Embed Size (px)
Citation preview
132
Ch ng 9 TRANG B I N THANG MÁY VÀ MÁY NÂNG
9-1 Khái ni m chung Thang máy và máy nâng là thi t b v n t i
dùng v n chuy n hàng hoá và ng i theoph ng th ng ng. Hình 9-1 là hình dáng t ng th c a thang máy ch khách. Thang máy c l p t trong các nhà caot ng, trong các khách s n, siêu th , công s ,b nh vi n v.v…, còn máy nâng th ng l p ttrong các gi ng khai thác m h m lò, trong các nhà máy sàng tuy n qu ng. Ph t i c a thang máy thay i trong m tph m vi r t r ng, nó ph thu c vào l nghành khách i l i trong m t ngày êm và h ng v n chuy n hành khách. Ví d nhthang máy l p t trong nhà hành chính; bu isáng u gi làm vi c, hành khách i nhi unh t theo chi u nâng, còn bu i chi u, cu i gilàm vi c s là l ng hành khách nhi u nh t itheo chi u xu ng. B i v y khi thi t k thangmáy, ph i tính cho ph t i “xung” c c i. L u l ng khách i thang máy trong th i
i m cao nh t c tính trong th i gian 5 phút, c tính theo bi u th c sau:
100.)(
'5 NiaNAQ (9-1)
Trong ó A - t ng s ng i làm vi c trong ngôi nhà N - s t ng c a ngôi nhà a - s t ng mà ng i làm vi c không sd ng thang máy (th ng l y a=2) i/100 - ch s c ng v n chuy n hành,
c tr ng cho s l ng khách khi i lên ho cxu ng trong th i gian 5’.
H 9-1 Dáng t ng th c a thang máy
i l ng Q5’ ph thu c vào tính ch t c a ngôi nhà mà thang máy ph c v ;i v i nhà chung c Q5’% = (4 ÷ 6)%; khách s n Q5’ = (7 ÷ 10)%; công s
Q5’% = (12÷ 20)%; c a gi ng ng các ng i h c Q5% = (20÷ 35)%.
133
N ng su t c a thang máy chính là s l ng hành khách mà thang máy v nchuy n theo m t h ng trên m t n v th i gian và c tính theo bi uth c:
ntVH
EP 3600 (9-2)
Trong ó: P- n ng su t c a thang máy tính cho 1 gi ;E- tr ng t i nh m c c a thang máy (s l ng ng i i c
m t l n v n chuy n c a thang máy)- h s l p y ph t i c a thang máy;
H- chi u cao nâng (h ), m;v- v n t c di chuy n c a bu ng than, m/s;
tn- t ng th i gian khi thang máy d ng m i t ng (th i gian óng, m c a bu ng thang, c a t ng, th i gian ra, vào c a hành khách) và
th i gian t ng, gi m t c c a bu ng thang;tn = (t1 + t2 + t3)(md +1) + t4 + t5 +t6 (9-3)
Trong ó: t1 - th i gian t ng t c;t2 - th i gian gi m t c;t3 - th i gian m , óng c a;t4 - th i gian i vào c a m t hành khách; t5 - th i gian i ra c a m t hành khách; t6 - th i gian khi bu ng thang ch khách n ch m;md - s l n d ng c a bu ng thang (tính theo xác su t)
S l n d ng md (tính theo xácvà m
su t có th xác nh d a trên th hình 9-2)
t c a thang máy t l
ng
t là s t ng bu ng thang di chuy n. Theo bi u th c (9-3) ta th yn ng suthu n v i tr ng t i c a bu ngthang E và t l ngh ch v i
tn, c bi t là i v i thang máy có t i tr ng l n.
Còn h s l p y phthu c ch y u vào cv n chuy n hành kháchth ng l y b ng:
= (0,6 ÷ 0,8).
md
mt
H.9-2 th xác nh s l n d ng
134
9-2 Trang thi t b c a thang máy M c d u thang máy và máy nâng có k t c u
a d ng nh ng trang thi t b chính c a thang máy ho c máy nâng g m có: bu ng thang, t inâng, cáp treo bu ng thang, i tr ng, ngc truy n ng, phanh hãm i n t và các thi t b i u khi n. T t c các thi t b c a thang máy c b trí trong gi ng bu ng thang (kho ng không gian t tr n c a t ng cao nh t n m c sâu c at ng 1), trong bu ng máy (trên tr n c a t ngcao nh t) và h bu ng thang (d i m c sàn t ng). B trí các thi t b c a m t thang máy
c bi u di n trên hình 9-3 Các thi t b thang máy g m: 1. ng c
i n; 2. Puli; 3. Cáp treo; 4. B ph n h n cht c ; 5. Bu ng thang; 6. Thanh d n h ng;7. H th ng i tr ng; 8. Tr c nh; 9. Puli d n h ng; 10. Cáp liên ng; 11. Cáp c p
i n; 12. ng c óng, m c a bu ng thang. a) Thi t b l p trong bu ng máy + C c u nâng Trong bu ng máy l p h th ng t i nâng - h
bu ng thang 1(c c u nâng) t o ra l c kéo chuy n ng bu ng thang và i tr ng.
