So novejši traktorji pri spravilu navzgor okolju prijazni?web.bf.uni-lj.si/go/gsd2011/predstavitve/3.blok/Marenče.pdfSo novejši traktorji pri spravilu navzgor okolju prijazni? Jurij

So novejši traktorji pri spravilu navzgor okolju prijazni?Jurij MARENČE, Oddelek za gozdarstvo in obnovljive gozdne vire, Biotehniška fakulteta

Jurij Marenče: So novejši traktorji pri spravilu navzgor okolju prijazni?XXVIII. gozdarski študijski dnevi, Ljubljana, 13. do 14.4.2011



Ključne besede?

• Zgibni traktor.• Hidrostatsko-mehanski prenos. • Prenos sil na tla pri vlačenju navzgor.• Zdrs koles v različnih naklonih? • Zaustavitev traktorja zaradi preobremenitve.


Tehnične lastnosti traktorja Woody 110* Traktor, varnostna kabina,

vgrajen vitel z vrvjo, rampna in naletna deska, kolesne verige.

Teža z opremo* (daN) 7006

Dolžina (mm) 5400

Višina (mm) 2750

Širina (mm) 2100

Motor Perkins 1004-40T

Navor (Nm-obr/min) 403 - 1400

Moč (kW – obr/min) 76.5 - 2200


Breme:

• 2 m3,• 4 kosi, dolžina 8 m,• jelka v lubju,• z debelejšim ali tanjšim

delom v smeri vožnje.


Vlaka v poskusu:

• 200 m dolga, konkavne oblike,• z največjim vzdolžnim naklonom 42 %,• ustavitev traktorja v naklonu 42 %,• zadnjih 17 metrov – območje zaustavljanja.

10-20 %

Nad 30 %

Točka ustavitve: vzdolžni naklon 42%

20-30 %


Razdaljana vlaki (m)

Vzd. naklon vlake (%)

15,2 10

16,6 14

15,0 17

15,9 12

16,6 24

17,9 20

14,9 25

18,0 32

13,2 31

13,3 42

6,1 42 V našem primeru!Jurij Marenče: So novejši traktorji pri spravilu navzgor okolju prijazni?

XXVIII. gozdarski študijski dnevi, Ljubljana, 13. do 14.4.2011

Navor.Različno velika bremena.Naklon na vlaki se spreminja.Zdrs.Osrednja pozornost na zdrsu – vpliv na tla!!! Merjenje zdrsa

Peto kolo na prednjemdelu traktorja


Traktor se popolnoma ustavi zaradi pretežkihdelovnih razmer:

• 2 m3,• 42 % vzdolžnega naklona! • Upravljati s stroji na meji njihovih sposobnosti?• Vzdolžni naklon, bremena?


Razpored teže na prednji in zadnji osi med vlačenjem navzgor

0

10

20

30

40

50

60

70

80

Do 20% 21 do 30 % Nad 30 %

Vzdolžni naklon vlake

Del

ež (%

)

Prednja os

Zadnja os


0

2000

4000

6000

8000

10000

12000

14000

Do 20 % 21 do 30 % Nad 30 %


Nav

or (N

m)

Prednja os

Zadnja os

Razpored navora na prednji in zadnji osi med vlačenjem navzgor


Razpored zdrsa na prednji in zadnji osi med vlačenjem navzgor

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

Do 20 % 21 do 30 % Nad 30 %


Zdrs

(%)

Prednja osZadnja os


Kako samo na zadnjem odseku - odseku zaustavljanja?• Razpored teže stroja med obe osi?• Momenti na kolesih?• Zdrs?


Teža na prednji in zadnji osi v zadnjih metrih

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Zadnji metri na vlaki

Dele

ž (%

)

Prednja osZadnja os


0

2000

4000

6000

8000

10000

12000

14000

16000

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17


Nav

or (k

N)

Prednja osZadnja os

Navor na prednji in zadnji osi v zadnjih metrih


Vrednosti zdrsa v zadnjih metrih

0

10

20

30

40

50

60

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17


Zdrs

(%)

Prednja osZadnja os


Nekaj zaključkov:

Traktor se ustavi, medtem, ko njegov sistem nadzora delovanja prepreči povečanje zdrsa.

Prenos sil je primerno naravnan in preprečuje preobremenitev traktorja, s tem pa tudi podlage.

To je pomembno zaradi velike občutljivosti gozdnih tal –posebej v primeru strižnih sil, ki se preko reber pnevmatik prenašajo na tla.


Imamo relativno dober nadzor nad velikostjo zdrsain posledično manjše poškodbe tal.

V smislu razvoja prijaznejših tehnologij in izbire strojev s hidrostatskimi prenosi je uporaba takšnih traktorjev v občutljivem gozdnem okolju primernejša.

Torej v nobenem primeru ni prišlo do izrazitega in nedopustnega vrtenja koles – pri drugih traktorjih z zgolj klasičnimi mehanskimi prenosi, te odnose bistveno težje obvladujemo, zato so največkrat tudi poškodbe tal precej večje.


Oče, en traktor je peljal mimo; ti bolje vidiš – je imel mehanski ali hidrostatski prenos?


Documents

So novejši traktorji pri spravilu navzgor okolju prijazni?web.bf.uni-lj.si/go/gsd2011/predstavitve/3.blok/Marenče.pdfSo novejši traktorji pri spravilu navzgor okolju prijazni? Jurij