Série MHY2/MHW2hidroair.com.br/pdf/MHW2_PO.pdf · MHS MHC2 MHT2 MHY2 MHW2 MRHQ Detector magnético 2.8-3 Pinça pneumática de 180˚ de abertura Série MHY2/MHW2. Série MHY2/MHW2

O modelo de alavanca é agora standard !

Pinça pneumática de 180° de abertura

Série MHY2/MHW2 Modelo de alavanca Modelo com pinhão-cremalheira

MHZ

MHQ

MHL2

MHR

MHK

MHS

MHC2

MHT2

MHY2

MHW2

MRHQDetectormagnético

2.8-1

Resistência a ambientes com póAs dimensões reduzidas de abertura ajudam a evitar a entrada de substâncias estranhas.

Montagem

Aperto de peças

Montagem do detector em 4 posições Repetitividade de montagem melhorada

Material dos dedos em aço inoxidável.

Momento deretenção efectivo∗

Nm

71

84

106

131

L

∗A uma pressão de 0.5MPa

10

16

20

25

MHY2-10D

MHY2-16D

MHY2-20D

MHY2-25D

Diâmetro mm

Modelo

70

150

320

560

Peso g

0.16

0.54

1.10

2.28

Modelo dealavanca Série MHY

Modelo de pinhão-cremalheiraSérie MHW

10 16 20 25 32 40 50

Variação

Diâmetro (mm )

Série MHY/Modelo de alavanca

Compr. total Lmm

Pinça pneumática de 180° de abertura Modelo com alavanca Modelo com pinhão-cremalheira

Série MHY2/MHW2

Dimensão leve e compacta empequenos diâmetros

2.8-2

Modelo standard equipado com rolamentos.

Construção com protecção anti-pó

Modelos de dois dedos disponíveis.

Momento deretenção∗

Nm

Compr. totalLmm

L

∗A uma pressão de 0.5MPa

20

25

32

40

50

MHW2-20D

MHW2-25D

MHW2-32D

MHW2-40D

MHW2-50D

Diâmetro mm

Modelo

0.30

0.73

1.61

3.70

8.27

Aperto da peça

Detector de estado sólido Modelo D-Y5/Y6Modelo D-Y7 À prova de água LED bicolorModelo D-Y7BA

ÍNDICE

Detector aplicável Página

P.2.8-8 a 2.8-15

P.2.8-16 a 2.8-24

O desenho de junta exclusivo permite uma construção com um compr. totalmais reduzido e uma força de retenção constante ao abrir e fechar os dedos.

68

78

93.5

117.5

154

Peso g

300

510

905

2135

5100

Transferência de peças

Detector de estado sólido D- F9/F9 � Modelo WÀ prova de água LED bicolorModelo D-F9BA

Montagem do detectorem 4 posições

A ligação com chaveé ideal para a

esistência a impactos.A ligação com a chave entre o dedo

e o veio evita o deslizamento do ângulo do dedo durante um impacto. A disposição das juntas protege a pinça de ambientes

com pó.

Modelo de dedos planos Modelo de ângulo recto

(PAT.PEND)

Série MHW/Modelo com pinhão-cremalheira

MHZ

MHQ

MHL2

MHR

MHK

MHS

MHC2

MHT2

MHY2

MHW2


2.8-3

Pinça pneumática de 180˚ de abertura Série MHY2/MHW2

Série MHY2/MHW2

Como selecccionar

MHY2-16D Pontos de ref. para selecção do modelo de acordo com o peso da peça

Embora as condições sejam diferentes de acordocom o coeficiente de atrito entre a garra e a peça,seleccione um modelo que possa criar uma forçade retenção 10 a 20 vezes maior ao peso da.carga. Deve permitir uma maior tolerância quando se espera uma grande aceleração ou impacto durante a transferência da carga.

Peso da carga: 0.05kg

Ponto de retenção L = 35mm

Pressão de funcion.: 0.6MPa

Quando é seleccionado o MHY2-16D,a força de retenção é calculada em 13Nde acordo com a distância ao pontode retenção (L = 35mm) e a pressão (0.6MPa). A força de retenção é 26 vezes maior ao pesoda carga tendo em conta que aforça de retenção deve ser superior a 20 vezes o valor de força de retenção definido.

