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Curso 2006/2007 Dpto. Física Aplicada III - Univ. de SevillaJoaquín Bernal Méndez 1 Tema 1: Análisis vectorial Campos Electromagnéticos 2º Curso Ingeniería Industrial Dpto.Física Aplicada III Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 2 Tema 1: Índice (I) Introducción Campos escalares y vectoriales Integrales de los campos Circulación Flujo Derivadas de los campos Gradiente Divergencia Rotacional

Tema 1: Análisis vectorial · vectorial Campos Electromagnéticos 2º Curso Ingeniería Industrial ... Operador nabla Delta de Dirac ... Diferencial de volumen: dS dxdzuzx = y G

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Curso 2006/2007Dpto. Física Aplicada III - Univ. de

SevillaJoaquín Bernal Méndez 1

Tema 1: Análisis vectorial

Campos Electromagnéticos2º Curso Ingeniería IndustrialDpto.Física Aplicada III

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 2

Tema 1: Índice (I)

Introducción

Campos escalares y vectoriales

Integrales de los camposCirculación

Flujo

Derivadas de los camposGradiente

Divergencia

Rotacional

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 3

Tema 1: Índice (II)

Herramientas matemáticasCoordenadas cilíndricas y esféricas Operador nablaDelta de Dirac

Tipos especiales de campos:Campos irrotacionalesCampos solenoidalesCampos armónicos

Teorema de Helmholtz

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 4

Introducción

Escalar: cantidad caracterizada por su magnitud.Ejemplo: masa de una persona

Vector: cantidad caracterizada por su magnitud, dirección y sentido.Ejemplo: velocidad de un automóvil

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 5

Campos escalares (I)

Definición: Función de la posición que a cada punto del espacio asigna una magnitud escalar.

Campo de temperaturas: T(x,y,z)

Altitud geográfica: h(x,y)

Campo de densidades de un material

Función debe ser monovaluada

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 6

Campos escalares (II)

Representación: Superficies equiescalares

( , , )x y z Cϕ =

-2

-1

0

1

2 -2

-1

0

1

2

-2-1

0

1

-2

-1

0

1

-4 -2 0 2 4-4

-2

0

2

4

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 7

Campos escalares (III)

Ejemplo: Campo de presiones

( , , )x y z Cϕ =

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 8

Campos vectoriales (I)

Definición: Función de la posición que a cada punto del espacio asigna una magnitud vectorial.

Campo de gravedad terrestre

Campo de velocidad de un fluido

Campo eléctrico y campo magnético

Ha de ser monovaluada

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 9

Campos vectoriales (II)Ejemplo:

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 10

Campos vectoriales (III)

Representación: Líneas de campo: curvas tangentes al campo en todo punto

x y z

dx dy dz

F F F= =

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 11

Campos vectoriales (IV)

Ejemplo: Campo eléctrico de una carga puntual

Carga positiva

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 12

Campos vectoriales (V)

Ejemplo: líneas de campo para dos cargas puntuales

Cargas positivas Cargas de distinto signo

�-q

��q

�q

�q

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 13

Integrales sobre campos

Dos tipos de campos: escalares y vectorialesEs posible realizar integrales de línea, superficie y volumen.Dos tipos de integrales nos interesan por su sentido físico:

CirculaciónFlujo

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 14

Circulación (I): definición

Integral de línea de un campo vectorial:

,

B

AF dr

γΓ = ⋅∫

Propiedades importantes:El resultado es un escalar

El resultado depende del camino

Ejemplo: trabajo de una fuerza

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 15

Circulación (II): sentido físico

Línea cerrada: es una medida del giro del campo

·L

C F dl= ∫

0C =L

0C ≠L

Para un campo de fuerzas: trabajo sobre una curva cerrada

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 16

Circulación (III): cálculo

¿Cómo se calcula?

