Upload
vuongtu
View
748
Download
55
Embed Size (px)
Citation preview
Quick Guide
Handout 1
Sinamics G120
Speed Control
with S7-1200 TIA portal V14 SP1 + Startdrive V14
siemens.com/Sinamics-g120 Unrestricted © Siemens AG 2017
Sinamics G120
Speed Control
with S7-1200 TIA portal v14 sp1 + Startdrive v14
integrated Drive library
siemens.com/Sinamics-g120 Unrestricted © Siemens AG 2017
S7-1200 with
Drive Library
Concept
Sinamics g120
Profinet
communication
Quick Guide
Handout 2
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 3 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 speed control
Table of content
• System Overview Hardware connect 4
• TIA portal V14 + Startdrive V14 6
• Sinamics G120 Commissioning 18
• Sina_Speed block 29
• Sina_Speed block (Advance form) 47
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 4 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 Speed control with Profinet communication
System Overview
Profinet
S7-1200 SINAMICS G120 Motor
Profinet
การควบคมความเรวของมอเตอรแบบการควบคมกระจายศนย (Decentralize) เปนการท างานทอปกรณควบคม PLC S7-1200 จะสงเพยงคาค าสงความเรว (Setpoint)และค าสงสถานะ(status) ไปยง SINAMICS G120 จากนน Sinamics G120 กจะควบคมใหมอเตอรท างานตาม ท PLC s7-1200 สงค าสงมา และยงสงคา กลบไปยง อปกรณ PLC S7-120 อกดวย
Quick Guide
Handout 3
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 5 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 Speed control with Profinet communication
Hardware Connection
S7-1200
SINAMICS G120 ในการอพโหลดอปกรณขนมาจากระบบ เปนหนงในความสามารถของสาย PROFINET เชนเมอตอPLCทรองรบการใชงาน PROFINET เขามาในเครอขาย PROFINET แลว สามารถอพโหลดPLCนนๆขนมาในโปรแกรม TIA Portal ไดในทนท โดยไมจ าเปนตองเปดหารนทตรงกนกบอปกรณ
CM1241
PG/PC
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 6 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Create new Project
Create Project
Create new project เพอสรางโปรเจคใหมขนมา
ใสชอโปรเจค ทเกบบนทก ชอผสราง และค าก ากบ
1
ส าหรบคนทผานคอรสBasic PLCแลว สามารถขามไปดขนตอนการcommissioning Drive ไดเลยทหนา18
คลก 2
Quick Guide
Handout 4
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 7 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Create new Project
Open Project View
เปด Project viewซงเปนหนาทเราจะท าการโปรแกรม สามารถท าได 3 วธ
กด Alt F7 + วธท 1
วธท 2 วธท 3
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 8 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Add Device
Update PLC to New station
2 3
4
5
6
Double-Click เพอสรางโปรเจคใหม 1
ท าการเพมPLCเขาไปในTIA โดยการauto configuration
ในการใชงานTIA ขนแรกเราตองท าการConfigurationอปกรณตางๆเขาไปในPLC
คลก 7
Quick Guide
Handout 5
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 9 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Add Device
Update PLC to New station
คลกซายทDetectเพอท าการauto configuration PLC 1
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 10 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Add Device
Update PLC to New station
เลอก Interface ทใชเชอมตอ
คลกเลอกPLCทใชงาน 3
1
4
คลกซายsearchเพอหาPLCทเราเชอมตอ 2
คลกซาย
Quick Guide
Handout 6
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 11 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Add Device
Update Drive G120 to New station
หลงจากเพมPLCเขามาไดแลว ขนตอนตอไปคอการเพมDriveเขามาในTIA และการใชงานDriveจ าเปนตองลง
โปรแกรมStart Driveกอน
คลกเลอกOnline access
เลอกบอรดของคอมพวเตอรทใชเชอมตอ เลอกDriveทเชอมตออย
เลอกOnline&Diagnostic
1
2 3
4
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 12 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Add Device
Update Drive G120 to New station
ดเลขOrder Number บางversion อาจใชค าวาArticle No. และ Firmware
Version เพอน าไปคาหาในcatalog
เลอกDiagnostic 1
เลอกDiagnostic General 2
3
Quick Guide
Handout 7