C c u nâng g m có các b ph n: b ph nkéo cáp (puli ho c tang qu n cáp), h p gi mt c, phanh hãm i n t và ng c truy n
ng. T t c các b ph n trên c l p trên t m b ng thép. Trong thang máy th ngdùng hai c c u nâng: (hình 9-4)
- C c u nâng có h p t c (H.9-4a) - C c u nâng không có h p t c (H.9-4b) C c u nâng không có h p t c th ng
c s d ng trong các thang máy t c cao.+ T i n: trong t i n l p ráp c u dao
t ng, c u chì các lo i, công t c t và r letrung gian.
+ Puli d n h ngH 9-3. B trí các thi t b c a thang máy
135
+ B ph n h n ch t c 4 làm vi c ph i h p v i phanh b o hi m b ngcáp liên ng 10 h n ch t c di chuy n c a bu ng thang.
H. 9-4 C c u nâng. a) C c u nâng có h p t c ; b) C c u nâng không có h p t c
1. ng c truy n ng; 2. Phanh hãm i n t ; 3. H p t c ; 4. B ph n kéo cápb) Thi t b l p trong gi ng thang máy + Bu ng thang: trong quá trình làm vi c, bu ng thang 5 (h.9-3) di chuy n
trong gi ng thang máy d c theo các thanh d n h ng 6. Trên nóc bu ngthang có l p t thanh b o hi m, ng c truy n ng óng - m c a bu ngthang 12. Trong bu ng thang l p t h th ng nút b m i u khi n, h th ng
èn báo, èn chi u sáng bu ng thang, công t c liên ng v i sàn c a bu ngthang và i n tho i liên l c v i bên ngoài trong tr ng h p thang m t i n.Cung c p i n cho bu ng thang b ng dây cáp m m 11.
+ H th ng cáp treo 3 (h.9-3) là h th ng cáp hai nhánh m t u n i v ibu ng thang và u còn l i n i v i i tr ng 7 cùng v i puli d n h ng 9.
+ Trong gi ng c a thang máy còn l p t các b c m bi n v trí dùng chuy n i t c ng c , d ng bu ng thang m i t ng và h n ch hành trình nâng - h c a thang máy.
c) Thi t b l p t trong h gi ng thang máy Trong h gi ng thang máy l p t h th ng gi m xóc là h th ng gi m xóc
và gi m xóc thu l c tránh s va p c a bu ng thang và i tr ng xu ngsàn c a gi ng thang máy trong tr ng h p công t c hành trình h n ch hành trình xu ng b s c (không ho t ng).
136
9-3Các thi t b chuyên dùng trong thang máy a) Phanh hãm i n t : V k t c u, c u t o, nguyên lý ho t ng gi ng nh
phanh hãm i n t dùng trong các c c u c a c u tr c.b) Phanh b o hi m ( phanh dù): có nhi m v là h n ch t c di chuy n
c a bu ng thang v t quá gi i h n cho phép và gi ch t bu ng thang t i chb ng cách ép vào hai thanh d n h ng trong tr ng h p b t cáp treo. Vk t c u và c u t o, phanh b o hi m có ba lo i:
- Phanh b o hi m ki u nêm dùng hãm kh n c p.- Phanh b o hi m ki u kìm (h. 9-5) dùng hãm êm. - Phanh b o hi m ki u l ch tâm dùng hãm kh n c p.
H. 9-5 Phanh b o hi m ki u kìm1. Thanh d n h ng; 2. G ng kìm; 3. Dây cáp liên ng c v i b h n ch t c ;
4. Tang- bánh vít; 5. Nêm
Phanh b o hi m l p t trên nóc c a bu ng thang, hai g ng kìm 2 tr t d ctheo hai thanh d n h ng 1.N m gi a hai cánh tay u c a g ng kìm có nêm 5 g n ch t v i h truy n l c tr c vít và tang - bánh vít 4. H truy n l c bánh vít - tr c vít có hai d ng ren: bên ph i là ren ph i, còn ph n bên trái là ren trái. Khi t c c a bu ng thang th p h n tr s gi i h n t i a cho phép, nêm 5 hai u c a tr c vít v trí xa nh t so v i tang - bánh vít 4, làm cho hai g ng kìm 2 tr t bình th ng d c theo thanh d n h ng 1. Trong tr ngh p t c c a bu ng thang v t quá gi i h n cho phép, tang - bánh vít 4 squay theo chi u kéo dài hai u nêm 5 v phía mình, làm cho hai g ngkìm 2 ép ch t vào thanh d n h ng, k t qu s h n ch c t c di chuy n c a bu ng thang và trong tr ng h p b t cáp treo, s gi ch tbu ng thang vào hai thanh d n h ng.
c) C m bi n v trí Trong máy nâng và thang máy, các b c m bi n v trí dùng :- Phát l nh d ng bu ng thang m i t ng- Chuy n i t c ng c truy n ng t t c cao sang t c th p khi
bu ng thang n g n t ng c n d ng, nâng cao d ng chính xác.
