Teoria Para Neumatica

7/21/2019 Teoria Para Neumatica

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO DIBUJO DE MAQUINAS II TEMA : NEUMATICA

Ing. Jhon Edgar Chuquillanqui Vereau Página 2 14/11/2014

ACCIONAMIENTOS

Descripción: Símbolo: Descripción: Símbolo:

Enganche conenclavamiento.

Tirador.

Pulsador de emergencia.Seta.

Accionamiento porleva.

Pulsador en general Accionamiento porrodillo.

Accionamiento por presión. Accionamiento porrodilloescamoteable.

Electroválvula.

Accionamiento porPalanca.

Accionamiento por Motoreléctrico

Accionamiento porPedal

Retorno por muelle. Electroválvulaservopilotadagobernablemanualmente.

Electroválvula servopilotada. Detector neumático

Final de carrera accionado. De simple efecto.Retorno pormuelle.

De simple efecto. Retornopor fuerza externa.

De doble efecto.

De doble efecto con

amortiguador.

De doble efecto

con doble vástago.

De simple efecto telescópico. Lineal sin vástago.

Accionador angular. Motor neumáticode un solo sentidode giro

Motor neumático de dossentidos de giro.

VALVULAS

Regulador de caudalunidireccional.

Válvula selectora

Escape rápido. Antirretorno.

Antirretorno con resorte. Regulador depresión.

Regulador de presión conescape.

Bifurcador decaudal.

Regualdor de caudal. Reguladorconstante decaudaL.





Válvula 5/3. Válvula 5/2.




Válvula 2/2 Válvula 2/2.

UNIDADES DE TRATAMIENTO DE AIRE

Filtro con purga de aguamanual.

Filtro con purga deagua automática.

Filtro en general. Refrigerador.

Secador. Lubrificador.

Unidad deacondicionamiento.

Compresor.

Generador de vacío. Termómetro.

Manómetro Silenciador.

Tanque.





TEMPORIZADOR

El temporizador es una combinación de una válvula 3/2 vías, un regulador de caudal y un depósito de aire. Laválvula 3/2 puede ser normalmente abierta o cerrada. El tiempo de retraso es del orden de los 30 segundos paraambos tipos de válvula. Puede aumentarse el tiempo utilizando depósitos suplementarios.

Válvula de deceleración, normalmente abierta

La válvula temporizadora está compuesta por una válvulaneumática de 3/2 vías, una válvula reguladora de caudalunidireccional y un pequeño depósito. Cuando se alcanza lapresión necesaria en la conexión de pilotaje 10, la válvula de3/2 vías conmuta y cesa el paso de aire entre 1 y 2.

Parámetros ajustablesGrado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)

Válvula de deceleración, normalmente cerrada

La válvula temporizadora está compuesta por una válvulaneumática de 3/2 vías, una válvula reguladora de caudalunidireccional y un pequeño depósito. Cuando se alcanza lapresión necesaria en la conexión de pilotaje 12, la válvula de3/2 vías conmuta y el caudal pasa libremente de 1 a 2.Parámetros ajustables

Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)





LA VÁLVULA TEMPORIZADORA Ejercicio 09

Para encolar dos componentes,se utiliza un cilindro de dobleefecto. Una vez accionado unpulsador, el cilindro de fijación

avanza y acciona un final decarrera. Una vez alcanzada laposición avanzada, el cilindrodebe permanecer durante 6segundos y retroceder a suposición inicial. Para iniciarse unnuevo ciclo el cilindro tiene quehaber permanecido retraído unmínimo de 5 segundos. Lasvelocidades de avance yretroceso deben ser ajustables

SOLUCION

Las condiciones de avance sonel accionamiento del final decarrera 1S3 y la acción sobre elpulsador 1S1. La válvula desimultaneidad 1V4 actúa sobreel pilotaje 14 de la biestable 1.1.

El cilindro avanza a la velocidad fijada por 1V2. Al iniciar el avance se libera 1S3 por lo que, aún que se mantengapulsado 1S1, la señal de 14 se descarga por 1V6, lo cual rearma al mismo tiempo el temporizador. Al alcanzarse elfinal de avance, el pilotaje de 1S2 es temporizado por 1V5. Al transcurrir el tiempo prefijado de 6 segundos, la señalde pilotaje hace invertir 1V3 con lo que el cilindro retrocede a una velocidad controlada por 1V1. El final de carrera1S2 se libera y la señal del temporizador 1V5 se corta, desapareciendo el pilotaje de 1V3.

