Sistema CompactLogix, Guida alla selezione 1769-SG001U-IT-P€¦ · Guida alla selezione. 2 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 Sistema CompactLogix

Sistema CompactLogixNumeri di catalogo:

• Armor Compact GuardLogix 5370• Armor CompactLogix 5370• Compact GuardLogix 5370• CompactLogix 5370• Compact GuardLogix 5380• CompactLogix 5380

Guida alla selezione

Sistema CompactLogix

Confronto tra controllori LogixCaratteristica Controllori CompactLogix™ 5380

Controllori Compact GuardLogix® 5380Controllori CompactLogix 5370 L3Controllori Compact GuardLogix 5370 L3Controllori Armor™ CompactLogix 5370 L3Controllori Armor Compact GuardLogix 5370

Task di controllo:ContinuoPeriodicoA evento

• 32• 1.000 programmi/task


Task evento Tag consumato, trigger istruzione EVENT, cambiamenti dati di ingresso modulo ed eventi di controllo assi

Tag consumato, trigger istruzione EVENT ed eventi di controllo assi

Memoria utente 5069-L306ER, 5069-L306ERM 0,6 MB 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK

1 MB

5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM 1 MB 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMO

2 MB

5069-L320ER, 5069-L320ERM 2 MB 1769-L36ERM, 1769-L36ERMO 3 MB

5069-L330ER, 5069-L330ERM 3 MB 1769-L37ERM, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMO 4 MB

5069-L340ER, 5069-L340ERM 4 MB 1769-L38ERM, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMO 5 MB

5069-L350ERM 5 MB 1769-L30ERMS 1 MB + 0,5 MB di sicurezza

5069-L380ERM 8 MB 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK, 1769-L33ERMOS

2 MB + 1 MB di sicurezza

5069-L3100ERM 10 MB 1769-L36ERMS, 1769-L36ERMOS 3 MB + 1,5 MB di sicurezza

5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2 0,6 MB + 0,3 MB di sicurezza

1769-L37ERMS, 1769-L37ERMSK, 1769-L37ERMOS

4 MB + 1,5 MB di sicurezza

5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2 1 MB + 0,5 MB di sicurezza

1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK, 1769-L38ERMOS


5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS2,5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K




5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2 4 MB + 2 MB di sicurezza





Porte integrate • 2 – porte Ethernet, 10 Mpbs/100 Mbps/1 Gbps• 1 porta client USB

• Doppia porta EtherNet/IP• 1 porta client USB

Opzioni di comunicazione

• Ethernet/IP• Client USB

• Ethernet/IP– Switch integrato– Indirizzo IP singolo

• DeviceNet• Client USB

Connessioni controllore

– 256 connessioni

2 Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018


Nodi di rete Applicazione Studio 5000 Logix Designer®, versione 31 o successiva(1)

5069-L306ER, 5069-L306ERM, 5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2

16 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK, 1769-L30ERMS

16

5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM, 5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2

24 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK, 1769-L33ERMO, 1769-L33ERMOS

32

5069-L320ER, 5069-L320ERM, 5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS25069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K

40 1769-L36ERM, 1769-L36ERMS, 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS

48

5069-L330ER, 5069-L330ERM, 5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS25069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K

60 1769-L37ERM, 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMO, 1769-L37ERMOS, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMSK

64

5069-L340ER, 5069-L340ERM, 5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2

90 1769-L38ERM, 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMO, 1769-L38ERMOS, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK

80

5069-L350ERM, 5069-L350ERS2, 5069-L350ERMS25069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K

120

5069-L380ERM, 5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2

150

5069-L3100ERM, 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2

180

Ridondanza controllore

Nessuna Backup tramite DeviceNet – solo controllori CompactLogix 5370 L3 e Compact GuardLogix 5370 L3

Integrated motion Ethernet/IP Ethernet/IP

Rivestimento protettivo

5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K, 5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K

1769-L30ERMK, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMSK, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMSK, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK

(1) Il numero massimo di nodi elencati si riferisce all'utilizzo del controllore con l’applicazione Logix Designer, versione 31 o successiva. Alcuni controllori possono essere utilizzati con versioni precedenti dell’applicazione Logix Designer. Il numero massimo di nodi supportato da un controllore può essere inferiore nell’applicazione Logix Designer, versione 30 o precedente.

Caratteristica Controllori CompactLogix™ 5380Controllori Compact GuardLogix® 5380

Controllori CompactLogix 5370 L3Controllori Compact GuardLogix 5370 L3Controllori Armor™ CompactLogix 5370 L3Controllori Armor Compact GuardLogix 5370

Pubblicazione Rockwell Automation 1769-SG001U-IT-P – Aprile 2018 3


Caratteristica Controllori CompactLogix 5370 L2 Controllori CompactLogix 5370 L1




Task evento Tag consumato, trigger istruzione EVENT ed eventi di controllo assi

Tag consumato, trigger istruzione EVENT ed eventi di controllo assi

Memoria utente 1769-L24ER-QB18, 1769-L24ER-QBFC1B

750 KB 1769-L16ER 384 KB

1769-L27ERM 1 MB 1769-L18ER, 1769-L18ERM 512 KB

1769-L19ER-BB1B 1 MB

Porte integrate Doppia porta EtherNet/IP1 porta client USB

Doppia porta EtherNet/IP1 porta client USB

Opzioni di comunicazione • Ethernet/IP– Switch integrato– Indirizzo IP singolo

• DeviceNet• Client USB

• Ethernet/IP– Switch integrato– Indirizzo IP singolo

• Client USB

Connessioni controllore 256 connessioni 256 connessioni

Nodi di rete 1769-L24ER-QB18, 1769-L24ER-QBFC1B

8 1769-L16ER 4

1769-L27ERM 16 1769-L18ER, 1769-L18ERM, 1769-L19ER-BB1B 8

Ridondanza controllore Backup tramite DeviceNet Nessuna

Integrated motion Ethernet/IP

Rivestimento protettivo 1769-L24ER-QBFC1BK Nessuno



Caratteristica Controllori ControlLogix® 5580Controllori GuardLogix 5580

Controllori ControlLogix 5570Controllori GuardLogix 5570Controllori Armor ControlLogix 5570Controllori Armor GuardLogix 5570





Tag consumato, trigger istruzione EVENT, cambiamenti dati di ingresso modulo ed eventi di controllo assi

Memoria utente 1756-L81E 3 MB 1756-L71, 1756-L71EROM 2 MB

1756-L82E 5 MB 1756-L72, 1756-L72EROM 4 MB

1756-L83E 10 MB 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L73EROM 8 MB

1756-L84E 20 MB 1756-L74 16 MB

1756-L85E 40 MB 1756-L75 32 MB

1756-L81ES 3 MB + 1,5 MB di sicurezza 1756-L71S, 1756-L71EROMS 2 MB + 1 MB di sicurezza

1756-L82ES 5 MB + 2,5 MB di sicurezza 1756-L72S, 1756-L72EROMS 4 MB + 2 MB di sicurezza

1756-L83ES 10 MB + 5 MB di sicurezza 1756-L73S, 1756-L73EROMS 8 MB + 4 MB di sicurezza

1756-L84ES 20 MB + 6 MB di sicurezza

Porte integrate • Porta Ethernet singola, 10 Mpbs/100 Mbps/1 Gbps• 1 porta client USB

1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75, 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S

1 porta client USB

1756-L71EROM, 1756-L71EROMS, 1756-L72EROM, 1756-L72EROMS, 1756-L73EROM, 1756-L73EROMS

1 porta client USB, doppia porta EtherNet/IP

Opzioni di comunicazione • EtherNet/IP™• ControlNet™• DeviceNet™• Data Highway Plus™• I/O remoto• SynchLink™• Client USB

• Ethernet/IP• ControlNet• Devicenet• Data Highway Plus• I/O remoto• SynchLink• Client USB

Connessioni controllore – 500 connessioni

Nodi di rete Applicazione Studio 5000 Logix Designer, versione 30 o successiva

–

1756-L81E, 1756-L81ES 100

1756-L82E, 1756-L82ES 175

1756-L83E, 1756-L83ES, 1756-L84E, 1756-L84ES

250

1756-L85E 300

Ridondanza controllore In futuro Solo controllori 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74 e 1756-L75

Supporto completo

Integrated motion Ethernet/IP



Note:


Selezione di un sistema CompactLogix

Controllori CompactLogix

Opzioni di comunicazione CompactLogix

CompactLogix e Compact GuardLogix

Integrated Motion

Moduli I/O locali

Alimentatori CompactLogix

Selezionare un controllore:

• Controllore CompactLogix™ 5370

• Controllore Compact GuardLogix® 5370

• Controllore CompactLogix 5380

• Controllore Compact GuardLogix 5380

• Controllore Armor™ CompactLogix

• Controllore Armor Compact GuardLogix

Selezionare:

• Reti– Modalità EtherNet/IP– Topologia di rete EtherNet/IP– Velocità di comunicazione rete

• Interfacce di comunicazione

• Relativi cavi e apparati di rete

Selezionare:

• Controllore CompactLogix 5370, Compact GuardLogix 5370, CompactLogix 5380 o Compact GuardLogix 5380 per il controllo assi integrato su una rete EtherNet/IP

• Azionamenti, motori e accessori (usare Motion Analyzer)

Selezionare:

• Compact 5000™ I/O, 1734 POINT I/O™ o 1769 Compact I/O™

• Relativi cavi e accessori

Selezionare:

• Eventuali alimentatori 1769 aggiuntivi necessari

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1

2

3

4

5

DC INPUT

5069-IB16

DC OUTPUT

5069-OB16

ANALOG INPUT

5069-IY4

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

SA P

ower

MO

D P

ower

ANALOG OUTPUT

5069-OF8


Cenni generali sui controllori CompactLogixIl sistema CompactLogix è progettato per fornire una soluzione Logix per applicazioni di piccole e medie dimensioni. Si tratta generalmente di applicazioni di controllo a livello macchina. Un sistema semplice può includere un controllore autonomo con un singolo banco di moduli I/O e la comunicazione DeviceNet. In un sistema più complesso verranno aggiunte altre reti e funzioni di controllo assi e controllo di sicurezza. Facendo parte del sistema Integrated Architecture®, i controllori CompactLogix usano lo stesso software di programmazione, lo stesso protocollo di rete e le stesse funzioni di tutti i controllori Logix 5000™. Questo sistema assicura un ambiente di sviluppo comune per tutte le discipline di controllo.

Presentazione dei controllori CompactLogix 5380

I controllori CompactLogix 5380 sono i primi controllori Logix ad offrire modalità EtherNet/IP configurabili ovvero modalità Dual-IP o modalità lineare/DLR. Con il controllore CompactLogix 5380 versione firmware 29.011 o successiva, è possibile configurare le porte Ethernet integrate per collegarsi a reti separate, a una rete Ethernet aziendale e a una rete a livello di dispositivi. Quando il controllore funziona in modalità Dual-IP, ogni porta richiede la propria configurazione di rete.

I controllori CompactLogix 5380 offrono funzionalità di controllo modulari, ideali per applicazioni che vanno da piccole macchine autonome a tavole rotanti ad alte prestazioni, skid di processo, cartonatrici e formatrici e macchine per imballaggio. I controllori CompactLogix 5380 forniscono anche una soluzione Integrated Motion effettivamente integrata.

Esempio di sistema CompactLogix 5380 in una rete EtherNet/IP

527

F1

F2

F3

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F10

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DC INPUT

5069-IB16

DC OUTPUT

5069-OB16

ANALOG INPUT

5069-IY4

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

SA P

ower

MO

D P

ower

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

DC INPUT

5069-IB16

DC OUTPUT

5069-OB16

ANALOG INPUT

5069-IY4

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

Compact 5000™ I/O

2

1

Compact 5000™ I/O

DC INPUT

5069-IB16

DC OUTPUT

5069-OB16

ANALOG INPUT

5069-IY4

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

Compact 5000™ I/O

2

1

Compact 5000™ I/O

Switch Stratix® 5400

Controllore CompactLogix 5380Moduli Compact 5000 I/O

Servoazionamento Kinetix® 5500

Convertitore di frequenza PowerFlex® 527

Terminale PanelView™ Plus 7

Adattatore 5069-AENTRModuli Compact 5000 I/O



Presentazione dei controllori Compact GuardLogix 5380

I controllori Compact GuardLogix 5380 possono funzionare come i controllori CompactLogix 5380 e offrire anche funzioni di sicurezza. È possibile utilizzare il controllore per applicazioni fino a SIL 2/PLd (Categoria 3) usando task di sicurezza e I/O di sicurezza. Un grande vantaggio di questo sistema è che il progetto rimane sempre uno solo, di sicurezza e standard insieme.

