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6. Prácticas
• Los instrumentos que hacen falta para la fase práctica son:
• Multímetro digital • Osciloscopio portátil
TESTER DE DIAGNÓSTICO MULTIMARCA AXONE 2000
Conectar el módulo OBD para el diagnóstico por medio de la red CAN Diagnóstico rápido ~ enter Con la flecha => seleccionar CAN ~ Seleccionar en el banco de datos
Fiat/Punto/ l.2 8V kat ~ enter (selector en posición O)
.•. .. -.~
Modalidades que pueden seleccionarse • ALINEACIÓN RED: configuración de la red • ORDENADOR DE A BORDO: diagnóstico-activaciones luces
exteriores • LÍNEA CAN: estado de las unidades conectadas en red • DIRECCIÓN ASISTIDA: diagnóstico centralita dirección asistida
M86 • INSTRUMENTACIÓN: diagnóstico panel de instrumentos E50
Insertar el módulo OBD para el diagnóstico estandarizado OBD SCANTOOL Selector en posición 2 Autodiagnóstico Flecha => Enter! .. .Ienter Este diagnóstico estandarizado informa sobre los errores presentes a nivel de control del motor y las pruebas activadas: - prueba falta de encendido OFF - prueba sonda Lambda ON - prueba calentamiento sonda Lambda ON
Insertar el módulo KL para el diagnóstico de la centralita de control del motor (M10) Seleccionar autodiagnóstico ~ autodiagnóstico rápido ~ enter (selector en posición 2) ~ Seleccionar
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6. Prácticas
FiatlPunto/ l.2 8V katlINYECCrÓN/enter .... • Conectar el tester de diagnóstico por medio del conector OBD
presente en el ordenador de a bordo • Alimentar el tes ter de diagnóstico en los puntos 1-2 de Al (+12V)
presentes en el panel
~ Para informaciones adicionales, referirse al manual del instrumento
Foto Axone
Foto módulo KL y OBD
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6. Prácticas
6.1 Análisis de la topología de la red
• Comprobar con el multímetro que la tensión en todos los puntos de prueba CANH y CANL sea idéntica.
• Tensión entre CANH y negativo batería (Al) = 4,8 V • Tensión entre CANL y negativo batería (Al) = 0,25 V
• Comprobar en el panel de instrumentos E50 3 = CANH 4=CANL
• Comprobar en la centralita motor M I O B 29 = CANH B20=CANL
• Comprobar en la centralita dirección asistida M86 B 10 = CANH B 5 =CANL
• Comprobar en el ordenador de a bordo MI-B2 C 26=CANH M86
C27=CANL
C36=CANH MIO
C37 = CANL
D6=CANL E50
D5 =CANH
• A nivel lógico (transmisión de los datos) las unidades están conectadas a través de bus:
ESO I
MI-B2 I
MIO I
M86 I
• A nivel físico el cableado presenta la siguiente topología:
ESO
MIO
MI-B2 el ordenador de a bordo conecta eléctricamente el bus
Ventaja de esta topología: si un sector presenta un problema de continuidad, no influye sobre las demás líneas del bus.
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6. Prácticas
6.2 Análisis de los nodos de aplicación
Con el auxilio de los diagramas eléctricos, identificar los puntos de prueba del sistema.
~ Diagrama 5030 para identificar todo, a excepción de: - Panel de instrumentos E50 - Centralita control motor MIO - Unidad relé-fusibles Bl - Ordenador de a bordo y fusibles MI-B2
~ Diagramas 2010, 2011, 2012, 2020 para las luces gobernadas directamente por medio del mando de señalización y servicio H5, ordenador de a bordo MlB2 Y unidad B 1
~ Diagrama 7045 para la guía eléctrica M86
• Nodo "ordenador de a bordo M1-B2" Recibe en entrada las siguientes informaciones: • mando de señalización y servicio H5 (constituido por una
unidad electrónica que transmite las informaciones) • nivel combustible N40 • velocidad del vehículo K84
en la salida controla las luces exteriores del vehículo
A través de la red CAN, actualiza los testigos correspondientes a las luces exteriores del panel de instrumentos. Realiza el conexionado eléctrico del bus CAN por medio de las centralitas MIO, M86 Y el panel de instrumentos E50.
