SIMATIC Convertidor de frecuencia EM 148-FC · Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, ... EM 148-FC que se indican en el anexo A. ... UL 508 (Industrial

Prólogo, Índice

Descripción del producto1

Cableado2

Puesta en marcha y diagnóstico3

Funciones y especificacionestécnicas

4

Funcionamiento5

Anexos

Números de referencia A

Croquis acotado B

Índice alfabético

Edición 04/2003

Convertidor de frecuenciaEM 148-FC

Manual

SIMATIC

Este manual forma parte del paquete dedocumentación con la referencia6ES7198-8FA01-8EA0

A5E00249475-03

La siguiente documentación adicional pertenece a esta documentación:

N° Información de producto Número de dibujo

Edición

1 Información de producto A5E00477391-03 07/2007

!Peligro

Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirá la muerte, o bien lesiones cor-porales graves o daños materiales considerables.

!Advertencia

Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte, lesiones corpo-rales graves o daños materiales considerables.

!Precaución

Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

Precaución

Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.

Atención

Se trata de una información importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual, sobre la quese desea llamar particularmente la atención.

Personal cualificadoSólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata depersonas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierray marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad.

Uso conformeConsidere lo siguiente:

!Advertencia

El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en elcatálogo y en la descripción técnica, y sólo con los equipos y componentes de proveniencia tercera recomenda-dos y homologados por Siemens.

El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación yun montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento rigurosos.

MarcasSIMATIC , SIMATIC NET y SIMATIC HMI son marcas registradas por SIEMENS AG .

Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradascuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los proprietarios.

Consignas de seguridad para el usuarioEste manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevenciónde daños materiales. Las informaciones están puestas de relieve mediante señales de precaución. Las seña-les que figuran a continuación representan distintos grados de peligro:

Hemos probado el contenido de esta publicación con la con-cordancia descrita para el hardware y el software. Sin em-bargo, es posible que se den algunas desviaciones que nosimpiden tomar garantía completa de esta concordancia. Elcontenido de esta publicación está sometido a revisiones re-gularmente y en caso necesario se incluyen las correccionesen la siguiente edición. Agradecemos sugerencias.

Exención de responsabilidadCopyright � Siemens AG 2000-2003 All rights reserved

La divulgación y reproducción de este documento, así comoel uso y la comunicación de su contenido, no estánautorizados, a no ser que se obtenga el consentimientoexpreso para ello. Los infractores quedan obligados a laindemnización de los daños. Se reservan todos los derechos,en particular para el caso de concesión de patentes o demodelos de utilidad.

Siemens AGBereich Automation and DrivesGeschaeftsgebiet Industrial Automation SystemsPostfach 4848, D- 90327 Nuernberg

Siemens AG 2003Sujeto a cambios sin previo aviso.

Siemens Aktiengesellschaft A5E00249475-03

iiiConvertidor de frecuencia EM 148-FCA5E00249475-03

Prólogo

Objetivo del manual

El presente manual debe entenderse como complemento del manual Unidad de periferiadescentralizada ET 200X. Describe las funciones del convertidor de frecuencia EM 148-FC.El manual no describe funciones generales del ET 200X. Éstas se encuentran descritas enel manual Unidad de periferia descentralizada ET 200X.

Conocimientos básicos necesarios

Para una mejor comprensión del contenido de este manual se requieren conocimientos deautomatización.

Ámbito de validez del manual

El presente manual es aplicable a los componentes del convertidor de frecuenciaEM 148-FC que se indican en el anexo A.

En este manual se describen los componentes válidos en la fecha de publicación delmanual. Nos reservamos el derecho de adjuntar una información de producto con los datosmás actuales a los componentes nuevos y a aquellos que se comercialicen con una nuevaversión de producto.

Cambios con respecto a la versión anterior

Con respecto a la versión anterior, el presente manual incluye los siguientes cambios yampliaciones:

• Convertidor de frecuencia EM 148-FC con otra potencia nominal del motor: de 0,1 a 1,5 kW

Prólogo

ivConvertidor de frecuencia EM 148-FC

A5E00249475-03

Homologaciones

El convertidor de frecuencia EM 148-FC dispone de las siguientes homologaciones:

Homologación cULus:

Underwriters Laboratories Inc. según

� UL 508 (Industrial Control Equipment)

� CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)

Homologación CE

El convertidor de frecuencia EM 148-FC cumple las exigencias y objetivos deprotección de las siguientes directivas europeas:

• Directiva europea 73/23/CEE “Baja tensión”

• Directiva europea 89/336/CEE “Compatibilidad electromagnética”

Marcado para Australia (C-Tick-Mark)

El convertidor de frecuencia EM 148-FC cumple las exigencias de la norma AS/NZS 2064 (Australia y Nueva Zelanda).

Normas

El convertidor de frecuencia EM 148-FC cumple las exigencias y los criterios de laIEC 61131-2.

El convertidor de frecuencia EM 148-FC está basado en la normaIEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.

Prólogo

vConvertidor de frecuencia EM 148-FCA5E00249475-03

Catalogación en el conjunto de la documentación

El presente paquete con el número de referencia 6ES7 198-8FA01-8AA0 incluye cuatromanuales con los siguientes contenidos:

Módulo básico BM 147/CPU

• Montaje y cableado

• Puesta en marcha ydiagnóstico

• Especificacionestécnicas de losmódulos digitales yanalógicos

• Números dereferencia de losmódulos digitales yanalógicos

Unidad de periferiadescentralizada ET 200X

Arrancador demotor EM300

• Cableado

• Puesta en marchay diagnóstico

• Especificacionestécnicas

• Números dereferencia

• Direccionamiento

• ET 200X conBM 147/CPU en lasubred PROFIBUS


• Especificacionestécnicas

• Números dereferencia

• Lista de operacionesde STEP 7

• Cableado


• Funciones yespecificacionestécnicas

Convertidor de frecuencia EM 149-FC

GuíaPara acceder más fácilmente a las distintas informaciones que contiene este manual, sedispone de distintas posibilidades:

• Al principio del manual encontrará un índice de contenido y una lista íntegra de lasfiguras y tablas contenidas en el manual.

• En los capítulos encontrará en el margen izquierdo de cada página una información quele proporcionará una visión general acerca del contenido del apartado.

• Después de los anexos se incluye un glosario que contiene los principales términostécnicos utilizados en el manual.

• Al final del manual se encuentra un amplio índice alfabético, que le permitirá accederrápidamente a la información que necesita.

Indicaciones especiales

Además del presente manual se requiere el manual del maestro DP utilizado.

Nota

En el capítulo 1.3 de este manual figura una relación de los contenidos de los manualesET 200X. Para una mejor orientación, recomendamos consultar primero este capítulo parasaber de antemano qué contenidos encontrará en qué manual para solucionar la tareaespecífica.

Prólogo

viConvertidor de frecuencia EM 148-FC

A5E00249475-03

Reciclaje y eliminación de residuos

El convertidor de frecuencia EM 148-FC puede reciclarse gracias a que ha sido construidocon materiales poco nocivos. Para un reciclaje y eliminación ecológicos de su antiguoequipo, diríjase a un centro certificado de recogida de material electrónico.

Soporte adicional

Si al consultar el manual surgieran preguntas sobre los productos descritos en él a las queno haya encontrado respuesta, diríjase a la persona de contacto de Siemens en el serviciopostventa que le corresponda.

http://www.ad.siemens.de/partner

Centro de formación

Para facilitarle el aprendizaje del EM148 FU y del sistema de automatización SIMATIC S7,ofrecemos cursos especializados. Póngase en contacto con el centro de formación de suregión o directamente con la central en D-90327 Nürnberg. Teléfono: +49 (911) 895-3200.

Internet: http://www.sitrain.com

http://www.ad.siemens.de/partner

http://www.sitrain.com

Prólogo

viiConvertidor de frecuencia EM 148-FCA5E00249475-03

A&D Technical Support

Estamos a su disposición en todo el mundo las 24 horas:

Johnson City

Nürnberg

Pekin

Technical Support

Worldwide (Nürnberg)

Technical Support

Hora local: 0:00 a 24:00 / 365 días

Teléfono: +49 (0) 180 5050-222..

Fax: +49 (0) 180 5050-223..

E-Mail: [email protected]

GMT: +1:00

Europa / África (Nürnberg)

Autorización

Hora local: lu – vie. 8:00 a 17:00

Teléfono: +49 (0) 180 5050-222..

Fax: +49 (0) 180 5050-223..


GMT: +1:00

United States (Johnson City)

Technical Support andAuthorizationHora local: lu – vie. 8:00 a 17:00

Teléfono: +1 (0) 423 262 2522-..

Fax: +1 (0) 423 262 2289-..


GMT: 5:00

Asia / Australia (Pekin)

Technical Support andAuthorizationHora local: u – vie. 8:00 a 17:00

Teléfono: +86 10 64 75 75 75

Fax: +86 10 64 74 74 74


GMT: +8:00

En Technical Support y Authorization el personal le atenderá normalmente en inglés y alemán.

Prólogo

viiiConvertidor de frecuencia EM 148-FC

A5E00249475-03

Service & Support en Internet

Además de nuestra documentación le ofrecemos todo nuestro know–how online en internet.

http://www.ad.siemens.de/support

Allí encontrará:

• los Newsletter, que le proporcionarán continuamente información de actualidad sobre losproductos.

• los documentos apropiados utilizando nuestro motor de búsqueda que encontrará enService & Support.

• un foro en el que tanto los usuarios como los especialistas en todo el mundointercambian información.

• una base de datos que le facilitará su persona de contacto para Automation & Drives ensu región o localidad.

• información sobre los servicios in situ, centros de reparación, accesorios etc. que seofrecen en su localidad. Encontrará muchas cosas más bajo el epígrafe “Servicios”.

http://www.ad.siemens.de/support

ixConvertidor de frecuencia EM 148-FCA5E00249475-03

Índice

Prólogo iii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Descripción del producto 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 ¿En qué consiste el convertidor de frecuencia EM 148-FC? 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Condiciones de uso 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Guía de manuales ET 200X 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Cableado 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Reglas de cableado 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Cableado del convertidor de frecuencia EM 148-FC 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Confeccionar cables de conexión 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Cableado de las conexiones de energía 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Configuración eléctrica 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Puesta en marcha y diagnóstico 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Configuración 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Parametrización 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Puesta en marcha tras un tiempo de almacenamiento prolongado 3-4. . . . . . . . . . .

