Системы Tricon

Техническое руководство

ВВЕДЕНИЕ ................................................................................................................................................................................. 1

ТЕОРИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ .................................................................................................................................... 3

КОНФИГУРАЦИЯ СИСТЕМЫ ........................................................................................................................................... 11

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ............................................................................................................................ 17

ВАРИАНТЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПОЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ .......................................................................................... 47

КОММУНИКАЦИОННЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ............................................................................................................... 59

СИСТЕМА ПРОГРАММИРОВАНИЯ TRISTATION 1131 ............................................................................................ 63

РЕДАКТОР ЯЗЫКА ПРОГРАММИРОВАНИЯ СЕМ ..................................................................................................... 67

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ СОБЫТИЙ (SOE) ............................................................................................................... 69

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ ДЛЯ НОМЕРОВ ЧАСТЕЙ ............................................................................................. 71

ГЛОССАРИЙ ........................................................................................................................................................................... 73

Номер документа: 9791007-014 март 2007 года

Информация, представленная в данном документе, может быть изменена без предварительного уведомле-ния. Компании, имена и данные, используемые в примерах данного документа, являются вымышленными, если не указано иначе. Никакая часть данного документа не может быть репродуцирована или передана ни в какой форме и никакими методами, электронными или механическими, ни для каких целей без письмен-ного разрешения компании Invensys Systems Inc. © Copyright 2006-2007 Invensys Systems, Inc. Все права защищены. . Triconex, Tricon, Trident, TriStation 1131 и CEMPLE являются торговыми марками компании Invensys plc., ее филиалов и подразделений. Все другие названия или наименования продуктов могут быть торговыми марками или их владельцев.

ОТВЕТСТВЕННОСТЬ КОМПАНИИ

Поскольку данное оборудование используется для различных применений, и поскольку существуют разли-чия между данным отказоустойчивым оборудованием и традиционными программируемыми логическими контроллерами для управления технологическими процессами, пользователь или лица, ответственные за использование данного оборудования, должны сами удостовериться в возможности применения этого обо-рудования для каждого конкретного случая. Иллюстрации, схемы и примеры компоновок, приведенные в данном руководстве, предназначены исклю-чительно для пояснения текста. Поскольку в каждом конкретном применении системы используется мно-жество переменных и требований, компания Invensys Systems, Inc. не берет на себя ответственность за фак-тическое использование оборудования на основе данного иллюстративного материала. Ни при каких обстоятельствах компания Invensys Systems, Inc. не несет ответственности за непрямые или косвенные убытки, понесенные в результате использования данного оборудования. КОМПАНИЯ INVENSYS SYSTEMS, INC. НЕ БЕРЕТ НА СЕБЯ НИКАКИХ ГАРАНТИЙНЫХ ОБЯЗА-ТЕЛЬСТВ ПО СООТВЕТСТВИЮ ДАННОГО ОБОРУДОВАНИЯ КОНКРЕТНЫМ ПРИМЕНЕНИЯМ. Компания Invensys Systems, Inc. оставляет за собой право в любое время вносить изменения с целью улуч-шения конструкции и надежности продукта. Компания Invensys Systems, Inc. не берет на себя ответствен-ность за патентную чистоту или соблюдение авторских прав в отношении использования информации, схем, оборудования или программного обеспечения, описанного в данном руководстве.

ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА

Заказчики в США и Канаде могут получить техническую поддержку от центра поддержки заказ-чиков (Customer Satisfaction Center – CSC) по указанным ниже телефонам. Иностранные заказчики должны обращаться в их региональные центры поддержки. Телефон: Бесплатный номер: 866-746-647

Платный номер: 508-549-2424 (за пределами США).

Факс: Платный номер: 508-549-4999. Электронная почта: ips.csc@ips.invensys.com

1

Tricon – это отказоустойчивый контроллер, основанный на архитектуре с тройным модульным резервированием (Triple-Modular Redundant, TMR)

Введение Что такое отказоустойчивое управление? Отказоустойчивая система управления идентифицирует и компенсирует неис-правные элементы системы управления и позволяет выполнять ремонт, про-должая выполнять заданную задачу без прерывания технологического процесса. Системы управления с высоким уров-нем интеграции, такие как Tricon, ис-пользуются в критических с точки зре-ния безопасности технологических про-цессах, для которых требуется высокая степень безопасности и готовности.

Что такое Tricon? Tricon – это современный контроллер, обеспечивающий отказоустойчивость с помощью архитектуры с тройным мо-дульным резервированием (Triple-Modular Redundant, TMR). TMR интегри-рует три изолированных, параллельных системы управления и расширенную диагностику в одну систему управления. Эта система использует мажоритарную выборку "два-из-трех" для обеспечения очень надежной, безошибочной, беспе-ребойной работы технологического про-цесса. Контроллер Tricon использует три иден-тичных канала. Каждый канал незави-симо выполняет программу управления, параллельно с другими двумя канала-ми. Специализированные механизмы аппаратной/программной мажоритарной выборки квалифицируют и проверяют всех цифровые входные и выходные сигналы, поступающие от полевых уст-ройств, в то время как аналоговые входные сигналы подвергаются про-цессу выбора среднего значения. Так как каждый канал изолирован от других, никакой одиночный отказ точки в любом из каналов не может переда-ваться в другой канал. Если аппаратный отказ произойдет в одном канале, дру-гой канал отвергает его. При этом неис-правный модуль можно легко заменить, не отключая контроллер и не прерывая технологический процесс. Установка программ управления упро-щается для системы Tricon с тройным резервированием, так как с точки зре-

ния пользователя она работает как одна система управления. Пользователь под-ключает датчики и исполнительные ме-ханизмы на одном монтажном терми-нале и программирует Tricon с помощью одного комплекта программ управления. Контроллер Tricon выполнит всё ос-тальное! Расширенная диагностика каждого ка-нала, модуля и функциональной цепи немедленно обнаруживает эксплуата-ционные неисправности и сообщает о них с помощью индикаторов или ава-рийных сигналов. Вся информация о диагностике неис-правностей доступна как программе управления, так и оператору. Програм-ма или оператор могут использовать

диагностические данные для корректи-ровки управляющего воздействия или для выполнения процедур технического обслуживания. К другим основным особенностям кон-троллера Tricon, обеспечивающим наи-высшую возможную надежность систе-мы, относятся: Отсутствие отказов системы вслед-

ствие отказа одного элемента. Возможность работать с 3, 2 или 1

главным процессором перед оста-новом.

Полностью реализованная и про-зрачная система тройного резерви-рования.

Введение

2

Всеобъемлющая диагностика сис-темы.

Полный набор модулей вво-да/вывода.

Сдвоенные и одинарные модули ввода/вывода для критических с точки зрения безопасности точек с ограниченными требованиями по коэффициенту готовности.

Удаленный ввод/вывод на расстоя-нии до 12 км от главных процессо-ров (МР).

Простой ремонт модулей в режиме онлайн.

Непревзойденные надежность и ко-эффициент готовности.

Где применяются системы Tricon? Каждый день поставки систем Tricon по-вышают безопасность, надежность и го-товность оборудования, установленного во многих точках мира. Далее перечис-лены несколько типичных применений. За более подробной информацией о том, как контроллер Tricon может эф-фективно использоваться для ваших применений, обращайтесь к торговым представителям фирмы, которые пре-доставят вам дополнительную докумен-тацию и комментарии заказчиков.

Системы противоаварий-ной защиты (ESD) Контроллер Tricon обеспечивает непре-рывную защиту для критических с точки зрения безопасности технологических установок на нефтеперерабатывающих заводах, нефтехимических/ химических комбинатах и других промышленных предприятиях. Например, в реакторах и компрессорных установках, выполняет-ся мониторинг сигналов отключения – для давления, расхода продукта, вы-равнивания давления расширителя и температуры – и производится останов в случае появления аварийной ситуа-ции. Традиционные системы останова, оснащенные механическими или элек-тронными реле, обеспечивают опреде-ленную защиту путем останова, но так-же могут вызывать опасные ложные от-ключения. Система Tricon повышает надежность системы, обеспечивая автоматическое

обнаружение и распознавание неис-правностей полевых датчиков, интегра-цию функций управления и останова, и прямое подключение к магистрали дан-ных для непрерывного мониторинга критических с точки зрения безопасно-сти функций.

Безопасность паровых кот-лов Технологические паровые котлы явля-ются критическими компонентами для большинства применений на нефтепе-рерабатывающих заводах. Защита кот-ла от аварийных условий, защитная блокировка для нормального пуска и ос-танова, а также противопожарная защи-та объединены в одной интегрирован-ной системе Tricon. Традиционно эти функции обеспечивались отдельными независимыми компонентами. Но ис-пользуя отказоустойчивый надежный контроллер Tricon, обслуживающий персонал может использовать критиче-ские ресурсы более эффективно, под-держивая при этом безопасность на бо-лее высоком уровне чем в случае с электромеханическими системы защи-ты.

Системы управления тур-бинами Для управления и защиты газовых или паровых турбин требуется высокая сте-пень интеграции и безопасности. Не-прерывная работа отказоустойчивого контроллера Tricon предоставляет опе-ратору турбины максимальный коэф-фициент готовности, сохраняя при этом эквивалентные уровни безопасности. Регулирование скорости, а также по-следовательностное управление пуском и остановом реализованы в одной ин-тегрированной системе. Незапланиро-ванные простои исключаются благодаря использованию горячего резервирова-ния модулей ввода/вывода. Если в мо-дуле появляется неисправность, авто-матически без вмешательства операто-ра включается резервный модуль.

Противопожарная защита морских платформ Для защиты морских платформ от угроз пожара и утечек газа требуется непре-

рывная готовность, а также надежность. Система Tricon обеспечивает необхо-димую готовность благодаря возможно-сти замены неисправных модулей в ре-жиме онлайн. Неисправности в отдель-ных модулях, цепях подключениях по-левых устройств и датчиках выявляются автоматически с помощью встроенной диагностики. Аналоговые детекторы ог-ня и газа подключены непосредственно к системе Tricon, исключая необходи-мость в усилителях отключения. Ин-терфейс оператора позволяет осущест-влять мониторинг систем обнаружения пожара и утечки газа, а также системы диагностики контроллера Tricon и под-ключенных к нему датчиков. Традици-онные панели обнаружения пожара и утечки газа могут быть заменены одной интегрированной системой, при этом экономя дорогое пространство и под-держивая высокие уровни безопасности и готовности.

Что такое TriStation? Система программирования TriStation 1131 Developer's Workbench представ-ляет собой интегрированное инструмен-тальное средство для разработки, тес-тирования и документирования про-грамм управления, которые выполняют-ся в контроллере Tricon. TriStation 1131 соответствует требованиям междуна-родного стандарта для программируе-мых контроллеров IEC 61131 и следует руководящим указаниям Microsoft Win-dows для графических интерфейсов пользователя.

Какие коммуникационные возможности у системы? Факультативные модули позволяют кон-троллеру Tricon осуществлять связь с другими контроллерами фирмы Triconex и с другими хостами, такими как: Ведомые и ведущие устройства

Modbus Распределенные системы управле-

ния (DCS) Рабочие станции оператора Хост-компьютеры, использующие

протокол Ethernet (802.3). Более подробная информация пред-ставлена в разделе "Коммуникационные возможности" на стр.59.

3

Система Tricon имеет архитектуру с тройным резервированием, начиная с входных модулей, главных процессоров (МР) и заканчивая выходными модулями

Теория функционирования Отказоустойчивость системы Tricon достигается с помощью архитектуры с тройным модульным резервированием (TMR). Система Tricon обеспечивает безошибочное бесперебойное управле-ние процессом как при выходе из строя отдельных компонентов, так и при на-личии перемежающихся отказов от внутренних или внешних источников. Система Tricon имеет архитектуру с тройным резервированием, начиная с входных модулей, главных процессоров (МР) и заканчивая выходными модуля-ми. Каждый модуль ввода/вывода имеет три независимых канала. Каждый канал на входном модуле считывает техноло-гические данные и передает эту инфор-мацию соответствующему главному процессору. Три главных процессора обмениваются данными друг с другом, используя запатентованную высокоско-ростную шину, называемую TriBus. Один раз за цикл главные процессоры синхронизируются и обмениваются дан-ными с двумя соседними процессорами по шине TriBus. TriBus производит ма-жоритарную выборку цифровых входных данных, сравнивает выходные дан-ные и посылает копии аналоговых входных данных в каждый главный процессор. Главные процессоры выполняют про-грамму управления и посылают выход-ные сигналы, полученную в результате выполнения программы, в выходные модули. Мажоритарная выборка выход-ных данных выполняется на выходных модулях, как можно ближе к процессу, что позволяет системе Tricon выявить и скомпенсировать ошибки, которые мог-ли возникнуть между мажоритарной вы-

боркой и окончательным выходным сиг-налом, передаваемым в полевое уст-ройство. Для каждого модуля ввода/вывода, сис-тема может поддерживать факульта-тивный модуль горячего резервирова-ния, который берет на себя управление, если во время работы обнаруживается неисправность в первичном модуле. По-зиция горячего резервирования также может использоваться для выполнения ремонта системы в режиме онлайн.

Модули главного процессо-ра Система Tricon содержит три модуля главных процессоров (МР) для управ-ления тремя отдельными каналами сис-темы. Каждый главный процессор рабо-тает параллельно с двумя другими глав-ными процессорами как член триады. Выделенный коммуникационный про-цессор ввода/вывода на каждом глав-ном процессоре управляет обменом

данными между главными процессора-ми и модулями ввода/вывода. Утроен-ная шина ввода/ вывода расположена на задней панели шасси и переходит с одного шасси на другое через кабели шин ввода/вывода. После опроса входного модуля новая порция входных данных поступает на главный процессор через соответст-вующий канал шины ввода/вывода. Входные данные от каждого входного

модуля собираются в таблицу в главном процессоре и хранятся в памяти для ис-пользования в аппаратно реализован-ном процессе мажоритарной выборки. Индивидуальная таблица входных дан-ных каждого главного процессора пере-дается соседнему главному процессору через шину TriBus. Во время этой пере-дачи происходит аппаратная мажори-тарная выборка. TriBus использует про-граммируемое устройство с прямым доступом к памяти для синхронизации, передачи, выборки и сравнения данных трех главных процессоров. Если будет обнаружена несогласован-ность, преимущество имеет значение сигнала, одинаковое в двух из трех таб-лиц, а в третью таблицу вносится соот-ветствующее исправление. Однократ-ное несоответствие, вызванное вариа-циями тактирования выборки, можно определить сравнением различающихся данных. Каждый из трех главных про-цессоров хранит в локальной памяти

данные о необходимых коррекциях. Всякое несовпадение отмечается фла-гом и в конце каждого цикла использу-ется программой встроенного анализа-тора ошибок для определения того, су-ществует ли неисправность в конкрет-ном модуле. После передачи по шине TriBus и вы-полнения корректировки входных зна-чений в соответствии с мажоритарной выборкой входных данных, эти скоррек-

Теория функционирования

4

тированные значения используются главными процессорами в качестве входа для написанной пользователем программы управления. (Программа управления разрабатывается с помо-щью ПО TriStation и загружается в главные процессоры). 32-битный глав-ный микропроцессор выполняет напи-санную пользователем программу управления параллельно с соседними модулями главных процессоров. Написанная пользователем программа управления генерирует таблицу выход-ных значений, базирующуюся на табли-це входных значений, в соответствии с определенными пользователем прави-лами, которые встроены в программу управления. Процессор ввода/вывода на каждом главном процессоре управ-ляет пересылкой выходных данных в выходные модули через шину вво-да/вывода. Используя таблицу выходных значений, процессор ввода/вывода создает мень-шие таблицы, каждая из которых соот-ветствует отдельному выходному моду-лю системы. Каждая маленькая таблица передается соответствующему каналу выходного модуля через шину ввода/ вывода. Например, главный процессор "A" передает соответствующую таблицу в канал "A" каждого выходного модуля

через шину "A" ввода/вывода. Передача выходных данных имеет приоритет пе-ред обычным опросом всех модулей ввода/вывода. Коммуникационный процессор вво-да/вывода управляет обменом данными между главными процессорами и ком-муникационными модулями, используя коммуникационную шину, которая под-держивает механизм широковещатель-ной трансляции. Главные процессоры модели 3008 име-ют 16 Мбайт DRAM (динамическое ОЗУ), которое используется для про-граммы управления, данных последова-тельности событий, данных вво-да/вывода, буферов диагностики и свя-зи. В случае отказа внешнего питания, целостность написанной пользователем программы и удерживаемых перемен-ных сохраняется в течение шести меся-цев. Модули главного процессора запитыва-ются от сдвоенных блоков питания и шин питания на главном шасси. Выход из строя одного модуля источника пита-ния или одной шины питания не влияет на работоспособность системы.

Системы шин и распреде-ление электропитания На задней панели главного шасси име-

ется три системы утроенных шин: TriBus, шина ввода/вывода и коммуни-кационная шина. Шина TriBus состоит из трех независи-мых последовательных каналов, рабо-тающих со скоростью 25Мбит/сек. TrBus синхронизует главные процессоры в на-чале цикла. Затем каждый главный про-цессор передает данные последующему и предыдущему процессорам. TriBus выполняет одну из следующих опера-ции с данными: Только пересылка данных – для

данных ввода/вывода, диагности-ческих и коммуникационных дан-ных.

Сравнение данных и установка флагов при несоответствии выход-ных данных и данных предыдущего цикла опроса, хранящихся в памяти написанной пользователем про-граммы управления.

Важной отличительной особенностью отказоустойчивой архитектуры контрол-лера Tricon является использование од-ного и того же передатчика для пере-сылки данных к последующему и пре-дыдущему главным процессорам, что обеспечивает прием одних и тех же данных обоими процессорами.

5

Шина ввода/вывода Утроенная шина ввода/вывода осуще-ствляет обмен данными между модуля-ми ввода/вывода и главными процессо-рами со скоростью 375 Кбит/секунду. Утроенная шина ввода/вывода проходит по нижней части задней панели. Каждый канал шины ввода/вывода проходит между одним из трех главных процес-соров и соответствующими каналами модуля ввода/вывода. Перекинуть шину ввода/вывода с одного шасси на другое можно с помощью комплекта из трех кабелей шин ввода/вывода.

Коммуника-ционная шина Коммуникационная шина (COMM), ра-ботающая со скоро-стью 2 Мбит в се-кунду, проходит ме-жду главными про-цессорами и комму-никационными мо-дулями. Питание для шасси распределяется по двум независимым шинам питания в центре задней панели. Каждый модуль на шасси получает питание от обеих шин питания с помощью сдвоен-ных стабилизаторов питания. Имеется четыре комплекта стабилизаторов пи-тания на каждом входном и выходном модуле: один комплект для каждого ка-нала (А, B и C) и еще один комплект для светодиодных индикаторов состояния.

Полевые сигналы Каждый модуль ввода/вывода передает сигналы от или к полевому устройству через соответствующую терминальную панель подключения полевых уст-ройств. Две позиции на шасси объеди-нены вместе в один логический слот. В первой позиции находится активный модуль ввода/вывода, во второй пози-ции находится модуль ввода/вывода го-рячего резервирования. Входные и вы-

ходные кабели подсоединяются к разъ-емам на верхней части задней панели. Каждый разъем соединяет оконечный модуль как с активным модулем В/В, так и с модулем горячего резервирования. Поэтому как активный, так и модуль го-

рячего резервирования получают оди-наковую информацию от терминальной панели подключения полевых уст-ройств.

Цифровые входные модули Система Tricon поддерживает два ос-новных типа цифровых входных моду-ля: модули с тройным резервированием (TMR) и одноканальные. В следующих параграфах представлено общее опи-сание цифровых входных модулей, за которым следует информация об осо-бенностях модулей TMR и одноканаль-ных модулей. Каждый цифровой вход-ной модуль имеет схемы для трех иден-тичных каналов (A, B и C). Несмотря на то, что все три канала расположены в одном модуле, они полностью изолиро-ваны друг от друга и функционируют

совершенно независимо, что означает, что неисправность, возникшая в одном из каналов, не может распространиться на остальные. Кроме того, каждый ка-нал содержит 8-битный микропроцес-сор, называемый коммуникационным

процессором ввода/вывода, который обеспечивает связь с соответствующим главным процессором. Каждый из трех входных каналов асин-хронно измеряет входные сигналы от каждой точки входного модуля подклю-чения полевых устройств, определяет состояния входных сигналов и помеща-ет их значения в таблицы входных зна-чений A, B и C, соответственно. Регу-лярный опрос каждой таблицы произво-дится через шину ввода/вывода при по-мощи коммуникационного микропроцес-сора ввода/вывода, расположенного в соответствующем главном процессоре. Например, главный процессор "A" оп-рашивает таблицу входных значений "A" через шину ввода/вывода "A".

Теория функционирования

6

В модулях TMR все критические цепи сигнала трехкратно зарезервированы для обеспечения гарантированной безопасности и максимальной готовно-сти. Каждый канал обрабатывает сигнал независимо и обеспечивает полную изоляцию между полевым устройством и контроллером Tricon . (Исключением является 64-точечный модуль высокой плотности 3504E, у которого нет межка-

нальной изоляции). Модели постоянного тока цифровых входных модулей TMR имеют функцию самодиагностики для обнаружения залипания в состоянии "ВКЛ", когда цепь не может определить, перешла ли точка в состояние "ВЫКЛ". Так как большинство систем обеспече-ния безопасности построено по принци-пу обесточивания для отключения, то возможность определения точек с зали-

панием в состоя-нии "ВКЛ" явля-ется важной ха-рактеристикой. Для диагностики залипания в со-стоянии "ВКЛ" на входе, переклю-чатель внутри входной цепи замыкается, что дает возмож-ность считывать нулевое входное значение (Off) через оптоэлек-тронную развяз-ку. Пока прово-дится диагности-ка, в коммуника-ционном процес-соре вво-да/вывода "за-мораживаются" последние счи-танные данные.

В одноканальных модулях утроение проводится только для тех сигнальных цепей, которые требуются для обеспе-чения безопасной работы. Одноканаль-ные модули оптимизированы для таких критических с точки зрения безопасно-сти применений, для которых низкая цена важнее максимальной готовности. Специальные цепи самотестирования

определяют все неисправные состояния с залипанием в состоянии “ВКЛ” и “ВЫКЛ” в цепях обработки сигнала без тройного резер-вирования менее чем за полсекун-ды. Это является обязательной функцией отказоустойчи-вых систем, которые должны быстро определять все отказы, а после обнаружения неисправности входной цепи принудительно переводить измеренное входное значение в безопасное

7

состояние. Поскольку контроллер Tricon оптимизирован для применений, по-строенных по принципу обесточивания для отключения, обнаружение отказа во входных цепях принудительно устанав-ливает значение в положение “ВЫКЛ” (обесточенное), о чем сообщается глав-ным процессорам по каждому из кана-лов.

Цифровые выходные мо-дули Существует четыре основных типа цифровых выходных модулей: удвоен-ные, контролирующие, напряжения по-стоянного тока (DC) и напряжения пе-ременного тока (АС). В следующих па-раграфах представлено общее описа-ние цифровых выходных модулей, за которым следует информация об осо-бенностях модулей четырех типов. Каждый цифровой выходной модуль содержит схемы для трех идентичных, изолированных каналов. Каждый канал включает в себя микропроцессор вво-да/вывода, который получает свою таб-лицу выходных значений из коммуника-ционного микропроцессора ввода/ вы-вода в соответствующем главном про-

цессоре. Все цифровые выходные мо-дули, за исключением удвоенных моду-лей постоянного тока, используют запа-тентованную учетверенную выходную цепь, которая проводит мажоритарную выборку индивидуальных выходных сигналов непосредственно перед их по-ступлением в нагрузку. Эта схема вы-

борки основана на параллельно-последова-тельных маршрутах, которые передают сигнал, если схемы управле-ния переключателями для каналов A и B, или B и C, или A и C выдают команду на замыкание — другими словами, две из трех выходных схем выдают сигнал “ВКЛ”. Учетверенная схема мажоритар-ной выборки обеспечивает многократ-ное резервирование для всех критиче-ских цепей сигналов, гарантированную безопасность и максимальную готов-ность. Каждый тип цифрового выходно-го модуля выполняет определенный тип диагностики мажоритарной выборки вы-ходного сигнала (Output Voter Diagnostic, OVD) для каждой точки. Петля обратной связи в модуле позволяет каждому мик-ропроцессору считывать выходные зна-чения для точки, чтобы определить при-сутствие скрытой неисправности в вы-ходной цепи.

Аналоговые входные мо-дули На аналоговом входном модуле в каж-дом из трех каналов производится асинхронное измерение входных сигна-лов, и результаты заносятся в таблицу

значений. Каждая из трех таблиц вход-ных значений передается в соответст-вующий главный процессор по шине ввода/вывода. Таблица входных значе-ний из каждого главного процессора пе-редается соседним процессорам по ши-не TriBus. Каждый главный процессор выбирает среднее значение, и таблица

входных значений каждого главного процессора корректируется соответст-вующим образом. В режиме тройного модульного резервирования (TMR) про-граммой управления используется то значение из трех, которое имеет проме-жуточную величину, в дуплексном ре-жиме используется среднее, вычисляе-мое из двух значений. Каждый аналоговый входной модуль автоматически калибруется с помощью опорных напряжений, считываемых с мультиплексора. Эти напряжения зада-ют коэффициенты усиления и смеще-ния, которые требуются для настройки показаний аналого-цифрового преобра-зователя (АЦП). Аналоговые входные модули и терми-нальные панели могут поддерживать входные сигналы различных типов, в вариантах с изолированным и неизоли-рованным входами: 0–5 В пост. тока, от -5 до +5 В пост.тока, 0–10 В пост. тока, 4–20 мА, термопары (типы K, J, T и E) и термометры сопротивлений (RTD).

Аналоговые выходные мо-дули Аналоговый выходной модуль получает

три таблицы выходных значений, по од-ной через каждый канал от соответст-вующего главного процессора. Каждый канал имеет собственный цифроанало-говый преобразователь (ЦАП). Один из трех каналов выбирается для передачи аналогового выходного сигнала. Выход-ной сигнал непрерывно проверяется на

Теория функционирования

8

правильность с помощью входных сиг-налов обратной связи во всех точках, которые считываются всеми тремя мик-ропроцессорами. Если возникает неис-правность в канале управления, то этот канал объявляется неисправным, и для управления полевым устройством вы-бирается новый канал. Функция управ-ления присваивается поочередно всем каналам, и таким образом все три кана-ла периодически проходят тестирова-ние.

Устройства для подключе-ния полевых устройств Для подключения полевых устройств к шасси контроллера Tricon вы можете использовать различные варианты, в том числе внешние терминальные па-нели (ЕТР) и разделанные кабели. Панель ЕТР представляет собой элек-трически пассивную печатную плату, к которой легко подключаются провода полевых устройств. Панель ЕТР пере-дает входные сигналы от полевого уст-ройства к входному модулю или пере-дает сигналы, генерируемые выходным модулем, непосредственно через про-

вода к полевым устройствам. Таким об-разом, предоставляется возможность вынимать или заменять входной или выходной модуль без нарушения элек-трических подсоединения полевых уст-ройств. Разделанный кабель представ-ляет собой экономичную альтернативу панели ЕТР, когда используются циф-ровые входные или выходные модули. Один конец разделанного кабеля под-соединяется к задней панели Tricon, а другой конец обеспечивает 50 прово-дов, каждый из которых индивидуально промаркирован номером контакта, кото-рый совпадает с сигналами разъема.

