Terminal CPX Nodo de busCPX-FB36 - Pneumatic & electric … · 2018-09-16 · 3.2.5 Parametrización en el programa de usuario del PLC 3-26 ... XII Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH

Descripción de laparte electrónica

Nodo de bus

Protocolo de redEtherNet/IPModbus TCP

Ethernet industrial2-Port

8024076es 1309NH[8024082]

Terminal CPX

Nodo de bus CPX-FB36

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 1309NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE-CPX-FB36-ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 8024076. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

� (Festo AG & Co., 73726 Esslingen, Alemania, 2013)Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

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II Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

EtherNet/IP®, Modbus®, RSLogix®, RSNetWorx®, SPEEDCON® y TORX® son marcasregistradas de los propietarios correspondientes en determinados países.


IIIFesto P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Contenido

Uso previsto VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Destinatarios VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asistencia técnica VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Notas sobre la presente descripción IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones importantes para el usuario X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Notas acerca de la instalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Elementos eléctricos de conexión e indicación 1-4. . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Desmontaje y montaje del nodo de bus 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajuste de los interruptores DIL en el nodo de bus 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Ajuste del modo de funcionamiento y del protocolo 1-9. . . . . . . . . . .

1.2.2 Ajustar el modo de diagnosis para Remote I/O 1-10. . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Ajustar el tamaño del campo de datos para Remote Controller 1-11. . .

1.2.4 Ajustar el direccionamiento IP 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión a la red 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Indicaciones generales sobre las redes 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Cuadro general de conexiones, conectores de red y especificaciónde cables 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Conexiones de red del CPX-FB36 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Ajuste de la dirección IP 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Ajustes de red ampliados 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Cumplimiento del grado de protección IP65 / IP67 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Fuente de alimentación 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Preparación de la puesta a punto 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Protocolo EtherNet/IP 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Telegrama Multicast 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 QuickConnect 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Protocolo Device Level Ring (DLR) 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Protocolo Modbus TCP 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

2.3 Notas acerca de la puesta a punto del CPX-FB36 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Requerimientos para la puesta a punto 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Conexión de la alimentación 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Estado operativo normal 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Participantes en la red 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Características del participante (archivo EDS) 2-16. . . . . . . . . . . . . . . .

3. Puesta a punto 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Configuración 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Configuración con archivo EDS 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Configuración con Generic Ethernet Module 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Configuración con CPX-FMT 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4 Configuración en el modo de funcionamiento Remote Controller 3-19.

3.1.5 Establecer conexión Listen Only 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Parametrización 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Parametrización de arranque al conectar (arranque del sistema) 3-22.

3.2.2 Métodos de parametrización 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Parametrización a través de datos de configuración 3-26. . . . . . . . . . .

3.2.4 Parametrización con la unidad de indicación y control CPX-MMI 3-26. .

3.2.5 Parametrización en el programa de usuario del PLC 3-26. . . . . . . . . . . .

3.2.6 Parametrización con CPX-FMT y arranque del sistema conparámetros guardados 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Comportamiento de las salidas en Fail safe mode o Idle mode 3-28. . . . . . . . . .

3.4 Servidor web 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Lista de comprobación para la puesta a punto de un terminal CPX 3-30. . . . . . .

4. Diagnosis 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Cuadro general de opciones de diagnosis 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Diagnosis mediante LEDs 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 LEDs específicos de CPX 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 LEDs específicos de la red 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 LEDs específicos de protocolo 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Diagnosis mediante bits de estado 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

4.5 Diagnosis a través de EtherNet/IP 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Diagnosis a través de Modbus TCP 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 Tratamiento de errores 4-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus CPX-FB36 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Asignación de direcciones del terminal CPX B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Asignación de direcciones B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Direccionamiento B-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión B-22. . . . . . . . . . . .

C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36 C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 Objetos para ajustes de red C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.1 Objeto Device Level Ring C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.2 Objeto QoS C-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.3 Objeto de interfaz TCP/IP C-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.4 Objeto Ethernet-Link C-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3 Objetos para la conexión I/O C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3.1 Objeto Assembly C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4 Objetos para datos de sistema y diagnosis C-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.1 Objeto Identity C-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.2 Objeto del sistema global (para el modo de funcionamientoRemote I/O) C-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.3 Objeto de estado y diagnosis C-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.4 Objeto Diagnosis Trace C-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.5 Objeto Diagnosis Trace Status C-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.6 Objeto general de parámetros del módulo C-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.7 Parámetros Force C-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.8 Parámetros Fail safe e Idle C-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.9 Objeto Configuration Array C-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.10 Objeto Slave Size (para el modo de funcionamiento RemoteController) C-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

C.5 Ejemplos C-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5.1 Forzado de entradas C-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5.2 Parametrización con el objeto general de parámetros de módulo C-45.

D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36 D-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 Cuadro general de los objetos Modbus TCP D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 Comandos y direcciones D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 Información de estado CPX (grupo A) D-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4 Datos de procesamiento (grupos B y D) D-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.1 Módulo CPX-FB36 D-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.2 Módulos eléctricos D-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.3 Módulos neumáticos D-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.4 Módulo de tecnología interfaz CP D-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.5 Composición de los datos de diagnosis (diagnostic word) D-18. . . . . . .

D.4.6 Composición de los datos de la interfaz de diagnosis I/O D-18. . . . . . .

D.5 Memoria de diagnosis (grupos C y E) D-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.6 Objetos Modbus TCP (grupo F) D-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.6.1 Ejemplo de direccionamiento para Modbus/TCP D-23. . . . . . . . . . . . . .

E. Índice E-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.1 Índice E-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VIIFesto P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Uso previsto

El nodo de bus documentado en esta descripción CPX-FB36ha sido diseñado exclusivamente para ser utilizado comoparticipante en redes con los protocolos EtherNet/IP oModbus TCP.

El terminal CPX sólo debe utilizarse como se indica acontinuación:

– Conforme a lo previsto en el sector industrial;fuera de entornos industriales, p. ej. en zonasresidenciales y comerciales puede ser necesario tomarmedidas de supresión de interferencias.

– En su estado original, sin modificaciones no autorizadas.Solo se permiten las conversiones o modificacionesdescritas en la documentación suministrada con esteproducto.

– En perfecto estado técnico.

Es obligatorio respetar los valores límite indicados depresión, temperatura, datos eléctricos, momentos, etc.

Si se utiliza junto con componentes adicionales disponiblescomercialmente, tales como sensores y actuadores, debenobservarse los límites especificados para presiones,temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.

• Observe las directivas de los organismos profesionalescorrespondientes, del TÜV (reglamentaciones técnicas),las disposiciones de la VDE o las normativas nacionalesimperantes.


VIII Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Destinatarios

Esta descripción está destinada exclusivamente aespecialistas formados en técnica de automatización ycontrol, con experiencia en instalación, puesta a punto,programación y diagnosis de participantes en redes con losprotocolos EtherNet/IP o Modbus TCP.

Asistencia técnica

Ante cualquier problema técnico diríjase a su servicio local deasistencia técnica de Festo.


IXFesto P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Notas sobre la presente descripción

Hallará más informaciones sobre Ethernet/IP aquí:

� www.odva.org

La información general básica sobre el modo defuncionamiento, montaje, instalación y puesta enfuncionamiento de terminales CPX se encuentra en ladescripción del sistema CPX P.BE.CPX-SYS.

Hallará un cuadro general de la estructura de la documen-tación de usuario del terminal CPX en la descripción del sis-tema CPX P.BE.CPX-SYS.


X Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Esta descripción contiene indicaciones sobre los posiblespeligros que pueden derivarse de un uso indebido delproducto. Estas indicaciones vienen precedidas de un título(Advertencia, Atención, etc.) e impresas sobre un recuadrogris y señaladas adicionalmente mediante un pictograma. Lasindicaciones de peligro pueden ser:

AdvertenciaSi no se respeta esta indicación, pueden producirse dañospersonales o materiales graves.

AtenciónSi no se respeta esta indicación pueden producirse dañospersonales o materiales.

NotaSi no se respeta esta indicación pueden producirse dañosmateriales.

Además, el pictograma que aparece a continuación señala lospárrafos donde se describen actividades que implican elmanejo de elementos sensibles a las descargaselectrostáticas:

Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: loselementos pueden sufrir daños si se manipulanincorrectamente.


XIFesto P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Identificación de la información especial

Los siguientes pictogramas señalan los párrafos quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para esteproducto de Festo.

Medio ambiente:Información sobre el uso ecológico de los productos Festo.

Identificadores de texto

• El punto de listado indica actividades que puedenrealizarse en cualquier orden.

1. Los números indican actividades que es preciso realizarsiguiendo el orden indicado.

– Los guiones señalan las enumeraciones generales.


XII Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

En este manual se utilizan las siguientes abreviacionesespecíficas del producto:

Término/abreviación Significado

160d Las cifras decimales están identificadas en parte por un subíndice “d”.

A0h Los números hexadecimales están identificados por un subíndice “h”.

AA, AO Salida analógica (en inglés: “analog output”)

AE, AI Entrada analógica (en inglés: “analog input”)

Bits de estado Informaciones internas de estado de CPX (mensajes de diagnosiscomunes) que se ponen a disposición del bus de campo del controlcomo señales de entrada (función opcional).

BOOTP Protocolo dinámico para la asignación automática de direcciones IP(Boot Protocol, predecesor de DHCP).

CEC Controlador Codesys, p. ej. CPX-CEC, que se utiliza para el control, laconfiguración y la puesta a punto del terminal CPX.

CODESYS Controller Development System

CP Compact Performance

CPX-FMT Festo Maintenance Tool para la configuración parametrización determinales CPX.

CPX-MMI Unidad de indicación y control para puesta a punto y mantenimiento.

DA, DO Salida digital (en inglés: “digital output” o “discrete output”)

DE, DI Entrada digital (en inglés: “digital input” o “discrete input”)

DHCP Protocolo dinámico para la asignación automática de direcciones IP(Dynamic Host Configuration Protocol).

EtherNet/IP Protocolo de comunicación para la conexión de distintos equipos enuna red.

Tab. 0/1: Abreviaciones y términos específicos de CPX – Parte 1


XIIIFesto P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español


FEC Controlador Front End, p. ej. CPX-FEC, aplicable como:– control del sistema independiente (PLC, modo de funcionamiento

Stand Alone)– control de la instalación (PLC, modo de funcionamiento Remote

Controller)– slave de bus de campo (modo de funcionamiento Remote I/O).

I Entrada (Input)

I/Os Entradas y salidas digitales o analógicas.

Interfaz CPX-CP Interfaz para la conexión de módulos CP dispuestos de mododescentralizado a un terminal CPX.

Interfaz de diagnosis I/O Interfaz de diagnosis bidireccional independiente del bus, a nivel deI/O, posibilita el acceso a datos internos del terminal CPX.

Interfaz neumática Interfaz entre módulos CPX y módulos neumáticos dentro de unterminal CPX.La interfaz neumática pertenece, funcionalmente, a la parte eléctricadel terminal CPX.

Interruptor DIL Interruptores en miniatura; los interruptores Dual-In-Line en general secomponen de varios elementos interruptores con los que se puedenrealizar ajustes.

Modbus TCP Protocolo de comunicación a través de TCP/IP en la técnica de laautomatización.

Módulo CP Término común para los diversos módulos que pueden integrarse en elsistema CP (sistema de instalación descentralizado).

Módulo de tecnología �Módulo funcional

Módulo funcional Término común para módulos con funciones complementarias, p. ej.interfaz CPX-CP, Front-End-Controller (CPX-FEC) y CoDeSys-Controller(CPX-CEC); los módulos funcionales también se denominan módulos detecnología.

Módulo I/O Término común para módulos CPX que ofrecen entradas y salidasanalógicas o digitales.



XIV Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español


Módulos CPX Término común para módulos eléctricos que se pueden integrar en unterminal CPX: nodo de bus, módulos I/O y módulos funcionales(módulos de tecnología).Los módulos CPX proporcionan, entre otras cosas, entradas y salidaseléctricas para la conexión de sensores y actuadores.Los módulos CPX forman la parte eléctrica del terminal CPX.

Módulos neumáticos Término común para módulos neumáticos que se pueden integrar enun terminal CPX.Los módulos neumáticos proporcionan, entre otras cosas, salidas(utilizaciones) para la conexión de actuadores, p. ej. cilindros.Los módulos neumáticos forman la parte neumática del terminal CPX.

Nodo de bus Un nodo de bus establece la conexión del terminal CPX con el bus decampo o la red; transmite señales de mando a los módulos CPX yneumáticos conectados y supervisa su disponibilidad para funcionar.

O Salida (Output)

Señal I/O Señal de entrada o salida de unmódulo I/O; también se denominaseñal de proceso.

Terminal CPX Sistema completo compuesto de distintos módulos CPX con o sinmódulos neumáticos.



XVFesto P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Tipo de datos Tamaño Margen de valores Descripción

ARRAY —1) — Estructura con tipos dedatos idénticos

BOOL 1 bit 0 “Incorrecto” y 1 “Cierto” Tipo de datos lógico

BYTE 8 bits 00h… FFh Campo de bits

DWORD 32 bits 00000000h… FFFFFFFFh Campo de bits

DINT 32 bits -2.147.483.648 …2.147.483.647

Signed Double Integer

INT 16 bits -32.768 … 32.767 Signed Integer

Padded EPATH Máx. 12 bytes Segmentos lógicos de unaespecificación de ruta

SINT 8 bits -128 … 127 Signed Short Integer

STRING 8 bits/caracteres — Cadena de caracteres

SHORT_STRING 8 bits/caracteres +8 bits especificaciónde longitud

— Cadena de caracteres con255 caracteres comomáximo

STRUCT —1) — Estructura de diversostipos de datos

UDINT 32 bits 0 … 4.294.967.296 Unsigned Double Integer

UINT 16 bits 0 … 65.536 Unsigned Integer

USINT 8 bits 0 … 256 Unsigned Short Integer

WORD 16 bits 0000h… FFFFh Campo de bits

1) Dependiente de los tipos de datos utilizados.

Tab. 0/4: Tipos de datos utilizados


XVI Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Instalación

1-1Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Capítulo 1

Instalación

1. Instalación

1-2 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Contenido

1. Instalación 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Notas acerca de la instalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Elementos eléctricos de conexión e indicación 1-4. . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Desmontaje y montaje del nodo de bus 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajuste de los interruptores DIL en el nodo de bus 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Ajuste del modo de funcionamiento y del protocolo 1-9. . . . . . . . . . .

1.2.2 Ajustar el modo de diagnosis para Remote I/O 1-10. . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Ajustar el tamaño del campo de datos para Remote Controller 1-11. . .

1.2.4 Ajustar el direccionamiento IP 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión a la red 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Indicaciones generales sobre las redes 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Cuadro general de conexiones, conectores de red y especificaciónde cables 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Conexiones de red del CPX-FB36 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Ajuste de la dirección IP 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Ajustes de red ampliados 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Cumplimiento del grado de protección IP65 / IP67 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Fuente de alimentación 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación


1.1 Notas acerca de la instalación

AdvertenciaAntes de realizar trabajos de instalación y mantenimientodesconecte los siguientes componentes:

– alimentación de aire comprimido

– alimentación de la tensión de funcionamiento de laelectrónica/sensores

– alimentación de tensión de la carga de lassalidas/válvulas

De este modo evitará:

– movimientos incontrolados de tuberías flexibles

– movimientos no deseados de actuadores conectados

– estados de conmutación indeterminados de la electrónica

AtenciónEl nodo de bus CPX contiene componentes sensibles a lasdescargas electrostáticas.

• Por este motivo no se debe tocar ninguno de loscomponentes.

• Observe las especificaciones sobre manipulación decomponentes sensibles a las descargas electrostáticas.

Con ello evitará que se produzcan daños en la electrónica.

NotaUtilice una tapa protectora o tapón ciego para cerrarconexiones no utilizadas. Con ello se cumple el grado deprotección IP65/IP67 (� Sección 1.4).

Hallará información sobre el montaje del terminal CPX en ladescripción del sistema (� P.BE-CPX-SYS).

1. Instalación


1.1.1 Elementos eléctricos de conexión e indicación

En el nodo de bus CPX-FB36 se encuentran los siguienteselementos de conexión, ajuste e indicación:

1

23

4

1 LEDs específicos de protocolo y de CPX

2 Conexiones de red X1 y X2(respectivamente un casquillo M12 de4 contactos, con codificación D)

3 Interruptor DIL con tapa transparente

4 Interfaz de servicio para unidad deindicación y control (CPX-MMI; interfazV24) y adaptador USB (para CPX-FMT)

Fig. 1/1: Elementos de conexión, ajuste e indicación en el nodo de bus CPX-FB36

1. Instalación


1.1.2 Desmontaje y montaje del nodo de bus

El nodo de bus está montado en un bloque de distribucióndel terminal CPX.

1 Nodo de busCPX-FB36

2 Bloque dedistribución conbarrastomacorriente

3 Tornillos Torx T10

3

1

2

Fig. 1/2: Desmontaje/montaje del nodo de bus

Nota• Compruebe el comportamiento de arranque del terminalCPX antes de sustituir el nodo de bus.

Si el LED Modify (M) está encendido de forma permanenteo intermitente después del arranque del sistema, significaque está activado el “Arranque del sistema conparametrización guardada y equipamiento del CPXguardado” o bien está activado el modo “Forzar”. En estecaso, al sustituir el nodo de bus o del terminal CPX en casode servicio, la parametrización no se realizaautomáticamente a través del sistema de nivel superior.

• Por ello antes de la sustitución es necesario comprobarqué ajustes son necesarios y restablecerlos después dela misma.

1. Instalación


Desmontaje del nodo debus

1. Afloje los 4 tornillos del nodo de bus con undestornillador Torx tamaño T10.

2. Tire con cuidado del nodo de bus y sin inclinarlo de lasbarras tomacorriente del bloque de distribución.

Nota• Utilice siempre los tornillos adecuados para el bloque dedistribución dependiendo del material del mismo (metalo plástico):

– para bloques de distribución dematerial sintético:tornillos con rosca cortante

– para bloques de distribución demetal:tornillos con rosca métrica.

En los pedidos del nodo de bus como pieza de venta al pormenor se incluyen los dos tipos de tornillos.

Montaje del nodo de bus 1. Verifique la junta y las superficies de obturación entre elnodo de bus y el bloque de distribución.

2. Coloque el nodo de bus sin inclinarlo en el bloque dedistribución. Asegúrese de que las ranuras con losbornes de contacto de potencia en la parte inferior delnodo quedan por encima de las barras tomacorriente.

3. A continuación empuje el nodo de bus con cuidado y sininclinarlo en el bloque de distribución hasta el tope.

4. Inserte los tornillos de forma que puedan utilizarsetodos los pasos de rosca existentes.

5. Apriete los tornillos en secuencia diagonal alternativacon un destornillador Torx tamaño T10. Par deapriete: 0,9 … 1,1 Nm.

1. Instalación


1.2 Ajuste de los interruptores DIL en el nodo de bus

Los interruptores DIL del nodo de bus sirven para lamodificación de los ajustes siguientes.

1 Grupo de interrup-tores DIL 1:modo de fun-cionamiento yprotocolo

2 Grupo de interrup-tores DIL 2:modo de diag-nosis para RemoteI/O o número debytes I/O paraRemote Control-ler

3 Grupo de interrup-tores DIL 3:direccionamientoIP

1 2

3

Fig. 1/3: Interruptores DIL en el nodo de bus

Las modificaciones en los interruptores DIL son efectivas solodespués de un nuevo arranque del nodo de bus.

Para modificar los ajustes es necesario retirar la tapa de losinterruptores DIL.

AtenciónEl nodo de bus CPX contiene componentes sensibles a lasdescargas electrostáticas.

• Por este motivo no se debe tocar ninguno de loselementos.

• Observe las especificaciones sobre manipulación decomponentes sensibles a las descargas electrostáticas.

Con ello evitará que se produzcan daños en la electrónica delnodo de bus.

1. Instalación


Procedimiento

1. Desconecte la fuente de alimentación.

2. Retire la tapa de los interruptores DIL.

3. Modifique el ajuste de los interruptores DIL(� Sección 1.2.1 ss.).

4. Monte la tapa.

Desmontar la tapa de los interruptores DIL

1. Afloje los dos tornillos de fijación de la tapa de losinterruptores.

2. Retire la tapa.

Montaje de la tapa de los interruptores DIL

1. Coloque la tapa con cuidado sobre el nodo de bus.

Nota• ¡Asegúrese de que la junta está correctamenteasentada!

2. Apriete los dos tornillos de fijación primero a mano yluego con un par de apriete de 0,4 Nm como máximo.

1. Instalación


1.2.1 Ajuste del modo de funcionamiento y del protocolo

• Utilice el grupo de interruptores DIL 1 (� Fig. 1/11 ).

Modo de funcionamiento y protocolo Ajuste grupo de interruptores DIL 1

Modo de funcionamiento Remote I/OTodas las funciones del terminal CPX secontrolan directamente a través de EtherNet/IPo Modbus TCP. Si hay un CPX-FEC o CPX-CECintegrado en el terminal CPX, puede funcionarcomo módulo funcional pasivo sin control.

DIL 1.1: OFF(ajuste de fábrica)

Modo de funcionamiento Remote ControllerUn CPX-FEC o CXP-CEC integrado en el terminalCPX toma el control de las I/Os.

DIL 1.1: ON

Protocolo EtherNet/IPEl terminal CPX utiliza el protocolo EtherNet/IP.

DIL 1.2: OFF(ajuste de fábrica)

Protocolo Modbus TCPEl terminal CPX utiliza el protocolo Modbus-TCP.

DIL 1.2: ON

Tab. 1/1: Ajuste de modo de funcionamiento y protocolo

En el modo de funcionamiento Remote I/O es necesarioajustar el modo de diagnosis (� Capítulo 1.2.2).

En el modo de funcionamiento Remote Controller esnecesario ajustar el tamaño del campo de datos(� Capítulo 1.2.3).

1. Instalación


1.2.2 Ajustar el modo de diagnosis para Remote I/O


Las funciones de estos interruptores DIL dependen del modode funcionamiento ajustado en el terminal CPX (� Tab. 1/1).

Modo de diagnosis para el modo defuncionamiento Remote I/O

Ajuste grupo de interruptores DIL2

Bits de estado e interface de diagnosis I/O desactivados(+ 0 bits I/O)

2.1: OFF2.2: OFF(ajuste de fábrica)

Los bits de estado están activados(+16 bits I (8 utilizados))

2.1: OFF2.2: ON

Interfaz de diagnosis I/O activada 1)

(+ 16 bits I/O)2.1: ON2.2: OFF

Reservado 2.1: ON2.2: ON

1) La interfaz de diagnosis I/O ocupa adicionalmente 16 bits de I/O.

Tab. 1/2: Ajuste del modo de diagnosis para el modo de funcionamiento Remote I/O

Cuando se activa posteriormente el modo de diagnosis (bitsde estado o interfaz de diagnosis I/O) pueden desplazarse elesquema interno de I/O del CPX o la asignación dedirecciones.

El sistema de control realiza esta adaptaciónautomáticamente. Las intervenciones manuales, como p. ej.una nueva configuración del terminal CPX o una adaptaciónmanual de la configuración del hardware y de la red no sonnecesarias.

1. Instalación


1.2.3 Ajustar el tamaño del campo de datos para Remote Controller


Las funciones de estos interruptores DIL dependen del modode funcionamiento ajustado en el terminal CPX (� Tab. 1/1).

