNNING OPEN

�LOCAL MODE S0

OPEN

E2 100%

RUNNING OPEN

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 32: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

, � 3����� �� ����!����638*

D�'� ��� �� ��' �������D2* ����+ �� $�&� ��%���� ��$������� ��.�'��� �� $� %&�� �����) $��'+ �� ��' �� ��'� ��� ���%���� ��' ������ ���� ��)�� ���.�)��+�$�.� �9 ����+ ��'� ��� �� ��' �������D2* # ��%�� �� %�'� �+ ��%��(

��)���� 6 ���%��� ��' ����+���� ��� ����

��������� ��'!����'� ��� 4��'� ���+ � ���'��� ���'� ���+5 !���� $� '���$�%�� !�� !���'�C���� BLINKER�

, � �������� ������ �� �������6�������� �� ������ :������!;

� ��%������ '�%� �% �� !���&��. � ��%+ # '�� %� �� �� !���&�� ��'+�����

4%���� �� �� ����8�� �� !��%��.���� ���'���� ����� �� �� *2��=�� �!��A,�=�� ��� � ���� %� %%�� �7�J !: + �� 01�J�5

. � ��%+ ��%+ $� %&�� ���+ ��� �'���� 4� ��%���� �� !��%���5

. � ��%+ ��� .���� !���&����� $� ��� 4!�� '��%�� � ��%����5

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

D2* � 4��: .�54��')�� 5

��'� ���+ �����'������ ���� # !���&�� $� ��+ A,�=��

��'� ���+� ���'��� �

� ��%���� �� !��%���( �����'������ ����!������+ # ����%&�� A,�=��

D2* 0 4�5 ��'� ���+ 2����� �� '�'� � �� ����&�� A,�=��

D2* 1 4�<5 ��'� ���+ �C� �%����� !����%&�� '��������

D2* 6 4�5 ��'� ���+ 2����� �� '�'� � �� ����&�� *2��=��

D2* / 4����!��54��')�� 5

��'� ���+ �����'������ ���� # !���&�� $� ��+ *2��=��

��'� ���+� ���'��� �

�$�8�� �� '�8%���( �����'������ �� ��!������+# ����%&�� *2��=��

����� �

�� �

auma

2

3

5

41

�� ��

23�%�&�� 4��� ����5( 23�%�&�� 4�!&�� ��5(� �%��!&�� ��� D2* %� %���%���� � �%��!&�� ��� D2* %� %�$��

� ��!�% 6 ��')���� !� ��� !���&�� *2��=��0 ����� � ��%���� / ��')���� !� ��� !���&�� A,�=��1 ��' � ��%����

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 33: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

/ <���!�

/ � 7��� �L ���� ��!�� �����$� : ���;

"�� ������� �� '����� !�� $� ��!������ ��+���� �� $� %&�� ��� ��� �����'�����������!� %�'� ��� ��) $��'� � �� ��' ��� )� ���� ���%���� ��' ������ ���� ��)�����.�)��+� 23�'!��(�� ��%� �� ����� ���%<�� R � �3���+ ������ ���'�%+�� ��%� �� ����� # %<�� R ������ ���'�%+ # �����'����

�������� �� ������ !�� $� �'��� !�� !���'����� ALARM CONTACT� ���� '�����!�� !���'���� OUTPUT CONTACT 1 !: + �� 5�

F������ ��� ���� � �������� �� ������(4*� �'��� # �%<�'� ���%���%+( ������ ,�, !��.+���5FAULT GROUP 3R'���� �� ������ 4%�!�� ��( ������ '�'� � �� ����&��� ���������'�%+� %+���� $��+ 8� ������ � ��� +5

F����� ��� ���� ��� ���������� �� '���� � !: + �� /(4*� �'��� # �%<�'� ���%���%+( * ��� !: + �� * ��/5OUTPUT CONTACT 1 = CLOSED POSITIONOUTPUT CONTACT 2 = OPEN POSITIONOUTPUT CONTACT 3 = REMOTE SW. POSITIONOUTPUT CONTACT 4 = TORQUE FAULT (CLOSE)OUTPUT CONTACT 5 = TORQUE FAULT (OPEN)

� $��'�&�� ��!��'� ���� �� �%��� ��)��%� ���� L�� ��� 4��������� 8� ������5 ����C��� �� ������23� ����M�

/ � <���!� ���� �L :�!�����; B :������!;

����� �������� *�%+ �����'������ ���� ����� %� �����%��� �� !���&�� 4!��� &��'���� ��� �GH5����� ���!� �)�� � ��' �� $���)�%E � ���.�% ��$������ �� !���&���

��' ��( 20 R �6 � 0�'� 4!��� &��� ��!����5*� �'��� # �%<�'� ���%���%+(�, ��� 4!���&��5 ����, ��0 4!���&��5

� $��'�&�� ��!��'� ���� �� �%��� ��)��%� ���� L�� ��� 4��������� 8� ������5������� �� ������23� ����M�

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 34: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� ����� (� ���������

�%&�� ���� ���%���%+ 4��.�''����5 ���� !��'��+ ���� ��!+ �$�%������ ����������+����� �� !� ��� # $� %&�� � �� �%��� %�!�����

�� ����%��&� %� %�'�������� �� ����%���� !���&�� 0 4 "���5�

��������� ��'�������� ����%��� � ���� %�'������ �� ��&��� A !���&�� 0 4 "���5 ��)��%<���+ %�'� �� � ��� +���� ���'� ����� %� %��� � � %�'� ��� !������+�

0� "�� ���� ���'� �+��� %� %��� � ���%���%�1� 2$�%���&� ���+���� �� �%��� %�!�����

89������ ����������� $��� D� �3�%�&���� !� ��� ��'!������� ����� ���)��� ���� # ������ $�!��� %+ %�'� ����� ����� �� � !������+ �� !��# %+������

������ �� ���(���!���� �%����+ !������+ �� !��# %+����� ���� ����)��+ !� ��� %����� %: � �����'������ 8�%�'� �� �� � �+%��� $+�+ �� ��� � �� ��'!������� '������� # %� ���+���� A �%����%� ��&�� # �� ��� %�!�+��� ���'� �+��� %� �� ��� � ���)��� ���!�%���� ��'+�������!������� �� !��# %+����� # �� ��� !� ���� # $� %&�� �(

D� �6� J� R 1�'� �D� �/� J� R �'� �D� �� J� R ���'� �

-�.� 0�( �%<�&+ !������+ �� !��# %+������

�"

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

0

30

50

60

0 – 10 – 20 – 30 – 40 – 50

t [min.]

�[°C]

100

– 60

�� �

0

II

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 35: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� � ?��������6�������������!�� �� ��������� ������ �������!� ���!�

*��������� ���������� �� ����� �� �3�� �� ��������� ���� �����+ ���$��� # %:� � ��� ���� �+ �� �!����%+ ��!� %���� �� %�'� �+ ������� �� �3�� �� %� %�!�� �����8�� !����%&��� #'!��������!������%��+��� !� ��� ��'����+�

*��������� ���������� �� ���!� �� �3�� �� %� %�!�� ���� �����+ !� ��� '�'� ��� �� ��%� �%���� ������ *�!+��� .���� '�'� ����� �� ��%� �%���� �� �!��8�� �%&�� ���� �� !���&�� ������ �3�� �� ��������� �����8�� ��' ����+��� 8� ���)��� �����+ ���$��� %� �+ ���%������ %� !�&� ��'! # �� ��� ��� .���� '�'� ����� �� ��%� �%����� A %�� %� �����!��� � � �� ��'+������� '����� �� ������ !� �%�� ( TSO FAULTS ��� TSCFAULTS 4�� �� S15�

� �������� ! �������!+MAIN MENU (M0)

SETTINGS (M1)

SEATING MODE (M11)

VIEW (M110)

EDIT (M111)

OPEN POSITION (M11_0)

CLOSED POSITION (M11_1)

F������ ��� ����( LIMIT

� � �� ��+�� ����%��&� %� %�'�������� �� ����%���� !���&�� 0 4 "���5�

0� �!+��&� 8� &� �&� �!+��� %%�� 1 ��%� ��C��$�8���� � ��%+(

1� �!+��&����$�8���� � ��%+(

6� �!+��&� � �

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

*��������� �������� ����� �� ����� ������)� ��!�� �� ��%� �%���� ���)��� ���!��� �� ��'+���+�� ����$�%���� ��.������� !���� $� ��������+ ���� %� �%����� !����%+���������'+������

0

II

MAIN MENU M0

LANGUAGE/CONTRAST

SETTINGS

OPERATIONAL DATA

MAIN MENU M1

LANGUAGE/CONTRAST�SETTINGS

OPERATIONAL DATA

���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 36: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

�$�8���� � ��%+(

/� �!+��&� � ��$�8���� � ��%+(

� F���$�%���� 4�$�8����5 ���+���( %� �� ���� %� ������$�%��� ������( %� �� ���� %� ���

?�������� :��.��; ��������� �!+��&� � �

�$�8���� � ��%+(

���� �� !���� %�'��� # ��� OPEN 4$�. ��: .�5 8� CLOSED 4$�.� ����!��5�7� �!+��&� � �

�$�8���� � ��%+(

���� �� !���� %�'��� 8� ��%� # ��� �$�8����� OPEN 4$�. ��: .�5 8� CLOSED4$�.� ����!��5�

9� A �!�� �� '� �� VIEW/EDIT (C � �� �!+�� �� 0 ����

#�������� ��������$�8���� � ��%+(

��� �!+��&����$�8���� � ��%+(

��� �!+��&� � �

�&

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

VIEW M1101

OPEN POSITION

�CLOSED POSITION

VIEW

CLOSED POSITION

LIMIT

C:ESC

SEATING MODE M110

VIEW

EDIT

VIEW M1100

OPEN POSITION

CLOSED POSITION

VIEW

OPEN POSITION

LIMIT

C:ESC

SEATING MODE M111

VIEW

�EDIT

SEATING MODE M110

VIEW

EDIT

SETTINGS M11

SEATING MODE

TORQUE

LOCAL CONTROLS

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 37: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

�$�8���� � ��%+(

�0� � �����%�&� !�����(6 3 � �!+��&� R ���� 4"����� �� $�)��%+5��$�8���� � ��%+(

���� �� !���� %�'��� # ��� OPEN POSITION 4$�. ��: .�5 8� CLOSEDPOSITION 4$�.� ����!��5�

�1� �!+��&� � �� $�8���� � ��%+ �������� � ������+(

���� �� !���� %�'��� 8� ��%� # ��� OPEN POSITION 4$�. ��: .�5 8�CLOSED POSITION 4$�.� ����!��5�

�6� � �!+��&� # %+ � ����+� !� ��� � ���%� # '���� �� ���������$�8���� � ��%+(

�/� ����&� �������� ��+( �!+��&���(�� "�����&� ��������( �!+��&� � ��� # �����!�&� !��%����

$+�+ � !����� ��������( �!+��&�C��$�8���� � ��%+(

��� A �!�� �� �$�8���� ��+���(C � �� �!+�� ��'�� '���� ���� !: + �$�8���� ����+ S0�

�,

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

EDIT M1111

OPEN POSITION

�CLOSED POSITION

EDIT M1110

OPEN POSITION

CLOSED POSITION

EDIT M1111

�CLOSED POSITION

LIMIT

�:EDIT C:ESC

EDIT M1110

OPEN POSITION

LIMIT

�:EDIT C:ESC

EDIT M1111

CLOSED POSITION

LIMIT� :EDIT �:OK C:ESC

EDIT M1110

OPEN POSITION

LIMIT� :EDIT �:OK C:ESC

EDIT M1111

�CLOSED POSITION

LIMIT

�:EDIT C:ESC

EDIT M1110

OPEN POSITION

LIMIT

�:EDIT C:ESC

ENTER PASSWORD

0 * * *

� :EDIT �:OK C:ESC

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 38: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� � *���4����� �����!�� ������!��

"� ��� ���+���� ���������� ���)��� �+ �� ���%<��+ %�'!����'� ��� # �����!+���������

�� �� ��8���)���+ 8���)����� 405 8� �� �%���� %�!�%�� 4�5 %�'!����'� �����# �����!+���������

0� A %���� # %��� �3���+ .��' !� ��� � ��%���� 415(� �� �%���� .��'�� !� ��� � ��%���� 415 %� %<��� '�%� �%+ $�3+ 4%� !:�.<��5�

�/

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 39: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� � <���� ���!$�!�� �������!�� �� ������

�� �� ���$�% �')��� 8���)��� �� ��.��� &+ 415 �� �� .��'�� !� ��� � ��%����4$�.� 005�

0� �� ��.����+ %���� �� 465 !�� ������� �� '�'� ��� �� ����&�� �%����4� �� ,' R �� ,'5�23�'!��(# $�.� 00 �� � ������( 1�/ �� ,' R 1/ ,' !� ��� ����%&�� A,�=��

6�/ �� ,' R 6/ ,' !� ��� ����%&�� *2��=��1� �� ���: . �� �� 8���)����� �� ��.��� &+ 415�

��!����� '�'� ����� �� ����&�� ���� ������

��������� . ��!����� '�'� ����� �� ����&�� �����8�� %� !����%&�� %� ��� ��!�����%� �� !� ���!��%����� ��.�������� %<��� 8� # %���� ��%�!�+��� ��!� �� �� �� !��%��� # !���&���� $� ����

. ��!����� '�'� ����� �� ����&�� �� !���� ��%�� 8� 8� # ��.�' �� $� %&�� ���'� ����

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

�� ���� ����������� ! ������� ������� ���!$�!�� ��� ������ ! �����B��!�� �� ��������)� ��'� ��� �� �+��%��� ���)��� ���!��� �� ��'+���+�� ����$�%���� ��.������� !���� $� ��������+ ���� %� �%����� !����%+���������'+������

�� ��

� ��! �� '+������ �.�� !� ��� 0 ��! �� '+������ ��) !� �����'� � �� ����&�� ����%&�� A,�=�� ��'� � �� ����&�� ����%&�� *2��=��

1 P���)��� �� ��.��� &+ 6 ����� �

���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 40: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� " %��!�� ��������� �������

� " � %��!�� �������� ���!� 25�I�< :�� ��� �����;�� �� �%������+ ��.�'�� �� $� %&�� ��� '� ����0� �� ����8�� ����� �� ': + # �� ��� �%���� �� %����� �%� !: + %: � ��'+����

���� # %<��+�1� �� ����8�� # �!�� ����� �� ': + %� %%��½ �� ����&�� 4'��� # �!��5�6� �� ����8�� $���� �� ��.���� 4�5 4$�.� 015 ���� ����� �������� %�

�������� � �� 8���)�� �&� # ����%&�� � ��%��+ �� �+.���+� # �%��� ��'!��'+�� ��C�� � ��%������ 405( �� ����� 8� ��'&���� � �� %��%<�� � ��%������ 405 ����%� %:�� 9�J�

/� A %���� # %��� � ��%������ 405 ���� �� 9�J # �� �� �� !� %��� 415( �� ����8�� ����# %�� '�� ��!�����

� A %���� # %��� � ��%������ 405 ���� �� !� %��� 415( � �� '�� ����8�� 8� �����)�����+ $���� �� ��.������ $��� ��.���+ !���&�� $� ��+ A,�=���

�� A %���� # %��� �C� ����� !��� '��� 4%��%<�� ��!+ %� ���� � ��%������5( -���� ����.���� �� ����8�� '�� ��!���� # �%���8� ����%&�� 8� �� ��!��+ !��%���� ����.�����

� " � %��!�� �������� ���!� *8<�I�< :�� ��� ! �;�� �� �%������+ ��.�'�� �� $� %&�� ��� '� ����0� �� ����8�� ����� �� ': + # �� � %� ���� �%���� �� %����� �%� !: + %: �

��'+���� ���� ���%<��+�1� �� ����8�� # �!�� ����� �� ': + %� %%��½ �� ����&�� 4'��� # �!��5�6� �� ����8�� $���� �� ��.���� 465 4$�.� 015 ���� ����� �������� %�

�������� � �� 8���)�� �&� # ����%&�� � ��%��+ �� �+.���+� # �%��� ��'!��'+�� ��C�� � ��%������ 4/5( �� ����� 8� ��'&���� � �� %��%<�� � ��%������ 4/5 ����%� %:�� 9�J�

/� A %���� # %��� � ��%������ 4/5 ���� �� 9�J # �� �� �� !� %��� 45( �� ����8�� ����# %�� '�� ��!�����

� A %���� # %��� � ��%������ 4/5 ���� �� !� %��� 45( � �� '�� ����8�� 8� �����)�����+ $���� �� ��.������ $��� ��.���+ !���&�� $� ��+ *2��=���

�� A %���� # %��� �C� ����� !��� '��� 4%��%<�� ��!+ %� ���� � ��%������5( -���� ����.���� �� ����8�� '�� ��!���� # �%���8� ����%&�� 8� �� ��!��+ !��%���� ����.�����

"0

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

�� ��

��)��%� ��.�+ ��)��%� ��)+

� -�� �� ��.���� !� ��� !���&�� $� ��+A,�=�� 6 -�� �� ��.���� !� ��� !���&�� $� ��+

*2��=��0 � ��%���� !� ��� !���&�� $� ��+ A,�=�� / � ��%���� !� ��� !���&�� $� ��+ *2��=��1 "� %��� !� ��� !���&�� $� ��+ A,�=�� "� %��� !� ��� !���&�� $� ��+ *2��=��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 41: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� � <���� �������!�� ����������� :������!;

�����'������ %� ��'���������� *� �� ���+ %�'�������� �� !���&�� � ���'�������"� ��� $��%��� ����%&�� �� '��� !���� $� ��.���+ � !���&�� � ���'�����+�

� � � <���� �������� 25�I�< :�������� �����;�� ��'+���� �� ����8�� # ����%&�� A,�=�� !: + �� !���&�� � ���'�����+ �����+�

*�%+ � $��� ����� !��� '���� ��'+���� �� ����8�� # �!�� �� !�� �8�� �� �� ����C��� �!�� !���&�� � ���'�����+ # ����%&�� A,�=�� 4�!�� !���&�� � ���'�����+ ��!�� �8�� # ������� � # �%���8� ����%&��� %� # %� �� ���� # %���� $� %&�� +������%���%�5�

0� -���� $������ �� ��.���� 4�5 4$�.� 065 �� ��� �� $�����! ���� .��� �!���� # ����%&�� � ��%��+ �� �+.���+� # �%��� ��'! �� ��'+��8�� � ��%������ 405(D� ����� 8� ��'&���� � �� %��%<�� � ��%������ 405 ���� %� %:�� 9�J�

1� A %���� # %��� � ��%������ 405 ���� �� 9�J # �� �� �� !� %��� 415( �� ����8�� ����# %�� '�� ��!�����

6� A %���� # %��� � ��%������ 405 ���� �� !� %��� 415( � �� '�� ����8�� 8� �����)�����+ $���� �� ��.�����"���&�� � ���'�����+ ���� �����+ $�&+ �� !���&�� A,�=���

/� A %���� # %��� �C� ����� !���'��� 4%��%<�� ��!+ %� ���� � ��%������5( -���� ����.���� �� ����8��'�� ��!���� # �%���8� ����%&�� 8� �� ��!��+ !��%���� �� ��.�����

� � � <���� �������� *8<�I�< :�������� ! �;�� ��'+���� �� ��!������+ # ����%&��*2��=��!: + �� !���&�� � ���'�����+ �����+�

*�%+ � $��� ����� !��� '���� ��'+���� �� ����8�� # �!�� 8� �� !�� �8�� �� ��������� �!�� !���&�� � ���'�����+ # ����%&�� *2��=�� 4�!�� !���&�� � ���'�����+�� !�� �8�� # ������� � # �%���8� ����%&��� %� # %� �� ���� # %����$� %&�� +��� ���%���%�5�

0� -���� $������ �� ��.���� 465 4$�.� 065 �� ��� �� $�����! ���� .��� �!���� # ����%&�� � ��%��+ �� �+.���+� # �%��� ��'! �� ��'+��8�� � ��%������ 4/5�D� ����� 8� ��'&���� � �� %��%<�� � ��%������ 4/5 ���� %� %:�� 9�J�

1� A %���� # %��� � ��%������ 4/5 ���� �� 9�J # �� �� �� !� %��� 45( �� ����8�� ����# %�� '�� ��!�����

6� A %���� # %��� � ��%������ 4/5 ���� �� !� %��� 45( � �� '�� ����8�� 8� �����)�����+ $���� �� ��.�����"���&�� � ���'�����+ ���� �����+ $�&+ �� !���&�� *2��=���

/� A %���� # %��� �C� ����� !���'��� 4%��%<�� ��!+ %� ���� � ��%������5( -���� ����.���� �� ����8��'�� ��!���� # �%���8� ����%&�� 8� �� ��!��+ !��%���� �� ��.�����

"�

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

�� ��

��)��%� ��.�+ ��)��%� ��)+

� -�� �� ��.���� ����%&�� �� '���A,�=�� 6 -�� �� ��.���� ����%&�� �� '���

*2��=��0 � ��%���� ����%&�� �� '��� A,�=�� / � ��%���� ����%&�� �� '��� *2��=��

1 ��.����� !� %����� !���&��� � ���'������A,�=�� ��.����� !� %����� !���&��� � ���'������

*2��=��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 42: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� & 7��������� �� ��� �

�� !���� �$�%��� � %���+ �� !��)+ �)�� ��!+ %� �� $��� �$�%����� ����� ��.���������%���� # �� ���

� & � ?�������� ��������� �� ������

�� �� ���%� ��� �'���� # ��.�'�� �� $� %&�� ��� '� ��� # !���&�� %� ����+ ���!��� � ����� &+ ��$�%�� �+ $�&+ �� !���&�� $� ��+�

0� ����%��&� %� %�'�������� �� ����%���� # !���&��'����� !��!� 4D ��D5�

1� �%&�� �&� )��� �� �� �!+���� �D �2* 8� �)�����&� �� ��� �� �������6� �� ��%� �%����+ # �� �� �� ��� .���� !���&��� $� ����

3 ���������1� �� ������� �� ��� ������ ��������� )�����&� �� ��� �� ����&�� !� ���%�� �� �$�8���

*���%&�� �� ������ %����!� ��� ��%+( �%&�� ���� �� ��!������+ # ����%&���D �2* 8� ���%�� �� �$�8�� �� ����8�� # �� � %� ���� �%���� �� %����� �%�

"�

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

*��������� �������� ����� �� ������� ���.��� �� ������)� A %���� ����%&��� .��8��� �� ����&�� �� ��%� �%����+ ��.� � �!������ 4�� �!��+�� "5�

� �� ���'� + %����� �� �3� �� %�)����� ��!������� !� !����� �� %���%����+ ��%%�C��� �� $�������

� �� ��!��+ '����� �� !��)+�

0

II

auma

���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 43: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

3 ���������1� �� ������� ���� ��� ������ ��������� �� �%���� ��!�� $������ 4�5 8� ��� 8���� 405 ���!� %�!�%�� ��)���� �� !����%&�� 465

8� �� ��'+��8�� ����%&�� �� ����&�� �� ��)����� ��)���� 415 ���!� �� $�� 4/5�*���%&�� �� ������ %����!� ��� ��%+( � ��� ���� �� ��!������+ # ����%&��A,�=�� 8� ��)����� ��)���� ���!� ���� �� ����8�� # �� ��� �%���� �� %����� �%�

� & � ?�������� �������� ���!�����

�� ����%��&� %� %�'�������� �� ����%���� # !���&��'����� !��!� 4D ��D5�

0� �%&�� ���� � ��� +��� !�� )���� ��� �� �!+���� "2, C ���! C �D �2*��� �3�� �� ��������� ���� �����+ %���%�� ��%+ 4������ ��� ����5(– ��'� � ��'����� .��)� +D2*� ��'� ���+ # !���&�� $� ��+ �D �2*– ��'� � ��'����� �����D2*/ ��'� ���+ # !���&�� $� ��+ "2,�� �3�� �� ��������� ���� �����+ � %���%�� ��%+(– �%&�� ���� �� �!��8�� # �� �� �� ��� .���� !���&��� $� ���– � � �� ��'� ��� �� '���� ��8��D2*C��� ��'� ���+ 4������ %�!��5� ���!� �!����'+������� '����� �� ������ !� ���!��@(�$�8�� ����� ��( FAULT, IND�$�8�� ����� ��( TORQUE FAULT(CLOSE) ��� TORQUE FAULT (OPEN)

1� A %���� # %��� !���&���� $� ��� �� � ��.���� .��8��( �� ��.����+ �� ��%�'� �� �!����� 4!�.� 6�5�

� & � 8������� ���� ����� �� ���������

D� �%&�� +�� %� $���)�%E !���&�� ��� 4�GH� !��� &��'����5 ��!+ $��%��� '���$�C%��� � ���+��� ���)��� �$�%���� � ������ �� ��$��� &+(

� �%&�� ���� ���%���%+ 4!�� )���� ��� "2, 8� �D �2* ��� ��%���� �� %�'� �+��%��5 ���)��� ��!�����+ ����+ # !���&�� $� ��+ "2, 8� ����+ # !���&�� $� ��+�D �2*�

"�

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

1

2

3

4

5

6

�� ��

� *�! $������ 6 *�! �� !����%&�� !� ��� %� ��%�+0 2�� 8��� / -��1 ��)��� ��)���� �� ��%�+ �� !����%&��

0

II

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 44: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� , %��!�� �������������!�� :������!;

"��� &��'����� �����8�� %� ���!������ �� # ��.������� � ��!���+��� !� ��� %��%����!���&��� ��'+������

�%��� ��.��� ���� �%���� ���� ��%+ !��� &��'����� ���� ��.�� ����%� !� %� �3��C �� !� ��� %��� � NQ 4���� �%<�'� ���%���%+5�

�� �� ���%� ��'+���� # !���&�� $� ��+ A,�=���0� �� ����8�� !��� &��'����� 4�5 # �� ��� �%���� �� %����� �% !: + �� �!������

"���&�� $� ��+ A,�=�� %����!� �� %� �T"���&�� $� ��+ *2��=�� %����!� �� %� ���T

1� �� ����8�� !��� &��'����� 4�5 !�&� # �!���6� �� ���������+ ��������� $� �� !� %����� � �� !��� &��'����� �� ��.���� �3���

4!� ��� � ��%�&�� �� ����� &+5�

��������� A $� %&�� �� ���!���� � .�� ������ ��'����!��%���� � ���� !��%��� # ������� �# ���.�� ��'� �� �� ������� &+%���+� *� �%��� '���� ���)��� !���+���+ � !���)���C���� �� �%<���)���� �3��� + 4!��� &��'���� �� ��.����5�

""

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

�� ��

� "��� &��'����

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 45: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� / <���� ������������!�� �� ������� %MN :������!;

��� �'�&+����� ���%��� �% �� !���&�� �GH �����8�� �� �$����� !���&��� ��'+�������%���� !����%� � ��' �� �� %��� � �� � � 0�'� ��� 6 � 0�'� �� ������������+ � !���&��� # ��.������� �� !��� &��'���� 4���!������ # ��.������� �� !��%�������5�

*�� ��4���� %MN "0�0

�� ��!����� �� ��� �� �� �����%����� ���%��� �% �� !���&���0� �� ��%� ��'+���� # ������ ���!� 25�I�<�1� �� %� �%����+ �!������ �� '+���+ !� ��� � � 0�'� �� !� %���� �� '+������

46 8� /5�6� �� ����8�� !��� &��'����� 4�5 # �� ��� �%���� �� %����� �% !: + �� �!������/� �� ����8�� !��� &��'����� 4�5 !�&� # �!���� �� ����8�� �� ����!�� !��� &��'����� '� � 405 !: + %: � %��8�� �������� %��� C

����� �� ��8������ �� ����8�� �� �� !��� &��'����� '� � 405 # �!�� !: + %: � ���� ��� �+

��'+������ �������(– �� � � 0�'� %%�� ��� '�– �� 6 � 0�'� %%�� 6�� '����$�� �� ���.��+ �+ � �� �%��+ ��) !� %��� ���%���% ��

7� �� ��%� ��'+���� # !���&�� $� ��+ *2��=���9� �� ��.����+ �� �������� $� ��+ 0� '� %� !��� &��'����� '�3� 415���� �� ���%� �� �� # !���&�� $� ��+ A,�=�� 8� �� ����$�%+ �������� '� �'+

4��� '� ��� 6�� '�5� A %�� �� �%�������� �� %���%����+�

��������� *�%+ �������� '� �'+ � ���� ��� �+� ���)��� ����$�%��+ ���.���� � .�� ��������'����!��%����� 4,�'+��� '�3�' �� ����&�� !���)���%���+ ���� ���%�� # $�8� ��< �%+� ���!���������� �� �%&�� ����5

"�

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

�%<�'+ �� %� �C3�� �

Q�� �"V V 6 V V V�����' �� 1C6 $���

���� � �� ��8��� �� � � 0� '�� 6 � 0� '����'� ����� %�%��� �

��06 F *�� W �/T

������'�3�%� ��' �� %��� �

� 06 '��� 0� '� %��� � �� ��8���

���%� � '�3� �; ���

����� �

�� ��

� "��� &��'���� 4���!������ �� # ��.�����C�� � !��%�������5 6 "� %� �� '+������ 4O5 �6 � 0� '�

0 "��� &��'���� '� � 4�6 '�5 / "� %� �� '+������ 4C5 �6 � 0� '�1 "��� &��'���� '�3� 40� '�5

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 46: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� � <���� ���������!�� �� ������� :������!;

�� �� �8���+ .��'�� !� ��� � ��%���� !� ��)����0� �� ���%� ��'+���� # !���&�� $� ��+ A,�=���1� H��'�� � $������� ����8�� .��'�� !� ��� � ��%����� !: + %: � ��')����

4A,�=��5 %����!� �� %� '��%���� � ��%����� �� !� %�!�%�

6� *��!�������� �� �%&�� ��� �� ���%� # !���&�� $� ��+ *2��=���/� H��'�� � $����� !� ��� � ��%���� �� '� &� � A,�=�� 8� .��'�� ��!����� %� ��'C

)���� 4*2��=��5 �� ����8�� !: + %: � �%���� %����!� �� %� '��%����� ��%����� �� !� %�!�%�

� ��'+���� �� ���%� # %+ � ���+ # !���&�� $� ��+ A,�=����� �� ����$�%+ �������(

A %���� # %��� ��')���� 4A,�=��5 � '�� %����!� �� %� '��%���� � ��%�C���� �� !� %�!�%(

� �� ��!��+ ��������� 2�� ���� �� ����$�%+ ����%����� � .�� ������ ��'����!��%�����

4,�� '�3�' �� ����&�� !���)���%���+ ���� ���� !� $�8� ��< �%+ � ���!���������� ���%&�� ��� �� %��� �� ��$��+ %�'� ���5

"&

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 47: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

� �0 2��4����� ������������!�� ��������!�� �� �������

�� ���+&�&� ��!��$�&��� �� ��� 8��� �� !� %�!�% 8� �� !� %��%��+�0� � .�&� �8�� ��!��$�&��� �� ��� 8��� %� .�+��'� $+�+ �%�� 4�� �3� ������ +5�1� �� ����$�%+ ��%+ � ���� 415 ���� # ���� �� �� � �����%� %���%� � ���� �

6� �8���+ %�!�%�� 4�5 !� %�'!����'� ��� '�%� ��'���� �� %�'�����/� �� ���: . � �$��' 8���)����� 405 !�� %��%��

",

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

�����! �� ��������� ������� �����������!�� �� !�)� *�!+ ���������� �!�������� ��������+��� �� ��% ���)��� ��!������

���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 48: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

�0 8!������ ����������!��

�0 � 8���� ! ������ (� ���������

�0 � � �������������� ��������

*�������� ������ � ��%�&�� '�%� �%+ � !���&��� � !���� $� ��.���+

���� ���� �!� ����&��%���� �����'�������� �C� '���$�%�� ���������

�������� A ��%����� � .�� ������ ��'����!��%����

�0 � � �������� �� ������� %MN

*�������� ������ *�'� ��� �� '+������ �� 6 � 0�'� ���!� �������� '�3�'+ �� 0�'� � !�� $��������

���� ���� �!� � .�� �� ��'����!��%���� .��8�� 4����&��%���+5�

�������� �� ����$�%+ ����%����� � .�� ������ ��'����!��%����� 4,�'+��� '�3�' �� ����&�� !���C)���%���+ ���� ���%�� # $�8� ��< �%+ � ���!���������� �� �%&�� ����5

�0 � � 3������� �� ����� .� ������*�������� ������ ��'�������� � %�!����+�

���� ���� �!� ��'�������� ���� ��$�%� ��� ��.��� .��8���

�������� . �� ����$�%+ ��.������ ��!+ %�� �� ��.����+ �� �� !���&���� $� ����. �� ����$�%+ # �����!+������ ��!+ %�� �� # ��%���8���

�� �������� )���� ���� �� ���� 4�5 8� 405 %�'���������� !�� $� �%&�� ��� '� ���(� �� ����8�� )��� �� �� ���� 4�5 # ����%&�� � ��%��+ �� �+.���+ *��(

�� ��%�� 8���+ %�'�������� '�'� ����� �� ����&�� A,�=���D�'� � �� ��' ������� ��8�� 4��$�%&�� �5 !� %�'� �� ��%��+ ��'� ���+�

� �� �!��+ )��� �� *2��=�� !� ��� � ���'� � ��$�%&�� �� 4��'� � �� ��' ���C���� ��8��5 !�� ��!������ # ����%&�� �!��+�

� �� ����8�� )��� �� �� ���� 405 # ����%&�� � ��%��+ �� �+.���+ *XD(�� ��%�� 8���+ %�'�������� '�'� ����� �� ����&�� *2��=���D�'� � �� ��' ������� ��8�� 4��$�%&�� �5 !� %�'� �� ��%��+ ��'� ���+�

� �� �!��+ )��� �� A,�=�� !� ��� � ���'� � ��$�%&�� �� 4��'� � �� ��' ���C���� ��8��5 !�� ��!������ # ����%&�� �!��+�

��������� A %���� # %��� ���� '� ��� # ���!�������� �� �%&�� ��� � ��'������ *� 4�!&�� ��5�� � �%&�� ��� ��'���� 8� %�'���������� !���&��� � ���'�������� �� ����8�� )��� �� �� ���� 4�5 # ����%&�� � ��%��+ �� �+.���+G��(

�� ��%�� 8���+ ��'�������� A,�=���� �� ����8�� )��� �� �� ���� 405 # ����%&�� � ��%��+ �� �+.���+GXD(

�� ��%�� 8���+ ��'�������� *2��=���

"/

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

�� ��

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 49: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

�0 � " 8���� (� ������ ���!� :�� ���� ��������� ����$�! (� ����;

*�������� ������ *��!�������� �� �%&�� ��� '��.� !: + �� �!������� $� ��� ��8� ��'����������$� %&�� ���+ # '�� %����!� �+����

���� ���� �!� A %����� ��.������� %�'���������� �� �!���� � � $��� ���� # %� �������� ��$������ # ��'+�*�$������ ����� � �������+ � �� '��� # ����&�� � ���!���������� �� �%&�� ��� 8� ���'+����� 8� # �:������� �� ��%� �%���� � �����'���� �� %�'� �+�

�������� �� ���%������ ��$��+���(*�$����� R ���'�� !��%��� �� �� ��%� �%���� !: + �� �!�����

0� �� ��.����+ �� �� ��'�������� 4!�.� 6�5� ��: ��C�� # %� �������� ��$������4�� ����8�� ����� �� ': + %� �������� ��$��+���5�

�0 � � D�����!� �� ����������

*�������� ������ ;���� ��� � ���%&�� ���+���'� �� � !���� $� ��������+ !�� %�'� �� ��%��+�

�$�8���� � ��%+(

���� ���� �!� . RESTRICTED # ���' + %+ %�'� �� ��%��+ ������� � ���� ��)��%��+�. EMERGENCY STOP # ���' + %+'���� �� $� %&�� ��� "���2*2

��H2,>? � $��� �%����� !�� ��C� ����+ �� "���2*2��H2,>? 4�!&�� ��5�

�������� D� RESTRICTED(� �%������� ���)��� �+ �� ��������� !�� ;�� ��� ��' ���� �� � ������ F��� !���C

'����� ENABLE LOCAL MODE�D� EMERGENCY STOP(� �� ���)�����+ )��� �� �� "���2*2��H2,>?�

"�

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

��EMERGENCY STOP S0

E2 100%

OPEN POSITION

�LOCAL RESTRICTED S0

E2 100%

OPEN POSITION

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 50: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

�0 � #��$� �� ����� .� 1��������

8����!� # �����! ���!� #'!����%+ $� %&�� ���� ���%���%+ � �����'���������-1��������!� � � $��� &���+ $� %&�� ���� ���%���%+ � �����'��������� �� �3%�����%���%��� � $��'�����

2������ 8� �������+���� �� � �$�8��� !� ���!��@�

�0 � � -��.$ ���� <0 B #��$� �� ������ .� 1��������

�: ��� 6 �� �$�8������ �� ����� S0 � ��%+ ����� 8� �������+���

� *�����������$�!�� �� �����+

FAULT IND.

� �!+��� � �������� "� ��� ���� � $��'�&�� �!+��&��� 8� %�'���&� �� �$�8���� �� ����� S1 �

WARNING IND.