Durante lo sviluppo, il controllo di sicurezza e standard hanno le stesse regole: sono consentiti più programmatori, le modifiche on-line e la forzatura. Una volta convalidato il sistema di sicurezza e applicata la firma di sicurezza, la memoria di sicurezza viene protetta, la logica di sicurezza non può essere modificata e tutte le funzioni di sicurezza operano con un livello di integrità della sicurezza SIL 2.

Esempio di sistema Compact GuardLogix 5380 in una rete EtherNet/IP

527

5069-IB8S 5069-OBV8S

OUTPUT ANALOG INPUT

5069-IY4

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

COUNTER

5069-HSC2xOB4

SIL2 CPU

5069-L3100ERMS2

SA P

ower

MO

D P

ower

2

1

Compact 5000™ I/O

5069-IB8S 5069-OBV8S

OUTPUT ANALOG INPUT

5069-IY4

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

COUNTER

5069-HSC2xOB4

2

1

Compact 5000™ I/O

5069-IB8S 5069-OBV8S

OUTPUT ANALOG INPUT

5069-IY4

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

COUNTER

5069-HSC2xOB4

Controllore Compact GuardLogix 5380Moduli Compact 5000 I/O

Servoazionamenti Kinetix 5500

Convertitore di frequenza PowerFlex 527



Modulo 1732ES ArmorBlock® Guard I/O™

Adattatore 1734-AENTR per moduli POINT Guard I/O™


Presentazione dei controllori CompactLogix 5370

Tenere in considerazione quanto segue:• I controllori CompactLogix 5370 L3 offrono funzionalità di controllo modulari e convenienti, ideali per applicazioni che vanno da piccole macchine

autonome a tavole rotanti ad alte prestazioni, skid di processo, cartonatrici e formatrici e macchine per imballaggio. I controllori CompactLogix 5370 L3 forniscono anche una soluzione Integrated Motion effettivamente integrata.

• I controllori CompactLogix 5370 L2 uniscono la potenza dell’architettura Logix alla flessibilità dei moduli Compact I/O™. Dalle piccole macchine stand alone alle applicazioni a elevate prestazioni, questi controllori sono ideali per macchine di assemblaggio, sistemi di sollevamento, skid di processo, tavole rotanti e soluzioni di imballaggio.

• I controllori CompactLogix 5370 L1 uniscono la potenza dell’architettura Logix alla flessibilità dei moduli 1734 POINT I/O™. Ideali per macchine di piccole e medie dimensioni, questi controllori offrono valore ai clienti alla ricerca dei vantaggi di un sistema Integrated Architecture® in sistemi a costo contenuto.

Sistema CompactLogix 5370 in una rete EtherNet/IP

I controllori CompactLogix 5370 L2 ed L3 supportano la connettività DeviceNet.

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Switch Stratix 5700 Controllore CompactLogix 5370 L3Terminale PanelView Plus 7

Servoazionamento Kinetix 5700 Convertitore di frequenza PowerFlex 525


Presentazione dei controllori Compact GuardLogix 5370

Il controllore Compact GuardLogix 5370 fornisce controllo di sicurezza SIL CL3 secondo EN62061/EN 61511-1/IEC 61508 e PLe secondo EN ISO 13849-1.

LINK 1 LINK 2

MOD NET

0

2

1

13

14

4

3

11

12

6

5

PWR

9

7 8

0

2

46

8X10

X1X100

10

15

0

2

46

8

0

2

46

8

EtherNet/IP

SAFETY

L36ERMS

CPUSFTY RUN

SFTY TASK

SFTY LOCK

SFTY OK

GuardCompact LogixGuardCompact Logix

1 (Front)2 (Rear)

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Switch Stratix 5700 Controllore Compact GuardLogix 5370

Servoazionamento Kinetix 5500


Terminale PanelView Plus 7

Modulo 1734 POINT Guard I/O

Modulo 1732ES ArmorBlock Guard I/O


Presentazione dei controllori Armor CompactLogix e Armor Compact GuardLogix

I controllori standard e di sicurezza On-Machine™ supportano la stessa gamma di temperature dei controllori CompactLogix. Questi controllori offrono anche certificazioni e classificazioni globali, oltre che un grado di protezione (IP67) da polvere e lavaggi per immersione tra 15 cm…1 m negli ambienti più gravosi.

Switch ArmorStratix™ 5700

Controllore Armor CompactLogix

Avviatore statico distribuito collegato in rete 280E ArmorStart®

Moduli 1738-AENTR ArmorPOINT®Modulo 1732E ArmorBlock

LINK 1 LINK 2

MOD NET

0

2

1

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4

3

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12

6

5

PWR

9

7 8

0

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8X10

X1X100

10

15

0

2

46

8

0

2

46

8

EtherNet/IP

Switch ArmorStratix 5700 Controllore Armor

Compact GuardLogixAvviatore statico distribuito collegato in rete 280E ArmorStart

Moduli 1738-AENTR ArmorPOINT I/OModulo 1732E

ArmorBlockModulo 1732ES ArmorBlock Guard I/O


Controllori CompactLogixLa piattaforma CompactLogix riunisce i vantaggi di un ambiente di programmazione, reti e motore di controllo comuni in un sistema con ingombro ridotto e prestazioni elevate. Abbinata ai moduli 1769 Compact I/O™ o Compact 5000 I/O, la piattaforma CompactLogix è perfetta per applicazioni di controllo a livello macchina di piccole dimensioni, con o senza controllo assi semplice, ed è caratterizzata da una potenza e da una modularità senza precedenti. La piattaforma CompactLogix è ideale per sistemi che richiedono un controllo autonomo e collegato al sistema mediante reti EtherNet/IP, ControlNet o DeviceNet.

Per specifiche tecniche dettagliate, vedere le seguenti pubblicazioni:• CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers

Specifications Technical Data, pubblicazione 5069-TD002• CompactLogix Controllers Specifications Technical Data, pubblicazione 1769-TD005

Caratteristica Controllori CompactLogix 5380

Controllori Compact GuardLogix 5380

Controllori CompactLogix 5370 L1


Applicazione controllore

Applicazioni ad alte prestazioniModuli locali Compact 5000 I/O

Applicazioni ad alte prestazioniModuli locali Compact 5000 I/O

Applicazioni compatteModuli I/O 1734 integrati

Applicazioni compatteModuli integrati 1769 Compact I/O

Task di controllo 32; 1.000 programmi/task 32; 1.000 programmi/task 32; 1.000 programmi/task 32; 1.000 programmi/task


Tag consumato, trigger istruzione EVENT, cambiamenti dati di ingresso modulo ed eventi di controllo assi

Tag consumato, istruzione EVENT, ingressi integrati, asse e trigger eventi di controllo assi

Tag consumato, istruzione EVENT, asse e trigger eventi di controllo assi

Memoria utente 5069-L306ER, 5069-L306ERM

0,6 MB 5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2

0,6 MB + 0,3 MB di sicurezza

1769-L16ER-BB1B 384 KB 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L24ER-QBFC1BK

750 KB

5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM

1 MB 5069-L310ERMS, 5069-L310ERMS2


1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B

512 KB 1769-L27ERM-QBFC1B 1 MB

5069-L320ER, 5069-L320ERM

2 MB 5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS2 5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K


1769-L19ER-BB1B 1 MB

5069-L330ER, 5069-L330ERM

3 MB 5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS2 5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K


5069-L340ER, 5069-L340ERM

4 MB 5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2


5069-L350ERM 5 MB 5069-L350ERS2, 5069-L350ERMS2 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K


5069-L380ERM 8 MB 5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2


5069-L3100ERM 10 MB 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/5069-td002_-en-p.pdf


Porte integrate • 2 EtherNet/IP(1)

• 1 USB• 2 EtherNet/IP(2)



• 1 USB


• Doppia porta EtherNet/IP• Client USB



• Doppia porta EtherNet/IP• Devicenet• Client USB

(1) I controllori CompactLogix 5380 supportano la modalità Dual-IP e la modalità DLR/lineare. L’utilizzo delle modalità è configurabile dall’utente.

(2) I controllori Compact GuardLogix 5380 supportano la modalità Dual-IP e la modalità DLR/lineare. L’utilizzo delle modalità è configurabile dall’utente.

(3) I controllori CompactLogix 5370 hanno due porte Ethernet per il collegamento alla rete EtherNet/IP. Le porte supportano lo stesso traffico di rete dello switch integrato del controllore. Il controllore usa un solo indirizzo IP.

Caratteristica Controllori CompactLogix 5370 L3

Controllori Compact GuardLogix 5370 L3

Controllori Armor CompactLogix

Controllori Armor Compact GuardLogix

Applicazione controllore

Uso generico Uso generico On-Machine™ On-Machine

Task di controllo 32; 1.000 programmi/task 32; 1.000 programmi/task 32; 1.000 programmi/task 32; 1.000 programmi/task

Task evento Tag consumato, istruzione EVENT, asse e trigger eventi di controllo assi




Memoria utente 1769-L30ER, 1769-L30ERM, 1769-L30ER-NS, 1769-L30ERMK

1 MB 1769-L30ERMS 1 MB + 0,5 MB di sicurezza

1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK

2 MB 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK


1769-L33ERMO 2 MB 1769-L33ERMOS 2 MB + 1 MB di sicurezza

1769-L36ERM 3 MB 1769-L36ERMS 3 MB + 1,5 MB di sicurezza

1769-L36ERMO 3 MB 1769-L36ERMOS 3 MB + 1,5 MB di sicurezza

1769-L37ERM, 1769-L37ERMK




1769-L38ERM, 1769-L38ERMK




Porte integrate • 2 EtherNet/IP(1)

• 1 USB

(1) I controllori CompactLogix 5370 hanno due porte Ethernet per il collegamento alla rete EtherNet/IP. Le porte supportano lo stesso traffico di rete dello switch integrato del controllore. Il controllore usa un solo indirizzo IP.

• 2 EtherNet/IP(1)



• 1 USB


• Doppia porta EtherNet/IP• DeviceNet (standard)• Client USB

• Doppia porta EtherNet/IP• DeviceNet (standard)• Client USB

• Doppia porta EtherNet/IP• DeviceNet (standard)

• Doppia porta EtherNet/IP• DeviceNet (standard)

Caratteristica Controllori CompactLogix 5380





Controllori CompactLogix 5380

In un sistema di controllori CompactLogix 5380, i moduli Compact 5000 I/O vengono installati a destra del controllore come moduli I/O locali. Nel sistema possono essere installati fino a 31 moduli. I controllori CompactLogix 5380 sono dotati di:

• Doppia porta Ethernet integrata da utilizzare nelle topologie di rete EtherNet/IP a stella, lineari e DLR

• Porta USB per aggiornamento firmware e programmazione• Supporto della modalità Dual-IP• Terminazione 5069-ECR

Caratteristiche di scarica dell’energia del controllore 5069-L310ER-NSE.

L’energia residua immagazzinata del controllore 5069-L310ER-NSE si scarica a 20 μJ o meno in 2 minuti. Il controllore 5069-L310ER-NSE non salva l’orologio in tempo reale in caso di spegnimento/riaccensione.

Caratteristica 5069-L306ER, 5069-L306ERM

5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM

5069-L320ER, 5069-L320ERM

5069-L330ER, 5069-L330ERM

5069-L340ER, 5069-L340ERM

5069-L350ERM 5069-L380ERM 5069-L3100ERM

Memoria utente disponibile

0,6 MB 1 MB 2 MB 3 MB 4 MB 5 MB 8 MB 10 MB

Scheda di memoria • 1784-SD1 (1 GB)• 1784-SD2 (2 GB), fornita con il controllore

Porte di comunicazione

• 2 – porte Ethernet, 10 Mbps/100 Mbps/1 Gbps• 1 – client USB

Nodi EtherNet/IP in una sola applicazione Logix Designer, max(1)


16 24 40 60 90 120 150 180

Integrated motion su rete EtherNet/IP

Fino a due assi (solo 5069-L306ERM)

Fino a 4 assi (5069-L310ERM)




Fino a 24 assi Fino a 28 assi Fino a 32 assi

Moduli I/O locali, max

8 16 31(2)

(2) Quando si utilizza un controllore 5069-L330ER o 5069-L330ERM con l’applicazione Logix Designer, versione 29.00.00, l’applicazione limita a 16 il numero di moduli I/O locali nel progetto. Per ulteriori informazioni, vedere l’articolo 942580 della Knowledgebase di Rockwell Automation®, “Controllori CompactLogix 5380 limitati a 16 moduli locali 5069 nella ver. V29 del software Studio 5000®.” Il documento è disponibile all’indirizzo http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase.Con l’applicazione Logix Designer, versione 30.00.00 o successiva, il controllore supporta fino a 31 moduli I/O locali.