Se parametriza la curva:

Calculamos la integral:

,

B

AF dr

γΓ = ⋅∫

{ }: ( ), t ( , )A Br r t t tγ = ∈

( ( ))B

A

t

t

drF r t dt

dtΓ = ⋅∫

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 17

Flujo (I): definición

Integral de superficie de un campo vectorial

Propiedades:Es un escalarDepende de la S escogidaDebe especificarse el sentido de Si la superficie es cerrada: es saliente

SF dsΦ = ⋅∫

ss

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 18

Flujo (II): sentido físicoEs una medida de la cantidad de campo que atraviesa una superficie

Ejemplo: campo de velocidades de un fluido

VSΦ =

·V SΦ =·

S

V dSΦ = ∫

d V dSΦ = ⋅

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 19

Flujo (III): cálculo

Si parametrizamos la superficie:

Entonces:

Calculamos la integral:

{ }1 2 1 2: ( , ), ( , ), ( , )S r r α β α α α β β β= ∈ ∈

r r

dS d dα βα β

⎛ ⎞∂ ∂= ×⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠

( ( , )) r r

F r d dα β α βα β

⎛ ⎞∂ ∂Φ = ⋅ ×⎜ ⎟∂ ∂⎝ ⎠

∫∫

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 20

Resumen

Los campos pueden ser escalares o vectoriales

Para describir los campos escalares se usan las superficies equiescalares.

Para describir los campos vectoriales se emplean las líneas de campo

La circulación mide el giro del campo

El flujo mide cuanto campo atraviesa una superficie

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 21

Derivadas de los campos

Del mismo modo que podemos realizar integraciones de campos escalares y vectoriales, podemos derivarlos.

Campos escalares: gradiente

Campos vectoriales: divergencia y rotacional

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 22

Gradiente (I)

Para una función de una variable: ( )f x

0

0 0

0

( ) ( ) ( )lim

x

df x f x f x

dx ε

ε

ε→

+ −=

( )f x

0( )f x ε+

0( )f x

La derivada nos informa de la variación de la función con x

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 23

Gradiente (II): derivada direccional

¿Cómo expresar la variación de una función de varias variables (c.escalar)?

Hay que especificar la dirección:

vector unitario:

Derivada direccional:

0

( , , ) ( , , )lim x y zx v y v z v x y zd

ds ε

ϕ ε ε ε ϕϕε→

+ + + −=

( , , )x y zv v v v=

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 24

Gradiente (III)

Usando el concepto de derivada parcial:

Definición:

Por tanto:

x y z

dv v v

ds x y z

ϕ ϕ ϕ ϕ∂ ∂ ∂= + +∂ ∂ ∂

, , vx y z

ϕ ϕ ϕ⎛ ⎞∂ ∂ ∂= ⋅⎜ ⎟∂ ∂ ∂⎝ ⎠

grad x y zu u ux y z

ϕ ϕ ϕϕ ∂ ∂ ∂= + +∂ ∂ ∂

d=grad

dsv

ϕ ϕ ⋅

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 25

Gradiente (IV): significado físico

gradϕ

v

αEl módulo del gradiente coincide con el valor máximo que puede tomar la derivada direccional en ese punto

La dirección del gradiente coincide con la dirección hacia la que la derivada direccional es máxima (máximavariación de la función p.u.l. en ese punto)

d=grad

dsv⋅

ϕ ϕ

d= grad cos

ds

ϕ ϕ α

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 26

Gradiente (V)

Variación de la función al desplazarnos:

El gradiente es perpendicular a las superficies equiescalares en cada punto:

grad gradd v ds drϕ ϕ ϕ= ⋅ = ⋅

0 gradd drϕ ϕ= = ⋅

|grad drϕ −

Cteϕ =

drgradϕ

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 27

Gradiente (VI): Resumen

Es un campo vectorial.Su módulo en cada punto nos da el valor de la derivada direccional máxima.Su dirección en cada punto nos indica la dirección de máxima variación de la función.Es perpendicular en todo punto a las superficies equiescalares del campo.