25

20

15

10

5

0 20 30 40 50

Dist. ao ponto de retenção L (mm )

For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

Pressão 0.6MPa

Verificar condições Cálculo da força de retenção necessária Selecção do modelo no gráf. de força retenção

Exemplo

0.3

0.2

0.1

0.5

0.4

60 70

13

Procedimento

Confirmar força de retenção

Confirmar momento de inércia das garras

Confirmar força de retenção

Modo de selecção do modelo aplicável

Confirmar força de retençãoPasso 1

Passo 1

MHY2-10D

Pressão 0.6MPa

20 30 50 60 Dist. ao ponto de retenção L (mm )

40

4

2

0

For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

10

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

6

8

MHY2-16D

Pressão 0.6MPa


40

15

10

0

For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

35

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

25

30

70

20

5

MHY2-20D Pressão 0.6MPa


50 80

20

10

0

For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

50

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

30

40

MHY2-25D Pressão 0.6MPa


50 80

20

0

For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

100

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

60

80

40

90

Força de retenção efectiva

Indicação da força de retenção efectivaA força de retenção indicada nas tabelas representaa força de retenção de um dedo quando todos osdedos e garras estão em contacto com a carga. (F: Impulso de um dedo)

F F F F

L

L

Série MHY2/MHW2 de duplo efeito

Retenção externa

Ex.) Para definir a força de retenção para ser pelo menos 20 vezes maior ao peso da carga; Força de retenção necessária = 0,05kg X 20 X 9.8m/s2 = 10N mín.

Passo 2 Passo 3

2.8-4


MHW2-25D

Pressão 0.7MPa

20 40 60 Dist. ao ponto de retenção L (mm )

100 80

20

10

0

For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

50

0.5

0.4

0.3

0.2

30

40

MHW2-32D

Pressão 0.7MPa


80 100 120

20

0

For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

100

0.5

0.4

0.3

0.2

60

80

40

MHW2-20D

Pressão 0.7MPa


80

10

5

0

For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

25

0.5

0.4

0.3

0.2

15

20 0.6

0.6

0.6

MHW2-50D

Pressão 0.7MPa

40 Dist. ao ponto de retenção L (mm )

120 80 160 200

150

50

0

For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

300

0.5

0.4

0.3

0.2

200

250

MHW2-40D

Pressão 0.7MPa


80 100 120 140 160 0

For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

0.5

0.4

0.3

0.2

20

0.6

0.6

40

60

80

100

120

140

160

100

Confirmação do ponto de retenção

MHY

0.1 0.2 0.4 0.5

Pressão P (MPa)

0.3 0.6

20

0

Des

vio

H (

mm

)

60

40

MHW

0.1 0.2 0.3

Pressão P (MPa)

0.4 0.5 0.6 0.7 0

Des

vio

H (

mm

)

50

MHW2-20D

100

150

200

MHW2-25D MHW2-32D MHW2-40D MHW2-50D

MHY2-10D MHY2-16D MHY2-20D MHY2-25D

50

30

10

Ponto de retenção

Ponto de retenção

H

H

A carga deve ser retida num ponto que se situe dentro damargem da distância de desvio (H) para uma determinadapressão indicada nas tabelas da direita. Quando o ponto de retenção da carga se situa fora da margem recomendada para uma determinada pressão,pode provocar efeitos adversos na duração do produto.

Passo 2

MHZ

MHQ

MHL2

MHR

MHK

MHS

MHC2

MHT2

MHY2

MHW2


2.8-5

Confirmar momento de inércia das garras

MHY2-16D

0.2 0.4 0.5

Tempo de funcionamento (s/90°)

0.3 0.1

1.0

Mom

ento

de

inér

cia

(X 1

0- 4kg

m2 ) 3.0

2.0

2.5

1.5

0.5

Confirme o momento de inércia para a garra de um dos lados. Calcule o momento de inércia para A e B em separado, comose indica nos valores da direita.

Procedimento

1

2

3

4

Fórmula Exemplo de cálculo

Modelo de funcionamento: MHY2-16D Tempo de abertura: 0.15s a = 40 (mm ) b = 7 (mm ) c = 8 (mm ) d = 5 (mm ) e = 10 (mm ) f = 12 (mm )

Material da garra: Liga de alumínio (Gravidade específica = 2.7) r1 = 37 (mm )

m1 = 40 X 7 X 8 X 2.7 X 10-6

Iz1 = {0.006 X (402+7

2)/12} X 10

-6

= 0.8 X 10-6 (kgm2) = 0.8 X 10-6+ 0.006 X 372 X 10-6 = 9.0 X 10-6(kgm2)

0.13 X 10-4 (kgm2) < 0.9 X 10-4 (kgm2) Possibilidade de usar este modelo MHY2-16D completamente.

0

0.9

r2 = 47(mm )

m2 = 5 X 10 X 12 X 2.7 X 10-6

= 0.002(kg) Iz2 = {0.002 X (52 + 102)/12} X 10-6

= 0.02 X 10-6 (kgm2) IB = 0.02 X 10-6 + 0.002 X 472 X 10-6

= 4.4 X 10-6 (kgm2) I = 9.0 X 10-6 + 4.4 X 10-6

= 13.4 X 10-6 = 0.13 X 10-4 (kgm2)

Momento de inércia em relação ao do eixo Z1

Iz1 = {m1(a2+ b2)/12} X 10-6

Momento de inércia em relação ao do eixo Z IA = IZ1 + m1r1

2 X 10-6

Peça A

Peça B

z r1

z1

Cálculo do pesom1 = a X b X c X gravidade espec.

z r2

Z2

Cálculo do pesom2 = d X e X f X Gravidade espec.