137
- Xác inh v trí c a bu ng thang Hi n nay, trong s kh ng ch thang
máy và máy nâng th ng dùng 3 lo i c mbi n v trí :
+ C m bi n v trí ki u c khí (công t cchuy n i t ng) (hình 9-6): là lo i côngt c ba v trí. Khi bu ng thang di chuy n ilên, do tác d ng c a v u g t (l p m it ng) s g t tay g t lên làm cho c p ti p
i m 2 phía trên kín; khi bu ng thang dichuy n theo chi u i xu ng, v u g t tay g t i xu ng, c p ti p i m 2 phía d ikín; khi bu ng thang g n v trí m i t ng (phía trên ho c d i m i sàn t ng)thì tay g t n m vào gi a, c hai ti p i m u h .
H.9-6 C m bi n ki u c khí1.T m cách i n; 2. Ti p i mt nh; 3. Ti p i m ng; 4.C n g t; 5. Vòng m cao su
H.9-6 C m bi n ki u c khí1.T m cách i n; 2. Ti p i mt nh; 3. Ti p i m ng; 4.C n g t; 5. Vòng m cao su
Lo i c m bi n này có u i m là k t c u n gi n, th c hi n 3 ch cn ng c a b c m bi n v trí, nh ng nh c i m là tu i th không cao, cbi t là i v i thang máy t c cao, gây ti ng n và nhi u cho các thi t bvô tuy n.
H. 9-7 C m ng v trí ki u c m nga) c u t o c m bi n; b) s nguyên lý 1.M ch t ; 2.Cu n dây; 3. T m s t ch U
+ C m ng v trí ki u c m ngi v i nh ng thang máy t c
cao, n u dùng b c m bi nki u c khí, làm gi m tin c ytrong quá trình làm vi c. B i vây trong các s kh ng ch thang máy t c cao th ng dùng bc m bi n không ti p i m: ki uc m ng, ki u i n dung và ki u
i n quang. Nguyên lý làm vi c c a c m
bi n ki u c m ng v trí d a trêns thay i tr s i n c m L c acu n dây có m ch t khi m ch tkín và m ch t h .
C u t o c a b c m bi n v trí ki u c m ng (h.9-7a) g m m ch t 1, cu ndây 2. Khi m ch t h , i n c m c a b c m bi n b ng i n tr thu n c acu n dây, còn khi m ch t b che kín b ng thanh thép ch U3 i n tr c ac m bi n s t ng t bi n do thành ph n i n c m L c a cu n dây t ng.
S nguyên lý c a b c m bi n ki u c m ng c mô t trên hình 9-7b. B c m bi n có th u n i ti p v i r le trung gian RTr m t chi u ho c r letrung gian xoay chi u. Khi m ch t h , do i n tr c a c m bi n r t nh nên
138
r le trung gian RTr tác ng; còn khi m ch t kín, do i n tr c a c m bi nr t l n, RTr không tác ng. nâng cao tin c y làm vi c c a r le trung gian, t C c u song song v i cu n dây c a c m bi n. Tr s i n dung C c ch n sao cho khi thanh s t 3 che kín m ch t c a b c m bi n s t o
c ch c ng h ng dòng. Thông th ng b c m bi n CB c l pthành gi ng c a thang máy, thanh s t
+ C m bi n v trí ki u quang ng c l p bu ng thang.
i n
q
lý c a b c m bi nki
le trung gian RTr tác ng; còn khi
và máy nângmáy nâng, có th
ptheo hành lý ho c chuyên ch các v t gia
db ng
ci 160kg) dùng trong th vi n, trong các nhà
h chuyên ch thi t b ,
máy móc, v t li u, qu ng, v.v…
B c m bi n v trí dùng hai ph n tuang i n, nh c u t o trên hình 9-8
g m khung g ch U th ng làmb ng v t li u không kim lo i. Trênkhung cách i n gá l p hai ph n tquang i n i di n nhau: m t ph nt phát quang ( iôt phát quang F)và m t ph n t thu quang (transistoquang). nâng cao tin c y c ab c m bi n không b nh h ng b i
sáng c a môi tr ng th ng dùng ph n t phát quang và thu quangh ng ngo i. Thanh g t 3 di chuy ngi a khe h c a khung gá các ph n tquang i n.
S nguyênu quang i n (h.9-8b). Khi bu ng
thang ch a n úng t ng, ánh sángch a b che khu t, transisto TTthông, transisto T1 khoá và T2 thông, rbu ng thang n úng t ng, ánh sáng b che khu t, TT khoá, T1 thông, T2 khoá, r le trung gian RTr không tác ng.
9-4 c tính và thông s c a thang máy
H.9-8 C m bi n v trí ki u quang i n
Tu thu c vào tính ch t, ch c n ng c a thang máy vàhân thành các nhóm chính sau:1.Thang máy ch khách kèmng trong các nhà cao t ng, công s , siêu th và trong các tr ng h c.
2. Thang máy dùng trong b nh vi n, dùng chuyên ch b nh nhân trêna có nhân viên y t i kèm.3. Máy nâng tr ng t i bé (dàng n u ng v n chuy n sách, ho c th c ph m.4. Máy nâng tr ng t i l n dùng trong công nghi p
139
+ Tr ng t i c a thang máy và máy nâng c thi t k theo các tr s nhm c sau:
- Máy nâng tr ng t i bé: 100 và 160kg. - Máy nâng tr ng t i l n: 500; 750; 1000; 2000; 3000 và 5000kg.