3.4 Condiciones de funcionamiento especiales 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Indicación de estados mediante LED 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Diagnóstico del EM 148-FC con STEP 5 o STEP 7 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Funciones y especificaciones técnicas 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Intercambio cíclico de datos 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Objeto ’datos de salida’ (interfaz de control) 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Objeto ’datos de entrada’ (interfaz de realimentación) 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Acuse de errores 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Parámetros 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Parámetros del EM 148-FC 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Significado de los parámetros 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Modo ’Jog’ 4-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Modo ’Jog’ del sistema de automatización 4-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Modo ’Jog’ del terminal de mano 4-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Especificaciones técnicas 4-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Funcionamiento 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Pasos a seguir tras retornar la alimentación eléctrica 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Cambio del sentido de giro del motor 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Casos de aplicación 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Índice

xConvertidor de frecuencia EM 148-FC

A5E00249475-03

A Números de referencia A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Croquis acotado B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Índice alfabético Índice alfabético-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figuras1-1 Elementos de conexión e indicadores del convertidor de frecuencia EM 148-FC 1-32-1 Conexiones de energía 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Esquema de las conexiones del EM 148-FC a modo de ejemplo 2-6. . . . . . . . . . . . . 3-1 Estructura del diagnóstico de aparato (cabecera), bytes 9 a 12 3-8. . . . . . . . . . . . . . 3-2 Estructura del diagnóstico de aparato

(registro 0, también contenido en el registro 1), bytes 13 a 16 3-8. . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Estructura del diagnóstico de aparato (registro 1), bytes 17 a 28 3-9. . . . . . . . . . . . . 4-1 Característica U/f lineal y cuadrada 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Curva de frecuencia con retardo de habilitación 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Curva de frecuencia con tiempo de parada freno externo 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Característica U/f con y sin par de despegue 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Característica U/f con y sin i 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Curva de frecuencia con y sin redondeo 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Pasos a seguir después de retornar la alimentación eléctrica 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Cambio del sentido de giro del motor 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Detener el motor mediante deceleración normal, volver a acelerar 5-4. . . . . . . . . . . 5-4 Frenado brusco del motor, reacelerar 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5 Bloquear el funcionamiento y rehabilitarlo 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6 Paro rápido, reacelerar 5-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7 Bloquear el generador de rampa y rehabilitarlo 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 Interrumpir y continuar la aceleración o deceleración 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9 Bloquear valor de consigna y rehabilitarlo 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 Cambio del sentido de giro 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 Croquis acotadoEM 148-FC B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tablas1-1 Temas tratados en el paquete de manuales ET 200X 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Manuales separados para componentes del ET 200X 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Accesorios para confeccionar los cables de conexión 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Asignación de las conexiones de energía 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Acondicionamiento de los condensadores tras

un tiempo de almacenamiento prolongado 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Significado de los indicadores LED 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Indicación de estados mediante LED 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 Mensajes de error según la norma PROFIBUS 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 Mensajes de error específicos del fabricante 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Estructura del objeto ’datos de salida’ 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Estructura de la palabra de control 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Estructura del objeto ’datos de entrada’ 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Estructura de la palabra de estado 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Parámetros del EM 148-FC 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Acciones del modo ’Jog’ del sistema de automatización 4-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Acciones del modo ’Jog’ desde el terminal de mano 4-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Definición para el efecto del freno externo 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Convertidores de frecuencia – Números de referencia A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2 Accesorios – Números de referencia A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1Convertidor de frecuencia EM 148-FCA5E00249475-03

Descripción del producto

El presente capítulo describe las características principales del convertidor de frecuenciaEM 148-FC. Además le ayudará a guiarse por los manuales de la unidad de periferiadescentralizada ET 200X.

Índice del capítulo

Apartado Tema Página

1.1 ¿En qué consiste el convertidor de frecuencia EM 148-FC 1-2

1.2 Campos de aplicación 1-4

1.3 Guía de manuales ET 200X 1-4

1


1-2Convertidor de frecuencia EM 148-FC

A5E00249475-03

1.1 ¿En qué consiste el convertidor de frecuencia EM 148-FC?

Los convertidores de frecuencia se aplican allí donde se utilizan accionamientos paracontrolar la velocidad de los motores.

Características del EM 148-FC

• Control de motores asíncronos de corriente trifásica de 0,1 kW a 1,5 kW con una tensiónnominal de hasta 500 V AC

• Frecuencia de salida de hasta 300 Hz para aplicaciones de alta velocidad

• Aceleración y deceleración mediante rampa

• Funcionamiento en 4 cuadrantes con característica U/f lineal o cuadrada

• Adaptación del comportamiento de arranque mediante ajuste de

– par de despegue (Boost)

– incremento continuo de la intensidad (para obtener un par de aceleración máselevado)

– redondeo (para arranque suave, p. ej. en sistemas de manutención)

• Paro rápido mediante rampa de deceleración más corta

• Modulación del ancho de pulso con frecuencia de pulso seleccionable

• Conexión para freno electromecánico (400 V AC)

• Paro seguro de las cargas mediante retardo de habilitación del freno externo

• Modo ’Jog’ mediante sistema de automatización y terminal de mano

• Vigilancia de la temperatura del motor y de la temperatura propia

• Señalización óptica del status y del estado de error según especificación DESINAmediante LEDs

• Configuración y parametrización con STEP 7 (a partir de la versión 5.2; ServicePack 1) oherramientas PROFIBUS DP norma

• Diagnóstico de esclavo DP, diagnóstico S7 y alarma de diagnóstico posibles

• Filtro de red integrado, tipo A

• Asignación de las conexiones de energía según especificación DESINA

• Transmisión interna de la tensión de alimentación de consumidor para convertidores defrecuencia o arrancadores de motor adicionales



Vista esquemática

La figura siguiente muestra los elementos de conexión y los indicadores del convertidor defrecuencia EM 148-FC.

LEDsSeñalización de

• SF: estado de error

• STAT: status

• PWR: alimentación deenergía (3 x 400 V AC)

Conexión hembra Sub-D “local”Conexión del terminal demano

Conector de energía X1Alimentación de

• alimentación deconsumidor

• energía auxiliarsegún DESINA

Conexión de energía X2Conexión del

• consumidor

• freno

• termistor

Conexión de energía X3Transmisión interna de

• alimentación deconsumidor

• energía auxiliar

Tornillo de puesta a tierra

Figura 1-1 Elementos de conexión e indicadores del convertidor de frecuencia EM 148-FC



A5E00249475-03

1.2 Condiciones de uso

El EM 148-FC se utiliza con la unidad de periferia descentralizada ET 200X y los siguientesmódulos básicos:

• BM 141 DI 8�DC 24V, 6ES7141-1BF11/1BF12-0XB0 a partir de la versión 1

• BM 142 DO 4�DC 24V/2A, 6ES7142 1BD21/1BD22-0XB0 a partir de la versión 1

• BM 141 DI 8�DC 24V ECOFAST, 6ES7141-1BF00/1BF01-0AB0 a partir de la versión 1

• BM 141 DI 8�DC 24V ECOFAST DIAG, 6ES7141-1BF40-0AB0 a partir de la versión 1

• BM 143-DESINA FO , 6ES7143-1BF00-0XB0 a partir de la versión 1

• BM 143-DESINA RS485 , 6ES7143-1BF00-0XA0 a partir de la versión 1

• BM 147-1 CPU, 6ES7147-1AA00/1AA01-0XB0 a partir de la versión 1

• BM 147-1 CPU, 6ES7147-1AA10-0XB0 a partir de la versión 1

• BM 147-2 CPU, 6ES7147-2AA00-0XB0 a partir de la versión 1

1.3 Guía de manuales ET 200X

¿En qué manuales encontraré qué información?

La tabla siguiente le servirá de guía de orientación para encontrar rápidamente lainformación que necesita. Sabrá qué manual debe consultar y en qué capítulo se encuentrael tema que está buscando.

Tabla 1-1 Temas tratados en el paquete de manuales ET 200X

Manual

TemaUnidad deperiferia

descentrali-zada

ET 200X

Módulobásico

BM 147/CPU

Arranca-dor demotor

EM 300

Convertidorde

frecuenciaEM 148-FC

Capítulo/Anexo

Configuraciones posibles del ET 200X x 2

Montaje del ET 200X, arrancador de motor yconvertidor de frecuencia;ajuste de la dirección PROFIBUS;conexión de la resistencia terminadora

x 3

Montaje de la ET 200X-DESINA;ajuste de la dirección PROFIBUS

x 3

Direccionamiento del BM 147/CPU x 2

Configuración eléctrica y cableado delET 200X

x 4

Configuración eléctrica y cableado delET 200X-DESINA

x 4

Cableado de los arrancadores de motor x 2

Cableado de los convertidores de frecuencia x 2

ET 200X con BM 147/CPU en la red PROFIBUS

x 3



Tabla 1-1 Temas tratados en el paquete de manuales ET 200X, continuación

Manual

Tema Capítulo/Anexo

Convertidorde

frecuenciaEM 148-FC

Arranca-dor demotor

EM 300

Módulobásico

BM 147/CPU

Unidad deperiferia

descentrali-zada

ET 200X

Puesta en marcha y diagnóstico de laET 200X

x 5

Puesta en marcha y diagnóstico de laET 200X-DESINA

x 5

Puesta en marcha y diagnóstico de laET 200X con BM 147/CPU

x 4

Puesta en marcha y diagnóstico de laET 200X con arrancadores de motor

x 3

Puesta en marcha y diagnóstico de la ET 200X con convertidores de frecuencia

x 3

Especificaciones técnicas generales de laET 200X (normas, homologaciones, CEM,condiciones ambientales etc.)

x 6

Especificaciones técnicas de los módulosbásicos y de amplicación con DI, DO, AI yAO

x 7

Especificaciones técnicas de BM 147/CPU x 5

Especificaciones técnicas de losarrancadores de motor

x 5

Funciones y especificaciones técnicas de losconvertidores de frecuencia

x 4

Tiempos de ciclo y de respuestaBM 147/CPU

x 6

Referencias de los componentes x A

Referencias de los arrancadores de motor x A

Referencias de los convertidores defrecuencia

x A

Croquis acotados módulos básicos, módulosde ampliación digitales y analógicos

x C

Croquis acotados arrancadores de motor x B

Croquis acotados convertidores defrecuencia

x B

Telegrama de configuración yparametrización para BM 147/CPU

x A

Telegrama de configuración paraarrancadores de motor

x C

Lista de operaciones STEP 7 x B

Tiempos de ejecución de las SFC x C

Glosario x x Glosario

Tabla 1-2 Manuales separados para componentes del ET 200X

Tema Manual

Utilización de una tarjeta CP 142-2 (ASI-Master) CP 142-2ManualReferencia: 6GK7142-2AH00-8AA0



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Cableado

En este capítulo se describen las reglas a tener en cuenta a la hora de cablear elconvertidor de frecuencia, así como el procedimiento de cableado.



