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10. Download T300
Engineering an 800xA System
Prepared By: ABB University
Av. Vicuña Mackenna 1602
Santiago – Chile
Fono:56-2-471-4371; Fax:56-2-4714399
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Contenido
10.
Download...............................................................................................................3 10.1
Información General
.....................................................................................3
10.2
Carga de
Firmware.......................................................................................3
10.2.1 Ejercicio 10.1 – Uso de la Herramienta
SerialFirmware Upgrade
............................................................5
10.3 Configuración de la dirección IP
..................................................................5 10.3.1
Ejercicio 10.2 – Uso de la Herramienta
IPConfig.............7
10.4 Descarga Utilizando Ethernet
......................................................................7 10.5
Tipos de Reinicio
........................................................................................11
10.5.1 Ejercicio 10.3 – Descarga de Aplicaciones
alControlador
.....................................................................12
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10.1 Información General
Este capítulo estudia la carga hacia un controlador, y la manera
de lograr que lasaplicaciones con el código que se ha generado,
puedan llegar al controlador paraser ejecutadas.
10.2 Carga de Firmware
Un controlador AC 800M proveniente de fábrica puede tener un
firmware que no seacompatible con el software de control que se
utilizará para configurarlo. Estainformación se puede obtener de
Control Builder seleccionando el menú Help >About Control
Builder M Professional.
Por lo anterior, es recomendable verificar la versión de
firmware cargada en elcontrolador y contrastarla con la que es
compatible con el sistema. Para lo anteriortenemos dos
posibilidades: con la herramienta SerialFirmwareUpgrade, y con
laherramienta Firmware Information.
La herramienta SerialFirmwareUpgrade, se comunica con el
controlador a través deun puerto serial (generalmente se utiliza la
COM4 propia del controlador). Se debeutilizar un cable serial
TK212. Para acceder al controlador, se debe ir al menú de
programas de Windows Start > ABB Industrial IT > 800xA
System > Engineering> Utilities > Serial Firmware Upgrade
.
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Para conectarse al controlador, es necesario presionar el botón
“Connect” y
presionar el switch físico “Init” del controlador por un tiempo
necesario, hasta que elLed “R” del controlador, quede
intermitente.
Una vez conectado el controlador, se mostrarán las versiones de
firmwaredisponibles para descargar al controlador.
La herramienta Firmware Information se puede obtener desde el
explorador deproyecto, simplemente dando click derecho sobre el
controlador y seleccionando
“Remote System”. En este pop-up se debe seleccionar el botón
“Show FirmwareInformation”.
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Esta ventana, muestra las versiones firmware actual de los
dispositivos quecomponen el controlador, y las versiones
disponibles para cargar.
10.2.1 Ejercicio 10.1 – Uso de la Herramienta Serial Firmware
Upgrade
Revise la versión de Firmware cargada en un controlador.
10.3 Configuración de la dirección IP
La dirección IP de un controlador nuevo, se puede conocer
utilizando la herramientaIPConfig. Esta herramienta permite
configurar la dirección IP del primer puertoEthernet CN1. Esta
aplicación se llama entrando al menú de programas deWindows Start
> ABB Industrial IT > 800xA System > Engineering >
Utilities >IPConfig.
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Para conectarse al controlador, es necesario presionar el botón
“Connect” ypresionar el switch físico “Init” del controlador por un
tiempo necesario, hasta que elLed “R” del controlador, quede
intermitente. Mientras se está en proceso deconexión con el
controlador, se tendrá la siguiente ventana:
Una vez finalizado el proceso de conexión, se mostrará la actual
configuración IP delcontrolador. Si corresponde, se pueden cambiar
parámetros y presionar “Set IP”para cargar la nueva configuración
al controlador.
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La dirección IP de un controlador depende de la arquitectura
diseñada. Dependetambién del tipo de red de control utilizada. Por
ejemplo, si se utiliza una red simple,sin redundancia, la dirección
de un controlador no tiene restricciones. Sin embargosi se utiliza
una red redundante, es necesario ajustarse al protocolo
RNRP(Redundant Network Routing Protocol) de ABB. Este protocolo
especifica las
posibles direcciones de acuerdo a una construcción específica de
los cuatro octetosque componen la dirección IP. Para mayor
información se puede acceder a manual
Automation System Network (3BSE 034 463R101).
10.3.1 Ejercicio 10.2 – Uso de la Herramienta IPConfig
Verifique la configuración IP de un controlador.
10.4 Descarga Utilizando Ethernet
Si bien es cierto, normalmente los controladores se encuentran
conectados a travésde una red Ethernet, es posible comunicarse
también por medio de unacomunicación serial, bajo protocolo PPP. En
este curso solo se estudiarán lasdescargas utilizando una conexión
Ethernet.