0kg
c vào v trí và m c ích sd
:
/s.5; 2,5; 3,5 và 5m/s.
u ng thang c
ng bình: 0,75 < v < 1,5m/s th ng dùng cho các
ng.9 T
su t ng c truy n ng di chuy n bu ng thang
ép.
u có) máy.
au:trên công su t c n t nh.
rong ch quá
ng pháp dòng i n ng tr ho c mômen ng tri).
- Thang máy ch khách: 350; 500 và 100- Thang máy dùng trong các b nh vi n: 500kg + T c c a thang máy và máy nâng tu thung c thi t k trong kho ng v = (0,1 ÷ 5)m/s.
Tr s t c di chuy n c a bu ng thang (c a thang máy) ph thu c vào t ng nhóm, c thi t k theo các tr s nh m c sau
- Máy nâng tr ng t i bé: 0,25 và 0,5m/s. - Máy nâng tr ng t i l n: 0,1; 0,25; 0,5; 1,0 và 1,5m- Thang máy ch khách: 0,5; 0,75; 1,0; 1,- Thang máy dùng trong các b nh vi n: 0,5m/s. Thang máy và máy nâng tu thu c vào t c di chuy n c a b
phân ra các lo i sau: - Thang máy t c th p: v 0,5m/s. - Thang máy t c tru
nhà có s t ng t (6 ÷ 12) t ng.- Thang máy t c cao: 2,5 < v < 3,5m/s th ng dùng cho các nhà có s
t ng mt > 16. - Thang máy có t c r t cao (siêu cao) v = 5m/s th ng dùng cho các
toà tháp cao t-5 ính ch n công su t ng c truy n ng thang máy và máy nâng
xác nh c côngc n ph i có các i u ki n và thông s sau:
- S ng h c c a c c u nâng c a thang máy. - Tr s t c và gia t c gi i h n cho ph- Tr ng t i c a thang máy. - Kh i l ng c a bu ng thang và i tr ng (n- Ch làm vi c c a thangTính ch n công su t ng c th c hi n theo các b c s- Ch n s b công su t ng c d a- Xây d ng bi u ph t i toàn ph n có tính n ph t i t.
- Ki m tra công su t ng c ã ch n theo i u ki n phát nhi t (theo ph
Công su t c n t nh c a ng c khi nâng t i không dùng i tr ng ctính theo bi u th c:
140
310..).( gvGG
P btC [kW] (9-4)
- kh i l ng c a hànbt- kh i l ng c a bu
l y b ng 0,5 ÷ 0,8 s2.
hi có i c tính theo bi u th
Trong ó: G g hoá, kg; G ng thang, kg;
v - t c nâng hàng, m/s; - hi u su t c a c c u nâng, th ng
g - gia t c tr ng tr ng, m/K tr ng, công su t c n t nh khi nâng t i c a ng c
c:310.....1)( gkvGGGPcn [kW] (9-5)dtbt
:Và khi h t i310....1.)( gkvGGGPch dtbt [kW] (9-6)
Pcn: công su t c n t nh c a ng c khi nâng có dùng i tr ng, kW t c n t nh c a ng c khi h có dùng i tr ng, kW.
thangv
t, làm sao cho kh i l ng c a nó cânb g thang Gbt và m t ph n kh i l ng c ah
÷ 0,6.i trong nh
c
b công su t ng c trong c
t ng t c, th i gian hãm c a h truy n ng, th i gian
Trong ó:
Pch: công suk : h s có tính n ma sát trong các thanh d n h ng c a bu ngà i tr ng; th ng ch n 1,15 ÷ 1,3. Gdt: kh i l ng c a i tr ng, kg. Khi tính ch n kh i l ng i tr ng Gng c v i kh i l ng c a bu n
àng hoá G. Kh i l ng c a i tr ng c tính theo bi u th c sau: G t = Gbt + G [kg] (9-7)
Trong ó là h s cân b ng, tr s c a nó th ng l y b ng = 0,3Ph n l n các thang máy ch khách ch v n hành y t ng giao i m, còn l i luôn làm vi c non t i nên th ng l y t 0,35 ÷ 0,4
i v i thang máy ch hàng, khi nâng th ng làm vi c y , còn khi hth ng không t i (G = 0) nên ch n = 0,5.
D a vào các bi u th c (9-4) và (9-5) có th xây d ng bi u ph t i ( ngi n hoá) c a ng c truy n ng và ch n sác s tay tra c u.
xây d ng bi u ph t i toàn ph n (bi u ph t i chính xác) c n ph itính n th i gian
óng, m c a bu ng thang và c a t ng, s l n d ng c a bu ng thang, th igian ra, vào bu ng thang c a hành khách trong th i gian cao i m. Th i gian ra vào c a hành khách th ng l y b ng 1s cho m t hành khách. S l n d ngc a bu ng thang (tính theo xác su t) md c tính ch n d a trên các ngcong trên hình 9-2.
