Tavola rotante DHTG - festo.com · condotta forzata (dalle dimensioni DHTG-140 anche con dispositivo di protezione contro sovraccarico). L’alimentazione alternata di aria

it Istruzioni per

l’uso

8085860

2018-02e

[8085865]

Tavola rotante

DHTG

DHTG

2 Festo – DHTG – 2018-02e

Traduzione delle istruzioni originali

DHTG-IT

Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli:

Pericolo

Pericoli incombenti che possono causare la smorte o lesioni gravi

Allarme

Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entità

Prudenza

Pericoli che possono causare lesioni di lieve entità

Altri simboli:

Attenzione

Danni materiali o perdita di funzionamento

Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni

Accessorio necessario o utile

Informazioni per un impiego nel rispetto dell'ambiente

Indicazioni nel testo:

� Attività che possono essere eseguite nella sequenza desiderata

1. Attività che devono essere eseguite nella sequenza indicata

– Enumerazioni generiche

� Risultato di un'operazione/Rimandi ad ulteriori informazioni

DHTG

Festo – DHTG – 2018-02e Italiano 3

Italiano – Tavola rotante DHTG

Indice generale

1 Elementi di comando e attacchi 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Funzionamento e applicazione 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Trasporto e stoccaggio 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Condizioni per l’impiego della tavola 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Montaggio 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Montaggio dei componenti meccanici 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Montaggio dei componenti pneumatici 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Montaggio dei componenti elettrici 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Messa in funzione 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Impiego ed esercizio 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Manutenzione 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Smontaggio e riparazione 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Accessori 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Eliminazione di anomalie 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Dati tecnici 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 Curve caratteristiche 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DHTG

4 Festo – DHTG – 2018-02e Italiano

1 Elementi di comando e attacchi

Documentazione disponibile sul prodotto � www.festo.com/pk

1 2 3 5

6789aJ

4

6

1 Vite di sicurezza per cuscinetto della tavola2 Foro filettato/per perno (per adattatore)3 Foro passante per passaggio di energia4 Foro filettato/per perno (per piatto)5 Foro di centraggio/passante e filettatura per

fissaggio6 Vite per regolazione dell’accelerazione

7 Foro filettato per sensore, per identificazionedella posizione

8 Attacco di alimentazione A e B per rotazionedestrorsa o sinistrorsa

9 Attacco di alimentazione C e D per eserciziooscillante (chiuso all’atto della consegna)

aJ Regolatore di portata unidirezionale perregolazione della velocità

Fig. 1

DHTG


2 Funzionamento e applicazione

La tavola rotante DHTG è un attuatore oscillante a doppio effetto

secondo il principio pignone-cremagliera dotato di bloccaggio a

condotta forzata (dalle dimensioni DHTG-140 anche con dispositivo

di protezione contro sovraccarico). L’alimentazione alternata di aria

compressa attraverso i rispettivi attacchi determina lo

spostamento dei due pistoni della cremagliera nelle due direzioni.

I pistoni trasformano il movimento lineare in un movimento

oscillante tramite un pignone. Una seconda coppia di pistoni

controlla l’innesto del pignone nella dentatura della tavola e il

bloccaggio della posizione di arresto. L’ammortizzatore incorporato

frena la tavola rotante nella direzione di rotazione.

Fig. 2

La tavola DHTG viene utilizzata per girare il carico utile in una posizione di arresto di un angolo di rota

zione definito.

3 Trasporto e stoccaggio

� Tenere presente il peso della tavola DHTG. Pesa fino a 25 kg.

� Adottare misure appropriate per garantire le seguenti condizioni di magazzinaggio:

– tempi di giacenza brevi e

– luoghi freschi, asciutti, ombreggiati e non soggetti ad agenti corrosivi.

4 Condizioni per l’impiego della tavola

Nota

Una manipolazione non appropriata dell’unità può causare dei malfunzionamenti.

� Assicurarsi che le istruzioni riportate nel presente capitolo vengano sempre

osservate.

� Confrontare i valori limite riportati nelle presenti istruzioni d’uso con il caso d’impiego specifico

(ad es. per forze, momenti, temperature, carichi e velocità).

