Upload
lucas-bakker
View
226
Download
2
Embed Size (px)
Citation preview
TES Industrial Systems B.V.
Toepassing van Toepassing van de noodstopde noodstop
Door René Schoenmakers
??????????????????
TES Industrial Systems B.V.
VroegerVroeger
TES Industrial Systems B.V.
MachinerichtlijnMachinerichtlijn
Noodstop moet: voorzien zijn op elke machine (minstens één).
Uitgezonderd: geen gevaar afwendt.handgedragen of handgeleide machines.
risicoreducerend zijn.
duidelijk herkenbaar zijn.
veiligheidsbeweging (mogelijk) in gang zetten. een blokkering bezitten.
onder alle omstandigheden werken, onafhankelijke bedrijfsmode en/of actieve bedieningsplaats.
TES Industrial Systems B.V.
Normen: Nood…..Normen: Nood…..
Uit de NEN-EN-IEC 60204-1:Noodstop:Bediening in noodgevallen bedoeld om een gevaarlijk geworden proces of beweging te stoppen.
Nooduitschakeling:Bediening in noodgevallen bedoeld om de voeding van elektrische energie te onderbreken waar sprake is van elektrisch gevaar of een ander risico van elektrische oorsprong
ALTIJDgedwongen contacten.
NEN-EN 418 Noodstop(functie):Om gevaar af te wenden, schades te beperken.
TES Industrial Systems B.V.
CategorieënCategorieënUit NEN-EN 418
Noodstop van categorieën 0 : = ongecontroleerde stopOF door onmiddellijke onderbreking van de
energietoevoerOF door mechanische scheiding.
Noodstop van categorie 1: = gecontroleerde stopEerst stoppen en dan energietoevoer onderbreken.
Uit NEN-EN-IEC 60204-1 Categorieën van stopfuncties
Categorie 0: = ongecontroleerde stopCategorie 1: = gecontroleerde stop
Categorie 2: = bestuurde stop, voeding blijft aanwezig.
TES Industrial Systems B.V.
Eisen noodstopEisen noodstop
Uit NEN-EN-IEC 60204-1
Voedingen van aandrijvingen zo snel mogelijk onderbreken.
Ongeacht de bedrijfsfunctie heeft een noodstop altijd voorrang.
Reset mag niet opnieuw inschakelen.
Stopzetting door óf categorie 0 óf 1.
Cat. 1 uiteindelijk afschakelen met elektromechanische onderdelen.
Cat. 0 alleen met elektromechanische onderdelen, niet afhankelijk van elektronische logica of overdracht via
communicatienetwerken.
TES Industrial Systems B.V.
Eisen Eisen nooduitschakelingnooduitschakeling
Uit NEN-EN-IEC 60204-1
Moet aanwezig zijn waar bescherming tegen aanraking wordt
verkregen door het plaatsen buiten handbereik of dmv hindernissen.
Moet aanwezig zijn waar de kans op gevaren of schade tgv elektriciteit aanwezig is.
Moet inkomende voeding onderbreken
Stopzetting door cat. 0.
TES Industrial Systems B.V.
Implementatie Implementatie noodstopvoorzieninoodstopvoorzieni
ngng
DUS eerst de machine onderwerpen aan een risico-analyse
Risico’s uitsluiten door ontwerpwijzigingen Risico beperken door beveiligen Risico’s beperken door informatie aan gebruikers
Noodstop mag niet gebruikt worden als alternatief voor afdoende veiligheidsmaatregelen en als alternatief voor automatische beveiligingen. Wel als ondersteunende veiligheidsvoorziening.
Uit NEN-EN 418
TES Industrial Systems B.V.
RisicograafRisicograafB 1 3 42
S1
P2
P1P2
P1
S2F1
F2
Ernst van de verwondingen: S1: licht, herstelbaar S2: zwaar, onomkeerbaar letsel tot en met dodelijke
afloop
Frequentie en/of tijdsduur in gevaarlijke zone F1: zelden tot vaak F2: frequent tot continue
Mogelijkheid om gevaar te voorkomen P1: Mogelijk onder bepaalde omstandigheden P2: Nauwelijks mogelijk
+ Aantal noodstopdrukkers bepalen
Risico = kans x effect.
TES Industrial Systems B.V.
