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1 © 2012 The MathWorks, Inc.
次世代Simulink®が導入する 「新」MBD環境
MathWorks Japan
アプリケーションエンジニアリング部
シニアアプリケーションエンジニア
山本 順久
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これまでの歴史
2002 R13
SimulinkStateflow
5.0
2004 R14
SimulinkStateflow
6.0
2007 R2007b SimulinkStateflow
7.0
2012 R2012b
SimulinkStateflow
8.0
5年ぶりのメジャーバージョンアップ！
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本講演の内容 メジャーバージョンアップで何が変わる？
モデルエディターが新しくなります
便利な新機能・改善点が盛り沢山です
R2012bで MBD をより快適に！
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アジェンダ
新モデルエディター
モデル編集機能の改善点
シミュレーション機能の改善点
新モデルフォーマット
互換性情報
組込みターゲット標準サポート
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アジェンダ
新モデルエディター
モデル編集機能の改善点
シミュレーション機能の改善点
新モデルフォーマット
互換性情報
組込みターゲット標準サポート
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モデルエディターに関するユーザリクエスト
目的の階層にすぐにアクセスしたい
– 「モデルウィンドウの山」ができて見つけにくい
– モデルブラウザにStateflowや参照モデルが表示されない
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旧エディター 新エディター
新モデルエディター
メニュー＆ツールバーの整理
統合モデルブラウザー
エクスプローラー・バー
タブウィンドウ
パレット
サブシステム・チャートの色付け
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モデルベースデザイン（MBD）ワークフローに沿って再配置
メニュー＆ツールバーの整理 メニューがより分かりやすくなります
基本設定 編集 情報表示 コンフィグ設定 解析 コード生成
※リリースノートに旧メニューとの対応表アリ
ライブラリ ブラウザ
コンフィグ
モデル エクスプローラ
シミュレーション 実行
データロギング アドバイザ
コード生成
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タブウィンドウ 複数階層の編集が楽になります
大規模モデル編集時の「ウィンドウの山」を回避
ショートカットキー： Ctrl + 左ダブルクリック
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エクスプローラーバー モデル階層の移動が楽になります
サブシステムパスを表示
サブシステム下の階層を選択可能
過去の履歴を参照＆選択可能
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複数ウィンドウ表示 従来通り、別ウィンドウでの表示・編集も可能です
同じモデルや階層も複数ウィンドウに表示可能
編集結果を全てのウィンドウに同期表示
編集結果が別の ウィンドウにも
自動的に反映される
ショートカットキー： Shift + 左ダブルクリック
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統合モデルブラウザ Stateflow、参照モデルも表示します
トップモデル
サブシステム
Stateflowチャート 参照モデル
モデルブラウザの 表示・非表示切換
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新モデルエディター まとめ
MBDワークフローに沿って整理
メニューを
より分かりやすく
多階層モデルの
編集が楽に
ウィンドウの複数
表示・編集が可能に 同期
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アジェンダ
新モデルエディター
モデル編集機能の改善点
シミュレーション機能の改善点
新モデルフォーマット
互換性情報
組込みターゲット標準サポート
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モデル編集に関するユーザリクエスト
モデルをきれいに書きたい（できるかぎり自動で）
信号接続先・元ブロックを追跡したい
とあるユーザモデル
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スマート結線 きれいなモデルが作りやすくなります
配線のリアルタイム表示
ブロックや注釈を自動回避して配線
信号線のずれの解消
ブロック移動時に未接続線も移動
分岐点の動きを改善
ブロック移動時にずれを解消
未接続線も同時に移動 ブロック・注釈を自動回避して配線
分岐点の自動作成
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エディタ枠外へのブロック移動 エディタ範囲を広げたい時に便利です
エディタ枠外へスクロールバーを自動延長
該当ブロックをエディタ枠外に向かってドラッグ
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信号線の接続先・源の強調表示 信号のトレースが更に便利になります
複数階層、
Goto/Fromブロックにも対応
強調表示解除
