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Bloque III. Tema 6.12. Neumá2ca Industrial: ElectroNeumá2ca Sistemas y Máquinas Fluido Mecánicas Carlos J. Renedo Inmaculada Fernández Diego Juan Carcedo Haya Félix Or2z Fernández Departamento de Ingeniería Eléctrica y Energé5ca Este tema se publica bajo Licencia: Crea5ve Commons BYNCSA 4.0

Sistemas y Máquinas Fluido Mecánicas. Bloque III. … · ElectroNeumática BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica ... Manual La válvula es similar a la vista anteriormente Si la bobina

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Bloque  III.  Tema  6.12.  Neumá2ca  Industrial:  Electro-­‐Neumá2ca  

Sistemas  y  Máquinas  Fluido  Mecánicas  

Carlos  J.  Renedo  

Inmaculada  Fernández  Diego  

Juan  Carcedo  Haya  

Félix  Or2z  Fernández  

Departamento  de  Ingeniería  Eléctrica  y  Energé5ca  

Este  tema  se  publica  bajo  Licencia:  

Crea5ve  Commons  BY-­‐NC-­‐SA  4.0  

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BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

Las trasparencias son el material de apoyo del profesorpara impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.Al alumno le pueden servir como guía para recopilarinformación (libros, …) y elaborar sus propios apuntes

En esta presentación se incluye un listado de problemasen el orden en el que se pueden resolver siguiendo eldesarrollo de la teoría. Es trabajo del alumnoresolverlos y comprobar la solución

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

3.1.- Neumática Industrial

3.2.- Hidráulica Industrial

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BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

Departamento:

Area:

Ingeniería Eléctrica y Energética

Máquinas y Motores Térmicos

CARLOS J RENEDO [email protected]

INMACULADA FERNANDEZ DIEGO [email protected]

JUAN CARCEDO HAYA [email protected]

FELIX ORTIZ FERNANDEZ [email protected]

Las trasparencias son el material de apoyo del profesorpara impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.Al alumno le pueden servir como guía para recopilarinformación (libros, …) y elaborar sus propios apuntes

En esta presentación se incluye un listado de problemasen el orden en el que se pueden resolver siguiendo eldesarrollo de la teoría. Es trabajo del alumnoresolverlos y comprobar la solución

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

3.1.- Neumática Industrial

3.2.- Hidráulica Industrial

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BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

3.1.- Neumática Industrial

3.2.- Hidráulica Industrial

3.1.1.- Introducción a la Neumática Industrial 3.1.2.- Tratamiento de Aire

3.1.3.- Generación y Distribución de Aire 3.1.4.- Actuadores Neumáticos

3.1.5.- Válvulas Distribuidoras

3.1.6.- Regulación, Control y Bloqueo 3.1.7.- Detectores de Señal

3.1.8.- Control de Actuadores

3.1.9.- Diseño de Circuitos

3.1.10.- Ciclos de Operación

3.1.11.- Marcha-Paro

3.1.12.- Electro-Neumática

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

Dispositivos Eléctricos

Bus de Válvulas

Circuitos Eléctricos de Mando Directo

Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto

Funciones Lógicas

Retención de Señales

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BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

3.1.- Neumática Industrial

3.2.- Hidráulica Industrial

3.1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

3.1.2.- Tratamiento de Aire

3.1.3.- Generación y Distribución de Aire

3.1.4.- Actuadores Neumáticos

3.1.5.- Válvulas Distribuidoras

3.1.6.- Regulación, Control y Bloqueo

3.1.7.- Detectores de Señal

3.1.8.- Control de Actuadores

3.1.9.- Diseño de Circuitos

3.1.10.- Ciclos de Operación

3.1.11.- Marcha-Paro

3.1.12.- ElectroNeumática

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

Dispositivos Eléctricos

Bus de Válvulas

Circuitos Eléctricos de Mando Directo

Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto

Funciones Lógicas

Retención de Señales

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BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Las válvulas neumáticas se accionar alenergizar una bobina arrollada sobre unnúcleo magnético

Las bobinas incluidas en las válvulas notienen capacidad de cortar la corrienteeléctrica

