UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNADESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA

CONTROL DIGITAL

TUTOR

FREDDY VALDERRAMA

PRESENTA

MARIBEL CRUZ ARGUELLO COD. 51.850.946

GRUPO COLABORATIVONo. 299006A_224

BOGOTA D.C., 19 DE AGOSTO DE 2015

INTRODUCCION

La elaboracin y diseo de este trabajo busca de manera terico-prctico relacionar todos los conceptos usados sobre Sistemas de Control Digital.El diseo de un mapa mental que muestra los componentes bsicos de un Sistema de Control Digital y su funcin dentro de este proceso llamado diseo de controladores empleando la tecnologa. Por tal razn es importante y necesario el contar con tcnicas bien establecidas y los conceptos estipulados, dentro de la Unidad de estudio No.1, sobre Control Digital.

OBJETIVO GENERAL

Identificar y describir los componentes de un sistema de control digital y como es su funcionamiento dentro del mismo.

OBJETIVOS ESPECFICOS Evidenciar la importancia que tiene la utilizacin de componentes dentro de un sistema, para el desarrollo del control digital.

SISTEMA DE CONTROL DIGITALUn sistema de control es el conjunto de dispositivos que actan juntos para lograr un objetivo de control.

ESQUEMA BASICO DE CONTROL DIGITAL

La seal a controlar, y(t), es muestreada a travs de un convertidor analgico digital A/D y comparada con el valor de referencia (o set-point) r(nT) almacenado en una posicin de memoria del sistema de micro cmputo en el cual se implementa el controlador digital. La informacin que resulta de esta comparacin (seal de error discreta), es procesada por el microcomputador, que mediante un algoritmo recursivo, genera una seal de mando discreta u(nT) que es convertida en analgica a travs de un convertidor D/A. Esta secuencia de operaciones es realizada cada T segundos, siendo T el perodo de muestreo.

COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL DIGITAL

Un sistema de Control Digital est compuesto por: Un Circuito de Muestreo-Retenedor o S/H; este se encarga de recibir la seal Analgica de entrada y la mantiene durante un periodo, para ser utilizada como entrada al Convertidor A/D.

Convertidor A/D: es un dispositivo electrnico capaz de convertir una seal analgica de voltaje en una seal digital con un valor binario. Se utiliza en equipos electrnicos y equipos de telecomunicaciones. La seal analgica, que vara de forma continua en el tiempo, se conecta a la entrada del dispositivo y se somete a un muestreo a una velocidad fija, obtenindose as una seal digital a la salida del mismo[footnoteRef:1]. [1: https://es.wikipedia.org/wiki/Conversor_de_se%C3%B1al_anal%C3%B3gica_a_digital]

Computadora Digital: Aqu la seal recibe la manipulacin numrica necesaria para proveer el algoritmo de Control. Recibe la seal codificada del A/D, realiza los clculos y ofrece accin de control que despus se transforma en una seal fsica del sistema.

Convertidor Digital a Analgico D/A: Este dispositivo se encarga de convertir la seal analgica a una seal Digital, decodificada numricamente para manipulacin, en un dispositivo digital (pc). Generalmente muestra una serie de discontinuidad.

Un Circuito Retenedor: En este momento, se encarga de Suavizar la seal fsica del convertidor D/A, generando una seal menos discontinua y ms adecuada.

Actuador: Es la unin final entre la seal de Control y el Sistema a Controlar, ya que la seal de salida del retenedor en su gran conjunto, no es la adecuada para ser introducida al sistema. Entonces, en este momento es el encargado de manipular la variable fsica de entrada al sistema, por medio de la accin de Control que viene desde el circuito Controlador Digital.

Planta O Proceso: Es el sujeto a ser controlado y es de naturaleza Analgica. Un conjunto de partes que funcionan de manera conjunta para llevar a cabo un objetivo comn.

Transductor: Es un dispositivo, que convierte una seal de entrada a otra seal diferente. Se utiliza en este esquema para transformar la seal de salida del sistema controlador a una seal de forma adecuada, para ser introducida al algoritmo de control.