Solo mantenendo le sollecitazioni nei limiti previsti si ottiene un funzionamento della tavola con

forme alle direttive di sicurezza vigenti.

� Contemplare le condizioni ambientali presenti nel luogo d’impiego della tavola.

La durata utile della DHTG può essere pregiudicata se questa viene installata in un ambiente dove

sono presenti sostanze corrosive.

� Verificare che l’aria compressa sia trattata correttamente.

� Le caratteristiche del fluido scelto devono rimanere invariate per tutta la durata della tavola.

Esempio: utilizzare sempre aria compressa non lubrificata.

DHTG


� Alimentare lentamente di aria l’intero impianto.

L’alimentazione graduale impedisce il verificarsi di movimenti incontrollati.

Per ottenere una alimentazione graduale all’inserzione, utilizzare la valvola tipo HEL.

� Osservare le norme dell’associazione di categoria, dell’ente di sorveglianza tecnica (TÜV) o le

norme nazionali equivalenti.

� Rimuovere tutti gli imballaggi come pellicole, protezioni, cartone (ad eccezione di eventuali

elementi di chiusura negli attacchi pneumatici e nei fori dei finecorsa magnetici). Gli imballaggi sono

predisposti per il riciclaggio su base materiale (eccezione: carta oleata = rifiuti non riciclabili).

� Utilizzare l’unità nel suo stato originale senza apportare modifiche non autorizzate.

� Tenere presente la tolleranza delle coppie di serraggio. Senza indicazioni specifiche la

tolleranza è ±20 %.

5 Montaggio

5.1 Montaggio dei componenti meccanici

� Garantire uno spazio sufficiente per gli attacchi pneumatici, la trasformazione o la sostituzione

dell’ammortizzatore.

� Fissare la tavola DHTG con 4 viti e le bussole di centraggio ZBH.

Coppie di serraggio � Tab. 1, Tab. 2.

Fissaggio diretto dall’alto

Dimensioni 65 90 140 220

Vite M4 M6 M6 M8

Svasatura per

bussola di centraggio

[mm] 7 12 12 15

Coppia di serraggio [Nm] 2,9 9,9 9,9 24

Tab. 1

Fissaggio diretto dal basso


Vite M5 M8 M8 M10

Svasatura per

bussola di centraggio

[mm] 7 12 12 15

Coppia di serraggio [Nm] 5,9 24 24 47

Tab. 2

Fig. 3

Fig. 4

DHTG


� Fissare la parte grezza del piatto con 6 viti e 2 spine di centraggio.

Dopo il montaggio chiudere le 6 svasature delle viti con le calotte protettive in dotazione

(inserire a paro).

Fissaggio parte grezza del piatto


Vite M4 M4 M6 M8

Foro calibrato per

spine di centraggio

[mm] 4 4 5 6

Profondità foro cali

brato per spine di

centraggio

[mm] 5 8 8 8

Coppia di serraggio [Nm] 2,9 2,9 9,9 24

Tab. 3

5.2 Montaggio dei componenti pneumatici

� Collegare le linee degli attacchi pneumatici A - D (eventualmente rimuovere gli elementi

di chiusura).

Rotazione destrorsa o sinistrorsa1)


Attacco A Sbloccaggio e rotazione

Attacco B Bloccaggio e corsa di ritorno

Filettatura d’attacco M5 Gx

Coppia di serraggio 1,5 Nm 7 Nm

1) Trasformazione � 9 Smontaggio e riparazione

Tab. 4

Esercizio oscillante1)


Attacco A Sbloccaggio

Attacco B Bloccaggio

Attacco C Rotazione destrorsa2)

Attacco D Rotazione sinistrorsa

Filettatura d’attacco M5 Gx

Coppia di serraggio 1,5 Nm 7 Nm

1) Necessario kit separato (Accessori � www.festo.com/catalogue)

2) Utilizzare regolatori di portata esterni

Tab. 5

Fig. 5

(A)(B)Fig. 6

(D) (A)(B)(C)

