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7/28/2019 Test of Kinematic Chain Control, Flight Controls and Surface Backlash for M346.
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M346 Functional test- Attrezzatura per Rigging comandi di volo e backlashsuperfici -
ProductionEngineeringdeptCISA
7/28/2019 Test of Kinematic Chain Control, Flight Controls and Surface Backlash for M346.
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IL TEAM AERMACCHI
Premessa:
WSEQ e un ente facente parte dell Ingegneria di Produzione di sito, che
allinterno di Alenia Aermacchi (stabilimento di Venegono CISA (Centro
Integrato Sistemi Addestratori) si occupa della progettazione e gestione
delle attrezzature speciali che entrano nella tipologia dei WSTGE (Workshop
Support Testing and Ground Equipment)
E un team composto da 5 persone con le seguenti professionalit:
Meccanica, idraulica e pneumatica
Elettronica
Gestione software
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TIPOLOLOGIE di ATTIVITA
Le attivita svolte ad oggi, allinterno di WSEQ sono le seguenti :
1.1 Attrezzature per assemblaggio finale:
attrezz. meccaniche (braghe, barre di traino, scalette, piattaforme, protezioni,coperture)
attrezz. pneumatiche (banchi prova, centraline) attrezz. idrauliche (banchi prova, banchetti di rifornimento) definizione attrezz. di acquisto (t/s elettrici , t/s avionici , strumentazione
particolare)
1.2 Attrezzature per prove elettr iche:
definizione cablaggi interfaccia per prove elettriche definizione di t/s elettr ici per prove funzionali e ricerca guasti1.3 Programmi per prove funzional i
HW e SW dedicato alle prove funzionali velivolo con apparecchiature
automatiche programmi per funzionamento e gestione Hangar Fuel test house e Hushhouse
1.4 Attrezzature di laborator io
attr. util izzate principalmente per prove funzionali, di calibrazione e ricercaguasti durante lattivi ta di accettazione equipaggiamenti e componenti
velivolo da parte dei vari laboratori ditta (lab. Elettro-avionico, idraulico,ossigeno, metrologico...)
IL TEAM AERMACCHI
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IL TEAM TESEO
TESEO S.p.A., based into Italys most advanced technologydistrict, has been founded in 1978
TESEO S.p.A. is part of the Clemessy Group, is located in Turin
(Italy) and has achieved an outstanding 33 years hands-onexperience as systemintegrator, electronics manufacturer and aspecialized technology solution provider
TEST & MEASUREMENT SYSTEMSRIGs
Ground Support Equipment
Industrial Automation
Automated Test Equipment
Data Loggers
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Requisiti dal velivolo
Requisiti al fornitore
Richiesta di attrezzatura per lesecuzione delle provefunzionali di stadio A e stabio B per Riggingcomandi di volo cabina, escursione superfici e Backlash
superfici
Emissione di specifiche tecniche dedicate da parte di WSEQ
REQUISITI
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Necessit di sviluppare unattrezzatura che in modo
automatico esegua tutti e due i test richiesti, sostituendoin modo significativo e funzionale tutto quello gicostruito come attrezzatura prototipica al tempo disviluppo dei primi 2 velivoli prototipo.