Batteria Nessuno

Morsettiere alimentatore (vendute separatamente)

• Kit 5069-RTB64-SCREW – include morsettiere rimovibili Num. di Cat. 5069-RTB6-SCREW e 5069-RTB4-SCREW• Kit 5069-RTB64-SPRING – include morsettiere rimovibili Num. di Cat. 5069-RTB6-SPRING e 5069-RTB4-SPRING

Supporto software di programma-zione

• Versione 28 o successiva – solo 5069-L320ER, 5069-L340ERM• Versione 29 o successiva – 5069-L306ER, 5069-L306ERM, 5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM, 5069-L320ERM, 5069-L330ER, 5069-L330ERM,

5069-L340ER• Versione 30 o successiva – 5069-L350ERM, 5069-L380ERM, 5069-L3100ERM


http://www.rockwellautomation.com/support/


In un sistema di controllori Compact GuardLogix 5380, i moduli Compact 5000 I/O vengono installati a destra del controllore come moduli I/O locali. Nel sistema possono essere installati fino a 31 moduli. I controllori Compact GuardLogix 5380 sono dotati di:

• Doppia porta Ethernet integrata da utilizzare nelle topologie di rete EtherNet/IP a stella, lineari e DLR

• Porta USB per aggiornamento firmware e programmazione• Supporto della modalità Dual-IP• Supporto del livello di integrità della sicurezza (SIL) 2 e del livello prestazionale (d)• Supporto di moduli di sicurezza locali Compact 5000 I/O• Terminazione 5069-ECR

IMPORTANTE Per l’alimentazione MOD ed SA è necessario usare alimentatori SELV/PELV. Con i controllori Compact GuardLogix 5380 è possibile usare solo l’alimentazione SA CC.

Caratteristica 5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2

5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2

5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS25069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K


5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2


5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2

5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2


0,6 MB + 0,3 MB di sicurezza








Scheda di memoria • 1784-SD1 (1 GB)• 1784-SD2 (2 GB), fornita con il controllore


• 2 – porte Ethernet, 10 Mbps/100 Mbps/1 Gbps• 1 – client USB

Nodi EtherNet/IP in una sola applicazione Logix Designer, max

16 24 40 60 90 120 150 180


Fino a due assi (solo 5069-L306ERMS2)

Fino a 4 assi (solo 5069-L310ERMS2)

Fino a 8 assi (solo 5069-L320ERMS2 e 5069-L320ERMS2K)






Moduli I/O locali, max

8 16 31

Batteria Nessuno

Morsettiere alimentatore (vendute separatamente)

• Kit 5069-RTB64-SCREW – include morsettiere rimovibili Num. di Cat. 5069-RTB6-SCREW e 5069-RTB4-SCREW• Kit 5069-RTB64-SPRING – include morsettiere rimovibili Num. di Cat. 5069-RTB6-SPRING e 5069-RTB4-SPRING

Supporto software di programmazione

Versione 31 o successiva


Controllori CompactLogix 5370 L1 con I/O integrato

Il controllore CompactLogix 5370 L1 è fornito con:• Un modulo di alimentazione integrato e isolato, 24 V CC(1).(2)

• Doppia porta Ethernet per topologie lineari e ad anello.• Porta USB per aggiornamento firmware e programmazione.• I/O digitale integrato (16 ingressi CC, 16 uscite CC).• Supporto di 1734 POINT I/O.

(1) Solo i moduli di alimentazione serie B sono isolati. I moduli di alimentazione serie A non sono isolati.(2) Per ulteriori informazioni sul collegamento di un'alimentazione 24 V CC all’alimentatore non isolato 24 V CC del controllore CompactLogix 5370 L1, consultare Controllori CompactLogix 5370 Manuale

dell’utente, pubblicazione 1769-UM021.

Caratteristica 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 1769-L19ER-BB1B

Memoria utente disponibile 384 KB 512 KB 512 KB 1 MB

Scheda di memoria • 1784-SD1 (1 GB), fornita con il controllore• 1784-SD2 (2 GB)

Porte di comunicazione • 2 EtherNet/IP• 1 USB

I/O integrato • 16 punti di ingresso sink digitali a 24 V CC• 16 punti di uscita source digitali a 24 V CC

Connessioni EtherNet/IP • 256 EtherNet/IP• 120 TCP


4 8


– Supporta fino a 2 assi –

Capacità di espansione con moduli

6 moduli POINT I/O 8 moduli POINT I/O

Batteria Nessuno

Alimentatore integrato 10…28,8 V CC24 V CC nominali


• Versione 20 – per i controllori che utilizzano la versione firmware 20.• Versione 21 o successiva – per controllori che utilizzano firmware versione 21 o successiva.

Versione 28 o successiva – per controllori che utilizzano firmware versione 28 o successiva.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um021_-en-p.pdf

Controllori CompactLogix 5370 L2 con I/O integrato

Il controllore CompactLogix 5370 L2 è fornito con:• Un modulo di alimentazione integrato, 24 V CC.• Doppia porta Ethernet per topologie lineari e ad anello.• Porta USB per aggiornamento firmware e programmazione.• Una combinazione di I/O integrato digitale, analogico e contatore ad alta velocità.• Una terminazione destra 1769-ECR.• Supporto di 1769 Compact I/O.

Questi controllori sostituiscono i numeri di catalogo precedenti.

Caratteristica 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B,1769-L24ER-QBFC1BK

1769-L27ERM-QBFC1B

Memoria utente disponibile 0,75 MB 0,75 MB 1 MB



I/O integrato • 16 punti di ingresso sink/source digitali a 24 V CC

• 16 punti di uscita source digitali a 24 V CC

• 16 punti di ingresso sink/source digitali a 24 V CC• 16 punti di uscita source digitali a 24 V CC• 4 punti di ingresso analogici universali• 2 punti di uscita analogici• 4 contatori ad alta velocità


• 256 EtherNet/IP• 120 TCP



8 16

Integrated Motion su una rete EtherNet/IP

– – Supporta fino a 4 assi

Capacità di espansione con moduli 4 moduli 1769

Batteria Nessuno

Alimentatore integrato 24 V CC



Nuovo controllore Sostituisce il controllore precedente Differenze

1769-L24ER-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B1769-L23E-QBFC1B

• Memoria aggiuntiva• Supporto Integrated motion su EtherNet/IP (1769-L27ERM-QBFC1B)• Porta USB invece della porta RS-232• Supporto doppia porta EtherNet/IP• Aggiunta supporto scheda SD• Supporto di moduli I/O di espansione aggiuntivi

1769-L24ER-QB1B 1769-L23E-QB1B

1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L23E-QBFC1B



In un sistema di controllori CompactLogix 5370 L3, i moduli 1769 Compact I/O possono essere posizionati a sinistra e a destra dell’alimentatore. Su ogni lato dell’alimentatore è possibile posizionare fino a otto moduli. Il controllore CompactLogix 5370 L3 è fornito con:

• Doppia porta Ethernet per topologie lineari e ad anello.• Porta USB per aggiornamento firmware e programmazione.• Supporto di 1769 Compact I/O.

Per le applicazioni minerarie, usare il controllore 1769-L30ER-NSE. È possibile scaricare l’energia residua immagazzinata del controllore 1769-L30ER-NSE a 200 μJ o meno prima di trasportarlo all’interno di una miniera. Il controllore 1769-L30ER-NSE non salva l’orologio in tempo reale in caso di spegnimento/riaccensione.

Questi controllori sostituiscono i numeri di catalogo precedenti.

Caratteristica 1769-L30ER 1769-L30ERM1769-L30ERMK

1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM1769-L33ERMK

1769-L36ERM 1769-L37ERM1769-L37ERMK

1769-L38ERM1769-L38ERMK


1 MB 1 MB 1 MBSenza condensatore

2 MB 2 MB 3 MB 4 MB 5 MB

Scheda di memoria 1784-SD1 (1 GB), fornita con il controllore1784-SD2 (2 GB)




16 32 48 64 80


– Supporta fino a 4 assi

– – Supporta fino a 8 assi

Supporta fino a 16 assi


8 moduli 17691 banco di moduli

16 moduli 17692 banchi di moduli

30 moduli 17693 banchi di moduli

Batteria Nessuno

Distanza massima dagli alimentatori

4 moduli 4 moduli 4 moduli



Versione 31 o successiva

Nuovo controllore(1)

(1) IMPORTANTE: generalmente, è possibile usare uno qualunque dei nuovi controllori elencati in ogni riga in sostituzione di uno dei controllori precedenti elencati nella cella corrispondente a destra. Ad esempio, è possibile sostituire un controllore 1769-L32E con un controllore 1769-L30ER, 1769-L30ERM o 1769-L30ER-NSE.In alcuni rari casi, la configurazione del sistema aiuta a prevenire la sostituzione dei controllori come illustrato nella tabella precedente. Ad esempio se il sistema utilizza un controllore 1769-L32E con 12 moduli di espansione, è impossibile sostituire quel controllore con un controllore 1769-L30ER, 1769-L30ERM o 1769-L30ER-NSE. Questi controllori non supportano più di 8 moduli di espansione. È possibile sostituire il controllore 1769-L32E con un controllore 1769-L33ER, 1769-L33ERM o 1769-L36ERM.Prima di aggiornare i controllori, è consigliabile considerare i requisiti dell’applicazione per verificare che le sostituzioni sopra elencate siano applicabili.

Sostituisce il controllore precedente Differenze

1769-L30ER1769-L30ERM1769-L30ER-NSE

1769-L311769-L32C(2)

1769-L32E

(2) Richiede la conversione dalle connessioni ControlNet alle connessioni EtherNet/IP.

• Memoria aggiuntiva• Supporto Integrated motion su EtherNet/IP (1769-L30ERM,

1769-L33ERM, 1769-L36ERM)• Porta USB invece della porta RS-232• Supporto doppia porta EtherNet/IP• Scheda SD anziché scheda CompactFlash

1769-L33ER1769-L33ERM

1769-L35CR(2)

1769-L35E

1769-L36ERM Qualunque controllore 1769-L3x precedente



In un sistema di controllori Compact GuardLogix 5370, i moduli 1769 Compact I/O possono essere posizionati a sinistra e a destra dell’alimentatore. Su ogni lato dell’alimentatore è possibile posizionare fino a otto moduli. Il controllore CompactLogix 5370 L3S è dotato di:

• Doppia porta Ethernet per topologie lineari e ad anello.• Porta USB per aggiornamento firmware e programmazione.• Controllo di sicurezza per raggiungere SIL 3/PLe secondo ISO 13849.• Supporto di 1769 Compact I/O.

Caratteristica 1769-L30ERMS 1769-L33ERMS1769-L33ERMSK

1769-L36ERMS 1769-L37ERMS1769-L37ERMSK

1769-L38ERMS1769-L38ERMSK


1 MB + 0,5 MB (sicurezza) 2 MB + 1 MB (sicurezza) 3 MB + 1,5 MB (sicurezza) 4 MB + 1,5 MB (sicurezza) 5 MB + 1,5 MB (sicurezza)



Connessioni EtherNet/IP



16 32 48 64 80


Supporta fino a 4 assi Supporta fino a 8 assi Supporta fino a 16 assi


Otto moduli 17691 banco di moduli

Sedici moduli 17692 banchi di moduli

Trenta moduli 17693 banchi di moduli

Batteria Nessuno


Quattro moduli


Versione 28 o successiva – per controllori che utilizzano firmware versione 28 o successiva. Versione 31 o successiva


Controllori Armor CompactLogix e Armor Compact GuardLogix

È possibile collegare i moduli 1732 ArmorBlock o 1738 ArmorPoint I/O al controllore attraverso EtherNet/IP in un sistema di controllori Armor CompactLogix o Armor Compact GuardLogix.Il controllore è dotato di:

• Una custodia IP67• Un modulo di alimentazione integrato, 24 V CC• Uno slot per scheda SD• Connessione ad I/O On-Machine• Doppia porta Ethernet per topologie ad anello• Porta USB per aggiornamento firmware e programmazione• Controllo di sicurezza per il livello SIL 3/PLe secondo ISO 13849• Supporto di 1769 Compact I/O via EtherNet/IP

Caratteristica 1769-L33ERMO 1769-L36ERMO 1769-L37ERMO 1769-L38ERMO 1769-L33ERMOS 1769-L36ERMOS 1769-L37ERMOS 1769-L38ERMOS


2 MB 3 MB 4 MB 5 MB 2 MB + 1 MB (sicurezza)

3 MB + 1,5 MB (sicurezza)



Scheda di memoria

• 1784-SD1 (1 GB), fornita con il controllore• 1784-SD2 (2 GB)


• 2 EtherNet/IP• 1 USB

Connessioni EtherNet/IP



32 48 64 80 32 48 64 80



Supporta fino a 16 assi Supporta fino a 8 assi



• Versione 28 o successiva – per controllori che utilizzano firmware versione 28 o successiva.• Versione 31 o successiva – 1769-L37ERMO, 1769-L38ERMO e 1769-L38ERMOS


Uso della memoria del controllore

Queste equazioni forniscono una stima della memoria necessaria per un controllore CompactLogix. Questi numeri sono stime approssimative.