Las válvulas no incluyen el interruptor decorte de la corriente, por lo que tiene quecolocarse uno externo

Dispositivos Eléctricos (I)

FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Entrada de señal:– Pulsadores (señal instantánea, sólo mientras se pulsa)

– Interruptores (señal permanente)

– Finales de carrera

– Detectores de proximidad

Procesado de señal:– Relés (una señal acciona varias salidas)

– Contactores (potencia)

Conversión de señal:– Electroválvulas (válvulas neumáticas pilotadas eléctricamente)

– Presostatos (interruptores por presión)

Dispositivos Eléctricos (II)

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BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Las válvulas neumáticas se accionar alenergizar una bobina arrollada sobre unnúcleo magnético

Las bobinas incluidas en las válvulas notienen capacidad de cortar la corrienteeléctrica

Las válvulas no incluyen el interruptor decorte de la corriente, por lo que tiene quecolocarse uno externo

Dispositivos Eléctricos (I)

FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Entrada de señal:– Pulsadores (señal instantánea, sólo mientras se pulsa)

– Interruptores (señal permanente)

– Finales de carrera

– Detectores de proximidad

Procesado de señal:– Relés (una señal acciona varias salidas)

– Contactores (potencia)

Conversión de señal:– Electroválvulas (válvulas neumáticas pilotadas eléctricamente)

– Presostatos (interruptores por presión)

Dispositivos Eléctricos (II)

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BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Relé

Contactor

Dispositivos Eléctricos (III)FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”

FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Dispositivos Eléctricos (IV)

https://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9

https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Three-phase_contactor_principle_horizontal.jpg?uselang=es

Relé

Contactor

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BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Relé

Contactor

Dispositivos Eléctricos (III)FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”

FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Dispositivos Eléctricos (IV)

https://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9

https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Three-phase_contactor_principle_horizontal.jpg?uselang=es

Relé

Contactor

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BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Dispositivos Eléctricos (V)

12

3

1

2

3La válvula tiene un resorte de modo que,cuando está en reposo (bobina sinenergizar), mantiene cerrada la conexiónentre la alimentación neumática (1) y elpuerto de salida (2), que permanececonectado al escape (3)

Muelle

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

12

3

Dispositivos Eléctricos (VI)

1

2

3La válvula tiene un resorte de modo que,cuando está en reposo (bobina sinenergizar), mantiene cerrada la conexiónentre la alimentación neumática (1) y elpuerto de salida (2), que permanececonectado al escape (3)

Al accionar la solenoide se vence la fuerzadel muelle y se permite el paso del airehacia la salida (1 a 2), a la vez que secierra la conexión al escape

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BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Dispositivos Eléctricos (V)

12

3

1

2

3La válvula tiene un resorte de modo que,cuando está en reposo (bobina sinenergizar), mantiene cerrada la conexiónentre la alimentación neumática (1) y elpuerto de salida (2), que permanececonectado al escape (3)

Muelle

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

12

3

Dispositivos Eléctricos (VI)

1

2

3La válvula tiene un resorte de modo que,cuando está en reposo (bobina sinenergizar), mantiene cerrada la conexiónentre la alimentación neumática (1) y elpuerto de salida (2), que permanececonectado al escape (3)

Al accionar la solenoide se vence la fuerzadel muelle y se permite el paso del airehacia la salida (1 a 2), a la vez que secierra la conexión al escape

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BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

12

0 1

3

1

2

3

Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (I)

MandoManual

La válvula es similar a la vista anteriormente

Si la bobina no está energizada la salida (2)permanece cerrada y conectada al escape

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (II)

2

1 3

0 1

MandoManual

12

3

La válvula es similar a la vista anteriormente

Si la bobina no está energizada la salida (2)permanece cerrada y conectada al escape

Al energizar la bobina se abre el paso alpuerto de salida (1 a 2)

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BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

12

0 1

3

1

2

3

Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (I)

MandoManual

La válvula es similar a la vista anteriormente

Si la bobina no está energizada la salida (2)permanece cerrada y conectada al escape

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (II)

