专家级

多体动力学仿真软件

SIMPACK

SIMPACK 软件是什么？

SIMPACK 是机械系统运动学/动力学仿真分

析软件。SIMPACK 软件可以分析如：系统振动特

性、受力、加速度，描述并预测复杂多体系统的

运动学/动力学性能等。

SIMPACK 的基本原理就是通过搭建 CAD 风

格的模型（包括铰、力元素等）来建立机械系统

的动力学方程，并通过先进的解算器来获取系统

的动力学响应。

SIMPACK 软件可以用来仿真任何虚拟的机

械/机电系统，从仅仅只有几个自由度的简单系统

到诸如一个庞大的火车。SIMPACK 软件可以应用

在我们产品设计、研发或优化的任何阶段。

SIMPACK 软件独具有的全代码输出功能可

以将我们的模型输出成 Fortran 或 C 代码，从而可

以实现与任意仿真软件的联合。

此外，通过符号代码加速等先进技术

使得我们的虚拟模型可以在任何 HIL（硬

件在环）平台上运行。这也是其他多体动

力学软件所不具备的。

通过采用最新的解算技术，SIMPACK 软件提

供了同类产品中最快的解算速度，在保证了极高

的解算精度和稳定性的同时不失友好的操作特

性。

SIMPACK 的这些先进特性使得其赢得了广

大的客户群，诸如 BMW、DaimlerChrysler、

Bombardier、Siemens 等等。

SIMPACK 软件的主要应用领域包

括：

汽车工业

（制造商、零部件供应商、设计公司等）

铁路

（制造商、零部件供应商、设计公司等）

航空/航天

国防工业

船舶

通用机械

发动机

生物运动与仿生

SIMPACK 是机械系统运动学/动力

学仿真分析软件，最早由德国宇航

局（DLR）开发。

SIMPACK 运动学和动力学——核心组件 SIMPACK Model Setup

运动学/动力学和先进的解算器是 SIMPACK

软件的核心模块。所有其他的模块和接口可以直

接建立在 SIMPACK 运动学/动力学核心模块的基

础上。

SIMPACK 软件运动学/动力学模块的基本特

征如下：

SIMPACK 核心模块

可视化 3D 建模

SIMPACK 时域/频域解算器

模态分析

准静态分析

动画与后处理

扩展的元素库（铰、弹簧阻尼、摩擦等）

积分设置管理

除了时域积分以外，SIMPACK 求解

器还有非常强大的静力学求解能力，它不

但可以快速寻找到系统的静力平衡位置，

尤其重要的是，它还可以预测系统处于任

意位置平衡所需条件。同时，标准的求解

器还可以进行频域分析，求解系统的固有

频率与固有振型。另外，在 SIMPACK

NVH 模块中，还可以在频域内分析系统

的振动、冲击、噪声。

扩展的建模元素库给我们提供了快

速的建模工具，任意类型的铰、标记或力

元素（可以用户自定义）都可以很容易的

实现，这在很大程度上节省了我们的建模

时间和模型出错率。

图形化的 Model Setup 界面为初学者提供了

方便的建模手段，同时也为高级用户提供了完整

的建模控制手段。

SIMPACK Model Set-up 带有非常丰富的建

模元器件库，包括零件、关节、约束、力、碰撞、

函数、控制元件等等，采用 3D 鼠标拾取，这可

使工程师的建模更快速、高效、准确；并且，有

效地利用 3D 鼠标不仅可以提高建模效率，同时

可以极大地减少建模错误。

通过内建的 CAD 建模功能，我们可

以构造各种 3D 几何造型；也可利用

SIMPACK 的 CAD 接口传入任意复杂的

CAD 产品构型，这样既可加速建模过程，

同时模型外形也更为逼真。

尤为重要的是，任何 SIMPACK 所建

立的复杂模型，均可以在 CodeExport 模

块中输出其全代码（Fortran 语言或 C 语

言），这使得我们可以将模型嵌入至控制

系统或输出到 HIL 平台上，实现半实物的

实时仿真。

SIMPACK 提供了快速和高效的建

模方法，并采取有效的方法防止模

型拓扑错误。

运动学/动力学和先进的解算器是

SIMPACK 软件的核心模块。

SIMPACK 后处理器——动画与绘图 SIMPACK 解算器

当多体系统建立后，解算器便自动形成了其

动力学微分方程组。

SIMPACK 采用先进的相对坐标系建模，形成

的动力学方程组数目最小，因而求解非常快速。

当模型的零件越多，自由度越大时，这种建模方

法所带来的优势就尤为明显。而其它程序采用绝