Коммуникационные модули С помощью коммуникационных моду-лей, описываемых в данном разделе, контроллер Tricon может осуществлять связь с ведущими и ведомыми устрой-ствами Modbus, с другими контролле-рами фирмы Triconex в одноранговой сети Triconex и с внешними хостами в сетях Ethernet, распределенных систе-мах управления (DCS) фирм Honeywell и Foxboro. Главные процессоры выпол-няют широковещательную трансляцию

данных в коммуникационные модули по коммуникационной шине. Данные обыч-но обновляются каждый цикл; макси-мальный период обновления — два цикла. Более подробная информация представлена в разделе "Коммуникаци-онные возможности" на стр.59.

Коммуникационный модуль Tricon (TCM) Коммуникационный модуль Tricon (TCM) позволяет контроллеру Tricon осущест-влять связь с устройствами Modbus (ве-дущими или ведомыми), с ПК TriStation, с сетевым принтером, другими контрол-лерами фирмы Triconex и другими внешними устройствами в сетях Ethernet. Каждый модуль TCM имеет четыре последовательных порта, два сетевых порта Ethernet и один отладоч-ный порт (для использования фирмой Triconex). Один контроллер Tricon под-держивает до четырех модулей ТСМ, которые находятся в двух логических слотах. Такая компоновка обеспечивает 16 последовательных портов и 8 сете-вых портов Ethernet.

Улучшенный интеллекту-альный коммуникационный модуль (EICM) Поддерживает последовательную связь RS-232, RS-422 и RS-485 с внешними устройствами со скоростью до 19,2 Кбит в секунду. Модуль EICM имеет четыре последовательных порта с оптической развязкой, которые позволяют осущест-влять связь с ведущими и ведомыми устройствами Modbus или с TriStation. Данный модуль также имеет Centronics-совместимый параллельный порт.

Сетевой коммуникацион-ный модуль (NCM) Модуль NCM поддерживает связь Ethernet (802.3) со скоростью 10 Мб/сек для протоколов связи фирмы Triconex. Модуль NCM также поддерживает сер-вер ОРС, который может использовать-ся любым клиентом ОРС. Кроме того, пользователи могут записывать свои собственные прикладные программы, используя протокол TSAA. Модуль NCMG позволяет синхронизировать время от устройства системы GPS.

Интерфейсный модуль Hi-way (HIM) Модуль HIM (Hiway Interface Module) выступает в роли интерфейса между контроллером Tricon и распределенной системой управления TDC-3000 фирмы Honeywell, используя шлюз магистрали данных (Hiway Gateway) и локальную

9

сеть управления (LCN). Модуль HIM по-зволяет устройствам более высокого уровня, таким как компьютеры и рабо-чие станции оператора, осуществлять связь с контроллером Tricon.

Модуль безопасного управ-ления (SMM) Модуль безопасного управления (Safety Manager Module -SMM) выступает в ро-ли интерфейса между контроллером Tricon и универсальной управляющей сетью (Universal Control Network - UCN) фирмы Honeywell, одной из трех основ-ных сетей распределенной системы управления TDC-3000. Модуль SMM классифицируется сетью UCN как свя-занный с обеспечением безопасности узел универсальной сети управления (UCN), позволяя контроллеру Tricon управлять критическими с точки зрения безопасности точками внутри среды TDC-3000. Модуль SMM передает все данные с псевдонимами контроллера Tricon и диагностическую информацию на рабочие станции оператора TDC

3000 в формате дисплеев, которые яв-ляются привычными для операторов Honeywell.

Усовершенствованный коммуникационный мо-дуль (ACM) Модуль АСМ (Advanced Communication Module) является интерфейсом между контроллером Tricon и распределенной системой управления (DCS) серии “Ин-теллектуальная автоматика” (I/A) фир-мы Foxboro. Модуль AСM регистрирует-ся в системе Foxboro как связанный с обеспечением безопасности узел в сети Nodebus I/A Series, позволяя контрол-леру Tricon управлять критическими с точки зрения безопасности точками внутри среды I/A DCS. Модуль АСМ пе-редает все данные с псевдонимами контроллера Tricon и диагностическую информацию на рабочие станции опе-ратора в формате дисплеев, которые являются привычными для операторов Foxboro.

Технические характеристики модулей ТСМ, EICM, NCM, SMM, HIM и АСМ представлены в разделе "Технические характеристики" на стр.17.

Модули питания На каждом шасси контроллера Tricon находится два модуля питания, подклю-ченных по схеме двойного резервиро-вания. Каждый модуль получает пита-ние от задней панели и имеет отдель-ный стабилизатор питания для каждого канала. Каждый модуль питания в от-дельности способен обеспечить пита-нием все модули, расположенные на данном шасси, и каждый модуль пита-ния обеспечивает питанием отдельную шину на задней панели шасси. Модуль питания имеет встроенную схему диаг-ностики, которая отслеживает выбросы напряжения и выход из температурного режима. Замыкание в канале блокирует стабилизатор напряжения и не влияет на шину питания.

Замечания

11

Система Tricon состоит из одного главного шасси и до четырнадцати дополнительных шасси.

Конфигурация системы Система Tricon состоит из одного глав-ного шасси и до 14 шасси расширения или удаленных шасси расширения (RXM). Максимальный размер системы – 15 шасси, поддерживающих всего 118 модулей вво-да/вывода (В/В) и коммуника-ционных модулей, которые взаимодействуют с клиента-ми ОРС, устройствами Mod-bus, другими контроллерами Tricon и внешними хост-приложениями в сетях Ethernet (802.3), а также с распределенными системами управления (DCS) фирм Fox-boro и Honeywell. В следующих параграфах представлены указания по компоновке шасси и конфигу-рации системы.

Компоновка шасси Два блока питания находятся на левой стороне всех шасси, один над другим. На главном шасси три главных процессо-ра находятся справа сразу за ними. Остальная часть шасси разбита на шесть логических слотов для модулей В/В и коммуникационных модулей и один слот СОМ без позиции горячего резерва. Каждый ло-гический слот имеет две фи-зических позиции для моду-лей: одна для активного мо-дуля, а другая для его фа-культативного модуля горяче-го резерва. Компоновка шасси расшире-ния такая же, как у главного шасси, за исключением того, что шасси расширения имеет восемь логических слотов для модулей В/В. (Простран-ство, занятое главными про-цессорами и слотом СОМ на главном шасси, теперь может использоваться для других целей). Главное шасси и шасси рас-ширения соединены между собой с помощью кабелей тройной шины В/В. Макси-

мальная длина кабеля шины В/В между главным шасси и последним шасси расширения обычно составляет 30 мет-ров, но для ограниченных применений

она может достигать 300 метров. (По-жалуйста, проконсультируйтесь с пред-ставителем службы технической под-держки заказчиков фирмы Triconex, в

Теория функционирования

12

случае конфигурирования системы, у которой длина кабеля шины В/В пре-вышает 30 метров). Шасси RXM используются для систем, в которых общая длина кабеля между первым шасси и последним шасси пре-вышает расстояние, которое может поддерживаться медными кабелями. Каждое шасси RXM содержит комплект из трех модулей RXM, расположенных в тех позициях, в которых на главном шасси располагаются главные процес-соры. Остальные шесть логических сло-тов на шасси RXM могут быть исполь-зованы, один слот свободен (не исполь-зуется).

Ремонт модуля в режиме онлайн Расположение логических слотов на шасси Tricon позволяет двумя способа-ми выполнять ремонт неисправных мо-дулей в режиме онлайн: метод исполь-зования горячего резерва и метод за-мены модуля в режиме онлайн. В слу-чае метода горячего резерва, логиче-ский слот содержит два идентичных мо-дуля В/В. Пока один модуль активный, на другой модуль подается питание, но он является неактивным. Tricon пере-ключает управление между этими двумя модулями В/В приблизительно каждый час, так что каждый модуль регулярно проходит полную диагностику. Если не-исправность обнаруживается в одном модуле, Tricon автоматически переклю-чает управление на другой модуль, по-зволяя системе непрерывно поддержи-вать три канала в исправном состоянии. Неисправный модуль затем может быть

вынут и заменен. Альтернативно, модуль может быть за-менен в режиме онлайн, даже когда только один модуль В/В установлен в логическом слоте. Если появляется не-исправность, загорается индикатор Fault (Неисправность), но модуль остается активным по двум каналам. Модуль за-мены затем устанавливается в неис-пользуемую позицию в этом слоте. Tri-con передаст управление этому второму модулю В/В, после того как он пройдет диагностический тест. После того как новый модуль В/В станет активным, не-исправный модуль можно будет вынуть. Данный метод ремонта демонстрирует возможность контроллера Tricon авто-матически переходить от тройного ре-зервирования к двойному и наоборот без прерывания технологического про-цесса. Система Tricon должна иметь хотя бы один установленный модуль горячего резерва для каждого типа модуля В/В в системе. При такой компоновке, модули горячего резерва регулярно тестируют-ся и могут использоваться для замены модулей в режиме онлайн в любом мес-те системы.

Подключение шин В/В На рисунке на данной странице показа-ны три комплекта портов шин В/В RS-485 (IN и OUT) на каждом шасси. До 14 дополнительных шасси могут подклю-чаться к главному шасси с помощью портов шины В/В. Всего имеется шесть портов – два комплекта по три для по-следовательной связи с тройным ре-зервированием – расположенных на

задней панели в левом верхнем углу. Один комплект из трех кабелей шин В/В требуется для каждого шасси расшире-ния и для каждого шасси RXM, которые содержат комплект первичных модулей RXM. ( Удаленные шасси RXM соеди-няются с первичными шасси RXM с по-мощью волоконно-оптических кабелей). Связь по кабелям шин В/В (и волоконно-оптическим кабелям RXM) осуществля-ется со скоростью 375 Кб/сек, то есть с той же скоростью, что и для внутренней шины В/В на задней панели каждого шасси.

Рекомендации по конфигу-рированию системы Система Tricon должна иметь одно главное шасси и может иметь до 14 шасси расширения или удаленных шас-си расширения (RXM). Применяются следующие рекомендации.

13

Рекомендации по конфигу-рированию главного шасси

Одно главное шасси с адресом шасси 1.

Главное шасси должно содержать три главных процессора модели 3008 для систем Tricon версии v9.6 и выше.

Главное шасси должно иметь два модуля питания.

Главное шасси имеет шесть логи-ческих слотов для выбираемых пользователем модулей и один слот СОМ.

Конфигурация низкой плотности для версии v9 содержит шасси вер-сий v5-v8 с главными процессора-ми, коммуникационными модулями и модулями В/В версии v9.

Рекомендации по конфигу-рированию шасси расши-рения

Шасси расширения используются, когда общая длина кабеля шины В/В для системы меньше 30 метров для каждого канала.

Каждое шасси расширения должно иметь уникальный адрес с номером от 2 до 15. Данный адрес не должен использоваться никаким другим шасси.

Каждое шасси расширения должно иметь два модуля питания.

Один комплект из трех кабелей шин В/В используется для соединения каналов А, В и С между шасси рас-ширения.

Каждое шасси расширения имеет восемь логических слотов.

Рекомендации по конфигу-рированию шасси RXM

Шасси RXM используются, когда общая длина кабеля шины В/В для системы больше 30 метров для ка-ждого канала.

Каждое шасси RXM должно иметь уникальный адрес с номером от 2 до 15. Данный адрес не должен ис-пользоваться никаким другим шас-си.

Одно шасси RXM должно распола-гаться в пределах 30 метров от главного шасси. Данное шасси RXM должно иметь комплект первичных модулей RXM. Обычно поддержи-вается до трех комплектов первич-ных модулей RXM. Обращайтесь к фирме Triconex касательно других конфигураций.

Каждый комплект первичных моду-лей RXM может поддерживать до 3 удаленных объектов, каждый на расстоянии до 12 км.

Одно шасси RXM должно быть ус-тановлено на каждом удаленном объекте. Данное шасси RXM долж-но иметь один комплект удаленных модулей RXM.

Комплект первичных модулей RXM и комплект удаленных модулей RXM соединены шестью волоконно-оптическими кабелями, по которым передаются и принимаются сигна-лы для каналов А, В и С.

Шасси RXM могут быть подключены к локальному шасси расширения, используя кабели шин В/В.

Каждое шасси RXM должно содер-жать 2 модуля питания.

Каждое шасси RXM имеет 6 логиче-ских слотов для модулей В/В и один пустой (незанятый) слот.

Рекомендации по конфигу-рированию коммуникаци-онных модулей Следующие правила применимы к мо-дулям ТСМ, EICM, NCM, HIM, SMM и АСМ в системе Tricon: ПК TriStation осуществляет связь с

контроллером Tricon через модуль ТСМ, EICM, NCM или АСМ, так что, по крайней мере, один из этих мо-дулей должен быть установлен на главном шасси или шасси 2.

Один логический слот предусмот-рен для модулей EICM или АСМ, соответственно. Согласованные пары эти модулей могут быть уста-новлены в левую и правую позиции одного логического слота.

Теория функционирования

14

До двух логических слотов можно сконфигурировать для модулей NCM. Согласованные пары моду-лей NCM могут быть установлены в левую и правую позиции каждого логического слота. Если использу-ется только один логический слот, этот слот может быть на главном шасси или на шасси 2. Если ис-пользуется два логических слота, ими должны быть слот 6 и 7 на главном шасси, и одноранговую связь нельзя использовать.

До двух логических слотов можно сконфигурировать для модулей ТСМ. Согласованные пары модулей TCM могут быть установлены в ле-вую и правую позиции каждого ло-гического слота, и они могут быть на главном шасси или на шасси 2.

До трех логических слотов может быть сконфигурировано для моду-лей SMM. Согласованные пары мо-дулей SMM могут быть установле-ны в левую и правую позиции каж-дого логического слота. Все три слота должны быть на главном шасси или на шасси 2.

До двух логических слотов можно сконфигурировать для модулей HIM. Оба слота должны быть на главном шасси.

Слот СОМ может быть сконфигури-рован только для модуля EICM, TCM или NCM.

Вы не можете установить модуль NCM и ТСМ в одной и той же сис-теме.

Модули ТСМ моделей 4351А, 4351В, 4352А и 4352В нельзя уста-навливать в системе с модулями

ТСМ моделей 4351 или 4352, даже если они установлены на различ-ных шасси.

Если коммуникационные модули находятся на шасси 2, данное шас-си должно быть подключено напря-мую с главным шасси, используя кабели В/В СОМ (модель 9001), а не стандартные кабели шины В/В.

Шасси 2 может быть шасси расши-рения В/В или первичным шасси RXM.

Шасси и терминальные панели, смонтированные в шкафу

15

Ограничения по потребле-нию питания шасси Для поддержания безопасной и надеж-ной работы Tricon каждая система должна быть сконфигурирована для ра-боты в наихудших возможных условиях. К этим условиям относится работа толь-ко с одним работающим источником пи-тания при температуре окружающей среды 600С. (Подробные спецификации представлены в разделе "Модули пита-ния" на стр.24). Для таких условий ис-точник питания должен обеспечивать 175 Вт. В таблице справа приведено по-требление мощности логическими схе-мами каждого модуля в ваттах.

Тип модуля Потребляемая мощность в Ваттах

АСМ 15 Аналоговый вход 10 Аналоговый вход, изолированный 15 Аналоговый вход, высокой плотности 10 Аналоговый выход 15 Аналоговый вход, высокой плотности 10 Цифровой вход, высокой плотности 10 Цифровой вход, одноканальный 10 Цифровой вход, TMR 10 Цифровой выход, переменного тока 10 Цифровой выход, постоянного тока 10 Цифровой выход, удвоенный 10 EICM 15 HIM 10 Главный процессор, модель 3008 10 NCM 20 Модуль питания не нормирован SMM 20 TCM 7 Вход термопары, изолированный 15 Вход термопары, неизолированный 10 Импульсный вход 20 Сумматор импульсов 10 RXM 10 Релейный выход 15

Замечания

17

Система Tricon поддерживает всеобъемлющий ряд модулей, чтобы полностью удовлетворить запросы заказчиков.

Технические характеристики Семейство продуктов фирмы Triconex включает в себя всеобъемлющий ряд модулей. В данном разделе представ-лена следующая информация: обзор системных компонентов и их использо-вание; таблица, в которой перечислены стандартные продукты и номера их мо-делей, обзор спецификаций для каждо-го стандартного продукта семейства Tri-con. Полная информация представлена в документе Руководство по планирова-нию и установке систем Tricon.

Обзор компонентов Tricon

Шасси

Главное шасси – содержит главные процессоры, батарейную поддерж-ку памяти, коммуникационные мо-дули и модули ввода/вывода (В/В).

Шасси расширения – для дополни-тельных модулей В/В, находящихся на расстоянии до 30 метров от главного шасси. Для ограниченных применений поддерживается рабо-та на расстоянии до 300 метров.

Шасси RXM – для модулей В/В, на-ходящихся на расстоянии до 12 км от главного шасси.

Механические направляющие клю-чи – каждый слот в Tricon имеет механические направляющие клю-чи, соответствующие конкретному типу модуля. Это не позволяет ус-тановить модули в ненадлежащие слоты.

Установка шасси и спецификации шка-фа представлены на стр.23.

Модули питания

Обеспечивают питание логических схем модулей, расположенных на главном шасси, шасси расширения и шасси RXM. Поставляются раз-личные модели: 24В пост. тока, 115В перем. тока и 230В перем. то-ка. Номинальная мощность каждого модуля питания равна 175 Вт при 600С.

Главные процессоры Главные процессоры выполняют диаг-ностику системы и написанную пользо-вателем программу управления.

Коммуникационные модули

Коммуникационный модуль Tricon (TCM) – поддерживает ряд прото-колов и приложений Triconex и на-писанных пользователем приклад-ных программ в сетях Ethernet (802.3), включая TriStation, Modbus TCP и ОРС. Он также поддержива-ет последовательную связь RS-232 и RS-485 с устройствами Modbus, TriStation и GPS для временной синхронизации.

Улучшенный интеллектуальный коммуникационный модуль (EICM) поддерживает последовательную связь RS-232, RS-422 и RS-485 с устройствами Modbus и TriStation.

Сетевой коммуникационный мо-дуль Tricon (NCM) – поддерживает ряд протоколов и приложений Tri-conex и написанных пользователем прикладных программ в сетях Ethernet (802.3), включая TriStation.

Модуль безопасного управления (SMM) работает как интерфейс ме-жду контроллером Tricon и универ-сальной управляющей сетью (UCN) фирмы Honeywell, одной из трех основных сетей распределенной системы управления TDC 3000 фирмы Honeywell.

Интерфейсный модуль Hiway (HIM) работает как интерфейс между кон-троллером Tricon и шлюзом Hiway распределенной системы управле-ния TDC 3000 фирмы Honeywell и локальной сетью управления (LCN).

Усовершенствованный коммуника-ционный модуль (АСМ) позволяет контроллеру Tricon взаимодейство-вать с распределенной системой управления I/A Series фирмы Fox-boro и с TriStation.

Волоконно-оптические уда-ленные модули расшире-ния (RXM) Для работы шасси расширения на рас-стоянии до 12 км от главного шасси, с исключительной нечувствительностью к электростатическим и электромагнит-ным помехам.

Модули ввода/вывода

Цифровые входные модули прини-мают дискретные сигналы со сле-дующими номинальными напряже-ниями: 115В перем./пост. тока, 48В перем./пост. тока и 24В перем./пост. тока. Все напряжения доступны для модулей с тройным резервирова-нием (TMR). Модули без тройного резервирования доступны только в версиях 24В пост. тока и 48В пост. тока. Также есть входные модули для измерения скорости и сумми-рования.

Контролирующие цифровые вы-ходные модули выдают дискретные выходные сигналы со следующими номинальными напряжениями и имеют диагностику полевых цепей и нагрузочного устройства: 115В перем. тока, 120В пост. тока, 48В пост. тока и 24В пост. тока.

Цифровые выходные модули вы-дают дискретные выходные сигна-лы со следующими номинальными напряжениями: 115В перем. тока, 120В пост. тока, 48В пост. тока и 24В пост. тока. Сдвоенные выход-ные модули также имеются.

Аналоговые входные модули при-нимают аналоговые сигналы сле-дующих типов: 0 – 5 В пост. тока, от -5 до +5В пост. тока, 0 – 10В пост. тока и от термопар типов J, K, T и Е. Имеются как изолированные, так и связанные по постоянному току версии модулей.

Аналоговые выходные модули управляют 8 аналоговыми выход-ными сигналами 4-20 мА. Сильно-точный аналоговый выходной мо-дуль содержит 6 точек 4-20 мА и 2 точки 20-320 мА.

Технические характеристики

18

Стандартные продукты Tricon

Описание Номер модели

Ссылка

Узлы шасси

Главное шасси высокой плотности, содержит печатные технические руководства по системамTricon 8110 стр.13, 21

Шасси расширения с конфигурацией высокой плотности 8111 стр. 13, 21

Удаленное шасси расширения с конфигурацией высокой плотности 8112 стр. 13, 21

Кабели расширения шины ввода/вывода (комплект, состоящий из трех кабелей) 90001 стр. 12

Кабели расширения шины В/В – СОМ (комплект, состоящий из трех кабелей) 9001 стр. 12, стр.21

Панель для пустого слота ввода/вывода 8105 стр.22

Модули питания

120В перем./пост. тока – модуль питания 175 Вт 8310 стр.24

24В пост. тока – модуль питания 175 Вт 8311 стр.24

230В перем. тока – модуль питания 175 Вт 8312 стр.24

Модули главных процессоров

3008 Главный процессор, 16 Мбайт DRAM 3008 стр.25

Аппаратные средства связи и программное обеспечение

Коммуникационный модуль Tricon (TCM), Ethernet (802.3) и последовательные порты (RS-232 / RS-485)

4351A, 4352A, 4351B, 3252B, 4353, 4354

стр.26

Улучшенный интеллектуальный коммуникационный модуль (EICM), последовательные порты (RS-232 /RS-422 / RS-485)

4119, 4119 стр.27

Модуль безопасного управления (SMM), интерфейс Honeywell UCN 4409 стр.28

Сетевой коммуникационный модуль (NCM), порты Ethernet (802.3) 4329, 4329G стр.29

Усовершенствованный коммуникационный модуль (АСМ), интерфейс Foxboro I/A Series Nodebus 4609 стр.30

Интерфейсный модуль Hiway (HIM), интерфейс Honeywell Data Hiway 4509 стр.31

Программное обеспечение Triconex DDE Server 7523-1 стр.61

Комплект сетевых принадлежностей (тонкий кабель Ethernet, разъемы и терминаторы) 7600-3 нет

Удаленные модули расширения

Первичный RXM, многомодовый волоконно-оптический кабель, комплект из 3 модулей 4200-3 стр.32

Удаленный RXM, многомодовый волоконно-оптический кабель, комплект из 3 модулей 4201-3 стр.32

Первичный SRXM, одномодовый волоконно-оптический кабель, комплект из 3 модулей 4210-3 стр.32

Удаленный SRXM, одномодовый волоконно-оптический кабель, комплект из 3 модулей 4211-3 стр.32

Программное обеспечение TriStation и диагностическое ПО

Лицензия на ПО TriStation 1131 версии v4.2.x с печатными техническими руководствами Обращайтесь на фирму Tri-conex за но-мером модели

стр.63

Лицензия на ПО TriStation 1131 версии v3.1.3 с печатными техническими руководствами 7244-4 стр.63

ПО Enhanced Diagnostic Monitor версии v2.x Обращайтесь на фирму Tri-conex за но-мером модели

стр.64

Редактор языка CEMPLE версии v3.1.3 7224-4 стр.67

Комплекты документации

Печатные технические руководства по планированию и установке, подключению полевых устройств и коммуникационным возможностям систем Tricon

Обращайтесь на фирму Triconex за номером текущей модели

Документация пользователя по контроллерам фирмы Triconex, содержит все технические руково-дства в формате PDF (на компакт-диске).

Обращайтесь на фирму Triconex за номером текущей модели

1. Кабели шин расширения В/В могут поставляться с заказными длинами. Пожалуйста, обращайтесь на фирму Triconex за более подробной информацией.

19

Модули ввода/вывода системы Tricon

Напряжение Описание Тип Номер модели

Точки Ссылка

Цифровые входные модули 115В перем/пост.тока С оптической развязкой, необъединяемый TMR 3501Е/3501Т 32 стр.33

48В перем/пост. тока Объединяемый в группы по 8, с самотестированием TMR 3502E 32 стр.33

24В перем/пост. тока Объединяемый в группы по 8, с самотестированием TMR 3503E 32 стр.33

24/48В пост. тока Высокой плотности, связанный по постоянному току TMR 3504E 64 стр.34

24В пост. тока С нижним порогом, с самотестированием, объедин. TMR 3505Е 32 стр.33

24В пост. тока Одноканальный, с оптич. развязкой, объединяемый TMR 3564 64 стр.34

Импульсный вход Дифференциальный, связанный по постоянному току TMR 3511 8 стр.35

Сумматор импульсов С оптической развязкой, необъединяемый TMR 3515 32 стр.36

Цифровые выходные модули 115В перем. тока С оптической развязкой, необъединяемый TMR 3601Е/3601Т 16 стр.37

120В пост. тока С оптической развязкой, необъединяемый С оптической развязкой, объединяемый

TMR 3603В, 3603Е/3603Т

16 стр.37

24В пост. тока С оптической развязкой, необъединяемый TMR 3604Е 16 стр.37

48В пост. тока С оптической развязкой, необъединяемый TMR 3607Е 16 стр.37

115В перем. тока С гальванической развязкой, объедин., контролир. TMR 3611Е 8 стр.39

48В пост. тока С гальванической развязкой, объедин., контролир. TMR 3617Е 8 стр.39

120В пост. тока С оптической развязкой, объедин., контролирующий TMR 3623/3623Т 16 стр.38

24В пост. тока С оптической развязкой, объедин., контролирующий TMR 3624 16 стр.38

24В пост. тока Контролирующий/неконтролирующий, объединяемый TMR 3625 32 стр.38

24В пост. тока С оптической развязкой, объединяемый Сдвоенный 3664 32 стр.40

24В пост. тока С оптической развязкой, объединяемый Сдвоенный 3674 32 стр.40

Релейный выход Неутраиваемый, нормально разомкнут Неустраив. 3636R/3636T 32 стр.35

Аналоговые выходные модули 0 – 5 В пост. тока Дифференциальный, связанный по постоянному току TMR 3700А 32 стр.41

0 – 10 В пост. тока Дифференциальный, связанный по постоянному току TMR 3701 32 стр.41

0-5, 0-10В пост. тока Дифференциальный, изолированный TMR 3703Е 16 стр.41

0-5, 0-10В пост. тока Высокой плотности, дифференц., связанный по пост.т. TMR 3704Е 64 стр.44

Термопара Дифференциальный, связанный по постоянному току TMR 3706Е 32 стр.44

Термопара Дифференциальный, изолированный TMR 3708E 16 стр.44

0 – 5 В пост. тока Несимметричный TMR 3720 64 стр.41

0-5В или от -5 до +5В Дифференциальный, связанный по постоянному току TMR 3721 32 стр.41

Аналоговые выходные модули 4-20 мА Токовый контур, связанный по постоянному току TMR 3805E 8 стр.43

4-20 мА и 20-320 мА Токовый контур, связанный по постоянному току TMR 3806E 6 и 2 стр.43

Общие характеристики окружающей среды и электромагнитной совместимости (ЕМС) Кроме факультативного надлежащего покрытия всех узлов печатных плат, контроллер Tricon в явном виде не защищен от пыли, агрессивных сред или падающих осколков. Защита от атмосферного воздействия и частиц в воздухе должна обеспечиваться путем установки контроллера Tricon в шкаф NEMA с соответствующим классом защиты. Рабочая температура Окружающая среда от 00 до 60°C, при этом температура измеряется внизу шасси в соответствии с

IEC 60080-2-1,тест Nb. Температура хранения от–400 до75°C, в соответствии с IEC 60068-2-14, тест Na. Относительная влажность от 5 до 95% без конденсации, в соответствии с IEC 60068-2-2,тест Bb, и IEC 60068-2-3, тест Db. Синусоидальная вибрация на ось

2 G для частотного диапазона 10 -150 Гц, в соответствии с IEC 60068-2-6, тест Fc.

Технические характеристики

20

Удары 15 G с временем от 6 до11 мсек по каждой оси, в соответствии с IEC 60068-2-27. Электростатический разряд

IEC 61000-4-2, 4 кВ воздух, 8 кВ контакт.