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マウスホイールによるパン＆ズームイン・アウト CADライクな操作でモデル編集が楽になります
[Simulink環境設定]で従来バージョンの動作 （マウスホイールで上下スクロール）に変更可能
ホイール回転で 拡大・縮小
ホイールドラッグ or
Space + 左クリック で画面移動
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ブロック・信号線バッジ 設定の視認性＆操作性が向上します
モデル・信号線に対する設定を可視化
バッジクリックで特定操作が可能（従来より操作が楽に）
ビューアー
ライブラリロック
マスクサブシステム表示
ビューアー表示
ライブラリリンク バリアント
マスク
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ブロックZ座標の設定（最前面・最背面） モデルの装飾に便利です
ブロックの重なり方を指定可能に
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サブシステム内参照パラメータ検索 必要なパラメータの一括確認に便利です
選択サブシステム内で使用されているパラメータを検索可能に
定義ワークスペース、 値を確認可能
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モデルエクスプローラー内変数エディター 行列データも参照・編集可能になります
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モデル編集機能の改善点 まとめ
スマート結線できれいなモデル
信号の使用／発生箇所を
より追跡しやすく
パン（画面移動）に対応
バッジで設定可視化
＆アクション実行
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アジェンダ
新モデルエディター
モデル編集機能の改善点
シミュレーション機能の改善点
新モデルフォーマット
互換性情報
組込みターゲット標準サポート
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シミュレーションに関するユーザリクエスト
特定条件成立時の挙動を細かくみたい
複数信号のロギング・結果表示を簡単に行いたい
とあるユーザモデル
Many
Scopes!!
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シミュレーションステッパー 細かい挙動の解析やデバッグに便利です
シミュレーションの戻る（過去への巻き戻し）/進む
指定した時間でシミュレーションを一時停止
戻る 進む 実行
戻る 進む
一時停止
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信号条件付きブレークポイント 特定条件成立時の挙動解析やデバッグに便利です
信号値に課した条件によりシミュレーションを一時停止
同一信号線に複数条件を指定可能
一時停止
ブレークポイント
条件リスト
条件追加
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ブロックのコメントアウト
作成途中のモデルのエラー抑止やロギングブロック無効化によるシミュレーション高速化に便利です
指定ブロックを一時的に無効にすることが可能
コメントアウトされたブロックからの出力値は0
コメントアウトバッジ
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データロギング改善 ロギング設定や結果表示が便利になります
ツールバーからロギング有無を切換可能
ロギングデータセレクター、 シミュレーションデータインスペクターを起動可能
ロギングアイコン
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シミュレーション機能の改善点 まとめ
モデル解析・デバッグが
より効率的に
ロギング設定・結果表示
が便利に
モデリング時の
試行錯誤を行いやすく
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アジェンダ
新モデルエディター
モデル編集機能の改善点
シミュレーション機能の改善点
新モデルフォーマット
互換性情報
組込みターゲット標準サポート
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新モデルフォーマット
Simulinkモデル&ライブラリが
.mdl から .slx になります
– R2012aからslx形式で保存可能
– R2012bからデフォルト保存形式に
slxはISO標準のOPC形式ファイル
– 正体は xmlファイル＆関連ファイルを
圧縮した zipファイル
（解凍して中身を確認可能）
– Microsoft Office製品もOPC形式
（.docx, .xlsx, .pptx, 等）
ZIP
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slxファイルの利点は？
ファイルサイズ削減
カレントディレクトリのプレビュー表示
国際言語対応（Unicode対応）
– 韓国語・中国語フォント起因の問題を解消
将来バージョンの新機能対応
– モデル読み込み速度改善（インクリメンタルロード）
– 将来導入予定の新機能はslxファイルを前提とする可能性があります
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slxファイルの互換性や注意点は？
MathWorks製品機能はそのままサポート
– 制御系設計、コード生成、検証、レポート作成、etc.
– Simulink API
サードパーティ製品や内製ツールには注意が必要
各製品・ツールの相談窓口にお問い合わせください
– 例：モデルの検索に拡張子.mdl を前提にしている
– 例：モデルファイルを直接テキスト編集している
– etc.