2.1 Reglas de cableado 2-2

2.2 Cableado del convertidor de frecuencia EM 148-FC 2-4

2

Cableado


A5E00249475-03

2.1 Reglas de cableado

!Advertencia

Este equipo genera tensiones eléctricas peligrosas y controla piezas mecánicas cuyomovimiento puede causar peligro. El funcionamiento seguro y correcto del equipo dependede un manejo, instalación, mando y mantenimiento correctos.

• Por razones de seguridad es necesario conectar a tierra las conexiones a tornillomarcadas con un símbolo de puesta a tierra.

• El EM 148-FC funciona internamente a tensiones de hasta 800 V que se mantienendurante un tiempo determinado incluso después de desconectar la alimentación deenergía.

• Bajo determinadas condiciones, el EM 148-FC se puede conectar mediante uninterruptor diferencial FI a la red (véase DIN VDE 0160).

• Todos los pines de las conexiones de energía pueden conducir tensiones peligrosasincluso con el motor parado.

• El EM 148-FC ofrece una protección interna contra sobrecargas del motor segúnUL508C, sección 42. Opcionalmente se puede utilizar un termistor externo.

• El EM 148-FC no debe utilizarse en ningún caso como mecanismo de paro deemergencia (véase EN 60204, 9.2.5.4).

• El EM 148-FC no debe utilizarse en instalaciones de seguridad (p. ej., en el transportede personas).

• Entre la conexión repetida y simultánea de la alimentación y del motor (p. ej., despuésde desconectarse el interruptor diferencial FI), es necesario observar una pausa de1 minuto.

• No desenchufar la conexión del motor durante el funcionamiento.

• Dependiendo del tipo de red y de las normas, deberá averiguar si es necesario el uso deun interruptor diferencial FI. En caso de requerirse dicho interruptor, se aplican lassiguientes condiciones:

– Empleo de un interruptor diferencial FI tipo B.

– La corriente de fuga del interruptor FI es de 300 mA.

– El neutro de la red eléctrica está puesto a tierra.

– A un interruptor diferencial FI sólo puede conectarse un EM 148-FC.

• Asegurarse de que los contactores de la instalación estén desparasitados medianteconexiones RC (contactores de corriente alterna) o diodos de rueda libre especiales(contactores de corriente continua). Vigilar que los elementos de supresión deinterferencias estén conectados directamente a las bobinas del contactor.

• En caso de utilizar un freno, habrá que dejar un margen de retroceso (utilizando p. ej.,diodos de rueda libre).

• Nota referente a la homologación cULus: el EM 148-FC es apropiado para elfuncionamiento en circuitos eléctricos que suministren una intensidad simétrica de comomáximo 5000 A (eff) con una tensión máxima de 480 V de alterna.

Cableado


Selección de los cables de conexión

La sección de los conductores de las tres líneas externas tiene que ser apropiada para lascondiciones del entorno reinantes. Para elegir una sección apropiada, hay que considerar losiguiente:

• el total de corriente de todos los consumidores,

• el tipo de tendido,

• la temperatura ambiente,

• el tipo de material (PVC, goma) del cable de conexión del motor.

En caso de utilizar cables de PVC y en función de la temperatura ambiente resulta, si eltendido es, p. ej., en la canaleta de cables, la siguiente carga máxima de corriente:

Sección TU = 30 �C TU = 40 �C TU = 45 �C TU = 50 �C TU = 55 �C

2,5 mm2 19 A 16,5 A 15,0 A 13,5 A 11,6 A

4,0 mm2 26 A 22,6 A 20,5 A 18,5 A 15,9 A

Cableado de conectores de energía

Observar las siguientes reglas de cableado:

Reglas para cables flexibles TU = 55 �C TU = 40 �C

Carga de corriente de la conexión en función de lassecciones aplicables y de la temperatura ambiente

2,5 mm2 20 A 25 Asecciones aplicables y de la temperatura ambiente

4,0 mm2 30 A 35 A

Diámetro exterior admisible en función de la junta verde 7,0 ... 10,5 mm

rojo 9,0 ... 13,0 mm

blanco 11,5 ... 15,5 mm

Pelar el cable 8 mm

Pelar el revestimiento del cable 20 mm

Conexiones no utilizadas

Es importante proteger las conexiones no utilizadas con tapas 3RK1 902-0AL00. Solamenteasí se obtendrá el grado de protección IP 65.

Cableado


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2.2 Cableado del convertidor de frecuencia EM 148-FC

2.2.1 Confeccionar cables de conexión

Accesorios

En caso de confeccionar cables de conexión para el convertidor de frecuencia, se requierenunas tenazas de engastar así como los accesorios indicados en la tabla. Opcionalmente sepueden pedir cables de conexión de motor y de energía preconfeccionados (véaseanexo A). Sin embargo, la asignación de los cables de conexión de energía no cumple laespecificación DESINA.

Tabla 2-1 Accesorios para confeccionar los cables de conexión

Se requiere ...

para X1: Alimentación dela tensión

de consumidor

para X2: Conexión del consumidor con freno ytermistor

para X3: Transmisión dela tensión

del consumidor

un cable Cu flexible de 4 ó 7hilos 1) 2,5 mm2 ó 4,0 mm2

(3 ó 6 hilos + PE)

un cable Cu flexible de 8 hilos apantallado 2,5 /0,75 mm2 (3 hilos + PE + 2x2 hilos)

PE7

Revestimiento

Aislamiento

Pantallacompleta

Apanta–llamiento

Material derelleno

Pantallade par

un cable Cu flexible de 4 ó7 hilos 1) 2,5 mm2 ó 4,0mm2 (3 ó 6 hilos + PE)

un juego de conectores

• 2,5 mm2: 3RK1 902-0CA00

• 4,0 mm2: 3RK1 902-0CB00

un juego de conectores apantallado

• 2,5 / 0,75 mm2: 6ES7 194-1AB01-0XA0

un juego de conectores

• 2,5 mm2: 3RK1 902-0CC00

• 4,0 mm2: 3RK1 902-0CB00

1) Los cables a 7 hilos se requieren solamente para transmitir todas las alimentaciones según la especificaciónDESINA.

Cableado


2.2.2 Cableado de las conexiones de energía

Asignación de pines

La figura siguiente muestra las conexiones de energía del EM 148-FC. La asignación depines se desprende de la tabla que figura a continuación.

1 2 3

4 5

6 7 8 1 2 3

4 5

6 7 8123

45

678

Conectormacho X1

Conexiónhembra X2

Conexiónhembra X3

Figura 2-1 Conexiones de energía

La asignación de pines cumple la especificación DESINA.

Tabla 2-2 Asignación de las conexiones de energía

Pin Conector macho X1 Conexión hembra X2 Conexión hembra X3

1 N* L1 (U) N*

2 L2 Codificación L2

3 – L3 (W) –

4 +24 V* Freno** +24 V*

5 0 V* Termistor 0 V*

6 L3 Freno** L3

7 – L2 (V) Codificación

8 L1 Termistor L1

PE PE PE PE

* Estas señales solamente son necesarias según la especificación DESINA. El convertidor defrecuencia no las utiliza, pero las retransmite.

** La tensión transmitida es igual a la tensión alimentada (AC400V), véase también el capítulo 2.2.3 (con-trol del freno).

Cableado


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Diagrama de conexiones

Esquema de las conexiones del EM 148-FC a modo de ejemplo

L1L2L3

NPE

Filtro

M3 �

X3*X1*

X2*

Electrónica

BM EM 148-FC

=

FrenoMotor

* solamente aparecen representados los pines utilizados en el ejemplo

PTC

�

2 8 PE

6 2 8 PE

6

4 5 861 7PE3

Figura 2-2 Esquema de las conexiones del EM 148-FC a modo de ejemplo

Cableado


2.2.3 Configuración eléctrica

Alimentación de la tensión

Para alimentar el EM 148-FC es necesario conectar al módulo básico tanto la tensión dealimentación para la electrónica y los sensores como la tensión de carga (opcionalmente através de un módulo de potencia).

Aislamiento galvánico

!Advertencia

Tener en cuenta que cuando el motor no es controlado, queda galvánicamente unido a laalimentación de energía (3 x 400 V AC).

No desenchufar el cable del motor del convertidor de frecuencia al trabajar en el tablero debornes del motor (o al abrir la carcasa del motor), de manera que quede asegurado elaislamiento galvánico.

Medidas CEM/Puesta a tierra

Montar el EM 148-FC en el perfil soporte ancho.

La conexión a tornillo marcada con el símbolo de puesta a tierra en el lado frontal delrefrigerador debe conectarse a la tierra de protección de la instalación mediante una líneade puesta a tierra corta (véase la norma correspondiente).

Para evitar problemas de CEM, habrá que prestar especial atención al apantallar el cable deconexión del motor. Las pantallas del cable de conexión del motor deberán

• conectarse según CEM al conector metálico DESINA del EM 148-FC

• conectarse con un prensaestopas PG metálico según CEM a la caja de conexión delmotor.

La carcasa del motor debe estar puesta a tierra.

Cableado


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Control del freno

La salida para controlar el freno está conmutada mediante un relé de 2 polos. La tensióntransmitida es igual a la tensión alimentada. Al seleccionar el freno deberá comprobarseque tenga una buena resistencia dieléctrica.

Todas las conexiones deberán conducirse a través de la línea de conexión apantallada delmotor.

La salida puede soportar un máximo de 1 A y no es resistente al cortocircuito.

Precaución

El convertidor dispone de un fusible interno para la conexión del freno. Los cortocircuitospueden hacer que actúe el fusible interno. En tal caso deberá enviar el convertidor areparar.

!Advertencia

En caso de modificar el parámetro Potencia nominal del motor se soltará el frenobrevemente (hasta 1 s).

SoluciónEn caso de modificar este parámetro, deberá tomar medidas especiales para que el frenono se suelte, p. ej. descenchufar el cable del motor.


Puesta en marcha y diagnóstico



3.1 Configuración 3-2

3.2 Parametrización 3-2

3.3 Puesta en marcha tras un tiempo de almacenamiento prolongado 3-4

3.4 Condiciones de funcionamiento especiales 3-5

3.5 Indicación de estado mediante LED 3-6

3.6 Diagnóstico del EM 148-FC con STEP 5 o STEP 7 3-7

3



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3.1 Configuración

El convertidor de frecuencia se puede configurar de distinta manera:

• Con la herramienta de configuración de hardware de STEP 7

Para ello se requiere STEP 7, versión V5.2, Service Pack 1.

• Con las herramientas de PROFIBUS DP norma (p. ej., COM PROFIBUS)

Para ello se requieren los archivos GSD actuales de los módulos básicos mencionadosen el capítulo 1.2.