Восприимчивость к проводимости

IEC 61000-4-4, быстрые переходные процессы / пачки импульсов, 2кВ питание, 1кВ сигнальные линии и IEC 61000-4-5, восприимчивость к выбросам, 2кВ СМ линии питания перем.тока, и т.д. IEC 61000-4-6, радиочастотные помехи, 0,15-80 МГц, 10В.

Восприимчивость к элек-тромагнитным излучениям

IEC 61000-4-3, 26-100 MГц, 10В/м и IEC 61000-4-8, 50-60 Гц, 30A/м

Кондуктивные излучения CISPR16, класс "А", 0,15-30 МГц, 73-79 дБ при установке в соответствии с руководящими указаниями, представленными в техническом руководстве.

Уровень электромагнит-ных излучений

CISPR 11, класс "А", 30-1000 МГц при 10 м, 4-47 дБ при установке в соответствии с руководящими указаниями, представленными в техническом руководстве.

Международная аттестация Контроллер Tricon сертифицирован на соответствие многочисленным международным стандартам следующими признанными в международном масштабе сертификационными агентствами. Эти сертификаты позволяют использовать контроллер Tricon для критических с точки зрения безопасности применений во всем мире. Отчеты о проведении испытаний различными сертификацион-ными агентствами могут быть по запросу получены у фирмы Invensys. TUV Rheinland - TUV удостоверяет, что контроллеры Tricon версии v9 и v10 полностью соответствует следующим международным стандартам и поэтому квалифицированы для использования для следующих применений и юрисдикций: Системы противоаварийной защиты или другие связанные с обеспечением безопасности применения, требующие сертифика-

та SIL 1-3 на соответствие требованиям функциональной безопасности IEC 61508 9 (только для контроллера Tricon версии 9.6 или выше).

Системы противоаварийной защиты или другие связанные с обеспечением безопасности применения, требующие сертифика-та АК1 - АК6 на соответствие требованиям функциональной безопасности DIN V 19250 и DIN V VDE 0801 (только для Tricon версии v9.x).

Применения, связанные с обнаружением пожара и утечек газа, для которых необходима сертификация в соответствии с тре-бованиями EN 54.

Применения, связанные с обнаружением пожара и утечек газа, для которых необходима сертификация в соответствии с тре-бованиями NPFA 72 (только для контроллера Tricon версии v9.6 или выше).

Применения, связанные с управлениями горелками, для которых необходима сертификация в соответствии с требованиями DIN VDE 0116.

Применения, связанные с управлениями горелками, для которых необходима сертификация в соответствии с требованиями NPFA 8501 или NPFA 8502 (только для контроллера Tricon версии v9.6 или выше).

Все применения для использования в Европейском союзе или других юрисдикциях, для которых необходимо соответствие требованиям директивы по электромагнитной совместимости (ЕМС) № 89/336/ЕЕС и директивы по низковольтному оборудо-ванию № 72/23/ЕЕС.

Все применения для использования в Европейском союзе или других юрисдикциях, для которых необходимо соответствие требованиям директивы ATEX № 94/9/EC для взрывоопасных зон для зоны 2, группы IIB.

Применения, соответствующие требованиям окружающей среды, производственной санитарии и безопасности при производ-стве полупроводников в соответствии с требованиями SEMI S2.

Для применений во взрывоопасных зонах, см. документ Руководство по планированию и установке систем Tricon. Канадская ассоциация стандартов (CSA) - CSA удостоверяет, что контроллер Tricon версии v10 полностью соответствует при-знанным международным стандартам электротехнической безопасности и квалифицирован для общего использования в Северной Америке и других юрисдикциях, где требуется соответствие этим стандартам. Factory Mutual (FM) удостоверяет, что контроллер Tricon версии v10 полностью соответствует признанным международным стан-дартам и квалифицирован для использования во взрывоопасных зонах внутри помещений класса I, Степени 2, температуры Т4, групп А, В, С и D (или вне помещений в шкафе NEMA 4). Для применений во взрывоопасных зонах, см. документ Руководство по планированию и установке систем Tricon. Маркировка Европейского союза CE. Основываясь на независимой оценке TUV и результатах испытаний, фирма Triconex удо-стоверяет, что контроллер Tricon пригоден для использования в Европейском союзе и всех других юрисдикциях, требующих соот-ветствия требованиям директивы по электромагнитной совместимости (ЕМС) № 89/336/ЕЕС и директивы по низковольтному обо-рудованию № 72/23/ЕЕС. Подробности см. в сертификате соответствия. Для применений во взрывоопасных зонах, см. документ Руководство по планированию и установке систем Tricon. Комиссия по ядерной регламентации США (NRC) удостоверяет, что контроллер Tricon пригоден для использования на ядерных объектах 1Е в рамках ограничений и указаний, представленных в отчете по оценке безопасности (SER) ML013470433, Обзор от-четов корпорации Triconex: 7286-545, "Сводный квалификационный отчет" и 7286-546 "Дополнение 1 к сводному квалификаци-онному отчету", редакция 1. Данный отчет можно получить в NRC через Интернет на сайте ADAMS (Agency Document Access and Management System). Данная аттестация была основана на документе EPRI TR-107330, Типовые требования для аттестации имеющихся в продаже ПЛК для применений, связанных с обеспечением безопасности, на атомных электростанциях. Чтобы по-лучить подробную информацию о моделях и версиях, сертифицированных для применений 1Е, пожалуйста, обращайтесь к компа-нии Invensys Nuclear по телефону 866-703-6300 или посетите сайт компании по адресу http://www.invensysnuclear.com.

21

Варианты шасси Система Tricon состоит из одного или нескольких шасси, которые содержат модули В/В и коммуникационные моду-ли. Первое шасси системы называется главным шасси (модель 8110). Чтобы расширить систему, можно добавить шасси расширения (модель 8111) и/или шасси RXM (модель 8112). (Подробная информация представлена в разделе "Конфигурация системы" на стр.11).

Шина расширения В/В Каждое шасси имеет шесть портов шин расширения В/В RS-485 в верхнем ле-вом углу задней панели. Существует два комплекта портов для каналов А, В и С, обеспечивающие два утроенных последовательных канала связи между шасси. Один комплект кабелей требует-ся для каждого шасси расширения и для шасси RXM, в котором расположен ком-плект первичных модулей RXM. Стан-дартная длина комплекта кабелей (мо-дель 9000) равна 1,8 м – если требует-ся, имеются более длинные кабели. Утроенная шина В/В передает данные между модулями В/В и главными про-цессорами со скоростью 375 Кбит/сек. Коммуникационная шина обеспечивает связь между главными процессорами и коммуникационными модулями со ско-ростью 2Мбит/сек.

Переключатель с ключом для управления системой Tricon Главное шасси имеет четырехпозици-онный переключатель с ключом, кото-рый управляет всеми шасси в системе.

Положение (настройка) переключателя считывается контроллерами Tricon, про-граммным обеспечением TriStation и программами управления. Ниже пред-ставлены настройки этого переключа-теля: RUN (РАБОТА) - Нормальная работа с возможностью только считывания. Главные процессоры выполняют ранее загруженную программу управления. Попытки модифицировать программные переменные с помощью TriStation, ве-дущих устройств Modbus или внешних хостов отвергаются. Однако программа управления может вызвать функции стробированного доступа, чтобы позво-лить внешнему хосту выполнять записи во время заданного интервала времени. PROGRAM (ПРОГРАММА) - Для загруз-ки и проверки программы. Позволяет управлять системой Tricon с помощью программного обеспечения TriStation, включая функции Download All (Загру-зить всё) и Download Change (Загрузить изменение). Также позволяет выпол-нить записи в программные переменные

программы внешними хостами. STOP (ОСТАНОВКА)- Останавливает считывание входных данных, принуди-тельно устанавливает неудерживаемые цифровые и аналоговые выходы в 0, и останавливает программу управления. (Удерживаемые выходы сохраняют зна-чение, которое они имели до переклю-чения ключа в положение Stop). Уста-новка в положение Stop рекомендуется для установки и технического обслужи-вания оборудования, связанного с тех-нологическим процессом, но она не требуется для обслуживания кон-троллера Tricon. REMOTE (ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВ-ЛЕНИЕ) - Позволяет выполнять записи в переменные программы управления с помощью TriStation и внешних хос-тов.(Выполнение функций Download All и Download Change с помощью TriStation не разрешается). Изменение логики программы не разрешается.

Характеристики шасси и требования к монтажу Система Tricon может быть может быть смонтирована в стойке или на панели в стандартном промышленном шкафе NEMA, как описывается на следующей странице. Шкафы факультативно могут быть оснащены основанием на колеси-ках. Несколько шкафов могут быть со-единены болтами с боковых сторон, но достаточный зазор должен быть преду-смотрен для полного открывания пе-редней и задней дверцы.

Механические характеристики Следующие характеристики применимы к главному шасси, шасси расширения и шасси RXM, модулям питания и другим модулям, которые указаны. Габаритные размеры 48,3 см ширина х 57,8 см высота х 45,1 см глубина Изготовление шасси Черная оцинкованная сварная холоднокатаная сталь Приблизительный вес Главное шасси или шасси расширения 24,5 кг Модуль питания 2,1 кг Главный процессор 2,1 кг Модуль В/В от 2,1 до 2,7 кг Коммуникационный модуль 2,3 кг 16-точечная терминальная панель 0,04 кг 32-точечная терминальная панель 0,95 кг

Технические характеристики

22

Крышки для слотов Все неиспользуемые слоты шасси должны быть закрыты панелями для пустых слотов В/В (модель 8105) для поддержания надлежащего воздушного потока.

Тепловой режим При монтаже шасси в вентилируемые или невентилируемые шкафы, систем-ный инженер должен предусмотреть меры для соблюдения теплового режи-ма. Фирма Triconex рекомендует ис-пользовать дефлекторы (номер части Triconex 2000361-001), как показано на стр.23. Для температур выше 500С не-обходимо использовать другие меры обеспечения теплового режима:

Жалюзи и крыша в виде пагоды. Увеличенные передние и задние

жалюзи с поднятой крышей в виде пагоды.

Фильтры. Резервированные вентиляторы

(работающие непрерывно) с соот-ветствующими жалюзи и крышей в виде пагоды.

Схема обнаружения неисправно-стей.

Размеры и зазоры для установки шасси Tricon в стойке и на панели

23

Типичные размеры и зазоры для установки шасси с внешними терминальными панелями

ЗАМЕЧАНИЕ

На данном рисунке показана типичная компоновка для внешних терминальных панелей – другие компоновки также возможны. Более подробную информацию можно получить в центре технической поддержки заказчиков фирмы Triconex.

Монтаж шасси Tricon в шкафах Фирма Triconex устанавливает шасси Tricon в любых перечисленных ниже промышленных стандартных шкафах. (Пожалуйста, об-ращайтесь на фирму Triconex касательно других шкафов, которые можно заказать за дополнительную плату за инжиниринг и доку-ментацию). На стр.14 показана фотография шасси Tricon и терминальных панелей, смонтированных в шкафе.

Шкафы, типично поддерживаемые фирмой Triconex*

Тип Ширина Глубина Высота

800 мм 800 мм 2200 мм Rittal NEMA 12 800 мм 800 мм 2200 мм

MarkHon NEMA 1 800 мм 800 мм 2160 мм * Другие размеры возможны. Пожалуйста, обращайтесь на фирму Triconex за более подробной информацией.

Технические характеристики

24

Модули питания Каждое шасси Tricon содержит два мо-дуля питания, и каждый модуль питания может обеспечить работу контроллера Tricon с полной нагрузкой при номи-нальной температуре. Каждый модуль питания может быть заменен в режиме онлайн. Модули питания, расположен-ные снизу на левой стороне шасси пре-образуют сетевое напряжение в напря-жение постоянного тока, которое соот-ветствует всем модулям контроллера Tricon. Клеммники для заземления сис-темы, подключения поступающего сете-вого напряжения и подсоединения ава-рийной сигнализации расположены в нижнем левом углу задней панели. По-ступающее электропитание должно быть рассчитано на минимальное зна-чение 240 Вт для каждого блока пита-ния. Контакты аварийной сигнализации на модулях питания главного шасси акти-визируются, когда:

Модуль отсутствует в системе. Аппаратная конфигурация системы

не соответствует логической конфи-гурации программы управления.

Модуль неисправен. Главный процессор обнаруживает

неисправность системы. Прерывается подача первичного

питания на модуль питания. В модуле питания загорелся инди-

катор разряда батареи (Low Battery) или превышения температуры (Over Temperature).

Спецификации модулей питания Изоляция > 1000 В перем.тока или 1500В пост.т.,

между входом и выходом. Входные клеммы С защитной крышкой. Подключаются с помощью

трех проводов 12 калибра (3,3 мм2): нейтраль, фаза и защитное заземление.

Сенсор перегрева Контроль превышения температуры: срабатыва-ет когда внутренняя температура превышает 830С; это обычно происходит, когда температура окружающей среды превышает 600С.

Контакты ав. сигнализации Нормально разомкнутый, нормально замкнутый и общий. Каждый контакт рассчитан на 120В пе-рем. тока при 1 А и предназначен для провода 12 калибра (3,3мм2). С защитной крышкой.

Потребляемая мощность 240Вт минимум на модуль питания. Выходная мощность 175Вт при 600С. Выходное напряжение 6,5В пост.т. ±1% при всех режимах работы. Выходной ток 27А макс. при 600С окружающей среды.

Модель модуля питания

8310 8311 8312

Тип шасси Главное/Расширение/RXM Главное/Расширение/RXM Главное/Расширение/RXM Номинальное напряжение 120В перем./пост. тока 24В пост. тока 230В перем. тока Вход, Вольты перем.тока, 47-63Гц 85-140 нет 185-285 Вход, Вольты пост. тока 95-180 22-31 нет Номинал и тип предохранителя 5А, с задержкой 15А, с задержкой 2,5А, с задержкой Время удержания выхода (от но-минала до 0 В)

20 мсек минимум 2,8 мсек минимум 20 мсек минимум

Диагностические индикаторы PASS, FAULT, ALARM, TEMP, BAT LOW

PASS, FAULT, ALARM, TEMP, BAT LOW

PASS, FAULT, ALARM, TEMP, BAT LOW

25

Модули главных процессо-ров Главные процессоры модели 3008 ис-пользуются в системах Tricon версии v9.6 и выше. Подробные спецификации представлены в документе Руково-дство по планированию и установке систем Tricon. Три главных процессора (МР) должны быть установлены на главном шасси каждой системы Tricon. Каждый МР не-зависимо осуществляет связь со своей подсистемой В/В и выполняет написан-ную пользователем программу управ-ления.

Последовательность собы-тий (SOE) и временная син-хронизация Во время каждого цикла, главные про-цессоры проверяют назначенные дис-кретные переменные на изменения со-стояния, известные как события. Когда

происходит событие, главные процес-соры сохраняют текущее состояние пе-ременной и отметку времени в буфере блока SOE. Если несколько систем Tricon соедине-ны с помощью модулей NCM, времен-ная синхронизация обеспечивает базу для эффективного создания отметок времени для SOE. Более подробная информация представлена на стр.70.

Диагностика Расширенная диагностика проверяет состояние каждого главного процессо-ра, модуля В/В и коммуникационного канала. Неустойчивые отказы регистри-руются и маскируются аппаратными схемами мажоритарной выборки. По-стоянные отказы диагностируются, и неисправный модуль заменяется моду-лем горячего резерва. Диагностика главного процессора выполняет сле-дующие функции:

проверяет память фиксированных программ и статических ОЗУ;

тестирует все основные команды процессора и инструкции процессо-ра с плавающей запятой, и режимы работы;

проверяет пользовательскую па-мять с помощью механизма аппа-ратной мажоритарной выборки ши-ны TriBus;

проверяет интерфейс разделения памяти с каждым коммуникацион-ным процессором и каналом В/В;

проверяет каждый коммуникацион-ный процессор В/В и микропроцес-сор канала, ОЗУ, доступ к совмест-но используемой памяти и петлю обратной связи приемопередатчи-ков RS-485;

проверяет интерфейсы TriClock и TriBus.

Физическое описание главных процессоров модели 3008

Характеристика Описание

Главный процессор Motorola MPC860, 32 бита, 50 МГц Память 16 Мб DRAM (без поддержки от батареи)

32 Кб SRAM (с поддержкой от батареи) 6 Мб ППЗУ Flash PROM

Скорость связи TriBus 25 Мбит в секунду Контроль CRC 32 бита Прямой доступ к памяти (DMA) 32 бита,

полностью изолированный Процессоры шины В/В и коммуникационной шины

Motorola MPC860, 32 бита, 50 МГц

Индикаторы на главных процессорах

PASS Модуль прошел тест самодиагностики FAULT Модуль неисправен, и его требуется заменить. ACTIVE Модуль выполняет написанную пользователем программу управления. MAINT1 Индикатор технического обслуживания 1. MAINT2 Индикатор технического обслуживания 2. COM TX Передача данных по шине СОММ. COM RX Прием данных по шине СОММ. I/O TX Передача данных по шине В/В I/O RX Прием данных по шине В/В.

Технические характеристики

26

Коммуникационный модуль Tricon Коммуникационный модуль Tricon (TCM), совместимый только с сис-темой Tricon версии v10.0 и выше, позволяет контроллеру Tricon осуществлять связь с TriStation, другими контроллерами Tricon или Trident, ведущими и ведомыми устройствами Modbus и внешними хостами в сетях Ethernet. Каждый модуль TCM имеет четы-ре последовательных порта, два сетевых порта и один отладочный порт (для использования фирмой Triconex). Каждый последовательный порт имеет собственный уникальный адрес и может быть сконфигури-рован как ведущее или ведомое устройство Modbus. Последова-тельный порт 1 поддерживает ли-бо интерфейс Modbus, либо Trim-ble GPS. Последовательный порт 4 поддерживает либо интерфейс Modbus, либо TriStation. Каждый модуль ТСМ поддерживает сум-марную скорость передачи дан-ных 460,8 Кб/сек для всех четырех последовательных портов. Любое стандартное устройство Modbus может осуществлять связь с контроллером Tricon , ис-пользуя модуль TCM, при усло-вии, что псевдонимы присвоены переменным контроллера Tricon.

Номера псевдонимов должны также использоваться, когда хост-компьютеры выполняют доступ к контроллеру Tricon че-рез другие коммуникационные модули. Более подробная ин-формация представлена в разделе "Коммуникационные воз-можности" на стр.59. Модули ТСМ моделей 4353 и 4354 имеют встроенный сервер ОРС на NET2, который позволяет до десяти клиентам ОРС получать данные, собранные сервером ОРС. Встроенный сервер ОРС поддерживает стандарт доступа к данным Data Access 2.05 и стандарт аварийных сигналов и событий Alarms & Events 1.10. Каждый модуль ТСМ имеет два сетевых порта – NET 1 и NET 2. Модели, 4351А, 4351В и 4353 имеют два медных порта Ethernet. Модели 4352А, 4352В и 4354 имеют два волоконно-оптических порта Ethernet. На модуле ТСМ моделей 4351А, 4351В, 4352А и 4352В, порты NET1 и NET2 поддерживают протоколы TCP/IP, Modbus TCP/IP Slave/Master,TSAA, TriStation, SNTP и Jet Direct (для сетевой печати). Порт NET1 также поддерживает протоколы одноран-говой связи (UDP/IP) и временной синхронизации. На модуле ТСМ моделей 4353 и 4354, порт NET2 поддержива-ет только протоколы встроенного сервера ОРС, TriStation и SNTP, в то время как NET1 поддерживает все перечисленные протоколы, кроме встроенного сервера ОРС. Одиночная система Tricon поддерживает до 4 модулей ТСМ, которые должны находиться в двух логических слотах. Раз-личные модели модулей ТСМ нельзя смешивать в одном логи-ческом слоте. Каждая система Tricon поддерживает всего 32 ведущих или ведомых устройств Modbus, при этом в это коли-чество входит сетевые и последовательные порты. Функция горячего резервирования отсутствует у модуля ТСМ, хотя вы можете заменить неисправный модуль ТСМ, когда контроллер находится в режиме онлайн.

Технические характеристики модуля ТСМ Номер модели: 4351А, 4351В, 4352А, 4352В, 4353, 4354

Последовательные порты

4 порта RS-232 / RS-485, разъемы DB-9

Сетевые порты 2 порта 10/100BaseT Ethernet, разъемы RJ-45 (модели 4351А, 4351В и 4353) 2 волоконно-оптических порта Ethernet, разъемы MT-RJ с 62,5 /125 мкм воло-конно-оптическими кабелями (модели 4352А, 4352В и 4354)

Изоляция портов 500В постоянного тока

Протоколы связи TriStation, встроенный сервер ОРС (модели 4353 и 4354), Modbus, TCP/IP, ICMP, SNTP, TSAA (с поддержкой IP Multicast), Trimble GPS, Peer-to-Peer (UDP/IP), Time Synchronization, Jet Direct (сетевая печать)

Поддерживаемые функции Modbus

01 - Считать состояние реле; 02- Cчитать состояние входа; 03 - Считать реги-стры временного хранения; 04 - Считать входные регистры; 05- Изменить со-стояние катушки; 06- Изменить содержание регистра; 07 - Считать состояния исключений; 08 - Диагностическая проверка по шлейфу; 15 - Принудительно установить несколько реле; 16- Предварительно установить несколько регистров.

Скорость передачи данных

Медные порты Ethernet: 10/100Мб/сек (модель 4353 поддерживает только 100Мб/сек). Волоконно-оптические порты Ethernet: 100 Мб/сек. Последовательные порты: до 115,2 Кб/сек на порт.

Индикаторы со-стояния

Прохождение теста (PASS); неисправность (FAULT); активность (ACTIVE), FIRM (Загрузка встроенных программ). LINK (Соединение) – 1 на сетевой порт; TX (Передача) – 1 на порт; RX (Прием) – 1 на порт

27

Улучшенный интеллектуальный коммуникационный модуль (EICM) Улучшенный интеллектуальный комму-никационный модуль (EICM) модели 4119 позволяет контроллеру Tricon осу-ществлять связь с ведущими и ведомы-ми устройствами Modbus, TriStation и принтерами. Для соединений Modbus, пользователь EICM может выбрать двухточечный ин-терфейс RS-232 для одного ведущего и одного ведомого устройства, или ин-терфейс RS-485 для одного ведущего устройства и до 32 ведомых устройств. Сетевая магистраль RS-485 может представлять собой один или два кабе-ля типа витая пара с максимально дли-ной 1200 метров. Каждый модуль EICM имеет четыре по-следовательных порта и один парал-лельный порт, которые могут работать одновременно. Каждый последователь-ный порт может быть сконфигурирован как ведущее устройство Modbus с 7 ве-дущими устройствами Modbus на одном шасси Tricon. Одна система Tricon мо-жет поддерживать до двух модулей EICM, которые должны находиться в одном логическом слоте. (Функция горя-чего резервирования отсутствует у мо-дуля EICM, хотя вы можете заменить неисправный модуль EICM, когда кон-троллер находится в режиме онлайн). Каждый последовательный порт имеет собственный уникальный адрес и под-держивает либо интерфейс Modbus, ли-

бо TriStation. Обмен данными по шине Modbus может происходить как в режи-ме RTU, так и ASCII. Параллельный порт обеспечивает интерфейс Centronics для подключения принтера. Каждый модуль EICM поддерживает суммарную скорость передачи данных 57,6 Кб/сек (для всех четырех портов). Программы для Tricon используют име-на переменных в качестве идентифика-торов, но устройства Modbus использу-ют цифровые адреса, называемые псевдонимами. Поэтому псевдоним должен быть присвоен каждому имени переменной Tricon, которая будет счи-тываться или записываться устройст-вом Modbus. Псевдоним – это пятизнач-ное число, которое отображает тип со-общения Modbus и адрес переменной в Tricon. Номер псевдонима присваивает-ся в TriStation. Любое стандартное устройство Modbus может осуществлять связь с контролле-ром Tricon , используя модуль EICM, при условии, что псевдонимы присвое-ны переменным Tricon. Номера псевдо-нимов также должны использоваться, когда хост-компьютеры получают доступ к Tricon через другие коммуникацион-ные модули, такие как NCM. Более подробная информация пред-ставлена в разделе "Коммуникационные возможности" на стр.59.

Технические характеристики модуля EIСМ Номер модели: 4119А, изолированный

Последовательные порты

4 порта RS-232, RS-422 или RS-485

Параллельные порты

1, Centronics, изолированный

Изоляция портов 500В постоянного тока

Протокол TriStation, Modbus.

Поддерживаемые функции Modbus

01 - Считать состояние реле; 02- Cчитать состояние входа; 03 - Считать регистры временного хранения; 04 - Считать входные ре-гистры; 05- Изменить состояние катушки; 06- Изменить содержа-ние регистра; 07 - Считать состояния исключений; 08 - Диагности-ческая проверка по шлейфу; 15 - Принудительно установить не-сколько реле; 16- Предварительно установить несколько регист-ров.

Скорость передачи данных

1200, 2400, 9600 или 19200 Бод.

Индикаторы со-стояния

Прохождение теста (PASS); неисправность (FAULT); активность (ACTIVE), TX (Передача) – 1 на порт; RX (Прием) – 1 на порт

Технические характеристики

28

Модуль безопасного управления (SMM) Модуль безопасного управления (Safety Manager Module - SMM) модели 4409 выступает в роли интерфейса между контроллером Tricon и универсальной управляющей сетью (UCN) Honeywell, одной из трех основных сетей распре-деленной системы управления TDC-3000. Модуль SMM классифицируется сетью

UCN как связанный с обеспечением безопасности узел универсальной сети управления (UCN) и обеспечивает пе-редачу данных с максимальной скоро-стью для использования их в любом месте распределенной системы управ-ления TDC-3000. Модуль SMM передает данные с псевдонимами (включая сис-темные переменные) контроллера Tri-con и диагностическую информацию на рабочие станции оператора в формате дисплеев, которые являются привыч-ными для операторов Honeywell. Модуль SMM обладает следующими функциями и возможностями, доступ-ными для TDC 3000: Обслуживает критические точки

ввода/вывода и передает результа-ты в распределенную систему управления (DCS).

Обрабатывает аварийные сигналы контроллера Tricon и передает их в определенные пользователем пункты назначения в DCS (консоли, принтеры и т.д.).

Считывает / записывает данные с псевдонимами для удовлетворения запросов DCS.

Считывает диагностику контролле-ра Tricon для отображения ее с по-мощью DCS.

Обеспечивает защиту от записи для блокирования изменений в связан-ном с обеспечением безопасности контроллере Tricon от всех источ-ников TDC-3000.

Временная синхронизация от глав-ных часов DCS.

Одноранговая связь для техноло-гических установок с большим ко-личеством систем Tricon, в каждом из которых установлен модуль SMM. DCS может применять со-вместно используемые данные для оповещения расположенных вниз по потоку контроллеров Tricon о существенных изменениях техно-логического процесса.

Последовательность событий – передает данные о событиях кон-троллера Tricon на универсальные станции для отображения на экране или в модули предыстории для за-писи, с тем, чтобы определить при-чину отключения технологической установки и увеличить время безот-казной работы технологического процесса.

