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Sistema mecatrónico modular mMS estación de procesado con prensa hidráulica RS 09954-B/11.07 Cambiado: 07.07 1/48 Manual de instrucciones

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Sistema mecatrónico modular mMS estación de procesado con prensa hidráulica

RS 09954-B/11.07Cambiado: 07.07

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Manual de instrucciones

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2/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Manual de instrucciones | RS 09954-B/11.07

Índice

1 Acerca de este manual de instrucciones ................................................5 Generalidades .............................................................................................................. 5 Caracteres y símbolos utilizados.................................................................................. 6 Documentación adicional ............................................................................................. 6

2 Seguridad ...................................................................................................7

2.1 Utilización adecuada....................................................................................7

2.2 Medidas organizativas .................................................................................7 Espacio requerido para una estación ........................................................................... 7 Toma de tierra .............................................................................................................. 7 Puestos de aprendizaje................................................................................................ 8 Cualificación del personal ............................................................................................ 8

2.3 Dispositivos de seguridad............................................................................8 Pulsador de parada de emergencia ............................................................................. 9 Limitación neumática de la presión .............................................................................. 9 Dispositivos de protección............................................................................................ 9 Limitación hidráulica de la presión ............................................................................... 9

2.4 Otros peligros ..............................................................................................9

3 Estación de procesado con prensa hidráulica .....................................11 Estructura................................................................................................................... 11 Flujo de material......................................................................................................... 11 Datos técnicos............................................................................................................ 13 Identificación de la estación ....................................................................................... 14 Instalación hidráulica.................................................................................................. 15

4 Transporte ................................................................................................18

4.1 Volumen de suministro ..............................................................................18

4.2 Entrega y desembalaje ..............................................................................19

4.3 Transporte dentro de un edificio ................................................................20

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RS 09954-B/11.07 | Manual de instrucciones Hydraulics | Bosch Rexroth AG 3/48

4.4 Transporte entre dos edificios ...................................................................20

4.5 Almacenamiento ........................................................................................21

5 Instalación y puesta en funcionamiento ...............................................22

5.1 Instalar la estación.....................................................................................22 Suministro neumático................................................................................................. 22 Ajustar el regulador de presión................................................................................... 22 Asegurar el regulador de presión ............................................................................... 22 Suministro eléctrico .................................................................................................... 23 Suministro hidráulico .................................................................................................. 24 Ajustar la válvula limitadora de presión ...................................................................... 24

5.2 Puesta en funcionamiento de la estación ..................................................25

6 Régimen de instrucción ..........................................................................26

6.1 Cuadro de mandos con elementos indicadores ........................................26 Modos de funcionamiento .......................................................................................... 27

6.2 Llenar el depósito de clavijas.....................................................................28

6.3 Encender la estación .................................................................................29 Encendido con el conmutador Manual/automático en posición inicial........................ 29 Encendido en modo manual o automático ................................................................. 30

6.4 Funcionamiento de la estación ..................................................................30

6.5 Apagar la estación .....................................................................................32 Apagado en funcionamiento automático .................................................................... 32 Apagado en funcionamiento manual .......................................................................... 32

6.6 Restablecer la parada de emergencia.......................................................32 Procedimiento básico ................................................................................................. 32 Cubos en la prensa .................................................................................................... 33 Tras un fallo en el suministro de aire en funcionamiento automático ......................... 34

7 Resolución de fallos................................................................................35

7.1 Fallos .........................................................................................................35

7.2 Resolución de fallos...................................................................................36

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Procedimiento básico ................................................................................................. 36 Reiniciar tras un fallo del suministro eléctrico............................................................. 36

8 Mantenimiento y revisiones....................................................................37

8.1 Plan de comprobación de los dispositivos de seguridad ...........................37

8.2 Plan de mantenimiento ..............................................................................38

8.3 Trabajos de mantenimiento en la instalación hidráulica ............................40 Rellenar de aceite ...................................................................................................... 40 Cambiar los conductos hidráulicos de tubo flexible.................................................... 41

8.4 Limpieza y cuidado ....................................................................................42

9 Eliminación...............................................................................................43

10 Declaración de conformidad ..................................................................44

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RS 09954-B/11.07 | Manual de instrucciones Hydraulics | Bosch Rexroth AG 5/48

Acerca de este manual de instrucciones 1

1 Acerca de este manual de instrucciones

Generalidades

En este manual de instrucciones se describe el sistema de aprendizaje “sistema mecatrónico modular mMS – estación de procesado con prensa hidráulica”. Para simplificar en adelante nos referiremos a él como el sistema de aprendizaje.

Este manual facilita el conocimiento del sistema de aprendizaje y la utilización adecuada de sus posibilidades de aplicación conforme a las disposiciones existentes.

El manual de instrucciones contiene indicaciones importantes para utilizar debidamente y de forma segura el sistema de aprendizaje. Respetar estas instrucciones le ayudará a:

! Evitar peligros

! Reducir los costes de reparación y los periodos de inactividad

! Aumentar la fiabilidad y la vida útil de la estación Toda persona encargada de alguno de los siguientes trabajos en el sistema de aprendizaje debe leer y aplicar este manual:

! Manejo

! Resolución de fallos durante el proceso de trabajo

! Trabajos de control, cuidado y mantenimiento Además de este manual de instrucciones, deben tenerse en cuenta las normativas nacionales y locales vigentes en el lugar de aplicación respecto a la prevención de accidentes y la protec-ción del medio ambiente.

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1 Acerca de este manual de instrucciones

Caracteres y símbolos utilizados

En este manual se utilizan los caracteres y símbolos siguientes:

" Símbolo de actividad: el texto que sigue a este carácter describe tareas que deben reali-zarse siguiendo el orden indicado de arriba abajo.

# Símbolo de resultado: el texto que sigue a este carácter describe el resultado de una acción.

$ Símbolo de referencia cruzada: tras este símbolo se remite a otro capítulo, a documenta-ción adicional, etc.

Las indicaciones especiales de seguridad se encuentran en los lugares correspondientes. Se señalizan mediante los símbolos siguientes.

Lugar peligroso en general Este símbolo se encuentra delante de actividades en las que existe riesgo de lesiones personales o daños materiales importantes.

Si hay una fuente de peligro concreta, se inserta uno de los siguientes símbolos.

Alta tensión Este símbolo se encuentra delante de actividades en las que existe riesgo de electrocución.

Peligro de aplastamiento Este símbolo se encuentra delante de actividades en las que existe riesgo de aplastamiento.

Documentación adicional

Para más información acerca del sistema de aprendizaje dispone de la siguiente documenta-ción:

! Instrucciones de instalación para los módulos funcionales

! Manual del controlador lógico programable

! Esquemas eléctricos

! Esquemas de enclavamientos

Símbolos de advertencia

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RS 09954-B/11.07 | Manual de instrucciones Hydraulics | Bosch Rexroth AG 7/48

Seguridad 2

2 Seguridad

2.1 Utilización adecuada

El sistema modular mecatrónico mMS sólo debe utilizarse para enseñar procesos de auto-matización en la formación y perfeccionamiento técnicos. El sistema de aprendizaje sólo puede emplearse con una presión de aire máxima de 6 bares y una presión hidráulica máxi-ma de 50 bares.

En el sistema de aprendizaje no está permitido utilizar, además de las mitades de cubo y las clavijas de sujeción suministradas, piezas externas. Los actuadores podrían sobrecargarse. Debe evitarse el accionamiento aleatorio o irresponsable de las unidades de mando.

2.2 Medidas organizativas

Para poder enseñar y aprender el proceso mecatrónico del sistema de aprendizaje, debe preverse el siguiente espacio:

Espacio requerido para una estación

8080

240

Fig. 2.1 Espacio requerido para una estación (medidas en cm)

Toma de tierra

El sistema de aprendizaje sólo puede utilizarse en una red con conductor neutro o interruptor de seguridad FI.

