-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAD數據3D‧2D
4-3.5通孔φ6沉孔
（M3用螺栓孔）
32
1130 34
1521
32
MAX 106.5
161640
16 16
403.5 59
53
102.5
8-M3深度4
φ4（H7）深度4自反面開孔φ4（H7）深度5
旋鈕
φ12
401611
32
16
32MAX119.5
2130
4
72115.5
29
3.5
4016
16
自反面開孔φ4（H7）深度5
（M3用螺栓孔）8-M3 深度4
φ4 （H7)深度4
4-3.5通孔、φ6沉孔
4-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
50
12
36
17
3017
31
50
MAX 124
3225
2560
8-M4深度5
φ4（H7）深度4
自反面開孔φ4（H7）深度54-M3深度5
3225 25 4860 54
114
旋鈕
φ12
4-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
12
50
50MAX 143.5
3017
3117
3225
2560
8-M4深度5
φ4（H7）深度4自反面開孔φ4（H7）深度5
4-M3深度5
旋鈕
φ12
3225 25 67.560 73.5
133.5
4-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
50
12
36
17
3017
31
50
MAX 124
3225
2560
8-M4深度5
φ4（H7）深度4自反面開孔φ4（H7）深度5
4-M3深度5
3225 25 4860 54
114
旋鈕
φ12
2560 66
126
50MAX136
17
4-4.5通孔φ8沉孔 8-M4 深度5
φ4 （H7）深度4
4-M3 深度5
自反面開孔φ4（H7）深度5
（M4用螺栓孔）
31
3060
25
3212
50
32
25
25
CADDATA
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAD數據3D‧2D
102.5
102.5
403.5
3.5
59
旋鈕
8-M3深度4φ4（H7）深度4自反面開孔φ4（H7）深度5
4059
53
531616
1616
φ12
4-3.5通孔 φ6 孔□32
（M3用螺栓孔）
64 6030
1545
114016
3.5
16
自反面開孔φ4（H7）深度5
16
（M3用螺栓孔）
32
3011
60
72115.5
4016
115.5
723.5
8-M3 深度4
φ4 (H7)深4
4-3.5通孔 φ6 孔
12 1747
306066
4-4.5通孔 φ8 孔（M4用螺栓孔）
114
114
3225
2560
54 48
60 5448
旋鈕
φ12
25258-M4深度5
4-M3深度5φ4（H7）深度4自反面開孔φ4（H7）深度5
32
□50
6160
8-M4深度5
4-M3深度5
4-4.5通孔 φ8 孔
12666
32
6025
3225
66256025
126
50
3012
自反面開孔φ4（H7）深度5
（M4用螺栓孔）
φ4（H7）深度4
CADDATA
12 1747
306066
4-4.5通孔 φ8 孔（M4用螺栓孔）
114
114
3225
2560
54 48
60 5448
旋鈕
φ12
25258-M4深度5
4-M3深度5φ4（H7）深度4自反面開孔φ4（H7）深度5
32
□50
φ12
6030
12
4-4.5通孔 φ8 孔（M4用螺栓孔）
174761
133.5133.5
67.5
73.5
602532
2560
8-M4深度5
73.567.525
3225
旋鈕
4-M3深度5φ4（H7）深度4自反面開孔φ4（H7）深度5
□50
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAD數據3D‧2D
119
86 40
50318
8-M3深度4
φ4（H7）深度4
旋鈕φ12
1616
1640
16
440
40
2059
自反面開孔8-3.5通孔φ6沉孔
（M3用螺栓孔）
1616
1616 406
8132
845
3.5
40
（M3用螺栓孔）
1616
1616
16 1640
2072
4016
16
8-M3深度4
φ4 (H7)深度4
自反面開孔8-3.5通孔φ6沉孔
8-M4深度5
3225
255.5
60
65
3554
旋鈕φ12
4-M3深度5
φ4（H7）深度4
3225 25
60
4-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
149
10
5060
1
5
6142
8-M4深度5
3225
255.5
60
65
73.5
35
4-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
4-M3深度5
φ4（H7）深度4
3225 25
60
φ12 旋鈕
10
5642
168.5
5
1
5060
8-M4深度5
3225
255.5
60
65
3554
旋鈕φ12
4-M3深度5
φ4（H7）深度4
3225 25
60
4-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
149
10
5060
1
5
6142
4-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
1