Peça A

Peça B

d

f

e

c

a b

Momento de inércia em relação ao do eixo Z2 Iz2 = {m2(d2 + e2)/12} x 10-6

∗

Momento de inércia da garra < Momento de inércia admissível

O momento de inércia é calculado em 0.9 X 10-4 (kgm2) de acordo com o tempo de funcionamento (0.15s) no gráfico da esquerda.

Peça A Peça B

Série MHY2/MHW2 Modo de selecção do modelo aplicável

Passo 3

Momento de inércia em relação ao do eixo ZIB = IZ2 + m2r2

2 x 10-6 Momento total de inérciaI = IA + IB

∗

(∗: constante para conversão da unidade)

Verifique as condições defuncionamento, dimensõesda garra, etc.

Determine o momento de inércia admissível no gráfico.

Confirme se o momento de inérciade uma garra se situa dentro damargem admissível.

Calcule o momento de inérciada garra.

= 0.006(kg)

IA

∗

∗

2.8-6


MHY2-10D

0.1 0.2 0.4 0.5 0.3

0.4

0.2

0

1.0

0.6

0.8

kgm2

kgm2

kg

kg

mm

mm

1.2

MHY2-16D

0.1 0.2 0.4 0.5 0.3

1.0

0.5

0

2.5

1.5

2.0

3.0

MHY2-20D

0.2 0.4 0.6 0.8

2

1

0

5

3

4

6

MHY2-25D

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

10

5

0

15

20

MHW2-20D

0.1 0.2 0.3

2

1

0

5

3

4

6

MHW2-25D

0.2 0.4 0.5 0.3

10

5

0

15

20

MHW2-32D

0.2 0.4 0.5 0.3 0.6

20

10

0

50

30

40

MHW2-40D

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

100

50

0

150

200

MHW2-50D

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2

200

100

0

500

300

400

600

Símbolo

Margem admissível do momento de inércia da garra

Símbolo Definição Unidade

Z

Z1

Z2

I

IZ1

IZ2

—

—

—

kgm2

kgm2

kgm2

Eixo de rotação do dedo

Eixo do centro de gravidade da peça A da garra e paralelo a Z

Eixo do centro de gravidade da peça B da garra e paralelo a Z

Momento total de inércia da garra

Momento de inércia em relação ao eixo Z1 da peça A da garra

Momento de inércia em relação ao eixo Z2 da peça B da garra

Símbolo Definição Unidade

IA

IB

m1

m2

r1

r2

Momento de inércia em relação ao eixo Z da peça A da garra

Momento de inércia em relação ao eixo Z da peça B da garra

Peso da peça A da garra

Peso da peça B da garra

Distância entre os eixos Z e Z1

Distância entre os eixos Z e Z2

Tempo de funcionamento (s/90°) Tempo de funcionamento (s/90°)



Mom

ento

de

inér

cia

(X

10-4

kgm

2 )

Mom

ento

de

inér

cia

(X

10-4

kgm

2 )

Mom

ento

de

inér

cia

(X

10-4

kgm

2 )

Mom

ento

de

inér

cia

(X

10-4

kgm

2 )

Mom

ento

de

inér

cia

(X

10-4

kgm

2 )

Mom

ento

de

inér

cia

(X

10-4

kgm

2 )

Mom

ento

de

inér

cia

(X

10-4

kgm

2 )

Mom

ento

de

inér

cia

(X

10-4

kgm

2 )

Mom

ento

de

inér

cia

(X

10-4

kgm

2 )






MHZ

MHQ

MHL2

MHR

MHK

MHS

MHC2

MHT2

MHY2

MHW2


2.8-7

MHY 2

Como encomendar

Série MHY2 ø10, ø16, ø20, ø25

2

10mm

16mm

20mm

25mm

Funcionamento

—

S

Número de dedos 2 dedos

Diâmetro 10

16

20

25

D Duplo efeito

Detector magnético

Número de detectores magn. 2

1

— Sem detector magnético

16 2 D F9NL S

Pinça pneumáticade 180° de aberturaModelo de alavanca

∗Consulte a tabela abaixo para obter os detectores magnéticos aplicáveis.