Uso incorrecto previsible

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2 Seguridad

Puestos de aprendizaje

Dependiendo del uso de la estación están previstos los siguientes puestos de aprendizaje:

Paso Número de personas

Ajustar 1-3

Manejar 1

Tabla 2.1 Puestos de aprendizaje en una estación

En la estación sólo pueden trabajar simultáneamente un máximo de 3 personas durante el ajuste. Del manejo se debe encargar una sola persona. Esta debe ocuparse de que nadie más se encuentre en el área de trabajo de la estación.

Cualificación del personal

El instructor del sistema de aprendizaje debe ser un especialista, experto en los sectores eléctrico, hidráulico, mecánico, neumático y también mecatrónico.

Un especialista es una persona que, gracias a su formación técnica y a su experiencia, tiene conocimientos suficientes sobre:

! normativas de seguridad,

! normativas de prevención de accidentes,

! directivas y reglas técnicas reconocidas. El especialista debe

! juzgar los trabajos que le sean encomendados, reconocer los posibles peligros y evitarlos.

! estar autorizado por los responsables de la seguridad de la estación para desempeñar los trabajos y actividades necesarios.

! transmitir los conocimientos a sus aprendices y estudiantes de forma responsable.

2.3 Dispositivos de seguridad

Para proteger a las personas, se ha equipado el sistema de aprendizaje de los siguientes dispositivos de seguridad:

! Pulsador de parada de emergencia

! Limitación neumática de la presión

! Dispositivos de protección

! Limitación hidráulica de la presión en el grupo hidráulico

Estación de aprendizaje

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RS 09954-B/11.07 | Manual de instrucciones Hydraulics | Bosch Rexroth AG 9/48

Seguridad 2

Pulsador de parada de emergencia

El pulsador de parada de emergencia está situado a la derecha del cuadro de mandos.

Debe presionarse el pulsador de parada de emergencia en caso de riesgo para personas o para la estación.

Al accionar el pulsador de parada de emergencia se para la estación, ya que se desconectan el suministro eléctrico, el aire comprimido y el suministro de aceite a presión.

Limitación neumática de la presión

El sistema de aprendizaje en régimen de instrucción sólo puede emplearse con una presión de trabajo neumática máxima de 6 bares. La presión se ajusta en el regulador de presión, y seguidamente debe asegurarse la tapa de ajuste de la válvula reguladora de presión con un candado.

Dispositivos de protección

Existen los siguientes dispositivos de protección:

! Puerta de protección

! Mando manejable con ambas manos

! Interruptor de temperatura La puerta de protección y las lunas de plexiglás laterales de la prensa hidráulica permiten observar el proceso de prensado y al mismo tiempo evitan que se pueda introducir la mano.

Gracias al manejo con ambas manos de la prensa hidráulica se evita que se pueda introducir la mano en el área de prensado durante el funcionamiento manual.

Un interuptor de temperatura integrado en el grupo hidráulico dispara la parada de emergen-cia cuando el aceite alcanza una temperatura de 80 °C. A continuación se ha de esperar un tiempo de enfriamiento de por lo menos 120 minutos.

Limitación hidráulica de la presión

El sistema de aprendizaje sólo puede emplearse con una presión hidráulica de trabajo máxima de 50 bares. La presión está preajustada y sellada en la válvula limitadora de presión.

2.4 Otros peligros

El sistema de aprendizaje está fabricado según los últimos adelantos técnicos y las normas técnicas de seguridad reconocidas. A pesar de ello al utilizarlo puede haber peligro de lesio-nes y de muerte para el usuario o terceras personas o bien de daños materiales.

¡Los trabajos en el equipo eléctrico del sistema de aprendizaje sólo debe llevarlos a cabo personal especializado! Comprobar periódicamente el equipo eléctrico del sistema de aprendizaje. Suprimir el peligro

Peligro de muerte

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2 Seguridad

debido a conexiones sueltas y cables defectuosos. Utilizar sólo con las cubiertas colocadas sobre la fuente de alimentación. La regleta de las cajas de enchufe tiene tensión incluso cuando el sistema de aprendizaje está apagado. Antes de trabajar en la regleta de las cajas de enchufe, desconéctelas pre-viamente del suministro eléctrico.

Los trabajos de mantenimiento en la instalación hidráulica sólo podrá realizarlos per-sonal especializado en hidráulica. Durante el funcionamiento está prohibido manipular con las manos el circuito hidráulico. Asi-mismo está prohibido retirar los tubos de medición del manómetro y del interruptor de presión durante el funcionamiento. La presión de trabajo de la instalación hidráulica está limitada a 50 bares. Cuando la presión del sistema asciende por encima de los 50 bares, debe ponerse la instalación hidráulica fue-ra de funcionamiento y hacer que la revise un especialista en hidráulica. Tras los trabajos de reparación, un técnico especialista en hidráulica debe autorizar la insta-lación hidráulica para que pueda ser utilizada en régimen de instrucción.

Peligro de aplastamiento en el sistema de aprendizaje debido a la multitud de elemen-tos en movimiento. Aunque la presión de trabajo neumática está ajustada a un máximo de 6 bares y la hidráulica a 50 bares, pueden producirse lesiones en los dedos si se introducen entre piezas fijas y móviles.

Peligro de lesiones

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RS 09954-B/11.07 | Manual de instrucciones Hydraulics | Bosch Rexroth AG 11/48

Estación de procesado con prensa hidráulica 3

3 Estación de procesado con prensa hidráulica

Estructura

La estación de procesado con prensa hidráulica consta de una mesa con ruedas de manio-bra inmovilizables y sobre ella están montados los módulos funcionales siguientes:

! Dispositivo de manipulación

! Pórtico con aspirador

! Unidad de clavijas

! Prensa hidráulica

! Grupo hidráulico

! Unidad de giro

! Cinta transportadora corta

! Unidad de mantenimiento

! Cuadro de mandos

! Suministro eléctrico con procesamiento de señales

– Interruptor principal sobre la regleta de las cajas de enchufe – Casquillo terminal en el módulo de transferencia (2x) – Fuente de alimentación – Relé de parada de emergencia – Acoplador de bus profesional

! Controlador lógico programable con software SPS incluido La pieza de trabajo se transporta a la estación con el aspirador del dispositivo de manipula-ción y un aspirador del pórtico. En la unidad de giro se inclina la pieza 90° con un cilindro de giro neumático. En la unidad de clavijas se introducen dos clavijas de sujeción en una de las mitades del cubo mediante un cilindro neumático. Las piezas de trabajo se presionan unas contra otras en la prensa mediante un cilindro hidráulico. El proceso puede observarse a través de las lunas de plexiglás. El aspirador del pórtico traspasa la pieza de trabajo a una cinta donde se sigue transportando.

Flujo de material

El dispositivo de manipulación de tres ejes toma la pieza de trabajo con un aspirador y, tras girarla 90°, la deposita de nuevo en la unidad de giro neumática. Allí se volteará. A continuación se coloca la mitad de cubo de aluminio en la unidad de clavijas con el disposi-tivo de manipulación. Allí se introducen dos clavijas de sujeción en la mitad de cubo. Después se transporta de nuevo la mitad de cubo de aluminio a la unidad de giro mediante el dispositivo de manipulación, y allí se gira 90° en sentido inverso. Entonces el dispositivo de manipulación toma de nuevo esta mitad de cubo y mediante un giro la lleva a la prensa hidráulica, donde la deposita con las clavijas hacia arriba. Seguidamente se toma una mitad de cubo de POM (polioximetileno) negra con el dispositivo de manipulación y se deposita sobre la mitad de cubo de aluminio en espera. Ambas mitades de cubo junto con el alojamiento de piezas de trabajo se introducen en la prensa, donde son prensadas.