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 13 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Add Device
Update Drive G120 to New station
Double-click Device & Network 1
ใสเลขOrder NumberของDrive จากหนาทแลวลงในกลองคนหา
2
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 14 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Add Device
Update Drive G120 to New station
เลอกVersionใหตรงกบขอมลในหนาDiagnostic
โปรแกรมจะคนหาDriveทมOrder Numberตรงกบรนของเราโดยอตโนมต
Quick Guide
Handout 8
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 15 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Add Device
Update Drive G120 to New station
Drag and Drop 1
เมอคนหาเจอรนทตรงกบอปกรณของเราแลว และท าการเลอกVersionแลว ใหท าการDrag and Drop
รนทราเลอกมาลงNetwork View
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 16 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Set the Connection
Set the Connection Between Drive and PLC
ลากเชอระหวางพอรตทตองการใหเปน PROFINET
2
3
4 Drag and Drop
หลงจากทท าการเพมPLCและDriveลงมาในTIAแลว เราตองเลอกรปแบบการเชอมตอใหอปกรณทง2 ซงสามารถท าใหเชอมตอกนไดโดยคลกซายลากจากพอรทของDriveไปหาPLC เมอลากเสรจจะขนดงน
Double-Click 1
Quick Guide
Handout 9
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 17 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Set the Connection
Download Configuration to PLC
คลกขวา 1
คลก คลก 3 2
หลงจากทเชอมตออปกรณPLCกบDriveแลวใหท าการDownloadขอมลเขาไปในPLC
คลก
คลก
คลก Stop all 4
5
คลก
6
7
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 18 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Commissioning in TIA PORTAL
Commissioning Wizard
คลกทDrive
Double-Click Commissioning 2
1
คลกCommissioning Wizard
หลงจากทเชอมตออปกรณPLCกบDriveแลวขนตอนตอไปคอการCommissioning เพอตงคาการเชอมตอและตงคาขอมลมอเตอรใหตรงกบอปกรณทเราใชงาน
3
Quick Guide
Handout 10
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 19 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Commissioning in TIA PORTAL
1.Setpoint specification
เลอกController Connection 1
คลก 2
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 20 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Commissioning in TIA PORTAL
2.Open-loop/Close-loop type
เลอกรปแบบการControl ในขนตอนนเราเลอกเปน
U/f control with Characteristic and FCC
คลก
1
2
Quick Guide
Handout 11
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 21 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Commissioning in TIA PORTAL
3.Defaults of the setpoint / Command Sources
ตงคา Default ของ I/O ใหเปน Fieldbus เพอตดตอกบ PLC ผาน Profinet
เลอกTelegramทใชงาน ใชเปนStandard Telegram 1
คลก
1
3
2
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 22 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Commissioning in TIA PORTAL
4.Drive setting
เลอกstandardของmotor และload cycle ทเหมาะสม
คลก
1
2
Quick Guide
Handout 12
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 23 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Commissioning in TIA PORTAL
5.Drive option
คลก
เลอกDrive Filter 1
2
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 24 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Commissioning in TIA PORTAL
6.Motor
ขอมล ของ Motor ท Sinamics G120 ควบคม
ตงคาขอมล ทางเทคนคของ Motor ตงคาตามName plate ของMotor
คลก
1
3
2
Quick Guide
Handout 13
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 25 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Commissioning in TIA PORTAL
7.Important parameters
ตงคาDynamic respond data
คลก
1
2
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 26 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Commissioning in TIA PORTAL
8.Drive function
เลอกวธการวดคาจากmotor
เลอกComplete Calculation เพอใหTIAค านวณคาตวแปรทเหลอให
คลก
1
2
3
Quick Guide
Handout 14
