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8/18/2019 Servomotores Maquinas Electricas
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SERVOMOTORES
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El servo es un potente dispositivo qudispone en su interior de
un pequeñmotor con un reductor de velocidad
multiplicador de fuerza, también disponde un circuito que
controla el sistema. ángulo de giro del eje es de 18! en mayor"a de
ellos, pero puede s
fácilmente modi#cado para tener un gilibre de $%!, como un motor
estándar. motor servo es el encargado de dmovilidad al robot y su
forma f"sica
posible de apreciar.
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&ara controlar un servo se debe aplicar un pulsoduraci'n y
frecuencia espec"#cos. (odos los serdisponen de tres cables, dos
para alimentaci'n )c*nd +.8 a % -)/ y un tercero para aplicar el
tren
pulsos de control, que 0ace que el circuito de condiferencial
interno ponga el servo en la posicindicada, dependiendo del anc0o
del pulso. En la #g es posible apreciar ejemplos del
posicionamiento eje del servo dependiendo del anc0o del pulso,
do
se logra !, 2! y 18! con anc0os de pulso de .3, y .3 -ms
respectivamente.
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4os 5ervos son sumamente 6tiles en rob'tica. 4os mpequeños,
cuando usted observa la foto de arinternamente una circuiter"a de
control interna y es spoderoso para su tamaño. 7n servo normal o
5tanda
59$ de itec $:g por cm. ;e torque que es bastpara su tamaño.
(ambién potencia proporcional pmecánicas. 7n servo, por
consiguiente, no consuenerg"a. 5e muestra la composici'n interna de
un sen el cuadro de abajo. &odrá observar la circuiter"a
el motor, un juego de piñones, y la caja.
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7n servo normal no es
mecánicamente capaz de retornar asu lugar, si 0ay un mayor peso
queel sugerido por las especi#cacionesdel fabricante.
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)entajas 4as máquinas que usan en su sistema
funcionamiento central servomotores, presecaracter"sticas que
in
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4os servomotores brindan una capacidad de sobrecarga detrabajo
de entre $ y por ciento más, lo que quieredecir que puede trabajar
res veces más rápido y potenteque su velocidad y torque nominal
@valor constante al que
puede trabajar el motor@, sin que sufra daño alguno.?demás,
requieren menor mantenimiento porque eselectr'nico= a falta de
fricci'n entre los elementos eldeterioro es bajo. El 0ec0o de que
el tamaño de losservomotores sea más reducido no incide en su
potencia,puesto que, precisamente, una caracter"stica importante
de
estos equipos es la capacidad de torque que tienen con
unaestructura f"sica reducida, lo que implica un menor peso+entre y
3 por ciento más livianos que los 0idráulicos,dependiendo la
aplicaci'n/. En fuerza y potencia, losservomotores igualan a los
motores mecánicos e0idráulicos, puesto que tienen variadas
posibilidades.