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3 Estación de procesado con prensa hidráulica

Cuando el cubo ha salido de la prensa, el aspirador del pórtico lo succiona y lo deposita en la cinta transportadora. Allí es transportado hasta el final de la cinta. Un sensor constata que el cubo ha llegado al final y detiene la cinta transportadora.

12

14

1516

17

18

Rexroth

AS 2 - S 0V - GO 14 - 024R 41200 6265 590

Rexroth

AS2 - D IS - GO 14 - N C3R412 006250 590

Rexroth

A S 2 - S0V - GO 14 - M ANR 4 12006260 59 1

Rexroth

+

-

1

37

8

910

11

5

4

13

2

6

Fig. 3.1 Vista de la estación de procesado con prensa hidráulica

1. Controlador lógico programable

2. Casquillo terminal en el módulo de transferencia

3. Manómetro

4. Interruptor de presión

5. Caja de distribución

6. Unidad de mantenimiento

7. Acoplador de bus profesional

8. Interruptor principal

9. Casquillo terminal en el módulo de transferencia

10. Fuente de alimentación

11. Relé de parada de emergencia

12. Prensa hidráulica

13. Pórtico

14. Dispositivo de manipulación

15. Unidad de giro

16. Unidad de clavijas

17. Cuadro de mandos

18. Cinta transportadora corta

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RS 09954-B/11.07 | Manual de instrucciones Hydraulics | Bosch Rexroth AG 13/48

Estación de procesado con prensa hidráulica 3

Datos técnicos

Denominación Unidad Valor

Peso kg 98

Dimensiones Longitud mm 800

Anchura mm 980

Altura mm 1350

Temperatura de trabajo mín. °C +5

Temperatura de trabajo máx. °C +30

Humedad relativa del aire % 25-70

Altitud máx. de montaje m 1000 sobre el nivel del mar

Conexión neumá-tica

Presión de trabajo mín. bares 5

Presión de trabajo máx. bares 6

Clase de calidad del aire comprimido

4

Conexión hidráuli-ca

Presión de trabajo máx. bares 50

Volumen del tanque l 2,4

Tipo de aceite HLP 46

Caudal volumétrico l/min 0,85

Potencia W 1100

Tiempo de funcionam. máx. en circulación sin presión

min 60

Punto de conmutación del interruptor de tem-peratura

°C 80

Conexión a la red eléctrica

Tensión de trabajo V 200-240

Frecuencia Hz 50-60

Potencia nominal VA 1100

Toma de tierra PE (conductor neutro o inter-ruptor de seguri-dad FI)

Nivel de ruido continuo (ponderación A) en el lugar de trabajo de los operarios – durante el funcionamiento

dB (A) < 70

Tabla 3.1 Datos técnicos de la estación de procesado con prensa hidráulica

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3 Estación de procesado con prensa hidráulica

Identificación de la estación

La placa de identificación de la estación de procesado con prensa hidráulica está situada en la parte inferior derecha de la base. Complementariamente están también indicados los datos identificativos específicos de la estación.

Betriebsspannung: 200 - 240 V 50 - 60 HzLeist ung Elekt r isch: 250 VA

Betriebsdruck: 6 bar/30 bar

Made in Germany

Station Bearbeiten

AUFTRAGS-NR.

BAUWOCHE

MATERIAL-NR.

TYP

SCHALTPLAN-NR.

TANK-INHALT; CAPACITYl; ltr.

GEWICHT; WEIGHTkg

CIRCUIT NO.

MATERIAL NO.

ORDER-NO.

PROD.WEEK

TYPE

Made in Germany

RexrothFD: 68111

MNR: R961003205

TS-MMS-1/W4U1V2D2B1S2H1A2

Gewicht : 98 kg98

SYV313-6310-A606-E64-S02

1

Fig. 3.2 Ejemplo de placa de identificación en la estación de procesado con prensa hidráulica

El esquema siguiente explica la clave de identificación:

H0H1

A0A1A2

D1D2

V2

Bloque terminal

con 1 mesa con ruedas de maniobra inmivilizables (estación)con 3 mesas con ruedas de maniobra inmovilizables (instalación)

TS-MMS - 1X /

Instalación de montaje de cubos con prensa neumáticaInstalación de montaje de cubos con prensa hidráulicaEstación depósitoEstación de procesado con prenso hidráulicaEstación de procesado con prenso neumáticaEstación almacén

W1W2W3W4W5W6

Hardware

Base

U1U3

CableadoSistemas eléctrico y neumático montados listos para functionar

Cuardo de mandos

con 1 módulo de transferencia (estaciones)con 4 módulos de transferencia (instalación)

B1B2

con 1 cuadro de mandos (estaciones)con 3 cuadros de mandos (instalación)

SPS + programaciónS2L20 - Profibus

Grupo de conexión (hidráulico)

sin grupo de conexión hidráulicocon grupo de conexión hidráulico

Unidad

sin unidad o compressorcon compressor neumáticocon unidad hidráulica

Suministro eléctrico

230V enchufe continental europa115V enchufe América del norte

-V115

Fig. 3.3 Clave de identificación

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RS 09954-B/11.07 | Manual de instrucciones Hydraulics | Bosch Rexroth AG 15/48

Estación de procesado con prensa hidráulica 3

Instalación hidráulica

La instalación hidráulica consta de los siguientes componentes:

! Grupo hidráulico

– Electromotor – Caja de distribución con interruptor de conexión/desconexión – Tanque con tubos de llenado – Válvula limitadora de presión – Conexiones hidráulicas – Válvula distribuidora – Válvula de retención desbloqueable hidráulicamente (válvula de placas intermedias) – Mariposas de entrada (válvula de placas intermedias) – Indicación del nivel de aceite

! Cilindro hidráulico

! Conducto hidráulico de tubo flexible

! Manómetro

! Interruptor de presión hidroeléctrico

! Cuba de aceite

El grupo hidráulico está conectado directamente al suministro eléctrico de la estación de procesado con prensa hidráulica. Mediante un interruptor de presión, el controlador progra-mable recibe una señal al alcanzar los 40 bares de presión. El electromotor acciona la bomba que bombea el aceite hidráulico a través de la instalación hidráulica. En el grupo hidráulico hay una válvula limitadora de presión que limita la presión del sistema a 50 bares. Para poder leer en cualquier momento la presión hidráulica hay un manómetro integrado en la estación. El grupo hidráulico está conectado a la prensa hidráuli-ca mediante conductos hidráulicos de tubo flexible.

Estructura

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16/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Manual de instrucciones | RS 09954-B/11.07

3 Estación de procesado con prensa hidráulica

1

3

456

7

89

10

11

2

Fig. 3.4 Instalación hidráulica (vista de la estación de procesado con prensa hidráulica desde detrás)

1. Cilindro hidráulico

2. Conductos hidráulicos de tubo flexible (2x)

3. Grupo hidráulico

4. Válvula distribuidora

5. Válvula de retención desbloqueable hidráu-licamente

6. Mariposas de entrada

7. Cuba de aceite

8. Conexión de medición para manóme-tro e interruptor de presión

9. Regulación de la limitación de presión

10. Indicación del nivel de aceite

11. Tubo de Ilenado

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RS 09954-B/11.07 | Manual de instrucciones Hydraulics | Bosch Rexroth AG 17/48

Estación de procesado con prensa hidráulica 3

1

2

1A B TP

A B TP

2A B TP

AB

P

T

G3/8

M M

1 2

3

4

5

6

7

Fig. 3.5 Plano hidráulico

1. Unidad de sujeción UPE2

2. Conexión de medición para manómetro e interruptor de presión

3. Válvula limitadora de presión

4. Cilindro de la prensa

5. Mariposas de entrada

6. Válvula de retención desbloqueable hidráulicamente

7. Válvula distribuidora

La válvula distribuidora se acciona eléctricamente y se centra automáticamente mediante resor-tes de forma que en el estado inicial se encuentre en la posición central, en la cual el aceite hidráulico circula sin presión. Para prensar se desplaza del pistón de la válvula distribuidora hacia la izquierda de forma que el cilindro hidráulico se mueve hacia el émbolo. Tras el proceso de prensado se desplaza del pistón de la válvula distribuidora hacia la derecha de manera que el flujo de aceite desplaza de vuelta el cilindro hidráulico en dirección al vástago. El controlador lógico programable reconoce el aumento de presión del proceso de prensado a través del inter-ruptor de presión.