� �!+��� � ������������ "� ��� ���� � $��'�&�� �!+��&��� 8� %�'���&� �� �$�8���� �� ����� S2�

FAULT + WARNING

�� �!+��� ��:� ������ %:� 8� �������+���� "� ��� ���� � $��'�&�� �!+��&��� 8� %�'���&� �� �$�8���� �� ����� S1 4�����5

���!� S2 4�������+��5�

NOT READY

�����'������ � !���� $� �%&�� �� �� �� *����,>? 4�2� �25� �����'������!���� $� �%&�� �� �'�� !�� %�'� �� ��%��+�� "� ��� ���� � $��'�&�� �!+��&��� 8� %�'���&� �� �$�8���� �� ����� S3 4'������

'�������� �� ������5�

FLT + NR

�� �!+��� ����� 8� '������ NOT READY�� "� ��� ���� � $��'�&�� �!+��&��� 8� %�'���&� �� �$�8�� ����� S1 ��� S3�

WRN + NR

�� �!+��� �������+�� 8� '������ NOT READY�� "� ��� ���� � $��'�&�� �!+��&��� 8� %�'���&� �� �$�8�� �����S2 ��� S3�

FLT + WRN + NR

�� �!+��� ������ �������+�� 8� '������ NOT READY�� "� ��� ���� � $��'�&�� �!+��&��� 8� %�'���&� �� �$�8�� ����� S1 !: + �� S3�

�0

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

�LOCAL MODE S0

OPEN

E2 100%

FAULT IND.

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 51: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

�0 � � -��.$ ���� <� B 8������%� �� � �$�8��� �������(

� *�����������$�!�� �� �����+

NO FAULT

,� �3���+ �%�� �������

INTERNAL FAULT

23���+ � ������ � ��� +�"� ��� ���� � $��'�&��(�� ��'���&� �� .��!�� D0( �!+��&�C 8� '� &� �&� �!+��� !: + �!��� �$�8���� ��

���. ��+ D0�0� ��'���&� �� �$�8���� �� ���. ��+ D2( �!+��&� �� 03��

TORQUE FAULT (CLOSE)

2����� �� '�'� � �� ����&�� # ����%&�� A,�=���� ��'� �+ �� ��!������ # ����%&�� *2��=��� ���� "���&�� �&� %�'�������� ����%��� # !���&�� %�'� �+ ��%��+ 4D �5 8� ������&�

'������ �� ������ !�� )��� ��%�����

TORQUE FAULT (OPEN)

2����� �� '�'� � �� ����&�� # ����%&�� *2��=���� ��'� �+ �� ��!������ # ����%&�� A,�=��� ���� "���&�� �&� %�'�������� ����%��� # !���&�� %�'� �+ ��%��+ 4D �5 8� ������&�

'������ �� ������ !�� )��� ��%�����

LOSS OF PHASE

$��+ ���� %+���+�� �� ����$�%+��%������+ $����

THERMAL FAULT

�C� �%����� !����%&�� '���������� �� �8���!�+ �+%������ *�%+'������ �� ������ �!��� 8� ��!+ �+%���(

– "���&�� �&� %�'�������� ����%��� # !���&�� %�'� �+ ��%��+ 4D �5 8� ������&�'������ �� ������ !�� )��� ��%�����

� �� ����$�%+ ��.��� &� -6�

CONFIGURATION FAULTY

��'� �� � � $��� %���%� %� $�.����+�"� ��� ���� � $��'�&��(�� ��'���&� �� .��!�� D0( �!+��&�C 8� '� &� �&� �!+��� !: + �!��� �$�8���� ��

���. ��+ D0�0� ��'���&� �� �$�8���� �� ���. ��+ D4( �!+��&� �� 63��

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

�FAULT IND. S1

NO FAULT

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 52: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

�0 � � -��.$ ���� <� B -1����������%� �� � �$�8��� �������+�����

� *�������� 1��������!��+

NO WARNING

,� �3���+ �������+���

OPERATION TIME

��'!�� �� ��.���� ����� !� ��� � ��!������ # ��� !���&�� $� ��+ *2��=�� 8� A,�=��� $��� ��!+8���� ��'!�� �� ��.���� 4!���'����� MONITOR TRIGGERS5 �� ������+

%���!�� �+��� ��'!���� ���� �� ��.������ �� ����$�%+ �%������� # �����!+������� �� �$:�8�� �� %���+�� �� ����$�%+ '�%� �%� �����'���������

WARNING STARTS/RUN

F������� ������ !� ��� %�%������ '�3� �� %�'�����< ��� ��'!�� '�3� ��$� %&�� ���< �� $��� ��!+8����� �� ����$�%+ %�'!����'� ��� �� %� ������ ��'+��8�� ��'!�� '����� �� ����%� �'+��� '���$�%+����� ��������� �'� ����

INTERNAL FEEDBACK

�����%����� �� !���&�� � ���� ��'���� �����'������ �� ��!������+ %� ��%���� # �')��� !���&�� $� ��� 4*2��=�� 8�

A,�=��5�

INTERNAL WARNING

23���+ � ���������� � ��� +�"� ��� ���� � $��'�&��(�� ��'���&� �� .��!�� D0( �!+��&�C 8� '� &� �&� �!+��� !: + �!��� �$�8���� ��

���. ��+ D0�0� ��'���&� �� �$�8���� �� ���. ��+ *1( �!+��&� �� 13��

FEEDBACK E2 LOSS

�+����� ��' ������ �� �� �����%����� �� !���&���� �� ����$�%+ ��' ���� �� �� �����%����� �� !���&��(�� ��'���&� �� .��!�� D0( �!+��&�C 8� '� &� �&� �!+��� !: + �!��� �$�8���� ��

���. ��+ D0�0� �� %�'��+ �� �$�8���� �� ���. ��+ D7� D8 ��� D9( �� �!��+ �� 7 ��� 93��� �� ����$�%+ %�)����� �����%������� �� !���&���� �� ����$�%+ !���'����� POSITION E2� ������� ���)��� �+ %����!� �+ �%<�C

'�� ���%���%��

SETPOINT E1 LOSS

�+����� ��' ������ �� ��'��� � ������� �'� ����� �� ����$�%+ %�)������

TORQUE E6 LOSS

�+����� ��' ������ ������ �� %�!���� �� ����$�%+ %�)������

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

�WARNING IND. S2

NO WARNING

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 53: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

�0 � " -��.$ ���� <� C#���1�!� ���$�!�� �� ����� %8#'�8 ������������%� �� � �$�8��� '������� '�������� �� ������ NOT READY 4�� �$�8�� ����� ��5�

� *�����������$�!�� �� �����+

REMOTE READY

�����'������ !���� $� �%&�� �� �� �� *����,>? 4�2� �25�

NOT REMOTE

�����'������ �� !���� $� �%&�� �� �� �� *����,>?� ������%� %�'�������� ����%����� �$�+ # !���&�� D ��D ��� "����

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

�NOT READY IND. S3

READY

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 54: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

�0 � <�������

�0 � � <������� (� ����� ���1�������!����.��� &��� -� 8� -0 �� � �%%���)��� ��!+ ��8���)���� %�!�%���� 4�5 �� !� !�����!���������+���.��� &��� -1� -6 8� -/ �� �$�+ !� ���'� ��� �� ��&�� 8� �� � �%%���)��� !�� �%��C����� ��%������� ���%���% 405�

7�67� ��.��� &� !��'��� ���'� � �� ��&��

7� ���'� ���� � ��� + 06 F *�7" ���'� ���� � ��� + 06 F �� 4��/ F ��5 !� ���(

. A %+������ %�'!����'� ����� '�%� ��'���� �� %�'������ %�'� ��� %� ��%��������������)��

. �!���� �� ��%�� 8��� %� ���'������

. �� ��/ F �� 8� � ��+�� �� %�'� �+ *2��=�� � "��� C A,�=��

7� ��.��� &+ ���������� �+ ���!� !����%&�� %� ��� �%���%��%���+��� !� ��� ���'� ������3��� + 06 F *� !� ��� %��� � 4���� �%<�'� ���%���%+5

� *�!+ �%<�')���� ��.��� &���� ��# 8���)�&� %�!�%���

�"

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

�� ��

�������� ������!���)2��� !���)��+ %��� ������

� A �� �� �� ���%<����� ���)��� �!��� %��� ��� ���%���%�

<������ N 7 �67 � -E#-5� ��

�+��'� �1 3 10 ''

�� ��%����� �������)������'� ���� %� �� ��� � � /�� F

� � �Y /�� F Q��0�0��

�� ��%����� �������)������'� ���� %� �� ��� � I /�� F

0 � --Y � F Q��0�/

��������� !� ��� !������ '�������� �� ��/ EG �/ � --Y /�� F Q�����79

��������� !� ��� !������ '�������� �� 1�� EG 1� � --Y /�� F Q���9/

��������� !� ��� !������ '�������� �� /�/ EG � � �Y /�� F Q��0�0��

����� �

� ��!�% !���� !����������+ 0 ��%��� ���%���%

8%��'3

<������� N ������� �8� &0��,B�6��� 7� 7"

�+��'� / 3 0� '' / 3 0� ''

��8��� �� �� ��� � 4���'� � �� ��&��5 R 06 F ��� � �Y 0/� F ��0/ � �Y 0/� F

��8��� �� �� ��� � 4���'� � �� ��&��5 R ��/ F ��� � �Y 0/� F ��1�/ � �Y 0/� F

����� �

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 55: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

�0 � � �������� ����� :����1��4��� �������;�� �����' �� !����%&�� � '�������� %� ��� ��!��# %+������ 8� ��'!������� �!��'���� ����%��� �� ���!�������� �� �%&�� ��� �� � � ��.��&� # )�)� ���� '�������� ������������%�'�������� ���'�%�� �����'�� �� !����%&�� !� ��� '���� ���� �%����� ����+ %���� .���� ��'!�������� )�)� ������ '�3�' !��'���������'������ ���� �!��� 8� �!�� ��'+������� '����� �� ������(. D2* 1 4������ ���'�%+5 !� %�'� �� ��%��+ ��'� ���+�. �$�8�� �� ����� S0( ��� �� $� %&�� ��� "���D � R FLT + NR. �$�8�� �� ����� S0/S6( ��� �� $� %&�� ��� �2� �2 R FAULT IND.. �$�8���� �� ����� S1 !� ���!��@ � ��%+( THERMAL FAULT�A �� �� �� %� �� ����� %����� ���)��� �+ �� �+%���%+ '��������!�� �� ���������+� # $� %&�� �� ������� !���'�������� ��� ��������� ����'��+ �'�������� �� ������� ��� ��������� '�������� �� ������ %� �������� )��� ����%����# !���&�� %�'���������� ����%��� D ��� $��'�&�� ��!��'� ���� �� �%��� ��)��%� ���� L�� ��� 4��������� 8� ������5������� �� ������23� ����M�

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 56: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

�� 2���������� .� ���������

<��1��� ���� �$��+ � �����%� %�!�� �+���� %� �� �3� # ���&� ���� 8� ������� 8� %<��� 8�8%���������� %��� &����� �������� �� %� ��%� !�� $� .+���� # %�!: � �� �� !�.� �� 8��� !� � ��� �� 4BBB���'��%�'5�

�� � #����� ���1����1� �� (���������� ������ � ���������� ������

�� � �%����� ��'+������� '+���� !� ��� ���.������ $� %&�� +��� !��$�%�� � !����C����� # ��'!�� ������+���(

3 ������ & !��� (����=�� �� ������ (� ���������. �$�%������ � �� %� ���� ������(

– D� �!������� ���%���%�( � ��+���� �� %�)��� #')� +���� �� %�)��� ��!����� ��# %<����� ��%� ���)��� ����$�%��� ��$������ �� !���&�� ���� %���%�+ 8� $�3+ 8���$������ �� ��� 8����������)��� ���!�%���� '�'� �� �� ����&�� %� $�� � ��%�&����� !����%+��������

. A %���� �%&�� +��� ����( �� �$�%�����+ � %���+ �� !��)+�

. D� �!������� %� $��'� �� %�!���� �( �� !������+ %� !�'!� �� � .����+!� ��� � �������� 2" �� ����� !� )��+ �� ������� '� ����� !� �!��� �� � .���4%� ���+&��� �� .�+��'� !�.� �/� ��)���� 05� "�� �%����� � ���� � � $������'+������ � .���� $������ ��'+����� ���)��� �$�%����+ ��!�����

& !��� ���� ������ (� ��������� .� �� ���� ��!�� ����$�%+ 8���)����� �� $�3��� �� ��� �����'���� 8� ��'+���+ ��$������ �� ���: .�C��� %���%�+� D� ����� ���: .�:�C�� %� '�'� ���� �� ���: .��� � ��%��� # ��)���� �� !�.� � �6�

2� ���! ����!�� �� ��������� � &/ :������!;*�!+ � ���+�����(. �����'���� ����$�%����. A %���� � ��+��� �!��� �� ���%+ �!������ %� $��' �!�%�$�%�&����� 8� �� ����$�%+

��$������ �� %�!�)�������� �� $� %&�� ����

�&

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

� -��'� �� %�!���� � 0 ,�!�� �� � �

�� ��

*��������� ����� �� (���������� ����������������)� D�%�+���� �� # ���&� ��� 8� '� �� � &+ ���)��� �$�%����� ���� �� %+��� !���� ���� �!�%�������� %���$�%��� ��������� �� ������������ ��� !����%+����� � �����&����

� D�%�+���� �� # ���&� ��� 8� '� �� � &+ !�� $� �$�%����� ���� %: � �!������ �����!����

-�85>�8

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 57: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

�� � 2����������

�����1!� �� (���������� F��� # ��%����� ��)��$�� ������

2�!������ !� �������!�� . A $�)��%+ � $��� �'!��� %�'!����'� ��� ����%������� %� ��)��$�� ��. �%<�')���� ��)��$�� ����� �� ���������+ # %����� # ���&� ����

– A %���� $� %&�� +��� %� �� ��� �� ��.��+ ��!+ 6 � � ��– D� �%&�� ���� $��%�� �+ 4$� %&�� ��� �������+5� �� ��.��+ ��!+ � 7 � ��– D� �%&�� ���� ���+ 4$� %&�� ��� �������+5� �� ��.��+ ��!+ �� C �0 � ��

. A ��'!�� $� %&�� +��� � ���� �%����+ � ��)��$���� ��!��'� ���+�

�� � 8!������ .� �����!��

�!������� ���� �� � !������ %� � �����+ �� .+ �� ���&+� A �+ 8� !� ��� �%������� �� � ��'!�� # %��� ��� ���)�� # ��%������!������� �� � %� ������� # '����� 8� �� �%��� '���� !�� $� ��!����� 8� ������� # $� %&�� �� '�������� ���%+ # $� %&�� ��(

. *�8���� ���%��� �%�

. *�$����� '�����

. ��������� !�����%�

. H�+��'� 8� �������

A .� ���� �� � ����)��� ��'+�������(

. �� %���%����+ .�+��'��� 8� ��������� �� ��'� ����� �%����� �� � �� ��.��+��)��� &� !���%���� �� !� ���� �!+ %��� � �� ���� �+ ��� .+ # '�����# %� ���+����

. ���������� ��'� ��� ���)��� � ������ # ��C� �����' �� %���%���� ��.��'� ������!� # ��C� � ����� �� ��%�%���� ��!����+ � '������������

. ���)��� ���!�%���� !���������� �&�� ��� !���� � ���'� �����

�,

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 58: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

�� 3��� �����!�� �� ��4��

�� � <��1���������!������ <- 0, � <- �& �6<-% 0, � <-% �& �

�/

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 59: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

����� ���%��� H��! %� ����%�����0�� -�� 8� ��.+����� H��! %� ����%�����1�� ��)��� ��)���� $+�+ ����+ �� &��+ ���%�����+ H��! %� ����%�����/�� ��)���C'��% H��! %� ����%�����/�� ��!����� '����������/�0 P��$� �� %�!������/�1 ��!��� '� �����/�6 ��)�� �� ���%&�� ����� ����+ �� &��+ ���%�����+��9�� ����%��� !�� ���� !� !����� ��&�� �� ': + H��! %� ����%�������� -�� 8� �� !����� � � ��.+����� H��! %� ����%�������� �� ��� �� !�� ���� H��! %� ����%�����7�� ��.'� � �� &����9�� ����+ �� %���� + H��! %� ����%����0��� ���!� )��� �+ H��! %� ����%����00�� ��!��� �� !� ��� ��'�������� �� '�'� � H��! %� ����%����01�� ����� � ��� ��+ ��'������ H��! %� ����%����06�� ����+ � ���'�����+ !� ��� ��'������ H��! %� ����%����0/�� ��)�+ �� ��.��� &+ H��! %� ����%���

�/7�� -��%�%�� �� %�)���� !� ��� %� ��%����� ��!����%&�� 48��$�5 H��! %� ����%���

���� ��! �� '+������ !� ��� %�!����� '�'� ������� ����&�� H��! %� ����%���

����� ����� 4'���� F* � %�� �� ��9��5 H��! %� ����%���

��9�� ����%��� !�� ���� !� !����� '��������4�����5 ���� � �6�� �� '������ F*5 H��! %� ����%���

�7��� ����%��� !�� ���� !� !����� '��������4�����5 ��� �� '������ �*9�5 H��! %� ����%���

�//�� � .�� �� ��'����!��%���� H��! %� ����%���

/���� ��!�% !� ��� %�'!����'� ���# �����!+�������� H��! %� ����%���

/���� ;�%8+ 4�%<�!��+ %�'!���5 H��! %� ����%���/�0�� P��$� $+�+ %� ��%�� !� ��� 8��$� H��! %� ����%���/�1�� �� ��%� )�%8+ !� ��� !� ��� �� %�'� �+ H��! %� ����%���/�6�� �� ��%� )�%8+ !� ��� '���� H��! %� ����%���/�/�� �� ��%��� 8��$����� !� ��� !� ��� �� %�'� �+ H��! %� ����%���/��� �� ��%��� 8��$����� !� ��� '���� H��! %� ����%���/���� ��!�%�� 8��%<������ H��! %� ����%���/���� *�! $������ H��! %� ����%���/�6�� -��'+ �� %�!���� � 4$+�+ )�%8+ $������+5 H��! %� ����%���/�6�� ���'� � �3��� %� �%� H��! %� ����%���/��� ��)��� �� � ��� ��� */1/�� � �� �� $�3���

/19�� P���) �� # %<�����/60�� ����+ �� ': + %� ': �� �$���% H��! %� ����%���/69�� �� 8� �� � ��� ��� ;1;62//��� "� + �� .<�����//1�� � ��%���� '�%� �%+ � !���&��� H��! %� ����%���//6�� ;�%8+ %� %�)��� '���� H��! %� ����%���//�� "��� &��'���� !� ��� �����%����� �� !���&�� H��! %� ����%���

//�� "��� &��'���� $+�+ %�!��� �� ��.��� &+ %�$��%&�� � H��! %� ����%���

//��� A %+����� H��! %� ����%���

//7����'������ �� ��' ������� �!��%+ %� 8��$������ %� ��%� 4$+�+ ���% �'!������ 8� !��%+����������5

H��! %� ����%���

//9��C�� ����� �� %�'� �+ $+�+ %�!��� �� '+������!� ��� %�!����� '�'� ����� �� ����&�� 8�%�'������

H��! %� ����%���

//9��C0

� ����� �� %�'� �+ %� �����%��� '�. ���%�� !���&�� 8� '�'� � �� ����&�� 4�GH5�!� ��� �3�%�&�� � C� ������+ # ��.+���+ %�!� ��� �� %�'� �+ � ��.��� �������

H��! %� ����%���

/��� "�%<�� # �����!+����� H��! %� ����%���/��� A �����!+��� �� ��'��+'�'� � �� ����&��/��0 ����� �� %�'�����/�� �����%��� �� !���&�� �GH H��! %� ����%���

/�� "��� &��'���� !� ��� �GH $+�+ %�!��� ����.��� &+ %� $��%&�� � H��! %� ����%���

/�0 "��%+ %� ��%����� �GH H��! %� ����%���/�1 -��%�%�� �� %�)���� !� ��� �GH H��! %� ����%���

/��� ��!��� �� ��.��� &+ %� $��%&�� � !� ���!��� &��'�����GH H��! %� ����%���

/7�� ��) �� !����%&�� !� ��� ���+ 4$+�+ %�!�% ��!����%&��5

/7�0 ��!�% �� !����%&�� !� ��� ��)�� �� !����%&��!� ��� ���+

/7�1 FC����/9�� �� ��+ �� %�'����� %!��/9�� �� ��+ �� %�'�����/9�0 P��$� %������

/�6�� ��'��� . !� ��� $��'� �� %�!���� � !� ���$�� 8� ��

/�/�� ;�%8+ $������+ ��� ��� �� ��� 8���� '�% ����0 ��� �� ��� 8���� '��� ���

��

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

��������+D� $��%��� %�'� �+ �� !���+ �� �%<�') �+ ��.+' �+ � � ��%�&� 8� ��!�� �!�������� 8� �'+��� �� %�'� �+ 4���� !�+%�&� � ��%�C�����5� "�� $� ��������� �'�� !���� �� �%<�') ���.� ��� ����� ���������� ����� !���� ��%� �� � ������ .��� &��� %:� 8� �� ��� .�C��� �)��.�&����� �� �+�!� ����� "���� ����� !������� �� �%<�') !���� ��$��� # $� %&�� �� ��������

5� *������� ��� 5� *������� ���

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 60: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

�� � ������ -� 0� � �� �������� ������ -E#- :<� <I� <8;

&0

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 61: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

����� ���%��� H��! %� ����%�����0�� ��'� �� ��%��+ H��! %� ����%�����0�1 "��%+ �� %�'� �+ ��%��+���� 2��'� � �� ��&�� H��! %� ����%�����7�� "��%+ �� � ���$�&+ H��! %� ����%�����9�� "��%+ ��.�%+ H��! %� ����%�������� "���� + ����� H��! %� ����%���/���� ��!�% H��! %� ����%���/���� ;�%8+ 4�%<�!��+ %�'!���5 H��! %� ����%���/�0�� P��$� $+�+ %� ��%�� !� ��� 8��$� H��! %� ����%���/�1�� �� ��%� )�%8+ !� ��� !� ��� �� %�'� �+ H��! %� ����%���/�6�� �� ��%� )�%8+ !� ��� '���� H��! %� ����%���/�/�� �� ��%��� 8��$����� !� ��� !� ��� �� %�'� �+ H��! %� ����%���/��� �� ��%��� 8��$����� !� ��� '���� H��! %� ����%���/���� ��!�%�� 8��%<������ H��! %� ����%���/�7�� 2��'� � �� !����� H��! %� ����%���/�9�� A %<������ ����������/���� ��� ��.��� &� ������ ��� �� ��� 8��� ���

&�

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

��������+D� $��%��� %�'� �+ �� !���+ �� �%<�') �+ ��.+' �+ � � ��%�&� 8� ��!�� �!�������� 8� �'+��� �� %�'� �+ 4���� !�+%�&� � ��%�C�����5� "�� $� ��������� �'�� !���� �� �%<�') ���.� ��� ����� ���������� ����� !���� ��%� �� � ������ .��� &��� %:� 8� �� ��� .�C��� �)��.�&����� �� �+�!� ����� "���� ����� !������� �� �%<�') !���� ��$��� # $� %&�� �� ��������

5� *������� ���

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 62: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

�� *�� ��4����

8�4���� .� �������!� ���1�������!����� �� $� %&�� ��� �5 ��� ����( �� -� %&�� ��� �� �%���+ �����+ �0 C �/ '�

��� -� %&�� ��� � ���'��� �+ �6 C 0/T !&�� �( �� -� %&�� ��� �� �%���+ �����+ �0 C 1� '�

��� -� %&�� ��� � ���'��� �+ �6 C /�T-� %&�� ��� � ���'��� �+ �/ C 0/T

*�'� ��� '�'� ����� �� �+��%��� F��� !�+%�&� � ��%������ � ���!���������� �� �%&�� �������&�� F��� !�+%�&� � ��%������ � ���!���������� �� �%&�� ���������� ��� ����( ����� ��� %�� ���$����� ��! %� ����%��� �� ;9 %� $��' �2� 16

!&�� �( ����� '� �$���% �� %��� � ����� ����� ��! %� ����%��� �� ;�6 %� $��' �2� 16����� �� %��� � %� �� �� %� �3%���&�� # ������&��� ��! %� ����%��� �� ;�6 %� $��'�2� 16����� �� %��� � %� �� �� %� �3%���&�� '�3�+� ��! %� ����%��� �� ;�6 %� $��' �2� 16������� �!�%����

����� '����������� ����� �� ��� ����( -� ������� � �� %��'+ ���!�%��+ !&�� �( =� ������� � �� %��'+ ���!�%��+

�����' �� !����%&�� !� ��� '���� ��� ����( ��'������ ���'�% 4,�5 !&�� �( �������� 4"�� %� $��' *�, 66�705

;��%��� ����'��+ ��Y �� ����&�� �� �� 6 !: + �� 9�D�'������ ��%� ��' �� %�'����� %� ���� �� �'+���� !� ��� !���&���� $� ��� *2��=�� 8� A,�=��

!� ��� � !: + �� /�� ����&�� !�� ����%��� 4�!&�� �� !� ��� � !: + �� / ��� ����&�� !�� ����%���5��� ����( ��'������ ��'!�� 4� ,� 8� � , 5 !�� !���&�� $� ��+� ���!���� .���� �% !&�� �( ��'������ # �� ��' 40 ,� 8� 0 , 5 !�� !���&�� $� ��+� %�'������ ��!���� .���� �%

%�'������ �� !���&�� � ���'������ 4��'������ *� 5� ��.��)�� ��)������'�3�( / �1� � 0/� F �� 4%�� !<� R ��75�'�3�( 0 �1� F *�Y ��/ ��0/ F *�Y ��6 �0/� F *�%� %� ��%� �� ���( '� � 6 '� !: + �� '�3� 6�� '� 8� '� � / F !: + �� '�3� /� F