La válvula de memoria biestable debe posicionarse manualmente antes de conectar por primera vez el circuito paraasegurar que el cilindro se hallará inicialmente retraído.LA FUNCIÓN LÓGICA “O” (OR)

Ejercicio 10Para extraer piezas de un cargador se utiliza un cilindro. Tanto si se presiona un pulsador como si se pisa un pedal,el cilindro debe avanzar. Una vez que el cilindro ha avanzado completamente, debe retroceder a su posición inicial.Se utiliza una válvula de rodillo de 3/2 vías para detectar la posición final delantera del cilindro.

La válvula selectora decircuito se conecta en launión entre las dosválvulas de 3/2 vías. Trasaccionar una de las dosválvulas de 3/2 vías, segenera una señal 1 encualquiera de las entradasde la válvula selectora.Esta señal pasa a travésde la válvula y pilota laconexión 14 de la válvuladistribuidora, con lo que elcilindro avanza.





Una válvula de final de carrera 1S2 detecta que el cilindro ha avanzado completamente. La señal de la válvula 1S2crea presión en el pilotaje 12 de la válvula distribuidora de 5/2 vías y el cilindro retrocede. La señal en la conexión 12sólo es efectiva si la señal opuesta de la conexión 14 está liberada. Si ambas señales producidas por la válvula depulsador y el pedal se hallan a descarga, podrá descargarse la señal de pilotaje 14 por el escape de una de lasválvulas de 3/2 vías. La válvula distribuidora puede ser de 4/2 vías o de 5/2 vías, y debe dimensionarse de acuerdocon el caudal requerido por la velocidad del cilindro.

Ejercicio 11 (La válvula de escape rápido)Un cilindro hace avanzar una herramienta de forma en un utillade doblador. Si se detecta la presencia de una hoja yse acciona un pulsador, el cilindro debe avanzar. Para un rápido avance, el circuito utiliza una válvula de escaperápido. El movimiento de avance dobla la hoja. Si se libera el pulsador, el cilindro de doble efecto regresalentamente a su posición inicial.

CondicionesPosición inicial: En posición inicial, el cilindro se halla retraído. Si están accionadas ambas válvulas 3/2, se produceuna señal en la salida A de la válvula de simultaneidad. Esto invierte la salida de la válvula 5/2. El cilindro avanzapor el aire que circula sin restricción a través del regulador de flujo unidireccional 1V1. El actuador avanzarápidamente ya que el aire de la parte delantera se descarga rápidamente por medio de la válvula de escape rápido.Si ambas válvulas 3/2 se hallan presionadas, el cilindro permanece en posición avanzada. Si se libera al pulsador, el

cilindro retrocede ya que la válvula de control invierte su posición por efecto del muelle. Al retroceder, el regulador1V1 estrangula el aire de descarga, controlando así su velocidad.

Ejercicio 12 (Control dependiente de la presión; grabado de plástico)Un componente de plástico debe grabarse utilizando una matriz y un cilindro de doble efecto. La matriz debeavanzar y grabar el plástico al accionar un pulsador. Debe utilizarse un final de carrera de rodillo para confirmar elavance completo. La presión de grabado es ajustable y se indica en el manómetro.

Condicionesl cilindro avanza si la válvula 1V1 es pilotada por el pulsador 1S1. La presión de avance del cilindro al mismo tiempoalimenta el final de carrera 1S2 y se halla en serie con la válvula de secuencia. La señal 12 de la válvula desecuencia actúa contra la fuerza de un muelle ajustable. Al accionarse 1S2 debido al avance del cilindro y alalcanzarse la presión ajustada, la válvula abre, pilotando por la conexión 12 a 1V1. La válvula biestable invierte y el

cilindro retrocede.