Número de bytes I/O para el modo defuncionamiento Remote Controller

Ajuste grupo de interruptores DIL2

8 bytes I/8 bytes O para la comunicación del nodo debus con el CPX-FEC o CPX-CEC.

2.1: OFF2.2: OFF(ajuste de fábrica)

Reservado 2.1: ON2.2: OFF

16 bytes I/16 bytes O para la comunicación del nodo debus con el CPX-FEC o CPX-CEC.

2.1: OFF2.2: ON

Reservado 2.1: ON2.2: ON

Tab. 1/3: Ajuste del número de bytes de I/O para el modo de funcionamiento RemoteController

La asignación de las direcciones I/O y las direcciones dediagnosis pueden modificarse con el software deconfiguración y programación si es preciso (p. ej. RockwellRSLogix).

1. Instalación


1.2.4 Ajustar el direccionamiento IP


Con el grupo de interruptores DIL 3 se puede ajustar el tipode direccionamiento o la dirección IP del nodo de bus decampo.

• Ponga todos los interruptores de corredera en “OFF” paraque el nodo de bus reciba una dirección IP dinámica oguardada (� Sección 1.3.4).

• Defina con los interruptores DIL 1 ... 8 binarios un númerodistinto a 0 y 255.Este número se utilizará como parte de la dirección IP alconectar el nodo de bus.

Direccionamientodinámico/guardado

Direccionamientocon ajuste fijo

12

34

56

78 Ajuste:

todos losinterruptores OFF(ajuste de fábrica)

12

34

56

78 Ajuste:

ID del Host de ladirección IP

Tab. 1/4: Ajustes del tipo de direccionamiento o la direcciónIP

El ajuste de fábrica es el direccionamiento dinámico a travésde DHCP/BOOTP.Si todos los interruptores del grupo de interruptores DIL 3están en “ON” al conectar el nod de bus, se restablecentodos los parámetros IP con los ajustes de fábrica.

• Tenga en cuenta la información detallada sobre eldireccionamiento en la sección 1.3.4.

1. Instalación


1.3 Conexión a la red

1.3.1 Indicaciones generales sobre las redes

NotaLos módulos con interfaces Ethernet solo deben hacersefuncionar en redes en las que todos los componentes dered conectados reciban alimentación de fuentes dealimentación PELV o alimentaciones de corrienteintegradas con protección equivalente.

Directivas de instalación

Las directivas de instalación pueden consultarse en lainformación ofrecida por la organización de usuarios deODVA:

� Internet: http://www.odva.org

Observe las indicaciones de las directivas.

Uso de switches y routers

El switch integrado en el nodo de bus permite dividir la red envarios segmentos.

Mediante switches y routers adicionales puede dividirse lared en varios segmentos. Esto permite estructurar la red yrealizar extensiones de red más grandes.

Independientemente de la estructura de red, la extensión deun segmento de red no debe superar determinadaslongitudes de conexión:

– Cable de conexión de cobre:(cable de Ethernet Twisted Pair, 22 AWG):máx. 100 m entre participantes de la red

1. Instalación


Diversas empresas comercializan switches (conmutadores) yrouters para Industrial Ethernet. Existe una gran cantidad decomponentes con IP20, IP65 o IP67.

– Unmanaged Switches:para pequeñas soluciones de red con una carga de redbaja o requisitos mínimos de determinística

– Managed Switches:para soluciones de red amplias, con funciones de diag-nosis y de control

1.3.2 Cuadro general de conexiones, conectores de red y especificaciónde cables

NotaSi la instalación no ha sido realizada correctamente y seutilizan elevadas velocidades de transmisión, puedenproducirse errores de transmisión de datos comoresultado de reflexiones y atenuaciones de señales.

Las causas de los errores de transmisión pueden ser:

– conexión de apantallamiento errónea

– desviaciones

– transmisión a distancias demasiado grandes

– cables inadecuados

¡Observar la especificación de cables!

Nodo debus

Técnica de conexión Conector de red

CPX-FB36 2 x manguito M12, codificación D,hembra, 4 contactos, conforme aCEI 61076-2

Conector de Festo,tipo NECU-M-S-D12G4-C2-ET

� Internet: www.festo.com/catalogue/

Tab. 1/5: Cuadro general de conexiones y conectores de red

1. Instalación


Conversor de RJ45 a M12

En las instalaciones EtherNet/IP puede ser necesario cambiarentre la técnica de conexión RJ45- y M12.

Ejemplo:conexiones entre dispositivos en el armario de distribucióncon conexión RJ45 y dispositivos IP65/IP67 con conexiónM12.

Especificación de cables

Utilice cables apantallados Industrial Ethernet de categoríaCat 5/Cat 5e o superior (� Tab. 1/6).

Detección Crossover(“Crossover Detection”)

El nodo de bus CPX admite la función “Detección Crossover”(Auto-MDI/MDI-X). Para conectar el nodo de bus a su red oa un PC se pueden utilizar tanto cables Patch como cablesCrossover. El CPX-FB36 adapta los circuitos de lasconexiones de red X1 y X2 automáticamente.

NotaCuando se ha activado la función “QuickConnect”(� Sección 2.1.2) no está disponible la detecciónCrossover.

En este caso el CPX-FB36 ajusta la asignación de contactosde la conexión de red X2 en “Crossover”.

• Utilice cables adecuados cuando la detección Crossoveresté desactivada:

– cable Crossover cuando la asignación de puertos delos equipos conectados es lamisma

– cable Patch cuando la asignación de puertos de losequipos conectados es distinta

1. Instalación


CPX-FB36 + ...D12G4... Especificación de cables1)

Tipo de cable Cable de Ethernet Twisted pair, apantallado (Shielded Twisted Pair, STP)

Clase de transmisión Categoría Cat 5/Cat 5e (Link Class)

Diámetro del cable 6 ... 8 mm

Sección del conductor 0,14 ... 0,75 mm2; 22 AWG2)

Longitud de conexión Máx. 100 m

1) Longitud según especificación para redes EtherNet/IP (directiva de instalación EtherNet/IP), de

conformidad con ISO/CEI 11801, ANSI/TIA/EIA-568 (� Sección 1.3.1)

� Internet: www.odva.org2) Necesario para longitud máx. de conexión entre participantes de la red

Tab. 1/6: Resumen de especificación de cables

NotaEn caso de montaje del terminal CPX en una parte móvil dela máquina:

• Asegúrese de que los cables de red están dotados de unprensaestopas .

• Observe también las directivas correspondientes enEN60204 parte 1.

1. Instalación


1.3.3 Conexiones de red del CPX-FB36

Para la conexión a la red, en el nodo de bus hay doscasquillos M12 de 4 contactos con codificación D.Los casquillos con compatibles con conectores SPEEDCON®.

Conexión de red X1

• Conecte el CPX-FB36 a través de la conexión X1.

Casquillo M12EtherNet/IP

Ocupación declavijas

Señal Correspondencia decontactos en elconector RJ45

1. TX+2. RX+3. TX–4. RX–Carcasa

Datos transmitidos+Datos de recepción+Datos transmitidos–Datos de recepción–Apantallamiento, FE

1326

Tab. 1/7: Ocupación de clavijas de la conexión de red X1 del CPX-FB36 (M12 de4 contactos)

Conexión de red X2

• Conecte el CPX-FB36 con el equipo siguiente a través dela conexión X2.

Casquillo M12EtherNet/IP

Ocupación declavijas

Señal Correspondencia decontactos en elconector RJ45

1. RX+2. TX+3. RX–4. TX–Carcasa

Datos de recepción+Datos transmitidos+Datos de recepción–Datos transmitidos–Apantallamiento, FE

3162

Tab. 1/8: Ocupación de clavijas de la conexión de red X2 del CPX-FB36 (M12 de4 contactos)

NotaCuando la detección Crossover está activada, el nodo debus cambia las conexiones RX y TX automáticamente.

1. Instalación


Conexión con conectores de Festo

El terminal CPX se conecta a la red con conectores de Festo,tipo NECU-M-S-D12G4-C2-ET.Los conectores están diseñados para cables de red con diá-metro de cable de 6 ... 8 mm.

Para cumplir con el grado de protección IP65/IP67:

• Utilice conectores de Festo

• Cierre las interfaces no utilizadas (� Sección 1.4)

1.3.4 Ajuste de la dirección IP

El ajuste de la dirección IP del nodo de bus CPX-FB36 serealiza alternativamente a través de:

– Direccionamiento dinámico a través de DHCP/BOOTP(ajuste de fábrica)

– Ajuste de red guardado

– Direccionamiento a través de interruptores DIL

NotaSi hay modificaciones en los ajustes de red del CPX-FB36 através de los interruptores DIL, el LED Modify “M”parpadea en amarillo.

• Ejecute un nuevo arranque del nodo de bus paraaceptar los ajustes de red modificados.

1. Instalación


Direccionamiento dinámico a través de DHCP/BOOTP

• Asegúrese de que en la red se encuentra un servidorDHCP/BOOTP.

Para el ajuste del direccionamiento dinámico:

1. Ponga todos los interruptores del grupo de interruptoresDIL 3 en OFF (� Tab. 1/4).

2. Como alternativa, active DHCP/BOOTP en el nodo de busa través de:

– Unidad de indicación y control CPX-MMI

– Programa “Festo-Maintenance-Tool” (CPX-FMT)

– Programa “BOOTP-DHCP Server” de RockwellAutomation

Ajuste de red guardado

El CPX-FB36 ofrece la posibilidad de guardar los ajustes dered en la memoria no volátil del nodo de bus. En este caso elDHCP/BOOTP se desactiva.

1. Ponga todos los interruptores del grupo de interruptoresDIL 3 en OFF (� Tab. 1/4).

2. Como alternativa, modifique los ajustes de red a travésde:


– Programa “Festo-Maintenance-Tool” (CPX-FMT)

– Programa “BOOTP-DHCP Server” de RockwellAutomation

Con este ajuste se activa la memorización de los ajustes dered en la memoria no volátil del nodo de bus.

1. Instalación


Direccionamiento a través de interruptores DIL

Sugerencia Con el direccionamiento a través de interruptores DIL elnodo de bus obtiene una dirección IP ajustada de modo fijo.

Este ajuste se recomienda para realizar pruebas durante lapuesta a punto o en redes pequeñas.

La dirección IP del nodo de bus se compone de 4 octetos:

– Octetos 1 ... 3 (guardados en el nodo de bus)

– Octeto 4 mediante el ajuste del grupo de interruptoresDIL 3 (� Tab. 1/9)

• Con el grupo de interruptores DIL 3 defina un númerobinario entre 1 y 254. Este número se utilizará como4º octeto de la dirección IP al conectar el nodo de bus.

Ejemplo con la dirección IP:192.168.001.005

Ejemplo con la dirección IP:192.168.001.038

12

34

56

78 20 + 22=

1 + 4 =5

12

34

56

78 21 + 22 + 25=

2 + 4 + 32 =38

Tab. 1/9: Ejemplos de valores fijos del 4º octeto de ladirección IP (con codificación binaria)

Si todos los interruptores del grupo de interruptores DIL 3están en “ON” al conectar el nod de bus, se restablecentodos los parámetros IP con los ajustes de fábrica.

1. Instalación


Ajustes de fábrica del CPX-FB36

Dirección IP - octetos 1 ... 3 192.168.1

Dirección IP - octeto 4 01)

Máscara de red 255.255.255.0

Gateway 0.0.0.0

1) Direccionamiento dinámico a través de DHCP/BOOTP

Tab. 1/10: Ajustes de fábrica del CPX-FB36

• Como alternativa, modifique los 3 primeros octetos de ladirección IP a través de:


– Festo-Maintenance-Tool CPX-FMT

– Acceso a los objetos EtherNet/IP correspondientes

El ajuste de máscara de red y Gateway se realiza con ayudade los parámetros CPX correspondientes.

1. Instalación


1.3.5 Ajustes de red ampliados

Los siguientes ajustes para la conexión de red se puedenrealizar a través de objetos Ethernet-Link (� Apéndice C.2.4).

Ajuste automático Con el ajuste de fábrica, el CPX-FB36 detecta la velocidad detransmisión y el modo Duplex automáticamente.

Velocidad de transmisión

Ajuste a través del atributo 6 (Forced Interface Speed) delobjeto Ethernet-Link:

– 10 Mbit/s

– 100 Mbit/s

Modo Duplex

Ajuste a través del atributo 6 (Control Bits, Bit 1) del objetoEthernet-Link:

– Half Duplex

– Full Duplex

1. Instalación


1.4 Cumplimiento del grado de protección IP65 / IP67

Para garantizar el cumplimiento del grado de protecciónIP65/IP67 cierre los casquillos no utilizados con las clavijas ytapas ciegas correspondientes.

Conexión Conexión IP65/IP67 Tapa IP65/IP67 1)

X1, X2 (M12) Conector de Festo,tipo NECU-M-S-D12G4-C2-ET

Tapa ciega de Festo,tipo ISK-M12

Interfaz de servicio (M12)para CPX-MMI + CPX-FMT

Cable de conexión y conectordel CPX-MMI o CPX-FMT

Tapa ciega de Festo,tipo ISK-M12 2)

1) Si la conexión no está utilizada2) Incluida en el suministro, tapar siempre las conexiones no utilizadas

Tab. 1/11: Conexiones y tapas protectoras para el grado de protección IP65/IP67

1. Instalación


1.5 Fuente de alimentación

AdvertenciaDescarga eléctrica

Lesiones personales, daños en la máquina y en lainstalación

• Para la alimentación eléctrica utilice exclusivamentecircuitos PEL de conformidad con CEI 60204-1(Protective Extra-Low Voltage, PELV).

• Tenga en cuenta los requerimientos generales paracircuitos PELV según CEI 60204-1.

• Utilice exclusivamente fuentes de tensión quegaranticen un aislamiento eléctrico seguro de la tensiónde funcionamiento y de la carga según CEI 60204-1.

• Conecte siempre todos los circuitos para la alimentaciónde tensión de funcionamiento y de carga UEL/SEN, UVAL yUOUT.

El consumo de corriente de un terminal CPX depende delnúmero y tipo de módulos y componentes integrados.

Observe la información sobre la fuente de alimentación(� Conexión eléctrica) así como sobre las medidas de puestaa tierra en la descripción del sistema CPX (� Conexiónequipotencial).

Preparación de la puesta a punto


Capítulo 2

Preparación de la puesta a punto

2. Preparación de la puesta a punto


Contenido

2. Preparación de la puesta a punto 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Protocolo EtherNet/IP 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Telegrama Multicast 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 QuickConnect 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Protocolo Device Level Ring (DLR) 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Protocolo Modbus TCP 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Notas acerca de la puesta a punto del CPX-FB36 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Requerimientos para la puesta a punto 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Conexión de la alimentación 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Estado operativo normal 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Participantes en la red 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Características del participante (archivo EDS) 2-16. . . . . . . . . . . . . . . .



2.1 Protocolo EtherNet/IP

EtherNet/IP es un protocolo de Industrial Ethernet que seutiliza principalmente en la técnica de la automatización.

El protocolo EtherNet/IP se activa con el interruptorDIL 1.2 = OFF. El nodo de bus se identifica entonces con lasiguiente designación: FB36 - EtherNet IP Remote-IO

Después de conmutar el protocolo (� Sección 1.2.1) estándisponibles los siguientes parámetros sin modificación:

– Dirección IP

– Modo de diagnosis

– Parámetros del sistema

La función de los interruptores DIL permanece sin modificar.

Los parámetros remanentes específicos del bus solo estánactivados cuando se ha seleccionado el protocolocorrespondiente (� Sección 1.2.1).

Hallará ejemplos de parametrización en el apéndice C.5.

2.1.1 Telegrama Multicast

EtherNet/IP utiliza de modo estándar telegramas Multicast IPpara la transmisión de datos de proceso. La ventaja deMulticast frente a Unicast reside en que un telegrama puedeser recibido por varios participantes.

Los switches simples, sin embargo, no pueden diferenciar aqué participantes debe transmitirse un telegrama Multicast.Por ello dichos switches envían los telegramas Multicast atodos los equipos de la red.

Por este motivo, un participante EtherNet/IP recibe muchostelegramas innecesarios, que deben ser descartados en elequipo. Como consecuencia de esto pueden resultarperjudicados los tiempos de respuesta de los participantes.La demanda de ancho de banda de la red aumenta.



En redes pequeñas esto no es ningún problema, en redesgrandes se puede mejorar el rendimiento con las siguientesfunciones o protocolos.

– Uso de switches con “IGMP snooping”

– Segmentación de la red

Switches con “IGMP snooping”

Con ayuda de IGMP (Internet Group Management Protocol)los switches pueden decidir a qué equipos se transmiten losdistintos telegramas Multicast. Con ello se evita el tráficoinnecesario de Multicast.

• Active esta función en todos los switches/routers.

• Configure al menos un switch de modo que se envíenIGMP Queries cíclicas. La función IGMP snooping nopuede funcionar correctamente sin estas IGMP Queries.

Segmentación de la red

• Divida la máquina en segmentos de red pequeños. Estose puede realizar, p. ej. con VLANs sin modificar elcableado de la red.

2.1.2 QuickConnect

La función de QuickConnect (QC) de EtherNet/IP permite unarranque más rápido del terminal CPX y un establecimientode conexión más rápido con el master EtherNet/IP.

QuickConnect se utiliza habitualmente en aplicaciones concambio de herramienta en los que se debe minimizar eltiempo de paro ocasionado por la desconexión y la conexiónde equipos.



NotaQuickConnect solo funciona cuando esta función escompatible con todos los equipos implicados.

• Asegúrese de que los switches o routers intercalados ensu red son compatibles con esta función.

Para utilizar QuickConnect:

• Desactive Auto-Negotiation en el nodo de bus para ambasconexiones de red X1 y X2.

– Velocidad de transmisión = 100 Mbit/s

– Modo Duplex = Full Duplex� Atributo 6d del objeto Ethernet-Link(Interface Control).

• Desactive Auto-Negotiation y la detección Crossover parala conexión de red correspondiente del otro equipo(p. ej. conexión switch).

– Velocidad de transmisión para la conexión del otroequipo = 100 Mbit/s

– Modo Duplex = Full Duplex

• Active QuickConnect a través del atributo 12 del objetode interfaz TCP/IP. (El producto se entrega de fábrica conla función QuickConnect desactivada en el nodo de bus.)

• Active QuickConnect en el PLC o en el programa demando.

Configuración simplificada de QuickConnect en el CPX-FB36:

• Ponga el parámetro de CPX “Configuración IP” en“con parámetros guardados y QuickConnect”.

Con este ajuste se activa QuickConnect y se desactivaAuto-Negotiation para ambas conexiones de red.



La detección Crossover se desactiva automáticamente en elnodo de bus cuando Auto-Negotiation está desactivada.De este modo, la conexión de red X1 funciona en el modoMDI y la conexión de red X2 en el modo MDI-X.

Con ello se puede diseñar una tipología de líneas con cablesPatch.

MDI MDIX MDI MDIX MDI MDIXX1 X2 X1 X2 X1 X2TP1 TP2

1 2 3

1 PLC o Switch

2 Cable Patch

3 I/O Device (p. ej. B. CPX-FB36)

Fig. 2/1: Tipología de líneas en QuickConnect con cables Patch

El nodo de bus corresponde a un Class A Device de laespecificación EtherNet/IP. Al conectarlo, el nodo de busnecesita menos de 350 ms para aceptar una conexión TCP.

NotaDebido al rápido establecimiento de la conexión TCP no seejecuta completamente la detección de direcciones IP yaexistentes (IP Address Conflict Detection, ACD). Esto puedeocasionar que las direcciones IP asignadas varias veces sedetecten tarde. Como consecuencia puede resultarperjudicada la función de la red.



QuickConnect está disponible en los siguientes modulos.

Módulos CPX Tipo

Nodo de bus CPX-FB36 CPX-FB36

Módulo digital de 4 entradas CPX-4DE


Módulo de 8 entradas digitales condiagnosis por canal

CPX-8DE-D

Módulo digital de 8 entradas, conmutación n CPX-8NDE


Módulo de 16 entradas digitales con diagnosispor canal

CPX-16DE-D

Módulo digital de 16 entradascon regleta de bornes

CPX-L-16DE-16-KL-3POL

Módulo digital de 4 salidas CPX-4DA

Módulo digital de 8 salidas CPX-8DA

Módulo digital de 8 salidas,variante de corriente de alta intensidad

CPX-8DA-H

Módulo digital de 8 entradas/salidas CPX-8DE-8DA

Módulo digital de 16 entradas/salidas conregleta de bornes

CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL

Módulo analógico de 2 entradas(tensión/corriente)

CPX-2AE-U-I

Módulo analógico de 2 salidas(tensión/corriente)

CPX-2AA-U-I

Módulo analógico de 4 entradas (corriente) CPX-4AE-I

Tab. 2/1: Módulos CPX compatibles con QuickConnect



QuickConnect está disponible para los siguientes interfaces ymódulos neumáticos.

Interfaces neumáticas Tipo

Interfaz neumática para VTSA oneumática VTSA-F

VABA-10S6-x1

Interfaz neumática para válvulas MPA-S VMPA-FB-EPL-...

Interfaz neumática para válvulas MPA-F VMPAF-FB-EPL-...

Interfaz neumática para válvulas MPA-L VMPAL-FB-EPL-...VMPAL-EPL-CPX

Tab. 2/2: Interfaces neumáticas compatibles conQuickConnect

Módulos neumáticos Tipo

Módulo neumático MPA1 VMPA1-FB-EM...-8

Módulo neumático MPA2 VMPA2-FB-EM...-4

Módulo neumático MPA1 con función dediagnosis

VMPA1-FB-EM...-D2-8

Módulo neumático MPA2 con función dediagnosis

VMPA2-FB-EM...-D2-8

Tab. 2/3: Módulos neumáticos compatibles conQuickConnect

2.1.3 Protocolo Device Level Ring (DLR)

El protocolo Device Level Ring (DLR) permite hacer funcionarvarios equipos en una topología de anillo.

Condición previa

Todos los equipos DLR disponen de una switch Ethernet con2 puertos externos como mínimo y son compatibles con elprotocolo DLR.



Anillo

Supervisor

Anillo

Node 1

Anillo

Node 2

Anillo

Node 3

Anillo

Node 4

Fig. 2/2: Topología Device Level Ring, ejemplo

Mediante la topología de anillo se puede aumentar ladisponibilidad de la red, puesto que entre dos equipos hayrutas de comunicación redundantes. Por ello un error decable o de comunicación entre dos equipos no ocasiona unaavería de la comunicación. Solo cuando hay dos errores enun anillo se origina una avería.

Un anillo se compone siempre, como mínimo, de un RingSupervisor y tantos Ring Nodes como se desee.

• Utilice únicamente equipos compatibles con DLR en unanillo.En otro caso puede influirse negativamente en el tiempode la eliminación automática de un error.

• Haga funcionar el nodo de bus como Ring NodeBeacon-based o bien Announce-based.El funcionamiento como Ring Supervisor no es posible.Está funcion la ejecuta habitualmente un escánerEtherNet/IP.

El protocolo DLR se configura a través del objeto (ClassCode 47h).



2.2 Protocolo Modbus TCP

Modbus es un protocolo de comunicación abierto basado enuna arquitectura master-slave. Se trata de un estándarestablecido para comunicación a través de Ethernet-TCP/IPen la técnica de automatización.