Riservare il 20…30 % della memoria del controllore a future espansioni.(1)

IMPORTANTE Questa sezione non si applica ai controllori CompactLogix 5380 o Compact GuardLogix 5380.

Task di controllo _____ * 4.000 = _____ byte (almeno 1 task)

Punti I/O digitali _____ * 400 = _____ byte

Punti I/O analogici _____ * 2.600 = _____ byte

Moduli DeviceNet(1)

(1) Il primo modulo DeviceNet è da 7400 byte. I moduli DeviceNet aggiuntivi sono da 5800 byte ognuno.

_____ * 7.400 = _____ byte

Altri moduli di comunicazione(2)

(2) Contare i moduli di comunicazione nel sistema e non solo quelli nello chassis locale. Questo totale include moduli di connessione dei dispositivi, schede e porte sui terminali PanelView.

_____ * 2.000 = _____ byte

Assi di movimento _____ * 8.000 = _____ byte

Istruzione di allarme FactoryTalk® _____ * 1.000 = _____ byte (per allarme)

Subscriber FactoryTalk® _____ * 10.000 = _____ byte

(1) Questo requisito non si applica ai controllori CompactLogix 5380 o Compact GuardLogix 5380.


Opzioni di comunicazione CompactLogixÈ possibile configurare il sistema per lo scambio di informazioni tra una vasta gamma di dispositivi, piattaforme e sistemi operativi. Selezionare un controllore CompactLogix con comunicazione integrata o il modulo di comunicazione appropriato.

Per specifiche tecniche dettagliate, vedere:• CompactLogix 5380 Controllers Specifications Technical Data, pubblicazione 5069-TD002• Compact 5000 I/O Modules and EtherNet/IP Adapters Specifications Technical Data, pubblicazione 5069-TD001• CompactLogix Controllers Specifications Technical Data, pubblicazione 1769-TD005• CompactLogix Communication Modules Specifications Technical Data, pubblicazione 1769-TD007

Opzioni di comunicazione EtherNet/IP

Il protocollo di rete Ethernet industriale (EtherNet/IP) è uno standard di rete industriale aperto che supporta sia la messaggistica I/O in tempo reale che lo scambio di messaggi. La rete EtherNet/IP utilizza mezzi trasmissivi e chip di comunicazione Ethernet comunemente disponibili in commercio.

Il supporto della doppia porta EtherNet/IP incorpora la tecnologia switch direttamente nel controllore, per la compatibilià con le topologie EtherNet/IP a stella, lineari o ad anello.

Opzioni di comunicazione EtherNet/IP dei controllori CompactLogix

Num. di Cat. Descrizione Velocità di trasmissione

Risorse Logix(3), (4) Connessioni TCP/IP

5069-L306ER, 5069-L306ERM Controllore CompactLogix 5380 con doppia porta Ethernet integrata

10/100 Mbps, 1 Gbps(1)

16 –

5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM

24

5069-L320ER, 5069-L320ERM 40

5069-L330ER, 5069-L330ERM 60

5069-L340ER, 5069-L340ERM 90

5069-L350ERM 120

5069-L380ERM 150

5069-L3100ERM 180

5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2 Controllore Compact GuardLogix 5380 con doppia porta Ethernet integrata

10/100 Mbps, 1 Gbps(2)

16 –

5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2 24


40


60

5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2 90


120

5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2 150

5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2 180

1769-L16ER-BB1B Controllore CompactLogix 5370 L1 con doppia porta Ethernet integrata, fattore di forma POINT I/O

10/100 Mbps 4 nodi256 connessioni EtherNet/IP

120

1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B

8 nodi256 connessioni EtherNet/IP

1769-L19ER-BB1B






1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B1769-L24ER-QBFC1BK

Controllore CompactLogix 5370 L2 con doppia porta Ethernet integrata, fattore di forma 1769 Compact I/O


120

1769-L27ERM-QBFC1B 10/100 Mbps 16 nodi256 connessioni EtherNet/IP

1769-L30ER, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK, 1769-L30ERMS

Controllore CompactLogix 5370 L3 con doppia porta Ethernet integrata


120

1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMSK,1769-L33ERMO, 1769-L33ERMOS


1769-L36ERM, 1769-L36ERMS,1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS


1769-L37ERM, 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMSK1769-L37ERMO, 1769-L37ERMOS


1769-L38ERM, 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK1769-L38ERMO, 1769-L38ERMOS


(1) In un sistema CompactLogix 5380, le prestazioni di rete sono ottimali se la velocità di trasmissione della rete è 1 Gbps. Tuttavia, molti dispositivi Ethernet non supportano una velocità di trasmissione della rete di 1 Gbps. Quando si progetta il sistema, occorre considerare in che modo le differenti velocità massime di trasmissione della rete incidono sul sistema di controllo CompactLogix 5380.

(2) In un sistema Compact GuardLogix 5380, le prestazioni di rete sono ottimali se la velocità di trasmissione della rete è 1 Gbps. Tuttavia, molti dispositivi Ethernet non supportano una velocità di trasmissione della rete di 1 Gbps. Quando si progetta il sistema, occorre considerare in che modo le differenti velocità massime di trasmissione della rete incidono sul sistema di controllo Compact GuardLogix 5380.

(3) Il numero di nodi elencati per i controllori CompactLogix 5370 e CompactLogix 5380 rappresenta il numero massimo di nodi EtherNet/IP che è possibile includere nel progetto di un controllore. Ad esempio, in un progetto che utilizza un controllore 1769-L18ERM-BB1B, è possibile aggiungere fino a otto nodi EtherNet/IP.


Opzioni di comunicazione EtherNet/IP dei controllori CompactLogix

Num. di Cat. Descrizione Velocità di trasmissione

Risorse Logix(3), (4) Connessioni TCP/IP


Controllori CompactLogix 5380 – modalità EtherNet/IP

I controllori CompactLogix 5380 sono i primi controllori Logix ad offrire diverse modalità EtherNet/IP. Con il controllore CompactLogix 5380 versione firmware 29.011 o successiva, è possibile usare la modalità Dual-IP o la modalità lineare/DLR.

Modalità Dual-IP

La modalità Dual-IP consente di configurare le porte Ethernet integrate del controllore per collegarsi a reti EtherNet/IP separate ovvero a una rete aziendale e a una rete a livello di dispositivi. In questa modalità, ogni porta richiede le proprie configurazioni di rete che prevedono alcune restrizioni. Ad esempio, quando si impostano gli indirizzi IP in modalità Dual-IP, è impossibile sovrapporre gli indirizzi IP tra le porte.

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DC INPUT

5069-IB16

DC OUTPUT

5069-OB16

ANALOG INPUT

5069-IY4

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

Compact 5000™ I/O

2

1

Compact 5000™ I/O

DC INPUT

5069-IB16

DC OUTPUT

5069-OB16

ANALOG INPUT

5069-IY4

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

SA P

ower

MO

D P

ower

ANALOG OUTPUT

5069-OF8




Switch Stratix 5700


Rete a livello aziendale

Rete a livello di dispositivi


Modalità lineare/DLR

Quando i controllori CompactLogix 5380 funzionano in modalità lineare/DLR, si collegano a una sola rete. Ciò significa che esiste una sola configurazione di rete. Quando utilizzati in modalità lineare/DLR, i controllori CompactLogix 5380 possono collegarsi a qualunque topologia di rete EtherNet/IP – lineare, DLR o a stella.

Per ulteriori informazioni sulle modalità EtherNet/IP con i controllori CompactLogix 5380 e Compact GuardLogix 5380, consultare le seguenti pubblicazioni:• CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers User Manual, pubblicazione 5069-UM001• CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers Specifications Technical Data, pubblicazione 5069-TD002

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DC INPUT

5069-IB16

DC OUTPUT

5069-OB16

ANALOG INPUT

5069-IY4

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

Compact 5000™ I/O

2

1

Compact 5000™ I/O

DC INPUT

5069-IB16

DC OUTPUT

5069-OB16

ANALOG INPUT

5069-IY4

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

SA P

ower

MO

D P

ower

ANALOG OUTPUT

5069-OF8









Controllori Compact GuardLogix 5380 – modalità EtherNet/IP

I controllori Compact GuardLogix 5380 offrono diverse modalità EtherNet/IP. È possibile usare la modalità Dual-IP o la modalità lineare/DLR.

Modalità Dual-IP

La modalità Dual-IP consente di configurare le porte Ethernet integrate del controllore per collegarsi a reti EtherNet/IP separate ovvero a una rete aziendale e a una rete a livello di dispositivi. In questa modalità, ogni porta richiede le proprie configurazioni di rete che prevedono alcune restrizioni. Ad esempio, quando si impostano gli indirizzi IP in modalità Dual-IP, è impossibile sovrapporre gli indirizzi IP tra le porte.

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5069-IB8S 5069-OBV8S

OUTPUT ANALOG INPUT

5069-IY4

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

COUNTER

5069-HSC2xOB4

SIL2 CPU

5069-L3100ERMS2

SA P

ower

MO

D P

ower

2

1

Compact 5000™ I/O

5069-IB8S 5069-OBV8S

OUTPUT ANALOG INPUT

5069-IY4

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

COUNTER

5069-HSC2xOB4




Switch Stratix 5700


Rete a livello aziendale



Modalità lineare/DLR

Quando i controllori Compact GuardLogix 5380 funzionano in modalità lineare/DLR, si collegano a una sola rete. Ciò significa che esiste una sola configurazione di rete. Quando utilizzati in modalità lineare/DLR, i controllori Compact GuardLogix 5380 possono collegarsi a qualunque topologia di rete EtherNet/IP – lineare, DLR o a stella.

Per ulteriori informazioni sulle modalità EtherNet/IP con i controllori CompactLogix 5380 e Compact GuardLogix 5380, consultare le seguenti pubblicazioni:• CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers User Manual, pubblicazione 5069-UM001• CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers Specifications Technical Data, pubblicazione 5069-TD002

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5069-IB8S 5069-OBV8S

OUTPUT ANALOG INPUT

5069-IY4

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

COUNTER

5069-HSC2xOB4

SIL2 CPU

5069-L3100ERMS2

SA P

ower

MO

D P

ower

2

1

Compact 5000™ I/O

5069-IB8S 5069-OBV8S

OUTPUT ANALOG INPUT

5069-IY4

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

COUNTER

5069-HSC2xOB4

2

1

Compact 5000™ I/O

5069-IB8S 5069-OBV8S

OUTPUT ANALOG INPUT

5069-IY4

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

COUNTER

5069-HSC2xOB4


Servoazionamenti Kinetix 5500




Adattatore 1734-AENTRModuli POINT Guard I/O

Modulo 1732ES ArmorBlock Guard I/O




Opzioni di comunicazione DeviceNet

DeviceNet è una rete aperta a basso livello che implementa connessioni tra dispositivi industriali semplici, come sensori e attuatori, e dispositivi di livello superiore, come controllori e computer.

Opzioni di comunicazione seriale

Questi controllori CompactLogix supportano la comunicazione seriale.

Supporto Modbus

Per accedere a una rete Modbus TCP, connettersi attraverso la porta Ethernet integrata dei controllori CompactLogix 5370 o CompactLogix 5380 ed eseguire una specifica routine in logica ladder. Per ulteriori informazioni, consultare il documento della Knowledgebase n. 470365 all’indirizzo http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.

Per accedere ad una rete Modbus RTU attraverso un controllore CompactLogix 5370 o Compact GuardLogix 5370 L3, collegarsi attraverso un modulo 1769-SM2 o Encompass™ partner, un modulo ProSoft ModBus o Gateway ed eseguire una routine di logica ladder. Per ulteriori informazioni, consultare Using Logix 5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution, pubblicazione CIG-AP129.

Per accedere ad una rete Modbus RTU attraverso un controllore CompactLogix 5380 o Compact GuardLogix 5380, collegarsi attraverso un modulo 5069-SERIAL ed eseguire una routine di logica ladder. Per ulteriori informazioni, consultare Compact 5000 I/O Serial Module User Manual, pubblicazione 5069-UM003.

Num. di Cat. Descrizione Velocità di trasmissione Numero di nodi

1769-SDN1769-SDNK(1)

(1) Modulo con rivestimento protettivo.