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 27 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Commissioning in TIA PORTAL
9.Summary
ตรวจสอบคาทเราจะปอนเขาไปทDrive
คลก
1
2
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 28 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Commissioning in TIA PORTAL
Download Commissioning to Drive
หลงจากcommissioningเสรจใหท าการDownloadขอมลทเราไดท าไปลงในDrive
คลกขวาทDriveของเรา 1
คลกทDrive 4
คลก 5
คลก 6
คลก 7
เลอก Interface ทใชเชอมตอ
3
คลกทDownload to Device 2
Quick Guide
Handout 15
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 29 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Create Sina_Speed Block
1 2
Drag and Drop Sina_Speed มาทNetwork
ขนตอตอไปนเปนการสรางSina_Speed Block ซงเปนBlockทใชควบคมความเรวของmotor
4
ตงชอBlockไดทน 5
คลก 6
3
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 30 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Structure of Sina_Speed Block
Enable ให ON/OFF Inverter
Velocity คาความเรวรอบมอเตอร
LAddrSP ชองการการวงของขอมล Setpoint
LAddrSP ชองการการวงของขอมล Actual value
RefSpeed คาความเรวรอบทใชอางองขนอยกบอปกรณ
AckErrort สญญาณ Reset Fault/Alarm
Quick Guide
Handout 16
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 31 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Set the RefSpeed & Telegram
ในสวนของขา HWIDSTW และขา HWIDZSW คอชองทางการวงของขอมล ใหเลอกใชเปนTelegram 1
คลกเลอกTelegramทเหมาะสมกบการใชงาน ทขา HWIDSTW และขา HWIDZSW
LAddrSP ชองการการ สงและรบ ของขอมล SP AC value เลอกโดยใช STD telegram1
3
ตงคาRef Speedใหสอดคลองกบอปกรณ ในทนใชเปน1500 rpm
2
1
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 32 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Create Data Block
จะท าการstart motor ได ตองมinputเขามาทขาEnableAxis ของ Block SINA_SPEED ดงนนเราจะสรางตวแปรขนมาเพอท าการModifyคา
เขาไปเพอจ าลองวามinputเขามาทขาEnableAxis
สรางData BlockขนมาเพอเอาไวสรางตวแปรทจะModifyคา
คลกซาย
Double-Click Add new Block 2
1
เลอกData Block 3
คลกซาย 4
Quick Guide
Handout 17
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 33 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Create parameter in Data Block
สรางตวแปรส าหรบสงStart,ResetและSpeedส าหรบปรบคาความเรว ในSINA_SPEED Block
และก าหนดData Typeใหเหมาะสมกบตวแปร
1
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 34 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Set the parameter for Sina_Speed Block
Drag and Drop
กดFloatยอหนาData Block
1
4
Drag and DropตวแปรทเราสรางขนลงมาทขาStart Reset SpeedSp
ตามล าดบ เพอทจะModifyคาเขาไปในSina_Speed
คลก 2
Double-Click 3
Quick Guide
Handout 18
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 35 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Download Program to PLC
คลกซาย 4
คลกขวาทPLC 1
คลกDownload to Device
Hardware and Software
2
3
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 36 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Download Program to PLC
คลก
คลก
1
2
Quick Guide
Handout 19
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 37 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Online the PLC
คลกเลอกPLC 1
คลกGO Online 2
ท าการOnlineอปกรณเพอสงการ โดยคลกทอปกรณทตองการสงการ
แลวไปคลกทGo Online
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 38 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Online the PLC
จะเหนไดวามไฟสเขยวขนทอปกรณซงไฟสเขยวแทน สถานะOnline
Quick Guide
Handout 20
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 39 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Online the Drive G120
คลกเลอกDrive 1
คลกGo Online 2
ท าการOnlineอปกรณเพอสงการ โดยคลกทอปกรณทตองการสงการ แลวไปคลกทGo Online
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 40 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Online the Drive G120