Возможность горячего резервиро-вания для бесперебойной связи с сетями Honeywell.

Технические характеристики модуля SMM

Номер модели: 4409

Порты UCN 2 изолированных (связанных по переменному току)

Скорость пере-дачи данных че-рез UCN

5 Мбайт/сек

Индикаторы состояния

PASS (Статус модуля) FAULT (Статус модуля) ACTIVE (Статус модуля) LOW BAT (Низкий заряд батареи) SPARE RDY(Горячий резерв готов) UCN A (Порт А UCN активный) UCN B (Порт В UCN активный) XMIT (Передача модуля SMM) STATUS (Узел модуля и диагностическая информация)

Нагрузка модуля питания

< 20 Вт

Изоляция портов 500В постоянного тока

29

Сетевой коммуникацион-ный модуль (NCM) Сетевой коммуникационный модуль (Network Communication Module - NCM) модели 4329 позволяет контроллеру Tricon осуществлять связь с другими контроллерами Tricon и с внешними хостами в сети Ethernet (802.3). Модуль NCM поддерживает ряд запатентован-ных протоколов и приложений Triconex, а также написанные пользователем приложения, включая те, которые ис-пользуют протокол TSAA. Модуль NCMG имеет такие же функ-циональные возможности, что и модуль NCM, а также позволяет синхронизиро-вать время, основываясь на системе GPS. Дополнительная информация представлена в Руководстве по комму-никационным возможностям систем Tricon. Модуль NCM имеет два порта с разъе-мами BNC. Порт Net1 поддерживает од-норанговый протокол (Peer-to_Peer) и протокол временной синхронизации (Time Synchronization) для сетей, свя-занных с обеспечением безопасности и состоящих только из систем Tricon. Порт Net2 поддерживает открытую сетевую связь с внешними системами, используя прикладные программы фирмы Tri-conex, такие как TriStation, SOE, OPC Server и DDE Server или прикладные

программы, написанные пользовате-лем. Более подробная информация о протоколах и приложениях Triconex представлена в разделе "Коммуникационные возможности" на стр.59. Два модуля NCM могут находиться в одном логическом слоте шасси кон-троллера Tricon, но они функциони-руют независимо друг от друга, а не как модули горячего резервирования. Внешние хосты могут считывать или записывать данные только в пере-менные Tricon, которым были при-своены номера псевдонимов. (Более подробная информация о псевдони-мах представлена в разделе "Улуч-шенный интеллектуальный коммуни-кационный модуль" на стр.27). Модуль NCM совместим с электриче-ским интерфейсом IEEE 802.3 и ра-ботает со скоростью 10 Мбит/сек. Модуль NCM подключается к внеш-ним хост-компьютерам коаксиальным кабелем (RG58), если они находятся на расстоянии до 185 метров. Воз-можна связь на расстоянии до 4000 метров, если использовать ретранс-ляторы и стандартные (толстые или волоконно-оптические кабели). Главные процессоры обычно обновляют данные в модуле NCM один раз за цикл.

Технические характеристики модуля NCM Номер модели: 4329, 4329G

Порты Ethernet (802.3) 2 разъема BNC, RGB58 50-Омный тонкий кабель

Внешние порты трансивера

2 15-контактных разъема типа "D"

Последовательный порт

1, совместимый с RS-232

Изоляция портов 500В постоянного тока

Протокол TSAA; (TCP(UDP)/IP/802.3)

Поддерживаемые функции

TRICON_DATA (тип фрейма 1) TRICON_DATA_REQ (тип фрейма 2) WRITE_TRICON_DATA (тип фрейма 3) WRITE_TRICON_DATA_RSP (тип фрейма 4) READ_TRICON_CLOCK (тип фрейма 5) READ_TRICON_CLOCK_RSP (тип фрейма 6) SET_TRICON_CLOCK (тип фрейма 7) SET_TRICON_CLOCK_RSP (тип фрейма 8) READ_TRICON_DATA (тип фрейма 11) READ_TRICON_RSP (тип фрейма 12)

Скорость связи 10Мбит/сек (для портов Ethernet)

Индикаторы состояния

PASS,FAULT, ACTIVE TX (Передача) – 1 на порт; RX (Прием) – 1 на порт

Технические характеристики

30

Усовершенствованный коммуникационный модуль (АСМ) Усовершенствованный коммуникацион-ный модуль (Advanced Communication Module - ACM) модели 4609 работает как интерфейс между контроллером Tricon и распределенной системой управления (DCS) I/A Series фирмы Foxboro. Модуль AСM регистрируется в системе Foxboro как связанный с обес-печением безопасности узел в сети I/A Series Nodebus. Модуль ACM передает все технологические данные с макси-мальной скоростью передачи в сети для использования в распределенной сис-теме управления I/A Series, передавая все данные с псевдонимами контролле-ра Tricon (включая системные перемен-ные и системные псевдонимы) и диаг-ностическую информацию на рабочие станции оператора в формате диспле-ев, которые являются привычными для операторов Foxboro. Модуль ACM дела-ет доступными для I/A Series следую-щие функции и возможности: Обслуживает критические точки

ввода/вывода и передает результа-ты в систему I/A Series, используя базу данных управления объектами (OMDB).

Обрабатывает аварийные сигналы контроллера Tricon и передает их в определяемые пользователем

пункты назначения в cистеме I/A Series (консоли, принтеры и т.д.).

Транслирует аварийные сигналы контроллера Tricon как сообщения системы I/A Series.

Считывает и записывает данные с псевдонимами для выполнения за-просов системы I/A Series.

Активизирует временную синхрони-зацию из среды I/A Series.

Отображает диагностические дан-ные контроллера Tricon на рабочих станциях системы I/A Series.

Обеспечивает защиту от записи, чтобы блокировать изменения, вно-симые в связанную с обеспечением безопасности систему Tricon от всех источников системы I/A Series.

Обеспечивается горячее резерви-рование модулей для осуществле-ния резервированной связи с сис-темой I/A Series в сети Nodebus.

Модуль АСМ также поддерживает сле-дующие протоколы и приложения Tri-conex на внешних хост-компьютерах, подключенных к отдельному порту BNC (обозначенному NET 2): Протокол TriStation для ПО TriSta-

tion. Протокол TSAA для приложений

Triconex. TSAA/TCP(UDP)IP для написанных

пользователем приложений на внешних хостах.

Технические характеристики модуля АCM

Номер модели: 4609

Порты Nodebus разъем BNC 15-контактн. разъем "D" 9-контактн. разъем RS-423

1 для RGB58 50-Омного тонкого кабеля (резерв) 1 для кабеля AUI / DNBI 1 для шины управления / DNBI

Порт NET 21 1 разъем BNC для RGB58 50-Омного тонкого кабеля для подключения к сети Ethernet

9- контактные последователь-ные порты

Протокол RS232/RS-485 (резерв).

Изоляция портов 500В постоянного тока (порты Ethernet и RS-232)

Скорости передачи данных разъемы BNC и 15-конт. "D" 9-контакт. разъем Nodebus

10 Мбит/сек 2400 бод

Индикаторы состояния Статус модуля АктивностьNodebus/ожидание Активность порта

PASS,FAULT, ACTIVE ONLINE и SBRDY TX (Передача) – 1 на порт; RX (Прием) – 1 на порт

Нагрузка модуля питания 20 Вт

1. Адрес для этого порт устанавливается с помощью переключателей адресов узлов TS/TSAA.

31

Интерфейсный модуль Hiway (HIM) Интерфейсный модуль Hiway (HIM) мо-дели 4509 выступает в роли интерфей-са между контроллером Tricon и систе-мой управления TDC-3000 фирмы Hon-eywell, используя шлюз магистрали данных (Hiway Gateway) и локальную сеть управления (LCN). Модуль HIM также может взаимодействовать с бо-лее старой системой управления TDC-2000 фирмы Honeywell, используя шину Data Hiway. Модуль HIM позволяет устройствам бо-лее высокого уровня в сети LCN или Data Hiway, таким как компьютеры и ра-бочие станции оператора, осуществлять связь с контроллером Tricon. Модуль HIM позволяет выполнять ре-зервированные соединения через разъ-

емы BNC непосред-ственно с шиной Data Hi-way и имеет такие же функциональные возмож-ности, что и четыре адре-са расширенного порта Data Hiway (DHP). Модуль HIM обеспечивает восемь адресов шины Hi-way, используя такую же структуру слотов, что и DHP, и обычно обновляет все данные менее чем за 0,5 секунды. Модуль HIM поддерживает функцию горячего резервирования, которая позволяет выпол-нять замену неисправного модуля в режиме онлайн.

Технические характеристики модуля HIM Номер модели: 4509

Каналы Data Hiway 2 изолированных (связанных по пере-менному току)

Переключатели режимов опросов

2 на канал

Скорость передачи данных 250 Кбит/сек Индикаторы состояния

PASS (Статус модуля) FAULT (Статус модуля) ACTIVE (Статус модуля) ON LN (Модуль HIM в режиме онлайн) H I/F (Интерфейс Hiway) CAL UP (Принят вызов) CH A (Канал А активен) CH B (Канал В активен) XMIT (Модуль HIM передает данные) STD BY IN (Вставлен модуль Standby) STD BY READY (Модуль Standby готов)

Нагрузка модуля питания < 10 Вт

Изоляция 500В пост. тока

Технические характеристики

32

Модуль RXM Модули и шасси RXM позволяют размещать модули В/В на расстоянии нескольких километров от главного шасси. Комплекты мо-дулей RXM, состоящие из трех идентичных модулей, выполняют роль повторителей и расширителей шины В/В Tricon и обеспечивают изоляцию общего провода контура. Первичный комплект RXM поддерживает три удаленных объекта путем подключения к трем удаленным комплектам RXM, установленным на удаленным шасси. Конфигурации, используемые мо-дулями RXM, описаны в разделе "Конфигурация системы" на стр.11. Комплекты RXM могут использовать волоконно-оптические кабели со скоростью передачи данных 375 Кбит/сек. Та-кие комплекты обеспечивают максимальную защиту от электростатических и электро-магнитных помех, и поддерживают конфигурации с оптическими модемами и волоконно-оптическими двухточечными кабельными соединениями. Удаленные объекты могут нахо-диться на расстоянии до 12 км от первичного объекта. На рисунке справа показана схема однонаправленных соединений для трех каналов удаленного объекта. Для каждого канала, один кабель используется для передачи данных от первичного RXM к удаленному RXM, а другой кабель кабель используется для данных, полученных первичным RXM от удаленного RXM. Пара модулей должна быть подключена к каждому из трех каналов, поэтому для каждого удаленного объекта требуется шесть кабелей.

Технические характеристики модуля RXM

Модель RXM 4200-3 4201-3 4210-3 4211-3

Расположение шасси RXM Первичное Удаленное Первичное Удаленное Тип кабеля Многомодовое волокно Многомодовое волокно Одномодовое волокно Одномодовое волокно Предельная длина кабеля 2 км 2 км 12 км 12 км Разъемы 6/удаленное место 6 6/удаленное место 6 Поддерживаемые удаленные точки

3 нет 3 нет

Порты модема Волоконная оптика с разъемами ST

Волоконная оптика с разъемами ST

Волоконная оптика с разъемами ST

Волоконная оптика с разъемами ST

Индикаторы диагностики PASS, FAIL, ACTIVE, TX, RX1, RX2, RX3

PASS, FAIL, ACTIVE, TX, RX1, RX2, RX3

PASS, FAIL, ACTIVE, TX, RX1, RX2, RX3

PASS, FAIL, ACTIVE, TX, RX1, RX2, RX3

33

Цифровые входные модули TMR Каждый цифровой входной (DI) модуль TMR имеет три изолированных входных канала, которые независимо обрабаты-вают все входные данные, поступаю-щие в модуль. Микропроцессор на каж-дом канале опрашивает каждую вход-ную точку, компилирует данные и пере-дает их по запросу в главный процес-сор. Затем главные процессоры прово-дят мажоритарную выборку входных данных до их обработки, обеспечивая наивысшую целостность данных. Все критические сигнальные цепи имеют 100% трехкратное резервирование для обеспечения гарантированной безопас-ности и максимальной готовности. Каж-дый канал обрабатывает сигналы неза-висимо и обеспечивает оптическую раз-вязку между полевыми устройствами и Tricon.

Все цифровые входные модули TMR обеспечивают полную непрерывную ди-агностику каждого канала. Если в каком-либо канале диагностируется неисправ-ность, загорается индикатор Fault (Не-исправность), который, в свою очередь, активизирует аварийный сигнал шасси. Индикатор Fault модуля указывает на неисправность канала, а не на отказ всего модуля. Гарантируется, что мо-дуль продолжает работать надлежащим образом при наличии одной неисправ-ности и может продолжать работать надлежащим образом при определен-ных типах множественных неисправно-стей. Модели 3502Е, 3503Е и 3505Е облада-ют функцией самодиагностики залипа-ния во включенном состоянии, когда цепь не может определить, перешла ли точка в выключенное состояние (Off). Так как большинство систем обеспече-ния безопасности сконструированы по

принципу обесточивания при отключе-нии, возможность обнаружения точек, имеющих состояние Off (Выкл), являет-ся важной особенностью. Для проверки залипания входов во включенном со-стоянии, переключатель во входной це-пи замыкается, чтобы позволить схеме оптической развязки считать нулевой вход (Выкл). Последние данные считы-вания замораживаются в коммуникаци-онном процессоре В/В во время прове-дения такого тестирования. Цифровые входные модули TMR под-держивают режим горячего резервиро-вания и требуют отдельной внешней терминальной панели (ЕТР) с подклю-чением кабеля к задней панели Tricon. Каждый модуль имеет механический ключ для предотвращения неправиль-ной установки на сконфигурированном шасси.

Номер модели 3501Е / 3501Т 3502Е 3503Е 3505Е

Тип TMR TMR с самодиагности-кой

TMR с самодиагности-кой

TMR с нижним порогом

Напряжение 115В перем./пост. тока 48В перем./пост. тока 24В перем./пост. тока 24В пост. тока

Точки 32, необъединяемые, изолированные

32, объединяемые в группы по 8

32, объединяемые в группы по 8

32, объединяемые в группы по 8

Диапазоны перем./пост. тока 90-155В перем/пост.т. 35-95В перем/пост.тока 20-42,5В перем/пост.т. 20-42,5В пост.тока

Частотный диапазон Постоянный ток или 47-63 Гц

Постоянный ток или 47-63 Гц

Постоянный ток или 47-63 Гц

нет

Максимальное напряжение 155В перем/пост. тока 95В перем/пост. тока 42,5В перем/пост. тока 42,5В пост. тока

Уровень переключения из ВЫКЛ в ВКЛ из ВКЛ в ВЫКЛ

> 86В перем/пост. тока < 28В перем/пост. тока

> 32В перем/пост. тока < 11В перем/пост. тока

> 18В перем/пост. тока < 6В перем/пост. тока

> 12В пост. тока < 4В пост. тока

Номинальный ток включения 6-9 мА 6-9 мА 6-9 мА от 3 мА до 5 мА

Типичный гистерезис 32В перем/пост. тока 7В перем/пост. тока 4В перем/пост. тока 2В пост. тока

Входная задержка из ВЫКЛ в ВКЛ/из ВКЛ в ВЫКЛ

< 8 мсек / < 15 мсек

< 8 мсек / < 15 мсек

< 8 мсек / < 15 мсек

< 8 мсек / < 15 мсек

Изоляция точки 1500 /2500В пост.тока1 1500 В пост. тока 1500 В пост. тока 1500 В пост. тока

Номинальный входн. импеданс > 8,5 кОм > 2,9 кОм > 1,25 кОм > 1,25 кОм

Номинальная мощность поле-вой нагрузки на точку ВКЛ при макс. полевом напряжении

1,5 Вт 2,9 Вт

1,0 Вт 3,2 Вт

0,5 Вт 1,5 Вт

0,5 Вт 1,5 Вт

Индикаторы диагностики Статус входа Статус модуля

1 на точку PASS, FAULT, ACTIVE,

1 на точку PASS, FAULT, ACTIVE,

1 на точку PASS, FAULT, ACTIVE,

1 на точку PASS, FAULT, ACTIVE,

Тест на залипание нет ВКЛ ВКЛ ВКЛ

Цветовой код Красный Темно-красный Темно-красный Темно-красный

1. Для 3501Т.

Технические характеристики

34

64-точечные цифровые входные модули Каждый 64-точечный цифровой входной модуль (DI) имеет три изолированных канала, которые независимо обрабаты-вают все входные данные, поступаю-щие в модуль. Микропроцессор на каж-дом канале опрашивает каждую вход-ную точку, компилирует данные и пере-дает их по запросу в главный процес-сор. Затем главные процессоры прово-дят мажоритарную выборку входных данных до их обработки, обеспечивая наивысшую целостность данных. Все цифровые входные модули обеспе-чивают полную непрерывную диагно-стику каждого канала. Если в каком-либо канале диагностируется неисправ-ность, загорается индикатор Fault (Не-исправность), который, в свою очередь, активизирует аварийный сигнал шасси. Гарантируется, что модуль TMR про-

должает работать надлежащим образом при наличии одной неисправности и может продолжать работать надлежа-щим образом при определенных типах множественных неисправностей. Все цифровые входные модули под-держивают режим горячего резервиро-вания и требуют отдельной внешней терминальной панели (ЕТР) с кабель-ным подключением к задней панели Tri-con. Каждый модуль имеет механиче-ский ключ для предотвращения непра-вильной установки на шасси. Цифровой входной модуль высокой плотности модели 3504 непрерывно проверяет возможность системы Tricon обнаруживать переходы в противопо-ложное состояние. Для данного модуля TMR все критические сигнальные цепи имеют 100% трехкратное резервирова-ние для обеспечения гарантированной безопасности и максимальной готовно-сти. Каждый канал обрабатывает сигна-

лы независимо между полевыми уст-ройствами и Tricon. Одинарный цифровой входной модуль (модель 3564) оптимизирован для кри-тических с точки зрения безопасности применений, когда низкая стоимость яв-ляется более важным показателем, чем максимальный коэффициент готовно-сти. Для одинарных модулей утраива-ются только те части сигнального кана-ла, которые необходимы для обеспече-ния надежной работы. Специальные схемы самотестирования обнаруживают все состояния залипания во включен-ном или выключенном состоянии за время меньше, чем полсекунды. Если одинарный модуль обнаруживает неис-правность входа, он сообщает, что точ-ка находится в состоянии ВЫКЛ (OFF), что может вызвать сбой во время пере-ключения управления на модуль горяче-го резерва.

Номер модели 3564 3504Е

Тип Одинарный TMR

Напряжение 24В пост. тока 24 или 48В пост. тока1

Точки 64, объединяемые 64, объединяемые, связанные по посто-янному току

Диапазон постоянного тока 15-30В пост. тока 20-72В пост. тока

Максимальное напряжение 36В пост. тока 72В пост. тока

Уровень переключения из ВЫКЛ (OFF) в ВКЛ (ON) из ВКЛ (ON) в ВЫКЛ (OFF)

> 15В перем/пост. тока < 6В перем/пост. тока

24В 48В > 18В пост. тока > 32В пост. тока < 6В пост. тока < 11В пост. тока

Номинальный ток включения 2-3 мА пренебрежимо малый

Типичный гистерезис 4В пост. тока 4В пост. тока / 7В пост. тока

Входная задержка из ВЫКЛ в ВКЛ/из ВКЛ в ВЫКЛ

< 2 мсек / < 2 мсек

< 10 мсек / < 10 мсек

Минимальная изоляция точки 1500В пост.тока нет

Номинальный входной импеданс > 3,0 кОм > 30 кОм

Номинальная мощность полевой нагрузки на точку в состоянии ВКЛ при макс. полевом напряжении

0,2 Вт 0,5 Вт

пренебрежимо малая пренебрежимо малая

Индикаторы диагностики Статус входа Статус модуля

1 на точку PASS, FAULT, ACTIVE,

1 на точку PASS, FAULT, ACTIVE,

Тест на залипание ВКЛ и ВЫКЛ ВКЛ и ВЫКЛ

Цветовой код Темно-красный Темно-красный

1. Напряжение выбирается с помощью ПО TriStation.

35

Импульсный входной модуль Импульсной входной модуль (PI) имеет восемь очень чувствительных высоко-частотных входов. Он оптимизирован для использования с магнитными дат-чиками скорости без усилителей, кото-рые обычно применяются для вращаю-щегося оборудования, такого как турби-ны или компрессоры. Модуль считывает фронты импульсов напряжения от входных устройств магнитного датчика, подсчитывает их количество за выбран-ный интервал времени (измерение ско-рости). Результирующее значение им-пульсов используется для генерирова-ния значения частоты или числа оборо-тов в минуту (RPM), которые передают-ся в главные процессоры. Отсчеты им-пульсов ведутся с разрешением 1 мик-росекунда. Импульсный входной модуль имеет три изолированных входных канала. Каж-дый входной канал независимо обраба-тывает поступающие на модуль вход-ные данные и передает их главным процессорам, где они подвергаются ма-жоритарной выборке непосредственно перед обработкой, чтобы обеспечить наивысшую степень целостности.

Каждый модуль производит полную не-прерывную диагностику для каждого ка-нала. Отказ любого диагностического теста на любом канале активизирует индикатор неисправности модуля Fault, который в свою очередь активизирует аварийный сигнал шасси. Индикатор неисправности (Fault) указывает на от-каз в канале, а не на неисправность мо-дуля. Гарантируется, что модуль рабо-тает правильно при наличии одной не-исправности, и может продолжать рабо-тать правильно при наличии некоторых множественных неисправностей. Импульсные входные модули поддер-живают режим горячего резервирова-ния. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Модуль PI не обеспечивает возможности суммиро-вания – он оптимизирован для измере-ния скорости вращающегося оборудо-вания. Модель 3515, обеспечивающая суммирование импульсов, описывается на стр.36.

Релейный выходной модуль Релейный выходной модуль (RO) моде-ли 3636R является модулем без тройно-го резервирования, используемым для некритических точек, которые не со-вместимы с полупроводниковыми вы-

ходными ключами. Примером является сопряжение с панелями оповещений. Релейный выходной модуль принимает сигналы от главных процессоров по ка-ждому из трех каналов. Затем выполня-ется мажоритарная выборка трех ком-плектов сигналов, и выбранные данные используются для управления 32 от-дельными реле. Каждый выход имеет цепь обратной связи, которая проверяет работу каждо-го релейного переключателя вне зави-симости от наличия нагрузки, в то время как непрерывная диагностика проверяет рабочее состояние модуля. Непрохож-дение какой-либо диагностики активи-зирует индикатор Fault (Неисправность), который, в свою очередь, активизирует аварийный сигнал шасси. Релейный выходной модуль поставля-ется с нормально-разомкнутыми контак-тами. Он поддерживает модули горяче-го резерва и требует отдельной внеш-ней терминальной панели (ETP) с ка-бельным подключением к задней пане-ли Tricon.

Номер модели 3511

Тип TMR Входные сигналы 8, необъединяемые Разрешение 16 бит Точность 0,01%, : в диапаз. 1000 Гц – 20 000 Гц Входные характеристики (связанные по перем. току, сбалансированные дифференциальные входы) Частота обновления 25 мсек, типичное значение Полное сопротивление нагрузки > 8 кОм, 20 кОм типичное значение Диапазон синфазного сигнала от -100В до +100В пикового значения Диапазон аддитивного сигнала от 1,5В до 200В пикового значения Защита от превышения диапазона 150В пост. тока непрерывно Гистерезис 150 мВ, типичное значение Форма сигнала Синусоида, меандр, импульс и т.д. Коэффициент заполнения от 10 до 90 % Частота от 20 Гц до 20 000 Гц Токовый диапазон 0 – 20 мА (шунт 250 Ом) Индикаторы диагностики (ВКЛ = "истина") Статус входа Статус модуля

1 на точку PASS; FAULT; ACTIVE

Цветовой код Светло-пурпурный

Номер модели

3536R/T

Тип Без утроения Точки 32, необъедин. Диапазон напряжений

155В перем./ пост. тока, максимум

Токовая нагрузка

2А, максимум

Мощность переключения, резистивная

2000ВА, 150Вт макс.

Изоляция точки 1500В пост.т. 2500В пост.т.1

Предохранители 1 на выход (2,5А быстро- действующий)

Индикаторы диагностики Статус выхода Статус модуля

1 на точку PASS, FAULT, ACTIVE

Выходной контакт Нормально разомкнутый

Цветовой код Серебристо- голубой

1. Для 3636Т

Технические характеристики

36

Входной модуль счетчика импульсов Входной модуль счетчика импульсов (Pulse Totalizer Input, PTI) модели 3515 содержит 32 индивидуальных 31-битных счетчиков импульсов, которые работают независимо друг от друга. Счетчики ис-пользуются с датчиками потока или с датчиками относительных единиц для измерения количества (импульсов), ко-торое передаются в главные процессо-ры. В моменты времени, определяемые программой управления TriStation, глав-ные процессоры обнуляют один счетчик или все счетчики.

Модуль PTI имеет три изолированных входных канала. Каждый входной канал независимо обрабатывает все входные данные и передает их в главные про-цессоры, где они подвергаются мажори-тарной выборке непосредственно перед обработкой, чтобы обеспечить наивыс-шую степень целостности. Каждый модуль PTI проводит полную непрерывную диагностику каждого ка-нала, в том числе сравнение результа-тов подсчета импульсов в каналах. Не-прохождение любого диагностического теста на любом канале активизирует индикатор неисправности модуля

(Fault), который, в свою очередь, акти-визирует аварийный сигнал шасси. Ин-дикатор Fault указывает на неисправ-ность в канале, а не на отказ модуля. Гарантируется, что модуль PTI может работать правильно при наличии оди-ночной неисправности, и может про-должать работать правильно при нали-чии некоторых множественных неис-правностей. Модуль PTI может работать с модулем горячего резерва или без не-го. Если вы используете модуль горяче-го резерва, он использует все данные счетчика из активного модуля.

Номер модели 3515

Тип TMR (с тройным модульным резервированием)

Количество входных сигналов 32, необъединяемые

Диапазон входных частот 0 Гц – 1 кГц

Минимальная длительность входного импульса 300 мксек

Точность: Активный модуль

2 отсчета

Модуль горячего резерва, (максимальное количество ошибочных отсчетов во время "горячей" замены)

1-10 ≥ 100 Гц 0-1 100 Гц

Максимальное количество отсчетов 2147483647 (231 – 1)

Переполнение счетчика (наихудший случай при 1кГц) 596 часов (24 дня)

Индикация переполнения счетчика Отсчет становится отрицательным целым числом

Сброс счетчика Индивидуальный сброс для каждого счетчика

Рекомендуемое максимальное входное напряжение 42,5 В постоянного тока абсолютный максимум

Уровень срабатывания счетчика по переднему фронту импульса, переход из состояния Off (Выкл) в состояние On (Вкл).