El protocolo Modbus TCP se activa con el interruptorDIL 1.2 = ON. El nodo de bus se identifica entonces con lasiguiente designación: FB36-MB - Modbus TCP Remote-IO

Después de conmutar el protocolo (� Sección 1.2.1) estándisponibles los siguientes parámetros sin modificación:

– Dirección IP

– Modo de diagnosis

– Parámetros del sistema

La función de los interruptores DIL permanece sin modificar.

Los parámetros remanentes específicos del bus solo estánactivados cuando se ha seleccionado el protocolocorrespondiente (� Sección 1.2.1).

Las opciones de configuración a través de Modbus TCPcorresponden a las de EtherNet/IP.Excepción: con Modbus TCP no se puede acceder a objetosEtherNet/IP.

Para configurar el terminal CPX para Modbus TCP necesitarálas direcciones Modbus de los datos y de las I/Os delterminal CPX (� Sección D).

Puede hallar ejemplos de direccionamiento en elapéndice D.6.1.



2.3 Notas acerca de la puesta a punto del CPX-FB36

La configuración del sistema CPX exige un procedimientocuidadoso, ya que debido a su estructura modular a vecesson necesarias diferentes especificaciones de configuraciónpara cada participante de la red.

Hallará indicaciones detalladas así como más información enla documentación o en la ayuda Online del control utilizado odel programa de control.

NotaEl nodo de bus CPX-FB36 es aplicable básicamente entodos los sistemas de mando de EtherNet/IP o ModbusTCP.

A continuación se describe la configuración y la puesta apunto tomando como ejemplo un control lógicoprogramable (PLC) de Rockwell/Allen-Bradley utilizandolas plataforma de software Rockwell RSLogix.

2.3.1 Requerimientos para la puesta a punto

– Se ha completado la instalación del nodo de bus(� Capítulo 1)

– Los interruptores DIL del nodo de bus están ajustadoscorrectamente.

– Todos los cables de conexión están conectados y han sidocomprobados:



2.3.2 Conexión de la alimentación

AdvertenciaAntes de la puesta en marcha:

• Asegúrese de que se cumplen las condiciones previaspara la puesta a punto. Tenga también en cuenta lasección 3.1.2, en particular los ajustes de losinterruptores DIL.

Durante el funcionamiento:

• No modifique la posición de los interruptores DILdurante el funcionamiento. Con ello se evitanmovimientos no deseados e incontrolados de losactuadores conectados y estados de conmutación nodefinidos de la electrónica.

Nota• Por favor, observar también las instrucciones de puestaen marcha en el manual del control que se utilice.

2.3.3 Estado operativo normal

Tras la puesta en marcha del terminal CPX los LEDs de estado(� Fig. 4/1) señalizan la disponibilidad de servicio y elfuncionamiento correcto del nodo de bus, así como de lacomunicación del bus de campo, dependiendo de laconfiguración.

– Nodo de bus no configurado� Tab. 2/4

– Nodo de bus configurado y PLC en modo Stop� Tab. 2/5

– Nodo de bus configurado y PLC en modo Run� Tab. 2/6

Encontrará información sobre la diagnosis en función de losindicadores LED en la sección 4.2.



Nodo de bus no configurado

Indicador LED Estado y significado

MS encendido en verde:– El sistema está listo para funcionar.

PS encendido en verde:– Fuente de alimentación (Power System, PS) no

es correcta– Hay tensión de funcionamiento

(en el margen permitido)

NS intermitente en verde:– Hay comunicación del bus de campo (estado

operativo “online”) pero no está configurada.En este caso esto es correcto porque el porqueel nodo de bus no está configurado.

PL encendido en verde:– Presencia de la tensión de la carga

(en el margen permitido) 1)

TP1/TP2 encendido en verde:– El equipo está conectado correctamente al nodo

de bus– La comunicación interna entre el nodo de bus y el

equipo 1 o equipo 2 es perfecta– Hay tensión de funcionamiento y de la carga


1) Indicación dependiente de la supervisión y mensaje por el equipoconectado.

Tab. 2/4: LEDs de estado tras la puesta en marcha –nodo de bus no configurado



Nodo de bus configurado – PLC en modo Stop


MS encendido en verde:– Estado del módulo (MS) perfecto

PS encendido en verde:– Fuente de alimentación (Power System, PS)

correcta– Presencia de la tensión de funcionamiento


NS encendido den verde:– Estado de la red (NS) perfecto (estado operativo

“online”)– La comunicación con el bus de campo así como

con el PLC escorrecta





equipo 1 o equipo 2 es perfecta– Presencia de la tensión de funcionamiento y de

la carga(en el margen permitido) 1)


Tab. 2/5: LEDs de estado tras la puesta en marcha; nodo debus configurado, PLC en modo Stop



Nodo de bus configurado – PLC en modo Run


MS encendido en verde:– Estado del módulo (MS) perfecto

PS encendido en verde:– Fuente de alimentación (Power System, PS)

correcta– Presencia de la tensión de funcionamiento


NS encendido den verde:– Estado de la red (NS) perfecto (estado operativo

“online”)– La comunicación con el bus de campo así como

con el PLC escorrecta





equipo 1 o equipo 2 es perfecta– Presencia de la tensión de funcionamiento y de

la carga(en el margen permitido) 1)


Tab. 2/6: LEDs de estado tras la puesta en marcha; nodo debus configurado, PLC en modo Run



2.4 Participantes en la red

Para la primera utilización del terminal CPX como nuevoparticipante de la red es necesario comunicar al programa deconfiguración determinadas características de la red.

Estas características de la red están integradas en lascaracterísticas del participante.

2.4.1 Características del participante (archivo EDS)

Las características del participante se gestionan en generalpor el programa de configuración en una lista o biblioteca,p. ej. la biblioteca EDS (EDS: electronic data sheet).

Para ampliar la biblioteca EDS están disponibles lassiguientes opciones:

– Instalación de archivos EDS

– Introducción manual de las características del slave

– Importar características del participante

En cuanto el terminal CPX está introducido como posibleparticipante de la red, se puede añadir a una red.

Puesta a punto


Capítulo 3

Puesta a punto

3. Puesta a punto


Contenido

3. Puesta a punto 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Configuración 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Configuración con archivo EDS 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Configuración con Generic Ethernet Module 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Configuración con CPX-FMT 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4 Configuración en el modo de funcionamiento Remote Controller 3-19.

3.1.5 Establecer conexión Listen Only 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Parametrización 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Parametrización de arranque al conectar (arranque del sistema) 3-22.

3.2.2 Métodos de parametrización 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Parametrización a través de datos de configuración 3-26. . . . . . . . . . .

3.2.4 Parametrización con la unidad de indicación y control CPX-MMI 3-26. .

3.2.5 Parametrización en el programa de usuario del PLC 3-26. . . . . . . . . . . .

3.2.6 Parametrización con CPX-FMT y arranque del sistema conparámetros guardados 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Comportamiento de las salidas en Fail safe mode o Idle mode 3-28. . . . . . . . . .

3.4 Servidor web 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Lista de comprobación para la puesta a punto de un terminal CPX 3-30. . . . . . .

3. Puesta a punto


3.1 Configuración

Un terminal CPX con nodo de bus CPX-FB36 se puedeconfigurar con distintos métodos.

Método Descripción Ventajas Limitaciones

Configuración conarchivo EDS� Sección 3.1.1

Instalación de lascaracterísticas delterminal CPX en elprograma deconfiguración“RSLogix 5000”.

– Con excepción de lalongitud de datosI/O se acepta todala configuración delarchivo EDS.

– No disponible contodos los mastersEthernet/IP.

– La parametrizaciónestá memorizadalocalmente en elterminal CPX y sepierde al reemplazarel terminal CPX.1)

Configuración conGeneric EthernetModule� Sección 3.1.2

Creación de un nuevoparticipante yconfiguración manualen el programa deconfiguración “RSLogix5000”.

– Funciona con todaslas versiones deRSLogix.

– Todos los ajustes setienen que introducirmanualmente.

Configuración conCPX-FMT� Sección 3.1.3

Exportación de losajustes del terminalCPX desde CPX-FMT eimportación de losajustes al programa deconfiguración“RSLogix 5000”.

– Aceptación de laconfiguraciónexistente delparticipante yparametrización delterminal CPX.

Tab. 3/1: Métodos de configuración

3. Puesta a punto


3.1.1 Configuración con archivo EDS

Esta sección describe la puesta a punto para EtherNet/IP conun control de Allen-Bradley y el programa “RSLogix 5000” deRockwell.

Los aspectos básicos de esta descripción también son válidospara otros sistemas de mando.

Obtener archivos EDS

• Utilice los siguientes archivos EDS para el terminal CPXcon CPX-FB36.

Tipo dearchivo

Nombre dearchivo

Idioma Descripción

EDS cpx_FB36.eds

cpx_FB36RC.eds

Inglés Proporciona el adaptador de comunicación enel programa de configuración.Archivo con informaciones para el modo defuncionamiento Remote Controller.

ICO cpx_FB36.ico – Archivo de símbolos para la representación delterminal CPX o módulo en el programa deconfiguración.

Tab. 3/2: Archivos de configuración para CPX-FB36

Archivos EDS- Fuente de referencia� www.festo.com/sp

1. Introducir “CPX-FB36” en el campo de búsqueda.

2. Seleccionar la sección “Firmware y controladores”.

3. Hacer clic en el “Archivo de descripción de equipos”.

4. Seleccionar directorio y guardar archivo ZIP.

Archivos de símbolos Utilice los archivos de símbolos (incluidos en el archivo ZIP)para asignar símbolos al terminal CPX y a los módulos CPX.(En función del programa de configuración utilizado.)

3. Puesta a punto


Registrar archivo EDS en RSLogix

1. Inicie el programa RSLogix.

2. Inicie el asistente EDS con ayuda del comando “EDSHardware Installation Tool” en el menú “Tools”.

1

1 Comando de menú “EDS Hardware Installation Tool”

Fig. 3/1: Iniciar el asistente EDS

3. Seleccione la opción “Register an EDS-file(s)”.

3. Puesta a punto


Fig. 3/2: Asistente EDS – Opciones

4. Haga clic en el botón “Siguiente >” (Next >).

Fig. 3/3: Asistente EDS con archivo EDS seleccionado

3. Puesta a punto


5. Seleccione una de las siguientes opciones:

– Register a single file

– Register a directory of EDS files

6. Haga clic en “Browse” para seleccionar el directorio y elnombre del archivo EDS.

7. Haga clic en el botón “Siguiente >” (Next >).

Se ha completado el registro del nodo de bus en el programa“RSLogix”.

Integrar participantes en el proyecto

La integración del nodo de bus en un nuevo proyecto RSLogixsolo puede realizarse mientras no haya ninguna conexiónOnline con el control (� “Communications”� “Go offline”).

1. En la ventana “Controller Organizer” del programa“RSLogix 5000” haga clic en la rama “I/O Configuration”con la tecla derecha del ratón en “Ethernet”.

Fig. 3/4: Menú contextual en la ventana “ControllerOrganizer”

3. Puesta a punto


2. En el menú contextual seleccione el comando “NewModule...”.

Se abre la ventana de diálogo “Select Module Type”.

3. En la pestaña “Catalog” en la tabla inferior seleccione elmódulo con la descripción “CPX-FB36 Ethernet Module”.

Fig. 3/5: Integrar CPX-FB36 nodo de bus

4. Confirme la selección con el botón “Create”.

Configurar participantes

1. En la ventana “Controller Organizer” haga clic con la tecladerecha del ratón en el nuevo módulo integrado y en elmenú contextual seleccione la orden “Características”(Properties).

Se abre la ventana de diálogo “Module Properties”.

2. Compruebe la dirección IP y modifíquela si es necesario.

3. Haga clic en el botón “Change”.

Se abre la ventana de diálogo “Module Definition”.

3. Puesta a punto


4. En el campo “Size” introduzca la longitud correcta de losdatos I/O CPX.

Este valor se puede calcular o bien leer con ayuda deCPX-FMT o un servidor Web.

Con esto se completa la configuración básica del terminalCPX en el proyecto.

• Parametrice los módulos y terminales de válvulasutilizados en el terminal (� Capítulo 3.2).

3. Puesta a punto


3.1.2 Configuración con Generic Ethernet Module

Esta sección describe la configuración manual de unparticipante con ayuda del programa “RSLogix” utilizando un“Generic Ethernet Module”.

Integrar participantes en el proyecto

La integración del nodo de bus en un nuevo proyecto RSLogixsolo puede realizarse mientras no haya ninguna conexiónOnline con el control (� “Communications”� “Go offline”).

1. En la ventana “Controller Organizer” del programa“RSLogix” en la rama “I/O Configuration” con la tecladerecha del ratón en “Ethernet” (� Fig. 3/4).

2. En el menú contextual seleccione la opción “NewModule”.

Se abre la ventana de diálogo “Select Module Type”.

3. En la pestaña “Catalog” en la tabla inferior seleccione elmódulo con la descripción “Generic Ethernet Module”.

Fig. 3/6: Integrar nodo de bus como Generic EthernetModule

3. Puesta a punto


4. Confirme la selección con el botón “Create”.

Configurar participantes

1. En la ventana “Controller Organizer” haga clic con la tecladerecha del ratón en el nuevo módulo integrado y en elmenú contextual seleccione la orden “Características”(Properties).

Se abre la ventana de diálogo “Características delmódulo” (Module Properties).

1 Nombre(de libre elección)

2 Parámetros deconfiguración delas instanciasAssembly

3 Tamaño de lasinstanciasAssembly

4 Dirección IP

5 Formato de datos

1 2

345

Fig. 3/7: Ventana de diálogo “Module Properties”

2. Introduzca un número para el nodo de bus1.

3. En el campo desplegable seleccione “Comm Format” 5uno de los siguientes formatos de datos:

– DATA - SINT

– DATA - INT

3. Puesta a punto


4. Dependiendo del formato de datos, introduzca lossiguientes valores en los campos “Assembly Instance”2.

Formato dedatos

DATA - SINT DATA - INT

Input 101 111

Output 100 110

Configuration 102 102

Tab. 3/3: Valores de entrada para “Assembly-Instance”

5. Dependiendo del modo de funcionamiento, introduzca lossiguientes valores en los campos “Size”3.

Modo de fun-cionamiento

Valores

Remote I/O Para “Input” y “Output” el número deentradas/salidas asignadas del terminalCPX:– con formato de datos SINT: en bytes– con formato de datos INT: en palabras(� Apéndice Tab. B/9)

Para “Configuration”:– el número de las memorias asignadas por

los parámetros CPXo– 0 (ajuste estándar)

Configuration Assembly no utilizado

RemoteController

Para “Input” y “Output” el número deentradas y salidas ajustadas en el CPX-FB36:– con formato de datos SINT: en bytes– con formato de datos INT: en palabras(� Capítulo 1.2.3, Tab. 1/3)

Para “Configuration”:– 0 (ajuste estándar)

Configuration Assembly no utilizado

Tab. 3/4: Valores de entrada para “Size”

3. Puesta a punto


Nota para el modo de funcionaiento Remote I/OEl programa “RSLogix” no permite la introducción de “0”como longitud de datos (Size) para entradas y salidas.

Si se utiliza un terminal CPX que no dispone de ningunaentrada:

• Active los bits de estado con el grupo de interruptoresDIL 2 (� Tab. 1/2)

Para los datos de entrada (Input) son válidos entonces losajustes siguientes:

– con el formato SINT: Size = 2

– con el formato INT: Size = 1

6. Introduzca una “Dirección IP”4.

7. Confirme todas las entradas con “Aceptar” (Apply).

8. Cierre la ventana de diálogo “Module Properties” con“OK”.

Utilizar características del participante

• Utilice los siguientes datos en su control.

Característica Descripción

Vendor Name Festo Corporation

Vendor ID 26 = 1Ah

Device Type 12 = 0Ch

Product Code (depende del modo de funcionamiento)– Remote I/O– Remote Controller

14026 = 36CAh14027 = 36CBh

Major Revision 1

Input size / Output size Depende el equipamiento CPX

Tab. 3/5: Características del participante - Parte 1

3. Puesta a punto


Característica Descripción

Assembly Instances– Input– Output– Configuration

Formato SINT101100102

Formato INT111110102

Product Name CPX-FB36 Remote IOCPX-FB36 Remote Controller

Características de participante de Ethernet/IP ampliadas

Request Packet Interval (RPI) ≥ 1 ms

Conexiones:– Suma de todas las conexiones– Exclusiv Owner– Input only– Listen only

Máx. 32Máx. 1Máx. 32Máx. 31 (tiene que haber al mismo tiempo comomínimo 1 conexión Excl.Owner o Input only)

Tab. 3/6: Características del participante - Parte 2

Con esto se completa la configuración básica del terminalCPX en la red.

Hallará informaciones sobre la parametrización de losmódulos y terminales de válvulas utilizados en el terminalCPX en el capítulo 3.2.

3. Puesta a punto


3.1.3 Configuración con CPX-FMT

Con el CPX-Festo-Maintenance-Tool (CPX-FMT) puedeexportar la configuración y la parametrización completa deun terminal CPX a un archivo.

Este archivo se puede importar a continuación como proyectoRSLogix.

Exportar configuración de CPX-FMT

El software CPX-FMT está disponible en Internet� www.festo.com/sp/cpx� Engineering Software.

1. Inicie el programa “CPX-FMT”.

2. Asegúrese de que hay una conexión establecida a travésde Ethernet entre el CPX-FMT y el terminal CPX.

3. Active la función Online para transmitir al PC laconfiguración actual del nodo de bus.

4. Si es necesario, modifique la configuración y laparametrización para el terminal CPX con CPX-FB36.

Si no desea utilizar esta función Online también puedeconfigurar el terminal CPX Offline.

Las modificaciones también son posibles después deimportar el proyecto al programa “RSLogix”.

3. Puesta a punto


5. Abra la ventana de diálogo para la exportación de laconfiguración a través del menú “Archivo” > “Exportar” >“RSLogix (.L5K)” (File > Export > RSLogix (.L5K)).

Fig. 3/8: Exportar configuración para “RSLogix”

6. Seleccione un directorio y una denominación paraguardar el archivo L5K.

Importar configuración a “RSLogix”

1. Inicie el programa “RSLogix”.

2. Haga clic en el menú “Archivo” (File) en “Abrir” (Open) yseleccione el archivo L5K guardado.

3. Haga clic en “Abrir” (Open).

4. Seleccione un directorio y una denominación para elarchivo que desea importar.

5. Haga clic en “Importar” (Import).

El archivo CPX-FMT se importa como módulo de Ethernet a unnuevo proyecto RSLogix (.ACD).

3. Puesta a punto


Integrar un terminal CPX en un proyecto RSLogixexistente

El terminal CPX configurado y parametrizado en CPX-FMTaparece en el programa “RSLogix 5000” como nuevo módulode Ethernet.

Para la integración de este módulo en un proyecto RSLogixexistente:

1. Haga clic con la tecla derecha del ratón en el módulo deEthernet y seleccione en el menú contextual el comando“Copy”.

Fig. 3/9: Copiar módulo de Ethernet

3. Puesta a punto


2. Abra un proyecto RSLogix para la integración del móduloEthernet importado.

3. Haga clic con la tecla derecha del ratón en el proyectoRSLogix existente en la rama “Ethernet” y seleccione en elmenú contextual el comando “Paste”.

Fig. 3/10: Insertar módulo de Ethernet-Modul

Todos los ajustes necesarios del terminal CPX serán aplicadosal proyecto RSLogix. Este contiene, entre otros, las longitudesde datos I/O, la configuración IP y todos los parámetros delmodulo y del sistema.

Con esto se completa la configuración básica y laparametrización del terminal CPX en la red.

Para la modificación de la parametrización de los módulos yterminales de válvulas utilizados en el terminal CPX utilice elprograma “RSLogix”.

3. Puesta a punto


3.1.4 Configuración en el modo de funcionamiento Remote Controller

En caso de utilización de un CPX-FEC o un CPX-CEC en suterminal CPX, el CPX-FB36 debe utilizarse como RemoteController.

En principio, el nodo de bus se configura como en el modo defuncionamiento Remote I/O pero con otras longitudes dedatos I/O.

El nodo de bus ocupa entonces 8 o 16 bytes de entradas asícomo 8 o 16 bytes de salidas (dependiendo de la posición delinterruptor DIL 2.2� Tab. 1/2).Estas entradas y salidas están a disposición del programa demando del CPX-FEC o CPX-CEC.

Para utilizar el modo de funcionamiento Remote Controller:

1. Con el grupo de interruptores DIL 1 ajuste el nodo de busen el modo de funcionamiento Remote Controller yseleccione un protocolo de EtherNet/IP o Modbus TCP(� Capítulo 1.2.1).

– DIL 1.1: ON

– DIL 1.2: OFF (protocolo EtherNet/IP)DIL 1.2: ON (protocolo Modbus TCP)

2. Con el grupo de interruptores DIL 2 ajuste el tamañonecesario para el campo de datos (� Capítulo 1.2.3).

3. Para la puesta a punto con el programa “RSLogix” siga lasinstrucciones del capítulo 3.1.1 o 3.1.2.

Ahora el nodo de bus está configurado como RemoteController.

3. Puesta a punto


3.1.5 Establecer conexión Listen Only

Después de configurar las características del participante(p. ej. mediante la instalación del archivo EDS), para laconfiguración es necesario realizar los pasos siguientes.

1. Instale el terminal CPX y ajuste el direccionamiento de red(� Capítulo 1.3.4).

2. Establezca una conexión con el nodo de bus. Para elloutilice en el programa “RSLogix” el perfil “GenericEthernet Device” (� Capítulo 3.1.2).

3. Abra la ventana de diálogo “Module Properties”.

4. En el campo desplegable de “Comm Format” seleccione elformato de datos “DATA - SINT” (� Fig. 3/7).

5. En la sección “Parámetros de conexión” (Connectionparameters) introduzca los siguientes valores:

Características Assembly Instance Tamaño

Input 101 Número de entradasajustadas en el nodode bus

Output 1 0

Configuration 102 (ConfigurationAssembly)

0

Tab. 3/7: Características “Parámetros de configuración”

6. Introduzca la dirección IP del nodo de bus.

3. Puesta a punto


3.2 Parametrización

AdvertenciaMovimientos incontrolados de la actuórica, estados deconmutación indeterminados lesiones y daños en lamáquina y en la instalación

• Durante la parametrización asegúrese de que nadiepueda acceder a la zona de influencia de las partesmóviles de la instalación.

La parametrización del CPX-FB36 influye en elcomportamiento del terminal CPX.

El terminal CPX se suministra con parámetrospredeterminados. Estos parámetros están guardados en elnodo de bus.

Con estos parámetros se puede adaptar en gran medida elcomportamiento del terminal CPX a la aplicacióncorrespondiente.

Se diferencian las variantes siguientes:

– Parámetros del sistema, p. ej. desconexión de mensajesde error, ajuste de tiempos de reacción

– Parámetros del módulo (específicos del módulo y delcanal), p. ej. ajustes de diagnosis, ajustes en caso deerror, ajustes para tiempos de corrección de las entradas,ajustes para Forzar.

– Parámetros de la memoria de diagnosis

En la descripción del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-...)hallará una descripción detallada de los parámetrosindividuales así como los principios básicos de aplicación.

Hallará los parámetros del módulo en las descripciones delos módulos, p. ej. descripción de las interfaces neumáticasCPX y módulos I/O CPX (� P.BE-CPX-EA-...).

