Specalog for AccuGrade Sistema de Controle de …sitechsul.com/wp-content/uploads/AccuGrade-Motoniveladora3.pdf · Sistemas AccuGrade® para motoniveladoras Inclinação Transversal

®®

Sistemas AccuGrade®

para motoniveladoras Inclinação Transversal AccuGrade,AccuGrade Sônico,AccuGrade a Laser, AccuGrade ATS, AccuGrade GPS

Compatibilidade da máquinaModelo da máquina 12H, 120H, 135H, 14H, 140H, 143H,

16H, 160H, 163H, 14M, 16M

AccuGrade®

Sistema de Controlede Nivelamento paraMotoniveladoras

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Sistema de Controle de Nivelamento AccuGrade® para MotoniveladorasOs sistemas de Controle de Nivelamento AccuGrade simplificam a operação, melhorama precisão, aumentam a produtividade, minimizam o uso de material e abaixam os custosoperacionais.

Nivelamento fino, com maior precisão e controle,com as soluções da tecnologia AccuGrade paramotoniveladoras. O AccuGrade começa como sistema básico de inclinação transversal.A flexibilidade do sistema permite que o controleda elevação trabalhe junto com o controle deinclinação transversal para atender a um amplafaixa de exigências específicas de nivelamentoem uma obra.

• Inclinação Transversal AccuGrade – controle de inclinação transversal

• AccuGrade Sônico – controle de elevação 2D• AccuGrade a Laser – controle de elevação 2D• AccuGrade ATS – controle de elevação 3D • AccuGrade GPS – controle de elevação 3D

Características e Benefícios

O AccuGrade fornece uma ampla gamade benefícios ao cliente, desenvolvidospara: aumentar a eficiência e aprodutividade do operador, melhorar aprecisão, reduzir os custos com materiais,reduzir os custos com topografia e mão-de-obra e abaixar os custos gerais deoperação. pág. 14

AccuGrade® Sônico

O sistema sônico utiliza ondas de ultra-som e um sensor sônico de elevaçãopara medir a distância e calcular aelevação. O sistema contém ajustagensautomatizadas da lâmina para controleautomático da elevação e indicadoresguias verticais para controle manual.pág. 7

Inclinação Transversal AccuGrade®

O sistema de Inclinação Transversalutiliza três sensores montados na máquinapara calcular a inclinação transversal dalâmina. O sistema combina controlesautomatizados com ajustagens manuaisda elevação para obter a inclinaçãotransversal desejada. pág. 6

Máquina opcionalmente preparadapara receber o acessório AccuGrade®

A máquina preparada para receber oAccuGrade simplifica a instalação dosistema e reduz o tempo de máquinaparada. O sistema AccuGrade foidesenvolvido e integrado aos sistemase controles da máquina para otimizaro desempenho e a confiabilidade. pág. 4

✔ Novo recurso

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AccuGrade® GPS

O Sistema GPS utiliza os satélites doSistema de Posicionamento Global (GPS)para determinar o posicionamento precisoda lâmina. O sistema tem ajustagens dalâmina totalmente automatizadas paracontrole automático da elevação e barrasde luz de orientação vertical e horizontalpara controle manual. pág. 12

AccuGrade® ATS

O Sistema ATS utiliza um Sensor deRastreamento Avançado (ATS) comreconhecimento de alvo para rastrear umamáquina e determinar o posicionamentocorreto da lâmina. O sistema contémajustagens totalmente automatizadas dalâmina para obter um controle de elevaçãoautomático. pág. 10

AccuGrade® a Laser

O Sistema a Laser alavanca a tecnologiado laser para criar uma referência dealtura de nível precisa sobre a área detrabalho. O sistema tem ajustagensautomáticas da lâmina para controleda elevação, com tolerâncias apertadas ecom indicadores de elevação e de nívelno painel para controle manual. pág. 8

AccuGrade para motoniveladoras.A Caterpillar® está ajudando os seus clientesa revolucionarem a maneira como elesmovimentam os materiais com as novassoluções tecnológicas para máquinas deterraplenagem. Soluções que proporcionammaior precisão, produtividade mais alta,custos operacionais mais baixos emaior lucratividade.

O Sistema AccuGrade foi desenvolvido eintegrado à máquina e ao sistema hidráulicopara criar um sistema automático de controleda lâmina, que permite ao operador nivelarcom uma total precisão.

O sistema utiliza sensores inteligentes,montados na máquina, para calcular asinformações exatas sobre a inclinaçãoe a elevação da lâmina.

O módulo de controle da válvulaeletroidráulica integrado utiliza as informaçõesrecebidas dos sensores para fazer as ajustagensna lâmina. Dependendo da configuração dosistema de controle de elevação do AccuGrade(controle simples ou duplo), o sistema permiteque o operador escolha qual o lado da lâminaque ele vai controlar – direito, esquerdo, ouambos os lados.

O controle automático da lâmina permiteque o operador melhore a eficiência e aprodutividade, obtendo a inclinação desejadade forma mais rápida e em menor quantidadede passes do que antes, reduzindo a necessidadedas tradicionais estacas de referência e dostopógrafos.

Máqui a opcionalmente preparadapara receber o acessório AccuGrade.A máquina opcionalmente preparada defábrica para receber o acessório AccuGradetorna o processo de instalação e de ajustagemdo sistema mais fácil e rápido, e otimiza odesempenho e a confiabilidade.

• Os sistemas de controles hidráulicosestão integrados ao sistema hidráulico damáquina para proporcionarem o máximode desempenho e de confiabilidade.

• Os controles do AccuGrade estãointegrados aos controles da máquina e àsalavancas, para uma operação confiávele um controle preciso.

• Um módulo de controle da válvulaproporciona um controle preciso eautomático das funções da lâmina.