Como se mostró en un comienzo, el explorador de proyectos
contiene un icono quepermite descargar las aplicaciones al
controlador y quedar en línea. Al seleccionarese icono, se requiere
la autentificación del usuario que requiere realizar la descargaal
controlador.
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Una vez que el usuario es aceptado, sigue el procedimiento de
carga seleccionandolos controladores a los cuales se realizará la
carga.
Una vez elegidos los controladores a los que se descargará la
configuración, sepresenta la ventana de análisis en línea, con el
listado de aplicaciones ycontroladores.
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En este análisis se muestra para una aplicación:
- Configuración SIL (Safety Integrity Level).
- Cambios(Changed): Bajo el campo “Changed ”, se indica si
laaplicación presenta cambios desde la última carga.
- Tipo de Reinicio (Restart): Bajo el campo Restart , se
indica el tipo dereinicio que se aplicará a la aplicación. Si la
aplicación no tienecambios desde la última carga, no será necesario
reiniciarla. Si serealizan cambios en la aplicación, se requiere un
reinicio de tipo“Warm”. Si se quiere forzar un reinicio “Cold”, se
puede seleccionar laaplicación y luego seleccionar el tipo de
reinicio como “Cold”.
- Comentario (Remarks): En este campo, se indican los
comentariossobre la carga, por ejemplo, si la aplicación es cargada
por primeravez.
Para un controlador se muestra una información similar, pero
adicionalmente seindica la identidad del controlador, bajo el campo
“SysID”.
Luego de continuar con la carga, se muestran los análisis de
cambios, u otrasalarmas.
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Luego se presenta la ventana de reporte de diferencias. En ella
se pueden analizarlos cambios en aplicaciones, programas, bloques,
etc.
También se pueden analizar los problemas para cargar valores de
tipo “Coldretain”.
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Luego de aceptar el reporte de cambios, se procede a realizar la
carga, quedandoen línea.
10.5 Tipos de Reinicio
Como se vio anteriormente, existen dos tipos de carga: “Warm” y
“Cold”.
Un reinicio de tipo “Warm” se produce al descargar al
controlador una aplicación quetenga cambios respecto al que se
encuentra en ejecución o después de una pérdidade energía.
Un reinicio de tipo “Cold” se produce después de la primera
carga o después depresionar el switch “Init” del controlador.
También se puede elegir esa opción porsoftware, como se vio
anteriormente.
Un reinicio de tipo “Warm” o “Cold” puede dividirse en los
siguientes pasos.
- Inicialización de variables: Se inician dependiendo del
atributo de
retención. En un reinicio de tipo “Cold” las variables con
atributo“ColdRetain” conservarán su valor siempre que se disponga
delúltimo valor en el servidor de aspectos, mientras que al resto
de lasvariables se les asignará su valor inicial. Al producirse un
reinicio detipo “Warm”, las variables con atributo “ColdRetain” y
“Retain”mantendrán su valor, mientras que a las variables sin
atributo se lesasignará su valor inicial.
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- Ejecución de los bloques de código con nombres que comienzan
con“Start_”.
- Ejecución normal de las aplicaciones.
Es conveniente recalcar que en el caso de producirse una falla
de alimentación, lasaplicaciones son detenidas de forma abrupta, de
manera que puede darse el caso
de que no todas las variables sean actualizadas por la
aplicación.
10.5.1 Ejercicio 10.3 – Descarga de Aplicaciones al
Controlador
En su aplicación “App_2” cree tres variables reales, llamadas
“Var1”, “Var2” y “Var3”. Asígnele los atributos “coldretain”,
“retain” a las dos primeras, y deje en blanco elatributo de
“Var3”.
Realice la descarga al controlador “Contr_02”
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Verifique en el reporte de diferencias, el problema de las
variables que tienenretención.
Cambie en el modo OnLine, los valores de las tres variables.
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Salga de línea, y modifique las descripciones de las variables,
como se muestra acontinuación:
Descargue los cambios al controlador, y note que se producirá un
reinicio de tipo“Warm”.
Si analiza las diferencias, notará que existen cambios en la
definición de lasvariables.
Al abrir la aplicación notará que el valor de Var3 volvió
al valor inicial.
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Asigne el valor 1 a Var3 nuevamente y salga de línea.
Sin realizar cambios, seleccione nuevamente descargar e ir a
línea, y elija la opción“Cold restart”
Al verificar los valores en la aplicación, notará que solo
se conserva el valor de Var1,ya que tiene el atributo
coldretain.
