7/25/2019 Test Robotyka Wersja Skrcona

1/5

Algorytm genetyczny moe byd uyty :A) poszukiwania minimum (lub maksimum) funkcji

B) znalezienia najkrtszej rgi na mapie (pmizy zaanymipunktami)

Akcelerometr mechaniczny lub piezoelektryczny zamontowany

rwnlegle si Z, me byd uyty pmiaru:C) Przyspieszenia w osi Z

Cech, ktra wyrnia prawziweg rbta brzezaprogramowanego automatu jest:A) zlnd pejmwania autnmicznychziaao.

7/25/2019 Test Robotyka Wersja Skrcona

2/5

Jaka jest minimalna liczba wsprznych ptrzebna pisania penia ciaa sztywneg w przestrzenitrjwymiarwej?G) 6

Jaki zasig ma zbuwany w Chrwacji samch elektrycznyRimac Concept One?

D) 400-600km

Jef Raskin w ksice "The Human Interface" wyrazi pgl, ekaa funkcja interfejsu uytkownika (np. otwarcie pliku, zapisanych, zmiana nazwy) pwinna byd sigalna:-zawsze tylk w jeen spsb - np. tylk przy uyciu klawiaturyalbo tylko przy uyciu myszy

Jef Raskin w ksice The Human Interface wyrazi pgl, eokienka zawierajce kmunikaty strzegawcze (np. Czy napewn chcesz skaswad tenplik), jakie mna sptkad wwielu wspczesnych interfejsach...-s p pewnym czasie ignrwane przez uytkwnika i niespeniaj swojej roli

Kaeg rbta mbilneg, pruszajceg si na kach,mna zaliczyd jenej z piciu klas znaczanych wmaliczbami (m, s).D jakiej klasy naley rbt przestawiny na zjciu?

A) (1,1)

Kaeg rbta mbilneg, pruszajceg si na kach,mna zaliczyd jenej z piciu klas znacznych wmaliczbami(dm, ds)

Do jakiej klasy naley rbt przestawiny na zjciu?

-(3,0)

Kod Grey'a stosowany jest w przetwornikach poenia w celu:E) wyeliminowania bw czytu penia.

Kooczyny biniczne, takie jak biniczna rka, s knstrukcjamimechatrnicznymi, ktre mg byd sterwaneA) sygnaami z systemu nerwweg rganizmu, ktregzstay wszczepine.

Ktra z panych niej macierzy DH pisuje peracjplegajc na brcie 90

ow lew wk si Y (patrzc z

atniej strny si) z rwnczesnym przesuniciem 1wzu tej si?

E)

Ktra z panych niej macierzy DH pisuje peracjplegajc nabrcie 90 w praw wk si Y (patrzc zdodatniej strony osi) z rwnczesnym przesuniciem 1wzu tej si?

Ktra z technik pkrycia pwierzchni jest najczciejstswana w rbtach czyszczcych (przeznacznych zamiatania pgi)?A) lswy wybr kierunku ruchu

Ktre z pniszych rbtw pruszaj si na wch ngach,podobnie jak ludzie?

A) Asimo

B)Nao

C)HPR-4

Ktry z stpnych kmercyjnie rbtw czyszczcych jestknstrukcj wycznie mechaniczn, nie psiaajc anegzaawanswaneg ukau sterwania?B) RoboMop

Ktry zestaw urzzeo pmiarwych umliwia prwazenienawigacji zliczeniwej na paszczynie?A)yrskp i wa akcelermetry

Ktry z pniszych rbtw NIE JEST humanialny?A) R2D2

Manipulator PUMA - pierwszy stosowany na szerok skalrbt przemyswy mia nap:B) elektryczny

7/25/2019 Test Robotyka Wersja Skrcona

3/5

Manipulatr skaa si z trzech przegubw brtwych ijeneg liniweg (przesuwneg) jak na rysunku pniej.Zakaajc, e wszystkie cinki liniwe maj ugd jeen,prsz pad parametry D-H dla wza 2 (X2, Y2, Z2).

Uwaga: Parametry naley wpisad w pole poniej w kolejnoci:

a b

ozielajc wyrazy spacjami (baz nawiasw) np.

90 0 1 0

Za pocztkow wartod zmiennej b lub naley przyjd zero.

Manipulator zamontowany na nieruchomej podstawie

zbuwany jest z piciu ruchmych segmentw pcznychpicima przegubami brtwymi jak na rysunku:Ile stopni swobody ma ta konstrukcja?

E) 5

Microstepping stosowany w ukaach sterwania napwpozwala na ...

G) zwikszenie kanci (ilci krkw na brt) silnikakrokowego

Na rysunku przedstawiono ...