Fig. 7

DHTG


Vengono riportati 4 azionamenti esemplificativi:

Azionamento semplice

Rotazione destrorsa/sinistrorsa Esercizio oscillante/Sistema di comando flessibile

(1) (1) (1)

(1) Valvola a 5/2 vie ad azionamento manuale o elettrico

Tab. 6

Nota

In caso di utilizzo in applicazioni rilevanti a livello di sicurezza si richiedono misure

supplementari, in Europa, ad esempio, l’osservanza delle norme riportate nella Direttiva

su macchinari CE. L’unità non è adatta come parte essenziale per la sicurezza di sistemi

di comando se non vengono adottate misure supplementari secondo i requisiti minimi

previsti dalla legge.

Azionamento ampliato

Rotazione destrorsa/sinistrorsa Esercizio oscillante/Sistema di comando flessibile

(3)

(2)

(1)

(3)

(2)

(1)

(1) Valvola a 3/2 vie ad azionamento manuale o elettrico

(2) Vavola a 5/2 vie monostabile o bistabile

(3) Valvola unidirezionale comandata

L’aria compressa viene interrotta quando la valvola (1) è in posizione base. L’aria presente nella

tavola viene chiusa e il movimento si arresta. La velocità con cui la tavola si arresta dipende dal

momento d’inerzia di massa e dalla velocità angolare (divisione). Può accadere che la tavola trasli in

posizione di fine corsa, tuttavia senza coppia motrice supplementare. La tavola può essere spostata

manualmente entro un determinato campo.

Tab. 7

DHTG


5.3 Montaggio dei componenti elettrici

In caso di utilizzo di finecorsa magnetici per l’identificazione della posizione:

Nota

Difetti di commutazione o danni ai finecorsa

magnetici dovuti ad un avvitamento eccessivo.

� Assicurarsi di avvitare i finecorsa magnetici

con la seguente profondità di avvitamento

massima (U), (V) o (W).

Profondità di avvitamento max.


Filettatura (U), (W) [mm] 11,5 11,5 13,5 18,5

Filettatura (V) [mm] 19,7 14 16 21

Tab. 8

� Avvitare i finecorsa magnetici nei seguenti fori filettati:

Rilevamento delle posizioni Senso di rotazione piatto

Rotazione destrorsa Rotazione sinistrorsa

(esercizio oscillante/

sistema di comando flessibile)

Movimento rotatorio (W) (U)

Bloccaggio (V) (V)

Posizione di fine corsa pistone (U) (W)

Tab. 9

In caso di impiego di DHTG con divisione a 3 stazioni (DHTG-140 e DHTG-220):

Nota

Il piatto rotante può scattare in una posizione intermedia (secondo una divisione in

6�stazioni) in base al tipo di costruzione.

� Assicurarsi che dopo un arresto d'emergenza/sovraccarico il piatto rotante sia nella

posizione desiderata prima che l'impianto venga messo di nuovo in funzione.

Nel caso in cui il piatto rotante scatti in una posizione intermedia portare il piatto

bloccato nella posizione desiderata ruotando a strattoni contro la protezione contro

sovraccarico.

Fig. 8

(U)

(V)

(W)

DHTG


6 Messa in funzione

Avvertenza

Pericolo di lesioni dovuto a masse rotanti.

� Assicurarsi che nessuno metta le mani

nell’area di traslazione della tavola DHTG e

che nessun oggetto estraneo vada a finire in

quest’area (montare ad es. una griglia di

protezione).

Nota

Funzionamento errato dovuto alla posizione inesatta della cremagliera. Quando la

pressione della tavola DHTG viene scaricata, la forza di richiamo dell’ammortizzatore

può spostare il piatto rotante da una posizione di fine corsa a una posizione indefinita.

� Prima di ogni messa in funzione alimentare l’ultimo attacco alimentato:

– attacco (B) per rotazione destrorsa/sinistrorsa

– attacco (C) o (D) per esercizio oscillante/sistema di comando flessibile

Nota

La rotazione destrorsa viene comandata internamente mediante regolatore di

portata�aJ. La rotazione esercizio oscillante deve essere comandata esternamente

mediante un regolatore di portata unidirezionale GRLA, attacco (C), Fig. 10

(� www.festo.com/catalogue).