Ejemplo





Ejemplo 2

Ejemplo 3

Válvula de escape rápidoEs una válvula de bloqueo con posibilidad de cerrar la entrada P o la purga Ry con conexión A. debe conectarse cerca al elemento de trabajo

Aplicacióno Purga rápida de cilindros grandeso Alta velocidad de retroceso





Dos o mas actuadores interrelacionan su posición o estado par generar una rutina

Representación del movimiento

Problema 04Sobre una aserradora semiautomáticase cortan tablas. Al mover el tope de lasierra, se activa el, proceso deaserrado. El arranque se logra a travésde la entrada de una tabla que se fijapor el cilindro A. El cilindro B transportala sierra

Solución Problema 4





Problema 5Sobre una máquina automática se estampanpiezas. La alimentación se produce por medio deun magazín de caída. El equipo de estampadoavanza y retrocede por medio del cilindro A. El

Cilindro B expulsa la pieza luego del proceso deestampado y liberación de la misma

Solución al problema 5





Problema 6Las piezas que se acercan sobre una cintatransportadora, se depositan dentro de un recipiente pormedio de un dispositivo de translación. La pieza sesujetador un dispositivo magnético, el cilindro B lalevanta y le cilindro A realiza la translación lateral.

Luego de depositar la pieza, el dispositivo vuelve a suposición inicial

Problema 7 A

Un dispositivo se encarga de clavar pernos en unalojamiento, bajo presión a través de un cilindro. El

cilindro A lleva los pernos, colocados manualmente allíhacia el dispositivo. En este lugar, son clavados bajopresión en el alojamiento por medio del cilindro B

Nota: Los problemas 6 y 7 resolverlos con circuito neumático

ESQUEMAS BASICOS1 Mando de un cilindro de simple efectoEjercicio:El vástago de un cilindro de simple efectodebe salir al accionar un pulsador y regresarinmediatamente al soltarlo.

solución:Para realizar este mando se precisa unaválvula distribuidora 3/2 cerrada en posiciónde reposo. Al accionar dicha válvula, el airecomprimido pasa de P hacia A; el conducto Restá cerrado. Por el efecto del muelle dereposición de la válvula, el cilindro es pone enescapo de A hacia R; el empalme dealimentación P se cierra.

2 Mando de un cilindro de doble efectoEjercicio:El vástago de un cilindro de doble efecto debe

salir o entrar según se accione una válvula.

Solución:Este mando de cilindro puede realizarse tantocon una válvula distribuidora 4/2 como con

una 5/2. La unión de los conductos de P haciaB y de A hacia R en la 4/2 mantiene elvástago entrado en la posición final decarrera. Al accionar el botón de la válvula esestablece la unión de P hacia A y de B haciaR. El vástago del cilindro seis hasta laposición final de carrera. Al soltar el botón, elmuelle recuperador de la válvula haceregresar ésta a la posición Inicial. El vástagodel cilindro vuelve a entrar hasta la posiciónfinal de carrera. Si se emplea una válvuladistribuidora 5/2, el escapo se realiza por R óS. Para regular la velocidad, basta incorporar

válvulas de estrangulación.





Mando con selector de circuitoEjercicio:El vástago de un cilindro debe poderse hacersalir de dos puntos diferentes.

El accionar la válvula 1.2 el aire comprimidocircula de P hacia A, y en el selector decircuito de X hacia A y pasa al cilindro. Lomismo ocurre cuando es invierte la válvula1.4. En ausencia del selector, en el circuito

arriba montado al pulsar 1.2 ó 1.4, el airesaldría por el conducto de escapo de la otraválvula distribuidora 3/2, que no ha sidoaccionada.

Regulación de la velocidad en cilindro de

simple efectoEjercicioDebe poderes regular la velocidad de salidadel vástago de un cilindro de simple efecto.

Solución: En el caso de cilindros de simple

efecto, la velocidad sólo puede aminorarseestrangulando el aire de alimentación.

Ejercicio: Debe poderse ajustar la velocidadde retorno del vástago del cilindro. solución: En este caso hay que aplicarforzosamente la estrangulación del aire deescape.

Ejercicio:Debe poderse ajustar y aminorarseparadamente la velocidad del vástago deun cilindro de simple efecto, en la salida y enel retorno.

Solución:En este caso, para efectuar un ajuste exactoy separado se necesitan dos reguladoresunidireccionales (válvulas antirretorno y deestrangulación).