El archivo GSD puede descargarse

– de internet indicando la dirección http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd

Configuración con STEP 7

Procedimiento:

1. Configurar una ET 200X con el módulo básico deseado(p. ej., BM 147/CPU, véase al respecto el manual Módulo básico BM 147/CPU, capítulo“Puesta en marcha y diagnóstico”).

2. En la ventana “Catálogo de hardware”, abrir el directorio PROFIBUS-DP > ET 200X >Módulo básico utilizado .

3. Arrastrar el EM 148-FC mediante Drag&Drop al ET 200X.

4. En la tabla de configuración hacer doble clic en el EM 148-FC y seleccionar losparámetros deseados del convertidor de frecuencia.

3.2 Parametrización

La parametrización del convertidor de frecuencia EM 148-FC se lleva a cabo durante laconfiguración. Los parámetros ajustables se indican en el capítulo 4.2.

Cambiar la parametrización durante el funcionamiento

El EM 148-FC solamente puede reparametrizarse durante el funcionamiento con un maestroDP-V1/S7.

Para ello es necesario que uno de los bits 0 a 3 de la palabra de control de la interfaz decontrol (véase capítulo 4.1.1) esté a cero.

Durante la reparametrización se desactivará la salida del convertidor de frecuencia, aunquepara el parámetro Reacción a STOP de la CPU/maestro se haya seleccionado la opciónMantener último valor.

Tan solo pueden ser modificados los parámetros Reacción a STOP de la CPU/maestro yHabilitar alarma de diagnóstico cuando no se cumplan dichas condiciones.

http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd



Nota

En caso de modificar la parametrización del EM 148-FC durante el funcionamiento, sedesconectará el motor. Esto también repercutirá en la Reacción a STOP de laCPU/maestro.

Consecuencia: si se ha parametrizado Rampas, Mantener último valor, Paro rápido, elmotor se desconectará de todos modos. ¡Un motor conectado con freno se parabruscamente!

Solución: para evitarlo hay que vigilar que se transfieran los parámetros modificados almódulo solamente cuando el motor ya esté desconectado.

!Advertencia

En caso de modificar el parámetro Potencia nominal del motor se soltará el frenobrevemente (hasta 1 s).

SoluciónEn caso de modificar este parámetro, se deberán tomar medidas especiales para que elfreno no se suelte, p. ej. desenchufar el cable del motor.



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3.3 Puesta en marcha tras un tiempo de almacenamientoprolongado

!Precaución

Cuando el EM 148-FC ha estado un largo tiempo sin utilizarse, los condensadores delcircuito intermedio podrían conducir corriente. A la tensión nominal esto podría averiar elEM 148-FC. Para evitarlo, es necesario volver a acondicionar los condensadores. Elprocedimiento necesario dependerá del tiempo de almacenamiento.

Tabla 3-1 Acondicionamiento de los condensadores tras un tiempo de almacenamientoprolongado

Tiempo dealmacenamiento

Acondicionamiento

hasta un año No es necesario

De 1 a 2 años Conectar la alimentación de energía una hora antes de arrancar porprimera vez el convertidor de frecuencia.

De 2 a 3 años Antes de arrancar el convertidor de frecuencia, aumentar la alimentaciónde energía mediante una fuente regulable de corriente alterna en lospasos indicados:

1. 30 minutos a un 25% de la tensión nominal



4. 30 minutos a la tensión nominal

Más de 3 años Antes de arrancar el convertidor de frecuencia, aumentar la alimentaciónde energía mediante una fuente regulable de corriente alterna en lospasos indicados:

1. 2 horas a un 25% de la tensión nominal



4. 2 horas a la tensión nominal



3.4 Condiciones de funcionamiento especiales

Un funcionamiento bajo determinadas condiciones como p. ej.,

• alta frecuencia de impulsos (16 kHz)

• mayor tensión de alimentación (500 V)

• frecuencia de motor baja (velocidad)

• mayor temperatura ambiente

• funcionamiento constante con rampa muy inclinada

provoca una mayor carga térmica del convertidor de frecuencia. Si se dan varias deestas condiciones a la vez, el convertidor de frecuencia se calienta excesivamente. Estopuede provocar la desconexión del convertidor con el diagnóstico “Sobrecarga”. Elrefrigerador del convertidor puede sobrecalentarse.

Para evitar esto, pueden tomarse determinadas medidas:

• bajar la frecuencia de impulsos

• aumentar la frecuencia del motor

• reducir la tensión de alimentación

• tiempos de rampa más largos

• mejorar la refrigeración



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3.5 Indicación de estados mediante LED

El convertidor de frecuencia EM 148-FC incorpora tres LED para la señalización óptica delstatus y de distintos estados de error.

!Advertencia

Los LED se controlan electrónicamente. Cuando falta la tensión de alimentación de laelectrónica y de los sensores, no se enciende ningún LED. Sin embargo, la alimentación deenergía de la etapa de potencia puede estar disponible de todos modos.

Tabla 3-2 Significado de los indicadores LED

Rotulación Color Significado

SF rojo Errores de grupo del EM 148-FC

STAT amarillo Status de la salida del motor

PWR verde Status de la alimentación de energía (circuito intermedio)

Este LED permanece iluminado incluso tras desconectar laalimentación de energía hasta que se descargan los condensadoresdel circuito intermedio a menos de 400 V.

De este modo son posibles las siguientes indicaciones de estado según la especificaciónDESINA:

Tabla 3-3 Indicación de estados mediante LED

LED“SF”

LED“STAT”

LED“PWR”

Significado

off off on Alimentación de energía (etapa de potencia) existente, motordesconectado

off on on Alimentación de energía (etapa de potencia) existente, motorconectado (independientemente del sentido de giro)

on off on No hay tensión de carga o falla el EM 148-FC, motor desconectado

on off off Alimentación de energía (etapa de potencia) no existente, motordesconectado

off off off Tensión de alimentación para electrónica y sensores no existente(véase advertencia)



3.6 Diagnóstico del EM 148-FC con STEP 5 o STEP 7

Diagnóstico de esclavo

El diagnóstico de esclavo funciona según la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.Dependiendo del maestro DP utilizado, puede evaluarse mediante el software STEP 5 oSTEP 7 con todos los eslcavos DP que cumplan dicha norma.

La lectura y la estructura general del diagnóstico de esclavo están descritas en el manualUnidad de periferia descentralizada ET 200X, capítulo “Puesta en marcha y diagnóstico”.

La estructura del diagnóstico de aparato del EM 148-FC se ilustra en las siguientes figuras.

Diagnóstico S7

Los datos de diagnóstico S7 del módulo en cuestión se encuentran en los registros 0 y 1 delárea de datos de sistema del módulo.

El registro 0 contiene 4 bytes de datos de diagnóstico que describen el estado actual de unmódulo. El registro 1 contiene además datos de diagnóstico específicos del módulo. En elcaso del EM 148-FC abarca 16 bytes.

Los registros del diagnóstico S7 están contenidos en el diagnóstico de esclavo del aparato.

Los bytes 13 a 16 del diagnóstico de aparato equivalen al registro 0 del diagnóstico S7. Losbytes 13 a 28 equivalen al registro 1 del diagnóstico S7. El registro 1 contiene el registro 0en los primeros 4 bytes.

Alarma de diagnóstico

Para que un fallo del convertidor de frecuencia dispare una alarma o interrupción dediagnóstico, es necesario indicarlo en la parametrización del EM 148-FC(véase capítulo 4.2) y del módulo básico (habilitar alarma de diagnóstico).



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Diagnóstico, bytes 0 a 8

Véase manual Unidad de periferia descentralizada ET 200X, capítulo 5.6.2

Diagnóstico de aparato, bytes 9 a 12

01H: Código para alarma de diagnóstico S7Byte 10

7 0 Nº bitByte 9 00101000

Longitud del diagnóstico de aparato, incluida la cabecera

Cabecera para diagnóstico de aparato

7 0

“Slot” del módulo que suministra la alarmade diagnóstico (5 a 11)

Byte 117 0

00H: reservadoByte 127 0

Figura 3-1 Estructura del diagnóstico de aparato (cabecera), bytes 9 a 12

Diagnóstico de aparato, bytes 13 a 28 para alarma de diagnóstico

7 0 Nº bitByte 13

Fallo del módulo, es decir, se ha detectado un falloError interno del módulo

Error externo: el módulo no respondeError de canal en el módulo

El módulo no está parametrizadoError de parametrización

Byte 147 0

Byte 157 03

Se ha excedido el tiempo de vigilancia (watch-dog)

Byte 167 023

Error de ROMError de RAM

6 3 2 1

Falta tensión de carga (véase nota a continuación)

4

1FH: Clase de módulo digital

Figura 3-2 Estructura del diagnóstico de aparato (registro 0, también contenido en el registro 1),

bytes 13 a 16



7DH: Tipo de canal convertidor de frecuenciaByte 177 0

20H: Longitud del diagnóstico específico de canalByte 187 0

01H: Número de canalesByte 197 0

Evento de diagnóstico en el canal 0 del módulo

Byte 207 0

SobretensiónSobrecarga

Byte 217 034

no asignadosBytes22 y 23

Desconexión actuador

Byte 247 0

no asignadosBytes25 a 28

Nº bit

2

Tensión insuficiente (véase nota a continuación)

Figura 3-3 Estructura del diagnóstico de aparato (registro 1), bytes 17 a 28



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Mensajes de error de canal

Para más información sobre el diagnóstico de canal, consultar el manual Unidad de periferiadescentralizada ET 200X capítulo 5.

Tabla 3-4 Mensajes de error según la norma PROFIBUS

Número deerror

Texto del error Significado / Causas posibles Solución

00010B 2D Tensióninsuficiente

Falla la tensión de la red eléctrica obien es insuficiente

Comprobar la tensión de red y, dadoel caso, corregirla

00011B 3D Sobretensión Tensión de red excesiva Comprobar la tensión de red y, dadoel caso, corregirla

Potencia del freno excesiva Aumentar el parámetro Tiempo dedeceleración

00100B 4D Sobrecarga Sobretemperatura en el convertidorde frecuencia

Comprobar la temperatura ambiente

Sobreintensidad hacia el motor Comprobar la carga mecánica delmotor

01001B 9D Error Error interno del módulo Sustituir el convertidor de frecuencia

Tabla 3-5 Mensajes de error específicos del fabricante

Número deerror

Texto del error Significado / Causas posibles Solución

10000B 16D Error deparametrizació

Módulo no parametrizado Parametrizar el móduloB Dparametrización

El módulo ha sido parametrizado conparámetros erróneos

Comprobar todos los parámetros ydatos del motor y, dado el caso,corregir

10001B 17D Falta tensiónde carga(véase notamás arriba)

Falta la siguiente tensión:

• Tensión de carga DC 24 V

Corrección del cableado de proceso

11000B 24D Error deactuador

Sobretemperatura del motor Carga mecánica del motor (p. ej.,freno, carga)

Termistor no conectado Conector termistor o desactivarparámetro Vigilancia termistormotor


Funciones y especificaciones técnicas



4.1 Intercambio cíclico de datos 4-2

4.2 Parámetros 4-7

4.3 Modo ’Jog’ 4-17

4.4 Especificaciones técnicas 4-20

4



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4.1 Intercambio cíclico de datos

Para enviar y recibir datos se dispone de 4 bytes de datos útiles, respectivamente.