� Avvitare la vite di strozzatura aJ:

– dapprima completamente e

– poi svitare nuovamente di un giro.

� Alimentare gradualmente l’impianto con una pressione di

almeno 4 bar.

� Eseguire una prova di funzionamento Tab. 10.

� Durante la prova di funzionamento con frequenza di clock

bassa, controllare se sono necessarie le seguenti modifiche:

– regolare i finecorsa magnetici

– aumentare gradualmente la velocità svitando la vite di

strozzatura aJ

– regolare la decelerazione.

(D) (A)(B)(C)

aJ

Fig. 10

Senso di rotazione piatto

Rotazione destrorsa/sinistrorsa Esercizio oscillante/Sistema di comando flessibile1)

Posizione iniziale: attacco (B) alimentato � vedi esempi Tab. 11 - Tab. 13

1. Alimentare gradualmente l’attacco (A)

2. Far funzionare a impulsi la valvola

1) Strozzatura interna solo in una direzione (eventualmente strozzare esternamente l’altra direzione)

Tab. 10

Fig. 9

DHTG


Esempio di esercizio oscillante/sistema di comando flessibile

Ruotare in senso orario Reazione

Posizione iniziale: attacchi (B) e (D) alimentati

1. Alimentare l’attacco (A) Sbloccaggio

2. Alimentare l’attacco (C) Impulso destra

3. Alimentare l’attacco (B) Bloccaggio

4. Alimentare l’attacco (D) (continuare con 1.) Corsa di ritorno

Tab. 11

Ruotare in senso antiorario Reazione

Posizione iniziale: attacchi (B) e (C) alimentati


2. Alimentare l’attacco (D) Impulso sinistra


4. Alimentare l’attacco (C) (continuare con 1.) Corsa di ritorno

Tab. 12

Ruotare 2 x in senso orario e 2 x in senso antiorario Reazione

Posizione iniziale: attacchi (B) e (D) alimentati


2. Alimentare l’attacco (C) Impulso destra 1


4. Alimentare l’attacco (D) Corsa di ritorno


6. Alimentare l’attacco (C) Impulso destra 2


Cambio del senso di rotazione


9. Alimentare l’attacco (D) Impulso sinistra

10.Alimentare l’attacco (B) Bloccaggio

11.Alimentare l’attacco (C) Corsa di ritorno

12.Alimentare l’attacco (A) Sbloccaggio

13.Alimentare l’attacco (D) Corsa di ritorno

14.Alimentare l’attacco (B) (continuare con 1.) Bloccaggio

Tab. 13

� Osservare le frequenze max. ammissibili in funzione del momento d’inerzia di massa

(� Dati tecnici).

La tavola rotante non deve battere con forza contro le posizioni di fine corsa e il dispositivo di prote

zione contro i sovraccarichi non deve scattare.

� Concludere la prova di funzionamento.

DHTG


Regolazione della decelerazione

� Sbloccare l’elemento di serraggio (K) di un giro.

� Girare la vite di regolazione 6 finché non si raggiunge la

decelerazione richiesta. La tavola rotante non deve battere

con forza contro le posizioni di fine corsa e il dispositivo di

protezione contro i sovraccarichi non deve scattare. Non

superare il momento d’inerzia di massa max. ammissibile.

6(K)Fig. 11

Senso di rotazione vite di regolazione 6 Reazione

In senso orario1) La decelerazione aumenta

In senso antiorario La decelerazione diminuisce

1) Avvitare la vite di regolazione completamente a raso

Tab. 14

� Stringere a fondo l’elemento di serraggio (K).

Coppia di serraggio


Larghezza chiave 2,5 2,5 4 4

Coppia di serraggio [Nm] 0,8 0,8 2,5 2,5

Tab. 15

7 Impiego ed esercizio

Avvertenza

Pericolo di lesioni dovuto a masse rotanti.