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18/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Manual de instrucciones | RS 09954-B/11.07

4 Transporte

4 Transporte

4.1 Volumen de suministro

La estación se entrega embalada como un sistema listo para funcionar. La estación está firmemente fijada a un palet con cintas de plástico. Las ruedas de maniobra están suspendi-das y pueden moverse. La estación está de pie en un caja de madera cerrada por delante con una cubierta. La cubierta está fijada con clavos.

Denominación Unidad Valor

Dimensiones Longitud mm 980

Anchura mm 880

Altura mm 1760

Tabla 4.1 Dimensiones de la caja de madera

En la caja de madera se leen los siguientes datos:

1

3

2

Fig. 4.1 Caja con identificación

1. Número de coordinación

2. Albarán de entrega en bolsa de plástico

3. Placa de advertencia Cuidado

Dimensiones de la caja

de madera

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RS 09954-B/11.07 | Manual de instrucciones Hydraulics | Bosch Rexroth AG 19/48

Transporte 4

Volumen de suministro:

! Mesa con los módulos funcionales montados

! 1 grupo hidráulico (sin aceite) con bloque de válvulas y conductos hidráulicos de tubo flexible

! 2 casquillos terminales

! 1 candado para válvula de presión

! 2 mitades de cubo de aluminio

! 2 mitades de cubo de polioximetileno negras

! 4 clavijas de sujeción

4.2 Entrega y desembalaje

¡CUIDADO! ¡La estación puede volcar, y pesa demasiado para una sola persona!

¡Peligro de lesiones al levantar la estación. La estación puede sufrir daños si vuelca o se cae!

" Mover la estación siempre entre dos y con cuidado.

Herramientas: formón, cuchillo (para cortar las cintas de plástico)

" Transportar la caja de madera derecha con una estibadora o transpaleta al lugar de desembalaje.

" Desprender y retirar con un formón la parte delantera de la caja de madera.

" Cortar y retirar las cintas de plástico.

" Bajar la estación del palet sacándola de la caja, siempre entre dos.

" Retirar con cuidado las cintas adhesivas y las que mantienen los cables enrollados, y eliminarlos debidamente.

" Eliminar el palet y la caja de madera de forma adecuada o guardarlos debidamente para un almacenamiento posterior.

# La estacion puede llevarse al lugar donde va a utilizarse.

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20/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Manual de instrucciones | RS 09954-B/11.07

4 Transporte

4.3 Transporte dentro de un edificio

La estación puede desplazarse en cualquier momento y colocarse en otro sitio. Para ello proceda de la siguiente forma:

" Desconecte el interruptor principal de la estación.

" Extraiga el enchufe de red.

" Desconecte la estación del suministro de aire.

" Suelte el inmovilizador de las ruedas de maniobra.

" Desplace la estación sobre las ruedas de maniobra hasta su nueva posición.

" Deposite la estación sobre un suelo firme y plano.

" Bloquee el inmovilizador de las ruedas de maniobra.

# La estación puede almacenarse ($ Capítulo 4.5, página 21) o conectarse de nuevo al suministro eléctrico ($ Capítulo 5, página 22)

4.4 Transporte entre dos edificios

Para transportar la estación de un edificio a otro debe procederse de la siguiente forma:

Requisitos:

! El interruptor principal de la estación está desconectado.

! El enchufe de red no está enchufado.

! La estación está desconectada del suministro de aire.

" Entre dos, colocar la estación sobre un palet.

" Asegurar la estación frente a posibles caídas con correas o cintas de plástico, eventual-mente utilizar la caja de transporte original.

" Proteger la estación de la humedad.

" Transportar con una estibadora el palet con la estación.

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RS 09954-B/11.07 | Manual de instrucciones Hydraulics | Bosch Rexroth AG 21/48

Transporte 4

4.5 Almacenamiento

Denominación Unidad Valor

Longitud mm 800

Anchura mm 980

Espacio necesario para la estación

Altura mm 1500

Calidad del espacio de almacenamiento liso

Temperatura de almacenamiento mín. °C +5

Temperatura de almacenamiento máx. °C +30

Humedad relativa del aire % 25-70

Altitud máx. de montaje m 1000 sobre el nivel del mar

Tabla 4.2 Condiciones de almacenamiento

El sistema de aprendizaje puede almacenarse de la forma siguiente:

" Soltar el inmovilizador de las ruedas de maniobra.

" Rodar la estación hasta el lugar de almacenamiento.

" Bloquear el inmovilizador de las ruedas de maniobra para que no pueda desplazarse.

" Proteger la estación del polvo y la humedad, eventualmente utilizar la caja de transpor-te original.

# La estación está almacenada.

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22/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Manual de instrucciones | RS 09954-B/11.07

5 Instalación y puesta en funcionamiento

5 Instalación y puesta en funcionamiento

5.1 Instalar la estación

Suministro neumático

" Conectar el tubo alimentador de aire de la unidad de mantenimiento con el suministro de aire externo.

# El suministro de aire de la estación está establecido.

Ajustar el regulador de presión

Nota: el regulador de presión está ajustado a 6 bares cuando se entrega.

En caso de que haya que ajustarlo de nuevo, debe procederse de la forma siguiente:

" Extraer la cubierta hacia arriba.

" Ajustar la presión deseada girando la cubierta.

" Presionar hacia abajo la cubierta. Nota: para ajustar de nuevo la presión, los anillos de seguridad deben estar comple-

tamente introducidos.

Asegurar el regulador de presión

Para evitar una modificación no autorizada del ajuste de presión, la cubierta de la válvula de presión debe asegurarse con un candado.

" Presionar hacia abajo la cubierta.

" Girar la corona superior de la cubierta hacia la posición bloqueada. Salen los anillos de seguridad.

" Colgar el candado de uno de los anillos y cerrarlo.

# El ajuste de presión no puede ser modificado por personas no autorizadas.

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RS 09954-B/11.07 | Manual de instrucciones Hydraulics | Bosch Rexroth AG 23/48

Instalación y puesta en funcionamiento 5

Suministro eléctrico

¡PELIGRO! Tensión eléctrica peligrosa.

¡Peligro de muerte o de lesiones graves por electrocución!

" No debe tomarse corriente de la fuente de alimentación.

" Compruebe si los casquillos terminales se han colocado en los módulos de transferencia.

" En caso de no ser así, introduzca y atornille los casquillos terminales en los módulos de transferencia.

# Una vez que los casquillos terminales están colocados en el módulo de transferencia, se cierra el circuito de parada de emergencia de la estación.

1

Fig. 5.1 Casquillo terminal en el módulo de transferencia

1. Casquillo terminal " Compruebe que todos los conectores estén enchufados y que las abrazaderas es-

tén cerradas.

" En caso contrario, enchufe los conectores y cierre las abrazaderas.

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24/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Manual de instrucciones | RS 09954-B/11.07

5 Instalación y puesta en funcionamiento

" Compruebe que el enchufe de la fuente de alimentación esté enchufado en la regleta de las cajas de enchufe del interruptor principal. En caso contrario, enchúfelo.