141
M c khác, khi ti n hành xây d ng bi u ph t i toàn ph n c ng c n ph itính n m t s y u t khác ph thu c vào ch v n hành và i u ki n khaith
ng ng u (h u nh không
t y t i ng tâng 1 và các l n d ng theo d
ó:
ay i c a t i tr ng sau m i l n d ng, kg
ác thang máy nh : th i gian ch khách, th i gian thang máy làm vi c v it c th p khi n g n t ng c n d ng v.v…
Khi tính ch n chính xác công su t ng c truy n ng thang máy c nph i phân bi t hai ch c a t i tr ng: t i tr
i) và t i tr ng bi n i.Ph ng pháp tính ch n công su t ng c v i ch t i tr ng ng u
th c hi n theo các b c sau:1) Tính l c kéo c a cáp t lên vành bánh ngoài c a puli kéo cáp trong c
c u nâng, khi bu ng thang ch ki n.
F = (G + Gbt - G t – k1 G1)g [N] (9-8)Trongk1 - s l n d ng theod ki n c a bu ng thang
G1 - thTh ng l y
dkG1 ; trong ó kG
d là s l n d ng bu ng thang theo d
ki2) Tính momen theo l c kéo
n c xác nh trên các ng cong trên h.9-2.
iRFM . [N.m] v i F > 0
[N.m] v i F< 0iRFM . (9-9)
ính c a py n c a c c u nâng;
nâng và h c a bu ng thang bao g m:th i t c n nh, th i gian t ng t c, th ig
m b o tho man i u ki n M M t.
éo tlê
Trong ó:R - bán k uli kéo cáp , m;i - t s tru
- hi u su t c a c c u nâng. 3) Tính t ng th i gian hành trình
i gian bu ng thang di chuy n vian hãm và th i gian ph khác (th i gian óng, m c a, th i gian ra, vào
bu ng thang c a hành khách) 4) D a trên k t qu c a các b c tính toán trên, tính momen ng tr và
tính ch n công su t c a ng c5) Xây d ng bi u ph t i toàn ph n c a h truy n ng có tính n quá
trình quá , ti n hành ki m nghi m ng c theo dòng i n ng tr .i v i ch ph t i không ng u, các b c tính ch n công su t ng
c truy n ng ti n hành theo các b c nêu trên. Nh ng tính l c kn puli kéo cáp ph i có bi u thay i c a t i tr ng theo t ng t ng m t khi
bu ng thang di chuy n lên và xu ng.
142
9-6. nh h ng c a t c , gia t c và d gi t i v i h truy n ngthang máy
M t trong nh ng yêu c uc b n i v i h truy n
eo
di chuy n c bi t có ýn
m/s 3,5m/s, giá th
, có ngh alà
m. Nói cách
ng thang máy là ph i mb o cho bu ng thang dichuy n êm. Bu ng thang dichuy n êm hay không phthu c ch y u vào tr s gia t c c a bu ng thang khi mmáy và hãm d ng. Nh ngtham s chính c tr ng cho ch ô làm vi c c a thangmáy là: t c di chuy nbu ng thang v [m/s], gia t ca [m/s2] và d t [m/s3].Trên hình 9-9 bi u di n các t c v, gia t c a và gi t th
T bi u th c (9-2) ta rút ra nh n xét: tr s t c di chuy n bu ng thang quy t nh n ng su t c a thang máy, tr s t c
ng cong: quãng ng i c a thang máy s, hàm th i gian t.
gh a quan tr ng i v i thang máy trong các nhà cao t ng. Nh ng thangmáy t c cao (v = 3,5m/s) phù h p v i chi u cao nâng l n, s l n d ng ít.Trong tr ng h p này th i gian khi t ng t c và gi m t c r t nh so v i th igian di chuy n c a bu ng thang v i t c cao, tr s t c trung bình c athang máy g n t b ng t c nh m c cu thang máy.
M t khác, tr s t c di chuy n c a bu ng thang t l thu n v i giá thàng c a thang máy. N u t ng t c c a thang máy t v = 0,75
ành c a thang máy t ng lên (4 ÷ 5) l n. B i v y tu thu c vào cao c anhà mà thang máy ph c v ch n tr s di chuy n c a thang máy phù h pv i t c t i u, áp ng y các ch tiêu kinh t và k thu t.
Tr s t c di chuy n trung bình c a thang máy có th t ng b ng cáchgi m th i gian t ng t c và gi m t c c a h truy n ông thang máy
t ng gia t c. Nh ng khi bu ng thang di chuy n v i gia t c quá l n s gây ra c m giác khó ch i cho hành khách (chóng m t, c m giác s hãi và ngh tth v.v…) B i v y, tr s gia t c c ch n t i u là a 2m/s2.
M t i l ng khác quy t nh s di chuy n êm c a bu ng thang là t ct ng c a gia t c khi m máy và t c gi m c a gia t c khi hã
khác ó là gi t ( o hàm b c nh t c a gia t c 3
3
2
2
dtsd
dtvd
dtda ). Khi
gia t c a < 2m/s2, tr s gi t t c t i u là < 20m/s3.