Напряжения переключения: из Выкл (OFF) в Вкл (ON) из Вкл (ON) в Выкл (ВЫКЛ)

15В пост.тока типичное значение, 18В пост.тока наихудший случай 8В пост.тока типичное значение, 6В пост.тока наихудший случай

Типичный гистерезис 4В пост. тока

Номинальный ток включения от 6 мА до 9 мА

Задержка счетчика по входу < 15 мсек

Изоляция точек (оптическая) 1500В пост. тока минимум

Индикаторы диагностики Состояние ON (Вкл) или OFF (Выкл) Статус модуля

1 на точку PASS (Прохождение теста); FAULT (Неисправность); ACTIVE (Активность)

Мощность, потребляемая электроникой < 10 Вт

Номинальная мощность нагрузки полевых устройств 0,5Вт на одну точку в состоянии ВКЛ; 1,5Вт при максимальном напряжении полевого устройства

Цветовой код Пурпурный

37

Цифровые выходные модули TMR Цифровой выходной (DO) модуль TMR принимает выходные сигналы от глав-ных процессоров по каждому из трех каналов. Затем специальная учетверен-ная цепь цифрового выходного модуля проводит мажоритарную выборку для каждого комплекта из трех сигналов. Цепь выдает один выбранный выходной сигнал, который передается на терми-нальную панель подключения полевых устройств. Учетверенная цепь мажори-тарной выборки обеспечивает много-кратное резервирование для всех кри-тических сигнальных каналов, гаранти-руя безопасность и максимальную го-товность. Каждый цифровой выходной модуль TMR имеет цепь обратной связи по на-

пряжению, которая проверяет работу каждого выходного переключателя вне зависимости от наличия нагрузки и об-наруживает наличие скрытых неисправ-ностей. Если обнаруженное напряжение полевого устройства не соответствует заданному состоянию для выходной точки, то включается индикатор аварий-ной сигнализации LOAD/FUSE (Нагруз-ка/Предохранитель). Кроме того, непрерывная диагностика проводится для каждого канала и каж-дой цепи цифрового выходного модуля TMR. Если в каком-либо канале диагно-стируется неисправность, загорается индикатор Fault (Неисправность), кото-рый, в свою очередь, активизирует ава-рийный сигнал шасси. Индикатор Fault указывает на неисправность канала, а не на отказ всего модуля. Гарантирует-ся, что модуль продолжает работать

надлежащим образом при наличии од-ной неисправности и может продолжать работать надлежащим образом при оп-ределенных типах множественных не-исправностей. Все цифровые выходные модули TMR поддерживают режим горячего резерви-рования и требуют отдельной внешней терминальной панели (ЕТР) с кабель-ным подключением к задней панели Tri-con. Каждый модуль имеет механиче-ский ключ для предотвращения непра-вильной установки на сконфигуриро-ванном шасси. Цифровые выходы предназначены для токового питания полевых устройств, поэтому полевое питание должно под-ключаться к каждой выходной точке на терминальной панели подключения по-левых устройств.

Номер модели 3601Е / 3601Т 3603В/3603Е/3603Т 3607Е 3604Е

Номинальное напряжение 115В перем. тока 120В пост. тока 48В пост. тока 24В пост. тока

Тип TMR TMR TMR TMR

Выходные сигналы 16, необъединяемые,

16, объедин. (3603Е/Т) 16, необъед. (3603В)

16, необъединяемые 16, необъединяемые

Диапазон напряжений 80-155В перем. тока 90-150В пост. тока 44-80В пост. тока 22-45В пост. тока

Падение напряжения1 < 3В, типичн. < 1,5В, типичн. < 3В, типичн. < 4В, типичн.

Диапазон частот 47-63 Гц нет нет нет

Номинальный ток, максимальный

2А на точку 12А выброс/цикл

0,8А на точку 4А выброс/10мсек

1А на точку 5А выброс/10мсек

2А на точку 10А выброс/10мсек

Ток утечки в нагрузке 2мА макс. при 60Гц 2А максимум 2А максимум 2А максимум

Ток утечки в шасси 4мА макс. при 60Гц нет нет нет

Предохранители (на терми-нальной панели)

1 на выход; 3А быст-родействующий

1 на выход; 1А быстро-действующий

1 на выход; 1,25А бы-стродействующий

1 на выход; 2,5А быст-родействующий

Изоляция точки 1500 /2500В пост. то-ка2

1500 /2500В пост. тока3 1500 В пост. тока 1500 В пост. тока

Индикаторы диагностики Состояние ВКЛ или ВЫКЛ Статус модуля Ав. сигнал полев. устр-ва

1 на точку PASS, FAULT, ACTIVE LOAD / FUSE

1 на точку PASS, FAULT, ACTIVE LOAD / FUSE

1 на точку PASS, FAULT, ACTIVE LOAD / FUSE

1 на точку PASS, FAULT, ACTIVE LOAD / FUSE

Тест на залипание нет ВКЛ ВКЛ ВКЛ

Цветовой код Зеленый Синий Светло-синий Темно синий

1. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Падение напряжения может быть значительно больше для некоторых применений. 2. Для 3601Т. 3. Для 3603Т.

Технические характеристики

38

16-точечные контролирую-щие и 32-точеные контро-лирующие/ неконтроли-рующие цифровые выход-ные модули Разработанные для наиболее критиче-ских с точки зрения безопасности про-грамм управления, контролирующие цифровые выходные модули (Super-vised Digital Output -SDO) предназначе-ны для систем, в которых выходные сигналы остаются в неизменном со-стоянии в течение длительных перио-дов времени (в некоторых случаях в те-чение несколько лет). Модуль SDO принимает выходные сигналы от глав-ных процессоров по каждому из трех каналов. Затем проводится мажоритар-ная выборка каждого комплекта из трех сигналов с помощью полностью отказо-устойчивого четырехканального выход-

ного переключателя, элементами кото-рого являются мощные транзисторы, так что один выбранный выходной сиг-нал передается на терминальную па-нель подключения полевых устройств. Каждый модуль SDO имеет цепь обрат-ной связи по напряжению и току, а так-же сложную схему диагностики, выпол-няемую в режиме онлайн, которые про-веряют работу каждого выходного пере-ключателя и полевых цепей, а также определяют наличие нагрузки. Такая конструкция обеспечивает полную диаг-ностику неисправностей без оказания влияния на выходной сигнал. Эти модули называются "контролирую-щими", так как диагностика неисправно-стей в них расширена и включает в себя полевые цепи. Другими словами, мо-дуль SDO контролирует полевые це-пи, так что можно обнаружить следую-щие полевые неисправности:

Потеря питания или перегоревший предохранитель.

Обрыв цепи нагрузки или отсутст-вие нагрузки.

Короткое замыкание, приводящее к неправильной подаче питания на нагрузку.

Короткозамкнутая нагрузка в обес-точенном состоянии.

Необнаружение полевого напряжения на какой-либо выходной точке вызывает включение индикатора отсутствия пита-ния. Необнаружение наличия нагрузки вызывает включение индикатора отсут-ствия нагрузки. Все модули SDO поддерживают функ-цию горячего резервирования и требуют отдельной внешней терминальной па-нели (ETP) с кабельным подключением к задней панели Tricon.

Номер модели 3623/3623Т1 3624 3625

Номинальное напряжение 120В пост. тока 24В пост. тока 24В пост. тока

Тип TMR, контролирующий TMR, контролирующий TMR, контролирующий

Выходные сигналы 16, объединяемые 16, объединяемые 32, объединяемые

Диапазон напряжений 90-150В пост. тока 16-30В пост. тока 16-32В пост. тока

Максимальное напряжение 160В пост. тока 36В пост. тока 36В пост. тока

Падение напряжения < 1,5В, типичное значение < 1,5В, типичное значение < 2,8В пост. тока при 1,7А, типичное значение

Потребляемая мощность < 10 Вт < 10 Вт < 13 Вт

Номинальный ток, максимальный

0,8А на точку 4А выброс/10мсек

0,7А на точку 4,8А выброс/10мсек

1,7А на точку 7А выброс/10мсек

Минимальная требуемая нагрузка 30 мА 30 мА 10 мА

Ток утечки в нагрузке 2А максимум 2А максимум 2А максимум

Ток утечки в шасси 4 мА максимум 4 мА максимум 4 мА максимум

Предохранители (на терминальной панели)

1А быстродействующий нет; автозащита нет; автозащита

Изоляция точки 1500 /2500В пост. тока2 1500 В пост. тока 1500 В пост. тока

Индикаторы диагностики Состояние ВКЛ или ВЫКЛ Статус модуля Ав. сигнал полевого устройства

1 на точку PASS, FAULT, ACTIVE POWER, LOAD (1 на точку)

1 на точку PASS, FAULT, ACTIVE POWER, LOAD (1 на точку)

1 на точку PASS, FAULT, ACTIVE POWER, LOAD (1 на точку)

Цветовой код Синевато-стальной Бирюзово-зеленый Темно-синий

1. ВНИМАНИЕ: Фирма Triconex убедительно рекомендует вам провести тестирование на совместимость, прежде чем выби-рать модуль модели 3623Т для применений, в которых длины полевых проводов превышают 100 метров, кабели не яв-ляются кабелями типа витая пара или используются нетипичные нагрузки, такие как интеллектуальные устройства, про-блесковые огни или клаксоны.

2. Для 3523.

39

8-точечные контролирую-щие цифровые выходные модули Разработанные для наиболее критиче-ских с точки зрения безопасности про-грамм управления, контролирующие цифровые выходные модули (SDO) предназначены для систем, в которых выходные сигналы остаются в неизмен-ном состоянии в течение длительных периодов времени (в некоторых случаях в течение несколько лет). Модуль SDO принимает выходные сигналы от глав-ных процессоров по каждому из трех каналов. Затем проводится мажоритар-ная выборка каждого комплекта из трех сигналов с помощью полностью отказо-устойчивого четырехканального выход-ного переключателя, элементами кото-рого являются механические силовые реле, так что один выбранный выходной сигнал передается на терминальную

панель подключения полевых уст-ройств. Каждый модуль SDO имеет цепь обрат-ной связи по напряжению и току, а так-же сложную схему диагностики, выпол-няемую в режиме онлайн, которые про-веряют работу каждого выходного пере-ключателя и полевых цепей, а также определяют наличие нагрузки. Такая конструкция обеспечивает полную диаг-ностику неисправностей без оказания влияния на выходной сигнал. Эти модули называются "контролирую-щими", так как диагностика неисправно-стей в них расширена и включает в себя полевые цепи. Другими словами, мо-дуль SDO контролирует полевые це-пи, так что можно обнаружить следую-щие полевые неисправности: Потеря питания или перегоревший

предохранитель. Обрыв цепи нагрузки или отсутст-

вие нагрузки.

Короткое замыкание, приводящее к неправильной подаче питания на нагрузку.

Короткозамкнутая нагрузка в обес-точенном состоянии.

Необнаружение полевого напряжения на какой-либо выходной точке вызывает включение индикатора отсутствия пита-ния. Необнаружение наличия нагрузки вызывает включение индикатора отсут-ствия нагрузки. Когда используется фа-культативный вторичный источник пи-тания, можно обнаружить короткозамк-нутые нагрузки в состоянии ВЫКЛ. (Данная возможность отсутствует в мо-дели 3611Е модуля переменного тока). Все модули SDO поддерживают функ-цию горячего резервирования и требуют отдельной внешней терминальной па-нели (ETP) с кабельным подключением к задней панели Tricon.

Номер модели 3611Е 3617Е

Номинальное напряжение 115В пост. тока 48В пост. тока

Тип TMR, контролирующий TMR, контролирующий

Точки 8, объединяемые 8, объединяемые

Диапазон напряжений 90-155В пост. тока 36-72В пост. тока

Диапазон частот 47-63 Гц нет

Максимальная мощность переключения 2000 ВА (резистивная) 150Вт (резистивная)

Падение напряжения во включенном состоянии1 < 2В, типичное значение < 2В, типичное значение

Номинальный ток, максимальный

2А на точку 10А /период перем. тока

1А на точку 5А /10мсек

Минимальная требуемая нагрузка 50 мА 100 мА

Диапазон напряжений вторичного источника питания

нет 5,00В пост. тока ± 0,25В пост. тока

Ток утечки в шасси 1мА макс. при 60Гц нет

Ток утечки в нагрузке 4А, максимум 4А, максимум

Предохранители (на терминальной панели)

1 на выход 2,5А быстродействующий

1 на выход 1,25А быстродействующий

Изоляция точки 1500В пост. тока, минимум 1500В пост. тока, минимум

Индикаторы диагностики Статус выхода Статус модуля

POINT, PWR, LOAD PASS, FAULT, ACTIVE

POINT, PWR, LOAD PASS, FAULT, ACTIVE

Цветовой код Темно-зеленый Мятно-зеленый

1. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Падение напряжения может быть значительно больше для некоторых применений.

Технические характеристики

40

Сдвоенные цифровые выходные модули Сдвоенные цифровые выходные моду-ли (Dual Digital Output, DDO)принимают выходные сигналы от главных процес-соров по одному параллельному или последовательному каналу, и каждый переключатель проводит мажоритарную выборку "2 из 3". Переключатели выда-ют один выходной сигнал, который за-тем передается на терминальную па-нель подключения полевых устройств. В то время как учетверенная выходная схема на модулях TMR обеспечивает многократное резервирование для всех критических сигнальных цепей, сдвоен-ная схема обеспечивает вполне доста-точное резервирование для обеспече-ния безопасной работы. Сдвоенные мо-дули оптимизированы для таких крити-ческих с точки зрения безопасности про-грамм управления, для которых низкая стоимость важнее максимальной готов-ности.

Сдвоенные цифровые выходные моду-ли имеют цепь обратной связи по на-пряжению, которая проверяет работу каждого выходного переключателя вне зависимости от наличия нагрузки и об-наруживает наличие скрытых неисправ-ностей. Если обнаруженное напряжение полевого устройства не соответствует заданному состоянию для выходной точки, то включается индикатор аварий-ной сигнализации LOAD/FUSE (Нагруз-ка/Предохранитель). Кроме того, непрерывная диагностика проводится для каждого канала и каж-дой цепи сдвоенного цифрового выход-ного модуля. Если в каком-либо канале диагностируется неисправность, заго-рается индикатор Fault (Неисправность), который, в свою очередь, активизирует аварийный сигнал шасси. Сдвоенный модуль работает надлежащим образом при наличии большинства одиночных неисправностей и может работать над-лежащим образом при наличии опреде-ленных типов множественных неис-правностей, но неисправности, связан-

ные с залипанием в состоянии OFF (ВЫКЛ) являются исключением. Если один из выходных переключателей имеет залипание в состоянии ВЫКЛ, выход переходит в состояние OFF, и выброс может появиться во время пе-рехода управления на модуль горячего резерва. Сдвоенные цифровые выходные моду-ли поддерживают режим горячего ре-зервирования, который позволяет заме-нять неисправный модуль в режиме он-лайн. Каждый модуль имеет механиче-ский ключ для предотвращения непра-вильной установки в сконфигурирован-ном шасси. Сдвоенные цифровые выходные моду-ли требуют отдельной внешней терми-нальной панели (ЕТР) с кабельным подключением к задней панели Tricon. Цифровые выходы предназначены для токового питания полевых устройств, поэтому полевое питание должно под-ключаться к каждой выходной точке на терминальной панели подключения по-левых устройств.

Номер модели 3664/3674

Номинальное напряжение 24В пост. тока

Тип Сдвоенный, последовательный (рекомендуется для программ управления с обесточиванием при отключении)

Выходные сигналы 32, объединяемые

Диапазон напряжений 16-30В пост. тока

Максимальное напряжение 36В пост. тока

Падение напряжения < 1,5В, типичное значение

Потребляемая мощность < 10Вт

Номинальный ток, максимальный

2А на точку 10А выброс /10мсек

Ток утечки в нагрузке 2 мА максимум

Предохранители (на терминальной панели)

нет – автозащита

Изоляция точки 1500В пост. тока, минимум

Индикаторы диагностики Состояние ВКЛ или ВЫКЛ Статус модуля Ав. сигнал полевого устройства

1 на точку PASS, FAULT, ACTIVE LOAD/FUSE

Аварийный сигнал нагрузки, залипание выхода в состоянии ВКЛ (ON)

3664- Точка с залипанием выхода в состоянии ВКЛ, все другие в заданном состоянии – ВКЛ или ВЫКЛ 3674- Точка с залипанием выхода в состоянии ВКЛ, все другие в заданном состоянии ВЫКЛ (обесточенном)

Аварийный сигнал нагрузки, залипание выхода в состоянии ВЫКЛ (OFF)

3664 и 3674 - Точка с залипанием выхода в состоянии ВЫКЛ, все другие в заданном состоянии – ВКЛ или ВЫКЛ

Цветовой код Темно-синий

41

Аналоговые входные модули Аналоговый входной модуль (AI) имеют три независимых входных канала. Каж-дый входной канал получает сигналы изменяющегося напряжения от каждой точки, преобразует их в цифровые зна-чения и передает эти значения по за-просу трем главным процессорам. За-тем для режима TMR с помощью алго-ритма выбора среднего значения выби-рается одно значение, что обеспечивает правильные данные для каждого цикла.

Оценка каждой входной точки произво-дится таким образом, что одиночный от-каз в одном канале не воздействует на другой канал. Каждый аналоговый входной модуль производит полную и непрерывную диагностику каждого ка-нала. Непрохождение любого диагно-стического теста в любом канале акти-визирует индикатор неисправности (Fault) модуля, который, в свою оче-редь, активизирует аварийный сигнал шасси. Индикатор неисправности Fault указывает на неисправность канала, а не на отказ модуля. Модуль может про-

должать работать надлежащим образом при наличии двух неисправных каналов. Аналоговые входные модули поддержи-вают режим горячего резервирования, который позволяет проводить замену неисправного модуля в режиме онлайн. Аналоговый входной модуль требует отдельной внешней терминальной панели (ETP) c кабель-ным подключением к задней панели Tri-con. Каждый модуль имеет механиче-ский ключ для предотвращения непра-вильной установки на шасси Tricon.

Номер модели 3700/3700А 3701 3703Е

Напряжение 0-5В, + 6% (только 3700А) 0 – 10 В 0 – 5В или 0-10В1, + 6%

Тип TMR TMR TMR

Количество входных точек 32, дифференциальных, связанных по пост. току.

32, дифференциальных, связанных по пост. току.

16, дифференциальных, изо-лированных

Изолированные точки Нет Нет Да

Частота обновления входа 55 мсек 55 мсек 50 мсек

Разрешение 12 бит 12 бит 12 бит

Точность < 0,15% от полной шкалы, в диапазоне от 00С до 600С.

< 0,15% от полной шкалы, в диапазоне от 00С до 600С.

< 0,15% от полной шкалы, в диапазоне от 00С до 600С.

Входное сопротивление (на-грузка)

30 Мом (пост.ток), минимум. 30 Мом (пост.ток), минимум. 30 Мом (пост.ток), минимум.

Сопротивление при отклю-ченном питании

30 кОм (пост.ток), типичное значение.

30 кОм (пост.ток), типичное значение.

30 МОм (пост.ток), минимум.

Подавление синфазной по-мехи

-80дБ (пост.ток – 100Гц), типичное значение

-80дБ (пост.ток – 100Гц), типичное значение

-90дБ при 60Гц минимум -100 дБ при пост.токе, минимум

Диапазон синфазной помехи от -12В до +12В пикового зна-чения.

от -12В до +12В пикового зна-чения.

± 200В пикового значенияи

Межканальная изоляция 200 кОм типичное значение. 200 кОм типичное значение. 20 кОм типичное значение.

Подавление аддитивной помехи

при 8 Гц при 60 Гц при 120 Гц

-3 дБ -17 дБ -23 дБ

-3 дБ -17 дБ -23 дБ

-3 дБ -17 дБ -23 дБ

Защита от превышения входного диапазона

150В пост.тока / 115В пе-рем.тока непрерывно.

150В пост.тока / 115В пе-рем.тока непрерывно.

150В пост.тока / 115В пе-рем.тока непрерывно.

Диапазон токов 0 - 20 мА шунт 250 Ом.

0 - 20 мА шунт 500 Ом.

0 - 20 мА шунт 250 Ом для 5В шунт 500 Ом для 10В

Индикаторы диагностики Статус модуля

Pass (Прохождение теста), Fault (Неисправность), Active (Активность).

Pass (Прохождение теста), Fault (Неисправность), Active (Активность).

Pass (Прохождение теста), Fault (Неисправность), Active (Активность).

Цветовой код Желтый. Светло-желтый Горчично-желтый

1. Напряжение выбирается с помощью программного обеспечения TriStation.

Технические характеристики

42

Номер модели 3704Е 3720 3721

Напряжение 0-5В или 0 – 10В1, + 6% 0-5В пост. тока, + 6% 0-5В пост. тока или от -5 до +5В пост. тока, +6%

Тип TMR TMR TMR

Количество входных точек 64, объединяемые 64, односторонние 32, дифференциальных, свя-занные по постоянному току

Изолированные точки Нет Да Да

Частота обновления входа 75 мсек 10 мсек 10 мсек

Разрешение 12 бит 12 бит или 14 бит, задается программным способом

12 бит или 14 бит, задается программным способом

Точность < 0,25% от полной шкалы, в диапазоне от 00С до 600С.

< 0,15% от полной шкалы, в диапазоне от 00С до 600С.

< 0,15% от полной шкалы, в диапазоне от 00С до 600С.

Входное сопротивление (нагрузка)

30 МОм (пост.ток), минимум. 10 МОм (пост.ток), минимум. 10 МОм (пост.ток), минимум.

Сопротивление при отклю-ченном питании

30кОм (пост.ток), типичное зна-чение.

140 кОм (пост.ток), типичное значение.

140 кОм (пост.ток), типичное значение.

Подавление синфазной помехи

нет нет -85дБ (пост. ток – 100 Гц)

Диапазон синфазной помехи нет нет от -12В до +12В пикового зна-чения

Межканальная изоляция 200 кОм типичное значение. 420 кОм типичное значение. 420 кОм типичное значение.

Подавление аддитивной помехи

-1 дБ при 8 Гц -12 дБ при 60 Гц -18 дБ при 120 Гц

-3 дБ при 8 Гц -17 дБ при 60 Гц -23 дБ при 120 Гц

-3 дБ при 8 Гц -8 дБ при 60 Гц -14 дБ при 120 Гц

Защита от превышения входного диапазона

150В пост.тока / 115В перем. тока непрерывно.

150В пост.тока / 115В перем. тока непрерывно.

150В пост.тока / 115В перем. тока непрерывно.

Токовый диапазон 0 - 20 мА шунт 250 Ом для 5В шунт 500 Ом для 10В

0 - 20 мА (плюс 6% выход за пределы диапазона) шунт 500 Ом.

0 - 20 мА шунт 250 Ом

Индикаторы диагностики Статус модуля

PASS (Прохождение теста), FAULT (Неисправность), ACTIVE (Активность).

PASS (Прохождение теста), FAULT (Неисправность), ACTIVE (Активность). FIELD (Полевое устройство)

PASS (Прохождение теста), FAULT (Неисправность), ACTIVE (Активность). FIELD (Полевое устройство)

Цветовой код Медный Желтый Желтый

1. Напряжение выбирается с помощью программного обеспечения TriStation.

43

Аналоговые выходные мо-дули Аналоговые выходные модули (AO) принимают выходные сигналы от глав-ных процессоров по каждому из трех каналов. Каждый набор данных подвер-гается мажоритарной выборке, и для управления восемью выходами выби-рается исправный канал. Модуль осу-ществляет мониторинг своих собствен-ных токовых выходов (как входных на-пряжений) и содержит внутренний ис-точник опорного напряжения, обеспечи-вающий самокалибровку и информацию о состоянии работоспособности модуля. Каждый канал аналогового выходного модуля имеет цепь обратной связи по току, которая проверяет точность и на-личие аналоговых сигналов вне зависи-мости от наличия аналогового сигнала или выбора канала. Конструкция модуля предотвращает использование сигнала из невыбранного канала для управле-ния полевыми устройствами. Кроме то-

го, проводится непрерывная диагности-ка каждого канала и каждой цепи моду-ля. Непрохождение любого диагности-ческого теста вызывает отключение не-исправного канала и активизирует инди-катор неисправности (Fault), который, в свою очередь, активизирует аварийный сигнал шасси. Индикатор неисправности (Fault) просто указывает на неисправ-ность канала, а не на отказ модуля. Модуль продолжает исправно работать даже при наличии двух неисправных ка-налов. Обнаружение разрыва цепи по-казывается индикатором LOAD (Нагруз-ка), который загорается, если модуль не сможет подать ток на один или несколь-ко выходов. Модуль предусматривает резервиро-ванные источники питания контуров управления с индивидуальными инди-каторами питания и предохранителей, которые называются PWR1 и PWR2. Внешние источники питания контуров управления для аналоговых выходов

должны предоставляться пользовате-лем. Каждый аналоговый выходной модуль потребляет до 1 А при 24 – 42,5 В. Индикатор нагрузки (LOAD) загорает-ся в том случае, если обнаруживается обрыв контура управления в одной или нескольких выходных точках. Сильно-точный аналоговый выходной модуль модели 3806Е оптимизирован для при-менений, связанных с турбомашинным оборудованием. Аналоговые выходные модули поддер-живают режим горячего резервирова-ния, который позволяет проводить за-мену неисправного модуля в режиме онлайн. Аналоговый выходной модуль требует отдельной внешней терминальной па-нели (ЕТР) c кабельным подключением к задней панели Tricon. Каждый модуль имеет механический ключ для предот-вращения неправильной установки на сконфигурированном шасси.

Номер модели 3805Е 3806Е

Тип TMR TMR

Диапазон выходного тока Выход 4-20 мА (+6% выход за пределы диапазона)

4-20 мА и 20 – 320 мА

Количество выходных точек 8 6 (4-20 мА); 2 (20 – 320 мА)

Изолированные точки Нет Нет

Разрешение 12 бит 12 бит

Выходная точность < 0,25% (в диапазоне 4-20мА) от полной шкалы (0-21,2 мА), от 00С до 600С.

< 0,25% (в диапазоне 4-20мА) от полной шкалы (0-21,2 мА и 0-339,2 мА), от 00С до 600С.

Внешнее питание контура (с защитой от обратного напряжения)

+42,5 В пост. тока, максимум +24 В пост. тока, номинальное значение

+42,5 В пост. тока, максимум +24 В пост. тока, номинальное значение

Требования к питанию выходного контура Макс. нагрузка Vx напряжение внешн. контура

Нагрузка (в Омах) 250

500 750 1000

Требуемая мощность питания контура > 20 В пост. тока (1А минимум) > 25 В пост. тока (1А минимум) > 30 В пост. тока (1А минимум) > 35 В пост. тока (1А минимум)

4-20 мА 16-320 мА 20В пост. тока ≤ 275 ≤ 15 24В пост. тока ≤ 475 ≤ 25 28В пост. тока ≤ 650 ≤ 40 32В пост. тока ≤ 825 ≤ 50

Защита выхода от перенапряжения +42,5В пост. тока, непрерывн. < +42,5В пост. тока, непрерывн.

Время переключения при отказе канала

< 10 мсек, типичное значение < 10 мсек, типичное значение

Индикаторы диагностики Статус модуля (один на каждый модуль)

PASS, FAULT, ACTIVE, LOAD, PWR1, PWR2

PASS, FAULT, ACTIVE, LOAD, PWR1, PWR2

Цветовой код Гороховый Светло-зеленый

Технические характеристики

44

Модули для термопар Входной модуль для термопары (ТС) имеет три независимых входных кана-ла. Каждый входной канал получает сигналы изменяющегося напряжения от каждой точки, выполняет линеаризацию термопары и компенсацию температуры холодного спая, и преобразует резуль-тат в градусы Цельсия или Фаренгейта. Затем каждый канал передает по запро-су 16-битные целые числа со знаком, представляющие 0,125 градуса на от-счет, в три главных процессора. В ре-жиме TMR, затем, чтобы получить для каждого цикла правильные данные, вы-бирается значение с помощью алгорит-ма выбора среднего значения. Каждый входной термопарный модуль программируется для поддержки одного типа термопары, выбираемого из J, K и Т для стандартных термопарных вход-ных модулей и из J, K, T и Е для изоли-рованных термопарных входных моду-лей. Изолированный модуль позволяет

пользователям выбрать способ диагно-стики перегорания термопары зашкали-ванием вверх или вниз с помощью про-граммного обеспечения TriStation. Для неизолированных модулей, способ ди-агностики перегорания термопары за-шкаливанием вверх или вниз зависит от выбранной терминальной панели под-ключения полевых устройств. Утроенные датчики температуры, рас-положенные на терминальной панели подключения полевых устройств, обес-печивают компенсацию температуры холодного спая. Каждый канал термо-парного входного модуля выполняет ав-токалибровку, используя встроенные прецизионные источники опорного на-пряжения. На изолированном модуле индикатор холодного спая оповещает об отказе датчика температуры холод-ного спая. На неизолированном термо-парном модуле об отказе датчика тем-пературы холодного спая оповещает индикатор неисправности холодного спая, расположенный на лицевой пане-

ли. Каждый модуль производит полную и непрерывную диагностику для каждого канала. Непрохождение какой-либо диагностики любого канала активизируют индикатор неисправности (Fault), который, в свою очередь, активизирует аварийный сиг-нал шасси. Индикатор Fault просто со-общает о неисправности канала, а не об отказе модуля. Модуль продолжает ис-правно работать даже при двух неис-правных каналах. Термопарный входной модуль поддер-живают режим горячего резервирова-ния, который позволяет проводить за-мену неисправного модуля в режиме онлайн. Термопарный входной модуль требует отдельной внешней терминаль-ной панели (ETP) с кабельным подклю-чением к задней панели Tricon. Каждый модуль имеет механический ключ для предотвращения неправиль-ной установки на сконфигурированном шасси.