1 Fig. 5.2 Enchufar la fuente de alimentación

" Enchufe el enchufe de red del interruptor principal en una caja de enchufe adecuada (230 V).

# La estación ya tiene suministro eléctrico.

Suministro hidráulico

" Compruebe si todos los tubos flexibles hidráulicos están empalmados de forma correcta y segura. En caso contrario, conecte los tubos flexibles hidráulicos a través de los acoplamientos rápidos.

" Llene el grupo hidráulico de aceite ($ Capítulo Rellenar de aceite, página 40).

# La prensa ya tiene suministro hidráulico.

Ajustar la válvula limitadora de presión

Nota: la válvula limitadora de presión al entregarse está ajustada y sellada a 50 bares.

En caso de que haya que ajustarla de nuevo, debe procederse de la forma siguiente:

" Aflojar la contratuerca.

" Para aumentar la presión, girar el tornillo de ajuste a la derecha.

" Para reducir la presión, girar el tornillo de ajuste a la izquierda.

" Sujetar el tornillo de ajuste mientras se aprieta la contratuerca.

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RS 09954-B/11.07 | Manual de instrucciones Hydraulics | Bosch Rexroth AG 25/48

Instalación y puesta en funcionamiento 5

5.2 Puesta en funcionamiento de la estación

Requisitos:

! Utilizar el software SPS suministrado

! Suministro eléctrico: 200 – 240 V, 50 – 60 Hz

! Suministro neumático: como mínimo 6 bares

Nota: en caso de fallos en el suministro de aire puede encargarse un compresor co-mo accesorio.

Para la puesta en funcionamiento:

" Bloquear el inmovilizador de las ruedas de maniobra.

" Introducir el enchufe de red del interruptor principal en una caja de enchufe (230 V).

" Establecer la conexión de aire.

" Comprobar si la tarjeta de memoria está introducida en la SPS. Introducirla en ca-so necesario.

" El grupo hidráulico está lleno y listo para funcionar. Para poner el aspirador del dispositivo de manipulación en la posición inicial de la estación de procesado con prensa hidráulica y de la estación almacén, proceda de la forma siguiente:

" Gire el brazo del dispositivo de manipulación de tal forma que quede situado dentro del semicírculo marcado ($ Fig. 5.4).

# El dispositivo de manipulación se encuentra en la zona de movimiento.

Fig. 5.3 Alineación del dispositivo de manipulación

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26/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Manual de instrucciones | RS 09954-B/11.07

6 Régimen de instrucción

6 Régimen de instrucción

Nota: todos los datos y procedimientos de este capítulo son compatibles con el soft-ware SPS suministrado.

6.1 Cuadro de mandos con elementos indicadores

¡CUIDADO! ¡Los actuadores pueden moverse accidentalmente!

¡Peligro de aplastamiento o de sufrir golpes en diversas partes del cuerpo!

" Rotule las funciones asignadas en régimen de instrucción a los distintos inter-ruptores y pulsadores del cuadro de mandos.

1

3

4 56

7

2

Fig. 6.1 Cuadro de mandos

1. Pulsador Inicio

2. Pulsador Parada

3. Pulsador Salir

4. Conmutador Manual/automático

5. Interruptores giratorios S1-S5

6. Pulsador S6

7. Pulsador de parada de emergencia

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RS 09954-B/11.07 | Manual de instrucciones Hydraulics | Bosch Rexroth AG 27/48

Régimen de instrucción 6

Elementos de mando e indicadores

Color Luz Función

Conmutador Ma-nual/automático

Negro - Funcionamiento manual, posición inicial y funcio-namiento automático

Interruptores giratorios S1-S5 Negro - Pueden asignarse a voluntad

Pulsador Inicio Verde Parpadea

Parpadea

Luce

En modo manual inicia cada paso

En modo automático inicia el montaje de cubos

Durante cada acción de los actuadores

Pulsador Parada Rojo Apagada

Luce

En modo automático para el proceso

El proceso está parado

Pulsador Salir Azul Parpadea

Luce

Se ha encontrado un fallo

Fallo registrado, pero se ha encontrado otro fallo

Pulsador S6 Blanco Parpadea Inicia el recorrido de referencia

Pulsador de parada de emer-gencia

Rojo - Activa la parada de emergencia

Tabla 6.1 Elementos de mando e indicadores

Modos de funcionamiento

Existen los siguientes modos de funcionamiento:

! Posición inicial

! Funcionamiento manual

! Funcionamiento automático

Los modos de funcionamiento se ajustan en el conmutador Manual/automático.

En el modo de funcionamiento Posición inicial (posición central del conmutador), todas las válvulas, los electromotores y el cilindro de la prensa hidráulica se llevan a la posición inicial. Después no se realiza ningún movimiento más.

Conmutador en posición izquierda (manual): En el modo manual puede realizarse cada paso del proceso por separado.

" Presionar el pulsador parpadeante Inicio.

# Se ejecuta el siguiente paso de la secuencia del programa mientras en el pulsador luce la luz verde.

Conmutador en posición derecha (automático): En el modo automático se ejecutan uno tras otro todos los pasos del proceso completo.

Posición inicial

Funcionamiento manual

Funcionamiento automático

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28/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Manual de instrucciones | RS 09954-B/11.07

6 Régimen de instrucción

6.2 Llenar el depósito de clavijas

¡CUIDADO! ¡Los actuadores pueden moverse!

¡Peligro de aplastamiento o de sufrir golpes en diversas partes del cuerpo!

" Los depósitos no deben llenarse durante el funcionamiento.

1. Con una mano, retirar el pasador de la parte trasera del depósito de clavijas, y

2. con la otra extraer el depósito de clavijas del soporte.

3. Colocar el depósito de clavijas en posición horizontal.

4. Extraer la luna de plexiglas.

5. Empujar hacia los lados las piezas de sujeción de ambos depósitos hasta que quepa jus-to una clavija.

6. Introducir las clavijas una por una.

7. Cuando se hayan metido todas las clavijas, deslizar la luna de plexiglas por encima.

8. Volver a introducir el depósito de clavijas en el soporte: Con una mano retirar el pasador, con la otra deslizar de nuevo el depósito en el soporte.

# El depósito de clavijas está lleno y listo para funcionar.

Fig. 6.2 Llenar el depósito de clavijas

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Régimen de instrucción 6

6.3 Encender la estación

Requisitos:

! El depósito de clavijas está lleno ($ Capítulo 6.2, página 27).

Encendido con el conmutador Manual/automático en posición inicial

Requisitos: el conmutador manual/automático está en posición inicial (posición central del conmutador)

" Abrir el grifo mecánico del suministro de aire.

" Comprobar que hay justo 6 bares de presión.

" Conectar el interruptor principal.

# Hay tensión y suministro de aire.

# Se carga el controlador lógico programable. En cuanto está preparado, parpadean los pulsadores azul Salir, verde Inicio y blanco S6.

" Comprobar que el dispositivo de manipulación puede retroceder sin problemas, y en caso contrario girarlo manualmente hasta que pueda hacerlo.

" Encender el grupo hidráulico presionando el pulsador negro de la parte posterior de la estación.

# La válvula distribuidora está en posición central, el aceite circula sin presión por el siste-ma hidráulico y los manómetros no indican ninguna presión.

" Presionar el pulsador Salir.

" Presionar el pulsador Inicio.

# El circuito de parada de emergencia está cerrado, todas las válvulas y el cilindro de la prensa hidráulica se sitúan en la posición de inicio.