Ejemplos prácticos1 Ejercicio: Sujeción de piezasPor medio de un interruptor de pedal han de sujetarse a deseo piezas en un tornillo de banco, paratrabajarlas. La pieza debe permanecer sujeta al soltar el interruptor.Esquema de posición: Esquema de circuito:

Solución:Con la válvula distribuidora 3/2 se

hace salir y entrar el vástago delcilindro de membrana 1.0. Al soltarel pedal, la válvula 1.1 permaneceen su posición por el efecto de un

enclavamiento.

2 Ejercicio: Distribución de cajas

La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un pulsador. Al soltar éste, la cinta debe permanecer enla posición adoptada.Esquema de posición: Esquema de circuito: Solución:

Al accionar la válvula 1.2, la 1.1 se invierte

por la entrada de pilotaje Z. El cilindro dedoble efecto desplaza la bancada de lacinta de rodillos a la segunda posición. Estase conserva hasta que se da la siguienteseñal por medio de la válvula 1.3

3 Ejercicio: Accionamiento de una válvula dosificadoraLa dosificación de un líquido debe realizarse mediante una válvula de accionamiento manual. Debe existirla posibilidad de parar la válvula dosificadora en cualquier posición.

Esquema de posición: Esquema de circuito: Solución:Por medio de la válvula distribuidora

4/3 se hace salir y entrar el vástago delcilindro. Con la posición central de laválvula (posición de cierre), la válvuladosificadora puede fijarse en cualquierposición.

4 Ejercicio: Accionamiento de una cuchara de coladaMediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la cuchara de colada. Esta ha de levantarse por inversiónautomática de la marcha (levantamiento lento).Esquema de posición: Esquema de circuito: Solución:

Todas las válvulas sealimentan desde la unidad

de mantenimiento 0.1. Alaccionar el pulsador 1.2, lacuchara de colada bajalentamente. Al alcanzar laposición inferior, el final decarrera 1.3 invierte la válvula1.1. La cuchara se levantalentamente.

5 Ejercicio: Remachado de placasAl accionar dos pulsadores manuales, un cilindro tándem ha de remachar dos placas a través de un bloque deseguridad.Esquema de posición: Esquema de circuito: Solución:

Se accionan los pulsadores1.2 y 1.4. Si ambas señales





están presentes en un tiempoinferior a 0,5 s, el bloque deseguridad bimanual dejapasar la señal. La válvula 1.1se invierte, y el vástago delcilindro tándem sale

remachando las dos piezas.

Elementos de distribuciónIntroducciónLos elementos de distribución son aquellos que dirigen y regulan el paso del aire comprimido. En primer lugar nosocuparemos de las válvulas distribuidoras cuya función es la de interrumpir, dejar pasar o desviar el airecomprimido.La designación de una válvula se indica con dos cifras: la primera indica el número de orificios o vías para el aire yla segunda el número de posiciones de trabajo. Por ejemplo una válvula 4/2 tiene 4 vías y 2 posiciones.Las válvulas, al igual que los demás elementos de un sistema neumático se representan mediante símbolos.Estos símbolos dan información sobre los siguientes aspectos:Sentido de circulación: Se indica mediante flechas que se insertan en cada cuadro. Conexiones:- Aire comprimido- Escape o salida libre.

Modos de mando y retorno:- Retorno: a la derecha- Mando: a la izquierda del recuadroEl símbolo general de todas las válvulas es un cuadrado. Por cada una de las posiciones que tenga la válvula secolocaran tantos cuadrados adyacentes.La designación de las diferentes vías se realiza de la siguiente forma:- La conexión del aire a presión se designa por la letra P- Las diferentes conexiones de trabajo se designarán por las letras A, B, C, D...- Los orificios destinados a la purga del aire se designarán con las letras R, S, T....- Las conexiones de control o accionamiento se designarán con las letras Z, Y, X...