SIMATIC S7 permite acceder directamente al módulo sólo con instrucciones de palabradoble. En SIMATIC S5 hay que tener en cuenta la secuencia de acceso del maestro DPcorrespondiente.

En los siguientes apartados se describe la estructura de los datos de salida que se envían alEM 148-FC y la de los datos de entrada que recibe.

4.1.1 Objeto ’datos de salida’ (interfaz de control)

Tabla 4-1 Estructura del objeto ’datos de salida’

Dirección Significado

Palabra 0 (byte 0 y 1) Palabra de control (véase abajo)

Palabra 1 (byte 2 y 3) Valor de consigna principal = Valor de consigna de frecuencia del motor(resolución 0,01 Hz)

El EM 148-FC se controla con los bits de la palabra de control según el perfil PROFIDRIVE.La subdivisión de la palabra de control en bytes y bits está realizada de la manera siguiente.

Palabra 0 Byte 0 Byte 1

Bit 0Bit 15



Tabla 4-2 Estructura de la palabra de control

Bit Significado Valor Observación

0 AUS1 0 Deceleración hasta detenerse mediante la rampaparametrizada

Condición defuncionamiento

1 Listo para funcionar, esperando a instrucción de conexión

1 AUS2 0 Habilitación de la tensión:

• sin freno externo, el motor se parará sin freno, bloqueode conexión

• con freno externo, el freno se activaráinmediatamente, bloqueo de conexión

Pueden aparecer mensajes de error como“Sobrecarga” o “Sobretensión”.


1 Instrucción AUS2 cancelada

2 AUS3 0 Paro rápido:

• sin freno externo, el motor se detiene transcurrida lamitad del tiempo de deceleración, bloqueo deconexión

• con freno externo, el freno se activa transcurrida lamitad del tiempo de deceleración, bloqueo deconexión


1 Instrucción AUS3 cancelada

3 Bloquear elfuncionamiento

0 Habilitación de la tensión:

• sin freno externo, el motor se parará sin freno, bloqueode conexión

• con freno externo, el freno se activará inmediatamente

Habilitarfuncionamiento

1 Instrucción de conexión, aceleración al valor de consignaindicado

4 Bloqueargenerador derampa

0 Deceleración hasta detenerse mediante la rampaparametrizada, tensión no habilitada, freno externo noactivado


1 Generador de rampa habilitado

5 Parar generadorde rampa

0 Congelar el valor real actual (interrumpir aceleración odeceleración)

Habilitar generadorde rampa

1 Se reanuda la aceleración o deceleración interrumpida

6 Bloquear valor deconsigna

0 La entrada del generador de rampa se pone = 0,deceleración hasta detenerse

Habilitar valor deconsigna

1 Aceleración o deceleración hasta valor de consigna

7 Acusar ↑ Un flanco ascendente acusa un error pendiente (véasecapítulo 4.1.3), bloqueo de conexión

8 No avanzar enmodo ’Jog’ a laderecha

0 Finalizar modo ’Jog’ a la derecha

Modo ’Jog’ a laderecha

1 Iniciar modo ’Jog’ a la derecha (véase capítulo 4.3)



A5E00249475-03

Tabla 4-2 Estructura de la palabra de control, continuación

Bit ObservaciónValorSignificado

9 No avanzar enmodo ’Jog’ a laizquierda

0 Finalizar modo ’Jog’ a la izquierda

Modo ’Jog’ a laizquierda

1 Iniciar modo ’Jog’ a la izquierda (véase capítulo 4.3)

10 PZD no válido 0 Palabra de control y valor de consigna del maestro noválidos (a excepción de los bits de control 1 y 2)

PZD válido 1 Palabra de control y valor de consigna del maestro válidos

11 Sin efecto 0

Giro a la derecha 1 Sentido de giro del motor

12 Sin efecto 0

Giro a la izquierda 1 Sentido de giro del motor

13 a 15 – siempre0

No tiene significado

4.1.2 Objeto ’datos de entrada’ (interfaz de realimentación)

Tabla 4-3 Estructura del objeto ’datos de entrada’

Dirección Significado

Palabra 0 (byte 0 y 1) Palabra de estado (véase abajo)

Palabra 1 (byte 2 y 3) Valor real de frecuencia del motor (resolución 0,01 Hz)

Los bits de la palabra de estado proporcionan información sobre el estado del EM 148-FC.La subdivisión de la palabra de estado en bytes y bits está realizada de la manera siguiente.

Palabra 0 Byte 0 Byte 1

Bit 0Bit 15

Tabla 4-4 Estructura de la palabra de estado

Bit Significado Valor Observación

0 No está listo parala conexión

0

Listo para laconexión

1 Alimentación de energía conectada, convertidorinicializado y desconectado

1 No está listo parafuncionar

0 Causas posibles: señal AUS1, AUS2 o AUS3, bloqueo deconexión o fallo

Listo parafuncionar

1 Convertidor conectado, no se ha detectado ningún fallo



Tabla 4-4 Estructura de la palabra de estado, continuación

Bit ObservaciónValorSignificado

2 Funcionamientobloqueado

0 Véase palabra de control, bit 3

Funcionamientohabilitado

1

3 No presenta fallos 0

Requiere acuse 1 Cuando se produce un error, se requiere un acuse antesde volver a arrancar (véase capítulo 4.1.3)

4 Bit de control 1 = 0 0 No está listo para funcionar (señal AUS2)

Bit de control 1 = 1 1 Listo para funcionar

5 Bit de control 2 = 0 0 No está listo para funcionar (señal AUS3)

Bit de control 2 = 1 1 Listo para funcionar

6 No hay bloqueo deconexión

0

Bloqueo deconexión

1 Cancelar mediante secuencia de bits 1 → 0 → 1 con bitde control 0

7 No hayadvertencia

0

Advertencia 1 El accionamiento sigue en marcha, no es necesarioacusar

8 – x No tiene significado

9 Funcionamiento insitu

0 Control mediante terminal de mano

Se requiereconducción

1 Control mediante el sistema de automatización

10 f insuficiente 0 Frecuencia de salida del convertidor inferior al valor deconsigna seleccionado *.

f alcanzada 1 Frecuencia de salida del convertidor mayor o igual al valorde consigna seleccionado *.

11 No gira a laderecha

0

Giro a la derecha 1 Sentido de giro del motor

12 No gira a laizquierda

0

Giro a la izquierda 1 Sentido de giro del motor

13 a 15 – x No tiene significado

* Este bit se activa solamente cuando se preselecciona un valor de consigna con una resolución mínimade 0,05 Hz.



A5E00249475-03

4.1.3 Acuse de errores

1. Cuando se produce un error, el accionamiento deja de funcionar.

2. Una vez determinada y eliminada su causa (véase capítulo 3.6), es necesario acusar elerror con un flanco ascendente del bit de control 7.

3. A continuación, el EM 148-FC pasa al estado Bloqueo de conexión (bit de estado 6).

4. Para rearrancar se requiere un flanco ascendente del bit de control 0 (AUS1).

5. Consecuencia: se desactiva el bit de estado 6 y el motor arranca.



4.2 Parámetros

4.2.1 Parámetros del EM 148-FC

Los nombres de los parámetros que aparecen en negrita en las tablas se explican másdetalladamente en el apartado 4.2.2.

Tabla 4-5 Parámetros del EM 148-FC

Parámetros Ajustes posibles Valores de parámetros conarchivo GSD

Ajuste pordefecto

Reacción a STOP de laCPU/maestro

Paro rápido

Desconexión mediante rampa

Paro natural

Mantener último valor

Paro natural

Alarma de diagnóstico Inhibir

Habilitar

Inhibir

Servicio Europa/USA EUR

USA

EUR

Frecuencia nominal motor 50 Hz

60 Hz

50 Hz

Tensión nominal motor 120 V

230 V

400 V

460 V

500 V

400 V

Intensidad nominal motor 0,1 ... 4,0 A (resolución 0,1 A)

1 ... 40A (resolución 0,1 A) 4,0 A

Velocidad nominal motor 0 ... 5000 min–1

(resolución 20 min–1)0 ... 250A (resolución 20–1A) 1400 min–1

Potencia nominal motor 0,1... 1,5 kW o bien 0,1... 2,00 hp (resolución0,01 kW o hp)

0,1... 150 kW o bien 0,1... 2000,01 hp (resolución0,01 kW o hp)

1,5 kW o bien 2 hp

Vigilancia termistormotor

Inhibir

Habilitar

Inhibir



A5E00249475-03

Tabla 4-5 Parámetros del EM 148-FC, continuación

Parámetros Ajuste pordefecto

Valores de parámetros conarchivo GSD

Ajustes posibles

Frecuencia de impulso 2 kHz

4 kHz

8 kHz

16 kHz

4 kHz

Frecuencia máxima motor 20 Hz 120 Hz 220 Hz

40 Hz 140 Hz 240 Hz

50 Hz 160 Hz 260 Hz

60 Hz 180 Hz 280 Hz

80 Hz 200 Hz 300 Hz

100 Hz

50 Hz

Frecuencia mínima motor 0 Hz

2 Hz

5 Hz

10 Hz

0 Hz

Supresión de frecuencia 0 ... 300 A(resolución 2 Hz)

0 ... 150A ( * 2 Hz) 0 Hz

Frecuencia de marcha aimpulsos ’Jog’

2 Hz

5 Hz

10 Hz

20 Hz

2 Hz

Tipo de regulación Característica U/f lineal

Característica U/f cuadr.

Característica U/flineal

Factor de tiempo 0,1 s

1 s

1 s

Tiempo de aceleración 0 ... 51 s o bien 510 s (resolución 2 * factor detiempo)

0 ... 255A (* 2 * factor detiempo)

100 s

Tiempo de deceleración 0 ... 51 s o bien 510 s (resolución 2 * factor detiempo)

0 ... 255A (* 2 * factor detiempo)

100 s

Control freno externo Inhibir

Habilitar

Habilitar

Retardo de habilitaciónfreno externo

0 ... 20 s (resolución 1 * factorde tiempo)

0 ... 200A (* factor de tiempo) 5

Tiempo de parada frenoexterno

0 ... 20 s (resolución 1 *factorde tiempo)

0 ... 200A (* factor de tiempo) 0

Par de despegue 0 % 60 % 120 %

20 % 80 % 140 %

40 % 100 % 150 %

0 %

Incremento continuo dela intensidad

75 %

100 %

125 %

150 %

100 %



Tabla 4-5 Parámetros del EM 148-FC, continuación

Parámetros Ajuste pordefecto

Valores de parámetros conarchivo GSD

Ajustes posibles

Redondeo sin (0 s)

débil (8 s)

medio (22 s)

fuerte (40 s)

sin

Giro a la izquierda Inhibir

Habilitar

Habilitar

4.2.2 Significado de los parámetros

Reacción a STOP de la CPU/maestro

Este parámetro controla el comportamiento del convertidor de frecuencia cuando la CPUpasa al estado STOP o cuando falla la comunicación DP.