ESQUEMA DE LOS COMPONENTES BASICOS DE UN SISTEMA DE CONTROLADOR DIGITAL [footnoteRef:2] [2: http://es.slideshare.net/dreamkiller69/control-digital-42219335? related=1]

MAPA MENTAL DE LOS COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL DIGITALCOMPUTADORA DIGITALPLANTA O PROCESO

EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL DIGITAL

CONCLUSIONES

Una vez realizado el recorrido Syllabus, podemos entender que Unsistema de controlDigital debe estar equipado para la alteracin de una o varias magnitudes de un sistema real.

Se analiza como esta clase de Control proporciona una respuesta activa que modifique el comportamiento, de una seal Anloga y convertirla en una Seal Digital, mediante un proceso complejo, para ser codificada y manipulada, nuevamente a la salida de esta.

Se Explor e Investigo y analizo todo el tema relacionado en la unidad Uno y que es la Introduccin a los sistemas de control digital

BIBLIOGRAFIA

Que Es Un Sistema De Control Digitalhttp://www.ing.unlp.edu.ar/cys/pdf/apunte_muestreo.pdf

Anlisis Y Diseo De Sistemas De Control DigitalE. J. Taconi R. J. Mantz,J. A. Solsona R. Ojeda. Laboratorio de Electrnica Industrial Control e Instrumentacin (LEICI). Departamento de Electrotecnia Facultad de Ingeniera UNLP.http://www.ing.unlp.edu.ar/cys/pdf/apunte_muestreo.pdf

Mdulo de Control Digital .Cspedes J. y Rodrguez O, Modulo Control Digital, UNAD. https://drive.google.com/file/d/0B0D4R2uVMU9eWnJESExqQ3BDMHc/view?usp=sharinghttps://drive.google.com/file/d/0B0D4R2uVMU9eWnJESExqQ3BDMHc/view?pli=1 Que es una interfaz de controlTecnologas de la Informacin y de la Comunicacin. Captulo 6, Programacin y control de procesos. Juan A. Alonso, Santiago Blanco A., Santiago Blanco S., Roberto Escribano, Vctor R. Gonzlez, Santiago Pascual, Amor Rodrguez. Editorial Ra-Ma, 2004.http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_2.1.htm

Anexo 2 Formato de Autoevaluacin Individual

Nombre del estudiante:MARIBEL CRUZGrupo colaborativo

No. 299006A_224Valoracin BajaEntre 1 y 5Valoracin MediaEntre 6 y 8Valoracin AltaEntre 9 y 10

Indicadores

Particip activamente en la actividad desde el inicio de la actividad?8

Solucion el interrogante asignado con todos los requerimientos?9

Demostr inters en el proceso?10

Realic aportes pertinentes y asertivos que condujeran a la solucin del problema?10

Expres mis puntos de vista con claridad?8

Apoy mis ideas con argumentos?9

Realic las actividades asignadas con tiempo suficiente?10

Resultado final: 9

Debe asignarse un puntaje en cada indicador, de acuerdo a la valoracin Baja, Media o Alta, con nmeros enteros.El Resultado Final Debe calcularse as: Calculando el Promedio de todos los puntajes, sin decimales

Anexo 3 Formato de Coevaluacin del grupoIndicadores

Participaron en la actividad Todos los integrantes del grupo colaborativo?

Todos los integrantes del grupo colaborativo se manifestaron, desde el inicio de la actividad?

Todos los integrantes del grupo colaborativo solucionaron el interrogante asignado?

Todos los integrantes del grupo, realizaron aportes pertinentes y asertivos que condujeran a la solucin del problema?

Todos los integrantes del grupo realizaron las actividades asignadas con tiempo suficiente (Dentro de las semanas establecidas)?

Todos los integrantes del grupo, tuvieron en cuenta las N-etiquetas, y fueron respetuosos en sus intervenciones?

Resultado final:

Grupo colaborativo

No.____Valoracin BajaEntre 1 y 5Valoracin MediaEntre 6 y 8Valoracin AltaEntre 9 y 10

Debe asignarse un puntaje en cada indicador, de acuerdo a la valoracin Baja, Media o Alta, con nmeros enteros.El resultado final debe calcularse, as:Calculando el Promedio de todos los puntajes, sin decimales

No hubo participacin en el foro al momento de publicar el trabajo para socializar el mapa mental

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