对坐标系建模方法，所建立的方程组往往是自由

度的幂次方，其求解速度将急剧降低。

同时，核心的递归算法保证了求解的稳定性

和可靠性，这些性能已经得到涵盖欧洲航天、汽

车、军工在内的无数项目的测试与验证。一旦建

模完成，工程师可以利用 SIMPACK 强大的求解

器进行各种分析，包括：静力学分析、运动学分

析、动力学分析、逆动力学分析、频域分析、模

态分析、谱分析等，同时仿真结果可以用动画或

绘图的形式输出。

除了时域积分以外，SIMPACK 求解

器还有非常强大的静力学求解能力，它不

但可以快速寻找到系统的静力平衡位置，

尤其重要的是，它还可以预测系统处于任

意位置平衡所需条件。同时，标准的求解

器还可以进行频域分析，求解系统的固有

频率与固有振型。另外，在 SIMPACK

NVH 模块中，还可以在频域内分析系统

的振动、冲击、噪声。

无论是时域积分的运动，还是频域求解的振

型，在 SIMPACK 后处理中均可以动画显示。同

时，动画显示时工程师还可以方便地设置所有观

测点、观测方向，从任何角度和任何层面进行观

测。最后，所有的动画均可录制成高质量电影文

档，供用户后续使用。

除了动画观测了解系统的运行学动

力学性能之外，SIMPACK 后处理还给用

户提供了功能非常丰富的曲线作图、曲线

输出（ASCII，Excel）、曲线输入、曲线

编辑、数据分析（如统计、FFT 变换、功

率谱密度函数）、对比等功能，给用户详

细、准确了解系统性能提供了有力的工

具。

如果用户在仿真分析后需新添加各

种测量参数，那么就无需重新计算即可随

心所欲地得到结果，极大地节约了用户调

试模型反复计算的时间。

即便是针对柔性体的强非线性接

触问题，SIMPACK 解算器也能很

好的处理。

SIMPACK 接口

SIMPACK 与各种 CAD 软件、FEA 软件和

CACE 软件系统之间均有良好的专用接口。

CAD 专用接口 CAD 系统所生成的模型文件，可以非常容易

地传递到 SIMPACK 中来，同时，SIMPACK 针对

当今主流三维 CAD 软件开发了嵌入式接口模块，

用户可以方便地把在 CAD 软件中建立的 CAD 模

型转成动力学模型，并完整、高效地传递到

SIMPACK 中进行仿真分析。 这其中包括：

ProSIM―Pro/E 软件接口 直接在 Pro/ENGINEER 建模环境下建立机

械系统的运动学、动力学模型； 动 画 显 示 和 数 据 输 出 、 分 析 均 在

Pro/ENGINEER 环境内； 完备的数据输出能力：如坐标系、几何形

状、曲面、零件及完整运动学、动力学模

型等。 IdeSIM――与 I-DEAS 软件接口（同上） CatSIM――与 CATIA 软件接口（同上）

数字化装配接口（DMU）

SIMPACK 提供了数字化装配软件接口，运动

学计算结果输入到数字化装配软件中，进行机构

运动干涉检查，以此实现下一代的协同虚拟样机

解 决 方 案 (CFP--Collaborative Functional Prototyping)。

例如，SIMPACK 的运动学结果可以输入到

Centric Software Inc.公司的Centric Studio软件中，

进行动态干涉检查，这一全新的概念已经由

Siemens Transportation System（TS）提出，并率

先实现。

FEA 专用接口 由于拥有强大功能的有限元接口模

块 FEMBS，SIMPACK 软件被公认为是柔

性多体动力学软件领域中的领导者。 FEMBS 可以与绝大多数通用有限元

软件包括 NASTRAN、MARC、ANSYS、ABQUS、I-DEAS、 PERMAS 等进行双

向数据传递。通过 FEMBS 模块，可生成

任意弹性体模型，此外，通过优化的弹性

体积分技术， SIMPACK 在柔性多体动力

学模型的求解上，不仅速度快，且稳定性

和可靠性均很高。其主要特点有： 运用成熟的模态缩减技术，获取大规

模有限元模型的准确模态信息； 与更多的 FEA 软件接口，包括

NASTRAN 、 MARC 、 ANSYS 、

ABQUS、I-DEAS、 PERMAS 等；； 柔性体表述文件紧凑； 对有限元单元类型几乎没有限制。 求解快速、准确。

疲劳分析专用接口（LOADS）

为了用户更好地了解系统的疲劳寿

命及可靠性，SIMPACK 还为主要的疲劳

分析软件提供了良好的接口关系，可如与

