Upload
sheng
View
44
Download
2
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Sistem z a a vtomatsk o končno kontrolo k akovosti elektromotorjev. Dejan Tinta , Janko Petrovčič, Gregor Dolanc, Bojan Musizza, Institut Jožef Stefan, Odsek za sisteme in vodenje Jože Tavčar, Janez Koblar Domel d.d., Železniki. Domel d.d. Sesalna enota je nosilni izdelek - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
1Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
Sistem za avtomatsko končno kontrolo
kakovosti elektromotorjev
Dejan Tinta, Janko Petrovčič, Gregor Dolanc, Bojan Musizza,
Institut Jožef Stefan, Odsek za sisteme in vodenje
Jože Tavčar, Janez Koblar
Domel d.d., Železniki
2Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
Domel d.d.
Sesalna enota je nosilni izdelek (5 mili. kos/leto) 40% tržni delež v EU Kakovost je konkurenčna prednost Strateški cilj: doseči nižje stroške
proizvodnje in kakovost z višjo stopnjo avtomatizacije
3Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
Sestavni deli sesalne enote:
pokrov
kolo
difuzor
rotor
stator ohišje
ščetka
Sesalni del + univerzalni ali kolektorski motor (50.000 ob/min, 2 kW, 800 ur)
4Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
Ročni način kontrole:
5Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
Diagnostični sistem:
Verjetnosti napak
Mejne vrednosti zna ilkč ZVOČNA
PREIZKUŠEVALNAKOMORA
DIAGNOSTIČNI SISTEM
Napetost naščetkah
Napetost
Analizavibracij
Analizahrupa
Paritetnerelacije
Analizakomutacije
Značilke
OdločanjeTok
Hrup
Vibracije
Vrtljaji
6Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
Metode za odkrivanje napak:
Sekcija Kvantiteta Napake kratek stik A elek. napetost
elek. tok prekinjen stik podrsavanje poškodovan ležaj B zvok ščetka-komutator
zvok tuljenje debalans rotorja
vibracije debalans kolesa C
napetost na ščetkah
iskrenje
D hitrost vrtenja podrsavanje
time
Rot
atio
nal s
peed
A B C D
7Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
Kontrola ležajevz meritvijo hrupa
4 6 8 10 12 14
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
cas(s)
Frekvenčni specter
HT
4 6 8 10 12 14
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
cas (s)
HT FT
EnvelopaSignal
0 0.5 1 1.5 2 2.50
2
4
6
8
10
12
frekvenca (Hz)
0 2 4 6 8 100
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
frequency / rotational speed
pow
er d
ensi
ty o
f env
elop
e
0 2 4 6 8 100
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
frequency / rotational speedpo
wer
den
sity
of e
nvel
ope
Harmoniki ovojnice:Krogljica ležaja: notranji kanal:1.75 * fv * i, 4.43 * fv * i
Geometrijaležaja:B=4mm
C=15mm
I=C-B
O=C+B
Doberležaj
Poškodovanležaj
8Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
Meritev iskrenja
50 HZ RF
Močnostni spekter napetosti na ščetkah
f
pasovno-propustnifilter
visokofrekvenčni detektor t
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 100
10
20
30
intensity[V]
coun
ts
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 100
10
20
30
intensity[V]co
unts
Komutator in ščetke določata življenjsko dobo sesalne enoteNivo RF motenj je merilo za intenzivnost iskrenja.Metoda odkrije prekinitev stika med lamelami in navitjem žice.
signal intenzitete
iskrenja
dober iskri
naprava za merjenje intenzitete iskrenja
8-12 MHz
9Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
Struktura diagnostičnega sistema
Krmilnik Računalnik
Merilne celice1 32
Podtlak, iskrenje
Vibracije,hrup
Hrup prinizkih vrtljajih
Strežnik
10Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
Uporabniški vmesnik, meritev vibracij
11Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
Meritev podtlaka, moči in iskrenja
12Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
Meritev vibracij
13Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
LASERSKI MERILNIK VIBRACIJ
1
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
vibr
acije
t [s]
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
vibr
acije
t [s]
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
vibr
acije
t [s]
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
vibr
acije
t [s]
Meritev vibracij
dober vibracije
Časovni signal nivoja vibracij
14Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
Meritev vibracij
15Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
Osnovni menu
16Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
Nastavitev parametrov - postaja I
17Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
Statistika: histogram, časovna slika
18Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
Podatki meritev Zapis meritve vsakega motorjav ločeno tekstovno datoteko (1 kB)
19Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
Neposredni učinki avtomatske kontrole: Bolj zanesljivo izločanje slabih motorjev – dvig zanesljivosti Možnost sprotne identifikacije izvora sistemskih napak sesalni
enoti in s tem možnost hitrega ukrepanja Nižji stroški kontrole (2 kontrolorki + manj pregledovanja) “Osebna izkaznica" za vsak motor; zapis identa in osnovnih
karakteristik v arhiv (koristno v primeru reklamacij)
Posredni učinki: Humanizacija delovnega mesta (80 dB) Dvig zaupanja kupcev Poglobljeno poznavanje fizikalnega dogajanja v sesalni enoti
20Sistem za avtomatsko končno kontrolo elektromotorjevIJS
ZaključekNačrti: Inteligentni nadzor nad kontrolo kvalitete – avtomatsko opozarjanje na trende Postavljen je standard za kontrolo kvalitete: Izdelava avtomatske kontrole na ostalih
montažnih linijah
Zahvala: Ministrstvu za šolstvo in šport (raziskovalna faza) in Ministrstvu za gospodarstvo
(izvedba) za sofinanciranje projekta
Kontakt:dr. Janko Petrovčič, dr. Đani Juričić, IJSJanez Koblar – vodja konstrukcije, Orodjarna Domel