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 28

Tema 1: Índice (I)

Introducción

Campos escalares y vectoriales

Integrales de los camposCirculación

Flujo

Derivadas de los camposGradiente

Divergencia

Rotacional

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 29

Divergencia (I)

Dado un campo vectorial, se define el campo escalar divergencia:

Divergencia en cartesianas:

0

1div ( ) lim

S

F r F dSτ

τ τ∆

∆ →= ⋅

∆ ∫

div ( ) yx zFF F

F rx y z

∂∂ ∂= + +∂ ∂ ∂

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 30

Divergencia (II):sentido físico

La divergencia no nula indica fuente o sumidero de líneas de campo

Punto de divergencia no nulaPuntos de divergencia nula

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 31

Teorema de la divergencia:

Útil en la evaluación de integrales

Fundamental en el desarrollo teórico de la asignatura

Divergencia (III)

div ( )S

F r d F dSττ

τ = ⋅∫ ∫

z

xySτ

τ

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 32

Rotacional(I)

Definición intrínseca:

Cálculo en cartesianas:

0

1rot ( ) lim

S

F r dS Fτ

τ τ∆

∆ →= ×

∆ ∫

rot ( ) y yz x z xx y z

F FF F F FF r u u u

y z z x x y

∂ ∂⎛ ⎞ ⎛ ⎞∂ ∂ ∂ ∂⎛ ⎞= − + − + −⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 33

Rotacional(I)

Definición intrínseca:

Cálculo en cartesianas:

0

1rot ( ) lim

S

F r dS Fτ

τ τ∆

∆ →= ×

∆ ∫

rot ( )

x y z

x y z

u u u

F r y zx

F F F

∂ ∂ ∂=∂ ∂∂

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 34

Rotacional (II):sentido físico

Está relacionado con el giro local de las líneas de campo (torbellinos):

Rotacional no nulo Rotacional nulo Rotacional nulo

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 35

Teorema de Stokes:

La curva se recorre siguiendo el criterio de la mano derecha respecto al Útil para:

Evaluación de integralesDesarrollo teórico de la asignatura

rotsS

F dS F drγ

⋅ = ⋅∫ ∫

Rotacional (III)

dSsγ

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 36

Divergencia y rotacional: resumen

Derivadas de los campos vectoriales

Divergencia: campo escalar relacionado con la existencia de fuentes o sumideros.

Rotacional: campo vectorial relacionado con los giros locales de las líneas de campo

Teoremas fundamentales:Teorema de la divergencia

Teorema del rotacional

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 37

Tema 1: Índice (I)

Introducción

Campos escalares y vectoriales

Integrales de los camposCirculación

Flujo

Derivadas de los camposGradiente

Divergencia

Rotacional

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 38

Tema 1: Índice (II)

Herramientas matemáticasCoordenadas cilíndricas y esféricas Operador nablaDelta de Dirac

Tipos especiales de campos:Campos irrotacionalesCampos solenoidalesCampos armónicos

Teorema de Helmholtz

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 39

Coordenadas curvilíneas

Hasta ahora hemos trabajado en cartesianasA veces los problemas se simplificanusando otro sistemas de coordenadas:

CilíndricasEsféricas

No son las únicas alternativas que existen, pero sí las únicas que nosotros vamos a usar.

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 40

Coordenadas cartesianas (I)Asignan a cada punto la distancia a tres planos ortogonales (x,y,z)Líneas coordenadas: rectas paralelas a los ejes de coordenadasSuperficies coordenadas: planos paralelos a los planos coordenados

X

Y

Z

r

xy

z z = cte

y = cte

x = cte

X

Y

Z

x

y

z

•P

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 41

Coordenadas cartesianas (II)

Vector de posición:

x y zr xu yu zu= + +

x y zdr dxu dyu dzu= + +

Base vectorial:

Y

X

Z

r0

i j

k

uz

uy

ux

P

Diferenciales de superficie:

xy zdS dxdyu=

Diferencial de volumen:

zx ydS dxdzu=yz xdS dzdyu=

d dxdydzτ =

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 42

Coordenadas cilíndricas (I)Fija la posición de P mediante tres parámetros diferentes:

X

Y

Z

r

ρ

z

φ

ρ (coordenada radial): distancia al eje Zφ (c. acimutal): ángulo que la proyección sobre el plano XY forma con el eje Xz (c. vertical): distancia al plano XY

0

0 2π

z

≤ < ∞≤ <

−∞ < < ∞

ρϕ

cos

sen

x

y

z z

===

ρ ϕρ ϕ ρ

φ

x

yX

Y

Z

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 43

Coordenadas cilíndricas (II)

z=cte

z

ϕ=cte

ϕ

ρ

ρ=cteX

Y

Z

•P

Líneas coordenadas:ρ: Semirrectas horizontalesφ: Circunferencias horizontalesz: Rectas verticales