• Um módulo de força fornece energiaem CC limpa e filtrada para todos oscomponentes do sistema.

• As fiações elétricas e os cabos sãoposicionados durante a montagem deforma a melhorar a proteção quanto aodesgaste e aumentar a confiabilidade.

• O sistema foi projetado para suportaras vibrações durante muito tempo emambientes de trabilho agressivos.

• Foi adicionado um sistema de travade segurança para aumentar a proteçãodurante a operação automatizada.

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A máquina preparada para receber o AccuGrade contém o sistema AccuGrade dentrodos sistemas e dos controles da máquina para otimizar o desempenho, a confiabilidadee a produtividade.

Máquina opcionalmente preparada para receber o acessório AccuGrade®

Função “plug-and-play”. O sistema utilizauma CAM (Controller Area Network)desenvolvida para o “plug-and-play”.Isto permite que os componentes sejamadicionados, ou removidos, rápida efácilmente. Conectores comunsproporcionam um sistema flexível,totalmente atualizável de uma simplesinclinação transversal para um controleduplo de elevação. A transferência dossistemas de uma máquina para outra é fácil.Simplesmente monte os componentes, façaas conexões, faça as calibrações e o sistemaestará pronto para operar.

Aplicações. O sistema AccuGrade® foiprojetado para uma faixa ampla de aplicaçõesem trabalhos de movimentação de terra emconstruções desde uma grande movimentaçãode terra, com altos volumes de produção, atéum nivelamento de precisão, com pequenastolerâncias. Comprovados no campo eversáteis, os sistemas de controle de inclinaçãobidirecionais são ideais para nivelamento derodovias que requerem um coroamento deprecisão e de locais que requerem superfíciesplanas e outros que requerem rampas simples,ou duplas, como estacionamentos, ruas eestradas. Os sistemas tridimensionais sãoideais para projetos complexos em 3D,tais como campos de golfe e estradascom elevações exageradas.

Flexibilidade do sistema. O sistema básicofornece controle de inclinação transversal.O operador escolhe qual o lado da lâminapara ativar o controle automático e controlaa elevação manualmente. Quando combinado

com a tecnologia AccuGrade de controlede elevação, o sistema fornece controleautomático de elevação para um ou para ambosos lados da lâmina. O operador pode escolherqualquer combinação de controles para atenderàs necessidades específicas da obra.

• Inclinação transversal

• Laser/Inclinação transversal

• Laser duplo

• Sônico/Inclinação transversal

• Sônico duplo

• Sônico/Laser

• GPS/Inclinação transversal

• GPS duplo

• ATS/Inclinação transversal

Tecnologia AccuGrade.

• Inclinação transversal AccuGrade –controle de inclinação transversal 2D

• AccuGrade Sônico – controle de elevação2D simples ou duplo

• AccuGrade a laser – controle de elevação2D simples ou duplo

• AccuGrade GPS – controle de elevação3D simples ou duplo

• AccuGrade ATS – controle de elevação3D duplo

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Operação. Inclinação Transversal AccuGradeé um sistema de controle de nivelamentodesenvolvido para controlar a inclinaçãotransversal da superfície. Sensores montadosna máquina são usados para calcular oposicionamento da inclinação da lâminapara obter a inclinação transversal desejadada superfície. O sistema faz ajustagensautomáticas no cilindro de levantamentoesquerdo ou direito, tipicamente aquelasfeitas pelo operador. O mostrador dentroda cabine fornece todas as informações dosistema Inclinação Transversal AccuGradeque o operador precisa para rápida efacilmente espalhar ou cortar material nainclinação transversal correta. O operadorpode escolher qual o lado da lâmina a sercontrolado automaticamente e mudar adireção do passe de retorno sem refazera ajustagem. A elevação é controladamanualmente de acordo com a superfícieou automaticamente, adicionando-se umdispositivo de controle de elevação.

Sistema de inclinação transversal.O sistema básico de inclinação transversalcontrola automaticamente a inclinação dalâmina para manter a inclinação transversaldesejada da superfície.

Inclinação transversal com controle deelevação. O sistema Inclinação TransversalAccuGrade pode ser combinado com umaou mais tecnologias de controle de elevaçãoAccuGrade, tais como AccuGrade Sônico,AccuGrade a Laser, AccuGrade GPS ouAccuGrade ATS para controle automáticoda elevação e da inclinação transversal.

Sensores montados na máquina. O sistemaInclinação Transversal AccuGrade utilizatrês sensores montados na máquina – umsensor de inclinação da lâmina, um sensorde inclinação longitudinal e um sensorde rotação – para calcular as ajustagensnecessárias da lâmina para obter a inclinaçãodesejada da superfície perpendicular à direçãode deslocamento.

• Sensor do ângulo de inclinação da lamina.O sensor do ângulo de inclinação da lâminaestá montado atrás do círculo. Ele é utilizadopara medir a inclinação da lâmina.

• Sensor de inclinação longitudinal.O sensor de inclinação longitudinal estámontado no chassi da máquina. Ele mede ainclinação longitudinal da máquina, que éutilizada para calcular a inclinação transversal.Este é um sensor do mesmo tipo daqueleutilizado para medir o ângulo de inclinaçãoda lâmina.

• Sensor de rotação da lamina. O sensor derotação está montado na válvula hidráulicagiratória e mede a rotação do círculo, ou arotação da lâmina, para calcular a inclinaçãotransversal.

Precisão do sistema. O sistema de inclinaçãotransversal oferece a opção de níveis diferentesde precisão para se adaptar às tolerâncias donivelamento e dos requisitos da aplicaçãoespecíficos.

Aplicações.