3566
525
3225
32
60
161
56
65
8-M4 深度5
4-M3深度5φ4 (H7)深度4
25 2560
5060
10
5
CADDATA
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAD數據3D‧2D
8-M3深度4
4016
16
φ4(H7)深度4
15
旋鈕
φ12
42102.5
5116 16
3.5
4-3.5通孔φ6沉孔(M3用螺栓孔)
100
5031
111
179
381130
326 40
10553
45
38
45
72115.5
61 6
3011
(M3用螺栓孔)
401616
4-3.5通孔φ6沉孔16
51
32
40118
100
192
3.5
124
16
8-M3深度4
φ4(H7)深度4
4-M3深度5
8-M4深度5
φ4(H7)深度4
旋鈕
4-4.5通孔φ8沉孔(M4用螺栓孔)
4-4.5通孔φ8沉孔(M4用螺栓孔)
60
2525
32
125
17
φ12
48
114
60
25 25
32
1
209
3040
139
12
5
5060
114
48
47
61
42
1
228.5
158.5
403012
5
56
42
47
5060 67.5
133.5
4-M3深度5
8-M4深度5
φ4(H7)深度4
旋鈕
60
2525
32
φ12
17
67.5
133.5
25 25
32
60
125
4-M3深度58-M4深度5
φ4(H7)深度4
旋鈕
4-4.5通孔φ8沉孔(M4用螺栓孔)
6025
2532
125
17φ12
48114
6025 2532
1
209
3040
139
12
5
5060
11448
47
6142
4-4.5通孔φ8沉孔
13225
25
256066
60
3225
4-M3深度58-M3深度5
φ4 (H7)深度4 125
126
12
6660
(M4用螺栓孔)
221
126
56
50
151
5
4030
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
1
2
3
4
11
5
10
9
8
6
12
7
感應器電路板123456789101112
藍紅橙綠黑
馬達引線(藍色)馬達引線(紅色)馬達引線(橙色)馬達引線(綠色)馬達引線(黑色)CWLS輸出CCWLS輸出開路電源輸入(+)ORG輸出（ORG1）電源輸入(-)F.G.
MOTOR
CWLS
ORG1
CCWLSVin
GND
調節器
61
2 5
3 4
1
2
3
4
5
6
CWLS輸出
CCWLS輸出
ORG輸出（ORG1）
NORG輸出
電源輸入(+)
電源輸入(-)
感應器電路板
CWLS
ORG1
CCWLSVin
GND
調節器
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CW限位 CCW限位
反端面 原點端面(行程中心)
機械擋塊
CCW限位
原點感測器
CW限位
未檢測(入光狀態)檢測(遮光狀態)
未檢測(入光狀態)檢測(遮光狀態)
未檢測(入光狀態)檢測(遮光狀態)
機械擋塊 機械擋塊原點端面反端面
CW限位 CCW限位行程中心
DS112/102
CCWLS CWLS
ORG
a點
開始位置1 開始位置2
開始位置3
開始位置4
LD
SD
JD
JD
JDJOG
※
※
L速度
F速度L速度
L速度SD
F速度L速度SDL速度
F速度L速度SDL速度
F速度
L速度
JOG
JOG
※實線表示突然停止設定時，虛線表示減速停止設定時。
【類型3】沿 CCW 方向進行檢測，執行 ORG 信號的CCW 側緣 (a 點 ) 的檢測工序。
CWLS
ORG
a點
開始位置1開始位置2
開始位置3
開始位置4
LD
SD
JD
※
※
F速度
L速度
F速度L速度
L速度SD
SD
L速度
F速度L速度SDL速度
L速度
F速度L速度
JOG
JDJOG
JDJOG
※實線表示突然停止設定時，虛線表示減速停止設定時。
CCWLS
【類型4】沿 CW 方向進行檢測，執行 ORG 信號的CW 側緣 (a 點 ) 的檢測工序。
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
KX0725-LG KX1040-LG
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAD數據3D‧2D
CADDATA
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
KY0725-LG KY1040-LG
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAD數據3D‧2D
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
角度
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
單元
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
KZ0725-LG KZ1040-LG
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAD數據3D‧2D
CADDATA
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
1
2
3
4
11
5
10
9
8
6
12
7
* Dip switch number 3 and 4 are not used.