Номер модели 3706A 3708E

Тип TMR TMR

Количество входных точек 32, дифференц., связанные по пост. току 16, дифференц., изолированные

Изолированные точки Нет Да

Частота обновления входа 50 мсек, максимум1 50 мсек

Поддерживаемые типы термопар2 J, K, T J,K,T,E

Точность / диапазон температур См. таблицу А См. таблицу В

Входное сопротивление (нагрузка) 22 МОм (пост. тока), типичное значение 30 МОм (пост. тока), минимум

Подавление шумов Синфазная помеха Аддитивная помеха

-85дБ при 0-60 Гц, минимум -95дБ при пост. токе, типичное значение -17дБ при 60 Гц

-90дБ при 0-60 Гц, минимум -100дБ при пост. токе, минимум -3дБ при 9 Гц, типичное значение -17дБ при 60 Гц, типичное значение

Диапазон синфазной помехи ±10В пост. тока макс. (между каналами или между каналом и землей)

± 200В пост. тока макс. (между каналами или между каналом и землей)

Межканальная изоляция 200 кОм, типичное значение 20 кОм, типичное значение

Защита входных точек 110В перем. тока, непрерывн. 110В перем. тока, непрерывн.

Диапазон компенсации холодного спая 00 – 600С 00 – 600С

Индикаторы диагностики

PASS (Прохождение теста), FAULT (Неисправность), ACTIVE (Активность).

PASS (Прохождение теста), FAULT (Неисправность), ACTIVE (Активность).

Цветовой код Желтовато-коричневый Ярко-желтый

1. Входы "замораживаются" на 1 секунду во время вставки запасного модуля. 2. Должен выбираться с помощью TriStation.

45

Таблица А. Точность типов термопар для модуля модели 3706А

Тип термопары

Температурный диапазон

Точность1

(Блок подключения термопар при 0- 60°C) Ta= 25°C Ta= 0 - 60°C (типичное значение) (максимум)

J от -157 до 00С от 0 до 1093°C

± 2,8°C ± 2,3°C

± 3,9°C ± 2,8°C

K от -157 до 00С от 0 до 1371°C

± 3,4°C ± 2,3°C

± 5,0°C ± 3,4°C

T от -157 до 00С от 0 до 400°C

± 5,0°C ± 3,0°C

± 5,0°C ± 2,8°C

Таблица В. Точность типов термопар для модуля модели 3708Е

Тип термопары

Температурный диапазон

Точность1

(Блок подключения термопар при 0- 60°C) Ta= 25°C Ta= 0 - 60°C (типичное значение) (максимум)

J от -150 до 00С от 0 до 760°C

± 3,0°C ± 5,0°C ± 3,1°C

K от -150 до 00С от 0 до 1370°C

± 2,3°C ± 4,5°C ± 3,9°C

T от -161 до 00С от 0 до 400°C

± 1,7°C ± 4,8°C ± 2,5°C

Е от -200 до 00С от 0 до 999°C

± 1,7°C ± 4,5°C ± 2,8°C

1. Характеристики точности учитывают ошибки, связанные с компенсацией холодного спая, но не учитывают ошибки, вызванные температурными градиентами между датчиками температуры и блоком подключения термопар. Пользо-ватель отвечает за поддержание равномерной температуры в модуле подключения термопар.

Замечания

47

Терминальная панель и подключенный к ней кабель передают сигналы к полевым устройствам и от них, позволяя заменять модули ввода/вывода без нарушения подсоединения полевых устройств.

Варианты подключения полевых устройств Фирма Triconex поставляет два основ-ных типа продуктов для подключения полевых устройств: Внешние терминальные панели Кабели Все терминальные панели и кабели спроектированы для работы в жестких промышленных средах. Спецификации окружающей среды для используемых компонентов этих продуктов аналогичны спецификациям для шасси Tricon. (См. раздел "Общие характеристики окру-жающей среды и электромагнитной со-вместимости (ЕМС)" на стр.19.

Внешние терминальные панели Внешняя терминальная панель (External Termination Panel – ETP) представляет собой электрически пассивную печат-ную плату (Printed Circuit Board – РСВ), к которой легко подсоединить провода полевых устройств. Разъем панели, клеммные колодки и различные компо-ненты смонтированы на печатной плате и заключены в пластмассовый корпус. Терминальная панель и соответствую-щий кабель используются для передачи

входных сигналов от полевых устройств прямо к входному модулю или для пе-редачи выходных сигналов от выходно-го модуля непосредственно к проводам полевых устройств. Такая конфигурация позволяет удалять или заменять моду-ли ввода/вывода, не нарушая подсое-динения полевых устройств. Стандартные терминальные панели по-зволяют вам выполнить коммутацию полевых сигналов в отдельном шкафе, находящемся на расстоянии до 30 мет-ров от системы Tricon. Стандартные терминальные панели

Шасси Tricon c внешними терминальными панелями и стандартными кабелями длиной 3 метра

Варианты подключения полевых устройств

48

наилучшим образом подходят для уда-ленной коммутации полевых сигналов, когда желательны максимальная гиб-кость, высокая плотность и простота технического обслуживания. Стандартная терминальная панель со-стоит из печатной платы со всеми необ-ходимыми компонентами – такими как состоящие из двух частей клеммные ко-лодки, резисторы, предохранители и индикаторы перегорания предохраните-лей – смонтированными в пластиковом корпусе, пригодном для монтажа на рей-ку DIN. Корпус устанавливается на мон-тажную рейку в соответствии со стан-дартом DIN 50 022. Обжимные клеммы на стандартной па-нели спроектированы для использова-ния с проводами сечением от 0,3 мм2 до 2,1 мм2 (от 24 до 12 калибра). Для за-щиты проводки и полевых устройств не-которые панели имеют факультативный ограничивающий ток резистор, другие панели имеют предохранитель с инди-катором перегорания предохранителя. Стандартные терминальные панели предварительно сконфигурированы для конкретных применений. Например, терминальная панель входа термопары имеет датчики температуры холодного спая и может быть заказана с обнару-жением перегорания по выходу за верх-ний или нижний пределы шкалы, или с программируемой индикацией перего-рания. Стандартная терминальная па-нель для аналоговых входов напряже-ния обеспечивает объединяемые об-ратные сигнальные провода, в то время как токовый вариант имеет прецизион-ный резистор для каждой входной точ-

ки, чтобы преобразовывать ток в на-пряжение. Каждая стандартная терминальная па-нель поставляется вместе с интерфейс-ным кабелем, соединяющим панель ЕТР с задней панелью шасси Tricon. Ро-зетка разъема на одном конце кабеля имеет ключ для совпадения с вилкой разъема на задней панели Tricon. Вилка разъема на другом конце кабеля под-соединяется к стандартной терминаль-ной панели. Кроме стандартных терминальных па-нелей существуют другие типы терми-нальных панелей, а именно: Базовые терминальные панели. Терминальные панели для работы

во взрывоопасных зонах (с упро-щенным типом взрывозащиты).

Терминальные панели с промежу-точными реле.

Шунтирующие панели для цифро-вых входов.

Терминальные панели с нормиро-ванием сигналов входа термометра сопротивления ( RTD) / термопары (TC) / аналогового входа (AI).

Терминальные панели для цифро-вых выходных модулей 3603В.

Терминальные панели для анало-говых выходных модулей 3603Е.

Базовые терминальные панели Базовые терминальные панели являют-ся экономичным способом подключения полевых устройств к системе Tricon. Однако базовые терминальные панели не имеют никаких компонентов, кроме

56-контактного разъема и клеммных ко-лодок. Эти два компонента устанавли-ваются в пластиковом корпусе, пригод-ном для монтажа на рейку DIN. Корпус защелкивается в монтажную рейку в со-ответствии со стандартом DIN 50 022. Пользователь должен обеспечить все другие компоненты, необходимые для его применения. Другие характеристики базовых терми-нальных панелей такие же, как у стан-дартных панелей.

Терминальные панели для работы во взрывоопасных зонах (с упрощенным типом взрывозащиты) Терминальные панели для работы во взрывоопасных зонах (с упрощенным типом взрывозащиты) пригодны для ис-пользования в зоне 2 (АТЕХ) и классе 1, степени 2 (Северная Америка). Эти па-нели содержат дополнительные схемы, предназначенные для ограничения мощности, доступной для полевых клемм, и они были проверены и серти-фицированы TUV Rheinland как упро-щенный тип взрывозащиты (nonincen-dive). Это гарантирует, что если поле-вые провода будут случайно разомкну-ты, закорочены или заземлены, и сис-тема Tricon работает нормально, то провода и подключенные устройства не выделят достаточно энергии, необхо-димой для воспламенения указанной горючей атмосферы.

Терминальные панели с промежуточными реле Промежуточные реле рекомендуются

для применений, в кото-рых токи нагрузки со-ставляют более 2А или полевые напряжения превыщают 115В пере-менного тока, для кото-рых требуется преобра-зование полевых цепей или совместимость со схемами записка элек-тродвигателя. Каждое промежуточное реле имеет вспомога-тельный контакт, кото-рый может быть подклю-чен к цифровому вход-ному модулю с помощью факультативного кабеля обратной связи для про-верки активизации реле с помощью цифрового вы-ходного модуля. Панели с промежуточными реле Стандартные терминальные панели в 16-точечном и 32-точечном вариантах

49

используют компактные силовые реле общего назначения для получения мак-симальной надежности, и они могут ис-пользоваться с большинством цифро-вых выходных модулей.

Шунтирующие панели для цифровых входов Шунтирующие терминальные панели могут использоваться для подключения цифровых входов, используя блок, со-стоящий из 32 предварительно уста-новленных переключателей. Шунти-рующая панель имеет главный пере-ключатель и клеммы для резервирован-ных источников питания +24В постоян-ного тока. Каждая входная точка содер-жит индикатор состояния ON (ВКЛ) и по-зицию для определяемой пользовате-лем маркировочной таблички. Каждая шунтирующая терминальная панель поставляется с одним или двумя 3-метровыми кабелями для подключе-ния терминальной панели к задней па-нели Tricon.

Терминальные панели для использования с устройст-вами нормирования сигна-лов Терминальные панели, которые исполь-зуют устройства нормирования анало-говых сигналов промышленного стан-дарта, обеспечивают гибкий, конфигу-рируемый пользователем интерфейс с термометрами сопротивления (RTD), термопарами (ТС) и датчиками 4-20 мА. Каждая терминальная панель поддер-живает 16 точек, и каждая аналоговый модуль может поддерживать до двух панелей. Эти терминальные панели со-вместимы с любыми устройствами нор-мирования сигналов, имеющими выход-ной диапазон 1- 5 В. Например, извест-но, что устройства нормирования сигна-лов серии 7В фирмы Analog Devices работают хорошо. Эти устройства нормирования сигналов можно купить у фирмы Triconex или на-прямую у фирмы Analog Devices: http://www.analog.com/IOS 1-800-426-2564 в США

781-461-3100 из любого места в мире.

Разделанные кабели Разделанные кабели являются эконо-мичной альтернативой использованию внешних терминальных панелей. Раз-деланные кабели позволяют вам вы-полнить коммутацию полевых сигналов в отдельном шкафе на расстоянии до 30 метров от Tricon. Один конец разделан-ного кабеля имеет розеточный разъем, который подключается к задней панели шасси Tricon. Другой конец кабеля име-ет 50 разделанных проводов, каждый из которых имеет индивидуальную марки-ровку в соответствии с номером контак-та разъема. Каждый разделанный кабель имеет следующие характеристики: оболочка из ПВХ; 56-контактный разъем на одном

конце; 50 скрученных, зачищенных, луже-

ных и промаркированных проводов калибра 22 на противоположном конце.

Разделанные кабели следует использо-вать только с цифровыми входными и выходными модулями. Они не серти-фицированы для использования с ана-логовыми сигналами. Обращайтесь в центр поддержки заказчика фирмы Tri-conex, если вам потребуется разделан-ный кабель для работы с аналоговыми сигналами. Хотя стандартная длина всех разделан-ных кабелей составляет 3 метра (10 фу-тов), вы можете заказать кабель любой длины вплоть до 30 метров (99 футов) с шагом приращения 30 см (1 фут), ис-пользуя две последние цифры номера модели кабеля для обозначения длины в футах. Например, номер модели 9101-050 обозначает 15 метровый (50 футов) кабель вместо стандартного трехметро-вого (10 футов) кабеля.

Варианты подключения полевых устройств Существуют различные заводские ва-рианты подключения полевых уст-ройств:

Необъединяемые выходные кон-такты позволяют подключить инди-видуальный источник питания к ка-ждой точке.

Объединяемые выходные контакты используют один источник питания, который совместно используется несколькими точками. Точки могут быть объединены в группы по 8 и 16 точек.

Аналоговые сигналы могут считы-ваться как трехпроводные входы датчика, входы напряжения или токовые входы.

Терминальные панели для термо-пар имеют датчики температуры холодного спая, причем обнаруже-ние перегорания термопары инди-цируется зашкаливанием вверх или вниз. Для модели 3706А метод об-наружения перегорания термопары зависит от типа установленной терминальной панели. Для модели 3708Е метод обнаружения перего-рания термопары конфигурируется с помощью TriStation.

В таблице "Варианты подключения по-левых устройств" (на следующих двух страницах показаны возможные вариан-ты подключения для каждого модуля ввода/вывода, и представлен правиль-ный номер модели для каждого выбора.

Защита от избыточных токов Небазовые терминальные панели обес-печивают защиту от избыточных токов различными способами: Предохранители для отдельных то-

чек и/или источников питания поле-вых устройств.

Последовательно включенные ре-зисторы.

Схемы защиты для цифровых вы-ходных и аналоговых выходных модулей.

Если используются базовые терми-нальные панели, пользователь должен предоставить свои собственные компо-ненты для защиты от избыточных токов.

Варианты подключения полевых устройств

50

Выберите номер модуля В/В в первой колонке, а вариант подключения - справа. Модуль В/В может быть подключен к максимум двум терминальным панелям, которые могут быть двух различных типов – например, объединяемые и необъединяемые. Номер модуля

Описание модуля

Объедин. терминал. панели

Необъед. терминал. панели

Базовые терминал. панели

Взрывозащ. терминал. панели

Разделан- ные кабели

Шунтир. панели

Кабели/ Панели с обратн. св. ERT

3501E 3501T

DI, 115 VAC/VDC, 32 точки

9561-810 9561-110 9551-110 нет 9101-010 нет 9141-010

3502E DI, 48 VAC/VDC, 32 точки

9562-810 нет 9552-610 нет 9101-010 нет 9142-010

3503E DI, 24 VAC/VDC, 32 точки

9563-810 нет 9553-610 9572-610 9101-010 BP9228-010 9143-010

3504E DI, 24/48 VDC, не-изолиров., 64 точки

9566-810, 24V 9565-810, 48V

нет нет

9750-310,24V; 9750-410, 48V

9570-610,24V нет

нет нет

BP9229-010 нет

нет нет

3505E DI, 24 VDC, с нижним порогом, 32 точки

9563-810 нет 9553-610 9572-610 9101-010 BP9228-010 9143-010

3510 PI, 20-20,000 Гц, 8 точек

нет нет 9753-110 нет нет нет нет

3511 PI, 20-20,000 Гц, 8 точек

нет нет 9753-110 9793-110 нет нет нет

3515 Сумматор импульсов 24 VDC, 32 точки

нет нет 9753-110 9572-610 нет нет нет

3564 DI, 24 VDC, одинар-ный, 64 точки

9566-710 нет 9553-610 9571-610 9101-010 нет нет

3601E DO, 115 VAC, 16 точек

9661-610 9663-610

9661-110 9664-110

9651-110 нет 9101-010 нет 9670-110 9670-610

3601T DO, 115 VAC, 16 точ. 9663-610 9664-110 нет нет нет нет нет 3603B DO, 120 VDC, 16 точ. нет 9251–210 нет нет нет нет нет 3603E DO, 120 VDC,

16 точек 9661-910 9664-810

нет 9651-110 нет 9101-010 нет 9673-810

3603T DO, 120 VDC, 16 точ. 9664-810 нет нет нет нет нет 9673-810 3604E DO, 24 VDC, 16 точек 9662-810 9662-110 9653-610 9671-610 9101-010 нет 9671-810 3607E DO, 48 VDC, 16 точек 9667-810 9667-110 9652-610 нет 9101-010 нет 9672-810 3611E DO, 115 VAC, 8 точек 9661-510 нет нет нет нет нет нет 3613E DO, 120 VDC, 8 точек 9661-810 нет нет нет нет нет нет 3614E DO, 24 VDC, 8 точек 9662-910 нет нет нет нет нет нет 3615E DO, 24 VDC,с ниж-

ним порогом, 8 точек 9662-710 нет нет нет нет нет нет

3617E DO, 48 VDC, 8 точек 9667-910 нет нет нет нет нет нет 3623 DO, 120 VDC, 16 точ. 9661-910 нет 9651-110 нет 9101-010 нет нет 3623T DO, 120 VDC, 16 точ. 9664-810 нет нет нет нет нет нет 3624 DO, 24 VDC, 16 точек 9662-610 нет 9653-610 9671-610 9101-010 нет нет 3625 DO, 24 VDC, 32 точки 9662-610 нет 9653-610 9671-610 9101-010 нет нет 3636R 3636T

Релейный выход (без утроения), 32 точки

нет 9668-110 9651-110 нет 9101-010 нет нет

3664 Сдвоен. DO, 24 VDC, самозащищ., 32 точ.

9662-610 нет 9653-610 9671-610 9101-010 нет 9671-810

3674 Сдвоен. DO, 24 VDC, самозащищ., 32 точ.

9662-610 нет 9653-610 9671-610 9101-010 нет 9671-810

3805E AO, 4–20 мA, 8 точек нет нет 9853-610 9861-610 нет нет нет 3806E AO, 6 вых. 4–20 мA,

2 вых. 20–320 мA нет нет 9863-710

(спец.панельl) нет нет нет нет

Сокращения, используемые в таблицах: AI – аналоговый вход; AO – аналоговый выход; DI – цифровой вход; DO – цифровой выход; VAC – Вольт переменного тока; VDC – Вольт постоянного тока; PI – импульсный вход

51

Номер модуля

Описание модуля

Вверх по шкале

Вниз по шкале

Базовые термин. панели

Взрывозащ. термин. панели

Разделан- ные

кабели

Шунтир. панели

Кабели/Панели с обратн св.

ERT 3706A Вход термопары, типы J, K, T,

дифференциальный, 32 точки.

9766-210 9766-510 нет 9784-610 вверх по шкале; 9785-610 вниз по шкале

нет нет нет

3708E Вход термопары, типы E, J, K, T, изолиров.,16 точек.

9765-610 9765-610 нет 9786-110 нет нет нет

Номер модуля

Описание модуля

3-провода 4-20 мА

Напряжение 2-провода 4-20 мА

Взрывозащ. термин. панели

Базовые панели

RTD/TC/AI

3700 3700А

AI, 0-5 VDC, диффе-ренц., 32 точки

нет 9763-810 9761-210, 0–5 V 9771-210, 0–5 V

9791-610, токовый вход 9787-110, вход напряжения

9753-110, 0–5 V

9764-3101

3701E AI, 0-10 VDC, диффе-ренц., 32 точки

нет 9763-810 9761-410

нет 9753-110, 0–10 V нет

3703Е2 AI, 0-5 / 0-10 VDC, изолир., 16 точек.

нет 9763-810 9762-210, 0–5 V 9762-410, 0–10 V 9771-210, 0–5 V

9791-610, токовый вход 9787-110, вход напряжения

9753-110, 0 – 5 / 0–10 V

нет

3704Е2 AI, 0-5 / 0-10 VDC, не-изолир., 64 точки.

9765-210, 0-5 V

нет 9760-210, 0–5 V 9760-410, 0–10 V

9789-610, 4-20 мА

9750-210, 4–20 мА 9750-810, 0–5 / 0–10 V

нет

3720 AI, 0-5 VDC, несимметричный, 64 точки

9765-210, 0-5 V

n/a 9760-210, 0–5 V 9760-410, 0–10 V

9789-610, 4-20 мА

9750-210, 4–20 мА 9750-810, 0–5 / 0–10 V

нет

37212 AI, 0-5 VDC, или от -5 до +5 VDC; диф-ференц., 32 точки

нет 9763-810 9761-210, 0–5 V 9761-410, 0–10 V 9771-210, 0–5 V

9791-610, ток.вход 9787-110, вход по напряжению

9753-110, 0–5 V

9764-3101

1. Устройства нормирования сигналов должны заказываться отдельно. Для каждой терминальной панели требуется всего 16 уст-ройств.

2. Должны конфигурироваться с TriStation. Размеры внешних терминальных панелей

Модель панели Ширина

(поперек рейки DIN) Длина

(вдоль рейки DIN) Высота

(над рейкой DIN) 9251-210 7 дюймов (17,78 см) 19 дюймов (48,26см) 4,75 дюйма (12, 065 см)

9551-110 3 дюйма (7,62 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9552-610 3 дюйма (7,62 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9553-610 3 дюйма (7,62 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9561-110 4,5 дюйма (11,43 см) 7,75 дюйма (19,685 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9561-810 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9562-810 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9563-810 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9563-910 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9565-710 4,5 дюйма (11,43 см) 10 дюймов (25,4 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

Варианты подключения полевых устройств

52

Модель панели Ширина

(поперек рейки DIN) Длина

(вдоль рейки DIN) Высота

(над рейкой DIN) 9565-810 4,5 дюйма (11,43 см) 10 дюймов (25,4 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9566-710 4,5 дюйма (11,43 см) 10 дюймов (25,4 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9566-810 4,5 дюйма (11,43 см) 10 дюймов (25,4 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9567-810 4,5 дюйма (11,43 см) 10 дюймов (25,4 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9570-610 4,42 дюйма (11,23 см) 9,88 дюймов (25,08 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9571-610 4,42 дюйма (11,23 см) 9,88 дюймов (25,08 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9572-610 4,42 дюйма (11,23 см) 5,02 дюйма (12, 75 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9651-110 3 дюйма (7,62 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9652-610 3 дюйма (7,62 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9653-610 3 дюйма (7,62 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9661-110 4,5 дюйма (11,43 см) 7,75 дюйма (19,685 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9661-510 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9661-610 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9661-710 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9661-810 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9661-910 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9662-110 4,5 дюйма (11,43 см) 7,75 дюйма (19,685 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9662-610 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9662-710 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9662-810 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9662-910 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9663-610 4,5 дюйма (11,43 см) 7,75 дюйма (19,685 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9664-110 4,5 дюйма (11,43 см) 9,88 дюйма (25,08 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9664-810 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9667-110 4,5 дюйма (11,43 см) 7,75 дюйма (19,685 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9667-610 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9667-710 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9667-810 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9667-910 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9668-110 4,5 дюйма (11,43 см) 7,75 дюйма (19,685 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9670-110 7 дюймов (17,78 см) 19 дюймов (48,26см) 4,75 дюйма (12,065 см)

9670-610 7 дюймов (17,78 см) 19 дюймов (48,26см) 4,75 дюйма (12,065 см)

9671-610 4,42 дюйма (11,23 см) 5,02 дюйма (12,75 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9671-610 7 дюймов (17,78 см) 19 дюймов (48,26см) 4,75 дюйма (12,065 см)

9672-810 7 дюймов (17,78 см) 19 дюймов (48,26см) 4,75 дюйма (12,065 см)

9673-810 7 дюймов (17,78 см) 19 дюймов (48,26см) 4,75 дюйма (12,065 см)

9750-210 3 дюйма (7,62 см) 5 дюймов (12,7см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9750-310 3 дюйма (7,62 см) 5 дюймов (12,7см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9750-410 3 дюйма (7,62 см) 5 дюймов (12,7см) 4,25 дюйма (10,795 см)

53

Модель панели Ширина

(поперек рейки DIN) Длина

(вдоль рейки DIN) Высота

(над рейкой DIN) 9750-810 3 дюйма (7,62 см) 5 дюймов (12,7см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9753-110 3 дюйма (7,62 см) 5 дюймов (12,7см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9760-210 4,5 дюйма (11,43 см) 10 дюймов (25,4см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9760-410 4,5 дюйма (11,43 см) 10 дюймов (25,4см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9761-210 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9761-410 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9762-210 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9762-410 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9763-810 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9764-310 5,22 дюйма (13,26 см) 19 дюймов (48,26см) 3,24 дюйма (8,23 см)

9765-210 4,5 дюйма (11,43 см) 10 дюймов (25,4см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9765-610 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9765-210 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9766 4,5 дюйма (11,43 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9771 4,5 дюйма (11,43 см) 5,729 дюйма (14,552 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9782 4,42 дюйма (11,23 см) 5,02 дюйма (12,75 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9783 4,42 дюйма (11,23 см) 5,02 дюйма (12,75 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9784 4,42 дюйма (11,23 см) 5,02 дюйма (12,75 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9785 4,42 дюйма (11,23 см) 5,02 дюйма (12,75 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9786 4,42 дюйма (11,23 см) 5,02 дюйма (12,75 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9787 4,42 дюйма (11,23 см) 5,02 дюйма (12,75 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9789 4,42 дюйма (11,23 см) 9,88 дюйма (25,08 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9790 4,42 дюйма (11,23 см) 5,02 дюйма (12,75 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9791 4,42 дюйма (11,23 см) 5,02 дюйма (12,75 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9793 4,42 дюйма (11,23 см) 5,02 дюйма (12,75 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9794 4,42 дюйма (11,23 см) 5,02 дюйма (12,75 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9795 4,42 дюйма (11,23 см) 5,02 дюйма (12,75 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9853 3 дюйма (7,62 см) 5 дюймов (12,7 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9860 4,42 дюйма (11,23 см) 5,02 дюйма (12,75 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9861 4,42 дюйма (11,23 см) 5,02 дюйма (12,75 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

9863 3 дюйма (7,62 см) 6,66 дюйма (16,9164 см) 4,25 дюйма (10,795 см)

BP9228-010 3,5 дюйма (8,89 см) 19 дюймов (48,26 см) 8 дюймов (20,32 см)

BP9229-010 3,5 дюйма (8,89 см) 19 дюймов (48,26 см) 8 дюймов (20,32 см)

Варианты подключения полевых устройств

54

Примеры чертежей внешних терминальных панелей

8-точечные и 16-точечные цифровые выходные терминальные панели с предохранителями

Базовая терминальная панель для различных типов модулей В/В

16-точечные терминальные панели для входов термопар и аналоговых входов

16-точечные терминальные панели для аналоговых входов и цифровых входов

55

32-точечные терминальные панели для аналоговых входов и цифровых входов

Стандартные необъединяемые терминальные панели для

цифровых входных, цифровых выходные и релейных модулей

Терминальная панель для аналогового входа трехпроводного датчика

Варианты подключения полевых устройств

56

Внешняя терминальная панель для RTD / TC / AI

Внешняя шунтирующая терминальная панель

Внешняя релейная терминальная панель с 16 контактами для промежуточных реле

57

Примеры чертежей внешних терминальных панелей для взрывоопасных зон (с упрощен-ным типом взрывозащиты)

8-точечные взрывозащищенные аналоговые 16-точечные взрывозащищенные аналоговые выходные терминальные панели входные и импульсные входные терминальные панели

16-точечные взрывозащищенные цифровые 16-точечные взрывозащищенные токовые аналоговые выходные терминальные панели входные и цифровые входные терминальные панели

32-точечные взрывозащищенные аналоговые входные и цифровые входные

терминальные панели

Варианты подключения полевых устройств

58

Замечания

59

Контроллер Tricon может взаимодействовать с ведущими и ведомыми устройствами Modbus, распределенными системами управления (DCS), внешними хост-компьютерами в сетях Ethernet, другими контроллерами фирмы Triconex в одноранговой сети и с ПК TriStation.