• Paro rápido:Deceleración hasta detenerse transcurrida la mitad del tiempo de deceleración

• Desconexión mediante rampa:Deceleración hasta transcurrido el tiempo de deceleración ajustado

• Paro natural:Habilitación de la tensión (cuando el parámetro Control freno externo está ajustado ahabilitar, actúa al mismo tiempo el freno externo).

• Mantener último valor:el motor sigue funcionando con el último valor de consigna válido.

Reacción a un retorno de la CPU/del maestro:

Cuando retorna la CPU, el convertidor de frecuencia puede seguir funcionando sininterrupciones, siempre y cuando se vuelva a enviar la última palabra de control válida en elOB de arranque de la CPU. Para ello es necesario salvar la palabra de control en un áreade memoria remanente.

Tras un retorno del maestro DP, el convertidor de frecuencia efectúa un paro de emergenciamediante habilitación de la tensión y freno externo, después de lo cual deberá serreparametrizado.

Servicio Europa/USA

Este parámetro determina la unidad del parámetro Potencia nominal motor:

• EUR: Potencia nominal motor en kW (1 kW = 1,341 hp)

• USA: Potencia nominal motor en kW (1 kW = 0,746 hp)



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Vigilancia termistor motor

Este parámetro define el tipo de vigilancia de la temperatura del motor.

• Inhibir vigilancia termistor motor:la temperatura del motor se calcula según el procedimiento I2t. En caso de haberconectado un termistor, éste no tendrá efecto.

• Habilitar vigilancia termistor motor:Se evalúa el termistor conectado. No se efectúa ningún cálculo.

Nota

En caso de que el motor no utilice el termistor, éste se puede utilizar para vigilar la línea delmotor:

1. Puentear los cables del termistor de la acometida en la caja de bornes del motor.

2. Habilitar el parámetro Vigilancia termistor motor.

3. Evaluar el diagnóstico (error de actuador).

Frecuencia de impulso

Si no es absolutamente necesario que el funcionamiento sea silencioso, es posible reducirlas pérdidas del convertidor de frecuencia y las emisiones de radiointerferenciasseleccionando una frecuencia de impulsos menor de la tensión de salida.

Supresión de la frecuencia

Este parámetro sirve para evitar resonancias mecánicas. Los valores de consigna en elrango de la frecuencia aquí indicada ±2 Hz no están permitidos. En su lugar se aplica comovalor de consigna sustitutivo:

• si fsupr – 2 Hz ≤ fconsigna < fsupr:

fsustit = fsupr – 2 Hz

• si fsupr ≤ fconsigna ≤ fsupr + 2 Hz:

fsustit = fsupr + 2 Hz

Este rango de frecuencia podrá atravesarse sin impedimentos en la aceleración ydeceleración.

Si aquí se indica 0 Hz, la supresión de frecuencia no tendrá efecto.

Frecuencia de marcha a impulsos ’Jog’

El modo ’Jog’ (véase capítulo 4.3) sirve para que el motor siga girando a la frecuencia aquíajustada.



Tipo de regulación

Este parámetro determina la relación entre la frecuencia producida por el convertidor y latensión.

• Característica U/f lineal:Aumento lineal de la tensión, desde la tensión mínima con f = 0 hasta la tensión nominalcon la frecuencia nominal del motor.

Con esta adaptación se obtiene un par de giro casi constante hasta alcanzar la velocidadnominal.

• Característica U/f cuadrada:Al principio la tensión aumenta más lentamente, con lo que se obtiene un par de giroreducido.

Esta adaptación es especialmente apropiada para turbinas, como las bombascentrífugas o los ventiladores, dado que éstas presentan exactamente una característicacuadrada M/f.

0

UN

U

ffN

Figura 4-1 Característica U/f lineal y cuadrada



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Tiempo de aceleración

Este parámetro controla la aceleración del motor. En el tiempo aquí indicado se aceleradesde la frecuencia mínima hasta la frecuencia máxima parametrizada del motor.

Nota

Un tiempo de aceleración demasiado corto puede provocar una desconexión del convertidorpor exceso de intensidad.

Ejemplo de parametrización mediante archivo GSD:

Tiempo de aceleración deseado = 30 sFactor de tiempo = 1 sTiempo de aceleración máx. posible = 510 sValor máx. del parámetro = 255

Valor del parámetro = Tiempo deaceleración *

Valor máx. del parámetroTiempo máx. de aceleración * Factor de tiempo

Valor del parámetro = 30 s * 255510 s * 1

= 15

Esta fórmula sólo es aplicable si fmáx = fconsigna

Tiempo de deceleración

Este parámetro controla la deceleración del motor. En el tiempo aquí indicado se deceleradesde la frecuencia máxima hasta la frecuencia mínima parametrizada del motor.

Nota

Un tiempo de deceleración demasiado corto puede provocar una desconexión delconvertidor por exceso de tensión.



Control freno externo

Este parámetro determina el comportamiento del relé del freno.

• inhibido :El relé del freno siempre está suelto. Si de todos modos hubiera un freno externo, éstequedará siempre bloqueado. Los parámetros Retardo de habilitación freno externo yTiempo de parada freno externo se ignoran.

• habilitado:El relé de freno se tensa cuando la salida del convertidor controla el motor y se vuelve asoltar cuando éste se para. Los parámetros Retardo de habilitación freno externo yTiempo de parada freno externo se tienen en cuenta.

Retardo de habilitación freno externo

Después de la conexión, el convertidor de frecuencia funciona durante el tiempo aquíajustado a la frecuencia mínima del motor antes de que se tense el relé del freno ycomience la aceleración.

Retardo de habilitación

freno

0fmín

fconsigna

fmáx

f

10

Conexión

t

Figura 4-2 Curva de frecuencia con retardo de habilitación

Nota

El valor del parámetro Retardo de habilitación debería elegirse algo mayor que el tiemporealmente necesario para soltar el freno externo.



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Tiempo de parada freno externo

Después de decelerar, el motor se desconecta el relé del freno por el tiempo aquí ajustado yel convertidor de frecuencia sigue funcionando a la frecuencia mínima del motor.

Tiempo de parada freno externo

freno

0fmín

fconsigna

fmáx

f

10

Desconexión

t

Figura 4-3 Curva de frecuencia con tiempo de parada freno externo

Nota

El valor del parámetro Tiempo de parada freno externo debería elegirse algo mayor que eltiempo realmente necesario para hacer actuar el freno externo.



Par de despegue

Este parámetro influye en la característica U/f del convertidor de frecuencia. Al arrancar elmotor, aumenta la tensión del motor hasta que la intensidad del motor supera la intensidadnominal en el valor aquí indicado. De este modo se obtiene un par de arranque elevado.

Par dedespegue

0

UN

U

ffN

Figura 4-4 Característica U/f con y sin par de despegue

Incremento continuo de la intensidad

Este parámetro influye en la característica U/f del convertidor de frecuencia. Hastaalcanzarse la tensión nominal del motor se va incrementando la tensión hasta que laintensidad del motor supera la intensidad nominal en el valor aquí indicado. De este modose obtiene un par de aceleración elevado hasta la frecuencia nominal.

Incrementocont. de laintensidad

0

UN

U

ffN

Figura 4-5 Característica U/f con y sin i

Incremento continuo de la intensidad



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Redondeo

Este parámetro influye en la curva de frecuencia al acelerar y decelerar el motor. De estemodo se consigue un funcionamiento del motor libre de tirones, p. ej., en la industria textil oen sistemas de manutención. El tiempo de aceleración y deceleración se prolonga por eltiempo de redondeo aquí indicado.

Redondeo0

fmáx

f Conexión

t

Desconexión

Figura 4-6 Curva de frecuencia con y sin redondeo

Giro a la izquierda

Este parámetro sirve para impedir que el motor gire a la izquierda.

• Habilitar:El motor puede controlarse en ambos sentidos.

• Inhibir:El giro a la izquierda está inhibido. Todas las instrucciones de conexión hacen que elmotor gire a la derecha.



4.3 Modo ’Jog’

El modo ’Jog’ sirve para que el motor gire a poca velocidad. Este modo se controla de ladistinta manera:

• Mediante los bits de control del sistema de automatización

• Mediante las teclas del terminal de mano

4.3.1 Modo ’Jog’ del sistema de automatización

Requisitos

Para el modo ’Jog’ del sistema de automatización deben cumplirse los siguientes requisitos:

• Los bits de control 0 a 2 están activados

• El bit de control 3 está desactivado

• Valor de consigna = 0

• El bit de control 10 está activado

Acciones del modo ’Jog’

Tabla 4-6 Acciones del modo ’Jog’ del sistema de automatización

Acción Efecto

Se activa el bit de control 8 o 9 Aceleración a la frecuencia de motorparametrizada para el modo ’Jog’ (parámetroFrecuencia de marcha a impulsos modo ’Jog’)

Se vuelve a desactivar el bit de control Deceleración hasta detenerse

Cuando los bits de control 8 y 9 están activados al mismo tiempo, se para el motor.

4.3.2 Modo ’Jog’ del terminal de mano

Requisitos

Para el modo ’Jog’ del terminal de mano tiene que estar seleccionado el modo de operación“local” (modo manual). Procedimiento:

1. Si todavía no se ha llevado a cabo, conectar el terminal de mano a la conexión hembraSub-D “local” del EM 148-FC.

2. Pulsar la tecla “local” del terminal de mano.

Si en este momento el motor está en marcha, éste se detendrá con la rampa dedeceleración normal.



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Acciones del modo ’Jog’

Tabla 4-7 Acciones del modo ’Jog’ desde el terminal de mano

Acción Efecto

Se pulsa la tecla “right” o “left” sin soltarla Aceleración a la frecuencia de motorparametrizada para el modo ’Jog’ (parámetroFrecuencia de marcha a impulsos modo ’Jog’)

Se suelta la tecla Deceleración hasta detenerse

En el modo manual se sigue actualizando la interfaz de realimentación (véasecapítulo 4.1.2). El modo de operación activo se indica en el bit 9 de la palabra de estado.