Scanner DeviceNet Compact I/O 1769 125 Kbps (500 m, max)250 Kbps (250 m, max)500 Kbps (100 m, max)

64

Num. di Cat. Opzioni seriali

1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ERM-BB1B Modulo 1734-232ASC per un’interfaccia seriale RS-232Modulo 1734-485 ASC per un dispositivo seriale RS-422 e RS-485

1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L24ER-QBFC1BK Modulo 1769-ASCII per un’interfaccia ASCII verso dispositivi RS-232, RS-422 e RS-485Modulo 1769-SM2 per un’interfaccia Modbus RTU

1769-L27ERM-QBFC1B

1769-L30ER, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK, 1769-L30ERMS

1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMO, 1769-L33ERMOS, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMSK

1769-L36ERM, 1769-L36ERMS, 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS

1769-L37ERM, 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMSK, 1769-L37ERMO, 1769-L37ERMOS

1769-L38ERM, 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK, 1769-L38ERMO, 1769-L38ERMOS

5069-L306ER, 5069-L306ERM, 5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS25069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM, 5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS25069-L320ER, 5069-L320ERM, 5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS2, 5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K5069-L330ER, 5069-L330ERM, 5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS2, 5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K5069-L340ER, 5069-L340ERM, 5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS25069-L350ERM, 5069-L350ERS2, 5069-L350ERMS2, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K5069-L380ERM, 5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS25069-L3100ERM, 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2

Modulo 5069-SERIAL per un’interfaccia ASCII verso dispositivi RS-232, RS-422 e RS-485


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ap/cig-ap129_-en-p.pdf


http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/

CompactLogix e Compact GuardLogix Integrated MotionL’architettura Logix supporta componenti di controllo assi funzionanti in una vasta gamma di architetture di macchine.

• Il controllo assi integrato su EtherNet/IP supporta la connessione ad azionamenti Ethernet.• La soluzione Integrated Motion Kinetix utilizza un modulo di interfaccia SERCOS per eseguire un movimento multiasse sincronizzato.• Il controllo assi integrato Logix supporta la famiglia di servomoduli analogici per il controllo di servoazionamenti o attuatori.• Il controllo assi in rete consente di collegarsi tramite la rete DeviceNet all’azionamento a un asse per eseguire il movimento indicizzato point-to-point.• Non tutti i controllori CompactLogix 5370 e CompactLogix 5380 supportano Integration Motion su EtherNet/IP. • Tutti i controllori CompactLogix 5380 supportano il controllo motori ad asse singolo con convertitori di frequenza PowerFlex su una rete EtherNet/IP.

Questa funzionalità è disponibile sui controllori CompactLogix 5380 che non supportano altri aspetti di Integrated Motion su una rete EtherNet/IP.

Funzionalità di controllo assi

1769-L18ERM-BB1B 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1BK

1769-L30ERM, 1769-L30ERMK, 1769-L30ERMS1769-L33ERM, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMO, 1769-L33ERMOS, 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK1769-L36ERM, 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS, 1769-L36ERMS1769-L37ERM, 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMSK, 1769-L37ERMO, 1769-L37ERMOS1769-L38ERM, 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMO, 1769-L38ERMOS, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK

5069-L306ERM, 5069-L310ERM, 5069-L320ERM, 5069-L330ERM, 5069-L340ERM, 5069-L350ERM, 5069-L380ERM, 5069-L3100ERM

5069-L306ERMS2 5069-L310ERMS2 5069-L320ERMS2 5069-L330ERMS2 5069-L340ERMS2 5069-L350ERMS2 5069-L380ERMS2 5069-L3100ERMS25069-L320ERMS2K 5069-L330ERMS2K 5069-L350ERMS2K

Sequenza di eventi EtherNet/IP per la registrazione del software

Sì

Kinematics Sì


Sì

Movimento indicizzato Sì, con uno di questi moduli di uscita a treno di impulsi:• AMCI 1734-3401• AMCI 1734-3401L

Sì, con modulo di uscita a treno di impulsi AMCI 1769-3602 Sì

Osservatore del carico (solo con servoazionamenti Kinetix 6500)

Sì

Numero totale assi 100

Assi virtuali, max. 100

Assi anello di posizione, max 2 4 16 • 5069-L306ERM: 2• 5069-L310ERM: 4• 5069-L320ERM: 8• 5069-L330ERM: 16• 5069-L340ERM: 20• 5069-L350ERM: 24• 5069-L380ERM: 28• 5069-L3100ERM: 32

• 5069-L306ERMS2: 2• 5069-L310ERMS2: 4• 5069-L320ERMS2 e

5069-L320ERMS2K: 8• 5069-L330ERMS2 e

5069-L330ERMS2K: 16• 5069-L340ERMS2: 20• 5069-L350ERMS2 e

5069-L350ERMS2K: 24• 5069-L380ERMS2: 28• 5069-L3100ERMS2: 32

Assi/ms, max 2 32

Assi di velocità, coppia, VHz o feedback EtherNet/IP, max

8 16 48 80


Per ulteriori informazioni vedere:• CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers User Manual, pubblicazione 5069-UM001.• Configurazione ed avvio di Integrated Motion su Ethernet/IP Manuale utente, pubblicazione MOTION-UM003.• Integrated Motion on the EtherNet/IP network Reference Manual, pubblicazione MOTION-RM003.• CD di Motion Analyzer per dimensionare l’applicazione di controllo assi e operare la selezione finale dei componenti. Scaricare il software da

http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html.• Controllo assi Kinetix Guida alla selezione, pubblicazione GMC-SG001, per verificare le specifiche di servoazionamenti, motori e accessori.

Sicurezza integrata Compact GuardLogix 5380Il controllore Compact GuardLogix 5380 fornisce il controllo di sicurezza per il livello SIL 2/PLd secondo ISO 13849. Un grande vantaggio di questo sistema è che il progetto rimane sempre uno solo, di sicurezza e standard insieme.

Durante lo sviluppo, il controllo di sicurezza e standard hanno le stesse regole: sono consentiti più programmatori, le modifiche online e la forzatura. Quando il progetto ha superato i test ed è pronto per la convalida finale, si applicano la firma dell’applicazione di sicurezza e il blocco di sicurezza dell’applicazione per impostare il task di sicurezza sul livello di integrità SIL 2. Il controllore Compact GuardLogix 5380 applica il livello di integrità SIL 2. Quando la memoria di sicurezza è bloccata e protetta, la logica di sicurezza non può essere modificata e tutte le funzioni di sicurezza operano con livello di integrità SIL 2. Per quanto riguarda il controllo standard del controllore Compact GuardLogix 5380, tutte le funzioni operano come in un normale controllore Logix. Sono pertanto consentite le modifiche online, la forzatura ed altre attività.

Con questo livello di integrazione, i dispositivi a logica standard ed esterni come, ad esempio, interfacce operatore o altri controllori possono leggere la memoria di sicurezza, senza dover condizionare la memoria di sicurezza per utilizzarla altrove. Il risultato è una facile integrazione a livello di sistema e la possibilità di visualizzare lo stato di sicurezza su display o altri visualizzatori. Utilizzare i moduli Compact 5000 I/O per la connettività dei dispositivi di campo. Per l’interblocco di sicurezza tra controllori Compact GuardLogix 5380, usare le reti EtherNet/IP. Più controllori Compact GuardLogix 5380 possono condividere i dati di sicurezza per l’interblocco da zona a zona, oppure un singolo controllore Compact 5380 GuardLogix può utilizzare l’I/O di sicurezza distribuito remoto tra diverse celle/aree.

Il controllore Compact GuardLogix 5380 ha queste funzioni di sicurezza e le funzioni standard di un controllore CompactLogix 5380.

Applicazione Descrizione

SIL 1, 2 Il sistema di controllori Compact GuardLogix 5380 è omologato e certificato per l’uso in applicazioni di sicurezza fino a SIL 2 (compreso) a norma IEC 61508, e in applicazioni fino a PLd/Cat.3 (compresa) a norma ISO 13849-1. Per ulteriori informazioni, vedere:• CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix Controllers User Manual, pubblicazione 5069-UM001• GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Safety Systems Safety Reference Manual, pubblicazione 1756-RM012• GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual, pubblicazione 1756-RM095

Caratteristica 5069-L306ERMS2 5069-L310ERMS2 5069-L320ERMS25069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K

5069-L330ERMS25069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K

5069-L340ERMS2 5069-L350ERMS25069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K

5069-L380ERMS2 5069-L3100ERMS2


0,6 MB standard0,3 MB di sicurezza

1 MB standard0,5 MB sicurezza

2 MB standard1 MB sicurezza

3 MB standard1,5 MB di sicurezza

4 MB standard2 MB di sicurezza






Linguaggi di programmazione

• Task standard: tutti i linguaggi• Task di sicurezza: logica ladder, istruzioni dell’applicazione di sicurezza



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm012_-en-p.pdf



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/motion-um003_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/motion-rm003_-en-p.pdf

http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/gmc-sg001_-en-p.pdf

Sicurezza integrata Compact GuardLogix 5370Il controllore Compact GuardLogix 5370 fornisce il controllo di sicurezza per il livello SIL 3/PLe secondo ISO 13849. Un grande vantaggio di questo sistema è che il progetto rimane sempre uno solo, di sicurezza e standard insieme.

Durante lo sviluppo, il controllo di sicurezza e standard hanno le stesse regole: sono consentiti più programmatori, le modifiche online e la forzatura. Quando il progetto ha superato i test ed è pronto per la convalida finale, si applicano la firma dell’applicazione di sicurezza ed il blocco di sicurezza dell’applicazione per impostare il task di sicurezza sul livello di integrità SIL 3. Il controllore GuardLogix applica il livello di integrità SIL 3. Quando la memoria di sicurezza è bloccata e protetta, la logica di sicurezza non può essere modificata e tutte le funzioni di sicurezza operano con livello di integrità SIL 3. Per quanto riguarda il controllo standard del controllore GuardLogix, tutte le funzioni operano come in un normale controllore Logix. Sono pertanto consentite le modifiche online, la forzatura ed altre attività.

Con questo livello di integrazione, i dispositivi a logica standard ed esterni come, ad esempio, interfacce operatore o altri controllori possono leggere la memoria di sicurezza, senza dover condizionare la memoria di sicurezza per utilizzarla altrove. Il risultato è una facile integrazione a livello di sistema e la possibilità di visualizzare lo stato di sicurezza su display o altri visualizzatori. Utilizzare i moduli Guard I/O™ per la connettività dei dispositivi di campo. Per l’interblocco di sicurezza tra controllori GuardLogix, utilizzare reti Ethernet o ControlNet. Più controllori GuardLogix possono condividere i dati di sicurezza per l’interblocco da zona a zona, oppure un singolo controllore GuardLogix può utilizzare l’I/O di sicurezza distribuito remoto tra diverse celle/aree.

Il controllore Compact GuardLogix ha queste funzioni di sicurezza e le funzioni standard di un controllore CompactLogix.


SIL 1, 2, 3 Il sistema di controllori Compact GuardLogix è omologato e certificato per l’uso in applicazioni di sicurezza fino a SIL 3 (compreso) a norma IEC 61508 e in applicazioni fino a PLe/Cat. 4 (compresa) a norma ISO 13849-1. Per ulteriori informazioni, vedere:• Controllori Compact GuardLogix 5370 Manuale dell’utente, pubblicazione 1769-UM022.• Sistemi di controllo GuardLogix 5570, Manuale di riferimento per la sicurezza, pubblicazione 1756-RM099.• GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual, pubblicazione 1756-RM095.Per ulteriori informazioni sui requisiti delle applicazioni di sicurezza per i controllori 1768 Compact GuardLogix, consultare:• Compact GuardLogix Controllers User Manual, pubblicazione 1768-UM002.• GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, pubblicazione 1756-RM093.

Caratteristica 1769-L30ERMS 1769-L33ERMS1769-L33ERMSK

1769-L36ERMS 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMSK

1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK

1768-L43S 1768-L45S










• Doppia porta EtherNet/IP (standard e di sicurezza)• DeviceNet (standard)

• EtherNet/IP (standard e sicurezza)

• ControlNet (standard e sicurezza)

• DeviceNet (standard)

• EtherNet/IP (standard e sicurezza)

• ControlNet (standard e sicurezza)

• DeviceNet (standard)


• Task standard: tutti i linguaggi• Task di sicurezza: logica ladder, istruzioni dell’applicazione di sicurezza








Armor CompactLogix e Armor Compact GuardLogix a sicurezza integrataI controllori Armor CompactLogix e Armor Compact GuardLogix estendono le funzioni dei controllori CompactLogix 5370 e Compact GuardLogix 5370 all’ambiente On-Machine. I controllori Armor Compact GuardLogix forniscono controllo a sicurezza integrata fino a SIL 3 compreso, secondo IEC 61508 e Ple/CAT. 4 secondo ISO 13849-1.

