SIMOVERT 基於 Drive ES PCS7 V6.1 的使用入門P918 o Profibus ¯\ ± P060=1 o·¸LM P053=3 o% CBP/2 9 PMU P722.1=10 o¹3º» ¼ab ½¾ ¿À² 1s 2s 3 4. Drive ES PCS7 SIMOVERT

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Drive ES PCS7 V6.1 Getting Started for SIMOVERT

Getting-started Edition (2008年年年年－－－－3月月月月)

A&D Service & Support

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摘摘摘摘要要要要本文簡單介紹了使用 Drive ES monitor 對 SIMOVERT MASTERDRIVES進行參數化，及在 PCS7V6.1SP1下，基於 Drive ES PCS7 V6.1對 SIMOVERT MASTERDRIVES變頻器進行實例規劃的製程。關鍵字關鍵字關鍵字關鍵字 Drive ES PCS7,SIMOVERT MASTERDRIVES,PCS7,集成 DP介面，Y-Link Key Words Drive ES PCS7,SIMOVERT MASTERDRIVES,PCS7,Integrated DP，Y-Link


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目目目目錄錄錄錄

SIMOVERT基於 Drive ES PCS7 V6.1的使用入門............................................................................ 1

1. Drive ES PCS7 功能程式庫簡介............................................................................................... 4 2．Drive ES 安裝要求 ................................................................................................................... 4 3. 對 SIMOVERT MASTERDRIVER參數化 ................................................................................. 4 4. Drive ES PCS7 規劃製程 ......................................................................................................... 7 5．Drive ES PCS7總結 .............................................................................................................. 13


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1. Drive ES PCS7 功能程式庫簡介 Drive ES PCS7 是 SIEMENS公司專門為 PCS7 系統開發的變頻驅動器控制功能程式庫，它包含了 DRVPCS7 Library(AS)和 DRVPCS7 Library(OS)兩部分。此功能程式庫繼承了 PCS7一貫的簡單易懂的編程思想，只需要通過簡單的硬體規劃及 CFC編程，即可完成

PCS7系統總對變頻驅動器控制的集成，並提供豐富的只能診斷和控制功能。在操作員站可以通過 Drive ES PCS7 集成的面板對變頻驅動器的相關製程變數進行監視與操作,Drive ES PCS7 也可以將相關的驅動資料集成到 PCS7 資產管理系統中。功能程式庫中提供如下變頻器的控制功能塊：

� MASTERDRIVES：SIMO_MD（針對 SIMOVERT MASTERDRIVER VC和 MC） � MICROMASTER：SIMO_MM3 、SIMO_MM4(針對MICROMASTER 第 3和第 4代產品) � SIMOREG DC MASTER：SIMO_DCM(針對 SIMIOREG DC Master) � SINAMICS G/S Serials：SINA_GS(針對 SINAMICS S120/150和 G130/150) � VIK/Namur：VIKNAMUR 功能程式庫支援德、英、法三種語言。

2．Drive ES 安裝要求顯示器解析度：至少 1024*768 SIMATIC CPU/CP要求：

� CPU41x-y from V3.1.0 (6ES7 414-3XJ00-0AB0, 6ES7 416-2XK02-0AB0,

6ES7 416-3XL00- 0AB0, 6ES7 417-4XL00-0AB0)

� CPU41x-4H from V3.1.1 (6ES7 414-4HJ00-0AB0, 6ES7 417-4HL01-0AB0)

� CP443-5ext from V5.1.0 (6GK7 443-5DX03-0XE0) 作業系統要求： � Windows 2000 、Windows XP professional、Windows 2003 � PCS7 V6.1 or higher

3. 對 SIMOVERT MASTERDRIVER參數化在使用 Drive ES PCS7 功能程式庫驅動 SIMOVERT MASTERDIRVER之前，必須對SIMOVERT MASTERDRIVER進行參數化。參數化有兩種方式，一種是通過MASTERDRIVER上自帶的面板進行參數設置，另外一種是使用 Drive ES Basic軟體中的Drive ES monitor對 SIMOVERT MASTERDRIVER進行參數化。關於 Drive ES Basic 軟體的用法可參考手冊Working with Drive ES Basic或參考線上幫助。下面演示了通過 Drive ES Basic軟體對 SIMOVERT參數化的步驟。