จะเหนไดวามไฟสเขยวขนทDrive ซงไฟสเขยวแทน สถานะOnline
Quick Guide
Handout 21
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 41 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Monitoring Sina_Speed Block
คลกรปแวนเพอMonitoring 1
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 42 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Monitoring Sina_Speed Block
จะเหนไดวาทบลอกSina_Speedมสเขยว แสดงถงการMonitoring
Quick Guide
Handout 22
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 43 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Modify value to the Enable Axis
คลกขวาทตวแปรบนขาEnable Axis
คลกModify
คลกModify to 1 เพอก าหนดใหคาของตวแปรเปน1
3
2
1 เพอจะสงใชงานmotorตองสงEnable Axisกอน
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 44 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Modify value to the Speed Sp
คลกขวาทตวแปรบนขาSpeedSp
1 คลกModify 2
คลกModify Operand เพอก าหนดใหคาความเรวของmotor
3
หลงจากEnableการท างานของBlock Sina_Speedแลว ตอไปเราสามารถสงใหmotorหมนดวยความเรวทเราตองการไดโดยModifyคาความเรวทขาSpeedSp
Quick Guide
Handout 23
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 45 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Modify value to the Speed Sp
ใสคาความเรวทเราตองการสงการลงในชอง Modify value
1
คลกOk 2
500
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 46 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Quick Guide
Handout 24
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 47 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
ในสวนตอไปจะเปนการแสดงการแกไขSina_Speed Block เพอเรยกดคาCurrent Power Torque และFault
Basic Form Advance Form
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 48 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 Commission in TIA PORTAL
Commissioning Wizard
คลกทDrive
Double-Click Commissioning 2
1
คลกCommissioning Wizard
เพอเพมการแสดงคาCurrent Power Torque จากเดมทแสดงแคคาVelocity เราตองท าการเCommissioningใหม เปลยนการใชTelegram เปนStandard Telegram 20
เพอเพมinput/output จากเดมทเปน2/2 ของTelegram1 เปลยนเปน2/6ของTelegram20
3
Quick Guide
Handout 25
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 49 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 Commission in TIA PORTAL
1.Setpoint specification
เลอกController Connection 1
คลก 2
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 50 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 Commission in TIA PORTAL
2.Open-loop/Close-loop type
เลอกรปแบบการControl ในขนตอนนเราเลอกเปน
U/f control with Charactertisitc and FCC
คลก
1
2
Quick Guide
Handout 26
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 51 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 Commission in TIA PORTAL
3.Defaults of the setpoint / Command Sources
ตงคา Default ของ I/O ใหเปน Fieldbus เพอตดตอกบ PLC ผาน Profinet
เลอกTelegramทใชงาน ใชเปนStandard Telegram 20
เพอเพมinput/output จากเดมทเปน2/2 ของTelegram1 เปลยนเปน2/6ของTelegram20 คลก
1
3
2
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 52 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 Commission in TIA PORTAL
4.Drive setting
เลอกstandardของmotor และload cycle ทเหมาะสม
คลก
1
2
Quick Guide
Handout 27
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 53 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 Commission in TIA PORTAL
5.Drive option
คลก
เลอกDrive Filter 1
2
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 54 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 Commission in TIA PORTAL
6.Motor
ขอมล ของ Motor ท Sinamics G120 ควบคม
ตงคาขอมล ทางเทคนคของ Motor ตงคาตามName plate ของMotor
คลก
1
3
2
Quick Guide
Handout 28
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 55 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 Commission in TIA PORTAL
7.Important parameters