H.9-9. th bi u di n s ph thu c c a qu ngng s, t c v, gia t c a và d t theo th i gian
143
Bi u làm vi c t i u c a thang máy v i t c t cao c bi u di n trên hình 9-9. Bi u này có th phân thành 5 giai n theo
tính ch t thay i t c di chuy n bu ng thang: t ng t c, d
rung bình và t co
i chuy n v i t c
tg
u ng thang c a thang máy c n ph isàn t ng c n n khi hãm d ng.
u bu ng thang d ng không chính xác s gây ra các hi n t ng b t l is
h, làm cho khách ra vào bu ng thang khó k
n nh, hãm xu ng t c th p, bu ng thang n t ng và hãm d ng.Bi u t i u s t c n u dùng h truy n ng m t chi u ho c dùng
h bi n t n - ng c xoay chi u. N u dùng h truy n ng xoay chi u v ing c không ng b roto l ng sóc hai c p t c , bi u làm vi cn v i bi u t i u nh hình 9-9.
i v i thang máy t c ch m, bi u làm vi c ch có giai o n: th igian t ng t c (m máy), di chuy n v i t c n nh và hãm d ng.
9-7 D ng chính xác bu ng thang
H. 9-10. a) s chính xác khi d ng bu ng thang;b) s ph thu c c a d ng chính xác s c abu ng thang vào tr s t c và gia t c.
2 2ng 1 - amax = 1m/s ; ng 2max - a = 2/m ;ng 3 - a = 3m/s2
max
B d ng chính xác so v i m t ng c ab
Nau:- i v i thang máy ch khách n h n, t ng th i gian ra, vào d n n gi m n ng su t c a thang máy.
144
- i v i thang máy ch hàng gây khó kh n trong vi c b c x p và d hàng hoá. Trong m t s tr ng h p không th c hi n c vi c b c x p, d hàngh
bu ng thang t chính xác d ng bu ng thang theo yêu c u,n
ng, n u dung ng c không g thang máy s d n n gây ra s phát nóng
c
tác n cho n khi bu ng thang d ngh
hình 9-10, S là n a hi u s c a hai qu ng ng c a bu ng thangtr ngh
ác ng vào c m bi n v trí ra l nh d ng bu ngth
ng khi b t u hãm;au khi ph
T
oá. kh c ph c h u qu ó, có th n nh p các nút b m n t ng ( T) l p
trongh ng nó s d n n các v n không l i sau: - H ng các thi t b i u khi n.- Gây t n th t n ng l ng trong h truy nng b roto l ng sóc truy n na ng c quá gi i h n cho phép.
- Gây h ng hóc các thi t b c khí c a thang máy.- T ng th i gian t lúc phanh hãmn.
d ng chính xác c a bu ng thang c ánh giá b ng i l ng S.Trên
t i c t khi phanh hãm i n t tác ng n khi bu ng thang dn khi có t i và không có t i theo cùng m t h ng di chuy n c a bu ng
thang. Các y u t nh h ng n d ng chính xác c a bu ng thang g m:mômen do c c u phanh hãm i n t sinh ra, mômen quán tính c a bu ngthang và t i tr ng, tr s t c di chuy n bu ng thang khi b t u hãm d ngvà m t s y u t ph khác.
Quá trình hãm d ng bu ng thang xãy ra nh sau: khi bu ng thang i g nn sàn t ng c n d ng, s tang. Các thi t b ch p hành trong s i u khi n thang máy có th i gian
tác ng là t, trong quãng th i gian ó, bu ng thang di chuy n m t o nng S’ cho n khi phanh hãm i n t tác ng là:
S’ = v0. t [m] (9-10)Trong ó: v0 là tr s t c di chuy n c a bu ng thaS anh hãm i n t tác ng là quá trình hãm d ng bu ng thang. rong th i gian này bu ng thang i c m t quãng ng là S”.
)(2
20''
Cph FFmv
S [m] (9-11)
Trong ó:m - là kh i l ng t t c các khâu chuy n ng c a thang máy, kg;
do c c u phanh hãm i n t sinh ra, N;
c vào ch làm vi cb ng (-).
Bi u th c (9-11) có th vi t d i d ng khác nh sau:
Fph- l c épFC - l c c n t nh do t i tr ng gây ra, N D u (+) ho c d u (-) trong bi u th c (9-11) tu thuu ng thang: khi hãm (+), khi chuy n
145
)(2 Cph MMi2
20
''
DJS [m] (9-12)
Trong ó:- mômen quán tính quy i c ng c truy n ng, kgm2;
Mph, Mc - mômen do c c u phanh hãm i n t sinh ra và momen c n t nhd ây ra, N.m;
ra l nh d ng nk :
J v tr
o t i tr ng g0 - t c góc c a ông c khi b t u hãm d ng, rad/s;
D - ng kính c a puli kéo cáp, m;i - t s truy n.Qu ng ng bu ng thang i c t khi c m bi n v tríhi bu ng thang d ng t i sàn t ng b ng
)(220
phMi
J[m] (9-13)S = S’ + S’’ = v0 t +
2
CM
D
B c m bi n v trí c t cách sàn t ng m t kho ng cách nào óhi u s c a bu ng thang c khi y t i và khi không t i chia ôi thành hai thành ph n b ng nhau so v i m c c a sàn t ng.S
hai quãng ng c a i
ai s l n nh t ( d ng không chính xác l n nh t) c tính theo bi u th c:
212
maxSS
S [m] (9-14)
Trong ó: S1 - quãng ng tr t nh nh t c a bu ng thang; ng
P nh nS2 - quãng tr t l n nh t c a bu ng thang.