• Construção de uma rodovia nova

• Manutenção de rodovia

• Valas de rodovias

• Aterros

• Campos esportivos

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Inclinação Transversal AccuGrade®

Combina controles automáticos com ajustagens manuais para obter a inclinação transversaldesejada.

Operação. O AccuGrade Sônico é um sistemade controle de nivelamento desenvolvido paracontrolar a elevação da superfície. O sistemasônico utiliza um sensor ultra-sônico paramanter a lâmina numa mesma distânciavertical relativa a uma referência externa,como uma corda, meio-fio ou sarjeta, porexemplo. O sistema faz as ajustagens deelevação automáticas, tipicamente executadaspelo operador. O operador simplesmentedirige a máquina para manter o sensor sobrea referência externa.

Sistema sônico simples.Quando combinado com o sistema InclinaçãoTransversal AccuGrade, o sistema simplesfornece ajustagens automáticas da lâminapara um lado dela, para controle automáticoda elevação e da inclinação transversal.

Sistema sônico duplo. Quando são utilizadosdois sensores sônicos, o sistema fornececontrole automático da elevação para qualquerlado da lâmina. O sistema tipicamente utilizaapenas um sensor de cada vez. Isto permiteque o operador controle qualquer lado dalâmina sem ter de relocar o sensor quandomudar o sentido de deslocamento da máquina.

Sensor sônico. O sensor de elevação ultra-sônico é fixado a uma vareta em L que podeser montada sobre qualquer lado da lâmina.O sensor sincroniza e rastreia uma corda, opasse anterior, o meio-fio, uma superfície jáexistente da estrada, via ondas de ultra-som.Um pulso sonoro é emitido do sensor sônicopara a referência física. A onda sonora érefletida de volta para o sensor, que mede aelevação. O sensor acompanha a referênciafísica; portanto, a precisão da referênciaexterna pode afetar a precisão do sistema.

Mostrador de nível. O mostrador sônicofunciona como um mostrador de nívelautônomo e fornece informações visuaispara o operador. O mostrador de nível estálocalizado no painel frontal do sensor sônicoe indica onde a lâmina está em relação aonível. As setas em LEDs âmbar indicam“acima do nível” e “abaixo do nível”;verde indica “no nível”.

Mostrador 2D na cabine. A caixa de controlee mostrador na cabine fornece todas asinformações do sistema para o operador.Os indicadores no mostrador de nívelfornecem orientações verticais para ooperador e indicam em qual direção mover alâmina para obter o nível. O monitor mostra,em valores numéricos, as necessidades decorte ou de enchimento.

Aplicações.

• Construção de novas estradas

• Manutenção de rodovias

• Pistas de aeroportos

• Bases para construção civil

• Valas para rodovias

• Aterros

• Aplicações internas

Precisão do sistema. O sistema oferece aopção de níveis diferentes de precisão parase adaptar às tolerâncias do nivelamento edos requisitos da aplicação específicos.

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AccuGrade® SônicoOndas ultra-sônicas calculam a elevação a partir de um ponto de referência físico,como uma corda, meio-fio ou sarjeta, para manter a elevação.

Operação. O AccuGrade a Laser é umsistema de controle de elevação desenvolvidopara um controle de nível preciso, comtolerâncias apertadas, utilizando umtransmissor e receptor(es) laser.

Um transmissor laser é instalado no localde trabalho e gera uma referência de nívelconstante sobre a área a ser trabalhada.Um receptor laser digital é montado namáquina e detecta o sinal laser conformea máquina se movimenta através da área.

O sistema captura as informações de elevaçõese calcula as ajustagens necessárias da lâminapara obter o nível desejado. O sistema fazas ajustagens de elevação automáticas,tipicamente executadas pelo operador efornece controle automático para um ouambos os lados da lâmina. O operadorsimplesmente dirige a máquina. O sistematambém calcula as necessidades de corte oude enchimento no modo de controle manualda lâmina.

Sistema a laser simples. Quando combinadocom o sistema Inclinação TransversalAccuGrade, o sistema a laser simplesfornece ajustagens automáticas da lâminapara um lado dela, para controle automáticoda elevação e da inclinação transversal.

Sistema a laser duplo. Quando são utilizadosdois receptores laser, o sistema fornece controlede elevação automático para ambos os ladosda lâmina para um nivelamento fino, comtolerâncias mais apertadas.

Transmissor laser. Um transmissor laseré montado sobre um tripé de forma que ofeixe de laser possa girar sem obstruçõessobre a máquina. O laser transmite um planode luz acima da área de trabalho que permiteque diversas máquinas trabalhem de formaeficaz, em qualquer direção, utilizandoapenas um transmissor laser.

Receptor laser. Um receptor digital laseré montado num mastro elétrico acima daborda cortante e é utilizado para detectar ofeixe de laser. O receptor detecta a posiçãodo plano de referência laser em relação aonível de acabamento e mede o desvio dealtura entre o local de nivelamento e o feixede laser. O receptor envia as informaçõesda posição da lâmina de volta para o sistemapara calcular as ajustagens necessárias.Uma abrangência de 360 graus de detecçãodo laser permite que o receptor detecte osinal do laser em qualquer local da área detrabalho enquanto a máquina está trabalhando.

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Um laser rotativo gera um plano de referência de nível acima da área de trabalho paramanter um controle de elevação preciso.

AccuGrade® a Laser

Mastro elétrico. Um mastro telescópico,ajustável eletricamente, é utilizado paramontar o receptor laser acima da bordacortante da lâmina. Um levantador domastro é utilizado para elevar o mastroacima da cabine. O mastro é acionadopor um motor elétrico, que permite queo operador levante e abaixe o mastro dedentro da cabine para posicionar o receptorprecisamente sobre a cabine para obter umarecepção do sinal laser sem obstrução.