Durante lo sviluppo, il controllo di sicurezza e standard hanno le stesse regole: sono consentiti più programmatori, le modifiche online e la forzatura. Quando il progetto ha superato i test ed è pronto per la convalida finale, si applicano la firma dell’applicazione di sicurezza ed il blocco di sicurezza dell’applicazione per impostare il task di sicurezza sul livello di integrità SIL 3. Il controllore Armor Compact GuardLogix applica il livello di integrità SIL 3. Quando la memoria di sicurezza è bloccata e protetta, la logica di sicurezza non può essere modificata e tutte le funzioni di sicurezza operano con livello di integrità SIL 3. Per quanto riguarda il controllo standard del controllore Armor Compact GuardLogix, tutte le funzioni operano come in un normale controllore Logix. Sono pertanto consentite le modifiche online, la forzatura ed altre attività.

Con questo livello di integrazione, i dispositivi a logica standard ed esterni come, ad esempio, interfacce operatore o altri controllori possono leggere la memoria di sicurezza, senza dover condizionare la memoria di sicurezza per utilizzarla altrove. Il risultato è una facile integrazione a livello di sistema e la possibilità di visualizzare lo stato di sicurezza su display o altri visualizzatori. Utilizzare i moduli Guard I/O™ per la connettività dei dispositivi di campo. Per l’interblocco di sicurezza tra controllori Armor Compact GuardLogix, utilizzare reti Ethernet o ControlNet. Più controllori Armor Compact GuardLogix possono condividere i dati di sicurezza per l’interblocco da zona a zona, oppure un singolo controllore GuardLogix può utilizzare l’I/O di sicurezza distribuito remoto tra diverse celle/aree.

I controllori Armor CompactLogix e Armor Compact GuardLogix hanno queste funzioni di sicurezza e le funzioni standard di un controllore CompactLogix.


SIL 1, 2, 3 Il sistema di controllori Compact GuardLogix è omologato e certificato per l’uso in applicazioni di sicurezza fino a SIL 3 (compreso) a norma IEC 61508 e in applicazioni fino a PLe/Cat. 4 (compresa) a norma ISO 13849-1. Per ulteriori informazioni, vedere:• Controllori Compact GuardLogix 5370 Manuale dell’utente, pubblicazione 1769-UM022.• GuardLogix 5570 and Compact GuardLogix 5370 Controller Safety Systems Safety Reference Manual, pubblicazione 1756-RM099.• Compact GuardLogix Controllers User Manual, pubblicazione 1768-UM002.• GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual, pubblicazione 1756-RM095.

Caratteristica 1769-L33ERMO 1769-L33ERMOS 1769-L36ERMO 1769-L36ERMOS 1769-L37ERMO 1769-L37ERMOS 1769-L38ERMO 1769-L38ERMOS


2 MB • 2 MB standard• 1 MB sicurezza

3 MB • 3 MB standard• 1,5 MB di

sicurezza

4 MB • 4 MB standard• 1,5 MB di

sicurezza

5 MB 5 MB standard1,5 MB di sicurezza


• Doppia porta EtherNet/IP (standard e di sicurezza)• DLR


• Task standard: tutti i linguaggi• Task di sicurezza: logica ladder







Moduli I/O localiQuesti controllori CompactLogix supportano moduli I/O locali. I moduli I/O locali supportati sono diversi a seconda del tipo di controllore.

Moduli Compact 5000 I/O

È possibile installare moduli Compact 5000 I/O come moduli I/O locali in un sistema di controllo CompactLogix 5380 o Compact GuardLogix 5380.

L’architettura Compact 5000 I/O fornisce un’ampia gamma di moduli di ingresso e uscita per varie applicazioni, dal controllo digitale ad alta velocità al controllo di processo. Le architetture usano la tecnologia produttore/consumatore che consente di condividere le informazioni degli ingressi e lo stato delle uscite tra diversi controllori Logix 5000.

I moduli Compact 5000 I/O sono installati alla destra di un controllore CompactLogix 5380 o Compact GuardLogix 5380 e richiedono una morsettiera rimovibile (RTB) venduta separatamente per il collegamento del cablaggio lato campo.

I moduli di sicurezza Compact 5000 I/O possono essere usati solo con controllori Compact GuardLogix 5380. Non è possibile usarli con controllori CompactLogix 5380.

I moduli assorbono l’alimentazione lato sistema (alimentazione MOD) e l’alimentazione lato campo (alimentazione SA) dal backplane del sistema, secondo necessità. I moduli passano poi l’alimentazione rimanente al modulo successivo del sistema.

All’utilizzo dei moduli Compact 5000 I/O si applica quanto segue:• È impossibile usare i moduli Compact 5000 I/O con gli altri controllori

CompactLogix.• Quando si utilizzano moduli Compact 5000 I/O con controllori

Compact GuardLogix 5380, si applicano alcune restrizioni. Per ulteriori informazioni, consultare CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix Controllers User Manual, pubblicazione 5069-UM001 e Compact 5000 I/O Digital and Safety Modules User Manual, pubblicazione 5000-UM004.

Num. di Cat. Opzioni I/O locali

5069-L306ER, 5069-L306ERM, 5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM, 5069-L320ER, 5069-L320ERM, 5069-L330ER, 5069-L330ERM, 5069-L340ER, 5069-L340ERM, 5069-L350ERM, 5069-L380ERM, 5069-L3100ERM

Moduli Compact 5000 I/O

5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2, 5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2, 5069-L320ERS2, 5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2, 5069-L320ERMS2K, 5069-L330ERS2, 5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2, 5069-L330ERMS2K, 5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2, 5069-L350ERS2, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2, 5069-L350ERMS2K, 5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2, 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2

1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ERM-BB1B Moduli I/O integratiModuli 1734 POINT I/O

1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L24ER-QBFC1BK, 1769-L27ERM-QBFC1B Moduli I/O integratiModuli 1769 Compact I/O

1769-L30ER, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK, 1769-L30ER-NSE,1769-L33ER, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM, 1769-L37ERM, 1769-L37ERMK, 1769-L38ERM, 1769-L38ERMK

Moduli 1769 Compact I/O

1769-L30ERMS, 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK, 1769-L36ERMS, L37ERMS, 1769-L37ERMSK, 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK Moduli 1769 Compact I/O

DC INPUT

5069-IB16

DC OUTPUT

5069-OB16

ANALOG INPUT

5069-IY4

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

SA P

ower

MO

D P

ower

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

5069-IB8S 5069-OBV8S

OUTPUT ANALOG INPUT

5069-IY4

ANALOG OUTPUT

5069-OF8

COUNTER

5069-HSC2xOB4

SIL2 CPU

5069-L3100ERMS2

SA P

ower

MO

D P

ower




Moduli digitali CC Compact 5000 I/O

Moduli digitali CA Compact 5000 I/O

Moduli di uscita relè Compact 5000 I/O

Num. di Cat. Ingressi/uscite Categoria di tensione Corrente MOD, max Corrente alimentazione SA, max

5069-IB16 16 ingressi, sink 24 V CC 75 mA 200 mA

5069-IB16F

5069-IB6F-3W 6 ingressi, sink 150 mA per canale900 mA per modulo

5069-OB16 16 uscite, source Corrente alimentazione Local Actuator (LA)(1)

0,5 A per canale8 A per modulo

(1) Il modulo non assorbe corrente dal bus di alimentazione SA interno al sistema. Per l’alimentazione lato campo del modulo si utilizzano le connessioni Local Actuator (LA+ e LA-).

5069-OB16F

5069-OB8 8 uscite (2 gruppi da 4) Corrente alimentazione LA(1)

2 A per canale8 A per gruppo16 A per modulo


5069-IA16 16 ingressi 120/240 V CA 75 mA 240 mA

5069-OA16 16 uscite 120/240 V CA 100 mA 4 A

Num. di Cat. Uscite Gamma tensione Corrente di alimentazione MOD, max Corrente di alimentazione SA, max

5069-OW4I 4 – NA (normalmente aperto)

5…125 V CC5…264 V CA

75 mA –

5069-OW16 2 gruppi da 8 – NA (normalmente aperto)

5…125 V CC5…264 V CA

150 mA

5069-OX4I 4 – NA/NC (SPDT) 5…125 V CC5…264 V CA

–


Moduli analogici, di resistenza e di temperatura Compact 5000 I/O

Num. di Cat. Ingressi/uscite Campo Risoluzione Corrente di alimentazione MOD, max

Corrente di alimentazione SA, max

5069-IF8 8 differenziali Tensione±10 V0…10 V0…5 V

±10,5 V: <320 μV/cont. (15 bit più segno bipolari)0…10,5 V: <160 μV/cont. (16 bit unipolari)0…5,25 V: <80 μV/cont. (16 bit unipolari)

75 mA 100 mA

Corrente0…20 mA4…20 mA

0…21 mA: <0,32 μA/cont. (16 bit)3,6…21 mA: <0,27 μA/cont. (16 bit)

5069-IY4 4 differenziali Tensione±10 V0…10 V0…5 V

±10,5 V: <320 μV/cont. (15 bit più segno bipolari)0…10,5 V: <160 μV/cont. (16 bit unipolari)0…5,25 V: <80 μV/cont. (16 bit unipolari)


0…21 mA: <0,32 μA/cont. (16 bit)3,6…21 mA: <0,27 μA/cont. (16 bit)

Termoresistenza(1)

(Tipi di ingresso PT 385, PT 3916, CU 427, NI 618, NI 672 disponibili)

1…500 Ω2…1.000 Ω4…2.000 Ω8…4.000 Ω

(1) Funzionanti in modalità a 3 fili.

<7,9 mΩ/cont. in modalità 1…500 Ω<15,8 mΩ/cont. in modalità 2…1.000 Ω<31,7 mΩ/cont. in modalità 4…2.000 Ω<63,4 mΩ/cont. in modalità 8…4.000 Ω

Termocoppia(Tipi di ingresso B, C, D, E, J, K, N, R, S, T, TXK/XK (L) disponibili)

±100 mV

<3,1 μV/cont. in modalità ±100 mV

5069-OF4 4 in corrente o tensione Tensione±10 V0…10 V0…5 V

16 bit su ±10,5 V – 320 μV/bit16 bit su 10,5 V – 160 μV/bit16 bit su 5,25 V – 80 μV/bit

75 mA 150 mA


16 bit su 21 mA – 320 nA/bit

5069-OF8 8 in corrente o tensione Tensione±10 V0…10 V0…5 V

16 bit su ±10,5 V – 320 μV/bit16 bit su 10,5 V – 160 μV/bit16 bit su 5,25 V – 80 μV/bit

250 mA


16 bit su 21 mA – 320 nA/bit


Moduli di sicurezza Compact 5000 I/O

Schede EtherNet/IP Compact 5000 I/O

Moduli speciali Compact 5000 I/O

Per ulteriori informazioni su come usare i moduli locali Compact 5000 I/O, consultare le seguenti pubblicazioni:• Compact 5000 I/O Digital and Safety Modules in Logix 5000 Control Systems User Manual, pubblicazione 5000-UM004• Compact 5000 I/O Analog Modules in Logix 5000 Control Systems User Manual, pubblicazione 5000-UM005• Compact 5000 I/O High-speed Counter Modules in Logix 5000 Control Systems User Manual, pubblicazione 5000-UM006

Terminazioni Compact 5000 I/O

Il modulo Compact 5000 I/O all’estrema destra di un sistema di controllo CompactLogix 5380 ha bisogno di una terminazione. Il Num. di Cat. della terminazione è 5069-ECR. Con i controllori CompactLogix 5380 e gli adattatori EtherNet/IP Compact 5000 I/O la terminazione viene fornita. Non è necessario ordinarla separatamente. Tuttavia, è possibile ordinare terminazioni 5069-ECR di ricambio.


5069-IB8S 8 ingressi, sink 24 V CC 75 mA 80 mA

5069-OBV8S 8 uscite (utilizzate come bipolari o sourcing)

24 V CC 75 mA Corrente alimentazione Local Actuator (LA)(1)

0,5 A per canale8 A per modulo

(1) Il modulo non assorbe corrente dal bus di alimentazione SA interno al sistema. Per l’alimentazione lato campo del modulo si utilizzano le connessioni Local Actuator (LA+ e LA-).

Num. di Cat. Descrizione Corrente di alimentazione MOD, max


5069-AENTR La scheda collega i moduli Compact 5000 I/O remoti alle topologie di rete a stella, lineari e DLR EtherNet/IP.

220 mA 5 mA (alimentazione CC)2 mA (alimentazione CA)

5069-AEN2TR 450 mA 10 mA (alimentazione CC)25 mA (alimentazione CA)

Num. di Cat. Descrizione Corrente di alimentazione MOD, max


5069-HSC2xOB4 Contatore ad alta velocità Compact 5000 I/O 50 mA 3 A(1)

(1) La corrente di alimentazione SA viene assorbita solo quando si utilizzano i canali di uscita integrati.