Los errores (fallos) señalizados por el bit 3 de la palabra de estado se acusanautomáticamente.

!Advertencia

En caso de desenchufar el cable de conexión del terminal de mano del EM 148-FC en elmodo manual, el convertidor de frecuencia permanecerá en este modo de operación. En talcaso, el sistema de automatización ya no podrá acceder a él.



Salir del modo manual

Para salir del modo manual, pulsar la tecla “remote” en el terminal de mano.

!Advertencia

Si al salir del modo manual están activados los bits de control 0 a 6 y 10 (p. ej., palabra decontrol 047FH), el motor acelerará automáticamente a la frecuencia de consigna ajustada.Esto ocurre, por ejemplo, cuando el motor estaba en marcha al cambiar a modo manual.

Este estado que puede entrañar peligro, puede evitarse haciendo que el sistema deautomatización reconozca el modo manual evaluando el bit de estado 9 y desactive uno delos bits de control 0 a 3.

Otras funciones del terminal de mano

Las demás funciones del terminal de mano están descritas en el manual Derivaciones deconsumidor EM300. Las indicaciones relacionadas con los arrancadores de motorcontenidas en dicho manual también son aplicables al convertidor de frecuenciaEM 148-FC.



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4.4 Especificaciones técnicas

Dimensiones y peso

Dimensiones Ancho x Alto x Prof. (mm)

120 x 265 x 181

Peso aprox. 3 kg

Datos específicos del módulo

Longitud de cable máx. 10 m

Tensiones, intensidades, potenciales

Consumo de corrienteelectrónica (del busposterior)

• de la tensión dealimentación paraelectrónica ysensores

máx. 50 mA

• de la tensión de carga máx. 125 mA

Aislamiento galvánico

• entre las tensiones decarga

• entre la tensión decarga y los demáscomponentes delcircuito

sí

sí

Diferencia de potencial admisible

• entre distintoscircuitos eléctricos

AC 1500 V

Aislamiento ensayadocon

DC 2830 V

Tensión de entrada etapa de potencia

• según VDE

• según UL

AC 340 V a 500 V

AC 340 V a 480 V

Frecuencia de red 47 Hz 63 Hz Hz

Filtro de red integrado, tipo A (segúnEN 55011)

Sobrecarga 150 % por 60 s, referido ala intensidad nominal

Corriente constante desalida máx. en función dela frecuencia de impulso

• a 2 kHz y 4 kHz

• a 8 kHz

• a 16 kHz

55 °C 40 °C

2,1 A1) 3,8A1 )

1,7 A 3,0A1 )

1,05 A 1,45A

Corriente de sobrecargade salida

5,4 A

Tiempo de puenteo paracorte de alimentacióneléctrica

• para Ue < 380 V

• para Ue ≥380 V

20 ms con lasintensidades máximassiguientes:2)

1,85 A

2,1 A

Corriente constante deentrada máx. al transmitirla tensión de alimentaciónde consumidor

16 A

Rendimiento delconvertidor

típ. 97 %

Potencia disipada delmódulo

• en funcionamientocon pausas

• en funcionamientoconstante

máx. 70 m

máx. 42 m

Status, alarmas, diagnóstico

Indicación de estadosmediante LED

según especificaciónDESINA

• Indicador de error degrupo

LED rojo (“SF”)

• Indicador de status LED amarillo (“STAT”)

• Vigilancia de laalimentación deenergía (etapa depotencia)

LED verde (“PWR”)

Alarmas Alarma de diagnóstico

Diagnóstico sí

1) Las corrientes constantes > 1,9 A sólo estánpermitidas si se respeta por lo menos una de lascondiciones indicadas a continuación:– Temperatura ambiente < 50 °C– Corriente constante de entrada al transmitir la

tensión de alimentación de consumidor < 8 A2) Con 3,8A aprox. 8 ms



Control de las salidas

Control / Modo deoperación

Característica U/f / cuatrocuadrantes

Frecuencia de salida

• Resolución

0 Hz 300 Hz Hz

0,01 Hz

Medidas de proteccióncontra

• Sobretemperatura delconvertidor

• Sobretemperatura delmotor

• Tensión excesiva oinsuficiente

• Cortocircuito (motor)

• Contacto a tierra

• Funcionamiento envacío

Datos para seleccionar el motor

Potencia nominal delmotor a 3 x 400 V AC

• según VDE

• según UL

máx. 1,5 kW

máx. 2 hp

Factor de potencia(cos ϕ)

mín. 0,7

Número de polos 2, 4 ó 6

Freno del motor

• Resistente acortocircuito

AC1) / máx. 1 A

no2)

Termistor Rango de respuestaaprox. 4 a 5 k�: Mensaje de error decanal: sobrecarga

1) Tensión nominal tras suministrar la tensión dealimentación

2) Fusibles internos 4A

Especificaciones técnicas generales

• Además de los datos técnicos aquí indicados, el EM 148-FC cumple asimismo normas yvalores de ensayo que son aplicables a todos los módulos del ET 200X. Estas normas yvalores de ensayo están descritos en el manual Unidad de periferia descentralizadaET 200X, en el capítulo “Especificaciones técnicas generales”.

• Para más información sobre las sobreoscilaciones de la red según EN 61-800-3,consultar al A&D Technical Support (véase el prólogo).



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Funcionamiento

En este capítulo se describen los pasos a seguir cuando retorna la alimentación eléctrica,así como las acciones a realizar para obtener una determinada respuesta del convertidor defrecuencia.



5.1 Pasos a seguir tras retornar la alimentación eléctrica 5-2

5.2 Cambio del sentido de giro del motor 5-3

5.3 Casos de aplicación 5-4

5

Funcionamiento


A5E00249475-03

5.1 Pasos a seguir tras retornar la alimentación eléctrica

no

Sólo en la primera puesta en marcha otras reparametrizar:

EM 148-FC

Activar condiciones de habilitación:STW = 0000 1100 0111 0110

+

Preseleccionar consigna de frecuencia del motor

ZSW = 0000 1011 0011 x001

ZSBit 3 = 1?

Activar condición de funcionamientoSTBit 0 = 1

Acusar falloSTBit 7 = 1

sí

Listo para funcionarZSBit 1 = 1

Habilitar funcionamientoSTBit 3 = 1

sí

ZSBit 2 = 1? no

Aceleración

= respuesta del EM 148-FC

STW = palabra de controlSTBit = bit de controlZSW = palabra de estadoZSBit = bit de estado

El procedimiento ulterior se describeen el capítulo 5.3

Figura 5-1 Pasos a seguir después de retornar la alimentación eléctrica

Funcionamiento


5.2 Cambio del sentido de giro del motor

Si se desea invertir el sentido de giro del motor, proceder del siguiente modo (ejemplo decambio de giro a la derecha por giro a la izquierda):

no

Activar bits de control para cambiar el sentido de giro

STBit 11 = 0, STBit 12 = 1

Consigna frecuencia motor = 0

¿Valor realfrecuencia motor =

0?

Desactivar bit de control AUS1STBit 0 = 0

sí

STBit = bit de controlZSBit = bit de estado

no

¿Bit de sentido de giro en la palabra

de estado o.k.?¿ZSBit 11 = 0 yZSBit 12 = 1?

sí

Activar bit de control AUS1STBit 0 = 1

Preseleccionar consigna de frecuencia del motor

Figura 5-2 Cambio del sentido de giro del motor

Funcionamiento


A5E00249475-03

5.3 Casos de aplicación

A continuación se ilustran los procedimientos necesarios para los distintos casos deaplicación mediante diagramas de estado.

El efecto del freno externo se representa mediante los estados “0” y “1” como sigue.

Tabla 5-1 Definición para el efecto del freno externo

Representación en eldiagrama

Estado del relé del freno Efecto del freno externo

“0” sujeto El freno no actúa

“1” soltado El freno actúa

Detener el motor mediante deceleración normal, volver a acelerar

Freno

0

fconsigna

fmáx

f

Bits de control

Bit 0 10

10

t

t

AUS1

Figura 5-3 Detener el motor mediante deceleración normal, volver a acelerar

Funcionamiento


Frenado brusco del motor, reacelerar

Freno

0

fconsigna

fmáx

f

Bits de control

Bit 1 10

10

t

t

AUS2

Bit 0 10

AUS1

Figura 5-4 Frenado brusco del motor, reacelerar

El convertidor de frecuencia se desconecta inmediatamente. El motor se para mediante elfreno externo. Si no hay freno externo, el motor se para por paro natural.

La instrucción AUS2 tiene mayor prioridad que AUS1 y AUS3, es decir, AUS2 interrumpeuna deceleración normal o un paro rápido.

Al desconectar mediante AUS2 utilizando simultáneamente un freno, puede diagnosticarse“Sobrecarga” o “Tensión excesiva”.

Funcionamiento


A5E00249475-03

Bloquear el funcionamiento y rehabilitarlo

Freno

0

fconsigna

fmáx

f

Bits de control

Bit 3 10

10

t

t

Bloquear el funcionamiento Habilitar funcionamiento

Figura 5-5 Bloquear el funcionamiento y rehabilitarlo

El convertidor de frecuencia se desconecta inmediatamente. El motor se para mediante elfreno externo. Si no hay freno externo, el motor se para por paro natural.

Al contrario que en el caso de la instrucción AUS2 (véase arriba), el convertidor defrecuencia no pasa al estado Bloqueo de conexión. Por consiguiente, no es necesario volvera conectar mediante el bit de control 0.

“Bloquear funcionamiento” no tiene mayor prioridad que AUS1 y AUS3, es decir, cuando yaha comenzado la deceleración o el paro rápido, ésta ya no tiene efecto alguno.

Funcionamiento


Paro rápido, reacelerar

Freno

0

fconsigna

fmáx

f

Bits de control

Bit 2 10

10

t

t

AUS3

Bit 0 10

AUS1

Tiempo de deceleraciónparametrizado

Figura 5-6 Paro rápido, reacelerar

El motor se detiene mediante una rampa más inclinada basada en la mitad del tiempo dedeceleración parametrizado.

La instrucción AUS3 tiene mayor prioridad que AUS1, es decir, una deceleración causadapor AUS1 es proseguida por AUS3 como paro rápido.

!Precaución

Si se frena frecuentemente con mucha energía puede sobrecalentarse el motor.

Funcionamiento


A5E00249475-03

Bloquear generador de rampa de aceleración y rehabilitarlo

Freno

0

fconsigna

fmáx

f

Bits de control

Bit 4 10

10

t

t

Bloquear generador de rampa Habilitar generador de rampa

Figura 5-7 Bloquear el generador de rampa y rehabilitarlo

El motor se detiene mediante la rampa parametrizada.

Al contrario que en el caso de la instrucción AUS1 (véase arriba), el freno externo no seactiva. La salida del motor no se habilita.

