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SESSION
2016
Cahier des charges & Etude de conception préliminaire
Conception etIndustrialisation en
Microtechniques
C'est déjà monjob de prendre
la température ??
SESSION
2016
Cahier des charges & Etude de conception préliminaire Robot Poisson V3
C'est à ces problématiques que doit répondre ce sytème innovant puisque, actuellement, aucun produit de ce type n'existe sur le marché.
Problématique
Conception etIndustrialisation en
Microtechniques
Il faudra concevoir un jouet de petites dimensions ayant l'allure d'un poisson commandé à distance et capable de se mouvoir dans toutes les directions pourfournir une indication de température de l'eau en tous points du volume d'eau.
Ces produits ne sont pas ludiques, donnent seulementune indication de température d'eau en surface et peuvent être la source de danger ...
SESSION
2016
Cahier des charges & Etude de conception préliminaire
Cahier des chargesLes objectifs
Le système devra répondre aux problématiques suivantes :
Conception etIndustrialisation en
Microtechniques
Robot Poisson V3
L'objectif est de concevoirun automate commandé
par tablette ou smartphone,se déplaçant
à la façon d'un poissonqui mesure la température
de l'eau d'une piscineen surface et en profondeurpour l'afficher sur l'écran.
Eau de la piscine
SESSION
2016
Cahier des charges & Etude de conception préliminaire
Cahier des chargesExpression Fonctionnelle
Normes de sécurité :Ce sont les normes concernant les jouets, et liées à l’utilisation d’un générateur électrique.
Alimentation électriqueAlimentation autonome par accumulateurs.
CommandeLe Robot poisson sera pilotée à distance par une tablette ou un smartphone.
SurfaceCe jouet devra pouvoir se déplacer ( dans l'eau) en tous lieux de la piscine.
UtilisateursPersonnes manipulant l'appareil, c'est à dire les enfants (de 7 à 77 ans) .L'objet doit être robuste, attrayant, de manipulation simple et sans danger.Son prix ne doit être pas être excessif.
Environnement du produit
Conception etIndustrialisation en
Microtechniques
Robot Poisson V3
SESSION
2016
Cahier des charges & Etude de conception préliminaire
Cahier des chargesExpression Fonctionnelle
Hierarchisation des fonctions de service Fonction principale
Conception etIndustrialisation en
Microtechniques
Robot Poisson V3
SESSION
2016
Cahier des charges & Etude de conception préliminaire
Cahier des chargesExpression Fonctionnelle
Hierarchisation des fonctions de service Fonction principale
Conception etIndustrialisation en
Microtechniques
Robot Poisson V3
SESSION
2016
Cahier des charges & Etude de conception préliminaire
Cahier des chargesExpression Fonctionnelle
Hierarchisation des fonctions de service Fonctions complémentaires
Conception etIndustrialisation en
Microtechniques
Robot Poisson V3
SESSION
2016
Cahier des charges & Etude de conception préliminaire