3. Puesta a punto


3.2.1 Parametrización de arranque al conectar (arranque del sistema)

La parametrización del terminal CPX depende en primer lugardel ajuste del parámetro “Arranque del sistema”. Esteparámetro determina si al conectar el terminal CPX se utilizanlos parámetros estándar o los parámetros guardados por elusuario en el nodo de bus.

Tras cada interrupción de la alimentación o de la conexión dered se carga de nuevo la parametrización. Por ello es posible,p. ej., cambiar módulos individuales CPX sin necesidad derealizar una nueva parametrización.

Secuencia de la parametrización al conectar elterminal CPX

Arranque del sistema con parámetros estándar(Default parameters)

1. El control transmite la parametrización guardada en elcontrol al nodo de bus.

2. El nodo de bus distribuye la parametrización en losmódulos individuales.

Arranque del sistema con parámetros guardados(Saved parameters)

1. El nodo de bus distribuye la parametrización guardada enel nodo de bus en los módulos individuales.

El control puede sobrescribir involuntariamente laparametrización guardada.

• Evítelo mediante la modificación del parámetro deconexión “Configuration” con ayud del programa“RSLogix”.

3. Puesta a punto


Para la modificación del parámetro de conexión“Configuration” con el programa “RSLogix”:

1. Asegúrese de que en RSLogix no haya ninguna conexiónOnline con el control (� “Communications”� “Gooffline”).

2. Haga doble clic en la ventana “Controller Organizer” en larama “Ethernet” para abrir la ventana de diálogo“Características del módulo” (Module Properties).

1 Parámetro deconfiguración“Assembly-lnstance” para“Configuration”

1

Fig. 3/11: Ventana de diálogo “Module Properties”

3. En el campo “Connection Parameters” introduzca el valor“0” como Assembly Instance para “Configuration”.

4. Cierre la ventana de diálogo “Module Properties” con“Finish >>”.

El ajuste “Arranque del sistema con parámetros guardados”se reconoce por el LED M del nodo de bus encendidopermanentemente después del arranque del sistema.

3. Puesta a punto


Sustituir el nodo de bus

Al sustituir un nodo de bus con el ajuste “Arranque delsistema con parámetros guardados” la parametrización delterminal CPX no se realiza automáticamente por el control denivel superior.

1. Antes de sustituir el nodo de bus guarde laparametrización del terminal CPX en un archivo CPX-FMT.

2. Después de sustituir el nodo de bus transmita laparametrización al nuevo nodo de bus. Utilice la orden“Cargar ajustes...” en el menú CPX.

3. Active todos los ajustes en la ventana “Cargar” e inicie latransmisión al nodo de bus con el botón “OK”.

3. Puesta a punto


3.2.2 Métodos de parametrización

Método Descripción Ventajas Limitaciones

Parametrización a travésde datos de configuración(Configuration Assembly)� Sección 3.2.3

Exportación de laparametrización delterminal CPX conayuda de CPX-FMT.Importación de losajustes al programa“RSLogix”.

– Cómoda recepciónde unaconfiguracióncompleta de unterminal CPX.

Parametrización con launidad de indicación ycontrol CPX-MMI� Sección 3.2.4

La parametrización serealiza con entradasguiadas por menú.

– Parametrizaciónmuy cómoda através de menús(texto claro).

– La parametrizacióndel terminal CPXestá memorizadalocalmente en elnodo de bus y sepierde en caso desustitución.1)

Parametrización en elprograma de usuario delPLC� Sección 3.2.5

Parametrizaciónmediante ExplicitMessaging,los parámetros seguardan en el PLC.

– Los parámetros secargan después decada nuevoarranque y por lotanto se mantienenincluso después deun cambio delequipo.

– Condición previa:es necesario elprograma deusuario.

Parametrización conCPX-FMT y arranque delsistema con parámetrosguardados� Sección 3.2.6

La parametrización serealiza con entradasguiadas por menú.Los parámetros seguardan directamenteen CPX-FB36.Arranque conparámetrosguardados necesario.

– Parametrizaciónrápida y sencilladurante la puesta apunto para probarlos parámetros.

– La parametrizacióndel terminal CPXestá memorizadalocalmente en elnodo de bus y sepierde en caso desustitución.1)

1) Es posible copiar la parametrización actual con la unidad de indicación y control CPX-MMI.

Tab. 3/8: Métodos de parametrización

Hallará más información sobre la parametrización en ladescripción del sistema CPX en el apéndice B(P.BE-CPX-SYS...).

3. Puesta a punto


NotaLa última parametrización transmitida al terminal CPX essiempre la válida.

3.2.3 Parametrización a través de datos de configuración

La parametrización a través de datos de configuración(Configuration Assembly) corresponde al método deconfiguración con CPX-FMT y aceptación de todos losparámetros en el programa “RSLogix” (� Sección 3.1.3).

3.2.4 Parametrización con la unidad de indicación y control CPX-MMI

La unidad de indicación y control CPX-MMI ofrece un acceso ala parametrización guiado por menús. No se requiere otrosoftware de configuración.

La información sobre el funcionamiento de la unidad deindicación y control puede hallarse en la descripcióncorrespondiente.

3.2.5 Parametrización en el programa de usuario del PLC

El acceso a los parámetros controlado por programa, serealiza a través de “Explicit Message”. Las direcciones delmodelo de objeto EtherNet/IP necesarias para ello puedenhallarse en el apéndice C.1.

Hallará más informaciones sobre la programación de estatransmisión de datos en el manual del control.

3. Puesta a punto


3.2.6 Parametrización con CPX-FMT yarranque del sistema con parámetros guardados

La parametrización corresponde al método de configuracióncon CPX-FMT y aceptación de todos los parámetros en elprograma “RSLogix” (� Sección 3.1.3).

La parametrización del terminal CPX se guarda directamenteen el CPX-FB36. Para utilizar esta parametrización debeajustarse el parámetro “Arranque del sistema” en“Parámetros guardados” (� Sección 3.2.1).

3. Puesta a punto


3.3 Comportamiento de las salidas en Fail safe mode o Idle mode

El estado de reposo (Idle mode) es adoptado por losparticipantes cuando es requerido por el master o por elescáner.

El estado de error (Fail safe mode) define qué estado debeadoptar el canal correspondiente ante errores en lacomunicación del bus de campo.

Para este estado se aplica lo siguiente:

– Las entradas se transmiten

– Los canales de salida de los participantes ya no seactualizan

En el modo Fail safe o Idle las salidas pueden asumir uno delos estados siguientes:

Salidas/válvulas digitales Salidas analógicas

Inmovilizar el estado actual Inmovilizar el estado actual

Desactivar la salida Valor analógico deseado

Activar la salida

Tab. 3/9: Posibles estados en modo Fail safe/Idle

Se puede determinar por separado el estado que debeadoptar cada canal de salida (salida o bobina). El ajustepredeterminado es “Reset output channel” (Reposición delcanal de salida).

Hallará más informaciones al respecto en la descripción deltistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-...).

3. Puesta a punto


3.4 Servidor web

En el nodo de bus CPX-FB36 hay un servidor web integrado.El servidor web pone a disposición los parámetros yfunciones de diagnosis más importantes.

Fig. 3/12: Servidor web del CPX-FB36

Procedimiento

1. En un PC con acceso a la re abra un navegador deInternet de su elección.

2. En la línea de dirección del navegador de Internetintroduzca la dirección IP del nodo de bus de la siguientemanera:http://192.168.2.xxx

3. Puesta a punto


3.5 Lista de comprobación para la puesta a punto de un terminal CPX

• Observe las instrucciones generales sobre la puesta apunto en el manual del sistema CPX.

• Verifique los ajustes de los interruptores DIL y laconfiguración de red antes de hacer funcionar o desustituir terminales CPX.

• Compruebe el margen de direcciones configurado. Si esnecesario, pruebe las I/O.

• Verifique la asignación de direcciones de las I/O en elterminal CPX. Para ello puede forzar las I/O si esnecesario (� Descripción del sistema CPX).

• Asegúrese de que durante la fase de arranque o despuésde interrupciones del bus de campo la parametrizacióndeseada del terminal CPX es establecida por el móduloenchufable.Con ello se garantiza que después de sustituir el terminalCPX, el nuevo terminal también funcionará con los ajustesde parámetros deseados.

• Compruebe aleatoriamente la parametrización realizada,p. ej. con un programa de configuración (p. ej. RSLogix) ocon una unidad de indicación y control(p. ej. B. CPX-MMI).

Diagnosis


Capítulo 4

Diagnosis

4. Diagnosis


Contenido

4. Diagnosis 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Cuadro general de opciones de diagnosis 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Diagnosis mediante LEDs 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 LEDs específicos de CPX 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 LEDs específicos de la red 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 LEDs específicos de protocolo 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Diagnosis mediante bits de estado 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Diagnosis a través de EtherNet/IP 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Diagnosis a través de Modbus TCP 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 Tratamiento de errores 4-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Diagnosis


4.1 Cuadro general de opciones de diagnosis

El terminal CPX ofrece amplias y cómodas posibilidades dediagnosis y tratamiento de errores. Las siguientes posibilidadesestán disponibles dependiendo de la configuración:

Opción dediagnosis

Descripción resumida Ventajas Descripciónexhaustiva

Indicador LED Los LEDs muestrandirectamente los errores deconfiguración, errores dehardware, de bus, etc.

Reconocimiento rápido defallos “in situ”

Sección 4.2

Bits de estado Entradas internas que ofrecenmensajes comunes dediagnosis.

Acceso rápido a mensajes deerror, independientemente delmódulo y el master.

Sección 4.3 ymanual delsistema CPX

Interfaz dediagnosis I/O

La interfaz de diagnosis I/O esuna interfaz de diagnosis anivel de I/O independiente delbus, que permite el acceso alos datos internos del terminalCPX (16 entradas y 16 salidas).

Detección de erroresdetallada, independiente delbus de campo utilizado.

Sección 4.4 ymanual delsistema CPX

Diagnosis através deEtherNet/IP

Acceso a todos los datos delsistema del terminal CPX através del bus de campo.

Detección de erroresdetallada, relacionada con elmódulo y con el canal en elmodo online del software deprogramación/configuración yen el programa de usuario delPLC.

Apéndice B(objetosEthernet/IP)

Diagnosismediante launidad deindicación ycontrol

La unidad de indicación ycontrol CPX-MMI para lavisualización cómoda y guiadapor menús de la informaciónde diagnosis.

Detección rápida de errores “insitu”

Descripción dela unidad deindicación ycontrol

Tab. 4/1: Opciones de diagnosis

NotaTenga en cuenta que las informaciones de diagnosis quese muestran dependen de la parametrización del terminalCPX.

4. Diagnosis


4.2 Diagnosis mediante LEDs

Para la diagnosis del terminal CPX hay indicadores LEDdisponibles en el nodo del bus y en los módulos individuales.

El significado de los LED en los módulos eléctricos puedehallarse en la descripción de los módulos correspondientes.

LEDs en el nodo de bus CPX-FB36

Los diodos luminosos en la tapa del nodo indican el estadode funcionamiento del nodo de bus CPX.

1 LEDs específicosde CPX

PS: Power System

PL: Power Load

SF: System Failure

M: Modifiy

2 LEDs de estadodel bus

MS: Module Status

NS: Network Status

TPx:Link/Traffic 1/2

PS

PL

SF

MS

NS

M

1

2PS

PL

SF

MS

NS

TP1

M

TP2

TP2

TP1

Fig. 4/1: LEDs en el nodo de bus CPX

4. Diagnosis


A continuación los LEDs están representados en sus distintosestados de la siguiente manera:

encendido; intermitente; apagado;

Estado operativo normal

En estado operativo normal los siguientes LED estánencendidos en verde. El LED SF está apagado. El LED M soloestá encendido con el ajuste “Arranque del sistema conparametrización guardada y estado del equipamiento CPXguardado” (� véase el número de función 4402).

Indicador LED Estado defunciona-miento

PS

PL

SF

MS

NS

MTP2

TP1

Los siguientes LEDestán encendidos enverde:– PS– PL– MS– NS– TP1/2 1)

El LED SF estáapagado:– SFM-LED 2)

Normal

1) Luz permanente: listo para la transmisión de datosIntermitencia: transmisión de datos en marcha

2) Encendido solo en caso de arranque con los parámetrosguardados

Tab. 4/2: Estado operativo normal

4. Diagnosis


4.2.1 LEDs específicos de CPX

PS (Power System) – Power alimentación sensores/lógica

LED (verde) Secuencia Estado Significado/Tratamiento de errores

LEDencendido

ON

OFF

No hay errores. Tensión defuncionamiento/alimentación del sensor

–

LEDintermitente

ON

OFF

Tensión de funcionamiento/alimentación de sensoresfuera del margen detolerancia

Eliminar la subtensión

ON

OFF

El fusible interno de latensión de funcionamiento/alimentación a sensores harespondido.

1. Eliminar cortocircuito/sobrecargaen el módulo.

2. Depende de la parametrización delmódulo (parámetros del módulo)1):• La alimentación de los sensores

se conectará de nuevoautomáticamente cuando seelimine el cortocircuito (ajustede fábrica).

• Power Off/On necesario

LED apagado

ON

OFF

No hay tensión defuncionamiento/alimentación del sensor 1)

Verificar la conexión de la tensión dealimentación para la electrónica

1) Con el parámetro del sistema “Supervisión” (n.º función 4401) se pueden suprimir los mensajesde diagnosis de cortocircuito, sobrecarga y subtensión (SCS/SCO/SCV, UOUT/VAL) para todo elterminal CPX.La supervisión, ajustada por separado para cada módulo, (� Parámetro “Supervisión del móduloCPX”) no resulta afectada por este parámetro del sistema.

Tab. 4/3: Indicador LED PS (Power System)

4. Diagnosis


PL (Power Load) – Power alimentación de tensión de carga (salidas / válvulas)

LED (verde) Secuencia Estado Significado/Tratamiento de errores

LEDencendido

ON

OFF

No hay errores. Aplicada latensión de carga

Ninguno

LEDintermitente

ON

OFF

Tensión de la carga de laalimentación del sistema oalimentación adicionalfuera del margen detolerancia 1)

Eliminar la subtensión

1) Con el parámetro del sistema “Supervisión” (n.º función 4401) se pueden suprimir los mensajesde diagnosis de cortocircuito, sobrecarga y subtensión (SCS/SCO/SCV, UOUT/VAL) para todo elterminal CPX.La supervisión, ajustada por separado para cada módulo, (� Parámetro “Supervisión del móduloCPX”) no resulta afectada por este parámetro del sistema.

Tab. 4/4: Indicador LED PL (Power tensión de la carga)

SF (System Failure) – Fallo del sistema

LED (rojo) Secuencia 1) Estado Significado/Tratamiento de errores

LED apagado

ON

OFF

No hay errores. –

LEDintermitente

ON

OFF

Fallo simple/información(error de clase 1)

� Descripción de los números deerror en la descripción del sistemaCPX

LEDintermitente

ON

OFF

Error(error de clase 2)


1) La intermitencia del LED de error del sistema depende de la clase del error que se ha producido.Clase de error 1 (error leve): 1 * intermitencia, pausaClase de error 2 (error): 2 * intermitencia, pausaClase de error 3 (error grave): 3 * intermitencia, pausa

Tab. 4/5: Indicador LED SF (fallo del sistema) - Parte 1

4. Diagnosis


SF (System Failure) – Fallo del sistema

LED (rojo) Secuencia 1) Estado Significado/Tratamiento de errores

LEDintermitente

ON

OFF

Fallo grave(error de clase 3)


1) La intermitencia del LED de error del sistema depende de la clase del error que se ha producido.Clase de error 1 (error leve): 1 * intermitencia, pausaClase de error 2 (error): 2 * intermitencia, pausaClase de error 3 (error grave): 3 * intermitencia, pausa

Tab. 4/6: Indicador LED SF (fallo del sistema) - Parte 2

M (modify) – parametrización modificada o modo Forzar activo

LED (amarillo) Secuencia Estado Significado/Tratamiento de errores

LED apagado

ON

OFF

Está ajustado un arranquedel sistema conparametrización estándar(ajuste de fábrica) yampliación CPX actual; esposible la parametrizaciónexterna (valorpredeterminado)

Ninguno

LEDencendido

ON

OFF

Está configurado elarranque del sistema conparametrización guardada yestado guardado deampliación del CPX;los parámetros y elequipamiento del CPX seguardan de formaremanente; laparametrización externaestá boqueada 1).

Tenga cuidado al reemplazarterminales CPX con parametrizaciónguardada.Con estos terminales CPX, laparametrización no se realizaautomáticamente por el PLC/IPC denivel superior durante la sustitución.En estos casos, antes de reemplazarel CPX deben comprobarse los ajustesnecesarios y realizarlos si es preciso.

1) La indicación de la función Forzar (LED intermitente) tiene prioridad sobre la indicación del ajustepara el arranque del sistema (LED encendido).

Tab. 4/7: Indicador LED M (Modify) - Parte 1

4. Diagnosis


M (modify) – parametrización modificada o modo Forzar activo

LED (amarillo) Secuencia Estado Significado/Tratamiento de errores

LEDintermitente

ON

OFF

– Modo Forzar activo 1)

– Se han modificado losajustes de red

– La función Forzar está habilitada

(� Parámetros del sistema Force

mode; n.º función 4402).– Reiniciar CPX-FB36 (Power OFF/ON),

(� Sección1.3.4)

1) La indicación de la función Forzar (LED intermitente) tiene prioridad sobre la indicación del ajustepara el arranque del sistema (LED encendido).

Tab. 4/8: Indicador LED M (Modify) - Parte 2

4.2.2 LEDs específicos de la red

Conexión/tráfico de datos (Link/Traffic)

LED TP1/2 Secuencia Estado Tratamiento de errores

Apagado

ON

OFF

No hay conexión de red o elcable de red no está conectado

• Comprobar la conexión de red

Encendido enverde

ON

OFF

Conexión de red correcta(enlace)

–

Intermitenteen verde

ON

OFF

Tráfico de datos (Traffic)La intensidad de la luz dependedel tráfico de datos.

–

Tab. 4/9: Indicador LED TPx (Link/Traffic)

4. Diagnosis


4.2.3 LEDs específicos de protocolo

Protocolo EtherNet/IP

Estado del módulo cuando se utiliza el protocolo EtherNet/IP

LEDMS Secuencia Estado Significado/Tratamiento de errores

Apagado

ON

OFF

Alimentación de la lógica a lainterfaz del bus no aplicada

• Comprobar la alimentación de lalógica

Encendido enverde

ON

OFF

Estado operativo normal Ninguno

Intermitente enverde

ON

OFF

Se debe realizar la puesta apunto del terminal CPX porqueaún no se ha realizado laconfiguración o bien esincompleta o incorrecta.

• Realizar la configuración, com-pletarla o corregirla

Intermitente enrojo

ON

OFF

Fallo eliminable • Completar o corregir la con-figuración

Encendido enrojo

ON

OFF

Fallo no eliminable • Verificar el terminal así como ot-ros LEDs y, si es necesario,solicitar asistencia.

Intermitenterojo-verde

ON

OFF

El terminal se encuentra enmodo autotest

Ninguno

Tab. 4/10: Indicador LED MS (estado del módulo) en el protocolo EtherNet/IP

Estado de la red cuando se utiliza el protocolo EtherNet/IP

LED NS Secuencia Estado Significado/Tratamiento de errores

Apagado

ON

OFF

El terminal CPX está offline • Comprobar la conexión de red

Tab. 4/11: Indicador LED NS (estado de la red) en el protocolo EtherNet/IP - Parte 1

4. Diagnosis


Estado de la red cuando se utiliza el protocolo EtherNet/IP

LED NS Secuencia Estado Significado/Tratamiento deerrores

Intermitente enverde

ON

OFF

El terminal CPX está online y haobtenido una dirección IP, peroel terminal CPX no tieneninguna conexión configurada.

• Verificar la configuración, esposible que el terminal CPXno esté asignado a ningúnmaster/escáner o bien

Encendido enverde

ON

OFF

El terminal CPX está online ytiene conexión con el bus decampo

Ninguno (estado operativonormal)

Intermitente enrojo

ON

OFF

Una o varias “Conexiones I/O”están en estado de time-out.

• Comprobar la unión física conel master/escáner (cable deEthernet)

Encendido enrojo

ON

OFF

La comunicación ha fallado– dirección IP ajustada no

permitida, ya se estáutilizando en la red

• Corregir la dirección IP

Intermitente enrojo/verde

ON

OFF

El terminal se encuentra enmodo autotest

Ninguno

Tab. 4/12: Indicador LED NS (estado de la red) en el protocolo EtherNet/IP - Parte 2

Protocolo Modbus TCP

Estado del módulo cuando se utiliza el protocolo Modbus TCP

LEDMS Secuencia Estado Significado/Tratamiento deerrores

Apagado

ON

OFF

No listo para conexiónesModbus

–

Encendido enverde

ON

OFF

Listo para conexiónes Modbus –

Tab. 4/13: Indicador LED MS (estado del módulo) en el protocolo Modbus-TCP - Parte 1

4. Diagnosis


Estado de la red cuando se utiliza el protocolo Modbus TCP

LED NS Secuencia Estado Significado/Tratamiento deerrores

Apagado

ON

OFF

No hay conexión Modbus activa –

Encendido enverde

ON

OFF

Por lo menos una conexiónModbus activa.

–

Tab. 4/14: Indicador LED MS (estado del módulo) en el protocolo Modbus-TCP - Parte 2

4.3 Diagnosis mediante bits de estado

Los bits de estado con entradas internas (1 byte de entrada)que sirven para indicar mensajes comunes de diagnosis(mensajes de error globales).

NotaSi es necesario transmitir bits de estado a través de unaconexión “Polled” o “Change of state”, deberá ajustar losinterruptores DIL correspondientemente en el nodo delbus (� Tab. 1/2).

Si todos los bits de estado suministran una señal 0, no seregistrará ningún fallo. La tabla siguiente muestra lasinformaciones de diagnosis con la señal 1.

Bit Información dediagnosis con señal 1

Descripción

0 Fallo en una válvula Tipo de módulo en el que seha producido el fallo

1 Fallo en una salida

2 Fallo en una entrada

Tab. 4/15: Cuadro general de bits de estado - Parte 1

4. Diagnosis


Bit Información dediagnosis con señal 1

Descripción

3 Fallo en un móduloanalógico/módulo detecnología

Tipo de módulo en el que seha producido el fallo

4 Subtensión Tipo de error

5 Cortocircuito/sobrecarga

6 Rotura de cable

7 Otros errores

Tab. 4/16: Cuadro general de bits de estado - Parte 2

Si se producen simultáneamente varios fallos en diferentestipos de módulos, los fallos no pueden asignarse por mediode los bits de estado. A través de la interfaz de diagnosis I/Oo diagnosis mediante acceso a EtherNet/IP es posibledeterminar errores inequívocamente.

Más instrucciones sobre la función y contenido de los bits deestado pueden hallarse en el manual del sistema CPX.

4.4 Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O

Para el nodo de bus CPX-FB36 el acceso a los objetos deEtherNet/IP mediante programación de Explicit Message es,en principio, más adecuado que el uso de la interfaz dediagnosis I/O (� Sección C.1).

Mediante la interfaz de diagnosis I/O se puede acceder ainformaciones detalladas de diagnosis. Puede evaluarseexactamente, p. ej. en qué módulo y en qué canal se haproducido el fallo. Puede accederse a la diagnosis delsistema por medio de 16 bits de entrada y 16 bits de salida,con los que pueden leerse todos los datos de diagnosis.