Mostrador 2D na cabine. O mostradorde cabine CB420, ou o novo CD610, commostradores de elevação e indicadores denível simples de entender, fornecem todasas informações do sistema para a cabine,com uma visualização fácil para o operador.Os controles simples oferecem ajustagens,operação e acesso aos menus do sistemacom maior facilidade, permitindo que ooperador se concentre na produtividade.Os indicadores de nível fornecem umaorientação vertical ao operador e indicamqual a direção para mover a lâmina paraobter o nível desejado. O monitor mostraos requisitos, em valores numéricos, de cortee preenchimento para um controle manual.Consulte as páginas de especificações técnicaspara obter a tabela de compatibilidade.

Controles. Os controles do sistema estãointegrados aos controles e alavancas damáquina para maior facilidade de acessoe controle para o operador. Os joysticksinteiramente novos da Série M tornamo sistema de controle de nivelamentoAccuGrade uma ferramenta ainda maiseficaz. A operação por botões permiteque o operador mude facilmente domodo manual para o modo automático.

1) Botão de modo automático e manual.Permite que o operador escolha entre os modosmanual e automático. No modo automático,o sistema controla automaticamenteas ajustagens da elevação da lâmina.No modo manual, o operador controla alâmina manualmente e utiliza as informaçõesde corte ou preenchimento mostradas nomonitor na cabine e os indicadores de nível,para comandar os movimentos da lâmina.

2) Interruptor de compensação remoto.Permite que o operador ajuste as elevaçõesextras a uma distância pré-determinadado projeto para otimizar a profundidade decorte em diversas condições de solo ou paraacomodar as exigências de preenchimentoda sub-base.

Aplicações.

• Superfícies planas

• Rampas simples

• Rampas duplas

• Inclinações transversais

• Bases para edificações

• Estacionamentos

• Campos esportivos

• Aplicações internas

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Operação. O AccuGrade ATS é um sistemade rastreamento dinâmico de alta precisãoque utiliza um Sensor de RastreamentoAvançado (ATS) para rastrear umamáquina e monitorar a posição da lâmina.Um instrumento ATS na obra é utilizadopara rastrear um alvo, o qual está montadona lâmina da máquina, para determinar,com precisão, a posição 3D.

A tecnologia de alvo ativo permite queo sistema se sincronize com segurança erastreie o alvo desejado. Isso garante quea máquina correta está sendo rastreada eelimina falsas conexões com alvos de outrasmáquinas ativas, com outras equipes depesquisa, ou outras superfícies reflexivas.Um sistema inteligente de busca inteligentepermite que o sistema procure e encontreo alvo rapidamente, quando a conexão forperdida devido à passagem de um veículoou qualquer outra interrupção.

O instrumento ATS mede continuamentea posição do alvo e transmite os dadosde posicionamento em tempo real parao operador através do monitor na cabine,o qual mostra a posição exata da lâminaem relação ao projeto.

O sistema combina a posição do alvocom a posição conhecida do instrumento,medições da máquina e informações dosensor para calcular a posição precisada lâmina. O sistema utiliza os dados deposicionamento para calcular a inclinaçãotransversal e a elevação desejadas. Os valoresde corte e enchimento são computadoscontinuamente comparando a posição dalâmina com o arquivo do projeto. O sistemafaz as ajustagens automáticas da lâmina,tipicamente executadas pelo operador efornece controle automático para uma ouambas as extremidades da borda cortante.

O AccuGrade ATS coloca as informaçõesque o operador precisa para terminar o trabalhodentro da cabine. O operador simplesmentedirige a máquina para obter as superfíciescom nivelamento fino, com alta precisão.

Sistema ATS. Quando combinado com oInclinação Transversal AccuGrade, o sistemaATS fornece ajustagens automatizadas dalâmina para um ou ambos os lados, paracontrole automático da elevação e dainclinação transversal.

Instrumento ATS. O instrumento ATS éuma estação totalmente robotizada quefaz medições de alta precisão do azimute,altitude e distância do alvo. Servomotoresespecialmente projetados trabalham com osoftware de rastreamento para permitir queo instrumento rastreie um alvo que se movea velocidades típicas da máquina. Se o alvofor perdido, o instrumento prevê a velocidadecom que o alvo está se movimentando deforma que ele possa localizá-lo novamente.

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O Sensor de Rastreamento Avançado (Advanced Tracking Sensor – ATS) acompanhao posicionamento da lâmina e fornece ajustagens precisas da elevação para obterum controle de nivelamento preciso.

AccuGrade® ATS

Alvo ATS. Um alvo ATS é montadonum mastro elétrico acima da lâmina damotoniveladora. O alvo tem um LED, queé o alvo do sistema de rastreamento e umprisma, que é o alvo do sistema de mediçãoeletrônica de distância (EDM). O prisma eo LED têm de estar em perfeito alinhamentovertical, de forma que o instrumento possalocalizar e rastrear o alvo e medir a distância.

Mastro elétrico. Um mastro telescópico,ajustável eletricamente, é utilizado paramontar o alvo acima da borda cortante dalâmina. Um levantador de mastro é utilizadopara elevar o mastro. O mastro é acionadopor um motor elétrico, que permite que ooperador levante e abaixe o mastro de dentroda cabine para posicionar o alvo sobre a cabinepara obter uma recepção do sinal do ATSsem obstrução.

Rádio. São utilizados dois rádios decomunicação para formar uma conexão derádio entre o instrumento ATS e a máquina.O rádio no instrumento ATS é usado paraenviar as informações de posição do alvopara o rádio instalado na máquina. O rádioda máquina também permite que o operadorenvie comandos de operação do sistemaAccuGrade da máquina de volta para aunidade ATS.

Mostradores 2D e 3D na cabine. Um novomostrador tem tela 27 por cento mais larga,com um processador que é cinco vezes maisrápido e com botões melhorados.