Cahier des chargesExpression Fonctionnelle
Hierarchisation des fonctions de service Fonctions complémentaires
Conception etIndustrialisation en
Microtechniques
Robot Poisson V3
Accu. LIPO 2S
7,4V 175mAh
SESSION
2016
Cahier des charges & Etude de conception préliminaire
Cahier des chargesExpression Fonctionnelle
Etude préliminaire
Conception etIndustrialisation en
Microtechniques
Robot Poisson V3
Cahier des chargesExpression Fonctionnelle
Carte électronique
Robot Poisson V3Cahier des charges & Etude de conception préliminaire
SESSION
2016
IO10
IO6IO7
IO0IO1IO2IO3
A0A1
OSC2OSC1
PB0/ICP1/CLKO/PCINT0 14
PB1/OC1A/PCINT1 15
PB3/MOSI/OC2A/PCINT317
PB2/SS/OC1B/PCINT216
PD6/AIN0/OC0A/PCINT2212PD5/T1/OC0B/PCINT2111PD4/T0/XCK/PCINT20
6PD3/INT1/OC2B/PCINT19
5PD2/INT0/PCINT18
4PD1/TXD/PCINT173PD0/RXD/PCINT162
PB4/MISO/PCINT418
PB5/SCK/PCINT5 19
PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT710
PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT6 9
PC6/RESET/PCINT14 1PC5/ADC5/SCL/PCINT13
28PC4/ADC4/SDA/PCINT12 27
PC3/ADC3/PCINT11 26PC2/ADC2/PCINT10 25
PC1/ADC1/PCINT9 24PC0/ADC0/PCINT8
23
AVCC20AREF
21
PD7/AIN1/PCINT2313
U3
ATMEGA328P
R10 10k
VCC
VCC
C4
0.1uF
CDE_LED
SERVO_NAGESERVO_PLONGE
X216MHz
C222pF
C322pF
OSC1 OSC2
R6 1M
123
J1
Servo1
R510k
CDE_LED
D1LED
VCC
SERVO_NAGE
123
J2
Servo2
VCC
SERVO_PLONGE
123456
J6
Conn_Prog
RX
RX
TX
TX
RESET
RESET
12
J8
Alim
12
J9
Alim
C1 0.1uF
BAT
BAT
CMICRO
100nF
VI1
VO3
GN
D2
U1LE33CZ
C90.1uF
C72.2uF
RX_RADIO
1
J7Antenne
VCC
VCC
R410k
R110k
VBAT12
J3
Batt 3,7V
12
J4
ILS
C622uF
ALIM_BAT
RXD2
RF6
VCC5
GND1
TX3
TXON4
GND_RF7
E1
E/R_CLX2
TX_RADIO
RX_RADIOTX_RADIO
VBAT
ALIM_BAT
VCC27.0
3
1
VOUT 2
U2
LM35
VCC
TEMP
TEMP
Cahier des chargesExpression Fonctionnelle
Carte électronique
Robot Poisson V3Cahier des charges & Etude de conception préliminaire
SESSION
2016
IO8
IO6
A0
IO7
IO3
IO0IO1
123456
J6
Conn_Prog
RXTX
RESET
X116MHz
C322pF
C422pF
OSC1 OSC2
R110k
R210k
VBAT
VBAT
VCC
CMICRO
100nF
D1
LED
R3
560ACCU_VIDE
ACCU_VIDE
VCC
TX1RX1
TX1RX1 OSC2
OSC1
PB0/ICP1/CLKO/PCINT014
PB1/OC1A/PCINT115
PB3/MOSI/OC2A/PCINT317
PB2/SS/OC1B/PCINT216
PD6/AIN0/OC0A/PCINT2212
PD5/T1/OC0B/PCINT2111
PD4/T0/XCK/PCINT206
PD3/INT1/OC2B/PCINT195
PD2/INT0/PCINT184
PD1/TXD/PCINT173
PD0/RXD/PCINT162
PB4/MISO/PCINT418
PB5/SCK/PCINT519
PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT710
PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT69
PC6/RESET/PCINT141
PC5/ADC5/SCL/PCINT1328
PC4/ADC4/SDA/PCINT1227
PC3/ADC3/PCINT1126
PC2/ADC2/PCINT1025
PC1/ADC1/PCINT924
PC0/ADC0/PCINT823
AVCC20
AREF21
PD7/AIN1/PCINT2313
U2
ATMEGA328P
VCC
C5
100nF
VI1
VO3
GN
D2
U5LE33CZ
C100.1uF
R9 1M
TX2
TX2
12
J3
Batt 3,7V
VCC
GND
VCC2
TX7
RX8
GND1
Status3
FA_Set4
CTS5
RTS6
U6
BLUETOOTH
C1222uF
C132.2uF
123 4
65
S1
INTER
VCC
RXTX
R7 10k
VCC
RESET
C140.1uF1
J1Antenne
RXD2
RF6
VCC5
GND1
TX3
TXON4
GND_RF7
E1
E/R_CLX2
RX2
RX2
ALIM_BAT
ALIM_BAT