Inhoud Inhoud systeemcategorieënsysteemcategorieën
Categorie Vereisten aan het besturingssysteem Systeemgedrag Principe
BBesturingscontrole volgens basisspecificaties. Mogelijk verlies van de
veiligheidsfunctie1 Idem eisen B doch, gebruik van goedgekeurde
componenten en principes.Betrouwbaarder maarverlies vanveiligheidsfunctiemogelijk.
Overwegendgekenmerkt doorde kwaliteit vande componenten
2 Idem eisen B en 1. De veiligheidsfuncties worden meteen zekere interval gecontroleerd (frequentie te bepalengezien de applicatie)
Fout gedetecteerd bijelke test
3 Idem eisen B en 1. Een enkele fout mag niet tot hetverlies van de veiligheidsfunctie leiden. Deze fout dientgedetecteerd indien redelijkerwijs mogelijk
Veiligheidsfunctiegegarandeerd tenzijopstapeling van fouten
4 Idem eisen B en 1. Een enkele fout mag niet tot hetverlies van de veiligheidsfunctie leiden. Deze fout moetworden opgespoord voordat of wanneer deveiligheidsfunctie opnieuw wordt aangesproken.Opstapeling van fouten levert geen verliesveiligheidsfunctie.
De veiligheidsfunctie isaltijd gegarandeerdopstapeling van foutenis niet mogelijk
Overwegendgekenmerkt doorde structuur vande besturing
TES Industrial Systems B.V.
Categorie B, 1Categorie B, 1
Kortsluiting noodstop is niet bewaakt.
Fout in schakelcircuit (verkleven van K1)
wordt niet herkent.
Sluiting met aarde wordt bewaakt.
Toe te passen mits gebruik wordt gemaakt
van goedgekeurde componenten. Principe is een getest en algemeen in
gebruik.
TES Industrial Systems B.V.
Categorie B, 1Categorie B, 1 Kortsluiting noodstop is niet bewaakt.
Fout in schakelcircuit (verkleven van K1) wordt
niet herkent.
Sluiting met aarde wordt bewaakt.
Toe te passen mits gebruik wordt gemaakt van
goedgekeurde componenten. Principe is een getest en algemeen in gebruik
enkel voor categorie B en/of 1.
Verdubbeling van het circuit geeft verdubbeling van mogelijke fouten.
TES Industrial Systems B.V.
Categorie ?? (B, 1)Categorie ?? (B, 1)
Idem vorige pagina.
Er is sprake van redundantie, doch het falen
(verkleven) van K1 en K2 wordt niet gedetecteerd.
Moet er een categorie aan worden gehangen; niet meer dan B of 1.
TES Industrial Systems B.V.
Categorie 2Categorie 2
Er wordt cyclisch getest.
Kortsluiting noodstop is niet
bewaakt.
Fout in schakelcircuit (verkleven)
wordt herkent.
Sluiting met aarde wordt
bewaakt.
Toe te passen mits gebruik wordt
gemaakt van goedgekeurde
componenten.
TES Industrial Systems B.V.
Categorie 3Categorie 3
Idem vorige pagina, echter:
Kortsluiting noodstop is bewaakt. (enkelvoudig)
Hoofdstroomrelais worden bewaakt.
TES Industrial Systems B.V.
Categorie 4Categorie 4
Idem vorige pagina, echter:
Kortsluiting noodstop is bewaakt.
Bij het bekabelen van de noodstopdrukkers rekening houden met: lengte ivm kortsluiting
(ook capaciteit, in- uitschakelen zou van belang kunnen zijn.)
TES Industrial Systems B.V.
De TES-toepassingDe TES-toepassing
TES Industrial Systems B.V.
De TES-toepassingDe TES-toepassing
TES Industrial Systems B.V.
De TES-toepassingDe TES-toepassing
TES Industrial Systems B.V.
Andere Andere noodstopvoorzieninoodstopvoorzieni
ngngElke beweging die kan leiden tot gevaarlijke situaties moet worden bewaakt.
Uit NEN-EN 60204-1
Grenswaardenschakelaars.Bv. Einde baan, hoogste/laagste stand.
Detectie van overschrijding van toelaatbare toerentallen.Bv. Soll- / istwert bewaking
Detectie van mechanische overbelasting.Bv. mechanisce of electronische overlastbeveiling
Anti-botssystemen.
TES Industrial Systems B.V.
Noodstop door Noodstop door bewakingenbewakingen
TES Industrial Systems B.V.
Toepassing van Toepassing van de noodstopde noodstop
Ja ,+++++Ja ,+++++