D�'������ �� '�'� � �� ����&�� D�'������ �� '�'� � �� ����&�� !� ��� !���&�� *2��=�� 8� A,�=�� ���� ��.��)�� $+�+ ���!����� ����( ��'������ ��'!�� 4� ,� 8� � , 5 !�� ����%&�� !&�� �( ��'������ # �� ��' 40 ,� 8� 0 , 5 !�� ����%&��� %�'������ ��!���� .���� �%

��' �� $���)�%E ��$������ �� !���&���� ���.�% 4�!&�� �5

"��� &��'���� ��� �6 � 0� '� 4�GH5� $��'�&�� ��!��'� ���� ���� !�.� 6

� ��%���� '�%� �% �� !���&��4�!&�� �5

� ��%�&�� %� �� �+� %���� ��.��)�� %� ��')������� *2��=�� 8� A,�=��

�����'�� �� # %+����� �� %�'!��C��'� ��� '�%� ��'���� �� %�'�����

A %+����� %� ������� &+ %� /G� 06 F *� 4��� ����( ���'� ��� � ��� 5

�����'�� �� # %+����� �� '��������4�!&�� �5

����� ���� � ����( �0�/G����� �6�� � ���( 0/G

��� �� $� %&�� ��� '� ��� ��.�'�� �� $� %&�� ��� '� ��� !� ��� ��.���� 8� �%&�� ���� # %�� �� ��.� &+� ���� �!��� # %�����$� %&�� +��� ���%���%�� !&�� �( ����� �� ': + %��� !���� $� # %<��+

�� �%����� %� %�'� �� D�.+���+ %��%����+ ��)����+ ���� %� ��%��� %� 8���)���-��'� �� %�!���� �� ;�� ;0� ;1� ;6 %� $��' 2, �� /0��

�� ;� *� 2 %� $��' *�, 10��� %� $��' *�, 1117-��'� �� %�!���� �!�%����( �-� �Q� �H� �;�� �;1

8�4���� .� �������!� �����������'� ����� %� %��� � ���%���% �� ��� �� ��&���� 8� $��%�� &� �� ��&�� ���� !�+%�&��� � ��%������ �� !� %�'� �+ 8� '����

4���%������ !�+%�&���� � ��%������ ���� !�.� � 95 �%���&�� ��'��+ � �� ��� �� �� ��&��( W ��T �%���&�� ��'��+ � $��%�� &�� �� ��&��( W / T�� ��'�� �� %��� � �� '�������� ���� !�+%�&� � ��%������ '������ ��' �� %��� � �� %�'� ��� # $� %&�� �� �� ��� �� �� ��&��(��� !: + �0� F �� R'�3� /� '�0�7 !: + 06� F �� R'�3� 10/ '�17� !: + /�� F �� R'�3� �9� '�

���'� ���� �3��� + � ���%��� �%��4�!&�� �5

06 F *� O0�T��/T��� ��' �� %��� �( 23�%�&�� �� )��+ %%�� 0�� '�� %� �!&�� � !: + �� /�� '�

"����� �'� ��+ F��� !�+%�&� � ��%������ '���������'�� �� %�'� �+ ���� !����%��� !� ��� !������ �'� ��+ � �%&�� +���

����.���� �� ��!���� ��� � ����.���� ��� %� $��' �2� � 66C�

�5 "� )��� � �� ��'!������� � '������� �')�� � �� 0� J� 8� � �� # %+�%+�� '���� %� '�'� ��� �� ������ ���!� '�'� ��� ��.���� %� $��' ������� ��< �%� ��!������� ���!� ���

&�

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 63: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

2��'� � �� !����� ��� ����( �� ��%��� �������)��05 4)��%�� '�%� �% 8� ���%���%5!� ��� � !����� � '�������� !: + �� ��/ EG� %��� � �'� �� �� '�������� 9 �4��.�' *2��=�� C A,�=��5 ���!� /�0 � 4��.�' ��'��5

!&�� �( �� ��%��� �������)��05 4)��%�� '�%� �% 8� ���%���%5!� ��� � !����� � '�������� !: + �� ��/ EG� %��� � �'� �� �� '�������� 0� �4��.�' *2��=�� C A,�=��5 ���!� �7 � 4��.�' ��'��5�� ��%��� �������)��05 4)��%�� '�%� �% 8� ���%��� �%5!� ��� �����'������ '�������+ %� '���� �� %��� � %� �� �� 06 F� 67 F� � F���� F� 00� F4%��� � �'� �� '�3� 0/ �� %��� � �� !�� ��� '�3� �� �5,�%����+ ���'� ���� �3��� + � ���%��� �%�� %� 06 F*� 8� ����� ���'�% �� ��!��%��� �� ����� %� ��%����� �������� 4��%�'� ��� !� ��� �����'������55!� ��� � !����� � '�������� !: + �� ��/ EG� /�� F ��� %� ��.��� &� � ��� �!� ��� � !����� � '�������� !: + �� 1�� EG� /�� F ��� %� ��.��� &� � ��� �!� ��� � !����� � '�������� !: + �� /�/ EG� /�� F ��� �%����� ��.��� &� �3��� �

��'� �� ��� ����( � ��+�� %�'� �+ 06 F *�� *2��=�� C �� " C A,�=�� � ��H2,>? 4!�� %�!�����!��%�� !��� &��� �� ���'� ���� %�'� 5� %� ��' �� %��� �( %%�� �� '� !�� � ��������!�%��&� ������ '� �'+ � �'!������� !� ��� �����'������

!&�� �( � ��+�� %�'� �+ ��/ F ��� *2��=�� C �� " C A,�=�� � ��H2,>? 4!�� %�!�����!��%�� !��� &��� �� ���'� ���� %�'� 5� %� ��' �� %��� �( %%�� �/ '� !�� � �����

������ !���� � ������ ��� ����( ����� �� '����� !��.��'�)��� %� %� ��%�� �� ���(/ %� ��%�� �� %�!���� %� !��� &��� �� ���'� ���� %�'� �'�3� 0/� F ��� � � 4���%� + �<'5���%��� ��� ����(!���&�� $� ��+ *2��=��� !���&�� $� ��+ A,�=��� %�'������ ����%��� �2� �2�2����� �� '�'� � �� ����&�� A,�=��� ������ �� '�'� � �� ����&�� *2��=��� %� ��%� �� %�'����� $+�+ !��� &����'�3� 0/� F ��� / � 4���%� + �<'5!� ��� '���� �� ������ .��)�����%��� ��� ����(2����� '�'� � �� ����&��� %+���� $��+� �%������� !����%&��� '��������

!&�� �( / %� ��%�� �� %�!���� $+�+ !��� &��� $+�+ !��� &��� �� ��$��� &+ %�'� � !�� �����'�3� 0/� F ��� / � 4���%� + �<'5

��8��� �� ��� � ��� ����( �� ��� � ��3�����+ 06 F *�� '�3� ��� '� !� ��� ���'� ����� � ��+����� ��%�'� �+� !��� &��� ��!���� $�&+ �� ���'� ����� � ��� + %� %��� �

!&�� �( �� ��� � ��3�����+ ��/ F ��� '�3� 1� '� !� ��� ���'� ����� � ��+����� ��%�'� �+15� !��� &��� ��!���� $�&+ �� ���'� ����� � ��� + %� %��� �

��'� �� ��%��+ ��� ����( ��'������ ����%��� D � C " ��� C �2D2� ��,*? 4�� # %<��� # ����� %��� ����!���&��5;��� *2��=�� C �� " � A,�=�� �2�2�/ ��'� � �� ��' �������(!���&�� $� ��+ 8� � ��%���� �� !��%��� A,�=�� 4.��)� 5� ������ �� '�'� � �� ����&��A,�=�� 4��8�5�"����%&�� '�������� �%�����+ 4��8�5� ������ �� '�'� � �� ����&�� *2��=�� 4��8�5�!���&�� $� ��+ 8� � ��%���� �� !��%��� *2��=�� 4�����52%�� D�� ���'� ��� ���$�&+ �� !��.��'��� 4� $����8�5

!&�� �( � ���$�&+ �� !��.��'��� ;�������< %� ;�������< %���� �� �<�! %� � ���+ �� �%&�� ��� !: + �� �� '� ���&� � !��$���� ;�������< �"" 4������ "��� "��$���5�*�)��%���� %�'� ��� ��%���(*2;D ���2 � ����� !� ��� ��)��%���� �3��� + � ���������� !�� %�'� �� ��%��+������ �!�%���� !� ��� %��� / ��'� � �� ��' �������("���&�� $� ��+ A,�=�� 4�����5� ������ �� '�'� � �� ����&�� A,�=�� 4��)�����5������� �� '�'� � �� ����&�� *2��=�� 4.��)� 5� !����%&�� '�������� �%�����+ 4��)5�!���&�� $� ��+ *2��=�� 4��8�5��!�% �� # %<������ # %���)����!�% �� !����%&�� %� ������ )��%�)��

-� %&�� ��� ����( ��! �� ��%� �%���� ��.��)���� !���� ������� # $� %&�� �� ��!������ ��� �� '�'� ��� �� ����&�� !� ��� !���&���� ��+ *2��=�� 8� !���&�� $� ��+ A,�=���� ���������� '�'� ����� �� ����&�� !� ��� !��%����� ��.���P� ���� !�� ���� ��.��)��+ !: + �� / ��%� ��4$+�+ '� ���������� '�'� ����� �� ����&�� # ��'!�� !�� ����5��!����.<���� %+������� �� $��+65 %� %���%���+ ����'��+ �� $��+

05 �� ��%������� �������)��� �� � !����%���� !� ��� � �����+ �� ���&+ �� 0 '��� %�%���� �� %�'������ *�%+ �� # ������� � $��%�� &+ �� %�'����� '�� '���� �� ��%�'� �+���������� � ��+&���� %� ��%����� ��������

15 ,� ���� !���)�� # %�')� �&�� %� �!������ �� ��%�� 8��� %� ���'������65 *�$�%&�� ��� ���'� �+��� %� �� ��� � 4�� �3� %+���� �� �� ��� �5 � ��% !� � !������+ ��.��)��+ 4�����+ �� $�)��%+ �� �� ��%� ��5 �� '���� �� �������

&�

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 64: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

-� %&�� ��� ����( ��'!����'� � �� ��H2,>? !��.��'�)��� ����� ��.����+ D�B �%���+���%&�� ����%��)��+( ���!� ��!������ # !���&�� $� ��+ A,�=��� ��!������ # !���&�� $� ��+ *2��=��� ��!������ # !���&�� � ���'�����+

'� ���������� '�'� ����� �� ����&�� 8� !����%&�� ���'�%+15 � !�� $� 8� ���� ����!������ �� ��H2,>?

!&�� �( "���&�� ��/5(F������ �'� ��+ �� ��.���� !�� � ����� � ���.�%+ 2� R �6 � 0� '���'!����'� � !���'������)�� �� %+����� ��' ���������!����� ����'��+ � )� ��� '����� 4%�'!����'� � ���!��� ����%��)��5��� �� $� %&�� ��� �!���C�� .�

� ����� � * !� ��� %�'����� # ��� �!����� �� %� ���� 4*2��=�� C A,�=��58� ��.�' �� $� %&�� ��� ��'����.������ �� !��%��� "�*/5(

F������ �'� ��+ �� ��.���� !�� � ����� � ���.�%+ 2� R �6 � 0� '�F������ ����+ �� ��.���� !�� � ����� � ���.�%+ 26 R �6 � 0� '���'!����'� � !���'������)�� �� %+����� ��' ������D�'������ ��'� ����� �� ��.����

� ����� � * !� ��� %�'����� # ��� �!����� �� %� ���� 4*2��=�� � A,�=��58� ��.�' �� $� %&�� ��� ��'��

-� %&�� �� '� ��������� �� ���������� %�%������� �� %�'����� '�3� !���'������)��+� .� �����+ ������������ ���������� ���%&����� �� %�'� �+ �� ��!������ 4��.��)�� # ��� � !: + �� �/ ��%� ��5� .� �����+'���� �� ������ � ��%� �� ��%� �%������ ���������� ��'!���� �� ��.���� 4��.��)�� # ��� 6 !: + �� �7�� ��%� ��5� .� �����+ ����������

"�+%�&+ � ��%������ ���%��� �%+ *��� �� %�'� �+( ,�'+� �� %�'� �+ �������� �'+� �� %�'� �+ �����'�����,�'+� QQ� 4Q��$�B��E Q� ���%< � .� �@���'R�����' �� ��� ��$�%��� �%� �������� � ��.���%�5� �'+��� ��'+������ �'+��� � �����&���

*��� !���� � !�������( *� �'���� !���������� �'+� �� ����� �����'����� �'+� �� �������������F����� � ��$�B��� D�.�E� ������ � <���B��� D�.�E� ���� !����+����%<�'� ���%���%+� �%<�'� �� %� �3�� �

*��� !���� � !����%���( *� �'���� !����%������ 0 %:'!��� ��$� �)��� !� ��� %��� � � %:�� �9 %���%����*��� !���� � �����%�C��( ����$� �����%�� ������ �� � ��� ��� ��3� �����%� �� ��3� �����%� 0

����.���� �� ���� �� $� %&�� ��� �� ��� ������)�� 8� %� ���� �� �����+ �� ���&+ !� ���(*����� �� $� %&�� ��� � '��������� %�%���� �� %�'������ ��%�!�+�� ��!� �� �� �� !��%��� # !���&��$� ��+ A,�=��� ��%�!�+�� ��!� �� �� �� '�'� ��� �� ����&�� # !���&�� $� ��+ *2��=��� ��%�!�+����!� �� �� �� !��%��� # !���&�� $� ��+ *2��=��� ������ �� '�'� � �� ����&�� A,�=��� ������ ��'�'� � �� ����&�� *2��=��� ��%� �%���� !� ��� !����%&�� '��������

2�������� !����%&��� '�������� ��� ����( ��!����.<���� ��'!�������� '�������� # %�')� �&�� %� ���'�# �����!+�����# '����

!&�� �( ����� ���'�% �� ��!��%��� � ��!��'� ��� # %�'� �+ # %�')� �&��%� ���'�%�'�������� # �����'�����!���� �� ��%�� 8��� %� ���'������ # %�')� �&�� %� ���'������ # '����

��%��� ���%���% ��� ����( D�.+���+ %��%����+ ��)����+ ���� %� ��%��� %� 8���)���(-���� !� ��� � ��+���� �� %�)��(-���� �( � 3 �0� 3 ��/Y 0 3 �0/ 3 ��/-���� ".( � 3 ".�1�/Y 0 3 ".0�-���� ,"�( 1 x ½" NPT; 2 x ¾" NPT

!&�� �( -���� �( � 3 �0� 3 ��/Y 0 3 �0/ 3 ��/Y � 3 �10 3 ��/� 3 �0� 3 ��/Y � 3 �0/ 3 ��/Y � 3 �10 3 ��/

-���� ".( � 3 �0� 3 ��/Y 0 3 �0/ 3 ��/Y � 3 �10� 3 ".�1�/Y 0 3 ".0�Y � 3 ".09

-���� ,"�( 2 x ¾" NPT; 1 x 1¼" NPT

-���� H( 2 x G ¾"; 1 x G 1"; 1 x G 1¼"2 x G ¾"; 1 x G 1¼"

-���� �!�%��� ��$���� �� ��� ������ �!�%�$�%�� '�� ��� ���� !���)���� �%��� �� %�'� �+ %� !���� �� �!���� �� ��� 4)�%8� 8� 8��$����5*��!������ �� !��%��� !� ��� $�3���� %� �%������� ��%�!��� !� � !��������%��� !� ��� %�'!����'� ��� # �����!+�������� 4# %���� %� �%������� �%��5

�%<�'� ���%���%+ 4�3�%�&�� �� )��+5 ��" ��-�C0"���C��� Q�� �"������<��!������ ! �9����� �� ������������� �� %MN (� ���1��������' �� $���)�%E ��$������ �� !���&�� ��8��� � ���.�%+ %� !��� &��� ��!���� 20 R �6 � 0� '� 4���%� + '�3� /���5H� ������ �� �'!������ A %�!�� �'!����$:�8�� �'!�����'! �� $� %&�� ��� 8� !���+ ��.��)��� 4� !: + �� 1��� ��%� ��5

� ��!� �� � �� ����%&�� *2��=��A,�=��"���&�� � ���'������ 6 !���&�� � ���'������ ��)������ # ��� � 8� ���T

���%&�� 8� %�'!����'� ��� �� ��!������ !���'������)���

15 ,� ���� !���)�� # %�')� �&�� %� �!������ �� ��%�� 8��� %� ���'������/5 ,�%����+ �����%��� �� !���&�� # �����'������ '�������+

&"

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 65: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

�������� �� ���!���� !� ���1�������!�� �� ������"���&�� �� '� ��� ���%�����! �� !����%&�� %� $��'2, � /09 5

��� ����( �" � !&�� �( �" 7 '�3� ' %���� + �� �!+� ������ � � �+��� '�3� �0 ���

# ��'!�� � � �+��� !: + �� �� �%&�� +���" �C*� 4*��)�� ������ R ��)�� ��� 8��5�" 7C*� 4��)�� ��� 8��54��)�� ��� 8�� R %�'!����'� ��� �� %� �%���� ���� ��� 8�� # '�� ��!��'� ��� $�&+�� %�'!����'� ����� � ������5

"����%&�� %� ��� %������ �� ��� ����( Q, ���%��� !� ��� '� ����� # � �����&���� � ����������# %� ����� �� �!+ 8� � ��.���%� �� � ��'��$��+ !�&� # %+�%��+

!&�� �( Q� ���%��� !� ��� '� ����� # ��C� ��'��$��+ # %+�%��+ �%���� �� ���!��'� � � %� %� %� ���&�� '������+ � ��)��� &���� �+� +�����4�� �3� # � �����&�� �� �!������ � ������� %<�'�%+5

QN ���%��� !� ���'� ����� # ��C� ��'��$��+ �3���' �� # %+�%��+ %� � �'�����+����%��+ � ������� 8� %� %� ���&�� ����%��+ � ��)��� &���� �+� +�����

QNCH %� 8� QN� # �+ �3�%�&�� $+�+ ���'� �� 4!���� ���!��� # �3������5D�% �� �%�!����� ��� ����( F�!��� # ��� %�'!� � &� %� '�%�%��

!&�� �( H�� ����� �!�%���+�+%���� �!�%���+ 4%� $��' ���� &�� %��� �����5������� ��� ����( ���� .�� ��.� ��� 4��'���� ��D ��1�5

���� �� &� ���!� %������ ��� ���� �� � !���)��� �� %�������'!������� '������� # %� ���+��� ��� ����( �0/ J� !: + �� O�� J�

!&�� �( �6� J� !: + �� O�� J�� �3�%�&�� !� ��� ��'!������� ����� � %�� �����' �� # %+������/� J� !: + �� O�� J�� �3�%�&�� !� ��� ��'!������� �3���' �� ����� � %�� �����' ��

# %+�����23�%�&�� !� ��� ��'!������� ����� � %�� �����' �� # %+����� !� ��� ��%������ �� ���'� ���� �3��� + %��� ��� � 01� F �� ��� ��/ F ���

������� &+ �� ��%���&��%� $��' �2� � �7

� .� !� ��� �� !: + �� 0�� =�������� � %� ��� ��%���&����� 8� ��)��&����� �� !�� ���� ���!� �� ��$�%&�� ��� � �����&���� ,� �� !��������%� �� ��%� � ������� &+ �� �����+�2��� ����)��+ ���� !� ��� �����'���� %� !� �� �� %�'� �+� � # %�')� �&�� %� ����%������

*����� �� ���&+ !����� �� %� ����( ��%���� �� �%&�� ��� 4*2��=�� C A,�=�� C *2��=�� 5�� ���� � �� ����( 0� ����� �6�� � �� ���( �/ ���-� %&�� ���� ��.����+(�5��� ���� � ��� ����( '� � /�� '����� � !�8� ��.���&���� �6�� � ��� �6�/( '� � 1�/ '����� � !�8� ��.���&���� ���( '� � 1�/ '����� � !�8� ��.���&�

H������� F��� ������ ��< �%� ��!����� �������-��������"��%��� !� !�����75 -�3���� ������� ��!���� �� �����'����� � %����� %� �%���� ��)�� �� ��.+���+ �� ����%������

*� ��%�'� ��� �� ��'!������� # ���� ��� '������� # %� ���+���� �%%���)������� ��$�%��+ ��� �� ��%���&��'��� # %����� �3!����+����

;��� "���2 *2 ��H2,>?95 �� ��� �� �� %�'� �+ � %� ��%�������� �������)��� ���� # �����!�+ !�� �%&�� ���� )��� ���� "���2 *2 ��H2,>?

"��.��' �� !���'�������� !� ���"�

� �C��� "� ��� � ���$�&� �� !��.��'��� ��!����+ %� � $����8� ���� �%���� � %�)�� �� � ���$�&+�

-!�� ���������*���%���� �2 ��'!���)�������� ���%���'�. ���%+ 42��5( 40��6��72�5

*���%���� !� ��� �� ��� � ����+( 40��9/2�5*���%���� ��$�������� �� '�8� �( 4971�2�5

5 2��� ����)�� ��!�� �� !����%&�� �!�%�$�%�� !� !�+%�&� � ��%�������"� ��� '�������� �� %��� � ����� ���� '� �$���%�� '�������� �� %��� � %� �� �� ��� '�������� �!�%���� �� � ����)��� ���� ��!��� �� !����%&�� 4���� $�8��� ��< �%� ��!�����5���!�� �� !����%&�� �" 7 �� ��$��+ �� � �������� �����'��������� 4'����� ����%���� %�'!����'� ��� # �����!+�������� 8� %�'!����'� ��� �� %� �%����5D� '�������� ��� %�� � ���$���%� %� ��! �� !����%&�� �" 7 �� ��%�'� ���+ �3!��� � !����%&�� � ��%������+ '�� ����%��+ Q� ��� QN� A !��� ��%�'� �+' �� ��!�� �� !����%&���" 7 ���������� %�'!����'� ����� �� %� �%���� ��)�� ��� 8�� 4���)�� ������5 *��

�5 *����� �� ���&+ ��!� �� �� # %+�%���� 8� $��%�� &� �� %�'������ -��%�� &� ����%��+ �� %�'����� ��%� ���� # %����� ���� �� � ��.���� '�� )� +� "� ��� ��� .���� � �� %:�'�� �� .� !������� �� $� %&�� ��� $+�+ �%�������� �� # ���&� ��� 8� $+�+ ��$�%&�� �� $��%�� &� �� %�'����� ���)��� �+ $�� ���� ��:� �� ����%��+ %:� ���� �%���� !� ���!��%���

75 D� .�'�� %�)����� �� ��� �����'���� 8� ������� '�3� ��� '� ,� ���� %�'!���)�� %� �3�%�&�� %� !��� &��'���� # �����'����� A ��%�� !��� &��'������� ���)��� !���+��� � �GH�

95 ,�'�� # %�')� �&�� %� %� ��%����� �������)��� 8� ������� �� ���� %� ��!�� �� !����%&�� �" � ���!� �" 7

&�

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 66: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

5�����

&&

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 67: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

5�����

&,

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 68: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

�" ����������

�" � -����� �� ����������� .� *��!��� �����������!��

&/

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � �������%� %�'� �� �����'�������� ������� �� ���� �� ��� �� ���������

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 69: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

������ !� ����-�%%������ �� '� ��� ���$�8�� �� ����� 1��$�8��� 1��')���� �0���.����� � ��.���+ �9����)��%��� 0�������+�� /�

D;�%8+ $������+ �/

���)���� �� ��.+���+ 01����� � ��%���� 17�6����� � ���'����� *��)�� ������ 06��!�% �� !����%&�� 06�����$�%�� �� %� $��'����� 7��'� �� ����'������ ���'�% //�� ��%�+ �� !����%&�� ���� ��%��� �� !����%&�� 0��� ��' �� %��� � �9

**��� ��< �%� 0*�%����&�� !����%+������� 7*�!������� �0*�!������� !� ���'� �� . �0*�'� ��� � ��*��!������ �� !��%��� 06*�%�'� �� �� ��$��� &+ 0

82��'� ��� 8� ��%�%���� /�2����� /�2���� �� !� ���� # $� %&�� � 6723�%�&�� !� ��� ��'!������� ����� 16

7-��'� �� %�!���� � �/-��'� �� %�!���� ;��;0� ;1� ;6� ; 8� 2 �6-� %&�� ��� %� '���� 0-� %&�� ��� � ��&���+ 69

NH+����� �%<�'�� ���%���%� �9

�� ��%���� '�%� �%+ � !���&��� 6� ��%���� !��%������� 10� ��%���� �� !���&�� 6� ����%&�� � �� ��.��� &+ /� ��� �� ��� ������� �� # ���&� ��� /�� �����%���� !������ 07� ������ ��

2A %+����� 0�A %+������ '�������� 0�A �����!+��� �� ���%� + �9

3D�.+���+ %��%����+ ��)����+ 0�D�'������ 6�D�'������ *� 6�D���� !������� �� �%<�') /7��'� �+ ������'���� /7

#���� �� !��)+ 60������ 11��� �� $� %&�� ��� '� ��� 0/����$�%���� ��')�� # ���!��@ 09��'� � �� �!���� 19�� ��� �1�� ���� �6�� ����� ��&�� �� ': + �1