hân tích bi u th c (9-13) ta có k t lu n: các thông s h ngc
ng c ath
ang máy, ba thông s trên có th coi nh không i.
l ng v0 (t c di chuy n c a bu ng thang khi b t u hãmd ng máyt
hính xác khi d ng bu ng thang g m:- J: mômen quán tính c a các ph n chuy n ng c a bu ng thang.- t: quán tính i n t c a các ph n t ch p hành trong s i u khi n
c a thang máy. - Mph, MC : mômen do c c u phanh hãm i n t sinh ra và t i trang máy.
i v i m t thM t thông s quan tr ng nh t nh h ng n chính xác d ng bu ng
thang là ing). nâng cao chính xác d ng c a bu ng thang i v i tha
c cao th c hi n b ng cách: khi bu ng thang i n g n sàn t ng c nd ng, gi m t c di chuy n c a bu ng thang khi b c m bi n v trí cho l nhd ng bu ng thang. ánh giá chính xác d ng bu ng thang S phthu c vào t c v0 và gia t c c a bu ng thang, có th kh o sát theo các
146
ng cong trên hình 9-10. i v i thang máy, không chính xác khi d ng bu ng thang cho phép là Smax ± 20mm
9-8 Các h truy n ng dùng trong thang máy và máy nâng Khi thi t k , tính ch n h truy n ng cho thang máy và máy nâng ph i
d
hang.
ng c không ng b (roto l ng sóc h uy n ng các lo i thang máy và máy n
t c th p và máy nâng có tr ng t i nh .
- dây qu n stato c l p n i theo s hình sao)
-ùng trong các thang máy t c
-P
+ H(v ng sau:
y i n khu ch i ho c
-
ng c u nâng. i v i thang máy và máy nâng khi dùng c c u
a trên các yêu c u chính sau: - d ng chính xác c a bu ng thang. - T c di chuy n c a bu ng t- Tr s gia t c l n nh t cho phép. - Ph m vi i u ch nh t c yêu c u.+ H truy n ông xoay chi u v io c roto dây qu n) c s dung trâng có t c th p và trung bình. - H truy n ng xoay chi u v i ng c không ng b roto l ng sóc
th ng dùng trong thang máy - H truy n ng xoay chi u v i ng c không ng b roto dây qu n
th ng dùng cho các lo i máy nâng tr ng t i l n, cho phép nâng cao ch t l ng c a h th ng truy n ng khi t ng t c và gi m t c, nâng cao
chính xác khi d ng. H truy n ng xoay chi u v i ng c không ng b roto l ng sóc hai c p t c (có hai bth ng dùng trong các thang máy t c trung bình. S ôi c c c a dây qu n stato ng c th ng ch n là: 2p = 6 2p = 24 ho c 2p = 4 2p = 20 t ng ng v i t c ng b c a ng c b ng: n0 = 1000/250 vòng/phút ho c 1500/300 vòng/phút. H truy n ng xoay chi u v i ng c không ng b roto l ng sóc
c c p ngu n t b bi n t n th ng dcao (khi v > 1,5m/s), cho phép h n ch c gia t c và gi t trong gi i h n cho phép và t chính xác khi d ng r t cao ( S ± 5mm) H truy n ng xoay chi u v i ng c ng b th ng c dùng trong các máy nâng t i tr ng l n (công su t ng c truy n ng l n> 300kW) trong ngành khai thác m .
truy n ng m t chi u th ng dùng cho các thang máy t c cao 1,5m/s). Th ng dùng hai h truy n
- h F- có khu ch i trung gian làm ngu n c p cho cu n kích t c amáy phát (khu ch i trung gian có th là mákhu ch i t )h T- , máy phát m t chi u c thay th b ng b ch nh l u dùng thyristor.
Khi ch n ông c truy n ng thang máy và máy nâng ph i d a trên s h c c a c
147
c
ng c t c ch m. Các nhà máy ch t o
ng xoay c p t c (h. 9-11)
này
c n i vào n
en cài ngang c a liên
c a t ng.