ตงคาDynamic respond data
คลก
1
2
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 56 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 Commission in TIA PORTAL
8.Drive function
เลอกวธการวดคาจากmotor
เลอกComplete Calculation เพอใหTIAค านวณคาตวแปรทเหลอให
คลก
1
2
3
Quick Guide
Handout 29
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 57 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 Commission in TIA PORTAL
9.Summary
ตรวจสอบคาทเราจะปอนเขาไปทDrive
คลก
1
2
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 58 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Commissioning in TIA PORTAL
Download Commissioning to Drive
2
4
5
6
หลงจากcommissioningเสรจใหท าการDownloadขอมลทเราไดท าไปลงในDrive คลกขวาทDriveของเรา 1
คลกซายทDrive 3
Quick Guide
Handout 30
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 59 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Double-ClickทบลอกSINA_SPEED เพอเขาสในตวFunction Block
1
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 60 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Input Output Parameter & Programming
Input-output parameterเปนสวนทเกยวของกบตวแปร ทใชรบคาสงคาตางๆในบลอค
Program เปนสวนทเกยวของกบการท างานของบลอก
Quick Guide
Handout 31
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 61 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Input Output Parameter
แกคาArrayทswRecvBufใหเปนArrayท 0..5 เพอจองพนทไวรบขอมลจากDrive
4
กดเลอนเพอเขาสสวนของตวแปรInput Output
2
เนองจากเราตองรบคาตวแปรเพอจะมาแสดงเพมเตมในทนคอCurrent Power Torque Fault จงตองเปลยนการใชtelegram เพราะtelegram 1 มชองการรบสงขอมลแค 2input 2output
ดงนนเราจงเลอกใชtelegram20ทมชองการรบสงขอมล เปน2input 6output จงจะเพยงพอตอการใชงาน
1
ZSW1
Velocity
Current
Power
Torque
Fault
Telegram 20
Drive S7-1200
3
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 62 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Input Output Parameter
1
2
3
ประกาศตวแปรRecvBuf ทเราจะใช เพราะกอนทเราจะน าคาทรบไปแสดงตองผานการprocessดวยสมการทเราเขยน ดงนนจงตองมการสรางRecvBufเพอเกบขอมลทเรารบมาจากDrive ไดแกCurrent Power Torque Fault
4
Quick Guide
Handout 32
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 63 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Programming
เขยนค าสงใหRecvBufทเราไดประกาศไวแลว รบคาจากRecvBuf [] โดย ก าหนดให
คาRecvBuf[1]จะถกเกบไวท RecvBuf.Velocity
คาRecvBuf[2]จะถกเกบไวท RecvBuf.Current
คาRecvBuf[3]จะถกเกบไวท RecvBuf.Power
คาRecvBuf[4]จะถกเกบไวท RecvBuf.Torque
คาRecvBuf[5]จะถกเกบไวท RecvBuf.Fault
กลบมาดทหนาProgram 1
2
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 64 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Programming
เขยนค าสงก าหนดใหคาเรมตนของแตละบตในRecvBufใหเปน0 1
Quick Guide
Handout 33
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 65 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Input Output Parameter
ประกาศตวแปรReferenceทเราจะใช เนองจากคาทเรารบมา จากDriveตองน ามาอางองเทยบกบคาReferenceของอปกรณ
1
2 3
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 66 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Input Output Parameter
1
2 ประกาศตวแปรActualเพอเปนตวแปรทน าไปแสดงคา ไดแกActVelocity,ActCurrent,ActPower,ActTorque,Fault
3
Quick Guide
Handout 34
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 67 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Programming
เขยนค าสงเพมเพอแปลงคาจากRecvBuf ทรบมาจากDriveใหเปนเปอรเซนต
แลวน าไปเทยบกบคาReferenceเพอหาคาActual Value
คาActualของตวแปรนนๆจะหาไดจาก การแปลงคาจากRecvBuf จากwordใหเปนint แลวน ามาหาร16384เพอแปลงเปนเปอรเซนตเนองจาก16384 จากนนจงน าไปคณกบReferenceของคานนๆทเรา
ก าหนด
1
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 68 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Compile Program
ผลลพธของการcompileจะแสดงในสวนน