nCode 公司的 FE-Fatigue、ECS Steyr 公司

的 FEMFAT 的接口。

CACE 专用接口 通过接口，可以实现任何机电系统的建模仿

真工作。SIMPACK 与 Matlab 的接口关系是非常

灵活而富有特色的。它给用户提供了四类接口，

极大地满足了用户的各种需求：

线性模型输出－SIMPACK 的复杂动力学模

型可以方便地在任意位形下进行线性化，线

性化后的数学模型可以方便地输出并提交给

MATLAB 使用；

代码调用－SIMPACK 建立的复杂动力学模

型可以以原代码及可执行程序的形式输出，

具有平台无关性；

协 同 仿 真 分 析 － SIMPACK 与

MATLAB 软件的协同仿真，包含以

下两种接口模式： SIMAT－用户所建立的 SIMPACK

模型可以输出给 MATLAB 软件，

在 MATLAB 软件中进行仿真分

析，脱离开 SIMPACK 环境，这

样可以方便地在 MATLAB 中优

化系统的控制模型。同时由于脱

离了 SIMPACK 环境，大大节约

系统资源，易于实现实时仿真分

析。 MATSIM － 用 户 建 立 的

MATLAB 控制模型可以输入到

SIMPACK 中 来 ， 从 而 脱 离

MATLAB环境，用户在SIMPACK环境下便可以实现机械系统和控

制系统的整体仿真和优化，最大

限度地优化整机系统的性能。

CACE－为了考虑机械系统中的液压

系统和机械系统的相互作用，

SIMPACK 软件利用和 AMESIM、

DSHplus 等液压专用分析软件的接

口，实现机械—液压—控制一体化系

统的仿真。

SIMPACK 提供了与各种 CAD 软

件、FEA 软件以及其他仿真软件的

接口。

SIMPACK 附加模块

在运动学/动力学核心模块的基础上，INTEC公司还为各工业领域和特殊应用开发了许多附加

模块。这些模块可以与核心模块任意搭配使用，

给用户提供了丰富的仿真工具，还给用户提供了

完整、快速专业的解决方案。 附加模块可分为两类，一类是为不同工业领

域开发的专业模块，另一类是功能扩充模块。 SIMPACK 所有的模块均在统一的界面之下

完成建模及分析功能，保证了模型的通用性。 SIMPACK 的专业模块：

SIMPACK Automotive+ ——汽车行业的专用分析模块。利用该模块实

现对轿车、卡车、发动机以及零部件、实时控

制系统（如 ABS）等的动力学分析。

SIMPACK Wheel/Rail ——铁路行业分析模块。SIMPACK Wheel/Rail可以完成铁路行业涉及的全部的动力学分析。

Wheel/Rail 也是目前铁路行业动力学仿真分析

软件的旗舰产品。

SIMPACK Engine ——发动机行业分析模块。利用该模块完成发

动机零部件或整机的动力学分析，Engine 也是

目前欧洲发动机动力学仿真分析的首选软件。

SIMPACK Formula One ——F1 赛车动力学专用模块。

SIMPACK 的功能扩充模块包括： CONTACT MECHANICS－用户可定义任

意形状表面的接触碰撞，碰撞的几何体可

以是刚体，也可以是柔性体，SIMPACK提供了包括 Hertz 接触、FlexContact 等一

系列碰撞模型，具有很高的仿真效率及精

度。

SIMBEAM－用户可以交互式地建立三维

的弹性梁式结构，方便直观地构筑弹性

体。 NVH (Noise-Vibration-Harshness) －系统

高频振动、冲击、噪声的仿真分析

GEAR－齿轮模块。在齿轮模块中可以实

现各种类型齿轮啮合的传动，分析由于安

装、制造误差引起的齿轮传动冲击，扭转

刚性等。

CODE EXPORT－输出多体系统的程序原代码（C语言和 Fortran 语言）和可执行程序，此代码不依

赖于任何多体环境。 代码输出功能应用在硬件在环、软件在环的仿真、

实时控制仿真等领域；同时输出的原代码可以嵌

入在用户开发的任何程序代码中作为二次开发产

品；在控制系统设计中，代码输出模块也可将多

体模型输出成 SIMULINK 的黑箱模型。 SIMPACK 软件也是目前多体系统动力学仿真软

件中唯一可以输出程序源代码的软件。 USER ROUTIINES－为二次开发工具，用户可以

利用 C 和 Fortran 语言定义自己的特殊力学元件

（如力单元，驱动单元等） CONTROL－用户在SIMPACK软件中可以直接建