# Se apaga la luz de los pulsadores Salir e Inicio. " Presionar el pulsador parpadeante S6.

# Se referencia el electromotor del dispositivo de manipulación y se sitúa en posición inicial.

# Se apaga el pulsador S6.

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30/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Manual de instrucciones | RS 09954-B/11.07

6 Régimen de instrucción

Encendido en modo manual o automático

Requisitos: el conmutador Manual/automático está situado en Manual o en Automático.

" Abrir el grifo mecánico del suministro de aire.

" Comprobar que hay justo 6 bares de presión.

" Conectar el interruptor principal.

# Hay tensión y suministro de aire.

# Se carga el controlador lógico programable. En cuanto está preparado, parpadean los pulsadores azul Salir, verde Inicio y blanco S6.

" Comprobar que el dispositivo de manipulación puede retroceder sin problemas, y en caso contrario girarlo manualmente hasta que pueda hacerlo.

" En la caja de distribución de la estación de procesado con prensa hidráulica encienda el grupo hidráulico.

# La válvula distribuidora está en posición central, el aceite circula sin presión por el siste-ma hidráulico y el manómetro no indica ninguna presión.

" Presionar el pulsador Salir.

" Presionar el pulsador Inicio.

# El circuito de parada de emergencia está cerrado, todas las válvulas y el cilindro de la prensa hidráulica se sitúan en la posición de inicio.

# Se apaga la luz de los pulsadores Salir e Inicio. " Presionar el pulsador parpadeante S6.

# Se referencia el electromotor del dispositivo de manipulación y se sitúa en posición inicial.

# Se apaga el pulsador S6.

# Parpadea el pulsador verde Inicio.

6.4 Funcionamiento de la estación

¡CUIDADO! ¡Los actuadores pueden moverse accidentalmente!

¡Peligro de aplastamiento o de sufrir golpes en diversas partes del cuerpo!

" Ajustar la presión de trabajo neumática a un máximo de 6 bares.

" Ajustar la presión de trabajo hidráulica a un máximo de 50 bares.

" La estación debe manejarla una sola persona.

" El usuario debe tener cuidado de que ninguna persona meta la mano en el campo de acción de los actuadores ni esté realizando allí ninguna actividad.

El aspirador del dispositivo de manipulación toma una mitad de cubo de aluminio y la deposi-ta en la unidad de giro. Allí se gira 90° la mitad de cubo.

Función de la estación

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RS 09954-B/11.07 | Manual de instrucciones Hydraulics | Bosch Rexroth AG 31/48

Régimen de instrucción 6

Con el dispositivo de manipulación se coloca la mitad de cubo en la estación de clavijas. Allí se introducen dos clavijas de sujeción en la mitad de cubo. A continuación el dispositivo de manipulación transporta la mitad de cubo de nuevo a la unidad de giro, donde se gira 90° en sentido inverso. Entonces el dispositivo de manipulación transporta la mitad de cubo de aluminio a la prensa hidráulica. El dispositivo de manipulación toma una segunda mitad de cubo (negra y de plástico) y la colo-ca sobre la mitad de cubo de aluminio delante de la prensa. El alojamiento de piezas de trabajo de la prensa entra en la prensa y las dos mitades de cubo se prensan una contra otra. Cuando el cubo ha salido de la prensa, el pórtico mueve el cubo hasta la cinta transportado-ra. Allí es trasladado hasta el final de la cinta transportadora.

¡ADVERTENCIA! Lesiones por salpicaduras de aceite hidráulico.

¡Al retirar los tubos de medición del manómetro o del interruptor de presión cuan-do el grupo hidráulico está encendido, el aceite hidráulico salpica!

" No retirar nunca los tubos de medición durante el funcionamiento.

¡CUIDADO! ¡Peligro de golpes debidos al eje móvil del dispositivo de manipulación!

¡El eje del dispositivo de manipulación, al moverse, puede golpear el cuerpo o la cara del usuario!

" Mantener una distancia suficiente del área de trabajo del dispositivo de manipulación.

" La estación debe manejarla una sola persona.

Situación de partida: parpadea el pulsador verde Inicio.

1. Presione el pulsador Inicio.

# Se activa el primer actuador. Durante esta acción, el pulsador verde Inicio luce permanentemente. En cuanto finaliza este paso, el pulsador parpadea de nuevo.

2. Para iniciar el paso siguiente oprima de nuevo el pulsador Inicio.

3. Repita los pasos 1 y 2 hasta que las dos mitades de cubo se hallen delante de la prensa. Los dos pulsadores azules del mando que requiere ambas manos parpadean.

4. Rodee la estación y presione simultáneamente los dos pulsadores azules (mando con ambas manos) de la prensa hidráulica. La prensa seguirá prensando mientras mantenga apretados los pulsadores.

5. Vuelva al cuadro de mandos y presione de nuevo el pulsador Inicio.

6. Repita los pasos 1 y 2 hasta que se haya completado la misión de esta estación.

# Entonces puede iniciarse un nuevo ciclo.

Situación de partida: parpadea el pulsador verde Inicio.

" Presionar el pulsador Inicio.

# Comienza el proceso y continua por si solo hasta el final.

Funcionamiento manual

Funcionamiento automático

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32/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Manual de instrucciones | RS 09954-B/11.07

6 Régimen de instrucción

6.5 Apagar la estación

Apagado en funcionamiento automático

" Girar el conmutador Manual/automático a la posición inicial (posición central del conmutador).

# Parpadean los pulsadores Salir e Inicio.

" Presionar el pulsador Salir.

" Presionar el pulsador Inicio.

# Todas las válvulas pasan a posición inicial.

# No luce ningún pulsador.

" En la caja de distribución de la estación de procesado con prensa hidráulica apague el grupo hidráulico.

" Desconectar el interruptor principal.

" Cerrar el grifo mecánico del suministro de aire.

# Puede abandonar la estación.

Apagado en funcionamiento manual

" Girar el conmutador Manual/automático a la posición inicial (posición central del conmutador).

# Parpadean los pulsadores Salir e Inicio.

" Presionar el pulsador Salir.

" Presionar el pulsador Inicio.

# Todas las válvulas pasan a posición inicial.

# No luce ningún pulsador.

" En la caja de distribución de la estación de procesado con prensa hidráulica apague el grupo hidráulico.

" Desconectar el interruptor principal.

" Cerrar el grifo mecánico del suministro de aire.

# Puede abandonar la estación.

6.6 Restablecer la parada de emergencia

Tras presionar el pulsador de parada de emergencia, parpadean los pulsadores azul Salir y verde Inicio.

Procedimiento básico

Para poder seguir trabajando tras una parada de emergencia, proceder de la forma siguiente:

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Régimen de instrucción 6

1. Retirar todas las mitades de cubo y los cubos de la estación.

2. Solucionar el fallo.

3. Comprobar que el dispositivo de manipulación puede retroceder sin problemas, y en caso contrario girarlo manualmente hasta que pueda hacerlo.

4. Girar el pulsador de parada de emergencia y estirar hacia arriba (desbloquearlo).

5. En la caja de distribución de la estación de procesado con prensa hidráulica encienda el grupo hidráulico.

6. Presionar el pulsador azul Salir para finalizar.

# Luce el pulsador Salir.

7. Presionar el pulsador Inicio.

# El pulsador Salir se apaga, si es que no existe ningún otro fallo.

# Si el pulsador Salir sigue luciendo es que el fallo en cuestión no se ha solucionado.

# En caso de que el pulsador Salir empiece a lucir de nuevo es que ha aparecido otro fallo que debe solucionarse.

8. Solucionar el fallo y volver al paso 5.

9. Presionar el pulsador verde parpadeante Inicio.

# El circuito de parada de emergencia está cerrado de nuevo, lucen los tres indicadores LED (LED Power, LED CH.1 y LED CH.2) del relé de parada de emergencia.