4. Diagnosis


NotaPara utilizar la interfaz de diagnosis I/O, debe estar activadacon el interruptor DIL en el nodo del bus (� Tab. 1/2).

Una vez activada la interfaz de diagnosis I/O, ocupará lasprimeras 16 entradas y salidas en el margen de direcciones(� Tab. B/10).

Información sobre la interfaz de diagnosis I/O (informacionesde diagnosis, números de funciones)� Descripción delsistema CPX.

Resumen - Datos de diagnosis

Datos de diagnosis Contenido / Descripción

Datos globales dediagnosis

– Resumen general de errores

Datos de diagnosis delmódulo

– Diagnosis detallada por módulo

Estado de la memoria dediagnosis

– Número de entradas en la memoriade diagnosis

– Modo de funcionamiento

Datos de la memoria dediagnosis

– Memoria de larga duración– Diagnosis detallada + tiempo

registrado relativo por cada casode error

Tab. 4/17: Datos de diagnosis

4. Diagnosis


4.5 Diagnosis a través de EtherNet/IP

El sistema CPX permite la diagnosis a través del protocoloEtherNet/IP. Están previstas las siguientes opciones dediagnosis:

– Explicit Messaging a través de maser Ethernet/IP

– Diagnosis a través del programa de usuario. A través deél también se puede leer la interfaz de diagnosis I/O.

Resumen de datos de diagnosis con ExplicitMessaging

Los siguientes objetos de EtherNet/IP ofrecen informacionesdetalladas de diagnosis:

Clasesde objeto

Nombre Datos de diagnosis

101d Objeto general de parámetrosdel módulo

– Tipo de canal erróneo– Número del canal erróneo– Número de error del módulo

133d Objeto de estado y dediagnosis

– Número del módulo en el que se ha producido unerror

– Estado de diagnosis (indica si hay dados dediagnosis)

– Número de error del sistema

134d Diagnose Trace Object – Memoria de larga duración(40 entradas como máximo)

– Diagnosis detallada + tiempo registrado relativopor cada caso de error

135d Diagnose Trace Status Object – Número de entradas en la memoria de diagnosis– Trace Status

Tab. 4/18: Datos de diagnosis con Explicit Messaging

4. Diagnosis


Posible secuencia de la diagnosis

Posible secuencia de la diagnosis Datos de diagnosis Objeto quesuministra losdatos de diagnosis

1. Comprobar si hay datos de diagnosis Estado de diagnosis Objeto de estado y dediagnosis (133d)

2. Determinar el número del módulo en el que seha producido el error

Número del módulo Objeto de estado y dediagnosis (133d)

3. Determinar los datos de diagnosis del módulocorrespondiente

Número de error, tipode canal y número decanal erróneo

Objeto general deparámetros demódulos (101d)

Tab. 4/19: Posible secuencia de la diagnosis

4.6 Diagnosis a través de Modbus TCP

El sistema CPX permite la diagnosis a través del protocoloModbus TCP.

– La diagnosis tiene lugar a través del registro de estado deCPX (� Descripción P.BE.CPX-FEC-..., capítulo 6.2.2)

– Memoria de diagnosis CPX e interfaz de diagnosis I/O(� Descripción P.BE.CPX-FEC-..., capítulo 6.2.4)

4. Diagnosis


4.7 Tratamiento de errores

Con los siguientes errores, el comportamiento del terminalCPX depende del comportamiento configurado para laconexión del master y de los ajustes Fail safe parametrizados:

– Fallo del telegrama

– Parada del masterSon válidos los ajustes de Idle Mode

– Interrupción en el cable del bus.

Según la parametrización realizada, las salidas (válvulas ysalidas eléctricas) se desconectarán (ajuste de fábrica) omantendrán su estado (� Descripción del sistema CPX).

Advertencia• Asegúrese de que las válvulas y salidas se ponen en unestado de seguridad cuando se producen los fallosnombrados.

Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puedellevar a situaciones peligrosas.

NotaSi las salidas se desactivan tras una parada del PLC,interrupción o fallo del bus, observar lo siguiente:

– Las válvulas monoestables regresan a su posiciónbásica

– Las válvulas biestables permanecen en su posiciónactual

– Las válvulas de posición intermedia pasarán a laposición central (según el tipo de válvula: centro apresión, centro a descarga, centro cerrado).

4. Diagnosis


Apéndice técnico

A-1Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Apéndice A

Apéndice técnico

A. Apéndice técnico

A-2 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Contenido

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus CPX-FB36 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . .


A-3Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus CPX-FB36

Información general

Datos técnicos generales � Descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-...

Grado de protección según EN 60529 IP65 / IP67CPX-FB36 completamente montado, con el conectorenchufable según accesorios insertado o con tapaprotectora.

Protección contra descarga eléctrica(protección contra contacto directo eindirecto según CEI/DIN 60204-1)

Mediante el uso de circuitos PELV(Protected Extra-Low Voltage)

Consumo interno de corriente a 24 V– de la alimentación de tensión de

funcionamiento paraelectrónica/sensores (VEL/SEN)

Típ. 100 mA

Aislamiento galvánico– Interfaz Ethernet/IP Con aislamiento galvánico

Código del módulo (específico del CPX) Remote I/O: 224Remote Controller: 171

Identificador de módulo (unidad de in-dicación y control)

Remote I/O: FB36 - EtherNet IP Remote-IORemote Controller: FB36 - Modbus TCP Remote-IO

Tab. A/1: Especificaciones técnicas – General

Comunicación

Tecnología de transmisión Switched Fast Ethernet;ejecución 100BaseTX según IEEE 802.3

Velocidad de transmisión 10/100 Mbit/s, full/half duplex


A-4 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Comunicación

Protocolos – IEEE 802.3 (Ethernet) según RFC 894– Protocolo de Internet (RFC 791)– User Datagram Protocol (UDP) (RFC 768)– Transmission Control Protocol (TCP) (RFC 793)– Address Resolution Protocol (ARP) (RFC 826)– Internet Control Messaging Protocol (ICMP) (RFC 792)– Internet Group Management Protocol (IGMP) (RFC 1112

& 2236)– HTTP– FTP– DHCP

Protocolos de bus de campo EtherNet/IP y Modbus TCP– basado en Industrial Ethernet– conforme al protocolo Ethernet (IEEE 802.3)

Conexiones de red 2 x M12, D-coded, female, 4 contactos� Sección 1.1.1 (información detallada)

Detección Crossover Auto-MDI/MDI-X

Tamañomáximo de campo de datos(Input/Output-Size)

Modo de funcionamiento Remote I/O: 64 bytes paraentradas y salidas respectivamenteModo de funcionamiento Remote Controller: 8/16 bytespara entradas y salidas respectivamente (en función delajuste de los interruptores DIL� Sección 1.2.3)

Tab. A/2: Especificaciones técnicas – Comunicación

Asignación de direcciones del terminal CPX

B-1Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Apéndice B

Asignación de direcciones del terminal CPX

B. Asignación de direcciones del terminal CPX

B-2 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Contenido

B. Asignación de direcciones del terminal CPX B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Asignación de direcciones B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Direccionamiento B-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión B-22. . . . . . . . . . . .



B.1 Asignación de direcciones

NotaEl espacio de direcciones de un terminal CPX en la redEtherNet/IP está limitado.

El nodo de bus CPX para EtherNet/IP pone a disposicióndel terminal CPX un espacio de direcciones de hasta64 bytes de entradas (I) y 64 bytes de salidas (O).

Cada módulo del terminal CPX ocupa un númerodeterminado de bits I/O, bytes I/O o palabras I/O dentrode la comunicación de módulos.

Consulte el número de bytes I/O ocupados (del módulocorrespondiente) en las tablas siguientes(Tab. B/1 ... Tab. B/7).

Determinadas funciones, como p. ej. la interfaz dediagnóstico I/O (STI) reducen el número de bytes I/Odisponibles (a favor de las funciones de estado o dediagnóstico).

Esto debe tenerse en cuenta al realizar la planificación delterminal CPX.

Antes de la puesta a punto o configuración del terminal CPX,determine el número de entradas y salidas ocupadas. LasTab. B/8 y Tab. B/9 sirven de ayuda.

Utilice documentación de configuración, la unidad deindicación y control (CPX-MMI) o el Festo Maintenance Tool(CPX-FMT) para determinar la asignación de direcciones o laestructura del terminal.

En la pantalla de la unidad de indicación y control se visualizacada uno de los módulos del terminal CPX con el identificadorde módulo correspondiente. Basándose en el identificador demódulo y en las tablas siguientes es posible determinar eltipo de módulo y el número de las entradas y salidasocupadas por el módulo.



Identificador de módulo Cada módulo, incluido el nodo de bus, tiene su propioidentificador, denominado identificador de módulo. Sirvepara determinar y localizar el tipo de módulo, por ejemplopara realizar la configuración.Acepte los identificadores de los módulos en su programade configuración, siguiendo la secuencia física en el ordendel terminal CPX, de izquierda a derecha (p. ej. RSLogix).

En los programas de configuración con representacióngráfica, los identificadores de módulos se encuentran porseparado en un listado de todos los módulos de hardware oparticipantes de la red (equipos de campo) disponibles,p.ej. en una carpeta o catálogo de módulos.

Módulos eléctricos

Tab. B/1 ... Las Tab. B/3 muestran un cuadro general de losespacios de direcciones ocupados de distintos móduloseléctricos y del nodo de bus en el modo de funcionamientoRemote I/O.

La Tab. B/4 muestra el espacio de direcciones ocupado delnodo de bus en el modo de funcionamiento RemoteController.

La asignación de direcciones dentro de cada uno de losmódulos I/O CPX se encuentra en la descripción de losmódulos I/O (P.BE-CPX-EA-...).

Los detalles sobre la interfaz CP se encuentran en ladescripción de la interfaz CP (P.BE-CPX-CP-...).



Módulos eléctricos Tipo demódulo

Identificadorde módulo 1)

Espacio de direccionesasignado

Denominación Entradas Salidas

Nodo de bus para EtherNet/IPen modo de funcionamiento RemoteI/O2)

sin acceso de diagnosis

CPX-FB36 FB36-RIO... – –

Nodo de bus para EtherNet/IPen modo de funcionamiento RemoteI/O2)

con bits de estado [Status]

CPX-FB36 FB36-RIO... 2 bytes/8 (16) I3)

(8 bitsutilizados)

–

Nodo de bus para EtherNet/IPen el modo de funcionamientoRemote I/O2)

con interfaz de diagnosis I/O[System Table Interface, STI]

CPX-FB36 FB36-RIO... 2 bytes/16 I 2 bytes/16 O

Módulo digital de 4 entradas CPX-4DE 4DI 1 byte/4 (8)I3)

–

Módulo digital de 8 entradas CPX-8DE 8DI 1 byte/8 I –

Módulo de 8 entradas digitales condiagnosis por canal

CPX-8DE-D 8DI-D 1 byte/8 I –

Módulo digital de 8 entradas, con-mutación n

CPX-8NDE 8NDI 1 byte/8 I –

Módulo digital de 16 entradas CPX-16DE 16DI 2 bytes/16 I –

Módulo digital de 16 entradas condiagnosis por canal

CPX-M-16DE-D

16DI-D 2 bytes/16 I –

Módulo digital de 16 entradas conregleta de bornes

CPX-L-16DE-16-KL-3POL

L-16DI-PI 2 bytes/16 I –

1) Identificadores de módulo en la unidad de indicación y control o en la configuración de hardwaredel software de programación

2) Número de bytes I/O ocupados en el modo de funcionamiento Remote Controller:� Tab. B/43) El modo de diagnosis bits de estado ocupa 2 bytes de espacio de direcciones (8 I o bien 8 bits

permanecen sin utilizar);los módulos cuádruples (CPX-4DE y CPX-4DA) ocupan básicamente 8 I o bien 8 O o 1 byte deespacio de direcciones (4 I/O o 4 bits de espacio de direcciones permanecen sin utilizar)

Tab. B/1: Asignación de direcciones de los módulos eléctricos CPX (cuadro general;nodo de bus en modo de funcionamiento Remote I/O) - Parte 1





Espacio de direc-ciones asignado


Módulo digital de 4 salidas CPX-4DA 4DO – 1 byte/4 (8) O2)

Módulo digital de 8 salidas CPX-8DA 8DO – 1 byte/8 O

Módulo digital de 8 salidas de elevadatensión

CPX-8DA-H 8DO-H – 1 byte/8 O

Módulo digital de I/O múltiples conregleta de bornes

CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL

L-8DI8DO-PI 1 byte/8 I

1 byte/8 O

Módulo digital de I/O múltiples CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 1 byte/8 I

1 byte/8 O

Módulo analógico de 2 entradas CPX-2AE-U-I 2AI 2 palabras/32 I

–

Módulo analógico de 4 entradas CPX-4AE-U-I 4AI 4 palabras/64 I

–

Módulo analógico de 4 entradas CPX-4AE-I 4AI-I 4 palabras/64 I

–

Módulo analógico de 4 entradas(módulo de temperatura para sensoresRTD)

CPX-4AE-T 4AI-T 2 palabraso4 palabras/32/64 I3)

–

Módulo analógico de 4 entradas (módulode temperatura para sensores TC)

CPX-4AE-TC 4AI-TC 4 palabras/64 I

–

Módulo analógico de 4 entradas (módulode sensor de presión 0 ... 10 bar)

CPX-4AE-P-B10 4AI-P-B10 4 palabras/64 I

–


3) El modo de diagnosis bits de estado ocupa 2 bytes de espacio de direcciones (8 I o bien 8 bitspermanecen sin utilizar);los módulos cuádruples (CPX-4DE y CPX-4DA) ocupan básicamente 8 I o bien 8 O o 1 byte de es-pacio de direcciones (4 I/O o 4 bits de espacio de direcciones permanecen sin utilizar)

3) El número de entradas puede alternarse entre 2 y 4






Espacio de direccionesasignado


Módulo analógico de 4 entradas(módulo de sensor de presión -1 ...1 bar)

CPX-4AE-P-B2 4AI-P-B2 4 palabras/64 I

–

Módulo analógico de 2 salidas CPX-2AA-U-I 2AO – 2 palabras/32 O

Interfaz CP CPX-CP-4-FB CPI Máx.8 palabras/128 I2)

Máx.8 palabras/128 O2)

Módulo master CTEL32 bytes I y 32 bytes O

CPX-CTEL-4-M12-5POL

CTEL Máx.16 palabras/256 I2)

Máx.16 palabras/256 O2)


2) La ocupación del espacio de direcciones depende de la asignación de ramales


Configuracióndel nodo de bus

En el modo de funcionamiento Remote I/O se configura elidentificador del nodo de bus y del modo de diagnóstico(� Tab. B/1 ... Tab. B/3).

En el modo de funcionamiento Remote Controller se con-figura solamente el identificador del nodo de bus(� Tab. B/4).





Nodo de bus para EtherNet/IP en el modode funcionamiento Remote Controller

CPX-FB36 FB36-RC... 8 bytes/64 I

8 bytes/64 O


Tab. B/4: Asignación de direcciones del nodo de bus en el modo de funcionamientoRemote Controller



Interfaces neumáticas y módulos neumáticos

Tab. B/5 ... Las Tab. B/7 muestran un cuadro general de losespacios de direcciones asignados de distintas interfaces ymódulos neumáticos.

Configuraciónde la neumática (ventiles)

Las válvulas se configuran según la interfaz neumáticautilizado:

– Válvulas del tipo 03 (Midi/Maxi), tipo 12 (CPA) ytipo 44/45 (VTSA/VTSA-F o ISO):

Para la ampliación del lado de las válvulas solo esnecesaria una configuración para la interfaz neumática.En la interfaz el número de bobinas de válvulas seestablece con un interruptor DIL.

– Válvulas del tipo 32 y 33 (módulos neumáticos MPA,MPA-F, MPA-L y MPA-P o bien VPPM):Desde un punto de vista técnico, cada módulo neumáticoMPA individual proporciona un módulo eléctrico para elpilotaje de las válvulas montadas.

Para cada módulo neumático del tipo MPA es necesariauna configuración:

– Cada uno de los módulos neumáticos del tipoMPA1ocupa 1 byte de espacio de direcciones o bien 8 salidas,independientemente de cuantas válvulas estén montadasen el módulo neumático.

– Cada uno de los módulos neumáticos del tipoMPA2ocupa 1 byte de espacio de direcciones o bien 8 salidas,pero solo se utilizan 4 bits.

– Cada uno de los módulos neumáticos del tipoMPA-Pocupa 1 palabra (2 bytes) de espacio de direcciones obien 16 entradas.



– Cada uno de los módulos neumáticos del tipo VPPMocupa 2 palabras de espacio de direcciones o bien1 palabra I/1 palabra O o bien 16 entradas y 16 salidas.Los módulos neumáticos del tipo MPA-P y VPPM sonmódulos analógicos. Observe el orden de los módulos enel direccionamiento y en la asignación (mapping) de I/O(� Tab. B/10).

Hallará más información sobre la parte neumática en losmanuales de neumática correspondientes (� Cuadro generalde la documentación “Descripciones del terminal CPX” en ladescripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS...).

En los manuales de la neumática del terminal de válvulas(Midi/Maxi, CPA, MPA y VTSA/VTSA-F o bien ISO) seencuentra también la asignación de direcciones dentro de losmódulos neumáticos.

Más informaciones sobre los módulos neumáticos MPA asícomo sobre las interfaces neumáticas:� Descripción de losmódulos I/O CPX (P.BE-CPX-EA-...).



Interfaces neumáticas CPX1) Tipo Identificadorde módulo1) 4)


Entradas Salidas

Interfaz neumática para válvulasMPA-S (tipo 32)

VMPA-FB-EPL-... – – –

Interfaz neumática para válvulasMPA-F (tipo 33)

VMPAF-FB-EPL-... – – –

Interfaz neumática para válvulasMPA-L (tipo 34)2)

– 1...4 bobinas magnéticas– 1...8 bobinas magnéticas– 1...16 bobinas magnéticas– 1...24 bobinas magnéticas– 1...32 bobinas magnéticas

VMPAL-FB-EPL-... – –

1 byte/8 O1 byte/8 O2 bytes/16 O3 bytes/24 O4 bytes/32 O

Interfaz neumática para VTSA oneumática VTSA-F(CPX tipo 44/45: 1-..-..) con ajuste:3)

– 1...8 bobinas magnéticas– 1...16 bobinas magnéticas– 1...24 bobinas magnéticas– 1...32 bobinas magnéticas

VABA-10S6-x1 Plug In ISO otipo 44 o bientipo 453)

–

1 byte/8 O2 bytes/16 O3 bytes/24 O4 bytes/32 O

Interfaz neumática para válvulasMidi/Maxi (tipo CPX 03: 1-..-..)con ajuste:3)

– 1...8 bobinas magnéticas– 1...16 bobinas magnéticas– 1...24 bobinas magnéticas– 1...32 bobinas magnéticas

(pueden usarse 26)

CPX-GP-03-4.0 Tipo 3 –

1 byte/8 O2 bytes/16 O3 bytes/24 O4 bytes/32 O

Interfaz neumática para válvulas CPA(tipo CPX 12: 1-..-..) con ajuste:3)

– 1...8 bobinas magnéticas– 1...16 bobinas magnéticas– 1...24 bobinas magnéticas

(pueden usarse 22)

CPX-GP-CPA-10CPX-GP-CPA-14

CPA10/14 –

1 byte/8 O2 byte/16 O3 byte/24 O


2) Ajuste con conmutador giratorio en la interfaz neumática3) Ajuste con interruptor DIL en la interfaz neumática4) El texto visualizado (identificador de código) depende de la versión de la unidad de indicación y control

Tab. B/5: Cuadro general de interfaces neumáticas CPX



Módulos neumáticos CPX paraMPA-S y MPA-F

Tipo de móduloelectrónico



Entradas Salidas

Módulo neumático MPA1(CPX tipo 32/33: 1-8V..)sin aislamiento galvánico

VMPA1-FB-EMS-8 MPA1S – 1 byte/8 O

Módulo neumático MPA1(CPX tipo 32/33-G: 1-8V..)con aislamiento galvánico

VMPA1-FB-EMG-8 MPA1G – 1 byte/8 O

Módulo neumático MPA2(CPX tipo 32/33: 1-4V..)sin aislamiento galvánico

VMPA2-FB-EMS-4 MPA2S – 1 byte/4 (8) O2)

Módulo neumático MPA2(CPX tipo 32/33-G: 1-4V..)con aislamiento galvánico

VMPA2-FB-EMG-4 MPA2G – 1 byte/4 (8) O2)

Módulo neumático MPA1(CPX tipo 32/33: 1-8V..)con función de diagnosis D2

VMPA1-FB-EMS-D2-8

MPA1S-D – 1 byte/8 O

Módulo neumático MPA1(CPX tipo 32/33-G: 1-8V..)con aislamiento galvánico,con función de diagnosis D2

VMPA1-FB-EMG-D2-8

MPA1G-D – 1 byte/8 O

Módulo neumático MPA2(CPX tipo 32/33: 1-4V..)sin aislamiento galvánico,con función de diagnosis D2

VMPA2-FB-EMS-D2-4

MPA2S-D – 1 byte/4 (8) O2)

Módulo neumático MPA2(CPX tipo 32/33-G: 1-4V..)con aislamiento galvánico,con función de diagnosis D2

VMPA2-FB-EMG-D2-4

MPA2G-D – 1 byte/4 (8) O2)


2) Los módulos MPA2 ocupan básicamente 8 O (1 byte) del espacio de direcciones (4 O o 4 bitspermanecen sin utilizar)

Tab. B/6: Cuadro general de los módulos neumáticos CPX para MPA-S y MPA-F – Parte 1



Módulos neumáticos CPX paraMPA-S y MPA-F

Tipo de módulo Identificadorde módulo 1)


Entradas Salidas

Válvula proporcional reguladora depresión VPPM (tipo 32)

VPPM-6TA-L-1-F... VPPM 1 palabra/16 I

1 palabra/16 O

Módulo de sensor de presión MPA-P VMPA-FB-PS-... MPA-P 1 palabra/16 I

–


Tab. B/7: Cuadro general de los módulos neumáticos CPX para MPA-S y MPA-F – Parte 2

Cálculo del número de entradas/salidas

Utilice las Tab. B/8 y Tab. B/9 para calcular el número deentradas y salidas (de la asignación de direcciones) de suterminal CPX.