Коммуникационные возможности В большинстве применений, связанных с управлением технологическими про-цессами, используются две системы для мониторинга и управления. Одна называется распределенной системой управления (Distributed Control System – DCS), а другая – системой обеспечения безопасности, такая как система Tricon. Эти две системы обычно являются изо-лированными, но совместно используют общий интерфейс оператора. Распре-деленные системы управления предна-значены для обеспечения высокоэф-фективной связи с оператором техноло-гического процесса, который непрерыв-но должен иметь информацию о со-стоянии технологического процесса. Желательно иметь такую же информа-цию и для систем обеспечения безопас-ности, но применявшиеся ранее техно-логии не позволяли реализовать такие системы. Сегодня современная микропроцессор-ная архитектура контроллера Tricon поддерживает несколько режимов свя-зи. В зависимости от требований про-грамм управления, контроллер Tricon может обмениваться данными со сле-

дующими устройствами: Любое ведущее устройство Modbus,

включая распределенные системы управления фирм ABB, Bailey, Fisher-Rosemount и Yokogawa.

Ведомые устройства Modbus. Сеть Nodebus распределенной сис-

темы управления I/A Series фирмы Foxboro.

Универсальная управляющая сеть (UCN) фирмы Honeywell.

Магистраль данных Data Hiway и локальная сеть управления (LCN) фирмы Honeywell.

Внешние хост-компьютеры в сетях Ethernet (802.3).

Другие контроллеры фирмы Tri-conex в одноранговой сети, которая сертифицирована TUV.

ПК TriStation. ОРС сервер для Triconex.

Подключение к сети Modbus Коммуникационный модуль Tricon (TCM) поддерживает промышленный стан-дартный протокол Modbus по последо-вательному каналу или в сети ТСР. Улучшенный интеллектуальный ком-

муникационный модуль (EICM) поддер-живает протокол Modbus по последо-вательному каналу. Большинство по-ставщиков программного обеспечения для рабочих станций оператора (на ба-зе ПК или мини-компьютера) и боль-шинство поставщиков распределенных систем управления поддерживают про-токол Modbus RTU и ASCII при помощи сетевых мостов. Так как модули ТСМ и EICM могут рабо-тать как ведущее или ведомое устрой-ство Modbus (модуль EICM может одно-временно работать как оба устройства), производительность Tricon может быть экономичным образом повышена для некритических точек В/В. Когда модуль ТСМ или EICM работает как ведущее устройство, он может управлять ведо-мыми устройствами, такими как опове-щающие устройства, шунтирующие пе-реключатели на некритических ПЛК или другими контроллерами Tricon. Когда модуль ТСМ или EICM работает как ве-домое устройство, компьютер в сети является ведущим устройством (им мо-жет быть распределенная система управления, рабочая станция оператора

Коммуникационные возможности

60

или любой другой компьютер обще-го назначения, запрограммирован-ный для поддержки устройств Mod-bus). Пользователи ТСМ и EICM могут выбрать двухточечный интерфейс RS-232 для одного ведущего и од-ного ведомого устройства, или ин-терфейс RS-485 для одного веду-щего и до 32 ведомых устройств. Сетевая магистраль RS-485 может представлять собой одну или две витые пары длиной до 1200 метров. Хотя модули ТСМ и EICM примени-мы для многих применений, фирма Triconex предлагает альтернатив-ные методы связи, когда требуется быстрое время отклика или необхо-димо передавать большие объемы данных.

Подключение к сети Ethernet Контроллер Tricon поддерживает связь Ethernet (802.3) через порты NET 1 и NET 2 коммуникационного модуля Tricon (TCM) и порты NET 2 усовершенствованного коммуника-ционного модуля (АСМ) и сетевого коммуникационного модуля (NCM). Все эти модули поддерживают при-ложения фирмы Triconex, написан-ные пользователем прикладные программы и "открытые" сети с внеш-ними системами с помощью протокола TCP-IP/UDP-IP. Кроме того, модули ТСМ и NCM под-держивают протоколы одноранговой связи и временной синхронизации фир-мы Triconex на порте NET 1. Модули ТСМ и NCM также поддерживают пол-ностью резервированные возможности ОРС. В вышеприведенной таблице пе-речислены протоколы и приложения, которые могут использоваться с моду-лями ТСМ, NCM и АСМ. Для максимизации безопасности, сис-тема Tricon позволяет выполнять ре-зервирование модулей, сред передачи данных и рабочих станций. Резервиро-вание модулей/сред передачи данных достигается путем установки двух мо-дулей ТСМ, NCM или АСМ в одном ло-гическом слоте и подключения их сете-вых узлов с помощью двух комплектов кабелей. Такая компоновка позволяет осуществлять непрерывную работу в случае разрыва кабелей, ненадежных кабельных соединений, отказов портов или отказов ТСМ/NCM/ACM. Резервирование внешних хостов дости-гается путем подключения резервной внешней хост-машины к сети. Если пер-вичный хост выйдет из строя, его можно

остановить и программа управления бу-дет перезапущена на резервном хосте. Все приложения Triconex используют персональные компьютеры (ПК) в каче-стве внешних хостов, так что все при-ложения могут быть загружены на пер-вичном и резервном хостах без необхо-димости в любых других ПК.

Протоколы фирмы Triconex Протокол – это набор правил для обме-на данными между двумя или более устройствами. В протоколе одноранго-вой связи (Peer-to-Peer) любое устрой-ство в сети может инициировать опера-цию обмена данными. В протоколе типа ведущее/ведомое устройство, только ведущее устройство может иницииро-вать обмен данными. Для поддержки различных типов приложений фирма Triconex разработала один протокол од-норанговой связи и три протокола типа ведущее/ведомое устройство (Времен-ная синхронизация, TriStation и TSAA). Все из следующих протоколов Triconex поддерживают максимум 31 контроллер Tricon в сети. Пожалуйста, обращайтесь на фирму Triconex за дополнительными указаниями и возможными ограниче-ниями по производительности.

Одноранговая связь Протокол одноранговой связи позволяет контроллерам Tricon обмениваться не-большими объемами данных о безопас-ности и процессе в запатентованной се-ти. Информация об использовании функций SEND и RECV одноранговой связи представлена в документе Руко-водство разработчика TriStation. Временная синхронизация Временная синхронизация (Time Syn-chronization) – это протокол типа веду-щее/ведомое устройство, используемый для поддержания согласованной вре-менной базы для всех контроллеров Tri-con, соединенных между собой с помо-щью модулей ТСМ или NCM. TriStation Протокол TriStation – это протокол типа ведущее/ведомое устройство, в котором ведущее устройство (ПК TriStation) осу-ществляет связь с ведомым устройст-вом (Tricon) в сети Ethernet. Хотя прото-кол TriStation поддерживает до 31 кон-троллера Tricon, ведущее устройство одновременно может осуществлять связь только с одним ведомым устрой-ством. TSAA

Протоколы TCM EICM NCM ACM

Одноранговая связь — —

Временная синхронизация — —

Trimble GPS (TAIP) — — —

SNTP — — —

Сетевая печать, используя Jet Direct

TriStation Программа контроля доступа к сис-теме Tricon (TSAA)

—

Протоколы для написанных пользователем программ

Modbus RTU и ASCII — —

Modbus TCP — — —

TCP-IP/TCP-UDP — Приложения фирмы Triconex

Последовательность событий (SOE) — DDE Server — ПО TriStation Enhanced Diagnostic Monitor — — —

OPC Server для Triconex* — —

Протоколы и приложения для подключения к сети ЗАМЕЧАНИЯ

* Модули ТСМ моделей 4351А, 4351В, 4352А и 4352В и модули NCM работают с внеш-ним сервером Matricon OPC. Модули TCM моделей 4353 и 4354 имеют встроенный сервер ОРС. Использование сетевых портов модулей ТСМ, EICM, NCM и АСМ описывается на стр.26, 27, 29 и 30.

61

Протокол программы контроля доступа к системе Tricon (TSAA) является прото-колом типа ведущее/ведомое устройст-во, в котором ведущее устройство (внешний хост) осуществляет связь с одним или несколькими ведомыми уст-ройствами (контроллерами Tricon) в от-крытой сети. Протокол TSAA определя-ет интерфейсы, команды и структуры данных, используемые для разработки приложений, которые передают и при-нимают данные от контроллеров Tricon. Протокол TSAA может использоваться для разработки следующих типов при-ложений: Программы управления (чте-

ние/запись), такие как интерфейс оператора, для которого требуется доступ к статусу контроллера Tricon и возможность записи данных в контроллер Tricon.

Приложения для мониторинга (только чтение), такие как регистра-тор последовательности событий (Sequential Events Recorder), реги-стратор событий (Event Logger) или дисплей состояния, отображающий данные, полученные от контролле-ра Tricon.

Более подробная информация о прото-коле TSAA представлена в документе Руководство по коммуникационным возможностям систем Tricon.

Прикладные программы фирмы Triconex Фирма Triconex предлагает несколько прикладных программ для сетей Ethernet (802.3), каждая из которых ис-пользует ПК в качестве внешнего хоста. Эти программы кратко описаны в ниже-приведенной таблице. Контроллер Tricon предоставляет зна-чительную гибкость и функциональ-ность в области передачи данных и мо-жет быть легко сконфигурирован для

удовлетворения требований программы управления. Фирма Triconex постоянно улучшает и модернизирует системы обеспечения безопасности. Высокоско-ростная резервированная сетевая сеть является тому примером.

Система I/A Series фирмы Foxboro Фирма Triconex предлагает усовершен-ствованный коммуникационный модуль (Advanced Communication Module – ACM) в качестве интерфейса с высокой степенью интеграции с сетью Nodebus системы I/A Series фирмы Foxboro. Мо-дуль АСМ обменивается информацией на максимальной скорости для исполь-зования в любом месте системы I/A Series, передавая все данные с псевдо-нимами контроллера Tricon и диагно-стическую информацию на рабочие станции оператора в формате отобра-жения, который знаком для операторов Foxboro. Модуль АСМ делает следующие функ-ции, доступными для системы I/A Series: Обработка критических точек В/В и

передача результатов в систему I/A Series.

Обработка аварийных сигналов контроллера Tricon и передача их в определяемые пользователем пункты назначения системы I/A Series (консоли, принтеры и т.д.).

Передача аварийных сигналов Tri-con как системных сообщений I/A Series.

Чтение/запись данных с псевдони-мами по запросам системы I/A Series.

Активизация временной синхрони-зации из среды I/A Series.

Считывание диагностики Tricon для отображения на рабочей станции I/A Series.

Защита от записи, чтобы не разре-

шать вносить изменения в систему обеспечения безопасности Tricon от всех источников I/A Series.

Возможность горячего резервиро-вания для осуществления непре-рывной связи с сетью Nodebus сис-темы I/A Series.

Модуль АСМ также поддерживает сле-дующие протоколы и приложения фир-мы Triconex на внешних хост-компьютерах, подключенных к отдель-ному порту BNC (то есть, порту NET 2): Протокол TriStation для TriStation

1131. Протокол TSAA для приложений

фирмы Triconex. TSAA/TCP(UDP)IP для написанных

пользователем приложений на внешних хостах.

Приложение Triconex Описание TriStation 1131 Позволяет разработку, тестирование и мониторинг приложений для контроллера

Tricon. Последовательность событий (SOE) Извлекает события (изменения состояния дискретных переменных) из контроллеров

Tricon в сети. Для технического обслуживания и анализа останова. Улучшенный диагностический мони-тор

Позволяет осуществлять мониторинг состояния аппаратных средств и программно-го обеспечения контроллеров Tricon.

Сервер DDE Позволяет клиентам DDE Windows, таким как Excel, считывать и записывать данные с псевдонимами Tricon.

Сервер ОРС для Triconex* Позволяет клиентам ОРС иметь доступ для чтения и записи к программным пере-менным контроллеров фирмы Triconex. Требуется модуль NCM или ТСМ.

* Модули ТСМ моделей 4351А, 4351В, 4352А и 4352В и модули NCM работают с внешним сервером Matricon OPC. Моду-ли TCM моделей 4353 и 4354 имеют встроенный сервер ОРС.

Коммуникационные возможности

62

РСУ TDC 3000 фирмы Honeywell Фирма Triconex предлагает модуль безопасного управления (Safety Man-ager Module – SMM) и интерфейсный модуль Hiway (HIM) в качестве интер-фейса с высокой степенью интеграции с различными сетями распределенной системы управления TDC 3000. Модуль SMM используется исключи-тельно для связи с универсальной управляющей сетью (UCN), одной из трех главных сетей системы TDC 3000. Модуль SMM, регистрируемый в систе-ме фирмы Honeywell как связанный с обеспечением безопасности узел, об-менивается информацией на макси-мальной скорости для использования в любом месте системы TDC 3000, пере-давая все данные с псевдонимами кон-троллера Tricon и диагностическую ин-формацию на рабочие станции опера-тора в формате отображения, который знаком для операторов Honeywell.

Модуль SMM делает следующие функ-ции, доступными для системы TDC 3000: Обработка критических точек В/В и

передача результатов в распреде-ленную систему управления (РСУ).

Обработка аварийных сигналов контроллера Tricon и передача их в определяемые пользователем пункты назначения РСУ (консоли, принтеры и т.д.).

Чтение/запись данных с псевдони-мами по запросам РСУ.

Считывание диагностики Tricon для отображения на рабочей станции РСУ.

Защита от записи, чтобы не разре-шать вносить изменения в систему обеспечения безопасности Tricon от всех источников TDC 3000.

Активизация временной синхрони-зации от РСУ.

Разрешение одноранговой связи для технологических установок с несколькими системами обеспече-ния безопасности Tricon.

Обеспечение последовательности событий для определения причины отключения технологической уста-новки и увеличения времени безот-казной работы технологического процесса.

Возможность горячего резервиро-вания для осуществления непре-рывной связи с сетями Honeywell.

Модуль HIM взаимодействует с TDC 3000, используя шлюз Hiway и локаль-ную сеть управления (Local Control Net-work – LCN). Модуль HIM также может взаимодействовать с более старой сис-темой управления TDC 2000 фирмы Honeywell, используя магистраль Data Hiway. Используя модуль HIM, устрой-ства более высокого порядка в LCN или Data Hiway (такие как компьютеры и ра-бочие станции оператора) могут взаи-модействовать с системой Tricon. Как модуль SMM, так и модуль HIM обеспечивают возможность горячего ре-зервирования для осуществления не-прерывной связи с сетями Honeywell.

63

Простая в использовании система программирования позволяет вам разрабатывать, тестировать и документировать прикладные программы управления технологическими процессами для контроллера Tricon.

Система программирования TriStation 1131 Система программирования TriStation 1131 представляет собой интегриро-ванное инструментальное средство для разработки, тестирования и документи-рования прикладных программ обеспе-чения безопасности и управления кри-тическими с точки зрения безопасности технологическими процессами для кон-троллера Tricon. Методология програм-мирования, интерфейс пользователя и возможности самодокументирования делают эту систему лучше традицион-ных и конкурентных инструментальных средств инжиниринга. В следующей таблице представлена совместимость версий Tricon и TriStation.

TriStation 1131 Tricon

1.0x 9.1.x-9.2x 1.1.x 9.3x 2.0 9.4.x-9.5.x 3.0x 9.5.2-9.5.5

3.1.x-4.0 9.5.5-9.51 4.1.419-4.1.420 9.5.x-10.0.x 4.1.433 и выше 9.5.x-10.1.x

4.1.437 10.2.x 4.2.x 10.3.x

TriStation совместима с частью 3 меж-дународного стандарта для программи-руемых контроллеров IEC 61131, опре-деляющего языки программирования. TriStation версии v4.1 работает под Win-dows NT, Windows 2000 и Windows XP. TriStation версии v4.0 работает только под Windows NT и Windows 2000, однако она была проверена для работы только под Windows 2000. Версии TriStation ни-же 4.0 работают только под Windows NT.

Функциональный обзор TriStation предоставляет три редактора, которые поддерживают следующие языки IEC 61131-3: Язык функциональных блок-схем

(FBD). Язык схем многоступенчатой логики

(LD). Язык структурированного текста

(ST).

Факультативным языком программиро-вания контроллеров фирмы Triconex является язык CEMPLE (редактор языка программирования причинно-следственных матриц), который под-держивает широко используемую мето-дологию причинно-следственных мат-риц (СЕМ). TriStation позволяет вам: создавать программы, функции и

функциональные блоки; определять конфигурацию кон-

троллера; объявлять имена тегов; тестировать прикладные програм-

мы в эмуляторе; загружать и осуществлять монито-

ринг прикладных программ.

Новые функции и возмож-ности TriStation версии v4.2 Ниже перечислены новые функции и возможности TriStation версии v4.2. Поддержка модуля ТСМ с встроен-

ным сервером ОРС (модели 4353 и 4354).

Введение концепции версии целе-вой системы, которая управляет тем, какие функции и модули Tricon могут быть сконфигурированы в проекте.

Конфигурирование поддержки для

мультивещания TSAA IP. Возможность экспортировать на-

стройки конфигурации модуля TCM в файл XML, так что эти настройки можно импортировать в другие мо-дули ТСМ, гарантируя, что все мо-дули ТСМ в системе имеют одина-ковую конфигурацию.

Программа Enhanced Diag-nostic Monitor Программа Enhanced Diagnostic Monitor осуществляет мониторинг состояния аппаратных средств контроллеров фирмы Triconex и позволяет пользова-телям эффективно выполнять поиск неисправностей системы обеспечения безопасности во время технического обслуживания. Начиная с TriStation версии v4.1.437, программа Enhanced Diagnostic Monitor является отдельной от TriStation прило-жением. Более подробная информация о про-грамме Enhanced Diagnostic Monitor представлена в оперативной справке (Help) или в печатном руководстве, по-ставляемом вместе с этой программой.

Система программирования TriStation 1131

64

Элементы проекта TriStation Проект TriStation содержит все элементы, необходимые для реализации программы управления или обеспечения безопасности в контроллере Tricon.Некоторые из этих элементов автоматически включаются в каждый проект с помощью TriStation, в то время как другие создаются пользователем.

Программы Программа является исполняемым логическим элементом наивысшего уровня в проекте TriStation. Она представляет собой сово-купность элементов языков программирования (функции, функциональные блоки и переменные данных), которые работают совместно, чтобы позволить программируемой системе управления осуществлять управление машиной или технологиче-ским процессом. Каждая программа од-нозначно идентифицируется опреде-ляемым пользователем именем. Проект TriStation может поддерживать сотни программ.

Функции Функция – это логический элемент, ко-торый выдает точно один результат. В отличие от функционального блока, данные, связанные с функцией, не со-храняются от одной оценки функции до следующей оценки. Функциям не нужны экземпляры реализации.

Функциональные блоки Функциональный блок – это логический элемент, который выдает один или не-сколько результатов. Чтобы использо-вать функциональный блок в програм-ме, необходимо вначале объявить эк-земпляр реализации типа функцио-нального блока. Каждый экземпляр реализации идентифицируется опреде-ляемым пользователем именем экзем-пляра реализации. Все данные, связан-ные с конкретным экземпляром реали-зации функционального блока, сохра-няются от одной оценки функциональ-ного блока до следующей оценки.

Типы данных Тип данных определяет размер и харак-теристики переменных, объявленных в программе, функции или функциональ-ном блоке. Типы данных, используемых TriStation, включают в себя дискретные (BOOL), аналоговые (DINT) и действи-тельные (REAL) типы.

Библиотеки TriStation имеет библиотеки заранее оп-ределенных функций, функциональных блоков и типов данных, которые могут использоваться в проекте. TriStation включает в себя следующие библиотеки: Стандартная библиотека IEC

61131-3 – набор функций и функ-циональных блоков, определяемых стандартом IEC 61131-3.

Библиотека Triconex – набор функ-ций и функциональных блоков, ко-торые конкретно предназначены для использования с контроллером Tricon.

Помимо заранее определенных библио-тек, вы также можете разработать ваши собственные библиотеки элементов проектов. Эти библиотеки могут вклю-чать в себя программы, функции, функ-циональные блоки и типы данных, кото-рые могут быть импортированы в дру-гие проекты TriStation.

Языки программирования TriStation поддерживает следующие языки программирования: язык функ-циональных блок-схем (FBD), язык структурированного текста (ST) и язык схем многоступенчатой логики (LD). Факультативный язык CEMPLE может быть приобретен отдельно.

Язык функциональных блок-схем (FBD) Язык функциональных блок-схем (Func-tion Block Diagram – FBD) является гра-фическим языком, который соответст-вует схемам соединений. Элементы, используемые в этом языке, отобража-ются как блоки, соединенные провода-ми, образуя таким образом цепи. По этим проводам могут передаваться как двоичные, так и другие типы данных между элементами.

Язык структурированного текста (ST) Язык структурированного текста (Struc-tured Text – ST) – это текстовый язык программирования высокого уровня, по-хожий на язык PASCAL. Язык ST позво-ляет вам создавать логические и ариф-метические выражения, а также струк-турированные компоненты программи-рования, такие как условные операторы (IF..THEN…ELSE). Функции и функцио-нальные блоки можно вызывать, ис-пользуя язык ST.

65

В TriStation версии v4.0 были добавле-ны следующие структуры: массивы, структуры, операторы ForLoop и Exit, оператор выбора (CASE), нумерован-ные типы данных, переменные типа var-external и var-temp.

Язык схем многоступенча-той логики Язык схем многоступенчатой логики (Ladder Diagram – LD) является графи-ческим языком, который использует стандартный набор символов для ото-бражения релейно-контактных логиче-ских схем. Основными элементами яв-ляются катушки и контакты, которые соединяются друг с другом с помощью линий. Эти соединительные линии от-личаются от проводов, используемых в FBD, так как по ним передаются только двоичные данные между элементами.

CEMPLE (Редактор языка программирования причин-но-следственных матриц) CEMPLE (Cause and Effect Matrix Pro-gramming Language Matrix) – графиче-ский язык программирования, который поддерживает двухмерные матрицы, в которых вы можете связать проблему в технологическом процессе с одним или несколькими действиями, которые должны быть выполнены, чтобы устра-нить эту проблему. Проблема называ-ется причиной, а действие называется следствием. Матрица связывает причи-ну со следствием в пересечении строки причин и столбца следствий. CEMPLE – первая автоматизированная реализация причинно-следственных матриц, методология, которая широко используется в области управления технологическими процессами и легко

понимается различным заводским пер-соналом. Диаграммы СЕМ автоматиче-ски транслируются в IEC 61131-3-совместимые функциональные блок-схемы, тем самым исключая риски, свя-занные с ручной трансляцией с нарисо-ванных схем СЕМ.

Конфигурация контроллера В TriStation, конфигурация контроллера идентифицирует модули в системе, на-стройки связи, распределение памяти для имен тегов и рабочие параметры. Эти конфигурационные настройки вклю-чены в программу управления, которая загружается в контроллер.

Панель эмулятора Панель эмулятора (Emulator Panel)позволяет вам подключиться к эмулятору, загрузить программу управ-ления и протестировать, и отладить

программу управления. На панели ото-бражаются программы, переменные и имена тегов в программе управления. Тестирование может выполняться путем перетаскивания переменных и имен те-гов из списка на панель монитора и из-менения значений по своему желанию. Вы можете задать команды для выпол-нения программы управления без вме-шательства, для пошагового выполне-ния программы, или вы можете остано-вить выполнение программы.

Панель контроллера Панель контроллера (Controller Panel) позволяет подключиться к контроллеру для выполнения программы управления в реальном времени.

Диагностическая панель В TriStation до версии v4, диагностиче-ская панель позволяет вам осуществ-

лять мониторинг статуса моду-лей МР, СМ и В/В в контроллере и выполнять диагностику неисправностей. Эта панель также обеспечивает информацию о работе системы, включая имя и версию проекта, размер памяти, время цикла и текущее состояние выполнения программы. В TriStation версии v4.1, про-грамма диагностического мони-тора (Diagnostic Monitor) являет-ся отдельным интерфейсом, который позволяет осуществ-лять мониторинг прикладных программ и статуса аппаратных средств на нескольких контрол-лерах. Начиная с TriStation версии v4.1.435, функции диагностики из

Система программирования TriStation 1131

66

диагностической панели и программы Diagnostic Monitor включены в програм-му Enhanced Diagnostic Monitor, которая является отдельным приложением TriStation.

Опции интерфейса TriStation TriStation позволяет вам задать опции, которые будут использоваться в интер-фейсе. Например, вы можете задать цвета рисования, используемые в ре-дакторах программирования, и опции редактирования, такие как двойной ин-тервал между клеммами функциональ-ных блоков. Вы также можете задать расположение каталогов для файлов.

Отчеты и документация TriStation поддерживает несколько ме-тодов сортировки данных и документи-рования элементов проекта, используе-мые как во время разработки проекта, так и после. Распечатки разработанных пользователем функциональных блоков и программ можно получить, используя разнообразные выбираемые пользова-телем шаблоны инженерно-технических чертежей. Для документирования конфигурацион-ных данных проекта доступны стан-дартные отчеты. Вы также можете соз-дать заказные отчеты, используя про-грамму Crystal Reports.

Защита с помощью паролей TriStation поддерживает систему обес-печения безопасности, которая опреде-ляет пользователей и их права, касаю-щиеся редактирования, внесения изме-нений в библиотеки и состояния, и дру-гих операций.

Предыстория проекта Предусмотрена специальная функция (Audit Trail) для документирования пре-дыстории проекта и изменений версий его программ. Данный подробный отчет содержит перечень действий пользова-теля и комментарии с автоматически вносимыми отметками времени крити-ческих событий в течение сеанса рабо-ты, а также позволяет вносить коммен-тарии пользователя в ручном режиме по запросу.

Аннотации Аннотации могут быть добавлены к кон-стантам, именам тегов и переменным. Аннотация может быть использована для отображения описательного текста, включая информацию, указанную в сис-темных и изменяемых пользователем макросах. Вы также можете показать значение переменной во время выпол-нения программы.

Комментарии В программы, функции и функциональ-ные блоки могут быть добавлены ком-ментарии, касающиеся дополнительной информации об операциях.

Информационно-справочная система (Help) TriStation имеет информационно-справочную систему (Help), предостав-ляющую подробную информацию о TriStation в режиме онлайн.

67

CEMPLE – разработанная фирмой Triconex автоматизированная реализация традиционной методологии причинно-следственных матриц (СЕМ), которая используется инженерами АСУ ТП в течение десятилетий.