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
DS112/102
CCWLS CWLS
ORG
a點
開始位置1 開始位置2
開始位置3
開始位置4
LD
SD
JD
JD
JDJOG
※
※
L速度
F速度L速度
L速度SD
F速度L速度SDL速度
F速度L速度SDL速度
F速度
L速度
JOG
JOG
※實線表示突然停止設定時，虛線表示減速停止設定時。
【類型3】向 CCW 方向進行檢測，執行 ORG 信號的CCW 側緣 (a 點 ) 的檢測工序。
CWLS
ORG
a點
開始位置1開始位置2
開始位置3
開始位置4
LD
SD
JD
※
※
F速度
L速度
F速度L速度
L速度SD
SD
L速度
F速度L速度SDL速度
L速度
F速度L速度
JOG
JDJOG
JDJOG
※實線表示突然停止設定時、虛線表示減速停止設定時。
CCWLS
【類型4】向CW方向進行檢測，執行ORG信號的CW側緣(a點)的檢測工序。
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
KS101-30LGKS101-30RC KS101-30LPA
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAD數據3D‧2D
30 28
11
50
6 23.5
MAX157.5
20.5
14.5 41
3225 25
18
142.5
28
2560
2532
φ4（H7）深度4
8-M4深度5
4-M3深度5
15.5 50
自反面開孔φ4(H7)深度5
（M4用螺栓孔）4-4.5通孔φ8沉孔 4-4.5通孔φ8沉孔
6
20.5
14.5 41
3225 2570
18102
172
42
50
23.5
MAX18757
2560
2532
50
30
11
15.5
42
φ4 (H7)深度4
8-M4 深度5
4-M3深度5
自反面開孔φ4(H7)深度5
（M4用螺栓孔）
CADDATA
4-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
8-M4深度5旋鈕
4-M3深度5φ4（H7）深度4自反面開孔φ4(H7)深度5
4-4.5通孔φ8沉孔（M４用螺栓孔）
旋鈕
連接頭HR10A-10J-12Pφ4（H7）深度4自反面開孔φ4(H7)深度5
連接頭HR10Ａ-10J-12P
20.5
6025
2532
14.5 41
2532
7025
18
130.560.554.5
φ12
11
50
6 23.5 （HRS）
16
15.5 50
MAX145.5
30
2554.518
60.5130.5
8-M4深度52532
70
11
φ12
14.5
20.5
32
6025
25
41
（HRS）
4-Ｍ3深度5623.5
50
16
15.5
MAX145.550
30
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAD數據3D‧2D
旋鈕
自反面開孔φ4(H7)深度5
4-4.5通孔φ8沉孔
（M4用螺栓孔）
2525
32
60.5
54.5
7060
130.5
5
65.5 60
3259.5 25 25
5
130.5
8-M4深度5
46
16
35
φ12
4-M3深度5
φ4（H7）深度4
□50
15.511
30
605
旋鈕
自反面開孔φ4(H7)深度5
φ4（H7）深度4
4-4.5通孔φ8沉孔（M4用螺栓孔）
130.5
605
30
46
15.5 11
7054.5
60.5
2525 32
□50
35
16
25 2532
65.560
130.5
59.5
φ12
4-M3深度5
605
5
8-M4深度5
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
角度
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
單元
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAD數據3D‧2D
5110
70
10
6050
5
160.5
44.5
20.5
6541
25 2532
605.5
3225
2530
7060.5
4-M3深度5
8-M4深度5
φ12旋鈕
(M4用螺栓孔)4-4.5通孔φ8沉孔
φ4（H7）深度4
5110
70
10
6050
5
160.5
44.5
20.5
6541
25 2532
60
5.5
3225
2530
7060.5
4-M3深度5
8-M4深度5
φ12φ4（H7）深度4
旋鈕
4-4.5通孔φ8沉孔
(M4用螺栓孔)
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
KS101-30LPA（QA）/KS101-30RPA（QA）連接頭型號 172211-6
6
3
5
4
1
2
123456
電源輸入（-）ORG輸出CCWLS輸出開路電源輸入（+）CWLS輸出
接收側適用接頭及觸頭(附件)
CCWLS
ORG
CWLS＋OUT1OUT2-
＋OUT1OUT2-
＋OUT1OUT2-
KS101-30LPA（QA）/KS101-30RPA（QA）
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他使用連結功能，最多可與3台控制器連接(最多6軸控制)使用。
USB RS232C
USBLINK
RS232C
2軸
DT100(手持終端設備)
12針規格滑台
D214-2-□ED214-2-□Ｒ(可撓式電纜)
電腦
D100-R9-2
DS100-USB-1.8(注1)
(注1) 使用USB集線器，每台PC最多可控制4個
連接網路(24軸)。
通用I/O
控制I/O
I/O
PLC(序列器)
I/O
外部制御機器
DS102/112
電纜P.1-207∼
電纜P.1-207∼
DS102/112 控制軟體DSCONTROL-WIN P.1-200
手持終端設備P.1-199
■連接示例
CCWLS CWLS
ORG
a點
開始位置1 開始位置2
開始位置3
開始位置4
LD
SD
JD
JD
JDJOG
※
※
L速度
F速度L速度
L速度SD
F速度L速度SDL速度
F速度L速度SDL速度
F速度
L速度
JOG
JOG
※實線表示突然停止設定時，虛線表示減速停止設定時。
【類型3】向CW方向進行檢測，執行ORG信號的CW側緣(a點)的檢測工序。
CWLS
ORG
a點
開始位置1開始位置2
開始位置3
開始位置4
LD
SD
JD
※
※
F速度
L速度
F速度L速度
L速度SD
SD
L速度
F速度L速度SDL速度
L速度
F速度L速度
JOG
JDJOG
JDJOG
※實線表示突然停止設定時、虛線表示減速停止設定時。
CCWLS
【類型4】向CW方向進行檢測，執行ORG信號的CW側緣(a點)的檢測工序。
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
* This is for illustrative purpose.