Módulos de entrada/salida y diagnosis del sistema Entradas Salidas

1. Bits de estado o interfaz de diagnóstico1) + ____ I + ____ O

2. Número de módulos de entrada CPX-4DE + __ x 8I2) + ____ I

3. Número de módulos de entrada CPX-8DE, 8DE-D, -8NDE + __ x 8 I + ____ I

4. Número de módulos de entrada CPX-(M-)16D(I),L-16DE-…

+ __ x 16 I + ____ I

5. Número de módulos de salida CPX-4DA + __ x 8 O2) + ____ O

6. Número de módulos de salida CPX-8DA, 8DA-H + __ x 8 O + ____ O

7. Número de módulos de I/O múltiples CPX-8DE-8DA,L-8DE-8DA…

+ __ x 8 I/O + ____ I + ____ O

8. Número de módulos analógicos de entrada CPX-2AE-U-I + __ x 32 I + ____ I

9. Número de módulos de entrada analógicos CPX-4AE-I,4AE-U-I

+ __ x 64 I + ____ I

10. Número demódulos analógicos de entrada CPX-4AE-T + __ x 32 I/ x 64 I + ____ I

Tab. B/8: Cálculo del espacio de direcciones ocupado (suma de las entradas y salidas) –Parte 1



Módulos de entrada/salida y diagnosis del sistema Entradas Salidas

11. Número de módulos analógicos de entradaCPX-4AE-TC

+ __ x 64 I + ____ I

12. Número de módulos analógicos de entradaCPX-4AE-P-…

+ __ x 64 I + ____ I

13. Número de módulos de salida analógicosCPX-2AA-U-I

+ __ x 32 O + ____ O

14. Número de entradas y salidas de otros módulos(p. ej. interfaz CP, módulo neumático VPPM/MPA-P)

+ __ I/O + ____ I + ____ O

15. Interfaces neumáticas Midi/Maxi, CPA, MPA-L y VTSA/VTSA-F:Número de bobinas de electroválvula configuradas (+ 8 O … 32 O, defábrica están configuradas 32 O (Midi/Maxi, VTSA/VTSA-F/MPA-L) obien 24 O (CPA))

+ ____ O

16. Número de módulos neumáticos MPA1- o MPA2 + __ x 8 O2) + ____ O

17. Suma total de entradas/salidas a configurarSuma de 1 a 16 (máx 512 I y 512 O)

= ____ I = ____ O

1) Número de entradas/salidas asignadas� Tab. B/12) Los módulos cuádruples CPX-4DE y CPX-4DA así como los módulos neumáticos MPA2 ocupan

básicamente 8 entradas o salidas (1 byte; el espacio de direcciones disponible permanece enparte sin utilizar)

Tab. B/9: Cálculo del espacio de direcciones ocupado (suma de las entradas y salidas) –Parte 2



B.2 Direccionamiento

Reglas básicas del direccionamiento

– La asignación de direcciones de las entradas esindependiente de la asignación de direcciones de lassalidas.

– Tipo de conteo de izquierda a derecha, direccionamientopor bytes: los módulos con menos de 8 bits ocupan 8 bitsde espacio de direcciones pero no lo utilizancompletamente.

– El nodo de bus cuenta como un módulo con 0 entradas y0 salidas cuando los bits de estado y la interfaz dediagnosis I/O están desactivados.

– Las I/O de varios tipos de módulos están asignadasseparadamente unas de otras.Se aplica la secuencia indicada en la tabla siguiente:

Secuencia de direccionamiento Descripción

1. Interfaz de diagnosis I/O1) Puede activarse mediante interruptores DIL. Una vezactivado, ocupará las primeras 16 entradas y salidas en elmargen de direcciones.

2. Módulos analógicos Módulos con entradas/salidas analógicas

3. Módulos tecnológicos P.ej.. interfaz CP, controlador front-end CPX-FEC

4. Módulos digitales Módulos con entradas/salidas digitales

1) Dependiendo del ajuste, este margen de direcciones también puede ser ocupado con bits de

estado (� Nota más arriba y Tab. 1/2).

Tab. B/10:Secuencia de direccionamiento



Formatos de datos

En RSLogix se pueden configurar las I/Os del nodo de bus enformato SINT o INT.

Uso del formato SINT

Si se utiliza el formato SINT, la longitud de datos de lasinstancias Assembly corresponde exactamente a los bytes dela configuración actual del terminal CPX.

Para el formato SINT se utilizan estas instancias Assembly.

– Entradas: instancia Assembly 101

– Salidas: instancia Assembly 100

Uso del formato INT

Si debe utilizarse el formato INT, el tamaño de los datos deproceso debe ser un múltiplo de 16 bits.

Si el tamaño total de los datos de proceso del terminal CPXno es un múltiplo de 16 bits, entonces los datos de procesose llenarán al final hasta el siguiente límite de 16 bits conI/Os Dummys.

Dependiendo de la configuración del terminal CPX dosmódulos CPX comparten un Tag de 16 bits en RSLogix.

Para el formato INT se utilizan estas instancias Assembly:

– Entradas: instancia Assembly 111

– Salidas: instancia Assembly 110

Nota• Asegúrese de que no se accede simultáneamente aambas Assemblies de salida 100 y 110.



Ejemplos de configuración

Ejemplo 1: terminal CPX con neumática MPA1- y MPA2

La siguiente figura muestra un terminal CPX con neumáticaMPA y el siguiente ajuste:

– Bits de estado e interfaz de diagnosis I/O desactivada

N.º módulo: 0

1 2

8DI 4DO

3

1 2 3 4 5 6

4

1 Nodo de bus CPX-FB36

2 Interfaz neumática MPA

3 Módulos neumáticos MPA1 (8 DO cadauno)

4 Módulos neumáticos MPA2 (4 DO cadauno)

Fig. B/1: Ejemplo: terminal 1 (con neumática MPA1- y MPA2)

La tabla siguiente muestra la asignación de direcciones parael terminal CPX en Fig. B/1:

N.º módulo Módulo Dirección de entrada Dirección de salida

0 Nodo de bus CPX-FB36 – –

1 Módulo digital de 8 entradasCPX-8DE

I0 ... I7 –

Tab. B/11:Direccionamiento del terminal, ejemplo 1 - Parte 1 (� Fig. B/1)




2 Módulo digital de 4 salidasCPX-4DA

– O0 ... O71)

3 Módulos neumáticos MPA1 (8 DO) – O8 ... O15


5 Módulo neumático MPA2 (4DO) – O24 ... O311)

6 Módulo neumático MPA2 (4DO) – O32 ... O391)

1) 8 bits asignados, 4 bits utilizados.

Tab. B/12:Direccionamiento del terminal, ejemplo 1 - Parte 2 (� Fig. B/1)



Ejemplo 2: terminal CPX con interfaz CP

La asignación de direcciones para este terminal CPX semuestran en la página siguiente en Tab. B/13. Los ajustesson:

– Bits de estado e interfaz de diagnosis I/O desactivada

1 2 3 4 5 6N.º de módulo: 0

1

2

3

4

5

6

8DI 4DO 8DI 8DO

1 Nodo de bus CPX-FB36

2 Terminal de válvulas CPV (16DO) en lainterfaz CP (ramal 1)

3 Módulo de entradas CP (16 DI)

4 Sensor

5 Cilindro

6 Módulo de salidas CP (16 DO) en lainterfaz CP (ramal 4)

Fig. B/2: Ejemplo de terminal 2 (con interfaz CP)




0 Nodo de bus CPX-FB36 – –


I32 ... I39 –


– O128...O1351)

3 Interfaz CPCP-I, aquí: 4 bytes I, 16 bytes O

I0 ... I31 O0 ... O127

4 Módulo digital de I/Omúltiples CPX-8DE-8DA

I40 ... I47 O136 ... O143



1) 8 bits asignados, 4 bits utilizados

Tab. B/13:Direccionamiento del terminal, ejemplo 2 (� Fig. B/2)



Ejemplo 3: terminal CPX con módulo analógico y neumáticaVTSA

La asignación de direcciones para este terminal CPX semuestran en la página siguiente en Tab. B/14. Los ajustesson:

– Bits de estado activados e interfaz de diagnosis I/Odesactivada

– Interfaz neumática ajustada con el interruptor DILa 1...8 bobinas (8 DO).

1 2

8DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

N.º módulo: 0 1 2 3 4 5 6

1 Nodo de bus CPX-FB36 (con DIL 3.2 enON para bits de estado)

2 Interfaz neumática (ajustada con elinterruptor DIL a 1...8 bobinas deválvula).

3 Neumática VTSA (tipo 44)

Fig. B/3: Terminal de ejemplo 3 (con módulo analógico y neumática VTSA)




0 Nodo de bus CPX-FB36 con bitsde estado

I0 ... I151) –


I16 ... I23 –


I24 ... I31 –


– O32 ... O392)


I32 ... I39 O40 ... O47

5 Módulo analógico de 2 salidasCPX-2AA

– O0 ... O31

6 Interfaz neumática VTSA conajuste mediante interruptor DILen 1 ... 8 bobinas magnéticas

– O48 ... O55

1) 16 bits asignados, 8 bits utilizados2) 8 bits asignados, 4 bits utilizados

Tab. B/14:Direccionamiento del terminal, ejemplo 3 (� Fig. B/3)



B.3 Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión

Una característica del sistema CPX es su flexibilidad. Sicambian las condiciones de la máquina, también puedemodificarse el equipamiento montado en el terminal CPX.

AtenciónSi el terminal CPX se amplía o se convierte posteriormente,las direcciones de entrada/salida pueden desplazarse.Esto afecta a los casos siguientes:

– Cuando se añaden módulos adicionales entre módulosexistentes.

– Cuando se quitan o sustituyen módulos existentes conotros módulos que ocupan más o menos direcciones deentrada/salida.

– Cuando los bloques de distribución (VTSA) o placas dealimentación neumáticas (MPAL-L) para válvulasmonoestables se sustituyen por bloques de distribucióno placas de alimentación para válvulas biestables oviceversa (� Descripción de la parte neumática).

– Cuando se añaden bloques de distribución (VTSA) oplacas de alimentación (MPA-L) adicionales entre placasexistentes.

– Cuando se activan/desactivan bits de estado o lainterfaz de diagnosis I/O.



Ejemplo del terminal 3modificado

Utilizando el ejemplo del terminal 3 (� Fig. B/3) lasiguiente figura muestra los efectos de los cambios en eldireccionamiento.

Se ha modificado lo siguiente:

– Los bits de estado han sido desactivados.

– En el módulo n.º 1 se ha sustituido un módulo de 8entradas por uno de 16 entradas.

– La interfaz neumática se ha ajustado con 16 bobinas(salidas) para reservar direcciones para una ampliaciónde la neumática.

1 2

16DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

N.º módulo: 0 1 2 3 4 5 6

1 Modificación: bits de estado desac-tivados

2 Modificación: módulo 8DI sustituidopor módulo 16DI

3 Modificación: interfaz neumática(ahora con ajuste de 1 ... 16 bobinasmagnéticas mediante interruptoresDIL)

Fig. B/4: Ejemplo, terminal 3 tras una ampliación/conversión (comparar con Fig. B/3)




0 Nodo de bus CPX-FB36 con bitsde estado desactivados

Dependiente de los ajustes de los interruptores

DIL (� Tab. 1/2)

1 Módulo digital de 16entradas CPX-16DE

I0 ... I15 –


I16 ... I23 –


– O32 ... O391)


I24 ... I31 O40 ... O47

5 Módulo analógico de 2 salidasCPX-2AA

– O0 ... O31

6 Interfaz neumática VTSA conajuste mediante interruptor DILde 1 a 16 bobinas magnéticas

– O48 ... O63

En negrita =módulo modificado1) 8 bits asignados, 4 bits utilizados

Tab. B/15:Direccionamiento del terminal, ejemplo 3, tras una ampliación/conversión(� Fig. B/4)

Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36

C-1Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Apéndice C

Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36

C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36

C-2 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Contenido

C. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36 C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 Objetos para ajustes de red C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.1 Objeto Device Level Ring C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.2 Objeto QoS C-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.3 Objeto de interfaz TCP/IP C-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.4 Objeto Ethernet-Link C-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3 Objetos para la conexión I/O C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3.1 Objeto Assembly C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4 Objetos para datos de sistema y diagnosis C-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.1 Objeto Identity C-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.2 Objeto del sistema global (para el modo de funcionamientoRemote I/O) C-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.3 Objeto de estado y diagnosis C-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.4 Objeto Diagnosis Trace C-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.5 Objeto Diagnosis Trace Status C-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.6 Objeto general de parámetros del módulo C-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.7 Parámetros Force C-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.8 Parámetros Fail safe e Idle C-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.9 Objeto Configuration Array C-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.10 Objeto Slave Size (para el modo de funcionamientoRemote Controller) C-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5 Ejemplos C-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5.1 Forzado de entradas C-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5.2 Parametrización con el objeto general de parámetros de módulo C-45.



C.1 Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP

Este capítulo describe la representación del terminal CPX enel modelo de objetos de Ethernet/IP. Para utilizarinequívocamente los términos originales de la especificaciónde Ethernet/IP, algunas de las informaciones están en inglés.

EtherNet/IP Class Services

El terminal CPX es compatible con diferentes servicios enfunción del objeto:

Código de servicio Nombre de servicio

05 (05h) Reset

01 (01h) Get Attribute All

14 (0Eh) Get Attribute Single

16 (10h) Set Attribute Single

Tab. C/1: Class services e Instance services



Clases de objetos de Ethernet/IP

Son compatibles los siguientes objetos:

Clase deobjeto

Instancias(dec.)

Nombre Comentario

1d 1 Identity Object Objetos CIPgenerales

2d 1 Message Router Object

4d 100 ... 102,110, 111

Assembly Object

6d 1 ... 10 Connection Manager Object

244d 1 Port Object

245d 1 TCP/IP Interface Object Objetosespecíficos deEtherNet/IP246d 2 Ethernet Link Object

71d 1 Device Level Ring Object

72d 1 QoS Object

132d 1 Global System Object Objetosespecíficos deCPX paraparametrizacióny diagnosis

133d 1 Status and Diagnosis Object

134d 1 ... 40 Diagnosis Trace Object

135d 1 Diagnosis Trace Status Object

199d 1 Configuration Array Object

108d ... 111d,116d ... 119d,124d ... 127d

1 ... 48 Force Parameter

112d, 113d,120d, 121d,128d, 129d

1 ... 48 Fail safe Parameter

Tab. C/2: Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP del CPX-FB36 - Parte 1



Clase deobjeto

Instancias(dec.)

Nombre Comentario

114d … 115d122d, 123d130d, 131d

1 ... 48 Idle Parameter Objetosespecíficos deCPX para laparametrización

101d 1 ... 48 Generic Parameter Object

102d 1 ... 48 Discrete Input Object Objetosespecíficos deCPX para laparametrizaciónde las entradasy salidas

103d 1 ... 48 Discrete Output Object

104d 1 ... 48 Analog Input Object

105d 1 ... 48 Analog Output Object

106d 1 ... 48 Function Input Object

107d 1 ... 48 Function Output Object

108d 1 ... 48 Discrete Input Force State Object Objetosespecíficos deCPX para laparametrizaciónde modosForce, Fail safee Idle

109d 1 ... 48 Discrete Input Force Mode Object

110d 1 ... 48 Discrete Output Force State Object

111d 1 ... 48 Discrete Output Force Mode Object

112d 1 ... 48 Discrete Output Fail safe State Object4)

113d 1 ... 48 Discrete Output Fail safe Mode Object

114d 1 ... 48 Discrete Output Idle State Object

115d 1 ... 48 Discrete Output Idle Mode Object




Clase deobjeto

Instancias(dec.)

Nombre Comentario

116d 1 ... 48 Analog Input Force State Object Objetosespecíficos deCPX para laparametrizaciónde modosForce, Fail safee Idle

117d 1 ... 48 Analog Input Force Mode Object

118d 1 ... 48 Analog Output Force State Object

119d 1 ... 48 Analog Output Force Mode Object

120d 1 ... 48 Analog Output Fail safe State Object

121d 1 ... 48 Analog Output Fail safe Mode Object

122d 1 ... 48 Analog Output Idle State Object

123d 1 ... 48 Analog Output Idle Mode Object

124d 1 ... 48 Function Input Force State Object

125d 1 ... 48 Function Input Force Mode Object

126d 1 ... 48 Function Output Force State Object

127d 1 ... 48 Function Output Force Mode Object

128d 1 ... 48 Function Output Fail safe State Object

129d 1 ... 48 Function Output Fail safe Mode Object

130d 1 ... 48 Function Output Idle State Object

131d 1 ... 48 Function Output Idle Mode Object


Clase deobjeto

Instancias(dec.)

Nombre Comentario

136d 1 Slave Size Object Objetoespecífico deCPX

Tab. C/5: Objeto de EtherNet/IP especial para el modo de funcionamiento RemoteController



Tipo de conteo En los objetos orientados al módulo en Tab. C/3 ... Tab. C/4se aplica lo siguiente: Número de instancia = Número demódulo + 1Explicación:– el conteo de los módulos empieza por 0 en el nodo de bus– el conteo de las instancias empieza por 1 en el nodo debus.

En las secciones siguientes hallará un resumen de los datos yparámetros disponibles, sus números de función y laasignación a los objetos.

La descripción de las funciones de parámetros individuales ydatos, así como de los fundamentos de la parametrizaciónpuede hallarse en el manual del sistema CPX.



C.2 Objetos para ajustes de red

C.2.1 Objeto Device Level Ring

Clase de objeto: 71d

Instancias: 1

Atr.N.°

Acceso Descripción Tipo

1 Get Network Topology:0: Linear1: Ring

USINT

2 Get Network Status:0: Normal1: Ring Fault2: Unexpected loop detected3: Partial network fault4: Rapid fault / restore cycle

USINT

10 Get Active Supervisor Address:– Supervisor IP address– Supervisor MAC address

STRUCT ofUDINTARRAY of6 USINT

12 Get Capability FlagsBit 0: Announce-based

RingNode1)

Bit 1: Beacon-basedRingNode1)

Bit 2 ... 4: reserved. Shall be set tozero

Bit 5: Supervisor CapableBit 6 ... 31:reserved. Shall be set to

zeroBits 0 and 1 are mutually exclusive

DWORD

1)� Especificación de EtherNet/IP, capítulo 9-5.4

Tab. C/6: Ajustes de red con objeto Device Level Ring



C.2.2 Objeto QoS


Instancias: 1

IEEE 802.1D/Q describe Ethernet Frames, que contienen unacabecera adicional de 32 bits. Esta cabecera contiene, entreotras cosas, una ID de VLAN y un campo de priorización.

Atr.N.°


1 SET 802.1Q Tag enableEnables or disables sending 802.1Qframes on CIP and IEEE 1588messagesdefault = 0

USINT

4 SET DSCP Urgent1)

default = 55USINT

5 SET DSCP Scheduled1)

default = 47USINT

6 SET DSCP High1)

default = 43USINT

7 SET DSCP Lowdefault = 31

USINT

8 SET DSCP Explicitdefault = 27

USINT

1) Estos atributos describen la prioridad de la cabecera IP dedistintos EtherNet/IP Frames:Urgent = CIP MotionScheduled = CIP SafetyHigh = I/O

Tab. C/7: Ajustes de red con el objeto QoS



C.2.3 Objeto de interfaz TCP/IP


Instancias: 1

Con el objeto de interfaz TCP/IP se configuran los ajustes dered de un equipo.

Atr.N.°


1 Get Status:Interface Status

DWORD

2 Get Configuration Capability DWORD

3 Get/Set Configuration Control DWORD

4 Get Physical Link ObjectPath SizePath

STRUCT ofUINT +PaddedEPATH

5 Get/Set Interface Configuration:– IP Address– Network Mask– Gateway Addres– Name Server– Name Server 2– Domain Name

STRUCT ofUDINTUDINTUDINTUDINTUDINTSTRING

6 Get/Set HostName STRING

8 Get/Set TTL Valuefor EtherNet/IP multicast packets

USINT

9 Get/Set Mcast config:IP multicast address configuration– Alloc Control– Reserved– NumMcast– Mcast Start Addr

STRUCT of

USINTUSINTUINTUDINT

Tab. C/8: Ajustes de red con el objeto de interfaz TCP/IP -Parte 1



Atr.N.°


10 SET SelectAcd BOOL

11 Get/Set LastConflictDetected:– ACDactivity– RemoteMAC

– ArpPDU

STRUCT ofUSINTARRAY of6 USINTARRAY of28 USINT

12 SET QuickConnect BOOL

Tab. C/9: Ajustes de red con el objeto de interfaz TCP/IP -Parte 2



C.2.4 Objeto Ethernet-Link


Instancias: 2

Una instancia por cada puerto de Ethernet.La instancia 1 corresponde al puerto de Ethernet X1.La instancia 2 corresponde al puerto de Ethernet X2.

Con el Ethernet Link Object es posible realizar ajustesavanzados para la conexión de Ethernet (� Sección 1.3.5):

Atr.N.°


1 Get Interface Speed UDINT

2 Get Interface Status Flags DWORD

3 Get Dirección MAC física ARRAY of6 USINT

6 Get/Set Interface Control– Control Bits– Forced Interface Speed

STRUCT ofWORD,UINT

Tab. C/10: Ajustes de red con el objeto Ethernet-Link

Ejemplos:

Para ajustar el puerto X1 fijo en 100 Mbit/s/Full Duplex(Auto-Negotiation desactivada) deben escribirse lossiguientes valores en el atributo 6, instancia 1:[0002h][0064h].

Para activar Auto-Negotiation deben escribirse los siguientesvalores en el atributo 6, instancia 1: [0001h][0000h].

Hallará más detalles en la especificación de Ethernet/IP.



C.3 Objetos para la conexión I/O

C.3.1 Objeto Assembly

Clase de objeto: 4d

Instancias: 5

El objeto Assembly agrupa atributos de distintos objetos demodo que el intercambio de datos con los objetos se puedarealizar a través de una conexión.

En el objeto Assembly se crean las siguientes instancias deobjetos:

Instancia Descripción

100 Output data (datos de salida)

101 Input data (datos de entrada)

102 Configuration data

110 Output data with padding (datos de salida enformato INT)

111 Input data with padding (datos de entrada enformato INT)

Tab. C/11: Instancias para el objeto Assembly



Modo de funcionamiento Remote I/O

Cada sector de datos empieza por el LSB (Least SignificantBit; bit menos significativo) de una palabra.

Instancia 101: Input

Dentro de la instancia Input del objeto Assembly, todas lasentradas del sistema CPX se transmiten cíclicamente a travésde la red mediante una conexión de comunicación.En la transmisión se aplica el siguiente orden:

Orden de la transmisión

1. Interfaz de diagnosis I/O, si está activa, (orientada a 16 bits)

2. Instancias de objeto de los canales analógicos (orientadas a16 bits)

3. Instancias de los módulos tecnológicos (orientadas a 16 o a8 bits)

4. Instancias de objeto de las entradas digitales (orientadas a8 bits)

Tab. C/12: Orden de la transmisión para la instancia 101

En el modo de funcionamiento Remote I/O la instancia 101(Input) posee la siguiente lista de miembros:

Obj. Instancias(= n.º módulo + 1)

Atributos(canal)

Entradas en la lista demiembros

Tipo

102 1 ... 48 1 ... 64 Datos digitales BOOL

104 1 ... 48 1 ... 32 Datos de canal analógico WORD

106 1 ... 48 1 ... 64 /65 ... 96

Módulo de tecnología BYTE/WORD

133 1 0/1 Datos de interfaz de diagnosis I/O, siestá activa

WORD

Tab. C/13: Lista de miembros de la instancia 101 en el modo de funcionamientoRemote I/O



Instancia 100: Output

Dentro de la instancia Output del objeto Assembly, todas lassalidas del sistema CPX se transmiten a través de la redmediante una conexión de comunicación. En la transmisiónse aplica el siguiente orden:

Orden de la transmisión

1. Interfaz de diagnosis I/O, si está activa, (orientada a 16 bits)

2. Instancias de objeto de los canales analógicos (orientadas a16 bits)

3. Instancias de los módulos tecnológicos (orientadas a 16 o a8 bits)

4. Instancias de objeto de las salidas digitales (orientadas a8 bits)

Tab. C/14: Orden de la transmisión para la instancia 100

En el modo de funcionamiento Remote I/O la instancia 100(Output) posee la siguiente lista de miembros:

Obj. Instancias(= n.º módulo + 1)

Atributos(canal)

Entradas en la lista demiembros

Tipo

103 1 ... 48 1 ... 64 Datos digitales BOOL

105 1 ... 48 1 ... 32 Datos de canal analógico WORD

107 1 ... 48 1 ... 64 /65 ... 96


133 1 ... 48 0/1 Datos de interfaz de diagnosis I/O, siestá activa

WORD

Tab. C/15: Lista de miembros de la instancia 100 en el modo de funcionamientoRemote I/O



Instancia 102: Configuration

La instancia 102 (Configuration) posee la siguiente lista demiembros:

Obj. Cantidad Entradas en la lista demiembros

Tipo

199 1 Datos Configuration Array ARRAY

Tab. C/16: Lista de miembros de la instancia 102

Los objetos I/O 102 ... 107 poseen adicionalmente lossiguientes atributos:

Atributo Entradas Tipo

100 Cantidad de datos delmódulo en BYTE o enWORD

BYTE

101 Tipo de datos:– D1h: BYTE– D2h: WORD

BYTE

102 Todos los valores dedatos

ARRAY

Tab. C/17: Atributos de los objetos I/O 102 ... 107



Modo de funcionamiento Remote Controller

Cada sector de datos empieza por el LSB (Least SignificantBit; bit menos significativo) de una palabra.