O mostrador com teclado permite que ooperador interaja com o sistema utilizandobotões e um monitor colorido. Enquanto amáquina trabalha, o operador pode ver asinformações em tempo real, tais como alocalização da máquina, a posição da lâmina ea elevação da lâmina em relação ao plano doprojeto. O sistema utiliza arquivos no projeto3D que são armazenados num cartão dememória compacto e inserido numa aberturaabaixo do teclado. O novo mostrador fornecemelhor acesso ao cartão de memória, comuma porta de liberação rápida e aberturavedada ao meio ambiente.

Aplicações. Ideal para a produção desuperfícies de nível de acabamento e dealta qualidade.

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AccuGrade ATS

Operação. O AccuGrade GPS utilizaa tecnologia avançada do Sistema dePosicionamento Global (GPS) parafornecer informações precisas sobre oposicionamento da lâmina para a cabine.Utilizando componentes montados namáquina, uma estação base GPS remotae o posicionamento Real Time Kinematic(RTK), o GPS fornece as informaçõesnecessárias para o sistema para determinarcom precisamente o posicionamento dalâmina, com precisão na ordem de centímetro.

O AccuGrade GPS computa as informaçõesde posicionamento na máquina, comparaa posição da lâmina em relação ao plano doprojeto e envia a informação para o operadoratravés do monitor na cabine. Informaçõestais como: elevação da lâmina; quanto decorte ou enchimento é necessário para obtero nível, indicação visual da posição da lâminasobre a superfície do projeto e uma visãográfica do plano do projeto com a localizaçãoda máquina.

O AccuGrade GPS coloca na cabine asinformações que o operador precisa parafazer seu trabalho, resultando num maiornível de controle. Ferramentas visuais deorientação vertical e horizontal indicamao operador o nível desejado.

Recursos automáticos permitem que osistema hidráulico controle automaticamenteas ajustagens da lâmina para movê-la paranivelar. O operador simplesmente utiliza asbarras de luz para dirigir a máquina para obterníveis e inclinações consistentes, resultandoem maior produtividade e menos fadiga.

Sistema GPS simples. Quando combinadocom o Inclinação Transversal AccuGrade,o sistema GPS simples fornece controle denível 3D através de toda a largura da lâmina.O sistema utiliza uma posição 3D do receptorGPS em combinação com as informaçõesdos sensores de inclinação transversal damáquina para controlar automaticamentea elevação e a inclinação transversal.

Sistema GPS duplo. O sistema AccuGradeGPS duplo fornece controle 3D através detoda a largura da lâmina. A configuração doreceptor GPS duplo permite que o sistemacontrole automaticamente as ajustagens dalâmina para controle automático da elevaçãoe da inclinação lateral.

Receptor GPS – MS980C. O receptor émontado num mastro, acima da borda cortante.Os sinais de satélite GPS são recebidos preloreceptor GPS para gerar uma posição 3D.Essas informações, juntamente com asinformações de dimensões da máquina, sãoutilizadas para determinar precisamente asposições horizontais e verticais da lâmina,em tempo real.

Receptor GPS – MS990C. O novoMS990C é o receptor GPS de próximageração desenvolvido como um componentemodular no sistema de controle de nivelamentoAccuGrade. Seu projeto robusto inclui recursospara maximizar a estrutura de sinais GPSmodernizada, incluindo capacidades derastreamento L2C e L5. O MS990C tambémé capaz de usar satélites da constelaçãoGLONASS para aumentar a solução GPSe fornecer maior disponibilidade e tempoprodutivo para o operador. O MS990C incluiuma tecnologia melhorada que fornece temposde inicialização RTK mais rápidos e melhorescaracterísticas de rastreamento e de precisãoem uma faixa mais extensa de ambientesde operação.

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Os satélites do Sistema de Posicionamento Global fornecem informações de localizaçãoprecisas para controle da elevação com precisão na ordem de centímetro.

AccuGrade® GPS

Mastro. Um mastro robusto de alumínio éutilizado para montar o receptor GPS acimada borda cortante da lâmina para obter umarecepção excelente do satélite GPS.

Rádio. O rádio de comunicação está montadosobre a cabine da máquina para garantir omáximo de recepção de sinais. O rádio recebedados de “Compact Measurement Record”(CMR) em tempo real da estação base doGPS para calcular as posições GPS com altaprecisão. As freqüências transmitidas pelorádio funcionam sob quaisquer condições detempo. Isto permite que o AccuGrade GPScontrole com precisão a operação da lâminasob neblina, poeira e à noite.

Mostradores 2D e 3D na cabine. Um novomostrador tem tela 27 por cento mais larga,com um processador que é cinco vezes maisrápido e com botões melhorados.

O mostrador com teclado permite que ooperador interaja com o sistema utilizandobotões e um monitor colorido. Enquanto amáquina trabalha, o operador pode ver asinformações em tempo real, tais como alocalização da máquina, a posição da lâminae a elevação da lâmina em relação ao plano doprojeto. O sistema utiliza arquivos no projeto3D que são armazenados num cartão dememória compacto e inserido numa aberturapróxima ao teclado. O novo mostrador fornecemelhor acesso ao cartão de memória, comuma porta de liberação rápida e aberturavedada ao meio ambiente.

Barras de luz. Três barras de luz estãomontadas na cabine da máquina e fornecemorientações verticais e horizontais ao operador.

• Duas barras de luz de orientação verticalindicam visualmente onde é que asextremidades da lâmina estão em relaçãoao nível.

• A barra de luz de orientação horizontalindica a localização da lâmina em relaçãoa um alinhamento horizontal selecionado.

Controles. Os controles estãoconvenientemente localizados. Eles sãoutilizados para ativar os modos automáticoe manual e os interruptores de aumentoe decréscimo.