# El sistema de aprendizaje vuelve a estar listo para funcionar.

1

32

Fig. 6.3 LEDs en el relé de parada de emergencia

1. LED Power (alimentación eléctrica)

2. LED CH.1 (canal 1)

3. LED CH.2 (canal 2)

Cubos en la prensa

Tras una parada de emergencia en modo automático queda un cubo en la prensa:

1. Retirar todas las mitades de cubo y los demás cubos de la estación.

2. Solucionar el fallo.

3. Girar el pulsador de parada de emergencia y estirar hacia arriba (desbloquearlo).

4. En la caja de distribución de la estación de procesado con prensa hidráulica encienda el grupo hidráulico.

5. Presionar el pulsador azul Salir para finalizar.

# Luce el pulsador Salir.

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34/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Manual de instrucciones | RS 09954-B/11.07

6 Régimen de instrucción

6. Presionar el pulsador Inicio.

# El pulsador Salir se apaga, si es que no existe ningún otro fallo.

# Si el pulsador Salir sigue luciendo es que el fallo en cuestión no se ha solucionado.

# En caso de que el pulsador Salir empiece a lucir de nuevo es que ha aparecido otro fallo que debe solucionarse.

7. Solucionar el fallo y volver al paso 4.

8. Presionar el pulsador verde parpadeante Inicio.

# El alojamiento de piezas de trabajo de la prensa sale de ésta.

9. Presionar el pulsador de parada de emergencia.

10. Retirar el cubo del alojamiento de piezas de trabajo de la prensa.

11. Girar el pulsador de parada de emergencia y estirar hacia arriba (desbloquearlo).

12. En la caja de distribución de la estación de procesado con prensa hidráulica encienda el grupo hidráulico.

13. Presionar el pulsador azul Salir para finalizar.

14. Presionar el pulsador verde parpadeante Inicio.

# El circuito de parada de emergencia está cerrado de nuevo, lucen los tres indicadores LED (LED Power, LED CH.1 y LED CH.2) del relé de parada de emergencia.

# El sistema de aprendizaje vuelve a estar listo para funcionar.

Tras un fallo en el suministro de aire en funcionamiento automático

En caso de producirse un fallo en el suministro de aire y por tanto una caída de la presión, se activa una parada de emergencia en el sistema de aprendizaje. En todas las estaciones parpadean los pulsadores azul Salir y verde Inicio.

1. Retirar todas las mitades de cubo y los cubos de la estación.

2. Solucionar el fallo.

3. Encender el grupo hidráulico presionando el pulsador negro de la parte posterior de la estación.

4. Presionar el pulsador azul Salir en una estación para finalizar.

5. Presionar el pulsador verde Inicio en la misma estación.

# Los pulsadores Salir de todas las estaciones se apagan.

# El circuito de parada de emergencia está cerrado de nuevo, lucen los tres indicadores LED (LED Power, LED CH.1 y LED CH.2) del relé de parada de emergencia.

# Presionar los pulsadores Inicio de las otras dos estaciones.

# El sistema de aprendizaje vuelve a estar listo para funcionar.

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Resolución de fallos 7

7 Resolución de fallos

Cuando aparece un fallo en el sistema de aprendizaje, parpadean los pulsadores azul Salir y verde Inicio.

7.1 Fallos

Pueden producirse los siguientes fallos:

Indicador Causa Solución

Los LED CH.1 y CH.2 del módulo de parada de emergencia no lucen.

El casquillo terminal no está en-chufado en el módulo de transfe-rencia.

Insertar y atornillar el casquillo ter-minal en el módulo de transferen-cia.

El LED del interruptor de presión luce en verde.

El interruptor de presión de la unidad de mantenimiento está desplazado, la presión es menor que la ajustada.

Adecuar el interruptor de presión al regulador de presión.

Parpadean los pulsadores Salir e Inicio.

El tiempo que transcurre entre las señales de dos sensores es demasiado largo.

Examinar el proceso, comprobar en los sensores si luce el LED, ajustarlos en caso necesa-rio.

Parpadean los pulsadores Salir e Inicio.

Dos sensores transmiten una señal simultáneamente.

Comprobar en los sensores si luce el LED, ajustarlos en caso necesario.

Parpadean los pulsadores Salir e Inicio.

El sensor está mal ajustado fuera del área de acción.

Ajustar el sensor.

No hay indicaciones. El sensor está mal ajustado de-ntro del área de acción.

Ajustar el sensor.

El LED del sensor no se enciende. El sensor está averiado. Cambiar el sensor.

En el manómetro no se percibe ningún aumento de presión.

El grupo hidráulico está averiado, no hay suficiente aceite en el sistema o la válvula limitadora de presión está mal ajustada.

Comprobar el nivel de aceite, aña-dir aceite en caso necesario.

Ambos manómetros de la instalación hidráulica indican permanentemente 50 bares.

El grupo hidráulico está averiado. Comprobar el grupo hidráulico.

El grupo hidráulico no se puede encender.

El interruptor de temperatura se ha disparado.

Deje que enfríe durante 120 minutos.

Tabla 7.1 Fallos

Mensaje de error

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7 Resolución de fallos

7.2 Resolución de fallos

Procedimiento básico

" Retirar todas las mitades de cubo y los cubos de la estación.

" Inspeccionar

– todas las conexiones eléctricas en busca de posibles desperfectos, – los componentes neumáticos y mecánicos en busca de posibles desperfectos.

Nota: si se producen fallos que no pueden solucionar el instructor o un electricista especializado, diríjase a Bosch Rexroth AG Sistemas hidráulicos Abt. BRH/SDI12 Teléfono +49 (0) 93 52 / 18-10 41 Fax +49 (0) 93 52 / 18-10 40 [email protected]

Después de solucionar el fallo:

1. Presionar el pulsador Salir para finalizar.

# Luce el pulsador Salir.

2. Presionar el pulsador Inicio.

# El pulsador Salir se apaga, si es que no existe ningún otro fallo.

# Si el pulsador Salir sigue luciendo es que el fallo en cuestión no se ha solucionado.

# En caso de que el pulsador Salir empiece a lucir de nuevo es que ha aparecido otro fallo que debe solucionarse.

3. Solucionar el fallo y volver al paso 1.

4. Presionar el pulsador verde parpadeante Inicio.

# Puede reanudar el proceso.

Reiniciar tras un fallo del suministro eléctrico

" Retirar todos los cubos y mitades de cubo de la estación.

" Restablecer el voltaje.

# Se carga el controlador lógico programable. En cuanto está preparado, parpadean los pulsadores azul Salir, verde Inicio y blanco S6.

$ Capítulo 6.3 Encender la estación, página 29.

Tras solucionar

el fallo

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Mantenimiento y revisiones 8

8 Mantenimiento y revisiones

8.1 Plan de comprobación de los dispositivos de seguridad

El operario del sistema de aprendizaje debe llevar a cabo las siguientes comprobaciones:

Dispositivo de seguri-dad

¿Qué hay que com-probar?

¿Cuando hay que comprobarlo?

Pulsador de parada de emergencia

La capacidad de fun-cionamiento

Limitación neumática de la presión

El ajuste de la presión

Limitación hidráulica de la presión

El ajuste de la presión

Dispositivos de protección (puerta de protección)

Que estén presentes los reglamentarios

Antes de empezar a trabajar

Tabla 8.1 Plan de comprobación de los dispositivos de seguridad

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38/48 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Manual de instrucciones | RS 09954-B/11.07

8 Mantenimiento y revisiones

8.2 Plan de mantenimiento

Los componentes neumáticos de los módulos funcionales del sistema de aprendizaje no precisan de mantenimiento cuando se utilizan con aire de la clase de calidad del aire comprimido 4 según DIN ISO 8573-1.

¡PELIGRO! ¡Tensión eléctrica peligrosa!