1) 打開 PCS7 專案，插入 Drive 對象。


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圖 1插入 Drive 對象 2) 選擇 MASTERDRIVER 類型，並設定從站位址。

圖 2 設置類型及位址


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3) 插入參數表

圖 3 插入參數表 4) 打開參數表，進行參數設定。

圖 4 打開參數表


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圖 5 設定參數在 Drive ES PCS7 中下列參數必須分配給 SIMOVERT： P060=4：選擇硬體規劃功能 P918：Profibus 從站地址 P060=1：結束硬體規劃 P053=3 ：使能對 CBP/2和 PMU 的參數化 P722.1=10：啟動報文故障監視其他參數參見附表 1、2、3 4. Drive ES PCS7 規劃製程在對 SIMOVERT 參數化之後，可以運行 PCS7使用 Drive ES 功能程式庫進行編程規劃。下面針對 SIMOVERT MASTERDIRVER 在 PCS7 中的使用，分兩種情況（標準 CPU 和複聯 CPU）進行具體演示。

1) 標準 CPU 集成 DP介面或擴充 DP介面方式 I. 打開 PCS7 系統，插入 AS 站，進行硬體規劃。選擇 Drive ES profile下的硬體列表，插入 DBP2。由於 SIMOVERT 與 CPU 通訊是通過一個安裝在 SIMOVERT上的 Profibus DP 通訊卡來進行的，所以規劃時，應插入通訊卡的型號，本例中為

CBP。然後規劃 DP通訊介面區間。如圖 6所示


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圖 6 介面通信區間設置注意：必須選擇 PCS7,PZD 6/6,PCS7功能程式庫僅支援 PZD通訊方式，且 Consistency類型需設置為 Entire Length。介面區間的輸入輸出映象區起始位址必須相同，此處為IW512/QW512。

II. CFC編程，使用 SIMO_MD功能塊，如圖 7所示，連接到位址 IW512（介面區首位址）,輸出位址無需連接，在 CFC編譯時選擇 Generate module driver和 update sample time，在 CFC編譯後，功能塊的輸出 QC會自動與範本驅動相連接。注意：AC_START設置為 1：非迴圈讀取 Fault Message。


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圖 7 CFC 編程連接 III. 插入 PC STATION ,編譯 OS，運行，面板如圖 8所示，可進行啟動停止等操作，可以檢測回饋電流，設置轉速等。


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圖 8 上位機運行狀況

2) 複聯 CPU通訊分兩種情況 Y-Link 方式在 SIMOVERT MASTERDRIVER上插入兩塊 CPB2通訊卡本文只介紹 H-CPU通過 Y--Link方式與 SIMOVERT MASTERDRIVER 通訊

I. 打開 PCS7 專案，插入 AS 站進行硬體規劃，插入 Y-Link。針對 SIMOVERT在 Y-link後的規劃，應選擇 Standard profile下的 CBP2，DP通訊區間選擇 PPO4，OPKW,6PZD。


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圖 9 通信區間設置注意：MASTERDRIVES 在 H系統 Y-Link後不能選擇 Drive ES profile下的硬體。由於PCS7 僅支援 PZD方式，且 Consistency類型為 Total Length,所以只能選擇 PPO4。介面區對應的輸入輸出映象區的首位址必須相同。

II. 在 CFC 中插入 SIMO_MD功能塊，如圖 10所示。連接到位址 IW512（介面區首位址）,輸出位址無需連接，在 CFC編譯時選擇 Generate module driver和 update sample time，在 CFC編譯後，功能塊的輸出 QC會自動與範本驅動相連接。注意：AC_START設置為 0：Y-link後不支援非迴圈讀取 Fault Message。


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圖 10 CFC編程連接 III. 插入 PC STATION，編譯 OS，運行。面板如圖 11所示，可進行啟動停止等操作，可以檢測回饋電流，設置轉速等。