Necessit di coprire tutte le tipologie di prova usatedurante le operazioni di FAL (FinalAssy Line) in ditta e le
operazioni necessarie da eseguire da parte del clientefinale ( AGE )
ESIGENZE
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Consiste in :
Trovare una tecnologia sicura, affidabile, performante,COTS, gi utilizzata in azienda sulla quale poter costruirelarchitettura del sistema National Instruments
Trovare un partner del settore che, partendo dalleesigenze del team e dalla tecnologia scelta, possarealizzare lattrezzatura richiesta (Turn-key solution) Teseo
SFIDA
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Criteri per la progettazione del banco
Modularit
Riconfigurabilit
Tempi di set up del sistemaTempi di test
Manutenibilit del sistema
Calibrazione strumenti e catene di misura
SOLUZIONE
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SOLUZIONE
Unit rack 19" 40 HU su ruote
Sottoassieme PXI con interfacce
Alimentatori
Gruppo UPS
Dynamic SignalAnalyzer
Pannello connettori
Trasduttori (LVDT, RVDT, Resolver,angolo, forza)
Attuatore barra e pedaliera
Attuatore per misura backlash
Software di personalizzazione
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SOLUZIONERACK PXI
CPU
Digital I/OAnalog IN
Analog OUT
Serial Communication1553
ARINC 429
RVDT/LVDT/ResolverCelle di carico
MotionControl
Switching
Instrumentation
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SOLUZIONE
LabVIEW
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SOLUZIONE
Caratteristiche SW
Acquisizione di tutti i segnali in ingresso (LVDT/RVDT, Resolver, celle torsiometriche edestensimetriche, tensioni, stati logici)
Conversione dei segnali di cui sopra in grandezze ingegneristiche
Taratura dei valori, tramite tabelle di compensazione
Presentazione a video delle grandezze, utilizzando formati numerici e/o analogici
Confronto delle grandezze rilevate con parametri di accettazione e rilievo deidiscostamenti e delle condizioni di fuori tolleranza
Gestione del controllo del motore lineare tramite comandi manuali avanti-indietroprovenienti dal pannello manuale (acquisiti tramite segnali digitali discreti)
Gestione delle procedure di rigging, sui tre assi di comando (Pitch, Roll e Yaw)
Registrazione su file dei valori rilevati
Produzione di un grafico di prova comprendente le curve di tolleranza ed i valori acquisiti
Gestione dello storico delle prove, tramite salvataggio di files contenenti gli esiti delleprove
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SOLUZIONECaratteristiche SW
Impostazione di corse di azionamento della barra (singolarmente, sui due assi) e dellapedaliera
Rilievo dei carichi di azionamento e delle corse fino ad impuntamento meccanicoRilievo dell'angolo di rotazione delle superfici alari e di coda interessate a dettomovimento
Analisi delle funzioni di trasferimento forza-spostamento e comando-attuazione e
validazione dei valori rilevati per confronto con dati di riferimentoRilievo del backlash presente sulle superfici alari e di coda
Arresto della rampa di carico al raggiungimento di un valore limite impostato
Ripetizione del ciclo di movimento completo per un numero programmabile di volte
Rilascio della superficie alla posizione di inizio prova
Calcolo di un vettore di valori ricavato mediando i dati acquisiti nel corso dei cicli diazionamento
Confronto della curva di cedimento (backlash) rispetto ad un modelloValidazione dei dati acquisiti
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RISULTATI OTTENUTI BANCOPROVE STADIO A
I risultati ottenuti sono conformi alle aspettative, i test sono stati automatizzati e i
parametri acquisiti e letti attraverso le schede NI e software LabVIEW (Grafici eTest Report).
Il banco per il RIG stato configurato per eseguire le seguenti prove :
1 TEFAS Mechanical Rigging
2 LEFAS Mechanical Rigging
3 Brake Pedal Calibration pre install
3 Primary pilotmechanical Rigging (roll-pitch-Yaw) with damper
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Rigging Catena Cinematica
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I risultati ottenuti sono conformi alle aspettative, i test sono stati automatizzati e iparametri acquisiti e letti attraverso le schede NI e software LabVIEW (Grafici eTest Report).
I banchi costruiti da TESEO hanno permesso lo svolgimento dei seguenti test:
1 Flight Control Surface Backlash / Freeplay(12)
2 Flight control system riggingwith FLT(14)
3 Flight control system functional Test (surface angle)(15)
4 FCS Stick & Pedal Functional Test (66)
5 Flight Control System actuator internal Leakage (73)6 Validation & test Bus1553 & ARINC429
NB: Le stesse prove verranno riviste nelle task delle 500h
RISULTATI OTTENUTI BANCO PROVE
STADIO B
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Backlash TEST
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DOMANDE?