Para aclarar estos conceptos pongamos un ejemplo. Enla figura se representa una válvula 3/2, donde se puedeapreciar que posee un accionamiento manual y elretorno a la posición inicial se realiza por el efecto de unmuelle. También se puede observar la forma derepresentar la línea de aire a presión y el escape. Siaccionamos el pulsador manual la válvula pasaría aposicionarse según se refleja en la figura:

Palanca

Pedal

Pedal doble

Pulsador

Manual General

Pulsador /tirador

Pulsador





2

1

2

1 3

4 2

1 3

4 2

5 3

Válvula 2/2Es la válvula distribuidora más elemental. Disponede dos orificios o vías para el paso del aire y dosposiciones de trabajo. Tiene exclusivamente dosposiciones: cerrada o abierta.El símbolo normalizado y su forma constructiva se

muestran en la siguiente figura.Esta válvula deja pasar el aire al ser accionada y luego, al soltarla, impide el paso tanto del que proviene de p, comodel que salió por A.Por esta razón, no se utiliza para gobierno de cilindros como válvula distribuidora principal, pero si realiza funcionesauxiliares, como bloqueos, derivaciones para otras válvulas, etc.Válvula 3/2

La válvula 3/2 es una válvula queposee tres vías y dos posiciones.En la siguiente figura aparece elsímbolo de una válvula 3/2 conaccionamiento manual y retorno por

muelle y algunas fotografías deválvulas comerciales.

Con esta válvula se puede realizar el control o mando directo de un cilindro de simple efecto.

Válvula 4/2Es una válvula que posee4 vías y dos posiciones defuncionamiento.Su símbolo es el queaparece en la figura

Válvula 5/2Es una válvula que posee5 vías y dos posiciones defuncionamiento.Su símbolo es el queaparece en la figura:

Paso NominalLa velocidad de traslación del émbolo de una bomba o cilindro depende de las pérdidas (longitud de tuberías, codos,etc) y del caudal del aire que circula por la tubería y por las válvulas. Por lo tanto un dato importante será el diámetrode la tubería y los conductos de las válvulas.

Vtraslación= f (pérdidas, caudal)Las tuberías se pueden cambiar fácilmente pero las válvulas no. El aire al pasar por las válvulas se estrangula ycambia de dirección.La selección de la válvula más conveniente para cada instalación no debe suponer grandes problemas ya que las

velocidades normales de los émbolos suelen ser entre 0,10 y 0,30 m/s para no ocasionar desgastes prematuros envástagos, choques bruscos, elevadas inercias en arranques, etc.La válvula se suele elegir en función del diámetro del cilindro.Elementos auxiliares IntroducciónSon elementos que desempeñan funciones de regulación y control. Se denominan generalmente válvulas.Entre las más habituales en un circuito neumático se pueden encontrar:- Válvulas antirretorno - De doble efecto o selectoras de circuito- Reguladores de caudal - Válvulas antirretorno

Permiten la circulación del aire en un sólo sentido y la bloquean en el sentidocontrario. Para ello, disponen de un resorte unido a una pieza que realiza elcierre.

Su símbolo es que se muestra en la figura:

http://www.tecnologiaindustrial.info/index.php?main_page=site_map&cPath=412_418







1

2

3

100%

1 1

2

Mandos para la regulación de velocidad en cilindrosLas válvulas de escape rápido permiten evacuar el aire de los cilindros rápidamente a travésde una sección mayor que la que poseen las válvulas. Con ello podemos aumentar lasvelocidades en el avance y retroceso de los vástagos de los cilindros. La recomendación esmontar la válvula directamente sobre el cilindro ó lo más cerca posible de éste.

Válvula estranguladora de caudal unidireccional

Las válvulas estranguladoras de caudal unidireccional son una combinación entre una válvulaestranguladora y una válvula antirretorno. Es decir permiten el paso normal del aire en unsentido y estrangulan el paso en el sentido contrario.Válvula de simultaneaidad. Válvula And

La válvula de simultaneidad posee dos entradas X e Y y una salida A. El aire sólo podrásalir por A cuando exista presión en las dos entradas X e Y. Si existe presiónexclusivamente en una de las dos entradas, no es posible que el aire pueda salir por A.

Circuito ejemplo:

APLICACIÓNo Mando se seguridad de dos

mandoso Enclavamiento para mando

automáticoo En lógica neumática cumple

la función Y





DIAGRAMAS ESPACIO - FASEEn los diagramas de movimiento (espacio - fase o espacio - tiempo) se grafican, el espacio recorrido versus eltiempo

Velocidad normalVelocidad lenta

Velocidad rápida

De este tipo de diagramas se obtienentambién la secuencia de los cilindros.Con la letra mayúscula se define elcilindro y con los signos + y – se denotanlas carreras de avance y retroceso.Ejemplo: A+, A-, B+, C+, C-, B-