Instancia 100: Output

En el modo de funcionamiento Remote Controller la instancia100 (Output) posee la siguiente lista de miembros:

Obj. Atributos Entradas en la lista demiembros

Tipo

107 1 ... 64 /65 ... 96



Instancia 101: Input

La instancia 101 (Input) posee la siguiente lista de miembros:

Obj. Atributos Entradas en la lista demiembros

Tipo

106 1 ... 64 /65 ... 96



Transmisión mediante tipos de comunicación Polledcommunication o Change of state / Cyclic communication.

Instancia 102: Configuration

En el modo de funcionamiento Remote Controller la instancia102 (Configuration) debe tener el valor “0”.



C.4 Objetos para datos de sistema y diagnosis

C.4.1 Objeto Identity

Clase de objeto: 1d

Instancias: 1

El objeto Identity contiene la identificación así comoinformación general del CPX-FB36.

Service Code 5d:Resetel parámetro 0 emula un Power Cycleel parámetro 1 repone los ajustes de fábrica en el equipo ydespués emula un Power Cycle.

Atr.N.°


1 Get VendorID: 1Ah UINT

2 Get Device Type: 0Ch UINT

3 Get Product Code:Remote I/O: 36CAhRemote Controller: 36CBh

UINT

4 Get Revision (Major/Minor) ARRAY of2 USINT

Tab. C/20: Atributos del objeto Identity - Parte 1



Atr.N.°

Ac-ceso

Descripción Tipo

5 Get StatusBit 0: OwnedBit 1: reserved, shall be 0Bit 2: ConfiguredBit 3: reserved, shall be 0Bit 4-7: Extended Device StatusBit 8: Minor Recoverable FaultBit 9: Minor Unrecoverable FaultBit 10: Major Recoverable FaultBit 11: Major Unrecoverable FaultBit 12-15: reserved, shall be 0

WORD

6 Get Serial Number UDINT

7 Get Product NameCPX-FB36 Remote-I/OCPX-FB36 Remote Controller

SHORT_STRING

14 Get/Set Semaphore STRUCT

100 Get Operating Mode:Remote Controller: TRUERemote I/O: FALSE

BOOL

101 Get External Module Identifiers ARRAY

Tab. C/21: Atributos del objeto Identity - Parte 2



C.4.2 Objeto del sistema global (para el modo de funcionamientoRemote I/O)


Instancias: 1

Este objeto solo está disponible en el modo defuncionamiento Remote I/O.

Atr.N.º

Acceso Descripción Tipo N.º de función

1 Get Modo de funcionamiento CPX (bits 0 ... 3)0: Remote I/O sin FEC/CEC1: Remote I/O con FEC o CEC2: Remote Controller sin nodo de bus3: Remote Controller con nodo de bus

BYTE 0 (bits 0 a ... 3)

Estado equipamiento CPX (bit 4)Indica si el estado de equipamiento CPX actualconcuerda con el memorizado.0: igual1: distinto

0 (bit 4)

Unidad de indicación y control (bit 5)Indica si hay una unidad de indicación y controlconectada o no.0: no hay unidad de indicación y control

conectada1: unidad de indicación y control conectada

0 (bit 5)

Force mode (bit 6)Indica si la función de forzado está desha-bilitada o habilitada.0: deshabilitado1: habilitado

0 (bit 6)

Bit 7: reservado 0 (bit 7)

Tab. C/22: Atributos del objeto del sistema para el modo de funcionamiento Remote I/O(parte 1)



Atr.N.º


2 Get Fail safe modeIndica si el Fail safe mode está activo o inactivo.0: inactivo1: activo

BYTE 1 (bit 0, 1)

System Idle modeIndica si el Idle mode está activo o inactivo.0: inactivo1: activo

1 (bits 2, 3)

3 Get Supervisión del terminal CPX (bits 0 ... 7)Indica si está activa o inactiva la supervisión decortocircuito/sobrecarga y subtensión.Bit 0: supervisión SCS

(cortocircuito/sobrecarga enalimentación a sensores)

Bit 1: supervisión SCO(cortocircuito/sobrecarga en salidas)

Bit 2: supervisión Uout(subtensión salidas)

Bit 3: supervisión Uval(subtensión válvulas)

Bit 4: supervisión SCV(cortocircuito válvulas)

Bit 5 ... 7: reservado0: inactivo1: activo

BYTE 2 (bits 0 ... 7)

4 Get Número de bytes de entrada (Rx-Size)Indica el número de bytes de entrada delterminal CPX.

BYTE -

5 Get Número de bytes de salida (Tx-Size)Indica el número de bytes de salida del terminalCPX.

BYTE -

Tab. C/23: Atributos del objeto del sistema para el modo de funcionamiento Remote I/O -parte 2



Atr.N.º


9 Get/Set Supervisión (bits 0 ... 7)Bit 0: supervisión SCS

(cortocircuito/sobrecarga enalimentación a sensores)

Bit 1: supervisión SCO(cortocircuito/sobrecarga en salidas)

Bit 2: supervisión UOUT (subtnsión salidas)Bit 3: supervisión UVAL (subtensión

válvulas)Bit 4: supervisión SCV (cortocircuito

válvulas)Bit 5 ... 7: reservado1: activo (ajuste previo)0: inactivo

BYTE 4401 (bits 0 ...7)

10 Get/Set Fail safe mode0: Restablecer todas las salidas (ajuste previo)1: Hold last state (conservar estado de señal)2: Adoptar Fail safe mode

BYTE 4402 (bits 0, 1)

11 Get/Set Force mode0: deshabilitado1: habilitado

BYTE 4402 (bits 2, 3)

12 Get/Set System Idle mode0: Restablecer todas las salidas (ajuste previo)1: Hold last state (conservar estado de señal)2: Aceptar “Idle mode”

BYTE 4402 (bits 4, 5)

13 Get/Set Arranque del sistema0: Arranque del sistema con parámetros

estándar (ajuste de fábrica) y el estadoactual de equipamiento del CPX; es posiblela parametrización externa (ajuste previo)

1: Arranque del sistema con la parámetrosguardados del equipamiento CPXmemorizado; los parámetros y el estado deequipamiento CPX se memorizan de formaremanente; la parametrización externa estádeshabilitada; el LED M está encendido en elnodo del bus de campo

BYTE 4402 (bit 6)

Tab. C/24: Atributos del objeto del sistema para el modo de funcionamiento Remote I/O(parte 3)



C.4.3 Objeto de estado y diagnosis


Instancias: 1

Aquí están representados los bits de estado y la interfaz dediagnosis I/O.

Atr.N.°

Acceso Descripción Tipo N.º defunción

1 Get Bits de estado (8 bits)Fuente de error:Bit 0: válvula

Bit 1: salidaBit 2: entradaBit 3: módulo analógico/tecnológico

Tipo de error: Bit 4: subtensiónBit 5: cortocircuito/sobrecargaBit 6: rotura de hiloBit 7: otro error

BYTE 1936

2 Get Número del primer módulo en el que se ha producidoun error

BYTE 1937

3 Get Estado de diagnosis BYTE

4 Get Número de error BYTE 1938

5 Get/Set Dirección de intefaz de diagnosis I/O16 bits de salida (datos de tarea) de la interfaz dediagnosis I/O

WORD

6 Get Datos de interfaz de diagnosis I/O16 bits de entrada (datos de respuesta) de lainterfaz de diagnosis I/O

WORD

Tab. C/25: Atributos del objeto de estado y diagnosis



C.4.4 Objeto Diagnosis Trace


Instancias: 1 ... 40

Para cada entrada de diagnosis de crea una instancia.

Atr.N.°

Acceso Denominación Descripción Tipo N.º de función3488 + n 1)

1 Get Marca de la primera entradadespués de Power ONIndica 1 cuando se trata dela primera entrada despuésde Power ON.

BYTE n = 10 * d + 4(bit 7)

2 Get Días Número de días 2) BYTE n = 10 * d + 0

3 Get Horas Número de horas 2) BYTE n = 10 * d + 1

4 Get Minutos Número de minutos 2) BYTE n = 10 * d + 2

5 Get Segundos Número de segundos 2) BYTE n = 10 * d + 3

6 Get Milisegundos Número de 10 mseg 2) BYTE n = 10 * d + 4(Bits 0 ... 6)

7 Get Código demódulo 3)

Código del módulo que hacomunicado el error

BYTE n = 10 * d + 5

8 Get Número demódulo

Posición del módulo que hacomunicado el error; 63 =error no relacionado con elmódulo

BYTE n = 10 * d + 6(bits 6, 7)

9 Get Númerode canal 3)

Número del primer canaldefectuoso

BYTE n = 10 * d + 7(Bits 0 ... 5)

1) d (evento de diagnosis) = 0 ... 39; evento de diagnosis más reciente = 0;2) Medido a partir del momento en que se conectó la alimentación.3) Si el número de error es = 0, el contenido también es 0. Si el número de error está entre 128 y 199

(clase de error 3), el contenido no es relevante (caso de servicio técnico).

Tab. C/26: Atributos del objeto Diagnosis Trace - Parte 1



Atr.N.°

Acceso Denominación Descripción Tipo N.º de función3488 + n 1)

10 Get Número deerror

Mensajes de error posible

� Descripción del sistema,

capítulo 5

BYTE n = 10 * d + 8

11 Get Canalessubsiguientes 1)

Número de canalessubsiguientes afectadospor el mismo error

BYTE n = 10 * d + 9

1) Si el número de error es = 0, el contenido también es 0. Si el número de error está entre 128 y 199(clase de error 3), el contenido no es relevante (caso de servicio técnico).

Tab. C/27: Atributos del objeto Diagnosis Trace - Parte 2



C.4.5 Objeto Diagnosis Trace Status


Instancias: 1

Atr.N.°

Acceso Nombre Tipo N.º defunción

1 Get Número de entradas Trace en la memoria de diag-nosis

BYTE 3482(Bits 0 ... 7)

2 Get Estado de la memoria de diagnosis0: registro activo1: registro inactivo

BYTE 3483(bits 0, 1)

3 Get/Set Clear_trace 1, acceso vía EDS BYTE -

4 Get/Set Clear_trace2, acceso vía mensaje explícito;Confirmación de la ejecución mediante la reposición(0) del valor del atributo

BYTE -

5 Get/Set Entradas remanentes con Power On0: activo (ajuste previo)1: inactivo

BYTE 3480(bit 0)

6 Get/Set Filtro run/stop 10: parada tras 40 entradas (guardar las primeras 40

entradas)1: sobreescribir entradas antiguas (guardar las últi-

mas 40 entradas), (ajuste previo)

BYTE 3480(bit 1)

7 Get/Set Filtro run/stop 20: filtro run/stop 2 inactivo (ajuste previo)1: registrar hasta el FN definido2: registrar hasta el FN + MN definido3: registrar hasta el FN + MN + KN definido4: registrar a partir del FN definido5: registrar a partir del FN + MN definido6: registrar a partir del FN + MN + KN definido7: reservado

BYTE 3484(Bits 0 ... 2)

Tab. C/28: Atributos del objeto Diagnosis Trace Status - Parte 1



Atr.N.°

Acceso Nombre Tipo N.º de fun-ción

8 Get/Set Filtro de fin de error0: registrar errores salientes (final de error), (filtro

inactivo, ajuste previo)1: no registrar errores salientes (final de error),

(filtro activo)

BYTE 3484(bit 3)

9 Get/Set Filtro de número de errorFN = número de error0: filtro de número de error inactivo (ajuste previo)1: registrar solo FN definido2: no registrar FN definido3: reservado


10 Get/Set Filtro de módulo/canalPara el análisis de errores de un determinadomódulo o canal, por medio de este filtro de lamemoria de diagnosis se puede suprimir el registrode errores de otros módulos o canales.FN = número de error0: filtro módulo/canal inactivo (ajuste previo)1: registrar solo FN de unmódulo2: registrar solo FN de un canal3: reservado


11 Get/Set Número de móduloNúmero de módulo para el filtro de la memoria dediagnosis

BYTE 3485(Bits 0 ... 7)

12 Get/Set Número de canalNúmero de canal para el filtro de la memoria de diag-nosis

BYTE 3486(Bits 0 ... 7)

13 Get/Set Número de errorNúmero de error para el filtro de la memoria de diag-nosis

BYTE 3487(Bits 0 ... 7)

Tab. C/29: Atributos del objeto Diagnosis Trace Status - Parte 2



C.4.6 Objeto general de parámetros del módulo



Se aplica: Número de instancia = Número de módulo + 1

Este objeto permite acceso general a los parámetros delmódulo de todos los módulos CPX existentes u futuros.

• Utilice este objeto para la parametrización de móduloscon parámetros de palabra o doble palabra.

Ejemplos de módulos con parámetros de palabra o doblepalabra;

– módulo analógico de 4 entradas CPX-4AE-I– módulo de temperatura CPX-4AE-T– interfaz CPX

Puede acceder a 3 clases de parámetros a través de losatributos del objeto general de parámetros del módulo:

– en parámetros de byte a través de los atributos 1 ... 64– en parámetros de palabra a través de los atributos 65 ... 127– en parámetros de doble palabra a través de losatributos 129 ... 189

Procedimiento paraparametrización

1. Consulte en la descripción del módulo el número defunción del parámetro que desea configurar.

2. Busque este número de función en la última columna dela Tab. C/30 (parámetros de byte y palabra) o Tab. C/31(parámetros de doble palabra)

3. Lea el correspondiente número de atributo en la tabla.

Hallará ejemplos de parametrización con el objeto general deparámetros del módulo en la sección C.5.2.



N.º de atributo Parámetros N.º de función

Byte Palabra Palabra

165

– Parámetros:� Descripción del módulocorrespondiente

4828 + m * 64 + 0

266

4828 + m * 64 + 1

367

4828 + m * 64 + 2

468

4828 + m * 64 + 3

569

4828 + m * 64 + 4

670

4828 + m * 64 + 5

771

4828 + m * 64 + 6

872

4828 + m * 64 + 7

973

4828 + m * 64 + 8

1074

4828 + m * 64 + 9

1175

4828 + m * 64 + 10

1276

4828 + m * 64 + 11

......

4828 + m * 64 + ...

......

4828 + m * 64 + ...

......

4828 + m * 64 + ...

...124

4828 + m * 64 + 59

61125

4828 + m * 64 + 60

62126

4828 + m * 64 + 61

63127

4828 + m * 64 + 62

64 – 4828 + m * 64 + 63

Tab. C/30: Objeto general de parámetros del módulo: asignación de los atributos paraparámetros de palabra a los números de función



N.º de atributo Parámetros N.º de función

Byte DWord DWord DWord DWord

1

129

– – – Parámetros:

� Descripción del módulo

correspondiente

4828 + m * 64 + 0

2

130

4828 + m * 64 + 1

3

131

4828 + m * 64 + 2

4

132

4828 + m * 64 + 3

5

133

4828 + m * 64 + 4

6

134

4828 + m * 64 + 5

7

135

4828 + m * 64 + 6

8

136

4828 + m * 64 + 7

9

...

4828 + m * 64 + 8

10

...

4828 + m * 64 + 9

11

...

4828 + m * 64 + 10

12

...

4828 + m * 64 + 11

...

185

4828 + m * 64 + ...

...

186

4828 + m * 64 + ...

...

187

4828 + m * 64 + ...

...

188

4828 + m * 64 + 59

61

189

4828 + m * 64 + 60

62 – 4828 + m * 64 + 61

63 – 4828 + m * 64 + 62

64 – 4828 + m * 64 + 63

Tab. C/31: Objeto general de parámetros del módulo: asignación de los atributos paraparámetros de doble palabra a los números de función



C.4.7 Parámetros Force

La primera palabra contiene el número de instancia más bajodel objeto correspondiente. La segunda palabra contiene elsegundo número de instancia más bajo, etc.

Objeto Descripción

108 Entradas digitales Force state

109 Entradas digitales Force mode

110 Salidas digitales Force mode

111 Salidas digitales Force mode

Tab. C/32: Objetos para parámetros Force de módulosdigitales de I/O

Objeto Descripción

116 Entradas analógicas Force state

117 Entradas analógicas Force mode

118 Salidas analógicas Force state

119 Salidas analógicas Force mode

Tab. C/33: Objetos para parámetros Force de módulosanalógicos de I/O

Objeto Descripción

124 Entradas de módulo tecnológico Force state

125 Entradas de módulo tecnológico Force mode

126 Salidas de módulo tecnológico Force state

127 Salidas de módulo tecnológico Force mode

Tab. C/34: Objetos para parámetros Force para módulostecnológicos



Estructura de los objetos para Force mode

Objetos Force mode: 109d, 111d, 117d, 119d, 125d, 127d

(� Tab. C/32 ... Tab. C/34)


Atr.N.°


1 Get/Set Valor para Force mode:Canal 0:0: Forzar bloqueado1: Forzar habilitado

BOOL

2 Get/Set Canal 1:0: Forzar bloqueado1: Forzar habilitado

BOOL

... ... ... ...

64 Get/Set Canal 63:0: Forzar bloqueado1: Forzar habilitado

BOOL

100 Get Número de canales BYTE

101 Get Todos los canales: valores paraForce mode

ARRAY

Tab. C/35: Estructura básica de los objetos para Force mode



Estructura de los objetos para Force state paramódulos digitales de I/O

Objetos Force state: 108d, 110d (� Tab. C/32)


Atr.N.°


1 Get/Set Valor para Force state:Canal 0:0: desactivar señal1: activar señal

BOOL

2 Get/Set Canal 1:0: desactivar señal1: activar señal

BOOL

... ... ... ...

64 Get/Set Canal 63:0: desactivar señal1: activar señal

BOOL


101 Get Todos los canales: valores paraForce state

ARRAY

Tab. C/36: Estructura de los objetos para Force state paramódulos digitales de I/O



Estructura de los objetos para Force state paramódulos analógicos de I/O

Objetos Force state: 116d, 118d (� Tab. C/33)


Atr.N.°


1 Get/Set Canal 0:valor para Force

WORD


WORD

... ... ... ...


WORD

Tab. C/37: Estructura de los objetos para Force state paramódulos analógicos de I/O



Estructura de los objetos para Force state paramódulos tecnológicos

Objetos Force state: 124d, 126d

(� Tab. C/34)


Atr.N.°



BYTE


BYTE

... ... ... ...


BYTE


WORD

... ... ... ...


WORD


101 Get Tipo de datos:– D1h: BYTE– D2h: WORD

BYTE

102 Get/Set Todos los canales: valores paraForce state

ARRAY

Tab. C/38: Estructura de los objetos para Force state paramódulos tecnológicos



C.4.8 Parámetros Fail safe e Idle

La primera palabra contiene el número de instancia más bajodel objeto correspondiente. La segunda palabra contiene elsegundo número de instancia más bajo, etc.

Objeto Descripción

112 Salidas digitales Fail safe state

113 Salidas digitales Fail safe mode

114 Salidas digitales idle state

115 Salidas digitales Idle mode

Tab. C/39: Objetos para parámetros Fail safe e Idle demódulos digitales de salidas

Objeto Descripción

120 Salidas analógicas Fail safe state

121 Salidas analógicas Fail safe mode

122 Salidas analógicas Idle state

123 Salidas analógicas Idle mode

Tab. C/40: Objetos para parámetros Fail safe e Idle demódulos analógicos de salidas



Objeto Descripción

128 Salidas de módulo tecnológico Fail safe state

129 Salidas de módulo tecnológico Fail safe mode

130 Salidas de módulo tecnológico Idle state

131 Salidas de módulo tecnológico Idle mode

Tab. C/41: Objetos para los parámetros Fail safe e Idle parapara módulos tecnológicos



Estructura de los objetos para Fail safe e Idle mode

Objetos Fail safe mode: 113d, 121d, 129d

Objetos Idle mode: 115d, 123d, 131d

(� Tab. C/39 ... Tab. C/41)


Atr.N.°


1 Get/Set Canal 0:0: Hold last state1: Fail safe/Idle state

BOOL


BOOL

... ... ... ...


BOOL


101 Get Todos los canales: valores para Failsafe mode e Idle mode

ARRAY

Tab. C/42: Estructura de los objetos para Fail safe e Idle mode



Estructura de los objetos para Fail safe state e Idlestate para módulos digitales de salidas

Objeto Fail safe state: 112d

Objeto Idle state: 114d

(� Tab. C/39)


Atr.N.°



BOOL


BOOL

... ... ... ...


BOOL


101 Get Todos los canales: valores para Failsafe state e Idle state

ARRAY

Tab. C/43: Estructura de los objetos para Fail safe state e Idlestate para módulos digitales de salidas



Estructura de los objetos para Fail safe state e Idlestate para módulos analógicos de salidas



(� Tab. C/40)


Atr.N.°


1 Get/Set Canal 0:valor para Fail safe state e Idlestate

WORD


WORD

... ... ... ...


WORD

Tab. C/44: Estructura de los objetos para Fail safe state e Idlestate para módulos analógicos de salidas ymódulos tecnológicos



Estructura de los objetos para Fail safe state e Idlestate para módulos tecnológicos



(� Tab. C/41)


Atr.N.°


1 Get/Set Canal 0: valor para Fail safe state eIdle state

BYTE


BYTE

... ... ... ...

64 Get/Set Canal 63: valor para Fail safe statee Idle state

BYTE


WORD

... ... ... ...

96 Get/Set Canal 31: valor para Fail safe statee Idle state

WORD


101 Get Tipo de datos:– D1h: BYTE– D2h: WORD

BYTE

102 Get/Set Todos los canales: valores para Failsafe state e Idle state

ARRAY

Tab. C/45: Estructura de los objetos para Fail safe state e Idlestate para módulos analógicos de salidas ymódulos tecnológicos



C.4.9 Objeto Configuration Array

El objeto Configuration Array está disponible a partir de unaversión de revisión posterior a la rev. 1.2. Hallará más infor-mación acerca de este objeto en www.festo.com/sp.


Instancias: 1

Atr.N.°

Acceso Descripción Tipo N.º de fun-ción

1 Get/Set Campo de datos con todos los parámetros de sis-tema y de módulo.

ARRAY –

C.4.10 Objeto Slave Size (para el modo de funcionamiento RemoteController)


Instancias: 1

Este objeto solo está disponible en el modo defuncionamiento Remote Controller. Contiene el número debytes de I/O para la comunicación del CPX-FB36 con elCPX-FEC o el CPX-CEC. El ajuste se realiza medianteinterruptores DIL en el CPX-FB36 (� Tab. 1/3).