D) charakterystyk mechaniczn serwnapu elektryczneg zsilnikiem z magnesamitrwaymi

Na Wystawie wiatwej w Nwym Yrku w rku 1939prezentwany by rbt humanialny, ktry by wteynajbarziej zaawanswan knstrukcj mechaniczn. Rbtby nazwany:A) Electro

Obracajca si tarcza yrskpu mechaniczneg, zamcwanaw uchwycie pzwalajcym na brt wk si X, Y i Z (3stpnie swby) bzie:

D) zachowywaa stay mment pu

Orientacj chwytaka mna zapisad przy pmcy parametrwEulera. Ile jest tych parametrw?D) 4

Omibitwy przetwrnik abslutny z kem Greya na wyjciuma rzzielczd:G) 256

Pierwsze praw rbtyki sfrmuwane przez Asimwastanwi, e:A) rbt nie me uszkzid czwieka czy t pprzez swjeziaanie czy pprzez brak ziaania w bliczu zagrenia

Podstawow zalet rbtw utrzymujcych ynamicznierwnwag na kuli lub na wch wspsiwzamntwanych kach (jak np. Segway) w prwnaniu knstrukcji traycyjnych wzkw trj- lub czterkwych jest:A) zdolnod pknywania wzniesieo i spakw bez utratystabilnci.

Poniej przestawine s niektre ane techniczne rbtaPaintmate 200iA (Fanuc.). Jaki uwig maten robot?A)5

Powizanie brazu uzyskaneg z czujnika (np. z kamery lubmikrfnu) z melem biektu zefiniwanym w pamicirobota polega na:

B) przypisaniu cech okrelajcych model obiektu do cechwyrbninych w zarejestrwanym brazie (sygnale)

POZYCJA ZLICZONA to pozycja wyznaczona na podstawie:

D) pomiaru drogi przebytej przez robota od ostatniej znanej

pozycji

Prosz zaznaczyd sytuacj, w ktrej rbt peni rl mentra

(instruktora/nazrcy) czwieka:C) robot oprowadza ludzi po muzeum.

Prosz zaznaczyd sytuacj, w ktrej rbt peni rl partneraziaajceg w bezpreniej bliskci czwieka:E) robot zabawia publicznod piewajc lub pwiaajcdowcipy.

7/25/2019 Test Robotyka Wersja Skrcona

4/5

Przestawiny na zjciu rbt suy :

-czyszczenia pgi

Przetwornica czsttliwci przeznaczna zasilaniatrjfazwych silnikw inukcyjnych (tzw.falownik) zasilananapiciem jenfazwym 1x230 AC/50Hz me wygenerwadna swim wyjciu:A)napicie przemienne trjfazwe zmiennej (nastawianej)czsttliwci i staej wartci skutecznej napicia 230VAC

Przyka rbta Le, sknstruwaneg przez zesp z MIT,wzi, e kmunikacja czwieka z maszyn me bywadsi:C) poprzez mow, gesty i mimik twarzy.

Przy pmcy ilu wsprznych (parametrw) pisuje siprzegub w notacji Denavita-Hartenberga?

-4

Quantum lcking t zjawisk ktre me wkrtce bydwykorzystywane w robotyce.

Terminem quantum locking okrela si ...B) zjawisko "uwizienia" naprzewnika w plumagnetycznym

Rami manipulatra szeregweg zbuwane jest z 4elementw pcznych 4 przegubami brtwymi ( jenymstpniu swby), jak na rysunku pniej. D koca czwartegelementu przyczepiny jest (na stae) chwytak.Ile stopni swobody ma chwytak?

C) 3

Rami manipulatra szeregweg zbuwane jest z 4elementw pcznych 4 przegubami brtwymi ( jenymstpniu swby). D koca czwarteg elementu przyczepinyjest (na stae) chwytak jak na rysunku:Jaki jest stopieo reunancji knstrukcji?

A) 1

Rbty przeznaczne czyszczenia basenw s ciskane czyszczonej powierzchni

A) si rzutu wy

Rbty scjalne, przeznaczne wsppracy z czwiekiempowinny (weug Prf. C. Breazeal i r H. Knight): -wchzid w relacje z czwiekiem ale nie zastpwad innychludzi

Robot obsugi magazynu systemu KIVA...A) wygla jak jece pu kartnwe (ukryte ka) z urub na grnej cianie

Samooczyszczajce si tamy wykrzystywane w rbtachpruszajcych si p pinwych cianach imituj rzwizaniezabserwwane w naturze (gekny). Si przylegania pwierzchni uzyskuje si w tych tamach wykrzystujc

zjawisko:

A) oddziaywania mizyczsteczkweg Van er Waalsa

Serwomechanizm (serwonap) pzycji t:A)automatyczny uka sterwania penia w torzezamknitym przeznaczny twarzania zmieniajcej si wczasie wartci zaanej (trajektrii wartci zaanej)