5069-SERIAL Modulo seriale Compact 5000 I/O 100 mA –

5069-ARM Modulo di assegnazione indirizzo Compact 5000 I/O 45 mA –

5069-FPD Distribuzione dell'alimentazione lato campo Compact 5000 I/O – 10 mA (alimentazione CC)25 mA (alimentazione CA)





Morsettiere rimovibili

È possibile ordinare morsettiere rimovibili (RTB) con i controllori CompactLogix 5380 e Compact GuardLogix 5380 e moduli di distribuzione dell'alimentazione campo 5069-FPD separatamente. Le morsettiere rimovibili servono a collegare il cablaggio ai controllori. La tabella seguente descrive le morsettiere rimovibili.

Moduli 1734 POINT I/O

Su un controllore CompactLogix 5370 L1 è possibile installare moduli 1734 point I/O aggiuntivi. La famiglia POINT I/O è ideale per applicazioni dove la flessibilità ed i costi di esercizio contenuti sono fondamentali per la progettazione e il funzionamento di un sistema di controllo efficace.

Una morsettiera rimovibile assicura il cablaggio e le terminazioni delle connessioni lato campo e l’alimentazione di sistema per il backplane.

Moduli digitali CA 1734

Num. di Cat. Dispositivo supportato Descrizione

5069-RTB14CJC-SCREW Modulo Compact 5000 I/O Morsettiera a viti a 14 pin con termistori CJC integrati

5069-RTB14CJC-SPRING Morsettiera a molle a 14 pin con termistori CJC integrati

5069-RTB18-SCREW Morsettiera a viti a 18 pin

5069-RTB18-SPRING Morsettiera a molle a 18 pin

5069-RTB6-SCREW Modulo 5069-FPD Morsettiera a viti a 6 pin


5069-RTB64-SCREW Controllori CompactLogix 5380 e Compact GuardLogix 5380Adattatore EtherNet/IP 5069-AEN2TR

Morsettiera a viti a 4 e 6 pin

5069-RTB64-SPRING Morsettiera a molle a 4 e 6 pin

5069-RTB5-SCREW Adattatore EtherNet/IP 5069-AENTR Morsettiera a viti a 5 pin


Num. di Cat. Ingressi/uscite Categoria di tensione Base di cablaggio Corrente POINTBus™ a 5 V CC

1734-IA2 2 ingressi, non isolati, sink 120 V CA 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

75 mA

1734-IA4 4 ingressi, non isolati, sink

1734-IM2 2 ingressi, non isolati, sink 220 V CA

1734-IM4 4 ingressi, non isolati, sink

1734-OA2 2 uscite, non isolate, source 120/220 V CA

1734-OA4 4 uscite, non isolate, source


Moduli digitali CC 1734

Moduli di uscita con contatto a relè 1734

Num. di Cat. Ingressi/uscite Categoria di tensione Base di cablaggio Corrente POINTBus a 5 V CC

1734-IB2 2 ingressi, sink 24 V CC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

75 mA

1734-IB4 4 ingressi, sink

1734-IB4D 4 ingressi, sink, diagnostica 24 V CC 50 mA

1734-IB8 8 ingressi, sink 24 V CC 75 mA

1734-IB8S 8 ingressi, sink, sicurezza 24 V CC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS, 1734-TOP3, 1734-TOP3S

175 mA

1734-IV2 2 ingressi, source 24 V CC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

75 mA

1734-IV4 4 ingressi, source

1734-IV8 8 ingressi, source

1734-OB2 2 uscite, non isolate, source 12/24 V CC 75 mA

1734-OB2E 2 uscite, non isolate protette, source

1734-OB2EP 2 uscite, non isolate protette, source

1734-OB4 4 uscite, non isolate, source


1734-OB8 8 uscite, non isolate, source


1734-OB8S 8 uscite, sicurezza 24 V CC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS, 1734-TOP3, 1734-TOP3S

190 mA

1734-OV2E 2 uscite, non isolate protette, sink 12/24 V CC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

75 mA

1734-OV4E 4 uscite, non isolate protette, sink

1734-OV8E 8 uscite, non isolate protette, sink

Num. di Cat. Ingressi/uscite Gamma tensione Base di cablaggio Corrente POINTBus a 5 V CC

1734-OW2 2 relè N.A. 5…28,8 V CC a 2,0 A48 V CC a 0,5 A125 V CC a 0,25 A125 V CC a 2,0 A240 V CA a 2,0 A

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

80 mA

1734-OW4 4 relè N.A.

1734-OX2 2 relè elettromeccanici N.A./N.C. isolati 100 mA


Moduli analogici e di temperatura 1734

Num. di Cat. Ingressi/uscite Campo Risoluzione Base di cablaggio Corrente POINTBus a 5 V CC

1734-IE2C 2 single-ended, non isolati, in corrente

4…20 mA0…20 mA

16 bit su 0…21 mA0,32 A/cont.

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

75 mA

1734-IE2V 2 single-ended, non isolati, in tensione

0…10 V (-0,0 V sottogamma, +0,5 V sovragamma)±10 V (-0,5 V sottogamma, +0,5 V sovragamma)

15 bit più segno320 V/cont. in modalità unipolare o bipolare


4…20 mA0…20 mA

16 bit – su 0…21 mA0,32 A/cont.

1734-IE4S 4 ingressi, single-ended,di sicurezza

0…20 mA, 4…20 mA±5 V, 0…5 V, ±10 V, 0…10 V

12 bit 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS, 1734-TOP3, 1734-TOP3S

110 mA


4…20 mA0…20 mA

16 bit – su 0…21 mA0,32 A/cont.

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

75 mA

1734-IR2 2 single-ended, non isolati 0…600 16 bit9,5 m/cont.0,03 °C/cnt (Pt385 a 25 °C)[0,05 °F/cont. (Pt385 a 77 °F)]

220 mA

1734-IR2E 2 single-ended, non isolati, protetti

0…220 16 bit2,4 m/cont.0,006 °C/cnt (Pt385 a 25 °C)[0,0114 °F/cont. (Pt385 a 77 °F)]

1734-IT2I 2 differenziali, isolati singolarmente

Sensori B, C, E, J, K, N, R, S, T 15 bit più segno2,5 V/cont.

1734-TBCJC 175 mA

1734-OE2C 2 single-ended, non isolate, in corrente

4…20 mA0…20 mA

13 bit su 0…21 mA2,5 A/cont. (media)3…2,7 A/cont. (gamma tipica)

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

75 mA

1734-OE2V 2 single-ended, non isolate, in tensione

0…10 V (-0,0 V sottogamma, +0,5 V sovragamma)±10 V (-0,5 V sottogamma, +0,5 V sovragamma)

14 bit (13 più segno)1,28 mV/cont in modalità unipolare o bipolare

1734-OE4C 4 single-ended, non isolate, in corrente

4…20 mA0…20 mA

16 bit su 0…21 mA0,32 A/cont.)


Moduli contatore 1734

Moduli autoconfigurabili 1734

Moduli di comunicazione e speciali 1734

Num. di Cat. Ingressi/uscite Campo Frequenza Base di cablaggio Corrente POINTBus a 5 V CC

1734-IJ 1 – 1 gruppo di A/Aritorno, B/Britorno e Z/Zritorno

5 V CC 1,0 MHz contatore ed encoder X1500 kHz encoder X2 (senza filtro)250 kHz encoder X4 (senza filtro)

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TB3, 1734-TB3S, 1734-TOP, 1734-TOPS

160 mA

1734-IK 1 – 1 gruppo di A/Aritorno, B/Britorno e Z/Zritorno

15…24 V CC 160 mA

1734-VHSC24 1 – 1 gruppo di A/Aritorno, B/Britorno e Z/Zritorno

15…24 V CC 180 mA

1734-VHSC5 1 – 1 gruppo di A/Aritorno, B/Britorno e Z/Zritorno

5 V CC 180 mA

Num. di Cat. Ingressi/uscite Categoria di tensione Base di cablaggio Corrente POINTBus a 5 V CC

1734-8CFG 8 autoconfigurabili 24 V CC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

100 mA

Num. di Cat. Descrizione Base di cablaggio Corrente POINTBus

1734-AENT La scheda a porta singola collega i moduli POINT I/O alla rete Ethernet. –

1734-AENTR La scheda collega i moduli POINT I/O a una rete lineare o DLR e utilizza due porte di rete in rame per collegarsi alla rete.

–

1734-232ASC I moduli di interfaccia seriale 1734-232ASC e 1734-485ASC offrono un’interfaccia di comunicazione seriale a periferiche con porte RS-232 (solo 1734-232ASC), RS-485 e RS-422 (solo 1734-485ASC.)

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

75 mA

1734-485ASC

1734-ARM Il modulo assegnazione indirizzo 1734-ARM riserva i numeri di indirizzo e slot per mantenere uno schema di numerazione di un sistema esistente. Il modulo 1734-ARM non prevede configurazione e non comunica dati di I/O.

75 mA

1734-CTM Il modulo di terminazione dei morsetti comuni (1734-CTM) e il modulo di terminazione delle uscite in tensione (1734-VTM) espandono la capacità di terminazione dei moduli point I/O. Installare i moduli per ottenere la compatibilità con i moduli POINT I/O a densità superiore (8 canali).

75 mA

1734-VTM

1734-SSI Il modulo 1734-SSI acquisisce i dati seriali dai sensori di codifica a posizione assoluta che utilizzano il protocollo SSI (interfaccia sincrona seriale) standard.

110 mA


Moduli 1769 Compact I/O

I moduli 1769 Compact I/O possono essere utilizzati come moduli I/O locali con questi controllori:

• Controllori CompactLogix 5370 L2• Controllori CompactLogix 5370 L3• Controllori Compact GuardLogix 5370• Controllori 1768 CompactLogix

I moduli sono interbloccati con un sistema a incastro e hanno un bus di comunicazione integrato collegato da modulo a modulo tramite un connettore del bus mobile.

Ogni modulo I/O comprende una morsettiera rimovibile integrata con copertura di protezione da contatto accidentale per il collegamento ad attuatori e sensori I/O. La morsettiera si trova dietro uno sportello sul lato anteriore del modulo. Il cablaggio I/O può essere instradato da sotto il modulo ai morsetti di I/O.

Per specifiche tecniche dettagliate, consultare 1769 Compact I/O Modules Specifications Technical Data, pubblicazione 1769-TD006.


Controllare la tabella specifica di ogni modulo per la distanza dell’alimentatore. Questo è il numero massimo di posizioni slot tra il modulo e l’alimentatore.

Moduli digitali CA 1769

Num. di Cat. Ingressi/uscite Categoria di tensione Campo di tensione di funzionamento

Corrente del backplane


1769-IA8I 8 ingressi, isolati singolarmente

100/120 V CA 79…132 V CA,47…63 Hz

90 mA a 5,1 V(1)

(1) Il valore massimo è 190 mA.