Atr.N.°


1 Get Número de bytes de entrada para el modo de funcionamientoRemote Controller

SINT

2 Get Número de bytes de salida para el modo de funcionamiento RemoteController

SINT



C.5 Ejemplos

C.5.1 Forzado de entradas

En este ejemplo se parametriza el modo Force de un móduloanalógico de entrada.

1 2

3

4 5 6

Instancia N.°: 1

8 O 8 O

1

8DI 4 AI 8DI 8DO

0N.º de módulo:

22

3

4 5 6 7

Ou t 2

I n1

MS PS

nS PL

TP1 SF

TP2 M

1 Parametrización: módulo CPX-4AE-I, ajuste Force mode para canal 2:Clase de objeto 117 (� Tab. C/33)Instancia 3 (= número de módulo + 1)Atributo 3 (para canal 2,� Tab. C/35 y Tab. C/46)

Fig. C/1: Ejemplo para Forzar (ver secuencia en el texto)

1. Habilitar Force mode

Habilite con el objeto del sistema 132 el Force mode para elterminal CPX (� Tab. C/2 y sección C.4.2):

Objeto del sistema: 132Instancia: 1Atributo 11 (Force mode)



2. Definir valor para Force state para canal 2:

Objetos Force state: 116 (� Tab. C/37)Instancia: 3

Atr.N.°

Acceso Parámetros Tipo

... ... ... ...

3 Get/Set Canal 2:valor para Forzar

WORD

... ... ... ...



Array

Tab. C/46: Ejemplo: ajustar Force state para el módulo nº 2

3. Definir Force mode para canal

Objetos Force state: 117 (� Tab. C/35)Instancia: 3

Atr.N.°

Acceso Parámetros Tipo

... ... ... ...

3 Get/Set Valor para Force mode: canal 2:0 = Forzar deshabilitado1 = Forzar habilitado

BOOL

... ... ... ...



Array

Tab. C/47: Ejemplo: ajustar Force mode para el módulo nº 2



C.5.2 Parametrización con el objeto general de parámetros de módulo

En este ejemplo se parametriza un tiempo de prolongaciónde señal con un valor límite digital y con un valor límite infer-ior en un módulo analógico de entradas.

1 2

3

4 5 6

Instancia N.°: 1

8 A 8 O

1

8DI4AI-I

8DI 8DO

0N.º de módulo:

22

3

4 5 6 7

2

1 Parametrización módulo CPX-8DE: habilitar prolongación de señal de canal 5:Clase de objeto 101 (� Sección C.4.6)Instancia 1 (= número de módulo)Atributo 7 (� Tab. C/48)

2 Parametrización módulo CPX-4AE-I: valor límite inferior canal 2:Clase de objeto 101Instancia 2 (= número de módulo)Atributo 82 (� Tab. C/49)

Fig. C/2: Ejemplos de parametrización con el objeto general de parámetros del módulo

Las tablas siguientes muestran cómo determinar los atributospara la parametrización. Los parámetros de los respectivosmódulos están indicados en las tablas.

La información sobre parámetros puede hallarla en ladescripción del módulo correspondiente.



N.º de atributo Parámetro (módulo n.° 1 en Fig. C/2) N.º de función


165

– Supervisión del módulo CPX 4828 + m * 64 + 0

2

66

Bit 0: reacción después de cortocircuito/sobrecargaBits 4, 5: tiempo de corrección de entradaBits 6, 7: tiempo de prolongación de señal

4828 + m * 64 + 1

367

– 4828 + m * 64 + 2

468

– 4828 + m * 64 + 3

569

– 4828 + m * 64 + 4

670

– 4828 + m * 64 + 5

771

Prolongación de la señal del canal x 4828 + m * 64 + 6

8 ... – 4828 + m * 64 + 7

Tab. C/48: Ejemplo: parametrización de la prolongación de señal para el módulo nº 1

N.º de atributo Parámetro (módulo N° 2 en Fig. C/2) N.º de función


165

– Supervisión del módulo CPX 4828 + m * 64 + 0

266

Bit 0: reacción después de cortocircuito/sobrecarga 4828 + m * 64 + 1

......

... 4828 + m * 64 + ...

......

... 4828 + m * 64 + ...

1580

Valor límite inferior canal 1 4828 + m * 64 + 14

1681


1782


1883


... ... ... 4828 + m * 64 + ...

Tab. C/49: Ejemplo: parametrización del valor límite inferior (módulo nº 2, canal 2)

Objetos Modbus TCP del CPX-FB36

D-1Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Apéndice D

Objetos Modbus TCP del CPX-FB36

D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36

D-2 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Contenido

D. Objetos Modbus TCP del CPX-FB36 D-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 Cuadro general de los objetos Modbus TCP D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 Comandos y direcciones D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 Información de estado CPX (grupo A) D-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4 Datos de procesamiento (grupos B y D) D-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.1 Módulo CPX-FB36 D-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.2 Módulos eléctricos D-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.3 Módulos neumáticos D-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.4 Módulo de tecnología interfaz CP D-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.5 Composición de los datos de diagnosis (diagnostic word) D-18. . . . . . .

D.4.6 Composición de los datos de la interfaz de diagnosis I/O D-18. . . . . . .

D.5 Memoria de diagnosis (grupos C y E) D-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.6 Objetos Modbus TCP (grupo F) D-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.6.1 Ejemplo de direccionamiento para Modbus/TCP D-23. . . . . . . . . . . . . .



D.1 Cuadro general de los objetos Modbus TCP

Este capítulo describe la representación del terminal CPX enel modelo de objetos de Modbus TCP.Para utilizar inequívocamente los términos originales de laespecificación del protocolo, algunas de las informacionesestán en inglés.

D.2 Comandos y direcciones

La tabla inferior muestra la correlación entre la dirección y losdatos Modbus o parámetros del terminal CPX. Los datosestán asignados a varios grupos.

ComandoModbus

Códigode fun-ción

DirecciónModbus

Significado AccesoRemote I/O16 bits

Grupo

read4x registers

3 45357...4539145392...4564745648...45655

45656...46055

Información de estado CPXEntradas datos de procesoParámetros de la memoria dediagnosisDatos de la memoria dediagnosis

readreadRead

read

ABCC

write4x registers

6, 16 40001...4025640257...40264

Salidas datos de procesoParámetros de la memoria dediagnosis

writewrite

DE

read/write4x registers

23 45357...4539145392...4564745648...45655

45656...46055

40001...4025640257...40264

Información de estado CPXEntradas datos de procesoParámetros de la memoria dediagnosisDatos de la memoria dediagnosisSalidas datos de procesoParámetros de la memoria dediagnosis

readreadRead

Read

writewrite

ABCCDE

read deviceidentification

43 Objects Objects ID0, 1, 2, 3, 4, 5 read F

Tab. D/1: Resumen de los códigos de función Modbus para el CPX-FB36 en el modo defuncionamiento Remote I/O



D.3 Información de estado CPX (grupo A)

La información de estado proporciona información sobre laconfiguración y los estados de fallo del terminal CPX. Quedaen el margen de direcciones Modbus 45367 a 45391.

DirecciónModbus

Configuración del terminal CPX

Entradas datos de proceso

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45367 Módulo 0 ... 15

45368 Módulo 16 ... 31

45369 Módulo 32 ... 47

Bit n = 0: el módulo no existeBit n = 1: el módulo existe

Tab. D/2: Información de configuración sobre los módulos en el terminal CPX

DirecciónModbus

Reconocimiento de fallo


Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45383 Módulo 0 ... 15

45384 Módulo 16 ... 31

45385 Módulo 32 ... 47

Bit n = 0: no hay erroresBit n = 1: error en el módulo n

Tab. D/3: Reconocimiento, qué módulo registra un error



DirecciónModbus

Registro de estado


Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45391 Bit 4 = 1: unidad de indicación y control conectada; 0: no conectadaBit 11 = 1: parámetro protegido contra escritura; 0: sin protección contra escrituraBit 15 = 1: Forzar activo; 0: Forzar inactivo

Tab. D/4: Otra información del estado (extracto de datos del sistema)

D.4 Datos de procesamiento (grupos B y D)

La imagen de proceso de los datos de entrada (grupo B) y delos datos de salida (grupo D) se compone sin huecos de losdatos de los módulos a medida que están montados deizquierda a derecha en el terminal CPX.Las direcciones Modbus dependen consecuentemente de losmódulos montados en el terminal CPX. Están dispuestas enorden ascendente sin intervalos (n, n+1, n+2…, n correspondea la primera dirección Modbus del módulo).

Ejemplos de direccionamiento (� Sección D.6.1)

D.4.1 Módulo CPX-FB36

DirecciónModbus1)

CPX-FB36 Remote I/O

Entradas datos de proceso Salidas datos de proceso

Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Resultado del acceso a la interfaz dediagnosis I/O 1)

Acceso a la interfaz de diagnosis I/O2)

Tab. D/5: CPX-FB36 Remote I/O – Parte 1



DirecciónModbus1)

CPX-FB36 Remote I/O

n+1 Datos de la tabla de sistema(acceso de lectura)

Datos de la tabla de sistema2)

(acceso de escritura)

n+2 Datos de diagnosis del módulo

(� Tab. D/26)

–

1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.

2) Estructura de la interfaz de diagnosis I/O� Tab. D/27 ... Tab. D/28

Tab. D/6: CPX-FB36 Remote I/O – Parte 2

D.4.2 Módulos eléctricos

DirecciónModbus1)

Módulo digital de 4 entradas (CPX-4DE)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n 0 Ent-radas

–

n+1 Módulo de datos de diagnosis –


Tab. D/7: Módulo digital de 4 entradas (CPX-4DE)

DirecciónModbus1)



Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n 0 Entradas –

Tab. D/8: Módulo digital de 8 entradas (CPX-8DE) - Parte 1



DirecciónModbus1)




Tab. D/9: Módulo digital de 8 entradas (CPX-8DE) - Parte 2

DirecciónModbus1)

Módulo digital de 4 salidas (CPX-4DA)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n x SalidasEcho

x Salidas



Tab. D/10:Módulo digital de 4 salidas (CPX-4DA)

DirecciónModbus1)

Módulo digital de 8 entradas/salidas (CPX-8DE-8DA)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n 0 Entradas x Salidas

n+1 x Salidas Echo –



Tab. D/11:Módulo digital de 8 entradas/salidas (CPX-8DE-8DA)



DirecciónModbus1)

Módulo analógico de 2 entradas (CPX-2AE)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Canal de entradas analógicas 0 –

n+1 Canal de entradas analógicas 1 –



Tab. D/12:Módulo analógico de 2 entradas (CPX-2AE)

DirecciónModbus1)

Módulo analógico de 2 salidas (CPX-2AA)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Salidas Echo analógicas canal 0 Canal de entradas analógicas 0

n+1 Salidas Echo analógicas canal 1 Canal de entradas analógicas 1



Tab. D/13:Módulo analógico de 2 salidas (CPX-2AA)



D.4.3 Módulos neumáticos

DirecciónModbus1)

Módulo neumático MPA1 tipo 32 (1 ... 8 válvulas)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n x Salidas Echo x Salidas



DirecciónModbus1)

Módulo neumático MPA2 tipo 32 (1 ... 4 válvulas)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n x Sal.Echo

x Salidas



Tab. D/14:Módulos neumáticos MPA



DirecciónModbus1)

Interfaz neumática para neumática CPA tipo 12ajustada en 1 ... 8 válvulas


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0


n+1 Datos de diagnosis –


Tab. D/15: Interfaz neumática CPA

DirecciónModbus1)



Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Salidas Echo Salidas






DirecciónModbus1)



Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Salidas Echo 0 ... 15 Salidas 0 ... 15

n+1 x Salidas Echo16 ... 22

x Salidas 16 ... 22




DirecciónModbus1)

Interfaz neumática para neumática tipo Midi/Maxi (tipo 03)ajustada en 1 ... 8 válvulas


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0




Tab. D/18: Interfaz neumática Midi/Maxi



DirecciónModbus1)



Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Salidas Echo Salidas




DirecciónModbus1)



Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Salidas Echo 0 ... 15 Salidas 0 ... 15


x Salidas 16 ... 24






DirecciónModbus1)

Interfaz neumática para neumática tipo Midi/Maxi (tipo 03)ajustada en 1 ... 32 válvlulas2)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n+1 Salidas Echo 0 ... 15 Salidas 0 ... 15


x Salidas 16 ... 26


1) n corresponde a la primera dirección Modbus del módulo.2) Solo 26 válvulas uitlizables.




D.4.4 Módulo de tecnología interfaz CP

La interfaz CP tiene conexiones para 4 ramales cada uno, delos cuales pueden conectarse un máximo de 4 módulos CP.

El último ramal utilizado es decisivo para el número de bytesocupados, incluso si los ramales numéricamente inferiores noestán asignados.

DirecciónModbus1)

Interfaz CPX-CPramal utilizado: 1 (Line 1)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Byte de datos 1 Byte de datos 0 Byte de datos 1 Byte de datos 0

n+1 Byte de datos 3 Byte de datos 2 Byte de datos 3 Byte de datos 2

n+2 Datos de salidaEcho 1

Datos de salidaEcho 0

–



–



Tab. D/22: Interfaz CPX-CP



DirecciónModbus1)

Interfaz CPX-CPramales utilizados: 1, 2 (Line 1 ... 2)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0







–



–



–



–






DirecciónModbus1)

Interfaz CPX-CPramales utilizados: 1, 2, 3 (Line 1 ... 3)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0









–



–



–



–



–



–



Tab. D/24:Interfaz CPX-CP



DirecciónModbus1)

Interfaz CPX-CPramales utilizados: 1, 2, 3, 4 (Line 1 ... 4)


Bit 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0











–

n+9 Dat. sal. Echo 3 Dat. sal. Echo 2 –












D.4.5 Composición de los datos de diagnosis (diagnostic word)

Módulo de datos de diagnosis

Datos de entrada

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0/1 0/1 Número de canal (0 ... 63) Número de error (0 ... 255)

Bit 15 y 14:0 0: Número del primer canal O defectuoso1 0: Número del primer canal I defectuoso0 1: Hay un falo de módulo1 1: reservado

Tab. D/26:Datos de diagnosis del módulo

D.4.6 Composición de los datos de la interfaz de diagnosis I/O

Interfaz de diagnosis I/Ocon protección contra escritura

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

x x x Número de función CPX

Datos de la tabla de sistema

Bit 15 (bit de control): con flanco positivo (0} 1) se realiza el acceso de escritura a la interfaz dediagnosis I/OBit 14 = 0: valor del byte, 1: valor de la palabraBit 13 = 0: requerimiento de lectura, 1: requerimiento de escritura

Tab. D/27: Interfaz de diagnosis I/O - Con acceso para escritura



Interfaz de diagnosis I/Ocon acceso de lectura

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Resultado del último requerimiento

Datos de la tabla de sistema

Resultado del último requerimiento= 0: esperar= 8000h: requerimiento con éxito> 8000h: Error

8001h: con protección de escritura o la unidad de indicación y control tiene acceso de escritura8002h: escritura no permitida, margen reservado8003h: error interno

Tab. D/28: Interfaz de diagnosis I/O - Acceso de lectura

La información de la interfaz de diagnosis I/O y ejemplos desu uso pueden hallarse en el manual del sistema CPX, en elcapítulo “Diagnosis y tratamiento de fallos”.



D.5 Memoria de diagnosis (grupos C y E)

DirecciónModbus

Parámetros y datos de la memoria de diagnosisAcceso de lectura

Datos de entrada

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45648 Filtro Run/Stop 1 (número de función CPX 3480)


45652 Filtro fallo final (función CPX número 3484)

45652 Filtro número de fallo (función CPX número 3484)

45652 Filtro Módulo/Canal (función CPX número 3484)

45653 Número de Módulo MN (función CPX número 3485)

45654 Número del Canal CN (función CPX número 3486)

45655 Número de fallo FN (función CPX número 3487)

45650 Datos de la memoria de diagnosis - número de entradas (función CPX número 3482)

45651 Datos de la memoria de diagnosis - desbordamiento (función CPX número 3483)

45651 Datos de la memoria de diagnosis - estado (función CPX número 3483)

45656 Datos de la memoria de diagnosis (función CPX número 3488 + n1)

... ...

1)� Descripción del sistema CPX

Tab. D/29:Acceso de lectura a parámetros y datos de la memoria de diagnosis



DirecciónModbus

Parámetros de la memoria de diagnosisAcceso de escritura

Datos de salida – escribir y modificar

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0



40261 Filtro fallo final (función CPX número 3484)

40261 Filtro número de fallo (función CPX número 3484)

40261 Filtro Módulo/Canal (función CPX número 3484)

40262 Número de Módulo MN (función CPX número 3485)

40263 Número del Canal CN (función CPX número 3486)

40264 Número de fallo FN (función CPX número 3487)

Tab. D/30:Acceso de escritura a los parámetros de la memoria de diagnosis

La información sobre la memoria de diagnosis puede hallarseen la descripción del sistema CPX en el apéndice “Parámetrosy datos del terminal CPX”.



D.6 Objetos Modbus TCP (grupo F)

Object ID Nombre del objeto Contenido

0 Nombre del fabricante “Festo AG & Co. KG”

1 Código de producto “CPX-FB36”

2 MajorMinorRevision “x.y”1)

3 VendorURL “http://www.festo.com”

4 Nombre del producto “Modbus TCP”

5 Model name “Terminal CPX”

1) x: versión del controlador Modbus y: Revision code del terminal CPX

Tab. D/31:Objetos Modbus TCP



D.6.1 Ejemplo de direccionamiento para Modbus/TCP

Terminal CPX con módulos I/O digitales y neumáticaMPA

1 2 3

8DI 4DO

1 CPX-FB36

2 Módulos de I/O digitales

3 Neumática MPA

Fig. D/1: Ejemplo 1: terminal CPX con módulos I/O digitales y neumática MPA



Módulo Espacio DirecciónModbus

Datos de entrada

Bit 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36Remote I/O

0 45392 Resultado del acceso a la interfaz de diagnosis I/O

45393 Datos de la tabla de sistema (acceso de lectura)

45394 Datos de diagnosis

Módulo digital de8 entradas(CPX-8DE)

1 45395 0 Datos de entrada


Módulo digital de4 salidas(CPX-4DA)

2 45397 x Datos desalida Echo


Módulo neumáticoMPA con funciónde diagnosis

3 45399 x Datos de salida Echo











Tab. D/32:Direccionamiento de datos de entrada ejemplo 1 (terminal CPX de Fig. D/1)




Datos de salida

Bit 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36Remote I/O


40002 Datos de la tabla de sistema (acceso de escritura)

Módulo digital de4 salidas(CPX-4DA)

2 40003 x Datos desalida


3 40004 x Datos de salida







Tab. D/33:Direccionamiento de datos de salida ejemplo 1 (terminal CPX de Fig. D/1)



Terminal CPX con módulos I/O digitales yanalógicos

1 2 3 4

2AI 2AO8DI

1 CPX-FB36

2 Módulos de I/O digitales

3 Módulos I/O analógicos

4 Neumática MPA

Fig. D/2: Ejemplo 2: terminal CPX con módulos I/O digitales y analógicos así comoneumática MPA




Datos de entrada

Bit 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36Remote I/O


45393 Datos de la tabla de sistema (acceso de lectura)


Módulo digital de8 entradas(CPX-8DE)

1 45395 0 Datos de entrada

45396 Módulo de datos de diagnosis

Módulo analógicode 2 entradas(CPX-2AE)

2 45397 Entradas analógicas canal 0

45398 Entradas analógicas canal 1


Módulo analógicode 2 salidas(CPX-2AA)

3 45400 Salidas Echo analógicas canal 0

45401 Salidas Echo analógicas canal 1











Tab. D/34:Direccionamiento de datos de entrada ejemplo 2 (terminal CPX de Fig. D/2)



Módulo Espa-cio

DirecciónModbus

Datos de salida

Bit – – 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36Remote I/O


40002 Datos de la tabla de sistema (acceso de escritura)

Módulo analógicode 2 salidas (2AO)

3 40003 Canal de entradas analógicas 0

40004 Canal de entradas analógicas 1







Tab. D/35:Direccionamiento de datos de salida ejemplo 2 (terminal CPX de Fig. D/2)

Índice

E-1Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Apéndice E

Índice

E. Índice

E-2 Festo P.BE-CPX-FB36-ES es 1309NH Español

Contenido

E. Índice E-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E.1 Índice E-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Índice


E.1 Índice

A

Abreviaciones, Específicas del producto XII. . . . . . . . . . . . . .

AjustarDireccionamiento IP 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interruptor DIL 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modo de diagnosis 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modo de funcionamiento 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Protocolo 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Volumen de datos 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajuste de red, guardados 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajustes de red, ampliados 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivo ICO/BMP 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de direcciones B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia técnica VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bits de estado 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Cables, Red 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CEC 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conectar, Red 1-13, 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conector 1-14, 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión, Alimentación 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuracióncon archivo EDS 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Con CPX-FMT 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .con Generic Ethernet Module 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . .en modo de funcionamiento Remote Controller 3-19. . . . .Neumática (válvulas) B-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Nodo de bus B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-CEC 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-FEC 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Índice


D

Datos de diagnosis 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Desmontaje 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatarios VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis mediante bits de estado 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O 4-13. . . . . . . .

Diagnosis mediante LEDs 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dirección IP, Ajustar 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Direccionamiento B-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asignación de direcciones B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DLR 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Ejemplo de direccionamiento, Remote I/O Modbus TCP D-23

Elementos eléctricos de conexión e indicación 1-4. . . . . . . .

Entradas, Calcular asignación de direcciones B-12. . . . . . . .

Espacio de direcciones B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fail safe mode 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FEC 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grado de protección IP65/IP67 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Índice


I

Identificador de módulo B-3, B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identificadores de texto XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Idle mode 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IGMP snooping 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaces, Parte neumática B-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaces neumáticas B-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaz CP B-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaz de diagnosis I/O 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruptor DIL 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IP65/IP67 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LEDs 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Modo Duplex 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Móduloseléctricos B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Neumáticos B-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos eléctricos B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos neumáticos B-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaje 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Neumática CPA B-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Neumática ISO (VTSA) B-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Neumática Midi/Maxi B-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Neumática VTSA (ISO) B-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre la presente descripción IX. . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Índice


O

ObjetosModbus TCP D-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .para ajustes de red C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .para datos de sistema y diagnosis C-18. . . . . . . . . . . . . . .para la conexión I/O C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Resumen C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Objetos de EtherNet/IP C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ocupación de clavijas, Interfaz de redX1 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .X2 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Opciones de diagnosis 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

ParametrizaciónA través de datos de configuración 3-26. . . . . . . . . . . . . . .Con CPX-FMT y arranque del sistema con parámetrosguardados 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Con programa de usuario PLC 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . .con unidad de indicación y control 3-26. . . . . . . . . . . . . . .Ejemplos C-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parámetros Force C-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PELV 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prensaestopas 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ProtocoloDevice Level Ring 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .EtherNet/IP 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IGMP 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modbus TCP 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Q

QuickConnect 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Índice


R

RedCables de red 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Conector de red 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Segmentación 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Técnica de conexión 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Remote Controller 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Router 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Salidas, Calcular asignación de direcciones B-12. . . . . . . . . .

Servidor web 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Switch 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tapa de interruptores DIL, Desmontaje y montaje 1-8. . . . . .

Técnica de conexión 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Telagrama Multicast 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Uso previsto VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Velocidad de transmisión 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Índice


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