Detectores magnéticos aplicáveis

∗Compr. do cabo: 0.5m·········– (Exemplo ) F9N 3m············L (Exemplo ) F9NL

Nota 1 ) Consulte as "Características do detector magnético " na p.2.11-1

Símbolo

F9NV

F9PV

F9BV

F9NWV

F9PWV

F9BWV

Ligação eléctrica

Perpendicular Em linha

F9N

F9P

F9B

F9NW

F9PW

F9BW

Tipo

Deestadosólido

Funçãoespecial

Tensão

CA CC

24V

Cablagem(Saída)

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

2 fios

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

2 fios

Com

Indicador Ligaçãoeléctrica

Saídadirecta

do cabo Indicação dediagnóstico

(LEDbicolor)

Compr. do cabo (m)

0.5 (–)

3 (L)

Carga

Relé PLC

12V

5V 12V

12V

5V 12V

–: Orif. de montagem standard

Opção dos dedos

2: Orifício passante no sentido abertura/fecho

—

—

F9N M9NF9P M9PF9B M9B

F9NV M9NVF9PV M9PVF9BV M9BV

Estes detectores magnéticos foram alteradosContacte a SMC ou visite www.smcworld.com

2.8-8

Pinça pneumática de 180˚ de abertura Série MHY2

Fluído

Pressão de funcionamento

Temp. ambiente e do fluído

Repetitividade

Frequência máx. funcionamento

Lubrificação

Funcionamento

Detector magnético (opcional) Nota)

Ar

0.1 a 0.6MPa

–10 a 60oC

±0.2mm

60c.p.m

Não é necessária

Duplo efeito

Detector de estado sólido (3 fios, 2 fios)

Modelo Diâmetro (mm )

Momento de retençãoefectiva (Nm) (1)

Ângulo de abertura (2 lados ) (2) Peso (g)

Características técnicas

Nota ) Consulte a pág. 2.11-1 para obter mais informações sobre o detector magnético.

Nota 1 ) A uma pressão de 0.5MPa Nota 2 ) Não incluindo o detector magnético

Lado deabertura

Modelo

MHY2-10D

MHY2-16D

MHY2-20D

MHY2-25D

10

16

20

25

0.16

0.54

1.10

2.28

70

150

320

560

180o –3o

Símbolo

Duplo efeito

Consulte a secção "Modo de seleccção do modelo aplicável " na p.2.8-4. Consulte as p.2.8-4 e 2.8-5 para obter mais informações sobre o momento de retenção efectiva e a distância de desvio admissível.

Lado dofecho

MHZ

MHQ

MHL2

MHR

MHK

MHS

MHC2

MHT2

MHY2

MHW2

MRHQ Detectormagnético

2.8-9

Série MHY2

Nº.

q

w

e

r

t

y

u

i

Descrição Material

Liga de alumínio

ø10: Aço inoxidável ø16 a 25: Liga de alumínio

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Resina

Resina

Aço inoxidável

Liga de aço sinterizada

Observações

Anodizado endurecido

ø16 a 25: Cromado

Tratamento térmico

Tratamento térmico

Nitrurado

Nº.

o

!0

!1

!2

!3

!4

!5

!6

Descrição

Material

Liga de aço sinterizada

Aço inoxidável

Borracha de uretanoAço para rolamentos

com alto teor de carbono

Observações

Nitrurado

Niquelado

Nº. Descrição

Material


Construção

Listagem de peças

Peças de substituição: Kit de juntas Referência

Corpo

Êmbolo

Haste

Dedo

Tampa

Anel de guia

Veio

Casquilho A

Casquilho B

Placa final

Batente

Rolete cilíndrico

Rolete da união

Íman

Anilha de segurança em C

Parafuso do êmbolo

!7

!8

!9

@0

Kit de juntas NBR MHY10-PS MHY16-PS MHY20-PS MHY25-PS

Listagem de peças

ø 10 ø 16 ø 20, ø 25

Aberto

Fechado

Aço ao carbono

Material magnético

Aço ao carbono

Aço inoxidável

r o !8 e w !7 t !5 r o !8 e !6 w @0 !7 t !5 r o !8 e !6 w @0 !7 t !5

!0 u !2 i q !1 !4 y !9 !0 u !2 i q !1 !4 y !9 !0 u !2 i q !1 !4 y !9 !3

2.8-10


MHY2-10D

2 X M3 Prof. 4 (Rosca de montagem)

9

30

9

4

3H9 +0.025 0

6 –0.005 –0.025

4 X M3

(Rosca para montagem da garra)

(Áre

a lim

itada

par

a m

onta

gem

da

garra

∗ )

3 6

12

22

23.5

4 4 X M3 Prof. 6 (Rosca de montagem)

(Orif. de montagem)

Dimensões

24

18

35

47.5

58

Orifício deposicionamento

9

15

30

24

ø11H9 Prof. 1.5

2 X M3, 6 prof.

(Rosca de montagem)

Posição da ranhura de montagem do detector

3

ø4

13

2

23 7

3

O

S

M5 (Lig. de abertura do dedo)

M5 (Lig. de fecho do dedo)

Prof. 3

Posicionamento do orifício

∗ Não extenda a garra da área limitada demontagem de forma a evitar interferências

na garra ou no corpo principal.