8

1769-IA161769-IA16K(2)


16 ingressi 100/120 V CA 79…132 V CA,47…63 Hz

115 mA a 5,1 V 8

1769-IM12 12 ingressi 200/240 V CA 159…265 V CA,47…63 Hz

100 mA a 5,1 V 8

1769-OA8 8 uscite 100/240 V CA 85…265 V CA47…63 Hz

145 mA a 5,1 V 8

1769-OA161769-OA16K(2)

16 uscite 100/240 V CA 85…265 V CA47…63 Hz

225 mA a 5,1 V 8



Moduli digitali CC 1769

Moduli di uscita 1769

Num. di Cat. Ingressi/uscite Categoria di tensione Campo di tensione di funzionamento



1769-IG16 16 ingressi 5 V CC TTL 4,5…5,5 V CC 120 mA a 5,1 V 8

1769-IQ161769-IQ16K(1)


16 ingressi 24 V CC sink/source 10…30 V CC a 30 °C10…26,4 V CC a 60 °C

115 mA a 5,1 V 8

1769-IQ16F 16 ingressi, alta velocità 24 V CC sink/source 10…30 V CC a 30 °C10…26,4 V CC a 60 °C

100 mA a 5,1 V 8

1769-IQ321769-IQ32K(1)

32 ingressi 24 V CC sink/source 10…30 V CC a 30 °C10…26,4 V CC a 60 °C

170 mA a 5,1 V 8

1769-IQ32T 32 ingressi 24 V CC sink/source 20,4…26,4 V CC a 60 °C 170 mA a 5,1 V 8

1769-IQ6XOW4 6 ingressi4 uscite

Ingresso sink/source 24 V CCUscite con contatto a relè normalmente aperto CA/CC

10…30 V CC a 30 °C10…26,4 V CC a 60 °C

105 mA a 5,1 V50 mA a 24 V

8

1769-OB8(1)

1769-OB8K8 uscite 24 V CC source 20,4…26,4 V CC 145 mA a 5,1 V 8

1769-OB161769-OB16K(1)

16 uscite 24 V CC source 20,4…26,4 V CC 200 mA a 5,1 V 8

1769-OB16P 16 uscite, protette 24 V CC source 20,4…26,4 V CC 160 mA a 5,1 V 8

1769-OB321769-OB32K(1)

32 uscite 24 V CC source 20,4…26,4 V CC 300 mA a 5,1 V 6

1769-OB32T 32 uscite 24 V CC source 10,2…26,4 V CC 220 mA a 5,1 V 8

1769-OG16 16 uscite 5 V CC TTL 4,5…5,5 V CC 200 mA a 5,1 V 8

1769-OV16 16 uscite 24 V CC sink 20,4…26,4 V CC 200 mA a 5,1 V 8

1769-OV32T 32 uscite 24 V CC sink 10,2…26,4 V CC 300 mA a 5,1 V 8

Num. di Cat. Ingressi/uscite Campo di tensione di funzionamento



1769-OW8 8 uscite 5…265 V CA 5…125 V CC

125 mA a 5,1 V100 mA a 24 V

8

1769-OW8I 8 uscite, isolate singolarmente 5…265 V CA 5…125 V CC

125 mA a 5,1 V100 mA a 24 V

8

1769-OW161769-OW16K(1)


16 uscite 5…265 V CA 5…125 V CC

205 mA a 5,1 V180 mA a 24 V

8


Moduli analogici 1769

Num. di Cat. Ingressi/uscite Campo Risoluzione Corrente del backplane


1769-IF41769-IF4K(1)

4 ingressi, differenziali o single-ended

±10 V0…10 V0…5 V1…5 V0…20 mA4…20 mA

14 bit (unipolare)14 bit più segno (bipolare)

120 mA a 5,1 V60 mA a 24 V

8

1769-IF4I 4 ingressi, differenziali o single-ended, isolati singolarmente

±10 V0…10 V0…5 V1…5 V0…20 mA4…20 mA


145 mA a 5,1 V125 mA a 24 V

8

1769-IF81769-IF8K(1)

8 ingressi, differenziali o single-ended

±10 V0…10 V0…5 V1…5 V0…20 mA4…20 mA


120 mA a 5,1 V70 mA a 24 V

8

1769-IF16C 16 ingressi, single-ended 0…20 mA4…20 mA


190 mA a 5,1 V70 mA a 24 V

8

1769-IF16V 16 ingressi, single-ended ±10 V0…10 V0…5 V1…5 V


190 mA a 5,1 V70 mA a 24 V

8

1769-IF4XOF2 4 ingressi, differenziali o single-ended2 uscite, single-ended

0…10 V0…20 mA

Ingresso: 8 bit più segnoUscita: 8 bit più segno

120 mA a 5,1 V160 mA a 24 V

8

1769-IF4FXOF2F 4 ingressi, differenziali o single-ended veloci2 uscite, single-ended veloci

±10 V0…10 V0…5 V1…5 V0…20 mA4…20 mA

Ingresso: 14 bit (unipolare)14 bit più segno (bipolare)Uscita: 13 bit (unipolare)13 bit più segno (bipolare)

220 mA a 5,1 V120 mA a 24 V

8

1769-OF21769-OF2K(1)

2 uscite, single-ended ±10 V0…10 V0…5 V1…5 V0…20 mA4…20 mA


120 mA a 5,1 V120 mA a 24 V

8


Moduli analogici 1769 di termoresistenza e termocoppia

1769-OF41769-OF4K(1)

4 uscite, single-ended ±10 V0…10 V0…5 V1…5 V0…20 mA4…20 mA

15 bit più segno unipolare e bipolare

120 mA a 5,1 V170 mA a 24 V

8

1769-OF4CI 4 uscite, differenziali, isolate singolarmente

0…20 mA4…20 mA

16 bit (unipolare) 165 mA a 5,1 V110 mA a 24 V

8

1769-OF4VI 4 uscite, differenziali, isolate singolarmente

±10 V0…10 V0…5 V1…5 V

15 bit più segno (bipolare) 145 mA a 5,1 V75 mA a 24 V

8

1769-OF8C 8 uscite, single-ended 0…20 mA4…20 mA

16 bit (unipolare) 140 mA a 5,1 V145 mA a 24 V

8

1769-OF8V 8 uscite, single-ended ±10 V0…10 V0…5 V1…5 V

16 bit più segno (bipolare) 145 mA a 5,1 V125 mA a 24 V

8


Num. di Cat. Ingressi/uscite Sensori supportati Corrente del backplane


1769-IR6 6 ingressi termoresistenza 100, 200, 500, 1.000 Platino 385100, 200, 500, 1.000 Platino 3916120 Nichel 618120 Nichel 67210 Nichel-ferro 5180…150 0…500 0…1.0000…3.000

100 mA a 5,1 V45 mA a 24 V

8

1769-IT6 6 ingressi termocoppia Tipi termocoppia B, C, E, J, K, N, R, S, T±50 V±100 V

100 mA a 5,1 V45 mA a 24 V

8(1)

(1) Per ridurre gli effetti dei disturbi elettrici, installare il modulo 1769-IT6 ad almeno due slot di distanza dagli alimentatori CA.

Num. di Cat. Ingressi/uscite Campo Risoluzione Corrente del backplane



Moduli di comunicazione e speciali 1769

Cavi di prolunga 1769

Se si dividono i moduli 1769 in più banchi, tenere presente quanto segue:• Per ogni banco è necessario il relativo alimentatore.• Utilizzare cavi di prolunga per collegare i banchi.• L’ultimo banco di I/O richiede una terminazione.

L’orientamento dei banchi di I/O determina i cavi di prolunga necessari per collegare i banchi.

Num. di Cat. Descrizione Corrente del backplane


1769-AENTR L'adattatore collega i moduli 1769 Compact I/O a una rete lineare o DLR e utilizza due porte di rete in rame per collegarsi alla rete.

500 mA a 5 V 5

1769-ARM Utilizzare un modulo di assegnazione indirizzo 1769-ARM per assegnare gli slot del modulo. Dopo aver creato configurazione I/O e programma utente, è possibile rimuovere e sostituire qualunque modulo I/O del sistema con un modulo 1769-ARM. Prima, è necessario inibire il modulo rimosso nell’applicazione Logix Designer.

60 mA a 5,1 V 8

1769-ASCII Il modulo 1769-ASCII, un’interfaccia ASCII a due canali a uso generico, fornisce un’interfaccia di rete flessibile per un’ampia varietà di dispositivi ASCII RS-232, RS-485 e RS-422. Il modulo fornisce le connessioni di comunicazione al dispositivo ASCII.

425 mA a 5,1 V 4

1769-BOOLEAN Utilizzare il modulo 1769-BOOLEAN in applicazioni che richiedono ripetibilità, quali la movimentazione e l’imballaggio, quando è necessario attivare un’uscita in base alla transizione di un ingresso. Se l’espressione booleana è true, l’uscita è impostata sullo stato On. Se l’espressione booleana è false, il canale di uscita è impostato sullo stato Off. Vi sono quattro operatori che è possibile configurare come OR, AND, XOR o nessuno.

220 mA a 5,1 V 8

1769-HSC Usare il modulo 1769-HSC quando si richiede:• Un modulo contatore compatibile con segnali di ingresso ad alta velocità.• Generazione di dati sulla frequenza e l’intervallo degli impulsi (pulse interval).• Fino a due canali di ingresso in quadratura o quattro canali di ingresso a impulsi/conteggio.

245 mA a 5,1 V 4

1769-SM1 Il modulo da Compact I/O a DPI™ o SCANport™ si collega ai convertitori di frequenza POWERFLEX classe 7, ad altri dispositivi host basati su DPI e ai dispositivi host basati su SCANport come i convertitori di frequenza 1305 e 1336 PLUS™ II.

280 mA a 5,1 V 6

1769-SM2 Il modulo da Compact I/O a DSI/Modbus si collega ai convertitori di frequenza PowerFlex classe 4 e ad altri dispositivi slave Modbus RTU, come i convertitori di frequenza PowerFlex classe 7 con adattatori HVAC 20-COMM-H RS-485.

350 mA a 5,1 V 4

Se si aggiunge un E si collega lo chassis Utilizzare questo cavo(1)

(1) Dove x = 1 per 1 piede (305 mm) o 3 per 3.28 piedi (1 m).

Secondo banco Da destra a sinistra 1769-CRLx

Da destra a destra 1769-CRRx

Terzo banco Da destra a sinistra 1769-CRLx

Da destra a destra 1769-CRRx

Da sinistra a sinistra 1769-CLLx

OrizzontaleVerticale


Terminazioni 1769

L’ultimo banco 1769 Compact I/O richiede una terminazione all’estremità senza il cavo di prolunga. Il controllore CompactLogix 5370 L2 è fornito con una terminazione destra e pertanto non è necessario ordinarla a parte.

• Terminazione destra, Num. di Cat. 1769-ECR• Terminazione destra con rivestimento protettivo, Num. di Cat. 1769-ECRK• Terminazione sinistra, Num. di Cat. 1769-ECL

Sistemi di cablaggio 1769

In alternativa all’acquisto delle morsettiere rimovibili (RTB) e al collegamento dei fili eseguito in proprio, è possibile acquistare un sistema di cablaggio costituito da:• Moduli di interfaccia (IFM), che forniscono le morsettiere di uscita per i moduli I/O digitali. Utilizzare i cavi precablati che abbinano il modulo I/O al

modulo IFM.• Moduli di interfaccia analogici (AIFM), che forniscono le morsettiere di uscita per i moduli I/O analogici. Utilizzare i cavi precablati che abbinano il

modulo I/O al modulo AIFM.• Cavi pronti per moduli I/O. Un’estremità del gruppo cavi è una morsettiera rimovibile che si inserisce nel lato anteriore del modulo I/O. L’altra estremità è

dotata di conduttori, ciascuno con codifica cromatica, che si collegano a una morsettiera standard.

Kit di morsetti rimovibili

Con i controllori CompactLogix 5370 L1 e L2 è possibile ordinare separatamente kit di morsetti rimovibili. I kit servono a collegare il cablaggio ai controllori. La tabella seguente descrive i kit.

Num. di Cat. Controllori supportati Descrizione

1769-RTB45 CompactLogix 5370 l1 • Quattro connettori a 10 pin utilizzati per collegare il cablaggio al modulo I/O digitale integrato del controllore.

• Un connettore a 5 pin utilizzato per collegare al controllore un'alimentazione esterna a 24 V CC.

1769-RTB40DIO CompactLogix 5370 L2 Quattro connettori a 10 pin utilizzati per collegare il cablaggio al modulo I/O digitale integrato del controllore.

1769-RTB40AIO 1769-L24ER-QBFC1B e 1769-L27ERM-QBFC1B

Quattro connettori a 10 pin utilizzati per collegare il cablaggio al modulo I/O analogico integrato del controllore.


Alimentatori CompactLogixSelezionare gli alimentatori in base al controllore e al numero di banchi I/O aggiuntivi.

Alimentatori

Per specifiche tecniche dettagliate, consultare Compact Power Supplies Specifications Technical Data, pubblicazione 1769-TD008.

Per un Selezionare

Controllore CompactLogix 5370 L3

• Un alimentatore 1769 per il controllore e i moduli I/O locali.• Un alimentatore 1769 per ogni banco aggiuntivo di moduli I/O.


Nessun alimentatore, in quanto è integrato nel controllore.


Nessun alimentatore, in quanto è integrato nel controllore.

Controllore CompactLogix 5380

NessunoPer trasferire al sistema l’alimentazione MOD e l’alimentazione SA è necessario utilizzare alimentatori esterni. Gli alimentatori esterni sono collegati a una morsettiera rimovibile di alimentazione MOD e ad una morsettiera rimovibile di alimentazione SA installate sul controllore.IMPORTANTE: quando si utilizzano controllori Compact GuardLogix 5380, è necessario usare alimentatori SELV/PELV per l’alimentazione MOD e l’alimentazione SA. Inoltre, con i controllori Compact GuardLogix 5380 è possibile usare solo l’alimentazione SA CC.

Controllore Compact GuardLogix 5380

Num. di Cat. Descrizione Categoria di tensione Campo di tensione di funzionamento

1769-PA21769-PA2K(1)


Alimentatore di espansione 1769 Compact I/O 120 V/220 V CA 85…265 V CA

1769-PB21769-PB2K

24 V CC 19,2…31,2 V CC

1769-PA41769-PA4K(1)

120 V/220 V CA 85…265 V CA o 170…265 V CA (selezionabile con interruttore)47…63 Hz

1769-PB41769-PB4K(1)

24 V CC 19,2…31,2 V CC





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