Superficies coordenadas:ρ=cte.: Cilindros verticalesφ=cte: Semiplanos verticalesz=cte: Planos horizontales

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 44

Coordenadas cilíndricas (III)

Base vectorial

Y

X

Z

r0

ρ

ux uy

uz

φ uφ

z

uz

P

cos senx y zr u u zuρ ϕ ρ ϕ= + +Vector de posición:

zr u zuρρ= +

zdr d u d u dzuρ ϕρ ρ ϕ= + +

Esta base dependede la posición

Desplazamiento infinitesimal:

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 45

Coordenadas cilíndricas (IV)

z=cte

z

ϕ=cte

ϕ

ρ

ρ=cteX

Y

Z

•P

Diferenciales de superficie:

Diferencial de volumen:d d dzdτ ρ ρ ϕ=

cte : dS d dzuρρ ρ ϕ= =

cte : zz dS d d uρ ϕ ρ= =

cte : dS dzd uϕϕ ρ= =

En esta base a veces se usa la variable r en lugar de ρ

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 46

Gradiente, divergencia y rotacional en cilíndricas

1grad z

f f ff u u u

z

∂ ∂ ∂= + +∂ ∂ ∂ρ ϕρ ρ ϕ

( )1 1div z

F F FF

z

∂ ∂ ∂= + +

∂ ∂ ∂ρ ϕρ

ρ ρ ρ ϕ

1 1rot ( )z z

z

F F FF FF u u F u

z z

∂ ∂ ∂⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤∂ ∂ ∂= − + − + −⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

ϕ ρ ρρ ϕ ϕρ

ρ ϕ ρ ρ ρ ϕ

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 47

Coordenadas esféricas (I)

X

Y

Z

r

φ

θ r

r (coordenada radial): distancia al origenθ (c. polar): ángulo que el vector de posición forma con el eje Z

φ (c. acimutal): ángulo que la proyección sobre el plano XY forma con el eje X

0

0 π

0 2π

r≤ < ∞≤ ≤≤ <θϕ

sen cos

sen sen

cos

x r

y r

z r

θ ϕθ ϕθ

===

ρ

φ

x

yX

Y

Z

ρ

θ z

Z

r

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 48

Líneas coordenadas:r: Semirrectas radiales desde el origen

φ: Circunferencias horizontales (paralelos)

θ: Semicírculos verticales (meridianos)

Superficies coordenadas:r=cte.: Esferas concéntricas

φ=cte: Semiplanos verticales

θ=cte: Conos con vértice el origen

Coordenadas esféricas (II)

ϕ=cte ϕ

θ=cte

θr=cte

r

X

Y

Z

•P

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 49

Coordenadas esféricas (III)

Base vectorial

Y

X

Z

r0

ρ

ux uy

uz

ur

φ uφ

z

P

uθθ

sen cos sen sen cosx y zr r u r u r uθ ϕ θ ϕ θ= + +

Vector de posición:

Esta base dependede la posición

rr ru=

senrdr dr u rd u r d uθ ϕθ θ ϕ= + +

Desplazamiento infinitesimal:

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 50

Coordenadas esféricas (IV)

ϕ=cte ϕ

θ=cte

θr=cte

r

X

Y

Z

•P

Diferenciales de superficie:

Diferencial de volumen:2 send r drd dτ θ θ ϕ=

2cte : sen rr dS r d d uθ ϕ θ= =

cte : sendS r d druθθ θ ϕ= =

cte : dS rd druϕϕ θ= =

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 51

Gradiente y divergencia en esféricas

1 1grad

senr

f f ff u u u

r r r

∂ ∂ ∂= + +∂ ∂ ∂θ ϕθ θ ϕ

22

1 1 1div ( ) (sen )

sen senr

FF r F F

r r r r

∂∂ ∂= + +

∂ ∂ ∂ϕ

θθθ θ θ ϕ

(sen ) ( )1 1 1rot

sen sen

1 ( )

rr

r

F rFF FF u u

r r r

rF Fu

r r

ϕ ϕθθ

θϕ

∂ θ ∂⎡ ⎤ ⎡ ⎤∂ ∂= − + − +⎢ ⎥ ⎢ ⎥θ ∂θ ∂ϕ θ ∂ϕ ∂⎣ ⎦ ⎣ ⎦

∂ ∂⎡ ⎤−⎢ ⎥∂ ∂θ⎣ ⎦

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 52

Tema 1: Índice (II)