Satélites GPS. As informações deposicionamento enviadas pelos satélitessão recebidas pela estação base GPS epelos receptores GPS montados na máquina.Os satélites transmitem constantemente assuas posições, identidades e tempos dossinais difundidos.

Estação base GPS. A estação base GPS estálocalizada dentro da faixa de alcance do rádiona área de trabalho. Ela consiste de um receptorGPS, de uma antena GPS e de um rádio.A posição horizontal (latitude e longitude)e a posição vertical (altura) da estação basesão fixas a pontos de referências conhecidos.A estação base recebe as informações dossatélites GPS. Essas informações, juntamente

com a posição conhecida da estação base,são enviadas para a máquina via o rádiode comunicação e são utilizadas pelosreceptores GPS da máquina para calcularo posicionamento com precisão na ordemde centímetro.

Software com projeto 3D. Arquivos deprojeto de superfície plana inclinada ouhorizontal podem ser criados a bordo damáquina. Projetos mais complexos requeremum software de projeto 3D Empresas deengenharia e de pesquisas criam projetoscomplexos de obras 3D.

Software de escritório. O software deescritório gerencia e converte os dados depesquisa da engenharia para serem utilizadosno formato da máquina. Ele é a interface entreo sistema da máquina, os gerentes de obra e osengenheiros de projeto. Os dados de projetosão exportados do software de escritório paraum cartão de memória para serem utilizadospelo sistema AccuGrade. O softwarede escritório AccuGrade é o softwarerecomendado para gerenciar e converteros arquivos de projeto.

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Aumenta a produtividade e a eficiência.

• Aumenta a produtividade em até 50%

• Reduz as conjeturas e os retrabalhosmovendo a terra correta já na primeira vez

• Reduz os custos de topografia em até 90%

• Aumenta a utilização do material

• Reduz os custos operacionais

• Prolonga o dia de trabalho

Segurança na obra.

• Remove as estaqueadores e os inspetoresda obra e os mantém afastados dosequipamantos pesados

• Os projetos podem incluir zonas proibidas,com alarmes sonoros

Ajuda com a falta de mão-de-obra.

• Reduz a necessidade de mão-de-obra eos custos

• Os clientes podem concluir o trabalhomais rápida e eficientemente

• Reduz a necessidade de inspetores debalizas e de nível

• Dá mais poder ao operador e aumenta aconfiança do operador disponibilizandoas informações do nivelamento dentroda cabine

Melhora a satisfação e a retençãodos empregados.

• O mostrador dentro da cabine traz ocontrole da elevação para dentro da cabine

• Dá mais poder ao operador com resultadosem tempo real

• Informações em tempo real sobre oprogresso aumenta a satiefação notrabalho, elimina as conjeturas e reduzo stress do operador

• Melhora as habilidades do operador e levao desempenho para um nível mais alto

• O investimento em tecnologias maismodernas eleva o senso de valor e aconfiança do operador

Aumenta a versatilidade do equipamento.

• As conexões “plug-and-play” permite fácilconversão entre os sistemas de controlede nivelamento inclinação transversal,sônico, a laser, ATS e GPSP

• Proporciona consistência e precisão,convertendo a sua máquina de produçãonuma máquina de nivelamento fino

Integrado nas máquinas Caterpillar.

• Sistemas hidráulicos e eletrônicoscomprovados e otimizados montadosde fábriha

• Componentes projetados para a máquinapara maximizar a confiabilidade

• A integração dentro da cabine e noscontroles aumenta a facilidade de uso

• Bloqueio de segurança (freio deestacionamento, saúde do sistema,tempo ocioso)

• Rede de revendedores Caterpillar quefornece serviço e suporte inigualáveis

Suporte ao Cliente. Por mais de 25 anosa Caterpillar tem fornecido componentes esistemas elétricos e eletrônicos para o setorde terraplenagem – soluções tecnológicas reaisque aumentam o valor dos produtos Caterpillar,tornando os clientes mais produtivos elucrativos. O seu revendedor Caterpillar estápronto para ajudá-lo a adaptar os sistemasda máquina à aplicação e a obter suporteresponsável e competente.

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Características e BenefíciosO AccuGrade® é fácil de usar e fornece uma ampla gama de benefícios ao cliente.

Nivelamento tradicional

Nivelamento com AccuGrade a Laser

15Sistema de Controle de Nivelamento AccuGrade® para Motoniveladoras especificações

Sensor de ângulo

Faixa de operação 45°Entrada elétrica 9 a 32 V CCConector de rede 6 pinosProteção contra tensão reversa para 36 V CCProtegido contra Em conformidade com transientes de carga a norma ISO 7637Umidade 100%Vedação Vedação IP68 para

34,48 kPa (5 psi)Temperatura de operação –40° C a 85° C

–40° F a 185° FTemperatura de armazenagem –40° C a 100° C

–40° F a 212° FAltura 68 mm 2,7 polLargura 93 mm 3,7 polComprimento (com conector) 104 mm 4,1 polPeso 0,8 kg 1,8 lb

Rastreador sônico

Faixa de detecção 300 a 1.300 mmPosição de detecção Linear, dentro de 1 mmMostrador de nível Indicadores LEDEntrada elétrica 10 a 30 V CCConector de entrada 6 pinos, com anteparoTemperatura de operação –28° C a 70° C


–30° F a 185° FCompensação da temperatura TermistorUmidade 90%Vedação Resistente à águaAltura 165 mm 6,5 polDiâmetro 76 mm 3 polPeso 0,4 kg 0,9 lb

Sistemas AccuGrade®

para motoniveladoras Inclinação Transversal AccuGrade,AccuGrade Sônico,AccuGrade a Laser,AccuGrade ATS,AccuGrade GPS