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
CAD數據3D‧2D
16-M4深度8
46
4242
MAX226
25 25607080 131
211
2525607080
16
70
15
70
29
(M4用螺栓孔)
4-4.5通孔φ8沉孔
(M4用螺栓孔)
42
MAX296
25 256070130 131
261
2525607080
16
70
15
4-4.5通孔φ8沉孔
16-M4深度8
29
70
46 42
70
(M4用螺栓孔)
12-M4 深度8
4-4.5通孔φ8沉孔
2946 42
42
MAX341
25 2570160 131
291
25257080
16
70
15
CADDATA
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
交叉滾柱
滑動導軌
X
組合
控制元件
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他
1
1014 15 1611 12 13
2 3 45 6 7 8 9
CW限位
CCW限位接近原點反端面
行程中心
原點檢測(狹縫)
接近原點感應器
接近原點端面 原點感應器
(反馬達側) CW CCW(馬達側)
原點感應器 未檢測(遮光狀態)檢測(入光狀態)
CCW限位 未檢測(入光狀態)檢測(遮光狀態)
接近原點感應器 未檢測(入光狀態)檢測(遮光狀態)
CW限位未檢測(入光狀態)檢測(遮光狀態)
未檢測(遮光狀態)檢測(入光狀態)
未檢測(入光狀態)檢測(遮光狀態)
未檢測(入光狀態)檢測(遮光狀態)
CCW限位
S⋯原點的狹縫(檢測)間隔
機械限位
CW限位
行程中心
接近原點端面
接近原點反端面
CCW限位
機械限位
接近原點感應器
未檢測(入光狀態)檢測(遮光狀態)
CW限位
S
連接頭型號172211-6
6
3
5
4
1
2
1
2
3
4
5
6
電源輸入(-)
ORG輸出
CCWLS輸出
NORG輸出
電源輸入(+)
CWLS輸出
接收側適用
接頭及觸頭
(附件)
CCWLS＋
L
OUT
－
NORG＋
L
OUT
－
ORG＋
L
OUT
－
CWLS＋
L
OUT
－
-
XY
Z
水平面Z
XYZ
測角
旋轉
X
組合
控制元件
交叉滾柱
滑動導軌
直線滾珠
CAVE-X直線滾珠
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
其他使用連結功能，最多可與3台控制器連接(最多6軸控制)使用。
USB RS232C
USBLINK
RS232C
2軸
DT100（手持終端設備）
16針規格滑台
D214-1-□ED214-1-□Ｒ（可撓式電纜）
電腦
D100-R9-2
DS100-USB-1.8（注1）
（注1）使用USB集線器，每台PC最多可控制4個
連接網路(24軸)。
通用I/O
控制I/O
I/O
PLC（序列器）
I/O
外部控制設備
DS102/112
電纜P.1-207∼
電纜P.1-207∼
DS102/112 控制軟體DSCONTROL-WIN P.1-200
手持終端設備P.1-199
■連接示例
＜接近原點檢測行程＞
NORG
ORG
ORG
a點
b點
b點
開始位置1開始位置2
開始位置3
開始位置4 開始位置5
LD
SD
SD
JD
JDJOG
SD
※
（a點檢測時感應器ON）
（a點檢測時感應器ON）
※
F速度
L速度F速度L速度
L速度SD
L速度
F速度L速度SD
L速度
L速度
F速度L速度
L速度
JOG
L速度
CWLSCCWLS
※實線表示突然停止設定時，虛線表示減速停止設定時。
【類型2】沿CCW方向進行檢測，首先執行NORG信號的CW側緣(a點)的檢測工序，然後執行ORG信號的CW側緣(b點)的檢測工序。