MHY2-10D2 Modelo de orifício passante no sentido de abertura/fecho

3 6 12

4- ø3.4

(Orifício para montagem da garra)

6 –0.005 –0.025

(Áre

a lim

itada

par

a m

onta

gem

da

garra

∗ )

2 - ø 3.4

+ 0.043 0 MHZ

MHQ

MHL2

MHR

MHK

MHS

MHC2

MHT2

MHY2

MHW2


2.8-11

Série MHY2

MHY2-16D

Dimensões


12

33

15 4

38

30

2 X M4 Prof. 8

(Rosca de montagem)


12

20

4 X M4 Prof. 8

(Rosca de montagem)

5

30

20

41

55.5

69

28

28.5

8 _0.005 _0.025

4 X M3


4 7

25 7

8

O

S

M5(Lig. de abertura do dedo)

M5(Ligação de fecho do dedo)

3

18

ø4

2.5



(Áre

a lim

itada

par

a m

onta

gem

da

garra

∗ )

14




2-ø4.5

(Orifício de montagem)

ø17H9 Prof. 1.5

3H9 Prof. 3

4 7 14

4-ø 3.4

(Orifício para montagem da garra)

8 –0.005 –0.025

(Áre

a lim

itada

par

a m

onta

gem

da

garra

∗ )

+0.025 0

+0.043 0

2.8-12


MHY2-20D

10 –0.005 –0.025 5

9

18

36

37

25

51

69

86

36

8

48

38

16

26

3

20

3

19 5


5 9 18

10 –0.005 –0.025



4H9 Prof. 4

14

42

2 X M5 Prof. 8

(Rosca de montagem)

2 X M5, 10 prof.

2-ø5.5 (Orifício de montagem)

12

O

S

32 8

M5 (Lig. de func. do dedo)

M5

(Ligação de fecho do dedo)

4-ø4.5 (Orifício para montagem da garra)

(Rosca de montagem)

2 X M4


(Áre

a lim

itada

par

a m

onta

gem

da

garr

a∗)

(Áre

a lim

itada

par

a m

onta

gem

da

garr

a∗)

2 X M5 Prof. 10


(Rosca de montagem)

+0.030 0

ø21H9 Prof. 1.5

+0.052 0

ø4



MHZ

MHQ

MHL2

MHR

MHK

MHS

MHC2

MHT2

MHY2

MHW2


2.8-13

Série MHY2

MHY2-25D

12 –0.005 –0.025

6 12

22.5

45

45

42

10

23 5

46

58

18

30

30

60

86

107

24

3

3

MHY2-25D2 Modelo de orifício de passante no sentido de abertura/fecho

6 12

22.5

12 –0.005 –0.025

Dimensões




4-ø5.5 (Orifício para montagem da garra)


14 O

S

42 8

M5(Lig. de func. do dedo)

M5

(Lig. de fecho do dedo)

ø4

4H9 Prof. 4 +0.030 0

2 X M6 Prof. 12

(Rosca de montagem)

ø26H9 Prof. 1.5

+0.052 0 Orifício de

posicionamento16

50

2 X M6 Prof. 10

(Rosca de montagem)

4 X M6 Prof. 12

2-ø6.6 (Orif. de montagem)

(Rosca de montagem)

4 X M5


(Áre

a lim

itada

par

a m

onta

gem

da

garr

a∗)

(Áre

a lim

itada

par

a m

onta

gem

da

garr

a∗)

2.8-14


D-F9N(V) D-F9B(V)

LED vermelhoON

Ref. dapinça

Saliência

Saliência máx. do detector desde a extrem. do corpo (L)

Histerese do detector magnético

Em linha Perpendicular

Referênciado detector

LED vermelhoON

LED verdeON

LED verdeON

2° 4° 2° 3° 2° 3°1° 2°

Dedo compl. fechado Dedo compl.aberto

Dedo compl.aberto

Dedo compl.aberto

Dedo compl.aberto

Dedo compl. fechado

Dedo compl. fechado

Dedo compl. fechado

D-F9BA

O

S

O

S

O

S

O

S


—

3

—

3

—

—

—

—

—

8

—

8

—

5

—

3

—

13

—

13

—

10

—

9

—

6

—

7

—

4

—

3

—

1

—

1

—

—

—

—

—

1

—

1

—

—

—

—

—

8

—

8

—

5

—

3

MHY2 -10D

MHY2 -16D

MHY2 -20D

MHY2 -25D

D-F9NW(V)