Figura 15 – Diagrama espacio – faseDe los diagramas espacio-tiempo, sepuede obtener el tiempo en que tardan

los vástagos de los cilindros en realizarlas carreras de avance y retroceso

. Con respecto al diagrama espacio-fase,la diferencia radica en que al haberpendientes de los diagramas sondiferentes. Igualmente en un mismografico se puede colocar las velocidadesy secuencia de los mismos.Figura 16 – Diagrama espacio – tiempo(secuencia)Estos diagramas cobran granimportancia cuando se diseñan sistemas

neumáticos con múltiples cilindros, comoel método de cilindros en cascada. Laforma de relacionar los movimientos delos diferentes cilindros sale justamentede este tipo de gráficos. reguladores,temporizadores y otras válvulas l

CIRCUITOS BASICOS ELECTRONEUMATICOSMANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLEEFECTO

El vástago de un cilindro de simpleefecto ha de salir al ser accionado unpulsador. Al soltar el pulsador el

embolo ha de regresar a la posicióntrasera

Solución

Un rele K1 es pilotado por el pulsadorS1. a traves de un contacto de cierrede K1, queda pilotada la bobina Y1Esta solucion se aplica cuando lapotencia de ruptura de lostransmisores de señales (S1) nobasta para conmutar la bobina Y1, ocuando el trabajo siguiente sucedecon una tension (220v)





1. Simule el siguiente esquema automático y agregue los elementos necesarios para manejar el circuito de talmanera que pueda activarse o desactivarse a voluntad del operador

2. Formule un circuito con los elementos disponibles en el modulo de tal manera que funcione igual

4 2

1 3

4 2

1 3

2

1 3

B0

2

1 3

A1

2

1 3

A0

2

1 3

B1

A0 A1B0 B1

50%

cilindro 1 cilindro 2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

mm

20

40

60

80

100

Cilindro doble efectocilindro 1

mm

20

40

60

80

100

Cilindro doble efectocilindro 2

Denominación del componente Marca

RETORNO AUTOMATICO DE UN CILINDRO

Problema 1El embolo ha de avanzara la posición final y seactiva un pulsador de finde carrera para retornoautomáticoSolucion 1Por el accionamiento delpulsador S1 quedaexcitada la bobina Y1. elembolo avanza a laposición final y activa elpfin de carrera S2. Esteexcita a la bobina Y2 y laválvula cambia deposición permitiendo elpaso de aire por el ladoderecho y el cilindroretorna





Tarea Ejercicio 2Haga el circuito electro neumático para el movimiento oscilante de un cilindro de doble efectoque se activa al presionar un pulsador y se anula al presionar un pulsador de parada

Solución Ejercicio 2

INTERRUPTOR DE ALIMENTACIÓN INDUCTIVA

El interruptor se cierra ante una modificación suficiente de su campo electromagnéticoinducido.En el modo de simulación, el interruptor de alimentación también puede ser accionadopor medio de un clic sobre los componentes

Problema 03

Sobre la aserradora semiautomática se cortan tablas. Alingresar la madera activa un pulsador que activa alcilindro A de sujeción, pero cuando sale A, activa unpulsador que hace que B salga, corte y al final de supaso activa un retorno, cuando retorna B activa elretorno de A. Este a su vez activa un C de expulsiónque retira la madera y regresa. El ciclo se inicianuevamente cuando al ingresar la madera activa unpulsador tope( el Pistón C no se aprecia pero debe irparalelo a B)





Problema 8

Los paquetes llegan sobre una banda de rodillos y son elevados porel cilindro A. El cilindro B empuja los paquetes sobre la segundabanda de rodillos. El cilindro B solo debe retornar, una vezalcanzado el cilindro a la posición final trasera





Al pulsar el interruptor, la válvula 3/2 pasa decerrada a abierta. En el mismo instante elpistón empieza a salir, mientras se hallepresionado el interruptor, la válvula estaráabierta y el pistón continúa extendido.Cuando se suelta el interruptor la válvulavuelve a cerrado y el pistón se retraeLos diagramas espacio fase facilitan ladescripción de las funciones y auxilian en laconstrucción, mantenimiento y búsqueda de

desperfectosEn un diagrama espacio fase, serepresenta los pasos realizadoLa líneas horizontales son líneas de estado,las verticales líneas de paso




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