立闭环的机电控制系统。

VTL（Virtual Test Lab）－SIMPACK 的虚

拟实验室模块用于研究各种系统参数或

外部激励对系统动力学响应的影响，也可

用于机械系统的参数优化。 Customizing and Scripting－SIMPACK 提

供了一种类似于 Javascript 的脚本语言工

具 QSA（QT Script for Application），利用

QSA 我们可以编写多体系统的宏命令、

进行分析过程的自动化，也可以进行用户

界面的定制。 CHAIN－由于采用了相对坐标系建模和

递归算法，SIMPACK 的链条模块可以精

确仿真链传动系统的传动误差、振动特

性、链-齿冲击、张紧力等，甚至可以精

确考虑柔性链轮和链节传动动力学问题。

SIMPACK 的功能可以由一系列附

加模块得到扩展。

SIMPACK 专业模块——Automotive+

SIMPACK Automotive+模块在德国宇航中心

（DLR）由 INTEC 公司和世界领先的汽车公司共

同开发。 SIMPACK 采用开放式模型结构，模型中每个

零件或子结构都可以针对分析内容方便地进行修

改。在 SIMPACK 中，通过零件和子结构建模可

以快速地建立轿车、摩托车、卡车、客车模型，

并进行高速、高精度的求解。 SIMPACK Automotive+模块与 SIMPACK 的

其他模块完全兼容。

SIMPACK Automotive+模块主要应

用在如下方面： 传动系

差速器 行星变速器 万向节 等速万向节 摩擦、间隙、弹性... 柔性零件（轴、箱体）

变速器 变速器 行星变速器 离合器 同步器 摩擦、间隙、弹性... 齿轮和离合器操纵机构

发动机 发动机动力学 凸轮和气门动力学 正时链和正时皮带动力学 燃气压力 2D 和 3D 接触碰撞 弹性零件（气门，气门弹簧，挺杆等) 液压间隙调节器

转向系 齿轮转向机 电动液压助力转向系统 线控助力转向系统 转向摆振，转向力等等

底盘

底盘相关机械系统（座椅，车窗、天窗等） 安全性仿真（安全带，车辆——行人碰撞） 刚性和柔性车身（操纵稳定性和平顺性分析）

制动系 制动力分配系数 制动尖叫研究 车辆稳定性控制系统（ABS,ESP,DSC 等） 同步器 线控系统

液压系统 运用 SIMPACK 数据库中零件分析简单机械

（液压）特性 通过 SIMPACK 和 DSH plus、AMESIM 同步

仿真分析复杂机械（液压）特性 轮胎

SIMPACK 集成了多种轮胎模型，包括由专业轮胎

厂商 TNO 提供的各种轮胎模型，用户也可以在标准的

轮胎界面下自定义轮胎模型。

悬架 运动学分析 弹性运动学分析 机械振动（频变特性零件，...） 柔性零件（钢板弹簧、拖曳臂整体桥

等） 控制系统

SIMPACK 控制系统包括基本控制零

件库 使用 SIMPACK USER 进行闭环控制

仿真 通过 SIMPACK CACE 进行复杂控制

系统仿真 通过 SIMPAC 输出代码外部环境仿

真 排气系统

在多体系统动力学仿真中应用柔性

零件 动力学分析频率可以达到 100Hz 发动机(5-30Hz)振动分析 发动机怠速(20-60Hz)分析 结构低频(< 100Hz)空腔噪声隔振分

析 环境变量

基于地形定义的 3D 运动轨迹 确定性和随机道路 道路附着系数 预定义的驾驶操纵

SIMPACK Automotive+模块由德国

宇航中心（DLR）、INTEC 公司、

MAN 公司共同开发，并与其他模

块完全兼容。

SIMPACK 专业模块——Wheel/Rail

SIMPACK Wheel/Rail 模块是德国宇航中心

（DLR）集 20 多年轮/轨接触模拟的经验和现代

先进的模拟技术于一体的技术结晶，是世界领先

的轨道车辆动力学仿真工具。由于 SIMPACK 自

身开放和非常灵活的建模概念，使 SIMPACK 软

件可以支持任何设计思路，无论从单个车轮还是

到主动/被动系统。并使用户将精力致力于所计划

的创新开发工作上。

SIMPACK Wheel/Rail 应用领域：

试验研究 DOE。 对有不平顺线路的时域分析：

乘坐舒适度、 曲线通过性能 稳定性 轮/轨力 限界 部件失效 脱轨 可靠性等

准静态分析（曲线通过性能等） 线性特征值分析 线性系统分析——频率响应，功率谱 线性稳定性图 参数变化研究（DOE）及参数优化 独有的转辙（道岔）分析 弓/网关系分析