2° 4° 2° 3° 2° 3° 1° 2°

4° 7° 4° 6° 3° 5° 3° 5°

2° 4° 2° 3° 2° 3° 1° 2°

3° 5° 2° 4° 2° 3° 2° 3°

D-F9N D-F9B

D-F9BA D-F9NW D-F9NV D-F9BV D-F9NWV

Quando é utilizado o detector D-F9BA

Quando é utilizado o detector D-F9N

Quando é utilizado o detector D-F9�V

L

L

L

Unidade: mm

Posição de retorno dodetector (OFF)

Posição de retorno dodetector (OFF)

Histerese

Posição de func. do detector (ON)

Posição de func. do detector (ON)

Histerese

Os detectores magnéticos têm um diferencial tal como o micro detector.Consulte a seguinte tabela como referência ao definir as posições do detector.

Nota ) Utilize uma chave de relojoeiro com um diâmetro de 5 a 6 mm para aperta o parafuso de montagem do detector. Utilize uma força de aperto de 0.05 a 0.1Nm Aperte o parafuso mais 90° depois de sentir uma resistência ao aperto.

∗Consulte a p.2.11-7 para obter mais informações sobre o "Detector de estado sólido/método de ligação e exemplo de ligação ".

Detector magn.

Chave de fendasde relojoeiro

Para montar o detector, insira-o na ranhura de instalação da pinça no sentido indicado na seguinte figura. Depois de estabelecer a posição de instalação, aperte o parafuso de montagem do detector incluído com uma chave de fendas de relojoeiro.

É mostrada uma projecção de um detector magnético desde a extremidade docorpo na tabela abaixo. Utilize a tabela como referência para a montagem.

Nota ) O Modelo de LED bicolor e o modelo de entrada perpendicular têm uma saliência no sentido da entrada do cabo.

Parafuso de mont. do detector M2.5 X 4l

ø5 a ø6

Método de montagem do detector Projecção do detector desde a extrem. do corpo

MHZ

MHQ

MHL2

MHR

MHK

MHS

MHC2

MHT2

MHY2

MHW2


2.8-15

MHW 2

Como encomendar

Série MHW2 ø20, ø25, ø32, ø40, ø50

2

20mm

25mm

32mm

40mm

50mm

Funcionamento

–: Dedo plano(Standard )

–

S

Número de dedos 2 dedos

20

25

32

40

50

D Duplo efeito

Opção dos dedos

1: Orifícios de montagem do dedo de ângulo direito

Detector magnético

Número de detectores magnéticos 2

– Sem detector magnético

20 D 1 Y59AL S

Pinça pneumáticade 180° de aberturaCom pinhão-cremalheira

∗Consulte a tabela abaixo para obter o símbolo de detector aplicável.

Detectores magnéticos aplicáveis

∗Comprimento do cabo 0.5m.......– (Exemplo ) Y59A. 3m.........L (Exemplo ) Y59AL.

Nota 1 ) Consulte a "Histerese do detector magnético " na p.2.8-24 quando utilizar o modelo de LED bicolor D-Y7BAL. Nota 2 ) Consulte as "Características do detector magnético " na p.2.11-1

Símbolo

Y69A

Y7PV

Y69B

Y7NWV

Y7PWV

Y7BWV

—

Ligação eléctrica

Perpendicular Em linha

Y59A

Y7P

Y59B

Y7NW

Y7PW

Y7BW

Y7BA

Tipo

Tipoestadosólido

Função especial

Tensão

—

CACC

5V 12V

12V

5V 12V

12V

24V

Cablagem(Saída)

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

2 fios

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

2 fios

Com

IndicadorLigaçãoeléctrica

Saídadirecta

do cabo

—

À prova de água (LED bicolor)

Indicação de diagnóstico(Bicolor)

Compr. do cabo (m)∗

0.5 (–)

3 (L)

—

Carga

Relé PLC

Diâmetro

1

Rosca ligaçao (ø32 a ø50)

E

Rc(PT)

G(PF)

2.8-16

2.8-17

Pinça pneumática de 180˚ de abertura Série MHW2

Fluído

Pressão de funcion.

Temp. ambiente e do fluído

Repetitividade

Frequência máx. funcionamento

Lubrificação

Funcionamento

Detector magnético (opcional) Nota)

Ar

0.15 a 0.7MPa

–10 a 60°C

±0.2mm

ø20·25: 60c.p.m ø32 a 50: 30c.p.m

Não é necessária

Duplo efeito

Detector de estado sólido (3 fios, 2 fios)

Modelo Diâmetro (mm)

Momento de aperto efectivo (Nm) (1)

Ângulo de abertura (2 lados ) Peso (g)

Características técnicas

Nota ) Consulte a p.2.11-1 para obter mais informações sobre o detector magnético.