Herramientas matemáticasCoordenadas cilíndricas y esféricasOperador nablaDelta de Dirac

Tipos especiales de campos:Campos irrotacionalesCampos solenoidalesCampos armónicos

Teorema de Helmholtz

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 53

Operador nabla (I): definición

Permite una notación más cómoda.Se define el operador nabla:

Operador diferencial y vectorial:Se aplica a la función a su derechaObedece a las leyes del álgebra vectorial

x y zu u ux y z

∂ ∂ ∂∇ = + +

∂ ∂ ∂

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 54

Operador nabla (II)

grad

div

x y z

yx z

u u ux y z

FF FF F

x y z

ϕ ϕ ϕϕ ϕ∂ ∂ ∂= + + = ∇∂ ∂ ∂

∂∂ ∂= + + = ∇ ⋅∂ ∂ ∂

rot

zyx

yx z

uuu

F Fy zxF F F

∂ ∂ ∂= = ∇×∂ ∂∂

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 55

Operador nabla (III)

Nabla puede expresarse en otros sistemas de coordenadas.Las operaciones realizadas con nabla son independientes del sistema de coordenadas.Cualquier identidad que pueda probarse con nabla en cartesianas es válida en otro sistema de coordenadas.

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 56

Nabla sobre un producto (I)

Pueden obtenerse campos escalares como producto de campos

Dos campos escalares:

Dos campos vectoriales:

¿Cómo se calcula el gradiente?

ψϕ

F G⋅

( )ϕψ ϕ ψ ψ ϕ∇ = ∇ + ∇

( ) ( ) ( ) ( ) ( )F G F G F G G F G F∇ ⋅ = × ∇× + ⋅∇ + × ∇× + ⋅∇

x y zF F F Fx y z

∂ ∂ ∂⋅∇ = + +

∂ ∂ ∂ ( ) ( )F G F G⋅∇ ≠ ∇ ⋅

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 57

Nabla sobre un producto (II)

También se obtienen campos vectorialesEscalar y vectorial:

Dos campos vectoriales: F G×Fϕ

( )( )F F Fϕ ϕ ϕ∇ ⋅ = ∇⋅ + ∇ ⋅

( ) ( )F F Fϕ ϕ ϕ∇× = ∇× + ∇ ×

( ) ( ) ( )F G F G F G∇⋅ × = ∇× ⋅ − ⋅ ∇×

( ) ( ) ( ) ( ) ( )F G F G F G G F G F∇× × = ∇ ⋅ − ⋅∇ − ∇ ⋅ + ⋅∇

Divergencia:

Rotacional:

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 58

Nabla sobre un producto: resumen

( )ϕψ ϕ ψ ψ ϕ∇ = ∇ + ∇

( )( )F F Fϕ ϕ ϕ∇ ⋅ = ∇⋅ + ∇ ⋅

( ) ( )F F Fϕ ϕ ϕ∇× = ∇× + ∇ ×

( ) ( ) ( )F G F G F G∇⋅ × = ∇× ⋅ − ⋅ ∇×

( ) ( ) ( ) ( ) ( )F G F G F G G F G F∇ ⋅ = × ∇× + ⋅∇ + × ∇× + ⋅∇

( ) ( ) ( ) ( ) ( )F G F G F G G F G F∇× × = ∇ ⋅ − ⋅∇ − ∇ ⋅ + ⋅∇

Gradiente:

Divergencia:

Rotacional:

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 59

Aplicación doble de nabla (I)

Es posible aplicar nabla dos veces, hay 5 posibilidades:

El gradiente es un vector:Divergencia del gradienteRotacional del gradiente

La divergencia es un escalar:Gradiente de la divergencia

El rotacional es un vectorDivergencia del rotacionalRotacional del rotacional

( )ϕ∇ ⋅ ∇( )ϕ∇× ∇

( )F∇⋅ ∇×( )F∇× ∇×

( )F∇ ∇⋅

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 60

Aplicación doble de nabla (II)

2 2 22

2 2 2( )

x y z

ϕ ϕ ϕϕ ϕ∂ ∂ ∂∇ ⋅ ∇ = + + = ∇

∂ ∂ ∂( ) 0ϕ∇× ∇ =

( ) 0F∇⋅ ∇× =

2( ) ( )F F F∇× ∇× = ∇ ∇ ⋅ −∇

( )F∇ ∇⋅

Laplaciano2( )∇

Aparece poco2¡ ( ) ( ) !F F F∇ ∇⋅ ≠ ∇ ⋅∇ = ∇

Muy importante

Muy importante

Ya definidas

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 61

Tema 1: Índice (II)

Herramientas matemáticasCoordenadas cilíndricas y esféricas Operador nablaDelta de Dirac

Tipos especiales de campos:Campos irrotacionalesCampos solenoidalesCampos armónicos

Teorema de Helmholtz

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 62

Función delta de Dirac (I)

Supongamos el campo vectorial:

Es radial y saliente, pero:

Ahora bien, integrando en una esfera (R):

2 3ru r

vr r

= =

22 2

1 10v r

r r r

∂ ⎛ ⎞∇ ⋅ = =⎜ ⎟∂ ⎝ ⎠

2 220 0

sen 4rr

S

uv d v dS u R d d

π π

τ

τ θ θ ϕ π∇⋅ = ⋅ = ⋅ =∫ ∫ ∫ ∫Teorema de la divergencia

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 63

Función delta de Dirac (II)El problema está en

En resumen, la función cumple:

Hemos “encontrado” una función peculiar: la delta de Dirac

0r =2

2 20

1 1¡¡ !!

r

v rr r r =

∂ ⎛ ⎞∇ ⋅ = = ∞⎜ ⎟∂ ⎝ ⎠

2ru

r∇⋅

2 2

0 0 con 4

0r r

ru ud

rr rτ

τ π≠⎧

∇ ⋅ = ∇ ⋅ =⎨∞ =⎩∫

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 64

Función delta de Dirac (III)Función delta de Dirac monodimensional:

Distribución: límite de una sucesión de funciones

-

0 0( ) con ( ) 1

0

xx x dx

xδ δ

≠⎧= =⎨∞ =⎩

2

2

0 0

1( ) lim ( ) lim e

π

x

x x−ε

εε→ ε→δ = δ =

ε

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 65

Función delta de Dirac (IV)

0

1

2

3

4

5

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

δε(x

)

x

ε=1ε=0.5ε=0.25

ε=0.125

2

2εε

1( ) e

ε π

x

xδ−

=

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 66

Función delta de Dirac (IV)Producto por una función:

Es suficiente que el intervalo de integración incluya el máximo:

El máximo de la delta puede desplazarse:

( ) ( ) ( ) (0) ( ) ( ) (0)x f x x f x f x dx f∞

−∞

= ⇒ =∫δ δ δ

( ) ( ) (0)x f x dx f−

=∫ε

ε

δ

( ) ( ) ( )x a f x dx f a∞

−∞

− =∫ δ

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 67

z

x

y

τ

Función delta de Dirac (V)Delta de Dirac tridimensional:

En general:

3( ) ( ) ( ) ( )r x y zδ δ δ δ=

( )( ) ( )

0

a ar r a d

ϕ τϕ δ τ

τ∈⎧

− = ⎨ ∉⎩∫

3( ) ( ) ( ) ( )x y zr a x a y a z aδ δ δ δ− = − − −

a

a

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 68

Función delta de Dirac (VI)

Volviendo a la función

Podemos escribir:

2ru

r∇⋅

2 2

0 0 con 4

0r r

ru ud

rr rτ

τ π≠⎧

∇ ⋅ = ∇ ⋅ =⎨∞ =⎩∫

24 ( )ru

rr

πδ∇ ⋅ =

003

0

4 ( )r r

r rr r

πδ⎛ ⎞−

∇ ⋅ = −⎜ ⎟⎜ ⎟−⎝ ⎠0

30 0

1 r r

r r r r

⎛ ⎞ −∇ = −⎜ ⎟− −⎝ ⎠2

00

14 ( )r r

r rπδ

⎛ ⎞∇ = − −⎜ ⎟−⎝ ⎠

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 69

Tema 1: Índice (II)

Herramientas matemáticasCoordenadas cilíndricas y esféricas Operador nablaDelta de Dirac

Tipos especiales de campos:Campos irrotacionalesCampos solenoidalesCampos armónicos

Teorema de Helmholtz

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 70

Campos vectoriales que cumplen:

Propiedades:

Deriva de un potencial:

Campos irrotacionales

0F∇× =

0F drγ

⋅ =∫

1 2, ,

B B

A A

F dr F drγ γ

⋅ = ⋅∫ ∫

F = −∇ϕA

B

1γ2γ

( ) 0S

F dr F dSγγ

⋅ = ∇× ⋅ =∫ ∫

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 71

Campos vectoriales que cumplen:Propiedades:

Flujo cte en tubos de campo:

Deriva de un potencial vectorial:

Campos solenoidales0F∇⋅ =

0S

F dSτ

⋅ =∫

1 2

1 2

si s s

S S

F dS F dS⋅ = ⋅ γ = γ∫ ∫

F A= ∇×

0S

F dS F dτ τ

⋅ = ∇⋅ τ =∫ ∫

S1

S2

SL

2dS

1dS1 2s sγ = γ

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 72

Tipos de campos vectoriales

0

0

F

F

∇⋅ ≠

∇× ≠

Campo irrotacional

Campo solenoidal

Solenoidal e irrotacional

0

0

F

F

∇⋅ ≠

∇× =

0

0

F

F

∇⋅ =

∇× ≠

0

0

F

F

∇⋅ =

∇× =

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 73

Campos armónicos

Campos escalares que cumplen:

Ejemplo: Sea un campo vectorial irrotacional y solenoidal:

2 0∇ ϕ = Ecuación de Laplace

0F∇× = F⇒ = −∇ϕ

0F∇⋅ = ( ) 0⇒ ∇⋅ −∇ϕ = 2 0⇒ ∇ ϕ =

Caso práctico: campo electrostático en una región sin fuentes

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Tema 1: Índice (II)

Herramientas matemáticasCoordenadas cilíndricas y esféricas Operador nablaDelta de Dirac

Tipos especiales de campos:Campos irrotacionalesCampos solenoidalesCampos armónicos

Teorema de Helmholtz

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 75

Teorema de Helmholtz (I)

Dado podemos calcular: y

¿Podemos calcular dados y ?

Supongamos:Fuentes escalares

Fuentes vectoriales

Si la información es insuficiente: muchas soluciones

Si la información es excesiva: puede no existir solución

F∇⋅ F∇×F

F F∇⋅ F∇×

F∇⋅ = ρF c∇× = ( 0)c∇⋅ =

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 76

Teorema de Helmholtz: enunciado

El sistema con definido en todo el espacio con:

Tiene solución única dada por:

con:

;F∇⋅ = ρ F c∇× = 0c∇⋅ =

2 2lim ( ) 0 ; lim ( ) 0 ; lim ( ) 0r r r

r r r c r F r→∞ →∞ →∞

ρ = = =

F A= −∇ϕ+∇×

1 1

1

1 ( )( ) y

4 esp

r dr

r r

ρ τϕ =

π −∫ 1 1

1

1 ( )( )

4 esp

c r dA r

r r

τ=

π −∫potencial escalar potencial vector

punto campopunto fuente

Dpto. Física Aplicada III - Univ. de Sevilla 77

Tema 1: Índice (I)

Introducción

Campos escalares y vectoriales

Integrales de los camposCirculación

Flujo

Derivadas de los camposGradiente

Divergencia

Rotacional

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Tema 1: Índice (II)

Herramientas matemáticasCoordenadas cilíndricas y esféricasOperador nablaDelta de Dirac

Tipos especiales de campos:Campos irrotacionalesCampos solenoidalesCampos armónicos

Teorema de Helmholtz