• Identificación de los puntos de prueba del ordenador de a bordo Conector A 3 (luces cortas), 4 (nivel combustible), 6 (luz de posición derecha), 12 (flecha trasera derecha), 15 (nivel de combustible) Conector C 9 luces cortas, 15 km/h, 17 km/h, 26 CANH M86, 27 CANL M86, 36 CANH MIO, 37 CANL MIO Conector D 3 + 12V de ESO, 5 CANH ESO, 6 CANL ESO, 7 mando de señalización y servicio, 8 masa, 9 masa Conector F 31 + 12V de ESO, 36 OV de ESO
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6. Prácticas
• Nodo "Panel de instrumentos ESO" Recibe las siguientes informaciones por medio de la red CAN: • Desde "ordenador de a bordo": ~ testigos correspondientes a las luces exteriores ~ km/h (funcionan si el régimen del motor K46 está activo) ~ nivel combustible
• Desde centralita control motor MIO ~ régimen motor K46 ~ temperatura motor K45 ~ testigo presión aceite motor K30 ~ testigo avería ECU
• Desde centralita control guía eléctrica M86 ~ testigo avería ECU
• Identificación de los puntos de prueba del panel de instrumentos E50 1 12V, 2 12V, 3 CANH, 4 CANL, 7 OV
• Nodo "Centralita control motor MIO" Transmite por medio de la red CAN las siguientes informaciones: ~ régimen motor K46 ~ temperatura motor K45 ~ testigo presión aceite motor K30 ~ testigo avería ECU
• Identificación de los puntos de prueba de la centralita M 1 O Conector A 5 temp. motor, 25 alim. r.p.m., 29 temp. motor, 34 masa blindajes r.p.m., 35 señal r.p.m.
Conector B 4 + 12V , 6 + 12V, 17 + 12V, 20 CANL, 29 CANH, Conector C 1 negativo batería
• Nodo centralita control guía eléctrica M86 Transmite mediante red CAN: ~ testigo avería ECU
• Identificación de los puntos de prueba de la centralita M86 Conector A A + 12V, B negativo batería Conector B 5 CANL, 10 CANH
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6. Prácticas
6.3 Análisis de la línea física Realizar el análisis en la unidad "Panel de instrumentos E50" E50 3 =CANH
4=CANL
Pueden analizarse también los siguientes puntos de prueba:
MIO B 29 = CANH B20=CANL
M86 B 10 = CANH B 5 =CANL
Utilizar un osciloscopio
Sonda 1 en 3 de E50 masa osciloscopio en 7 de E50 Sonda 2 en 4 de E50
CANH Nivel alto = 4,8 V Nivel bajo = 0,8 V
CANL Nivel alto = 4 V Nivel bajo = O V
Frecuencia evaluada en el dato más pequeño 40 ~s/5 = 8 x 2,5 = 20 ~s => T = 50 KHz
fig.6.2
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6. Prácticas
• Para realizar las medidas diferenciales CANH - CANL, utilizar un osciloscopio portátil.
• Las medidas con un osciloscopio alimentado con la red eléctrica puede crear conflictos eléctricos si la sonda de masa referida a tierra se conecta en un punto de prueba con polaridad positiva.
• CANH - CANL alto = 4,8 V CANH - CANL bajo = - 3, 4 V
• Frecuencia = 50 KHz
Fig.6.3
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6. Prácticas
• La línea datos CAN está "fault tolerant", significa que sIgue funcionando incluso con problemas eléctricos tales como: - CANH y CANL en cortocircuito entre sí
• En esta situación la línea de datos sigue funcionando.
• La línea de datos ya no es diferencial, por lo que la inmunidad a las interferencias electromagnéticas es reducida.
• Para realizar la prueba, conectar entre sí los puntos de prueba 3 CANH y 4 CANL del panel de instrumentos ESO.
Fig.6.4
• La señal resultante en caso de cortocircuito corresponde a la señal CANL.
• Esta trama contiene todas las informaciones para el funcionamiento del sistema.
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6. Prácticas
• Realizar la comprobación del funcionamiento conectando entre sí los puntos 3 (CANH) y 7 (Masa).
• El osciloscopio muestra el efecto de un cortocircuito a masa de la línea CANH.
• El sistema funciona correctamente.
Fig.6.5
• La línea CANH permanece en O. • La línea CANL es normal. • El sistema tolera este tipo de avería (fault tolerant).
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6. Prácticas
• Realizar la comprobación del funcionamiento conectando entre sí los puntos 4 (CANL) y 7 (Masa).
• El osciloscopio muestra el efecto de un cortocircuito a masa de la línea CANL.
• El sistema funciona correctamente.