Skurcz minia pneumatyczneg pracujceg ze staymbcieniem zaleyod:-Cinienia gazu wypeniajceg misieo

Sw "rbt" zsta p raz pierwszy uyte: A) w sztuce "Rossum's Universal Robots"

Systemy aktywneg bezpieczeostwa (np. systemy kntrlitrakcji, ABS, ASR, ESP, itp.) instalwane we wspczesnychsamochodach poprawiajwaciwci trakcyjne pjazw iprzyczyniaj si pprawy kmfrtu jazy alepwuj teskutki ubczne z ktrych najwaniejszy t: -Osabienie kncentracji raz ignrwanie przez kierwcwwasnychgraniczeo, braku umiejtnci raz w niektrychprzypadkach elementarnych zasa bezpieczeostwa

Sztuczny misieo jest napzanyB) sprnym pwietrzem

7/25/2019 Test Robotyka Wersja Skrcona

5/5

Technika "time-of-flight" (TOF) stosowana w czujnikach

optycznych dla robotyki jest metod pmiaru pzwalajc na:C) wyznaczenie odlegci biektw znajujcych si w pluwidzenia kamery

Terminem "Cloud Robotics" okrela si technlgiepzwalajce na bnienie ksztw buwy rbtw razskrcenie czasu prgramwania ukaw sterwania. Robotykorzystajce z tej technlgii...

(prosz zaznaczyd wszystkie pasujce pwiezi)A) mog czyd si z rzprsznymi bazami anych i pbieradstamt ane biektach znajujcych si w tczeniurobota.

B) mog krzystad ze stanarwych algrytmwbliczeniwych uruchminych na serwerach wchzcych wska chmury.

Terminem uncanny valley (zaziwiajca lina) nazywasi:C) zjawisk plegajce na tym, e czwiek le reaguje naroboty humanialne zuzenia pbne czwieka

Ukaem przeczajcym sekwencyjnym jest ukaA)ktreg wartd sygnau wyjciweg zaley stanwprzeszychB)realizujcy funkcj sumy lgicznej wszystkich sygnawwejciwych

Uniwersalne rbty Rssuma byy zbuwane z:D) materii pbnej ywej

W algorytmach genetycznych odsetek mutacji wynosi zwykle:

A) od 0 do 1%

W algorytmie genetycznym, operacja crossover (krzywanie)polega na:

C) wymianie pewnej (losowo wybranej) iloci genw pmizyrodzicami

Weug Masahir Mri, japoskieg naukwca zajmujcegsiknstruwaniem rbtw, czwiek ...C) reaguje negatywnie na wik rbta zuzeniapbneg czwiekaale rwnczenie barza sympatiu mniej sknae knstrukcje.

W pewnej aplikacji obiektyw kamery musi byd nastawiany

mechanicznie, przy pomocy silnika elektrycznego. Zadaniemukau bzie utrzymywanie strci na wybranym, wlnpruszajcym si biekcie.Do tego zastosowania, najlepszy bzie...B) silnik krokowy ze sterowaniem mikroskokowym

W przemyswych systemach sterwania wypsanych wterminale tykwe z praktyk jest:A)uycie ikn bez pisu swneg

Wraz z upowszechnieniem si samchw autnmicznychkna si szereg zmian w knstrukcji samchw,

rganizacji systemw transprtu i speczeostwie. Jenym zefektw, przewiywanych w raprcie KPMG "Self Driving CarsThe Next Revolution" jest:

E) wyeliminwanie niektrych systemw bezpieczeostwapasywnego stosowanych obecnie w samochodach

W rku 1973 pwsta pierwszy rbt przemyswy sterwanymikroprocesorem.

W ktrej firmie pwstaa ta knstrukcja?

B) ABB (ASEA)

W systemie obsugi magazynu KIVA ...C) roboty dowo rega z twarem stanwiska pakwania

W systemie obsugi magazynu KIVA ...

A) produkty s une na znrmalizwanych stjakach, ktremg byd przesuwane przez rbty

W systemie "North Star" stosowanym do pozycjonowania

rbtw MINT pzycj rbta krela si na pstawie:A) pmiaru kta pmizy namiarami na wa punkty nasuficie

Zaznacz typwe zastswania rbtw humanialnychA) rozrywka

B) praca w recepcji, bsuga gciG) baania mechaniki koczyn, baania z zieziny interakcji

ludzi z maszynami

Zbuwany w rku 1960 rbt przemyswy UNIMATE (nazjciu pniej) mia nap:

D) hydrauliczny

yrkmpas ptyczny zbuwany ze wiatwu unegna paszczynie XY w krg prmieniu R suy pmiaru:C) prkci brtwejwk si Z