SIMPACK Wheel/Rail 的典型应用如下： 舒适性分析

柔性车体 任意点加速度响应的测量 轨道激励 后处理的过滤器

试验与验证 轨面激励 轮/轨接触力 仿真试验台

脱轨分析

多点接触 轮缘背面接触分析 爬坡与脱轨

驱动系 主轴、齿轮箱、离合器等 柔性轮对、轴、齿轮箱 蠕滑、摩擦

耐久性分析 载荷谱 FE 耦合疲劳分析

悬链系统分析 转辙分析

SIMPACK Wheel/Rail 模块由德国

宇航中心（DLR）、INTEC 公司、

SIEMENS 公司共同开发，是世界

领先的轨道车辆动力学仿真工具。

SIMPACK 专业模块——Engine

SIMPACK Engine 链条和皮带

SIMPACK 将一向著称的精确性能引入到发

动机模拟领域。SIMPACK Engine 只要很少的建

模工作就可用来预估结构载荷、耐久性、振动以

及发动机设计时所需的各种性能。 SIMPACK Engine 给基于最新技术的气门、

曲柄机构、正时机构、径向滑动轴承、链条和弹

性体等提供了专业化的设计工具。可在 SIMPACK环境中实现整个发动机和传动系的模拟。能方便

调用的全参数化标准发动机模型库提供了迅速获

取模拟结果的可能，这个模型库可在标准

SIMPACK 界面上进行用户化定制和增强。

SIMPACK Engine 配气机构

在 SIMPACK 中配气机构模块包括如

下部件： 气缸盖； 凸轮轴、凸轮； 接触器元件； 气门开启机构； 动态气门弹簧（气门弹簧能被处理为

簧圈之间接触的柔性体）； 液压间隙调节器 HLA（HLA 模型是

一个基于液流方程的复杂的高精度

力单元）等。

SIMPACK Engine 数据库

SIMPACK 采用的相对坐标系的递归算法提

供了高效的链条、皮带仿真性能。灵活、方便的

图形用户接口能迅速、容易的生成链条模型。对

于链传动系统，我们可以：

SIMPACK Engine 数据库中包含了完

整的参数化数据库，只需要点击几次鼠标

就可以建立一个完全参数化的发动机模

型，这个模型部件可由刚体、复合质量或

柔性曲柄轴和柔性发动机缸体模型组成。 齿轮振动预测； 间隙调整； 用户既可以采用标准数据库中的标

准设计，也可把标准设计作为基础然后进

一步开发和改进。 齿压力计算。

SIMPACK 发动机模拟的最佳技术

SIMPACK 的众多著名的优势和能力

在发动机复杂模型的模拟中得到证实。与

FEA 软件良好的接口和独特采用的柔性

体结构技术使得 SIMPACK 成为在模拟发

动机部件如柔性曲柄、凸轮轴和发动机缸

体时理想的工具，综合考虑了用户友好

性、精确和快速的要求。在与柔性结构协

同仿真时运用的新算法进一步加强了模

拟性能。SIMPACK 的求解器非常适合高

转速系统，SIMPACK 的接触监控功能

（“根函数”）能自动调整积分器的步长大

小以保证接触如凸轮机构的正确处理。最

后，SIMPACK 模拟柔性体上移动载荷的

卓越性能也是模拟柔性摇臂的重要特征。

SIMPACK Engine 齿轮机构

SIMPACK Engine 曲柄机构 Engine Gearwheel 提供了详细的三维几何表

征。齿轮单元包括带渐开线齿形的直齿和斜齿的

几何参数。每对齿的啮合是在考虑了取决于实际

啮合度的传递刚度、阻尼和摩擦的波动因素，还

有在人字型齿轮啮合时的间隙的距离和角度的影

响前提下分别模拟的。

SIMPACK Engine 中曲柄机构模块可

以对曲柄轴、缸体、飞轮和平衡轴进行精

确的模拟。

曲柄轴和发动机气缸体的应力和耐