Fig.6.6
• La línea CANL permanece en o. • La línea CANH es normal. • El sistema tolera este tipo de avería (fault tolerant).
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6. Prácticas
6.4 Diagnóstico de la red CAN
• Se realiza a través del conector diagnóstico universal OBD (On Board Diagnostic).
• El conector nonnalizado ubicada siempre en el interior del habitáculo debe resultar asequible al puesto de conducción.
• El conector de fonna trapezoidal consta de 16 vías.
~ ES ES ESES ESES ESES ~ 1 8
\ & ES ES ES ESES ES ~ J
A B
Fig. 6.7 Referencias del conector OBD
N° Asignación 1 libre 2 libre 3 libre 4 Masa bastidor 5 Masa señal centralitas 6 libre 7 Línea K de ISO 9141 8 libre 9 Libre o + batería bajo llave 10 libre 11 libre 12 libre 13 libre 14 libre 15 Línea L de ISO 9141 16 Alimentación + batería directa
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6. Prácticas
• Véase esquema 8010
El tester de diagnóstico conectado por medio del conector OBD permite: • Con módulo OBD insertado en la parte trasera del tester:
---+ El diagnóstico mediante red CAN:
• ALINEACIÓN RED Para la configuración de las centralitas de la red cuando las mismas se conectan por primera .vez en el sistema o cuando son nuevas.
• ORDENADOR DE A BORDO (BODY COMPUTER) Proceder con el motor parado (RPM = O) ---+ Visualización del estado de programación de las llaves con
inmovilizador ---+ Visualización de los errores presentes con posibilidad de
anulación ---+Activación de las luces exteriores y de los pilotos
correspondientes en el panel de instrumentos
• LÍNEACAN Visualización de las centralitas configuradas en la red CAN Ordenador de a bordo errores (unidad presente con presencia de
errores) Inyección errores (unidad presente con presencia de
errores) Guía eléctrica errores (unidad presente con presencia de
Instrumentación Centralita
OK
• DIRECCIÓN ASISTIDA Diagnóstico de la centralita ---+ Parámetros ---+ Estados ---+ Errores/anulación ---+ Activación piloto avería
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errores) (unidad presente sin errores) (unidad no presente)
6.5 Diagnóstico del ordenador de a bordo
Motor parado (RPM = O) Seleccionar en modalidad CAN la versión: Fiat/Punto 1.2 8V kat con selector en posición O ~ Ordenador de a bordo
• Parámetros • errores A TT = actualmente presente
MEM = memorizado (no presente) STO = archivado
• anulación errores
~ realizar activación luces de dirección derecha e izquierda ~ realizar activación luces de posición ~ realizar activación luces cortas ~ realizar activación luces largas
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6. Prácticas
6. Prácticas
6.6 Diagnóstico del panel de instrumentos
Seleccionar en modalidad CAN la versión: Fiat/Punto 1.2 8V kat con selector en posición O ~ Panel de instrumentos
• Estado del panel de instrumentos Odómetro 2.500 km Velocidad 75 km/h Revoluciones motor Temp. agua Nivel combustible Tensión batería
• Anulación errores
• Controles activos
2.358 r.p.m. 78 oC 50% 11,6 V
Esta prueba se realiza con el vehículo parado (O km/h) Permite activar los testigos y las agujas del panel de
instrumentos
Seleccionar por ejemplo "autotest"
Autotest "enter"
t activa el test
~ termina el test
"enter" para salir
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6.7 Diagnóstico del OBD Scan tools
Diagnóstico universal con códigos estandarizados
• Códigos de error Están determinados en base al tipo de control Pxxxx = Sistemas de control del motor Bxxxx = Sistemas de control del cuerpo del vehículo Cxxxx = Sistemas de control del bastidor Uxxxx = Sistemas nuevos
• Número de errores detectados Lista de las pruebas implementadas Fallo prueba encendido OFF Prueba sonda lambda ON Prueba calentamiento sonda ON
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6. Prácticas
6. Prácticas
6.8 Diagnóstico de la centralita de control del motor
• Insertar el módulo KL
• Selector en posición 2 ~ Autodiagnóstico ~ Rápido ~ Database
Fiat/Punto 1.2 8V /inyección ABS AIRBAG , INYECCION ~ enter ... enter
• Parámetros de funcionamiento Revoluciones motor 1.200 RPM Presión admisión 610 mbar Temp. aire 35 oC
Temp. agua 110 oC
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6; Prácticas
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