� Assicurarsi che nessuno metta le mani

nell’area di traslazione della tavola DHTG e

che nessun oggetto estraneo vada a finire in

quest’area (montare ad es. una griglia di

protezione).

� Osservare il momento d’inerzia di massa in funzione della frequenza di commutazione o di ciclo

(� Curve caratteristiche).

– Nel diagramma frequenza di commutazione rilevare la frequenza max. raggiungibile in relazione

al momento d’inerzia di massa. In base alla frequenza calcolare il tempo di commutazione

mediante T = 60/f. Il quale è formato da: tempo di commutazione = sbloccaggio, rotazione,

bloccaggio e corsa di ritorno del pistone di lavoro.

Fig. 12

DHTG


– Nel diagramma frequenza di ciclo rilevare la frequenza max. raggiungibile in relazione al

momento d’inerzia di massa. In base alla frequenza calcolare il tempo ciclo minimo possibile

mediante T = 60/f .

Poi calcolare il tempo ciclo effettivo nel modo seguente:

Tempo ciclo = tempo di commutazione + tempo di lavorazione + tempo di sosta.

– Il tempo di lavorazione si ottiene dal tempo che richiedono le singole applicazioni del cliente

(ad es. prelevamento di componenti, tempo per inserimento a pressione, ecc.).

– Un tempo di sosta può essere necessario se il tempo ciclo effettivo è inferiore al tempo ciclo

minimo possibile (esempio di calcolo � Indicazioni di catalogo).

� Tenere presente che la viscosità dell’olio dell’ammortizzatore diminuisce quando il calore aumenta.

Così l’ammortizzatore può tamponare se il periodo di funzionamento fosse maggiore.

Eventualmente ridurre il momento d’inerzia di massa.

� Impedire che la tavola DHTG venga a contatto con:

– fluidi aggressivi

– pulviscoli di rettifica

– scintille o trucioli incandescenti

Un eventuale contatto danneggia irreparabilmente la DHTG.

8 Manutenzione

� Disinserire le seguenti alimentazioni:

– tensione d’esercizio

– aria compressa

Per la pulizia:

� Pulire la tavola DHTG solo con uno straccio morbido.

Sono ammessi tutti i detergenti non abrasivi.

Inoltre la DHTG è esente da manutenzione grazie alla lubrificazione for-life.

La durata viene ridotta eliminando periodicamente il lubrificante presente sulle superfici.

� Dopo la trasformazione (ad es. per l’esercizio oscillante) lubrificare i seguenti componenti

con LUB-E1:

– pistone, vano del pistone, guarnizione, bloccaggio, cremagliera, pignone, cuscinetto della tavola

e disco divisore.

Si consiglia di rilubrificare completamente i componenti meccanici ogni 5 milioni di cicli di commuta

zione.

� Dopo 2 milioni di corse controllare se gli ammortizzatori:

– perdono olio

– urtano violentemente

– funzionano correttamente (la testa dell’ammortizzatore non deve restare nella posizione di fine

corsa)

DHTG


Smontaggio dell’ammortizzatore (� Smontaggio e riparazione).

� Sostituire gli ammortizzatori nel caso in cui si verificasse uno degli inconvenienti summenzionati, al

più tardi dopo 10 milioni di corse.

� Verificare l’opportunità di ridurre gli intervalli di lubrificazione/controllo.

Ciò può essere necessario in caso di:

– temperature elevate

– sporco eccessivo

– presenza di liquidi o vapori ad azione sgrassante a distanza ravvicinata.

9 Smontaggio e riparazione

� Suggerimento: inviare l’unità al servizio assistenza per riparazioni Festo.

Così verranno eseguite soprattutto le microregolazioni e le verifiche necessarie.

� Per informazioni su parti di ricambio e accessori vedi: www.festo.com/spareparts

� Disinserire le seguenti alimentazioni:

– tensione d’esercizio

– aria compressa

� Scaricare la pressione dall’impianto e dal prodotto.