Emissões e sensibilidade Em conformidade com a União Européia (CE)

Compatibilidade da máquina

Modelo da máquina 12H, 120H, 135H, 14H, 140H,143H, 16H, 160H, 163H,14M, 16M

Sensor de rotação da lâmina

Faixa de operação ± 160°Conector de rede 6 pinosEntrada elétrica 9 a 32 V CCProteção contra tensão reversa para 36 V CCProtegido contra transientes Em conformidade com de carga a norma ISO 7637Umidade 100%Vedação Vedação IP68 para

34,48 kPa (5 psi)Temperatura de operação –40° C a 85° C


–40°F a 212° FComprimento 120 mm 4,7 polLargura 135 mm 5,3 polProfundidade 49 mm 1,9 polPeso 1 kg 2,2 lb

16 Sistema de Controle de Nivelamento AccuGrade® para Motoniveladoras especificações

Receptor laser

Ângulo de detecção 360°Faixa de detecção 231 mm 9,1 polPrecisão de detecção 1,5 mm 0,06 polVelocidade do transmissor 270 a 1.320 rpmMostrador de nível Indicadores de

nivelamento com LEDTemperatura de operação –40° C a 71° C


–67° F a 185° FVedação Vedação IP54 para

34,48 kPa (5 psi)Entrada elétrica 9 a 32 V CCConector de rede 6 pinosAltura 292 mm 11,5 polLargura 168 mm 6,6 polProfundidade 213 mm 8,4 polPeso 2,8 kg 6,3 lb

Mastro elétrico

Repetibilidade de posição ± 1 mm ± 0,04 polVelocidade típica 30 mm/s (1,2 pol/s)Operação 12 e 24 VTemperatura de operação –29° C a 60° C


–40° F a 176° FUmidade 100%Vedação Vedação IP54Entrada elétrica 9 a 32 V CCConector de rede 10 pinosConector de entrada 6 pinosAltura retraída 1.640 mm 5,38 péAltura estendida 2.900 mm 9,51 péDiâmetro da base 240 mm 9,4 polPeso 25 kg 55 lb

Mostrador 2D – CB420

Tela do mostrador 128 � 64 pixels, LCDIndicador de em nível VerdeIndicador de acima e abaixo do nível ÂmbarTemperatura de operação –29° C a 60° C


–40° F a 176° FUmidade 100%Vedação Vedação IP54Entrada elétrica 9 a 32 V CCConector de entrada 6 pinosConector de rede 6 pinosConector do interruptor remoto 6 tomadasConector de dados 9 tomadasComprimento 295 mm 7,7 polLargura 130 mm 5,1 polProfundidade 102 mm 4 polPeso 1,4 kg 3 lbCapacidades de idiomas Chinês, holandês, inglês

(britânico e americano), finlandês, francês, alemão,italiano, norueguês, português,espanhol e sueco.

Mostrador 2D – CD610

Tela do mostrador 320 � 240 pixels, LCDIndicador de em nível VerdeIndicador de acima e abaixo do nível ÂmbarTemperatura de operação –40° C a 85° C


–40° F a 185° FUmidade 100%Vedação Vedação IP68 para

34,48 kPa (5 psi)Entrada elétrica 9 a 32 V CCConector de rede 70 pinosComprimento 221 mm 8,7 polLargura 140 mm 5,51 polProfundidade 71 mm 2,8 polPeso 1,59 kg 3,51 lbCapacidades de idiomas Chinês, dinamarquês,

holandês, inglês (britânico eamericano), finlandês, francês,alemão, italiano, norueguês,português, espanhol e sueco


Receptor GPS – MS990C

Precisão horizontal 10 mm 0,39 polPrecisão vertical 20 mm 0,79 polFaixa de operação Até 10 km (6,2 milhas)Conector de rede 16 pinosEntrada elétrica 9 a 32 V CCTemperatura de operação –40° C a 70° C


–67° F a 185° FAltura 147 mm 5,8 polLargura 232 mm 9,1 polProfundidade 251 mm 9,9 polPeso 3,8 kg 8,3 lb

Barras de luz

Conector de entrada 4 pinosTemperatura de operação –40° C a 85° C



34,48 kPa (5 psi) Altura 174 mm 6,9 polLargura 53 mm 2,1 polProfundidade 32 mm 1,2 polPeso 0,22 kg 0,5 lb

Rádio para comunicação

Faixa de operação Até 10 km (6,2 milhas)Tecnologia Espectro divergente amploFaixa de dados Alta velocidadeConector de entrada 8 pinosTemperatura de operação –40° C a 70° C


–67° F a 158° FUmidade 100%Altura 216 mm 8,5 polLargura 86 mm 3,4 polComprimento 260 mm 10,3 polPeso 0,9 kg 2 lb

Mostradores 2D e 3D – CD700

Tela do mostrador 177,8 mm (7 pol) QVGA,480 � 234 pixels, LCD

Entrada elétrica 9 a 32 V CCConector de rede 39 pinosUnidade de memória Flash compactoTemperatura de operação –20° C a 80° C

–4° F a 176° FTemperatura d armazenagem –40° C a 85° C


34,48 kPa (5 psi) Largura 230 mm 9,06 polAltura 170 mm 6,69 polProfundidade 101 mm 3,98 polPeso 3 kg 6,61 lbCapacidades de idiomas Chinês, dinamarquês,

holandês, inglês (britânico eamericano), finlandês, francês,alemão, italiano, norueguês,português, espanhol e sueco

Receptor GPS – MS980C

Precisão horizontal 20 mm 0,78 polPrecisão vertical 30 mm 1,2 polFaixa de operação Até 10 km (6,2 milhas)Conector de rede 16 pinosEntrada elétrica 9 a 32 V CCTemperatura de operação –40° C a 70° C