Interrumpir y continuar la aceleración o deceleración

Freno

0

fconsigna

fmáx

f

Bits de control

Bit x 10

10

t

t

Bit 5 10

Conexión Desconexión

Figura 5-8 Interrumpir y continuar la aceleración o deceleración

Funcionamiento


Bloquear valor de consigna y rehabilitarlo

Freno

0fmín

fconsigna

fmáx

f

Bits de control

Bit 6 10

10

t

t

Bloquear valor de consigna Habilitar valor de consigna

Figura 5-9 Bloquear valor de consigna y rehabilitarlo

Cambio del sentido de giro

0

fconsigna

fmáx

f

Bits de control

Bit 11 10

t

t

Bit 12 10

Giro a la derecha

Giro a la izquierda

Giro a laderecha

fconsigna

No gira a la izquierda

Giro a laizquierda

Figura 5-10 Cambio del sentido de giro

El giro a la izquierda tiene que estar habilitado en la parametrización (véase capítulo 4.2.2).

Si ninguno de los bits de control 11 y 12 está activado, el ajuste por defecto será el giro a laderecha. Si ambos bits están activados, el motor se detendrá mediante deceleraciónnormal.

Funcionamiento


A5E00249475-03

A-1Convertidor de frecuencia EM 148-FCA5E00249475-03

Números de referencia

A continuación se indican los números de referencia del convertidor de frecuenciaEM 148-FC y de los accesorios que pueden ser necesarios para su empleo.

Convertidor de frecuencia

Tabla A-1 Convertidores de frecuencia – Números de referencia

Designación Número de referencia

EM 148-FC

EM 148-FC

6ES7148-1FA10-0XB0

Accesorios

Tabla A-2 Accesorios – Números de referencia

Descripción Número de referencia

Tenazas de engastar para clavijas y hembras de contacto– 1,5 a 2,5 mm2

– 2,5 a 4,0 mm23RK1902-0AH003RK1902-0CT00

Herramientas para desmontar las clavijas y hembras para enchufesde 9 polos

3RK1902-0AJ00

Tapa para conexiones de energía (10 unidades) 3RK1902-0AL00

Terminal de mano con un cable de conexión de 0,5 m y conector sub-D

3RK1902-0AM00

Línea de conexión del motor con enchufe, 4 x 2,5 / 4 x 0,75 mm2

– 1,5 m– 3 m– 5 m– 10 m

6ES7194-1LA01-0AA06ES7194-1LB01-0AA06ES7194-1LC01-0AA06ES7194-1LD01-0AA0

Línea de conexión de energía con enchufe macho y hembra (asignación no equivalente a especificación DESINA)– 4 x 4,0 mm2, 0,12 m– 6 x 4,0 mm2, 0,12 m

3RK1902-0CG003RK1902-0CH00

Juego de conector para alimentación de energía: caja de enchufecon PG 16, conexión hembra y 6 hembras de contacto – 2,5 mm2

– 4,0 mm23RK1902-0CA003RK1902-0CB00

Juego de conector para transmisión de energía: caja de enchufe conPG 16, conexión macho y 6 machos de contacto – 2,5 mm2

– 4,0 mm23RK1902-0CC003RK1902-0CD00

A

Números de referencia

A-2Convertidor de frecuencia EM 148-FC

A5E00249475-03

Tabla A-2 Accesorios – Números de referencia, continuación

Descripción Número de referencia

Juego de conector para conexión a motor: caja de enchufeapantallada con PG 16, conexión macho y 8 clavijas de contacto – 2,5 mm2 – 0,75 mm2 6ES7194-1AB01-0XA0

Cable para línea de conexión al motorPSLC11Y-J 4x2,5 + 2x(2x0,75) / StC 493722 (fabricante: Alcatel)

B-1Convertidor de frecuencia EM 148-FCA5E00249475-03

Croquis acotado

A continuación se ha incluido el croquis acotado del convertidor de frecuencia EM 148-FC.La altura y profundidad totales indicadas puede aumentar en la longitud del prensaestopasPG, la altura de la caja de enchufe y el radio de curvatura de los cables utilizados.

120 181

147

27026

5

28,2

553

,516

0,5

Figura B-1 Croquis acotado EM 148-FC

B

Croquis acotado

B-2Convertidor de frecuencia EM 148-FC

A5E00249475-03

Índice alfabético-1Convertidor de frecuencia EM 148-FCA5E00249475-03

Índice alfabético

AAcuse de errores, 4-6Aislamiento galvánico, 2-7Alimentación de la tensión, 2-7Archivo GSDi, 3-2Asignación de pines, 2-5

CCableado

Conectores de energía, 2-3Conexiones de energía, 2-5Convertidor de frecuencia EM 148–FC, 2-1,

2-4Reglas, 2-2

Cambiar la parametrización, durante el funcionamiento, 3-2

Cambio del sentido de giro, 5-9Cambio del sentido de giro del motor, 5-3Casos de aplicación, 5-4Condiciones de uso, 1-4Conectores de energía, Cableado, 2-3Conexiones de energía, Cableado, 2-5Configuración, 3-2Configuración eléctrica, 2-7Control freno externo, 4-13Convertidor de frecuencia EM 148–FC

Cableado, 2-1, 2-4Características, 1-2Elementos de conexión, 1-3Elementos indicadores, 1-3Parámetros, 4-7Vista esquemática, 1-3

Croquis acotado, B-1

DDetener, el motor, 5-4Diagnóstico con

STEP 5, 3-7STEP 7, 3-7

FFrecuencia de impulso, 4-10Frecuencia de marcha a impulsos ’Jog’, 4-10Frenar, el motor, 5-5

Funcionamiento, 5-1bloquear/habilitar, 5-6

GGenerador de rampa, bloquear/habilitar, 5-8Giro a la izquierda, 4-16Guía, 1-4

IIncremento de la intensidad, 4-15Intercambio de datos, cíclico, 4-2Interfaz de control, 4-2Interfaz de realimentación, 4-4

LLED, 3-6

MMedidas CEM, 2-7Modo ’Jog’, 4-17

NNúmeros de referencia, A-1

OObjeto ’datos de entrada’, Estructura, 4-4Objeto ’datos de salida’, Estructura, 4-2

PPalabra de control, Estructura, 4-3Palabra de estado, Estructura, 4-4Par de despegue, 4-15Parametrización, 3-2Parámetros, Convertidor de frecuencia

EM 148–FC, 4-7Paro rápido, 5-7Puesta a tierra, 2-7Puesta en marcha, 3-4

Índice alfabético

Índice alfabético-2Convertidor de frecuencia EM 148-FC

A5E00249475-03

RRedondeo, 4-16Reglas, Cableado, 2-2Retardo de habilitación, Freno externo, 4-13Retorno de la alimentación eléctrica, 5-2

SServicio Europa/USA, 4-9Supresión de la frecuencia, 4-10

TTiempo de aceleración, 4-12Tiempo de deceleración, 4-12Tiempo de parada, Freno externo, 4-14Tipo de regulación, 4-11

VVigilancia termistor motor, 4-10

Copyright 2007 by Siemens AGA5E00477391-03

Información de producto del manual

Convertidor de frecuencia EM 148-FC, edición 04/2003

Introducción

La presente información de producto describe las correcciones y ampliaciones rea-lizadas en el manual Convertidor de frecuencia EM 148-FC.

Desconexión del convertidor de frecuencia EM 148-FC con la instalación enmarcha

!Advertencia

En caso de que sea necesario desconectar el convertidor de frecuenciaEM 148-FC (6ES7148-1FA10-0XB0) con la instalación en marcha, rogamosproceder del siguiente modo:

S Desconecte sólo la alimentación de energía (3 x 400 V AC) en el conector X1(véase diagrama de conexiones 2-2 del manual Convertidor de frecuenciaEM 148-FC).

S La tensión de los sensores (1L+) y de la carga (2L+) en el módulo básico delET 200X tiene que seguir disponible o desconectarse de forma retardada (1 s).

Emisión de perturbaciones según la norma EN 61800-3

Nota

El convertidor de frecuencia EM 148-FC del ET 200X cumple las exigencias encuanto a la emisión de perturbaciones según la norma EN 61800-3 (accionamien-tos eléctricos de velocidad variable) para el uso en áreas industriales.

2Información de producto del manual Convertidor de frecuencia EM 148FC, edición 04/2003

A5E00477391-03

Circuito de protección necesario en caso de utilizar el uso del freno del motor

Para evitar repercusiones del freno del motor sobre el circuito de carga (tensión dealimentación del consumidor, 3 x 400 V AC) del ET 200X Convertidor de frecuen-cia EM 148-FC, hay que prever un circuito de protección y tener en cuenta las re-glas de configuración e instalación.

Circuito de protección

El circuito de protección deberá realizarse del siguiente modo:

1. Varistor óxido metálico

-- con una tensión de servicio de 460 V (p. ej. tipo EPCOS tipo S20K460) pararedes de 400 V AC o bien

-- con una tensión de servicio de 550 V (p. ej. EPCOS tipo S20K550) para re-des de 500 V AC.

2. Circuito RC de 33 R/ 2 W y 0,33 μF/ 630 V AC

L1

L2

L3 M3~ =

Convertidor de frecuencia Motor

Varistor óxido metálico (1)

Combinación RC (2)

Freno

8

5

6

4

7

1

36

8

2

Circuito de protección

Reglas de configuración

S Parametrice los tiempos de rampa y frenado > 0,2 s.

S Para obtener tiempos de reacción rápidos del freno, al configurar motores quefuncionen en paralelo tenga en cuenta los tiempos de ciclo de la CPU, delmódulo básico y los tiempos de ejecución a través de PROFIBUS DP.

S Tenga en cuenta el tiempo de reacción interno del freno del motor.

3Información de producto del manual Convertidor de frecuencia EM 148FC, edición 04/2003A5E00477391-03

Reglas de instalación

S Toda estación ET 200X tiene que estar protegida por separado en el armarioeléctrico y debe alimentarse a través de una línea propia.

S En instalaciones complejas separe el arrancador de motor y el convertidor defrecuencia mediante una propia estación ET 200X (separada). Especialmentelos arrancadores de motor que conmutan cargas inductivas elevadas, tienenque alimentarse por otra línea que los convertidores de frecuencia.

S Tenga en cuenta la carga de corriente máxima de los conectores de energía.Véase el manual Convertidor de frecuencia EM 148-FC: Capítulo 2.1 Reglas decableado ----> Cableado de conectores de energía.

4Información de producto del manual Convertidor de frecuencia EM 148FC, edición 04/2003

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Documents

SIMATIC Convertidor de frecuencia EM 148-FC · Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, ... EM 148-FC que se indican en el anexo A. ... UL 508 (Industrial