Nota 1 ) A uma pressão de 0.5MPa Nota 2 ) Não incluindo o detector magnético

Lado deabertura

Lado defecho

Modelo

MHW2-20D

MHW2-25D

MHW2-32D

MHW2-40D

MHW2-50D

20

25

32

40

50

0.30

0.73

1.61

3.70

8.27

300

510

910

2140

5100

180°

–5°

–6°

–5°

–5°

–4°

Símbolo

Duplo efeito

• Consulte a secção "Modo de seleccção do modelo aplicável " na p.2.8-4. • Consulte as p.2.8-4 e 2.8-5 para obter mais informações sobre a força de retenção efectiva e a distância de desvio admissível.

Precaução Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as normas de segurança e as precauções gerais dos produtos mencionados neste catálogo nas págs. 0-20e 0-21. Consulte as precauções das séries nas págs. 2.0-3 e 2.0-4.

Instalação

Advertência MHW

Aperte oparafusodeste lado.

Dedo

O parafuso interefe no controlador de velocidade

Quando utilizar o modelos de orifício de montagem dodedo de ângulo recto, tenha atenção à interferênciado parafuso e do controlador de velocidade.

Advertência MHW2-50

Quando utilizar o controlador de velocidade comligações instantâneas, utilize o AS22 ou o AS23. Se forem utilizados o AS32 ou o AS33, o dedo interfere com o controlador de velocidade comomostra a figura abaixo. Provoca um funcionamentodefeituoso.

0 01

(2)

MHZ

MHQ

MHL2

MHR

MHK

MHS

MHC2

MHT2

MHY2

MHW2

MRHQ Detector magnético

2.8-18

Nº.

q

w

e

r

t

y

u

i

Descrição

Material

Liga de alumínio

Aço inoxidável

Aço ao carbono

Latão

Borracha de uretano

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Material magnético

Observações


Nitrurado

Tratamento térmico

Nº.

o

!0

!1

!2

!3

!4

!5

Descrição

Material

ø20, 25: Resina

ø32 a 50: Liga de alumínio

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Observações


Tipo blindagem

Nº. Descrição Material MHW2-20D MHW2-25D MHW2-32D MHW2-40D MHW2-50D

Construção

Listagem de peças

Peças de substituição: Kit de juntas Referência

Corpo

Êmbolo

Encaixe da engrenagem

Tampa da junta

Batente

Dedo (A)

Dedo (B)

Íman

Tampa

Rolamento de esferas

Chave

Parafuso da tampa sextavado

Parafuso da tampa sextavado



!6

!7

!8

!9

Kit de juntas NBR MHW20-PS MHW25-PS MHW32-PS MHW40-PS MHW50-PS

Listagem de peças

r !0 !9 !8 !4 u !1 !3 y !2 e q t !6 w i o !7 !5

Aberto

Fechado

Série MHW2

MHW2-20D

MHW2-20D1 Dedo de ângulo recto

Dedo plano (Standard)

Dimensões

41

18

20 9

12

S O

30

4 X M4 Prof. 5 (Rosca paramontagem da garra)



26

36 26

ø21H9 +0.052 Prof. 3 0


16

31

11

15

10

5

28

14

41 4 X M4 (Rosca para montagem da garra)

60

45

35 23

27

36

18

23

7

2 12

16

+0.2 +0.1

4 X M5 Prof. 10 (Rosca de montagem) Diâm. orif. passante do fundo 4.2(Orifício de montagem )

17

20


5

4 4

6.45

6



MHZ

MHQ

MHL2

MHR

MHK

MHS

MHC2

MHT2

MHY2

MHW2


2.8-19

2.8-20

MHW2-25D

Dedo de ângulo recto


MHW2-25D1

Dimensões

20

24


4 X M5 Prof. 6 (Rosca para montagemda garra)



20

23

16

45

10

S

O

30.3

15

21

12 18

37

16

6

4 X M5 (Rosca para montagem da garra)

30

45

Posição da ranhura de montagem do detector4.

5 4.