คลกขวาเลอกในหนาProgram แลวเลอกcompile เพอเชควาโปรแกรมมerrorหรอไม
1
Quick Guide
Handout 35
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 69 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Update Sina_Speed Block Interface
1
คลกขวาแลวเลอกUpdate Block call เพออพเดทInterfaceของบลอก
2
3
คลก
Double-click
หลงจากท าการแกโปรแกรมในSina_Speed Blockแลว ใหเรากลบมาทหนาMain[ob]เพออพเดทInterface
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 70 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Update Sina_Speed Block Interface
คลก 1
Quick Guide
Handout 36
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 71 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Set Reference Parameter
ก าหนดคาอางองตวแปรตางๆ ขนอยกบแตละอปกรณ
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 72 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Download Program to PLC
คลกซาย 4
คลกขวาทPLC 1
คลกDownload to Device
Hardware and Software
2
3
Quick Guide
Handout 37
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 73 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Download Program to PLC
คลก
คลก
1
2
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 74 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Online PLC
คลกเลอกPLC 1
คลกGO Online 2 ท าการOnlineอปกรณเพอสงการ โดยคลกทอปกรณทตองการสงการ
แลวไปคลกทGo Online
Quick Guide
Handout 38
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 75 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Online PLC
จะเหนไดวามไฟสเขยวขนทอปกรณซงไฟสเขยวแทน สถานะOnline
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 76 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Online Drive G120
คลกเลอกDrive 1
คลกGo Online 2
ท าการOnlineอปกรณเพอสงการ โดยคลกทอปกรณทตองการสงการ
แลวไปคลกทGo Online
Quick Guide
Handout 39
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 77 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Online Drive G120
จะเหนไดวามไฟสเขยวขนทDrive ซงไฟสเขยวแทน สถานะOnline
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 78 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Monitoring
คลกรปแวนเพอMonitoring 1
Quick Guide
Handout 40
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 79 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Monitoring
จะเหนไดวาทบลอกSina_Speedมสเขยว แสดงถงการMonitoring
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 80 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Modify value to the Enable Axis
คลกขวาทตวแปรบนขาEnable Axis
คลกModify
คลกModify to 1 เพอก าหนดใหคาของตวแปรเปน1
3
2
1
เพอจะสงใชงานmotorตองสงEnable Axisกอน
Quick Guide
Handout 41
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 81 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Modify value to the Speed Sp
คลกOk 5 ใสคาความเรวทเราตองการสงการลงในชอง Modify value
คลกขวาทตวแปรบนขาSpeedSp
1
คลกModify 2 คลกModify Operand เพอก าหนดใหคาความเรวของmotor
3
หลงจากEnableการท างานของBlock Sina_Speedแลว ตอไปเราสามารถสงใหmotorหมนดวยความเรวทเราตองการไดโดยModifyคาความเรวทขาSpeedSp
4
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 82 Nattapong Th./ MC GMC
Sinamics G120 : Sina_Speed Block
Sina_Speed Block มการแสดงคาCurrent Torque Power Fault ตามทเราท าการโปรแกรม
Quick Guide
Handout 42
Unrestricted © Siemens AG 2017
24.05.2017 Page 83 Nattapong Th./ MC GMC
Thank you for your attention………….
For more detail please visit our web site….
siemens.com
SINAMICS G: Speed Control of a G120 (StartDrive)
with S7-1200 via PROFINET/PROFIBUS DP with Safety
Integrated (via Terminal) and HMI
Entry ID: 70155469, Entry date: 10/11/2016
Download link
SINAMICS G: Speed Control of a G110M / G120
(Startdrive) with S7-1500 (TO) via PROFINET or
PROFIBUS with Safety Integrated (via Terminal) and HMI
Entry ID: 78788716, Entry date: 01/19/2017
Download link