久性（柔性曲柄机构）； 齿形单元可用于多体系统中的任何物体，很

方便的实现复杂的高频齿轮和气门正时机构的模

拟。

径向滑动轴承设计（SIMPACK 基于

德国 iST GmbH 的领先技术产品

TOWER 以考虑径向滑动轴承的弹性

流体动力特性）； 气压单元。

SIMPACK Engine 模块由德国宇航

中心（DLR）、INTEC 公司共同开

发，具有众多的欧洲发动机用户。

控制系统设计（ABS， 4WS， 4WDTRW）

SIMPACK 软件具有广泛的应用领

域，是多体动力学仿真的首选软

件。

机车、车辆、动车组及列车动力学

分析

发动机悬置系统设计和优化

噪声预测、减噪和消除

正时链振动噪声分析

悬挂系统设计与优化

牵引制动系统分析

轮/轨系统动力学

磁悬浮列车分析

磨耗、磨损预测

零部件寿命预测

转辙动力学分析 弓/网关系研究

配气机构设计

橡胶衬套优化

线路载荷预测

粘滑振动分析

模拟滚动台等

发动机及其辅助系统

带传动设计

舒适性分析

脱轨分析

事故再现

振动、冲击和噪声

铁道行业

离合器、飞轮身机杆系及传动轴支撑设计

车门、行李箱和发动里罩锁和杆系机构设

计

安全系统设计（气囊展开过程仿真）

变速器、分动器、差速器冲击仿真

武器发射系统动力学仿真

履带及轮式车辆性能预测

常规、极限驾驶操纵仿真

换挡平顺性和变速箱设计

车窗升降机构、天窗设计

武器附属机构动态仿真

悬架性能预测和优化 车轮运动包络面设计

轴承载荷和寿命预测

轮胎-地面相互作用

武器装填系统设计

控制和半实物仿真

安全带锁紧装置等

牵引、制动设计

刮雨器机构设计 可移动座椅设计

空降/空投仿真

台架实验仿真

航空业 起飞/着陆/飞行等过程运动分析 起落架系统的力学分析与设计

直升机动力学行为分析与设计 螺旋桨动力学仿真 装载系统可靠性设计 飞行员弹射救生过程运动仿真 机舱门锁机构运动分析 系留稳定性分析等

航天业 火箭/导弹系统

总体设计 地面发射系统动力学仿真分析 载荷、结构动特性、力学环境设计 包带分离及其它解锁机构设计 火箭整流罩分离可靠性分析 弹道设计仿真

卫星/飞船系统

卫星/飞船动力学及其控制仿真设计 太阳帆板/天线展开过程地面仿真 太阳帆板/天线展开机构分析与设计 卫星姿态分析与控制 空间站/飞船系统的捕捉与对接 零或微重力环境模拟

娱乐及体育设备

娱乐机械/机电设备动力学设计 健身器械设计 摩托车开发

造船业 船载储运系统的设计 起锚定位过程仿真 船/艇上机械设备运动仿真 水下发射装置动力学分析 模拟海风、海浪和水流的作用 船用动力设备、传动系统设计

机械电子业

电动工具受力分析 办公自动化设备运动分析 家用电器运动设计 照相机快门设计 继电器起弧及动作过程分析 仿生学研究

通用机械

工业机床和设备 机器人 卷扬机和起重机 包装机械/纺织机械/造纸机械/传

输机械 洗衣机和干洗设备 风力发电机 石油机械及装备 压缩机

工程机械

履带式和轮式车辆稳定性、操纵性

能研究 液压系统、牵引设备性能预测 混凝土泵车性能分析 建筑机械 预测推土机、挖掘机、林业机械等

动态性能 零部件和发动机载荷预测与尺寸

确定 驾驶员/操作人员视野研究 预测挖掘所需要的功率 蛮石冲击效应 工作效率研究 耐久性分析

兵器行业

汽车、摩托车行业

空气动力学 寿命预测

装配性能

整车动力学分析

悬架系统

附属设备

传动系

SIMPACK 的典型应用

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