Sostituzione dell’ammortizzatore incorporato:

1. Rimuovere lo strozzatore aJ.

2. Rimuovere le viti di fissaggio (M) della sottobase.

3. Smontare l’anello di sicurezza sull’ammortizzatore utilizzando una pinza di sblocco.

4. Sostituire l’ammortizzatore.

5. Rimontare i componenti seguendo l’ordine inverso (per la coppia di serraggio vedi � Tab. 16).

(M)

aJ

Fig. 13

Coppia di serraggio


Regolatore di portata aJ [Nm] 1,5 1,5 5,5 5,5

Viti di fissaggio (M) [Nm] 2,9 2,9 9,9 9,9

Tab. 16

DHTG


Trasformazione dalla rotazione destrorsa (condizione di fornitura) alla rotazione sinistrorsa:

1. Sbloccare di un giro l’elemento di serraggio (K) della vite di regolazione.

2. Svitare la vite di regolazione 6 di alcuni giri.

3. Rimuovere lo strozzatore aJ e le viti di fissaggio (M) dalla sottobase.

4. Smontare l’anello di sicurezza sull’ammortizzatore (S) utilizzando una pinza di sblocco.

5. Montare:

– l’ammortizzatore con l’anello di sicurezza nel foro del pistone adiacente

– l’O-ring (P) / ammortizzatore (per DHTG-65) nella scanalatura adiacente

– il distanziale (T) nel medesimo foro (il distanziale non è necessario per 2 o 3 divisioni)

– la sottobase con le viti di fissaggio e lo strozzatore seguendo l’ordine inverso

(coppia di serraggio � Tab. 17).

6. Rimuovere le viti di fissaggio (N) della piastra di arresto.

7. Rimuovere:

– prima i due tappi a vite (O) sul lato posteriore della piastra di arresto e

– poi riavvitarli nei fori rimasti aperti (coppia di serraggio � Tab. 17).

I fori aperti (R) o (L) in Fig. 14 determinano il senso di rotazione

(fori (R) aperti: rotazione destrorsa).

8. Stringere nuovamente le viti di fissaggio (N) della piastra di arresto (coppia di serraggio � Tab. 17).

La tavola rotante viene azionata pneumaticamente come in precedenza.

9. Riavvitare la vite di regolazione 6 finché non si raggiunge la decelerazione desiderata � Fig. 11.

10.Stringere l’elemento di serraggio (K) della vite di regolazione (coppia di serraggio � Tab. 15).

(M) aJ (N)(O)(P)(K) (L) (R)(T)

(S)

6

Fig. 14

Coppia di serraggio


Regolatore di portata aJ [Nm] 1,5 1,5 5,5 5,5

Viti di fissaggio (M) [Nm] 2,9 2,9 9,9 9,9

Tappo a vite (O) [Nm] 0,5

Viti di fissaggio (N) [Nm] 1,5 2,9 5,9 5,9

Tab. 17

DHTG


10 Accessori

Nota

� Scegliere gli appositi accessori nel catalogo Festo

� www.festo.com/catalogue

11 Eliminazione di anomalie

Anomalia Eventuale causa Intervento

Il piatto rotante non si

muove

Dispositivo di protezione contro

sovraccarico attivo

Alimentare l’attacco (B) e poi girare

manualmente il piatto rotante in

senso antiorario finché non è più

possibile girarlo. Il dispositivo di

protezione contro sovraccarico ed

eventualmente il dispositivo di

bloccaggio si innestano in posizione

in modo percepibile

Perdita udibile Inviare la DHTG a Festo

Strozzatore completamente chiuso Aprire lo strozzatore

Il piatto rotante non si

innesta in posizione

Posizione di fine corsa non raggiunta Svitare la vite dell’ammortizzatore

finché il piatto rotante non si innesta

in posizione


sovraccarico attivo

� vedi sopra

Dente del disco dentato e dente del

pignone in posizione sovrapposta

Rivolgersi all’Hotline tecnico Festo

Impatto violento

(rumore metallico)

a fine corsa

La vite di regolazione

dell’ammortizzatore è stata svitata

eccessivamente

Riavvitare la vite

Ammortizzatore difettoso Sostituire l’ammortizzatore

(� 9 Sostituzione e riparazione)