–40° F a 158° FTemperatura de armazenagem –55° C a 85°C

–67° F a 185° FAltura 147 mm 5,8 polLargura 232 mm 9,1 polProfundidade 251 mm 9,9 polPeso 3,8 kg 8,3 lb


Alvo ATS

Faixa de operação 750 m 2.460 péConector de rede 6 pinosEntrada elétrica 10,5 a 35 V CCComprimento 173 mm 6,75 polComprimento 260 mm 10,25 pol(com absorvedor de impactos)Diâmetro 105 mm 4,15 polPeso 1,06 kg 2,4 lbPeso 2,5 kg 5,5 lb(com absorvedor de impactos)

Módulo de controle de força

Entrada elétrica 9 a 32 V CCProteção contra Em conformidade transientes de carga com anorma ISO 7637Proteção contra 15 ampsexcesso decorrenteSaída 3 circuitos, 15 ATemperatura de operação –40° C a 71° C


–67° F a 185° FUmidade 100%Vedação Vedação IP68 para

34,48 kPa (5 psi)Conector de entrada 8 pinosConector de saída 8 tomadasAltura 64 mm 2,5 polLargura 89 mm 3,5 polComprimento 213 mm 8,4 polPeso 1 kg 2,2 lb


Sistema GPS simples* Sistema GPS duplo

Mostrador 2D e 3D – CD700 Veja tabela de compatibilidade.


Rádio de comunicações


Mastro MastrosReceptor GPS

Receptores GPS

Módulo de força (somente para a Série H)

Rastreadores sônicos

Rastreador sônico

Sistema sônico simples* Sistema sônico duplo*

Sistema a laser duplo*

Receptor laser

Mastros elétricos

Receptores laser

Sistema Inclinação Transversal

Sensor de inclinação longitudinal

Sensor de inclinação transversal

Sensor de rotação

Mostrador 2D – CB420 ou CD610 Veja tabela de compatibilidade.


Sistema a laser simples*

Mastro elétrico

Máquina preparada opcionalmente para receber o acessório AccuGrade







Alvo

Sistema ATS*

Mastro elétricoMostrador 2D e 3D – CD700 Veja tabela de compatibilidade.


Sistemas AccuGrade® Os mostradores e os rádios de comunicação têm de ser pedidos separadamente dos kits dos sistemas.

Máquina preparada para receber o acessório

*Requer o sistema Inclinação Transversal


CB420

CD610

CD700

Tabela de compatibilidade

Configurações de tecnologia e de mostradorInclinação Laser Laser GPS GPS

Modelo transversal Sônico simples duplo ATS simples duplo12H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700120H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700135H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700140H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700143H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700160H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700163H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD70014M CD610/ CD700 CD610/ CD700 CD610 CD610 CD700 CD700 CD70016M CD610/ CD700 CD610/ CD700 CD610 CD610 CD700 CD700 CD700


Equipamento PadrãoOs equipamentos padrão podem variar. Consulte seu revendedor Caterpillar para detalhes.

Kits 3D:Kits do AccuGrade ATS

Kit de mostrador 3DMostrador CD700, estojo de transporteSuporteFiação elétrica

Rádio para comunicaçãoSuporte para rádio (somente na Série H)Alvo ATS, estojo de transporteColar de montagem do alvoMastro elétricoAbsorvedor de impactosLevantador retoSuporte angular ajustávelCabo espiralado (2)

Kits do AccuGrade GPSKit de mostrador 3D

Mostrador CD700, estojo de transporteSuporteFiação elétrica

Rádio para comunicaçãoSuporte para rádio (somente na Série H)GPS simples

Receptor GPS, estojo de transporteMastro rígidoLevantador anguladoSuporte angular ajustávelBarras de luz (3)Cabo espiralado

GPS duploReceptor GPS (2), estojo de transporteMastro rígido (2)Levantador angulado (2)Suporte angular ajustável (2)Barras de luz (3)Cabo espiralado (2)Sensor de ângulo (opcional)Sensor de ângulo e cabo espiralado (opcional)

Máquina opcionalmente preparada para receber o acessório AccuGradeSoldagensFiação elétricaVálvulas, tubos e mangueiras hidráulicasMódulo de Controle EletrônicoInterruptores remotosMódulo de força (somente na Série M)

Kits 2D:Kit de mostrador 2D

Mostrador CB420 ou CD610SuporteFiação elétrica

Kit de Inclinação Transversal AccuGradeSensor de inclinação transversalSensor de inclinação longitudinalSensor de rotaçãoSuportes dos sensoresMódulo de força (somente na Série H)

Kits do AccuGrade SônicoSônico simples

Rastreador sônico, estojo de transporteVareta em LSuporte de montagemCabo espiralado

Sônico duploRastreador sônico (2), estojo de transporteVareta em L (2)Suportes de montagem (2)Cabo espiralado (2)

Kits do AccuGrade a LaserLaser simples

Receptor laser, estojo de transporteMastro elétricoAbsorvedor de impactosLevantador retoSuporte angular ajustávelCabo espiralado (2)

Laser duploReceptor laser (2), estojo de transporteMastro elétrico (2)Absorvedor de impactos (2)Levantador reto (2)Suporte angular ajustável (2)Cabo espiralado (4)

Sistema de Controle de Nivelamento AccuGrade® para Motoniveladoras especificações22

Notas

Sistema de Controle de Nivelamento AccuGrade® para Motoniveladoras especificações 23

Notas

R

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Sistema de Controle de Nivelamento AccuGrade® para Motoniveladoras

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Specalog for AccuGrade Sistema de Controle de …sitechsul.com/wp-content/uploads/AccuGrade-Motoniveladora3.pdf · Sistemas AccuGrade® para motoniveladoras Inclinação Transversal