圖 11 上位機運行狀況


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對於 SIMOVERT MASTERDRIVER通過兩塊 CBP2通訊卡與 H-CPU 通訊方式，可參考下面的 FAQ http://support.automation.siemens.com/cn/view/zh/6945631，當使用 H-CPU與 SIMOVERT MASTERDRIVER通訊時，通常推薦使用兩個 CBP2。

5．Drive ES PCS7總結: � 必須嚴格按照附表 1、2、3對 SIMOVERT進行參數化，否則 PCS7與 SIMOVERT 將無法正常通訊。 � 硬體規劃 DP通訊介面區間的輸入輸出首位址必須完全相同。 � 資料讀寫使用SFC14/SFC15 以Consistent Data 的方式對資料進行讀寫操作，以

SFB52/SFB53 以Data Record 的方式來對診斷記錄進行讀寫。因此在PCS7 中無法通過變數監控的方式來對DP 介面的製程映象區進行讀寫，此方式與使用Step7 編程有所區別。 � Drive ES PCS7 僅僅支持迴圈讀寫製程值，即僅支援 PZD 的讀寫方式，如果需要讀寫 PKW 參數則必須使用 Step7 來編程實現。 � Ylink 後不支援非迴圈的 Fault Message 的讀取，AC_START 需設置為 0。 � 從經濟上考慮，複聯 CPU 與 SIMOVERT MASTERDRIVER通訊時，推薦使用兩塊

CBP2通訊卡的方式。

本文檔基於如下軟體硬體環境進行測試，僅供參考。軟體 PCS7 V6.1SP1 Drive ES for PCS7 V6.1SP1 Operation system Windows XP SP2 硬體 CPU 6ES7 417-4HL04-0AB0 Y-Link 6ES7 157-0AA82-0XA0 SIMOVERT MASTERDIRVER 6SE7011-5EP60-Z CBP2 6SE70-090-0XX84-0FF5


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附表附表附表附表 1 SIMATIC>MASTERDIRVES

附表附表附表附表 2 MASTER>SIMATIC


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附表附表附表附表 3 LOCAL DATA


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附錄附錄附錄附錄－－－－推薦網址推薦網址推薦網址推薦網址本文原始出處來至西門子中國本文原始出處來至西門子中國本文原始出處來至西門子中國本文原始出處來至西門子中國 , , , , 此為西門子台灣為方便繁體使用者而轉換的版本若有詞此為西門子台灣為方便繁體使用者而轉換的版本若有詞此為西門子台灣為方便繁體使用者而轉換的版本若有詞此為西門子台灣為方便繁體使用者而轉換的版本若有詞義解釋不同時義解釋不同時義解釋不同時義解釋不同時,,,,以原始以原始以原始以原始文章為主若有任何詞句轉換的建議也歡迎提供你寶貴的意見文章為主若有任何詞句轉換的建議也歡迎提供你寶貴的意見文章為主若有任何詞句轉換的建議也歡迎提供你寶貴的意見文章為主若有任何詞句轉換的建議也歡迎提供你寶貴的意見,,,,謝謝謝謝謝謝謝謝西門子（台灣）股份有限公司網站首頁: http://www.siemens.com.tw/industry/ PCS7 更新訊息: http://www.siemens.com.tw/industry/industry-product/customer-service/ PCS7 西門子（中國）有限公司自動化與驅動集團客戶服務與支援中心網站首頁：http://www.ad.siemens.com.cn/Service/ 專家推薦精品文檔：http://www.ad.siemens.com.cn/Service/recommend.asp PCS7 常問問題：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10806846/133000 PCS7 更新資訊：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10806846/133400 Drive 西門子（中國）有限公司自動化與驅動集團客戶服務與支援中心網站首頁：http://www.ad.siemens.com.cn/Service/ 專家推薦精品文檔：http://www.ad.siemens.com.cn/Service/recommend.asp 驅動技術常問問題：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10803928/133000 “找答案”驅動技術版區：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/category.asp?cid=1038

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