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アジェンダ
新モデルエディター
モデル編集機能の改善点
シミュレーション機能の改善点
新モデルフォーマット
互換性情報
組込みターゲット標準サポート
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「Simulink環境設定」 で下記の動作を旧バージョンに戻すことができます
ブロック線図表示
マウスホイール動作
ツールアイコン表示
– 「元に戻す（Undo）」、 「やり直す（Redo）」 アイコンはデフォルトでは 非表示なので注意
モデルのデフォルト保存形式
– .mdl or .slx
– 新規作成モデルから適用 モデルウィンドウの[ファイル] メニュー→[Simulink環境設定]
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ブロック線図の表示切替
表示のみでエディターそのものは切替できません
新表示
旧表示
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マウスホイール動作の切替
拡大・縮小のショートカットは
V / R キーから Ctrl + ＋ / Ctrl + － に変更
チェック有り（デフォルト） チェック無し（旧バージョン）
左右スクロール：Shift+ホイール
上下スクロール：Ctrl+
ホイール
ズームイン ：ホイール
ズームアウト ：ホイール
パン ：ホイールドラッグ ：Space+左クリック
左右スクロール：Shift+ホイール
ズームイン ：Ctrl+ホイール
ズームアウト ：Ctrl+ホイール
パン ：ホイールドラッグ ：Space+左クリック
上下スクロール：ホイール
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mdlファイル slxファイルの変換方法 GUI利用
– [名前を付けて保存]
でフォーマット変換
API利用 – スクリプトによるバッチ処理に便利
save_system(‘old_model', ‘new_model.slx')
.mdlモデル名 .slxモデル名（拡張子付き）
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モデルのバージョンダウンを行う方法
GUI利用 – R2012a以下では[名前を付けて保存]
API利用 – スクリプトによるバッチ処理に便利
save_system('mdl','mdl_06b','SaveAsVersion','R2006b')
変換元モデル名 変換先モデル名
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R2012b で大きな変更点がない機能
ライブラリブラウザ
モデルエクスプローラ
ブロックダイアログ
コンフィギュレーションパラメータ設定画面
モデル依存性解析表示
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アジェンダ
新モデルエディター
モデル編集機能の改善点
シミュレーション機能の改善点
新モデルフォーマット
互換性情報
組込みターゲット標準サポート
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Simulink/Stateflowモデルを対応ターゲットに実装
Simulinkライセンスのみで利用可能 – Coder製品不要
– Student版でも利用可能
対応ターゲット – LEGO Mindstorms NXT (12a)
– Arduino Uno (12a)
– Arduino Mega 2560 (12a)
– BeagleBoard (12a)
– PandaBoard (12b)
組込みターゲット標準サポート Simulink Run on Target Hardware （通称RoTH）
実機を用いた講義・学生実験・新人研修にいかがですか？
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Simulink RoTH 例 ルービックキューブソルバーロボット
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新モデルエディターで操作性向上
タブ＆エクスプローラー・バーで巨大モデル編集が楽
スマート結線できれいなモデル
シミュレーションステッパー、条件付きブレーク、
ブロックコメントアウトで解析・デバッグ作業を効率化
まとめ Simulink R2012bは…
Simulink R2012bでMBDをより快適に！ 是非お試しください
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ご清聴ありがとうございました
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registered
trademarks of The MathWorks, Inc. See
www.mathworks.com/trademarks
for a list of additional trademarks. Other product or brand
names may be
trademarks or registered trademarks of their respective
holders.
http://www.mathworks.com/trademarks
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その他の新機能・機能改善
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パフォーマンスアドバイザー シミュレーション高速化のヒントになります
シミュレーション速度低下につながる要因を解析 – ブロック・コンフィグ設定チェック＆推奨アクションの表示
アクセラレータモード利用時の速度向上率計算
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アップグレードアドバイザー 新バージョン用に設定を変更する際に便利です
新バージョン用のモデル推奨設定を一括チェック – ブロック・コンフィグ設定チェック＆推奨アクションの表示
– モデルには上位互換性があるので通常はそのままでもOK
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モデルアドバイザーのショートカット版 – アドバイザー実行
– レポート生成
– 該当ブロック強調表示
モデルアドバイザーダッシュボード ルールチェッカーの適用が楽になります
モデルアドバイザーレポート