2

1 3

0 1

MandoManual

12

3

La válvula es similar a la vista anteriormente

Si la bobina no está energizada la salida (2)permanece cerrada y conectada al escape

Al energizar la bobina se abre el paso alpuerto de salida (1 a 2)

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BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (III)

2

1 3

0 1

12

3

MandoManual

La válvula es similar a la vista anteriormente

Si la bobina no está energizada la salida (2)permanece cerrada y conectada al escape

Al energizar la bobina se abre el paso alpuerto de salida (1 a 2)

Si se acciona el mando manual auxiliar queposee la válvula se fuerza el paso de airehacia el puerto de salida

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Se pueden incluir Detectores Magnéticosde posición o proximidad, que se debenincluir en los circuitos eléctricos de mando

Dispositivos Eléctricos (V) FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”

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BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (III)

2

1 3

0 1

12

3

MandoManual

La válvula es similar a la vista anteriormente

Si la bobina no está energizada la salida (2)permanece cerrada y conectada al escape

Al energizar la bobina se abre el paso alpuerto de salida (1 a 2)

Si se acciona el mando manual auxiliar queposee la válvula se fuerza el paso de airehacia el puerto de salida

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Se pueden incluir Detectores Magnéticosde posición o proximidad, que se debenincluir en los circuitos eléctricos de mando

Dispositivos Eléctricos (V) FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”

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BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Se pueden colocar varias válvulas eléctricasde manera conjunta (típicamente hasta 16,depende del fabricante)

Permiten instalar conjuntamente todas lasválvulas en un armario (mayores pérdidas deaire y de señal, pero más protegido que si seinstala la válvula al lado del cilindro)

Cada válvula lleva sus tomas de aire (1, 2) ylos cables eléctricos de mando

Hay un escape común

Bus de Válvulas Eléctricas

Entradas y Salidas del aire a cada válvula

Escape

ConexionadoEléctrico

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arcoeléctrico, se necesita un interruptor externo

El mando y los actuadores están a la misma tensión

Circuitos Eléctricos de Mando Directo

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BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Se pueden colocar varias válvulas eléctricasde manera conjunta (típicamente hasta 16,depende del fabricante)

Permiten instalar conjuntamente todas lasválvulas en un armario (mayores pérdidas deaire y de señal, pero más protegido que si seinstala la válvula al lado del cilindro)

Cada válvula lleva sus tomas de aire (1, 2) ylos cables eléctricos de mando

Hay un escape común

Bus de Válvulas Eléctricas

Entradas y Salidas del aire a cada válvula

Escape

ConexionadoEléctrico

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arcoeléctrico, se necesita un interruptor externo

El mando y los actuadores están a la misma tensión

Circuitos Eléctricos de Mando Directo

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BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto

Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arcoeléctrico, se necesita un interruptor externo

El mando y los actuadores pueden estar a la distinta tensión

Pasan distintas intensidades por mando y válvula

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Funciones Lógicas

Con los interruptores eléctricos se puede diseñar cualquier función lógica

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Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto

Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arcoeléctrico, se necesita un interruptor externo

El mando y los actuadores pueden estar a la distinta tensión

Pasan distintas intensidades por mando y válvula

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Funciones Lógicas

Con los interruptores eléctricos se puede diseñar cualquier función lógica

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BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Mantener una señal tras un pulso de entrada

Válvulas neumáticas biestables sustituidas por monoestables y memorización eléctrica

• Necesidad de paro

Retención de Señales

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

• SECUENCIAS CON MANDO ELECTRICO

• MANDO ELECTRONICO

• MANDO CON AUTOMATAS

• RESET E INICIO DE CICLOS

• PARO DE EMERGENCIA

• . . .

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BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

Mantener una señal tras un pulso de entrada

Válvulas neumáticas biestables sustituidas por monoestables y memorización eléctrica

• Necesidad de paro

Retención de Señales

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial3.1.11.- Electroneumática

• SECUENCIAS CON MANDO ELECTRICO

• MANDO ELECTRONICO

• MANDO CON AUTOMATAS

• RESET E INICIO DE CICLOS

• PARO DE EMERGENCIA

• . . .