Para el diseño del programa de control de este proceso se han implementado un total de cuatro grafcet:

a) Grafcet del cuadro de mando:

GRAFCET de funcionamiento del cuadro de mandos del sistema. Si estando en modo normal se pulsa la seta de emergencia, se sale del modo normal y bloquearía el sistema hasta que se pulse “OFF”, tras esto se supone que la situación de emergencia a pasado y el sistema queda listo para arrancar de nuevo gracias al forzado al que son sometidos los otros tres grafcet.

b) Grafcet de funcionamiento de los siguientes elementos:

1) Sistema de alimentación2) Inicialización (Con la seta de emergencia forzaré al grafcet a la etapa 103) Cilindros A y B4) Cinta C1

Destacar que las condiciones iniciales solo se restauran cuando inicio el sistema o cuando se acciona la seta de emergencia.

c) Grafcet de funcionamiento del cilindro C y de la cinta C2 acoplada a dicho cilindro:

Señalar que este grafcet se coordina con el siguiente mediante “x50”.La inicialización solo se realiza realmente cuando se pulsa la seta de

emergencia., ya que de ejecutarse de forma normal las condiciones en que dejan las acciones al sistema coinciden con las iniciales y por tanto no es necesario ejecutar ninguna acción.

d) Grafcet de funcionamiento de la prensa (cilindros D y E) y de la pinza.