¡Muerte o lesiones muy graves por electrocución!

" Los trabajos en el equipo eléctrico del sistema de aprendizaje sólo debe lle-varlos a cabo personal especializado.

Componente Trabajos de mantenimiento Frecuencia de mantenimiento

Equipo eléctrico Cables y enchufes

Comprobar que estén en perfecto estado, y cambiar los cables o enchufes defectuosos

Diaria

Unidad de mante-nimiento

En general Control visual para detectar posibles grietas, fisuras, deformaciones u otros daños

Diaria

Indicador de presión

Control visual del indicador de presión, en caso ne-cesario ajustar la presión

Diaria

Purgador de agua

Comprobar si hay condensado y en ese caso vaciar-lo

Diaria

Goma del aspirador Control visual Trimestral

Correas dentadas Comprobar la tensión, en caso necesario cambiarlas Trimestral

Tabla 8.2 Plan de mantenimiento parte 1

" En caso de haber desperfectos, no ponga en marcha el sistema de aprendizaje o póngalo fuera de funcionamiento inmediatamente y cambie la pieza defectuosa.

Rexroth

AS2 - S0V - GO 14 - 024R412006265 590

Rexroth

AS2 - DIS - GO 14 - NC3R412006250 590

Rexroth

AS2 - S0V - GO 14 - MANR412006260 591

Rexroth

+

-

1 3 4

5

6

2

Fig. 8.1 Unidad de mantenimiento

1. Grifo mecánico

2. Regulador de presión

3. Interruptor de presión

4. Válvula eléctrica para parada de emergencia

5. Purgador de agua

6. Indicador

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RS 09954-B/11.07 | Manual de instrucciones Hydraulics | Bosch Rexroth AG 39/48

Mantenimiento y revisiones 8

¡ADVERTENCIA! ¡Peligro de lesiones!

¡Salpicaduras de aceite hidráulico a alta presión!

" Los trabajos en la instalación hidráulica sólo debe realizarlos personal espe-cialista en hidráulica.

Componente Trabajos de mantenimiento Frecuencia de man-tenimiento

Grupo hidráulico Nivel de aceite Control visual en el depósito, nivel de aceite centrado entre “Min” y “Max” de la indicación de aceite

Diaria

Conductos hidráulicos de tubo flexible

Control visual para detectar posi-bles fugas

Diaria

Piezas de acoplamien-to

Comprobar si todas las piezas de acoplamiento están fijas

Diaria

Interruptor de seguri-dad del motor

Encender/apagar el grupo hidráuli-co: si el motor no se apaga, el interruptor de seguridad el motor está estropeado. Cambiar el inter-ruptor de seguridad del motor.

Diaria

Cuba de aceite Control visual para detectar posi-bles daños

Diaria

Aceite Cambio de aceite Anual

Conductos hidráulicos de tubo flexible

Cambiar 6 años tras la fecha de fabricación

Tabla 8.3 Plan de mantenimiento parte 2

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8 Mantenimiento y revisiones

8.3 Trabajos de mantenimiento en la instalación hidráulica

1

3

4

2

Fig. 8.2 Unidad de mantenimiento

1. Conductos hidráulicos de tubo flexible (2x)

2. Grupo hidráulico

3. Bloque de válvulas

4. Cuba de aceite

¡ADVERTENCIA! ¡Peligro de lesiones!

¡Salpicaduras de aceite hidráulico a alta presión!

" Los trabajos en la instalación hidráulica sólo debe realizarlos personal especialista en hidráulica.

Rellenar de aceite

Requisitos:

! El equipo está apagado y el conector de red está extraído.

! La instalación hidráulica debe estar sin presión.

! Preparar paños de limpieza y embudos filtrantes con un tamaño de poro de 25 µm.

" Retirar la cubierta de los tubos de llenado de aceite.

" Introducir el embudo filtrante en los tubos de llenado de aceite.

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Mantenimiento y revisiones 8

" Rellene aceite hidráulico HLP46 hasta la mitad de la indicación del nivel de aceite.

" Cerrar los tubos de llenado del tanque con las cubiertas.

" En caso de verterse algo de aceite hidráulico, retirar con un paño de limpieza.

" Conecte el equipo a la red eléctrica.

" Encienda el grupo hidráulico en la caja de distribución.

# El aceite hidráulico circula sin presión por la instalación hidráulica.

" Apague el grupo hidráulico en la caja de distribución.

" Controle el nivel de aceite y, en caso necesario, rellene aceite hidráulico. Nota: eliminar adecuadamente los paños de limpieza.

Cambiar los conductos hidráulicos de tubo flexible

Los conductos hidráulicos de tubo flexible deben cambiarse seis años después de su fe-cha de fabricación. En los conductos hidráulicos de tubo flexible se indica siempre la fe-cha de fabricación mediante el trimestre y el año de fabricación (p. ej. 2Q 05).

Requisitos:

! El equipo está apagado y el conector de red está extraído.

! La instalación hidráulica debe estar sin presión.

! Preparar paños de limpieza apropiados.

" Soltar los conductos hidráulicos de tubo flexible de las conexiones hidráulicas.

" En caso de verterse algo de aceite hidráulico, retirar con un paño de limpieza.

" Monte los conductos hidráulicos de tubo flexible nuevos (EN853 1SN DN08) conforme al esquema de conexiones hidráulicas ($ capítulo Instalación hidráulica, pág. 22, fig. 3.9). Al hacerlo respetar los radios de flexión máx.: 100 mm.

Fig. 8.3 Radios de flexión de los conductos hidráulicos flexibles de un máx. de 100 mm

" Conectar el grupo hidráulico a la red eléctrica.

" Encienda el grupo hidráulico en la caja de distribución.

# El aceite hidráulico circula sin presión por la instalación hidráulica.

" Apague el grupo hidráulico en la caja de distribución.

" Controle el nivel de aceite.

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8 Mantenimiento y revisiones

# Los nuevos conductos hidráulicos de tubos flexibles se llenan de aceite, y por lo tanto disminuye el nivel de aceite del tanque.

" Rellenar con aceite hidráulico.

" Nota: eliminar adecuadamente los paños sucios.

8.4 Limpieza y cuidado

" Limpie los componentes de plástico únicamente con un paño humedecido. Utilice para ello solo agua o en caso necesario un producto de limpieza suave sin aditivos químicos. ¡No utilice nunca disolventes o productos de limpieza agresivos! No limpie nunca el sistema de aprendizaje con aire comprimido, ya que podrían da-ñarse los sensores y las válvulas de los módulos funcionales.

" ¡Si precisa retirar aceite derramado, utilice paños de limpieza apropiados!

" Proteja el sistema de aprendizaje del polvo y la humedad para que no se ensucie y pue-da utilizarlo más tiempo.

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Eliminación 9

9 Eliminación

El sistema de aprendizaje está compuesto de materiales reciclables y que por tanto pueden utilizarse de nuevo. Empresas especializadas pueden reciclar este sistema de aprendizaje de manera que se extraigan de ella materiales aprovechables y se reduzca la cantidad de materiales a eliminar.

Las sustancias contaminantes del agua, como el aceite hidráulico y productos de limpieza que contengan disolventes, no deben contaminar el suelo ni ir a parar al alcantarillado. Estas sustancias deben recogerse y depositarse en recipientes adecuados, almacenarse, transpor-tarse, y eliminarse adecuadamente.

Elimine el sistema de aprendizaje de acuerdo con la legislación local vigente.

Instalación hidráulica

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10 Declaración de conformidad

10 Declaración de conformidad

Fig. 10.1 Declaración de conformidad

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Notas

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Notas

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RS 09954-B/11.07 | Manual de instrucciones Hydraulics | Bosch Rexroth AG 47/48

Notas

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