Редактор языка программирования СЕМ Причинно-следственная матрица (Cause and Effect Matrix – CEM) – это методоло-гия, которая широко используется в об-ласти автоматизации технологических процессов для определения аварийных сигналов, стратегий аварийных остано-вов и мероприятий по предотвращению аварийных ситуаций. В течение деся-тилетий инженеры АСУ ТП использова-ли ручные методы, такие как миллимет-ровая бумага и программа табличных вычислений для идентификации про-блем и корректирующих мероприятий.

Автоматизированная мат-рица СЕМ (CEMPLE) Традиционный метод СЕМ является очень трудоемким и может быть причи-ной ошибок, вызываемых неправильной интерпретацией матрицы или неточным кодированием. Фирма Triconex автома-тизировала процесс создания матриц, разработав редактор языка программи-рования причинно-следственных мат-риц, называемый CEMPLE, который по-зволяет использовать причинно-следственную матрицу в качестве осно-вы для программы TriStation.

Функции и возможности редактора CEMPLE Редактор CEMPLE обладает следую-щими функциями и возможностями: Возможность задать до 99 при-

чин, 99 следствий и 1000 пересе-чений.

Возможность вызова функций и функциональных блоков для оценки состояний причин, пере-сечений и следствий.

Автоматическое преобразование матрицы в язык функциональных блок-схем.

Настраиваемый под требования заказчика мониторинг причин, пе-ресечений и следствий.

Многоступенчатое редактирова-ние с использованием функций отмены операции (Undo) и повто-ра операции (Redo).

Редактор СЕМ Редактор СЕМ содержит следующие компоненты, показанные на следующем рисунке: Матрица. Схема FBD. Подробная таблица переменных.

Матрица Являясь главным компонентом редак-тора СЕМ, матрица идентифицирует части, связанные причинами, следст-виями и пересечениями. Матрица также может содержать функции и функцио-нальные блоки, связанные с причинами, следствиями и пересечениями.

Схема FBD На схеме FBD отображается функцио-нальная блок-схема (FBD), связанная с причиной, пересечением или следстви-ем, выбранным в матрице. Она также может использоваться для задания свойств и для инвертирования значений переменных. Схема FBD использует внутренние ло-гические переменные для сохранения и перемещения результатов в соответст-

вующие ячейки, чтобы можно было оце-нить причины и следствия. Для каждой причины, следствия и пересечения ав-томатически создается внутренняя пе-ременная, чтобы сохранить и переме-щать результаты между ячейками.

Подробная таблица пере-менных Подробная таблица переменных входы и выходы схемы FBD, которые генери-руются, когда выбирается причина, следствие или пересечение. Тип переменной и тип данных также может быть задан из подробной табли-цы переменных.

Создание матрицы Матрица, создаваемая в CEMPLE, мо-жет быть простой или сложной в зави-симости от ситуации. В простой матрице причины идентифицируются как истин-ные или ложные входы, связанные с одним или несколькими следствиями через пересечения между ними. Со-стояние причины (истина или ложь) оп-ределяет состояние связанного с ним следствия. Если несколько причин свя-зано со следствием, состояние следст-

Редактор языка программирования CEM

68

вия зависит от того, как оценивается матрица. Состояние следствия можно опреде-лить двумя способами: с помощью ло-гической операции "И" (AND) или логи-ческой операции "ИЛИ" (OR) для пере-сечения. Логическая операция "И" ти-пично используется для систем с обес-точиванием при отключении; а логиче-ская операция "ИЛИ" типично использу-ется для систем с включением питания при отключении.

Использование функций и функциональных блоков Для более сложных процессов редактор CEMPLE активизирует функции и функ-

циональные блоки для добавления в причины, следствия и пересечения. Данное свойство может использоваться для различных целей, таких как: оценка входа технологического процесса для определения состояния причины, вы-числение значений одной или несколь-ких переменных процесса, зависящих от состояния следствия, и использование временных задержек. Прежде чем создаваемые пользовате-лем функции и функциональные блоки можно будет включить в матрицу, их необходимо создать и активизировать.

Тестирование и мо-ниторинг Как и все другие программы TriStation, матрица может быть протестирована и отла-жена в автономном режиме, используя панель управления эмулятора (Emulator Control Panel). После того как проект будет загружен, панель управления можно использо-вать для мониторинга значе-ний переменных во время вы-полнения программы в реаль-ном времени. В окне экземпляра реализа-ции матрицы активные причи-ны, пересечения и следствия отображаются различными цветами. Как и для других типов испол-няемых элементов, значения и переменные могут быть ус-тановлены для использования во время эмуляции и выпол-нения программы в реальном времени.

Инструментальные средства CEMPLE Различные графические интерфейсы можно использовать для создания и ре-дактирования матрицы. Команды можно выбирать из главного меню, панели ин-струментов и всплывающего меню. Переменные можно добавлять или пе-реименовывать, внося изменения в подробную таблицу переменных. Где применимо, раскрывающиеся списки позволяют выбрать имена переменных или имена функций и функциональных блоков. Более подробная информация пред-ставлена в документе Руководство разработчика TriStation 1131.

69

Во время каждого цикла проекта TriStation главные процессоры проверяют выбранные дискретные переменные на изменения их состояний, которые называются событиями.

Последовательность событий (SOE) Контроллеры и программное обеспече-ние фирмы Triconex предоставляют функцию последовательности событий (SOE), которая позволяет отслеживать события, которые привели к останову технологического процесса или систе-мы. Во время каждого цикла программы управления главные процессоры про-веряют заданные дискретные перемен-ные на изменения их состояния, кото-рые называются событиями. Программ-ное обеспечение Triconex может ис-пользоваться для извлечения данных о событиях из контроллера. SOE для TriStation 1131 совместима с Tricon версии v9.5 и выше. Следующие хост-системы могут исполь-зоваться для извлечения данных о со-бытиях: Программное обеспечение SOE

фирмы Triconex, которое выполня-ется на ПК.

Модуль безопасного управления (SMM) для распределенных систем управления фирмы Honeywell.

Усовершенствованный коммуника-ционный модуль (АСМ) для РСУ фирмы Foxboro.

ОРС клиентская программа управ-ления, в которой реализован обра-ботчик аварийных сигналов и собы-тий (Alarm&Events Handler), как ука-зано в стандарте ОРС версии 1.0.

С помощью SOE вы можете: собирать и анализировать данные о

событиях; экспортировать файлы баз данных

о событиях; печатать отчеты с данными о собы-

тиях. Файл данных SOE, который является выходом TriStation, может использо-ваться только с программным обеспе-чением SOE фирмы Triconex. Данный файл считывается программным обес-печением и добавляет описательную информацию, которая связывается с именем тега в конфигурационном фай-ле в TriStation.

Подготовка вашей системы к сбору данных Чтобы активизировать контроллер для обнаружения событий, необходимо идентифицировать переменные типа события и блоки SOE в проекте TriSta-tion. Кроме того, проект должен содер-жать функциональный блок SOE, кото-рый начинает сбор событий. После того как проект с активизирован-ной функцией SOE будет загружен в контроллер, TriStation создаст файл описания SOE, который будет содер-жать описания блоков SOE. Когда программное обеспечение SOE регистрирует событие, полученное из контроллера, оно получает имя тега, псевдоним, имя состояния и другую ин-формацию о переменной типа событие из файла описания SOE. Следующие задачи выполняются в TriStation: Определение размера буфера и

типов блоков для блоков SOE. Присваивание переменных типа

событие блокам SOE. Добавление функциональных бло-

ков SOE в логику программы.

Типы событийных пере-менных Типы дискретных переменных, которые могут определяться как событийные пе-ременные, перечислены ниже: Логические (BOOL) входные пере-

менные. Логические (BOOL) переменные с

псевдонимами в памяти.

Конфигурирование блоков SOE Блок SOE – это структура данных, кото-рая находится в памяти главных про-цессоров контроллера. Когда блоки SOE сконфигурированы, для каждого блока задаются переменные типа собы-тия, которые должны обнаруживаться контроллером. Максимальный размер индивидуально-го блока – 20 000 событий, а для всех блоков – 60 000 событий. Размер блока – это объем памяти, который главные процессоры резервируют для записи событий. Когда блок выполняет сбор событий, главные процессоры записывают дан-ные о событиях, которые включают в себя значения событийных переменных, которые изменились во время текущего

Последовательность событий (SOE)

70

цикла, и отметку времени.

Функциональные блоки SOE Функциональные блоки SOE управляют сбором событий для блоков SOE. Существуют сле-дующие функциональные блоки: SOESTR начинает сбор со-

бытий. SOESTOP останавливает

сбор событий. SOESTAT проверяет статус

блоков SOE. SOECLR очищает статус

блоков SOE. Функциональный блок SOESTR должен быть добавлен к про-грамме TriStation для идентифи-кации тех блоков SOE, с помо-щью которых необходимо выполнять сбор событий. Другие функциональные блоки SOE являются факультативными.

Программное обеспечение SOE Программа SOE может одновременно собирать данные о событиях от 31 под-ключенных к сети контроллеров. Он оп-рашивает все контроллеры в сети, что-бы определить, какие загруженные про-екты TriStation содержат блоки SOE. Если проект содержит один или не-сколько блоков SOE, программа откры-вает соответствующий файл описания SOE и начинает сбор событий от соот-ветствующего контроллера. Пока выполняется проект TriStation, программа SOE может использоваться для анализа событий в режиме онлайн по мере их поступления от контролле-ров. Мгновенные снимки событий, охва-тывающие конкретные периоды време-ни до и после отключений, также можно сохранить. Для анализа данных о событиях про-граммное обеспечение SOE содержит инструментальные средства для вы-полнения следующих задач: Поиск событий и копирование их в

другие приложения Windows.

Фильтрация и сортировка сохра-ненных данных о событиях.

Задание отображения свойств то-чек для данных о событиях.

Просмотр свойств индивидуальных событий.

Программное обеспечение SOE также позволяет экспортировать данные о со-бытиях в базу данных или текстовые файлы ASCII в ручном или автоматиче-ском режиме. Программа создания от-четов и стандартные отчеты также включены в ПО SOE.

Обработка отключений Отключение (trip) – это останов управ-ляемого технологического процесса или части управляемого технологического процесса. Проекты TriStation, исполь-зуемые для безопасного останова ти-пично содержат одну переменную от-ключения, изменение состояния которой инициирует процедуру останова. Если проекту требуется несколько перемен-ных, связанных с условиями отключе-ния, эти переменные необходимо оце-нить совместно для определения окон-чательного состояния переменной от-ключения. Когда происходит событие отключения, программное обеспечение SOE может автоматически создать мгновенный снимок отключения, кото-

рый представляет собой файл событий, которые произошли за х минут до от-ключения и y минут после отключения, в зависимости от настроек TriStation.

Временная синхронизация и отметки времени В типичной одноранговой сети контрол-леры синхронизируют своё время по ведущему узлу (контроллеру с наи-меньшим номером узла) в пределах ± 25 миллисекунд. Контроллер распозна-ет события в каждом цикле и ставит от-метку времени для каждого события в начале цикла. Так как циклы различных контроллеров в сети не синхронизированы, одно и то же событие может быть зарегистриро-вано двумя контроллерами с двумя раз-личными отметками времени. Для наи-худшего случая разница составляет время большего цикла плюс 25 милли-секунд. Каждый день программное обеспече-ние SOE сравнивает свои часы с часа-ми каждого контроллера, от которого собираются данные о событиях. Если часы контроллеров различаются более чем на пять минут, соответствующее сообщение появляется в строке сооб-щений SOE.

71

Перекрестные ссылки для номеров частей В следующей таблице представлены номера внешних терминальных панелей (ЕТА) и соответствующих кабелей для каждого но-мера модели терминальной панели.

Номер модели ЕТА Кабель

9551-110 3000400-160 4000093-110

9552-610 3000400-260 4000093-210

9553-610 3000400-360 4000093-310

9561-110 3000560-110 4000093-110

9561-810 3000510-180 4000093-110

9562-810 3000510-280 4000093-210

9563-810 3000510-380 4000093-310

9565-710 3000530-280 4000093-210

9565-810 3000540-280 4000093-310

9566-710 3000530-380 4000093-310

9566-810 3000540-380 4000093-110

9567-810 3000530-180 4000093-310

9570-610 3000768-370 4000165-310

9571-610 3000768-390 4000165-310

9572-610 3000771-380 4000165-310

9651-110 3000410-160 4000094-110

9652-610 3000410-260 4000094-210

9653-610 3000410-360 4000094-310

9661-110 3000570-110 4000094-110

9661-510 3000550-160 4000094-110

9661-610 3000520-160 4000094-110

9661-710 3000520-190 4000094-110

9661-810 3000550-180 4000094-110

9661-910 3000520-180 4000094-110

9662-110 3000570-310 4000094-310

9662-610 3000520-390 4000094-310

9662-710 3000550-390 4000094-310

9662-810 3000520-380 4000094-310

9662-910 3000550-380 4000094-310

Номер модели ЕТА Кабель

9663-610 3000725-160 4000094-110

9664-110 3000726-110 4000094-110

9664-810 3000520-170 4000094-110

9667-110 3000570-710 4000094-210

9667-610 3000520-290 4000094-210

9667-710 3000520-260 4000094-210

9667-810 3000520-280 4000094-210

9667-910 3000550-280 4000094-210

9668-110 3000590-110 4000094-110

9670-110 3000290-110 4000111-110

9670-610 3000290-160 4000111-110

9671-610 3000769-390 4000166-310

9671-810 3000290-380 4000111-310

9672-810 3000290-280 4000111-210

9673-810 3000290-181 4000111-110

9750-210 3000420-120 4000093-510

9750-310 3000420-310 4000093-310

9750-410 3000420-410 4000093-210

9750-810 3000420-180 4000093-510

9753-110 3000400-510 4000103-510

9760-210 3000470-510 4000093-510

9760-410 3000470-530 4000093-510

9761-210 3000510-510 4000103-510

9761-410 3000510-530 4000103-510

9762-210 3000510-560 4000103-510

9762-410 3000510-580 4000103-510

9763-810 3000580-110 4000103-510

9764-310 3000712-200 4000103-510

9765-210 3000475-520 4000093-510

Перекрестные ссылки для номеров частей

72

Номер модели ЕТА Кабель

9765-610 3000580-230 4000103-510

9766-210 3000580-210 4000103-510

9766-510 3000580-220 4000103-510

9771-210 3000656-210 4000103-510

9782-110 3000767-280 4000142-510

9783-110 3000767-160 4000142-510

9784-610 3000767-220 4000164-510

9785-610 3000767-210 4000164-510

9786-110 3000767-230 4000164-510

9787-110 3000767-110 4000164-510

9789-610 3000768-510 4000165-510

9790-610 3000771-560 4000142-510

9791-610 3000771-510 4000164-510

9793-110 3000767-115 4000164-510

9794-110 3000767-165 4000142-510

9795-610 3000771-460 4000142-510

9853-610 3000400-530 4000098-510

9860-610 3000770-610 4000157-510

9861-610 3000770-560 4000163-510

9863-710 1600049-010 160049-100 4000098-510

73

Глоссарий

Символ, представляющий Ом. Символ, представляющий микро. А Сокращение для Ампера. alias (псевдоним) Пятиразрядное число, которое идентифицирует тип данных и аппаратный адрес точки в контроллере фирмы Triconex. Псев-доним используется в Modbus, являющимся протоколом связи для работы коммуникационных модулей фирмы Triconex. ASIC Специализированная интегральная схема для про-граммы управления. ATEX "Сокращение для "Atomspheres Explosibles" и касается дирек-тивы Европейского союза 94/9/ЕС, которая является одной из ряда новых директив, разработанных Европейским союзом, и касается оборудования и защитных систем, предназначенных для использования в потенциально взрывоопасных атмосфе-рах. availability (готовность) Вероятность того, что система управления находится в рабо-чем состоянии в определенный момент времени. bin (область адресов) Диапазон адресов переменных с псевдонимами в контролле-рах фирмы Triconex, основанный на комбинации класса и типа. board (плата) См. module. card (плата) См. module. cause (причина) В методике причинно-следственных матриц (СЕМ), причина – это проблема, которая решается матрицей. CEM Сокращение для "Cause and Effect Matrix" (Причинно-следственная матрица). СЕМ представляет собой двухмерную матрицу для разработки критических с точки зрения безопас-ности программ управления. В данном типе матрицы причины отображаются с помощью рядов, а следствия отображаются с помощью столбцов. CE Mark (Маркировка СЕ) Тип сертификации Европейского союза, удостоверяющий элек-тромагнитную совместимость контроллеров фирмы Triconex с

другими компонентами электротехнического/электронного обо-рудования. CEMPLE Редактор языка в системе программирования TriStation 1131 Developer's Workbench, который позволяет разрабатывать при-чинно-следственные матрицы для прикладных программ сис-тем противоаварийной защиты. communication modules (коммуникационные модули) Модули, позволяющие контроллерам фирмы Triconex осуще-ствлять связь с хост-компьютерами. Фирма Triconex предлага-ет коммуникационные модули с протоколами последователь-ной связи и Ethernet. configuration (конфигурация) В TriStation 1131, модули и настройки, используемые в кон-троллере фирмы Triconex, включая главные процессоры (МР), коммуникационные модули, модули ввода/вывода, терминаль-ные панели для подключения полевых устройств, память и на-стройки модулей. control program (программа управления) В TriStation 1131, программа управления – это скомпилирован-ная программа (построенная из программных элементов и конфигурационной информации), которая загружается и вы-полняется в контроллере фирмы Triconex. control system (система управления) Система, которая управляет работой технологической уста-новки, оборудования или других устройств посредством выда-чи соответствующих команд в ответ на входные сигналы. controller (контроллер) Контроллер фирмы Triconex содержит главные процессоры (МР), коммуникационные модули, модули ввода/вывода, тер-минальные панели для подключения полевых устройств. DCS Сокращение для Distributed Control System (распределенная система управления). DCS – это система, которая управляет технологическим процессом и предоставляет оператору ин-формацию о состоянии. DDE Динамический обмен данными (Dynamic Data Exchange)– ме-ханизм обмена данными между процессами, обеспечиваемый Microsoft Windows. Прикладные программы, выполняемые под управлением Windows, могут использовать DDE для передачи и приема данных и команд друг от друга. debug (отладка) Процесс нахождения и исправления неисправностей: 1) один из нормальных этапов разработки программного обеспечения, таких как редактирование, компиляция, устранение неполадок, загрузка и проверка; или 2) идентификация и локализация не-

Глоссарий

74

исправного физического компонента, включая его замену или ремонт для возвращения ПЛК в рабочее состояние. effect (следствие) В методике причинно-следственных матриц (СЕМ), следствие – это действие, которое необходимо выполнить, чтобы решить причину (проблему). event (событие) Изменение состояния дискретной переменной с псевдонимом, которая была выбрана для регистрации событий. Говорят, что событие произошло, если такая переменная изменяется из своего нормального состояния в другое состояние. event logger (регистратор событий) Программа, которая регистрирует, отображает и/или печатает критические события в реальном времени, основанные на из-менениях состояния дискретных переменных в написанной пользователем программе управления. При правильном ис-пользовании регистратор событий предупреждает пользовате-лей об опасных ситуациях, и распечатки событий могут помочь идентифицировать последовательность событий, которая при-вела к отключению. event variable (переменная события) Дискретная переменная в памяти или дискретная входная точ-ка, которая была присвоена блоку SOE. fault tolerance (отказоустойчивость) Способность системы выявлять и заменять неисправные эле-менты системы управления, и возможность выполнения ре-монта без прерывания технологического процесса. Отказо-устойчивость достигается путем использования резервирова-ния и маскирования отказов. FBD Сокращение для Function Block Diagram (Функциональная блок-схема). FBD – это графический язык программирования, который соответствует схемам соединений. Программы на языке FBD, используемые для связного программирования, состоят из групп взаимосвязанных элементов (сетей), позво-ляющих выполнять интеграцию функций и функциональных блоков. hazardous location (взрывоопасная зона) Любая зона, которая содержит или имеет вероятность содер-жания взрывчатой или огнеопасной атмосферы. host (хост) См. "external host". hot spare ("горячий" резерв) Уникальная функция контроллеров фирмы Triconex, которая позволяет установить резервные модули ввода/вывода, кото-рые автоматически берут на себя управление, когда первич-ный модуль выходит из строя. IEEE Сокращение для Institute of Electrical and Electronic Engineers (Институт инженеров по электротехнике и электронике). IEEE – профессиональное объединение инженеров.

IEC 61131-3 Часть стандарта IEC 61131 для программируемых контролле-ров, которая определяет синтаксис и семантику объединенного комплекта языков программирования для программируемых контроллеров. input poll time (время опроса входов) Время, необходимое контроллеру фирмы Triconex для сбора входных данных от управляемого процесса. Сбор входных данных является асинхронным процессом, перекрывающим выполнение написанной пользователем программы управле-ния. instance view (окно экземпляра реализации) В TriStation 1131, панель управления эмулятора (Emulator Con-trol Panel) и панель управления Triconex отображают значения переменных с аннотациями, когда выполняется проект TriSta-tion 1131. В окне экземпляра реализации вы можете изменить значения переменных во время эмуляции или во время вы-полнения в реальном времени. intermittent fault (неустойчивая (перемежающаяся) неисправ-ность) Неисправность или ошибка, которая иногда появляется в сис-теме и обусловлена нестабильностью работы аппаратных средств или изменяющимися состояниями программного обес-печения. intersection (пересечение) В CEMPLE это ячейка матрицы, где строка причины пересека-ется со столбцом следствия. intersection function (функция пересечения) В CEMPLE, функция или функциональный блок, которые могут быть выбраны из списка в ячейке пересечения строки причины и столбца следствия. ISO Сокращение для International Organization for Standardization (Международная организация по стандартизации). ISO - все-мирная ассоциация национальных организаций по стандарти-зации (членов ISO), обеспечивающая разработку и распро-странение стандартов, оказывающих воздействие на между-народную торговлю и коммуникации. LD Сокращение для Ladder Diagram (схема многоступенчатой ло-гики). LD – это графический язык программирования, который использует набор символов для отображения релейной логики. Модули определяются с помощью их подключения к левой и правой шинам электропитания. logical slot (логический слот) Расположенный на шасси контроллера фирмы Triconex, логи-ческий слот предназначен для размещения в нем первичного модуля, модуля "горячего" резервирования и соответствующей терминальной панели для подключения полевых устройств. m Сокращение для милли. Markov model (Марковская модель) Обобщенный метод моделирования, который может использо-ваться для представления системы с произвольным числом

Глоссарий

75

модулей, случаев отказа и случаев ремонта. Марковскую мо-дель можно решить математически, чтобы получить итоговую вероятность. matrix (матрица) 1. Программа СЕМ. 2. Традиционная методика для программ противоаварийной

защиты, которая связывает проблему (причину) техноло-гического процесса с одним или несколькими действиями (следствиями), которые необходимо предпринять, чтобы устранить проблему.

module (модуль) Активный, заменяемый на месте эксплуатации узел, состоя-щий из электронного блока в металлическом корпусе. Также называется платой. MTBF Сокращение для Mean Time Between Failures (Средняя нара-ботка на отказ). MTBF - ожидаемое среднее время между отка-зами системы, включая время, необходимое для ремонта сис-темы. Обычно выражается в часах. MTTF Сокращение для Mean Time To Failure (Среднее время до от-каза). MTTF - ожидаемое среднее время до выхода системы из строя в классе идентичных систем. Обычно выражается в ча-сах. MTTR Сокращение для Mean Time To Repair (Средняя наработка до ремонта). MTTR - ожидаемое время ремонта неисправной системы или подсистемы. Обычно выражается в часах. node (узел) Любая из машин в сети. В данном документе узел обычно оз-начает контроллер фирмы Triconex. node number (номер узла) Физический адрес узла. nonincendive (упрощенный тип взрывозащиты) Не способный воспламенить горючий газ или пар при нор-мальных рабочих условиях. open network (открытая сеть) Сеть, к которой может быть подключен внешний хост-компьютер. output poll time (время опроса выходов) Время, необходимое контроллеру фирмы Triconex для выдачи выходных сигналов, сгенерированных написанной пользовате-лем прикладной программой, в ответ на входные сигналы от управляемого процесса. Peer-to-Peer (одноранговый) Протокол, который позволяет нескольким контроллерам фир-мы Triconex, объединенным в сеть, обмениваться небольши-ми объемами данных о процессе и безопасности. program (программа) 1. Набор инструкций, команд и/или указаний, которые опре-

деляют выходные сигналы контроллера фирмы Triconex в качестве ответа на входные сигналы.

2. Процесс создания такого набора команд, используя язык многоступенчатой логики системы программирования TriStation.

protocol (протокол) Набор правил, описывающих формат, который используется для обмена данными между двумя объектами. reliability (надежность) Вероятность того, что за указанный период времени в системе не возникнет никаких отказов. scan time (время цикла) Период времени цикла контроллера фирмы Triconex для вы-полнения необходимых функций управления. Время цикла со-стоит из трех элементов: Время опроса входов (выполняется асинхронно с выпол-

нением программы, написанной пользователем). Время, необходимое для выполнения написанной пользо-

вателем программы управления. Время опроса выходов.

ST Сокращение для Structured Text (Структурированный текст). ST – язык программирования высокого уровня, используемый для комплексных арифметических вычислений и процедур, кото-рые непросто выразить, используя графические языки. system (система) Состоит из набора компонентов, которые взаимодействуют под управлением заданных алгоритмов. TCP/IP Сокращение для Transmission Control Protocol/Internet Protocol (Протокол управления передачей/протокол Интернет). TCP/IP - протоколы транспортного и сетевого уровней модели сети OSI. TCP/IP обеспечивает надежную последовательную пере-дачу данных. Time Synchronization (Временная синхронизация) Протокол фирмы Triconex, используемый для создания и под-держания синхронизированной временной базы на уровне се-ти. Время может быть синхронизировано с ведущим узлом в сети контроллеров Tricon или Trident, с распределенной систе-мой управления (DCS) или с программой управления типа кли-ент/сервер ОРС. transient fault (неисправность, вызванная переходным про-цессом) Неисправность или ошибка, вызванная переходным (времен-ным) состоянием среды. TMR Сокращение для архитектуры Triple-Modular Redundant (с тройным модульным резервированием), которая позволяет обеспечить отказоустойчивость контроллеров фирмы Triconex. Полная система имеет тройное резервирование; каждая из трех идентичных подсистем называется каналом. Каждый ка-нал независимо выполняет написанную пользователем про-грамму управления параллельно с другими каналами.

Глоссарий

76

trip (отключение) Безопасное отключение управляемого процесса или части управляемого процесса. TriStation 1131 Программа управления для разработки и загрузки написанных пользователем программ управления и для выполнения тех-нического обслуживания и диагностики. Выполняется в опера-ционных системах Windows 2000 или Windows NT. TriStation protocol (протокол TriStation) Протокол ведущих/ведомых устройств (master/slave), исполь-зуемый TriStation для осуществления связи с контроллерами фирмы Triconex. TUV Rheiland Сокращение для Technischer Uberwachungs – Verein (Ассоциа-ция технического надзора в Германии). TUV Rheinland являет-ся полномочным органом, выполняющим техническую инспек-цию разнообразных продуктов, процессов, установок, произ-водств и оборудования.

UDP/IP Сокращение для User Datagram Protocol/Internet Protocol (Про-токол передачи дейтаграмм пользователя/ протокол Интернет) - протоколы транспортного и сетевого уровней модели сети OSI. UDP/IP является наилучшим способом передачи дейта-грамм. voting (голосование, мажоритарная выборка) Механизм, с помощью которого каждый канал системы TMR сравнивает и корректирует данные в каждом канале, используя схему мажоритарной выборки "два-из-трех".