5

5

5.5 6.45

4 X M6 Prof. 12 (Rosca de montagem) Diâm. orif. passante do fundo 5.1(Orifício de montagem )

45

34

69 51

40 27

21

17

24

27

8

2 +0.2 +0.1


30

40

30

ø26H9 +0.052 Prof. 3 0

Série MHW2

MHW2-32D



MHW2-32D1


Diâm. orif. passante do fundo 5.1(Orifício de montagem ) 29

47

61.5

83.5

42

58

23

30

9

27

32

2

+0.2 +0.1

18 7


34

51

44

20

27

21

14

Posição da ranhura de mont. do detector

5

11

11

5.5 6.45


24

21

4 X M6 Prof. 7 (Rosca para montagem da garra)

1/8 (Lig. de abertura do dedo)

1/8 (Lig. de fecho do dedo)

25

20

13

S

O

32.9

20

51


45

30

45

ø34H9 +0.062 Prof. 4 0


MHZ

MHQ

MHL2

MHR

MHK

MHS

MHC2

MHT2

MHY2

MHW2


2.8-21

2.8-22

MHW2-40D


Dimensões


MHW2-40D1 27.5

30


Posição da ranhura de mont. do detector

5

10

10

6 6.45

24

10


44 67

26

36

21 30

60




28

33.5

20

67

14

S

O

45

4 X M8 Prof. 16 (Rosca de montagem ) Diâm. orif. passante do fundo 6.8(Orifício de montagem)

80

54

104.5

75.5

56.5

37.5

36

30

40

42

12

3

+0.3 +0.1


60

36

56

ø42H9 +0.062 Prof. 4 0

Série MHW2



MHW2-50D Dedo plano (Standard)

MHW2-50D1




44

30

16

O

S

85

38

58.6

30

12

4 X M10(Rosca para montagem da garra)

58

85

Posição da ranhura de mont. do detector5 13

13

6

6.45

78

39

52

37

24

4 X M10 Prof. 20 (Rosca de montagem) Diâm. orif. passante do fundo 8.5(Orifício de montagem)

69

96

136

70

112

44

56

17

52

58

4

48

+0.4 +0.1

40

36



66

80

40 ø52H9 +0.074 Prof. 5

0

MHZ

MHQ

MHL2

MHR

MHK

MHS

MHC2

MHT2

MHY2

MHW2


2.8-23

2.8-24

Série MHW2

Método de montagem do detector Para montar o detector, insira-o na ranhura de instalação da pinça no sentido indicado na seguinte figura. Depois de definir a posição, aperte o parafuso de ajuste incluído paramontagem do detector com uma chave de fendas de relojoeiro.

Detector magn.

Nota )Utilize uma chave de relojoeiro com um diâmetro de 5 a 6mm para apertaro parafuso de montagem do detector. Utilize uma força de aperto de 0.05 a 0.1Nm.Aperte o parafuso mais 90 depois de sentir uma resistência ao aperto.

Histerese do detector magnético

Os detectores magnéticos têm um diferencial tal como o micro detector.Consulte a seguinte tabela como referência ao definir as posições do detector.

Histerese

Saliência do detector desde a extrem. do corpo

A saliência de um detector magnético desde a extremidade do corpo está indicadana tabela abaixo. Utilize a tabela como referência para a montagem.

Quando é utilizado o detector D-Y7BAL

Quando é utilizado o detector D-Y59A B

Quando é utilizado o detector D-Y69A B

Saliência máx. do detector desde a extremidade do corpo (L) Unidade:mm

Posição de retorno do detector (OFF)

Posição de funcionamento do detector (ON)

L

L

L

ø5 a ø6

Chave de fendasde relojoeiro Parafuso de mont. do detector

(M5 X 4l)

D-Y 9 LED vermelhoON

4˚

4˚

2˚

2˚

2˚

MHW2-20D MHW2-25D MHW2-32D MHW2-40D MHW2-50D

D-Y7 W (V)

LED verdeON

LED vermelhoON

LED verdeON

6˚

5˚

4˚

3˚

3˚

15˚

11˚

9˚

6˚

5˚

5˚

4˚

3˚

2˚

2˚

11˚

9˚

7˚

5˚

4˚

5 6

A B

N B D-Y7BA Ref. do

detectorRef.da pinça

D-Y59

—

7

—

7

—

4

—

3

—

1

MHW2-20D MHW2-25D MHW2-32D MHW2-40D MHW2-50D

—

12

—

11

—

9

—

8

—

6

—

12

—

10

—

8

—

7

—

5

A B

Ref. dodetector

Ref. dapinça D-Y7 W N

B D-Y7BA D-Y69 A B D-Y7 WV N

B

Saliência [mm]

Em linha Perpendicular

O

S

O

S

O

S

O

S

O

S

—

5

—

5

—

2

—

1

—

—

—

12

—

11

—

9

—

8

—

6

Documents

Série MHY2/MHW2hidroair.com.br/pdf/MHW2_PO.pdf · MHS MHC2 MHT2 MHY2 MHW2 MRHQ Detector magnético 2.8-3 Pinça pneumática de 180˚ de abertura Série MHY2/MHW2. Série MHY2/MHW2