Impatto violento

(rumore metallico)

nel dispositivo di

bloccaggio

Vite di regolazione dell’ammortizza

tore avvitata eccessivamente

(ad es. al momento di convertire il

senso di rotazione)

Svitare la vite di regolazione

Posizione errata del

piatto


sovraccarico innestato erratamente

di 180° (piatto spostato di 30°)

Forzare e poi girare il dispositivo

finché non si innesta nuovamente

Tab. 18

DHTG


12 Dati tecnici


Funzionamento attuatore a doppio pistone a doppio effettoPosizione di montaggio qualsiasiRilevamento posizioni per sensori induttiviAmmortizzazione corsa regolabile dell’ammortizzatore,

curva caratteristica rigidaFluido d’esercizio aria compressa secondo

ISO 8573-1:2010 [7:4:4]Pressione d’esercizio [bar] 4 … 8Attacco pneumatico M5 G1/8Forza assiale max. F [N] 1000 2000 4000 5000Forza radiale max. R [N] 2000 5000 6000 8000Momento di rovesciamento max. M [Nm] 100 150 300 500Momento tangenziale max. T [Nm] 100 150 200 500

Max. momento d’inerzia di massa con strozzatore completamente aperto (� 7 Impiego edesercizio, � 13 curve caratteristiche)

[kgm2] 0,015 0,03 0,3 2,5

Coppia teorica a 6 bar [Nm] 2,1 4,4 18,1 58,9Parallelismo piatto1) [mm] 0,04Complanarità piatto2) [mm] 0,02Concentricità piatto3) [mm] 0,02Precisione di ripetizione dell’angolo

di oscillazione

[°] 0,03

Precisione di sostituzione [mm] 0,2Теmperatura ambiente [°C] +5 … +60Temperatura di stoccaggio [°C] –20 … +80Grado di protezione IP54Materiali

Coperchio, corpo lega di alluminio per lavorazione plasticaBattute, piatto acciaio zincatoGuarnizioni gomma al nitrile, poliuretano

Note sul materiale senza rame e PTFEPeso dell’unità [kg] 1,9 4,5 10 24

1) Parallelismo della superficie del piatto rispetto al supporto del corpo

2) Misurato sulla superficie del piatto, sul bordo rispetto al supporto del corpo

3) Misurato sul diametro interno del piatto rispetto al corpo

Tab. 19

DHTG


13 Curve caratteristiche

Frequenza di commutazione f in relazione al momento d’inerzia di massa J

Dimensioni 65

f [1/

min

]

J [kgm2]

Dimensioni 90

J [kgm2]

f [1/

min

]

Dimensioni 140

f [1/

min

]

J [kgm2]

per 2 divisioni

per 3 divisioni

per 4 divisioni

per 6 divisioniper 8 divisioni

per 12 divisioni

per 24 divisioni

DHTG


Frequenza di commutazione f in relazione al momento d’inerzia di massa J

Dimensioni 220

f [1/

min

]

J [kgm2]

per 3 divisioni

per 4 divisioni

per 6 divisioni

per 8 divisioni

per 12 divisioni

per 24 divisioni

Frequenza di ciclo f max. ammissibile in relazione al momento d’inerzia di massa J

Dimensioni 65

f [1/

min

]

J [kgm2]

Dimensioni 90

f [1/

min

]

J [kgm2]

per 2 divisioni

per 3 divisioni

per 4 divisioni

per 6 divisioniper 8 divisioni

per 12 divisioni

per 24 divisioni

DHTG


Frequenza di ciclo f max. ammissibile in relazione al momento d’inerzia di massa J

Dimensioni 140

J [kgm2]

f [1/

min

]

Dimensioni 220

J [kgm2]

f [1/

min

]

per 3 divisioni

per 4 divisioni

per 6 divisioni

per 8 divisioni

per 12 divisioni

per 24 divisioni

DHTG


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Tavola rotante DHTG - festo.com · condotta forzata (dalle dimensioni DHTG-140 anche con dispositivo di protezione contro sovraccarico). L’alimentazione alternata di aria