5,� C� ������ ��,�'+� �� %�'� �+ ��

' !����� 0/

"��� &��'���� 66"����� � %�)������� # %� $��'�����%� �2� 42��5 �9"������ %�)������� �9"���&�� ��'+����� 1�"���&�� �� '� ��� ��� %�'� �����%��� �7"���&�� � ���'������ 6�"����%&�� %� ��� %������ �� �0"����%&�� %� ��� �%���%��%���+��� �9"� ���� # $� %&�� � 16"����� �'� ��+ 0

%��%��� �� !+': ���� # �3������ 06��%��� ���%���% �9��.�' �� $� %&�� ��� �� � 0��.����� '�'� ����� �� ����&�� 19���������� ���� ��'� ����� 67����+ �� ': + 0/

<�%<�'+ �� %� �3�� � �9�%<�'� ���%���%+4!�+%�&� � ��%������5 ���%<�')���� ��)��$�� ����� /���%&�� ��� %� �%�+��� 0������%� /��.��� &� /6��.��� &� � ��.���� �9�����' �� !����%&�� !� ��� '���� //��!��� !� !����� 01

����'����� //��'! �� !��# %+����� 16��! �������%��� �� !���&�� �9�����%��� �� !���&�� �GH 6/�����%��� ���%��� �% �� !���&���GH 6/��� �!��� �0

&�

�����'���� �� ���� � �� ������ ���� � ��� ��� � ��������� ��� �� ��������� %� %�'� �� �����'�������� ������� �� ����

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 70: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

8��������������� H')= Z ��� QHG��E �[��<��'*8B,��,� #O!!4������ O69 �1� 7�9 C �-�3 O69 �1� 7�9 C �0/��������\��'��%�'BBB���'��%�'

G��E ��$����� C,���� .� *8B,�,", '����!������� O69 ��� 167�1 C �-�3 O69 ��� 167�1 C 1�16�������\B�$���'��%�'

�����%�C�� ��� Q]� *8B�0/�/ PQ!���� O69 0016 0�1� C 9���-�3 O69 0016 0�1� C 9�99�����%�\�%E���'��%�'

�����%�C�� ��� ��.��)��.*8B���&, 5����������!� ����� O69 190�6 �/9 C �-�3 O69 190�6 �/9 C 9609�����%�\�%'���'��%�'

�����%�C�� ��� ;�@�� *8B/��/& 8�4������ O69 7� / 9���C �-�3 O69 7� / 9���C 0��7�������\�%)���'��%�'

;����%< �%<�$$)��*8B��0,� I� ������ O69 6� �9� 6�07/-�3 O69 6� �9� 6�07���!<� �*���E�\��'��%�'

;[�� ,���*8B��0,� I� ������ O69 6� �9� 6�07�-�3 O69 6� �9� 6�07����<����*� E���\��'��%�'

;[�� ��*8B���&, 5����������!� ����� O69 190�6 �/9 C 967�-�3 O69 190�6 �/9 C 9679-����G����%E\��'��%�'

;[��G���$��� *8B"�,��M!������� O69 01�9 � 7� 0/-�3 O69 01�9 � 7� 0� ������������ )��.\��'��%�'

;[�� �<�� �� �*8B����� D����4������ O69 0��6 79�61*������� ����\��'��%�'

;[�� �[�CG���*8B,"��, <���4 �4��� O69 00 �7�6�-�3 O69 00 �79�9�����$�;�%<���\��'��%�'

;����%< Q��$�B��E�*8B,��,� #O!!4������ O69 �1� 7�9 �090-�3 O69 �1� 7�9 ��19/����=���\��'��%�'

;[�� ;��� CG[����')��.*8B,��,� #O!!4������ O69 �1� 7�9 �1�9-�3 O69 �1� 7�9 ��19/��%<������%E\��'��%�'

;[�� ;�@�� C�[�*8B/�&�,M������� O69 7�06 1�17/60-�3 O69 ��� 167�11�16��)����=�$'� \��'��%�'

;[�� ;�@�� C,���*8B�"�""M�������!������ O69 99 9� 016/-�3 O69 99 9� 010����<����^�%<�'\��'��%�'

���� ��'����� � ����)� H')=-�B���� ��� ��A��L�!��� O61 00/0 70/6�-�3 O61 00/0 70/6�/��$$�%�\��'����BBB���'����

���� 4�%<B���5 �H�IB/�&� D���L����� O6� / 6��96/-�3 O6� / 6��967�����%<"�%<\��'��%�'

���� �����!�<� @ �!��� �������@B��0 0� D���R� � 3 B<� D�!��!1��� O60� 10 19 991-�3 O60� 10 1�1 0/���'�C�\��'��%�BBB���'��%�

_ ����� � �;7�B0���0 8������� O1/7 9 /76� 00-�3 O1/7 9 /76� 01����'�\��'�����$�BBB���'�����$�

���� -�� %� ������D�7%B����, �1���K ����9��� O11 � 1910�0�0-�3 O11 � 1910��//� $�\��'��$�BBB���'��$�

���� ������ �� D���NDB �!�1���� 5���4 <������� D<�� &SI��� O66 �0�/ 7���6�-�3 O66 �0�/ 7�/690'���\��'��%���EBBB���'��%���E

���� ���D��,� ������ � ��%�� � �%���B�00�� ����� #������ :#�;��� O19 �11� /�1/�-�3 O19 �11� /���� $�\��'����BBB���'����

���� ;2,2D�N ;�F�53B���" T� 3�������� O1� �� /7� 6� 6�-�3 O1� �� /7� 6� 69�$$�%�\)� ���3���'��%�'BBB���'�� �

���� "���E� �!� � ����3B"�B��0 * ��A NU�������� O67 10 0� / 7-�3 O67 10 0� 67 01��D����� \��'��%�'�!�BBB���'��%�'�!�

"��B��@ ����%EB�"�"00 #����A ������ ��� ��!+ ��"�&�#����A 6K ����� O� 69/ 00� 6 07-�3 O� 69/ 00� 6 17��'�������\��'����BBB���'����

2���=� ������� �;<8B�00�� #!�Q��� O6 6� 1��//�-�3 O6 6� 96//�/� $�\���%<���'�������BBB����%<���'�������

H�`,;2�= Z �`,,2� ��*PB�"�0 PV ��41� <?��� O6/ 11 0 1 ��-�3 O6/ 11 0 1 0�H�\.C���EBBB�.C���E

�;2� "D�, ����8<B�/0�, #������� O16 9� 1����1�-�3 O16 9� �60��0�)���!�� \�)���!�� �%�'

*� H� ;����� Z ��� �2�N%B��&,� -�4��� -�4������ O1� 0�� 06�967/-�3 O1� 0�� 06�967� $�\�.)������.�

��H��* �`��� �� ��5'B��00 <��1�L��� O6� �/�0��-�3 O6� �/�0��!���\��.���C����'� �

�,*������B�,�0B��, <������� O1/� 0 �9�� 9/ ��-�3 O1/� 0 �9�� 9/ 99� ������\�@%�C�������%�'

�2H� 2 �[���� Q� ���� �����'���� ��%� D��� �����%B0&/�0 -�L���� O9� 1�0 0�� 10 77-�3 O9� 1�0 0�� 11 77'�.�� ������\'�.�� �������%�'���BBB�'�.�� �������%�'���

��� �� ���� D�'���� D��)����@ ��'!� @E-B0�0�� P�K�1��� O17 �66 /C99��� C760�-�3 O17 �66 /C9176�V!��@�E��\%���%�'���

-�������� ����< �$��%� 4"�@5 D���@-B��&0 <��������� O0� �� 11077�-�3 O0� �� 7�7/067��'���\'B�)�%����

����2���8NB ������� O0� 0 01/997� C 01/9�7�-�3 O0� 0 01/70����%\� ���%<�%�'

-��������� ������ �� �,��E<B- ����, ����� ������ O� �06C�61C���� 40705-�3 O� �06C�61C6���'���)�3\��'�C����%�'BBB���'�C����%�'

���� ����'�a+� �� ;����� D����D%B<� �!���� O// �� 7��6C61)���%�\����%�'�)�

���� �<��� ���!���� ������ $$�%��3B��00"�" D������ O/ 0 70� 6��7-�3 O/ 0 07� 90/0��'�%<���\���������%�

D " �� ��-%B���"0-D D����� -������� O/6 �� 61�� 0�6�-�3 O/6 �� 61�� 7�0%� ��%��\���!���%�'���

�� _C ,� � � %��-B3"5 �8� D���� '�������� O� ��/ �0�C706-�3 O� ��/ �0�C/7/����@C� ���\���@C� ����%�

��, -��������� �� ����')�� D�����'B D����W * � ��� O/� � 6�� �1��-�3 O/� � 6� /679����� �<�� � ���\'� $����������%�'BBB�'� $����������%�'

,0

����� # # ����.� ��'�

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 71: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

"� � ,��� "��%���� @ �� ���� ����'b��%�8�B S������� O/91 0 090 �61�-�3 O/91 0 090 0161� $�\!��%� ��%�%�'��%

�2�� �� ��3�%�� ���� �� ��F�#TB� 0��00 #�9��� * 7 ��� O/0 // // / ����-�3 O/0 // // / 111�� $��'��\�����%�'�'3

������� � ��� ���� �� ������8B #��!�!���� B 3����� O/��666C�0�� ��66 010�-�3 O/��666C16%������\%�������%�'BBB�%�������%�'

"���� � %�%B00��&B"��� <� X����� O�7 �9 �7 �� 0� 7� 7/-�3 O�7 �9 �7 �� 1� �0 ��"���%�\!��%� ��

��!��)��%�?8B #��� � 8����� @�!���� O/7 0� � /// �-�3 O/7 0� � /10 0/9��!��)��%�\� ���%�)��� �����

-������ �%������� 4��� �� 5 ���� D����5B�00"�, ���$����� O7 00 0/ �1��-�3 O7 00 0/ �10�'���)�3\��'�C%<� ��%�'BBB���'�C%<� ��%�'

���� 4�,*��5 "��F��2 D����2*�5B�&0 0�/ D��!������ O9� 7� 0719 6//-�3 O9� 7� 0719 07�9� $�\��'��%��� BBB���'��%���

���� ^�"�, ���� D���XB��0B0/"/ PA�L�BL�� PA�L�B�4� PB��A��� O9� 7� 0719 6//-�3 O7� 66 1 06�0'���)�3\��'��%���!BBB���'��%���!

���� ������ �� 4�� .�!���5 "�� D���<NB�&���� <���������� O/ 67�7�/�-�3 O/ 67�709�����\��'��%�'��.BBB���'��%�'��.

���� �%������� ������ 2��� G�D�D�-8B ���&/ <!� � ,0"��� O9�1 ��7��1��,���� ��<���@\��'��%�'

"2�-2�� � ,�� D� D���IPB �����M�� P�A!������ O7/0 0691 ��0-�3 O7/0 06� 1�1����!\!��$�%�%� ������%�'�<E

*G�� ����� ���� D���P%B���B/0� <���! P������ O70 0 0��1 ����-�3 O70 0 0��1 ��77��79��%<��\�%������)� E�%�'BBB��%������)� E�%�'

�� @ F����� � � � �������� ���!� D����IB�0��0 Y��A D��L�L��� O 0 06��/-�3 O 0 06���9/�� @������\� ���%���<BBB��� @�������%���<

��! ���� %� 2 ���!����� D����MB X4���4� ���K ����� I���� :���;��� O77 0 000/ ���7-�3 O77 0 7007 �9�/��!!���\��'�C���B� �%�'��BBBB���'�C���B� �%�'��B

-����!�;��� ,H^� "�@� D���-EB5<M ��,0 -��������� O� 0961��77-�3 O� 0961916�1� $�\)���� �%�'���BBB�)���� �%�'���

0��9C��C00

,�0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

Page 72: Servomotor SA 07.1 - SA 16.1/SAR 07.1 - SAR 16.1 Intrusive ... · ˇ ˇˆ˙ ˆ ˝ˇ % %˛’ˇ ˙ˇ ˛’˛ ˛ ˆ ˘˘ 5˝˜ 6 1 " ˛˙ ˆ 8 ! ˛˙ # %˛ $˛ ’ ˇ % ˛ ’ ˆ 8

-E#-%������ N� IZ�� PN"� � ;�3 �10*C�91�1�[��<��'��� O69 �1� 7�9 C �-�3O69 �1� 7�9 C �0/��������\��'��%�'BBB���'��%�'

� $��'�&�� ��������� !���� � !������ ���� .+��&� c � ��� �� �� ������( BBB���'��%�'

_������1�0������9

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100

0

5

25

75

95

100