các nút b
, CT kín, FBH (liên ng v i phanh b o hi m) k
C u song song v i CBT c
ó h p t c , th ng dùng lo i ng c xoay chi u ki u A2, AO2; ng ckhông ng b có h s tr t cao ki u AC, AOC; ng c 2 c p t c và
ng c roto dây qu n ki u AK. i v i thang máy t c cao (v > 1,5m/s), khi dùng c c u nâng không có
h p gi m t c th ng ch n lo ii n c ã ch t o lo i ng c chuyên d ng cho thang máy v i c p công
su t P = (28 ÷ 40)kW và t c quay nh m c n = 83 vòng/phút. 9-9 M t s s kh ng ch thang máy i n hình a) S kh ng ch thang máy t c trung bình dùng h truy nhi u v i ng c không ng b rôto l ng sóc hai cH truy n ng i n dùng cho thang máy t c trung bình th ng là h
truy n ng xoay chi u v i ng c không ng b hai c p t c . Hm b o d ng chính xác cao, th c hi n b ng cách chuy n t c c a ng
c xu ng t c th p (v0 = 0,25m/s) tr c khi bu ng thang s p n sàn t ng.H này th ng dùng cho các thang máy ch khách trong các nhà cao t ng
(7 ÷ 10 t ng) v i t c di chuy n c a bu ng thang d i 1m/s. S nguyên lý trên hình 9-11. C p ngu n cung c p cho h th ng b ng
c u dao CD và áp tô mát Ap. Cu n dây stato cu ng cgu n c p qua các ti p i m c a công t c t nâng N ho c công t c t h H
và các công t c t chuy n i t c cao C và th p T. Ngu n c p cho m ch i u khi n l y t hai pha. Các c a t ng c trang b
các khoá liên ng v i các hãm cu i 1CT ÷ 5CT. Thng v i các hãm cu i 1PK ÷ 5PK. Vi c óng m c a t ng s tác ng lên
khoá và then cài c a t ng làm cho nam châm NC1 tác ng. Khi c t ngu nnam châm NC1 lúc bu ng thang n sàn t ng làm quay then cài, then cài tác
ng lên m t trong các hãm cu i PK và m khoá c a t ng.Hãm cu i HC(22) t trong bu ng thang, tác ng lên ti p i m HC ho c
b ng nam châm d ng theo t ng NC2 ho c b ng c n óng - mCông t c chuy n i t ng 1C T ÷ 5C T có ba v trí là c m bi n d ng
bu ng thang và xác nh v trí th c c a bu ng thang so v i các t ng.i u khi n ho t ng c a thang máy c th c hi n t hai v trí: t i c a
t ng b ng b m nút g i t ng 1GT ÷ GT và trong bu ng thang b ngm n t ng 1 T ÷ 5 T.
Kh i ng cho thang máy làm vi c ch khi: 1D kín, 1C T ÷ 5C T kín (các c a t ng ã óng), 2D
ín, c a bu ng thang óng, CBT kín và 3D kín. Hãm cu i 1HC và 2HC liên ng v i sàn bu ng thang. N u trong bu ng
thang có ng i, ti p i m c a chúng m ra. 1Hho nên dù 1HC h nh ng m ch v n n i li n qua CBT, còn 2HC m ra lo i
tr kh n ng i u khi n thang máy b ng nút n g i t ng GT.
148
1D 1CT 2CT 3CT 4CT 5CT
2HC RTr
2D CT FBH CBT 3D N
5 T
5GTRT5
RT5
RT4
4GT
4 T
3 T
3GT
RT3
2 T
2GT
RT2
1 T
1GT
RT1
5PK4PK3PK2PK1PK
RT1
RT2
RT3
RT4
RT5
5C T
4C T
3C T
2C T
1C T
N
H
H
H
RNNCH
H
RN
N
C T
T
C
RT4
RT3
RT2
RT1
RTr
H1 H2 H3 H4 H5 H6
36V
(1)
1HC(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)
CD1
1,2,3,4,5 T
1GT
2GT
3GT
4GT
5GT
HC 1,2HC
(26)C
N 2NC
1NC
CLC
H
NHC H
NT
T
1D 1CT 2CT 3CT 4CT 5CT
2HC RTr
2D CT FBH CBT 3D N
5 T
5GTRT5
RT5
RT4
4GT
4 T
3 T
3GT
RT3
2 T
2GT
RT2
1 T
1GT
RT1
5PK4PK3PK2PK1PK
RT1
RT2
RT3
RT4
RT5
5C T
4C T
3C T
2C T
1C T
N
H
H
H
RNNCH
H
RN
N
C T
T
C
RT4
RT3
RT2
RT1
RTr
H1 H2 H3 H4 H5 H6
36V
(1)
1HC(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)
CD1
1,2,3,4,5 T
1GT
2GT
3GT
4GT
5GT
HC 1,2HC
(26)C
N 2NC
1NC
CLC
H
NHC H
NT
T
H. 9-12 S nguyên lý i n c a thang máy 5 t ng
149
Trong s có 5 èn báo H1 ÷ H5 l p trên m i c a t ng và 1 ènchi u sáng bu ng thang H6. Khi có ng i trong bu ng thang, ti p i m2HC m ra, cu n dây r le trung gian m t i n, ti p i m th ng kín RTr(3)
óng làm cho èn H1 ÷ H6 sáng lên báo cho bi t thang ang b n và chi u sáng cho bu ng thang.
S nguyên lý trên hình 9-12 c a toà nhà 5 t ng và cho tr ng h pbu ng thang ang t ng 1. Gi s lúc này có m t khách c ng t ng 1 (cùng v i buông thang) mu n n t ng 5. Khách i vào bu ng thang, óng c at ng và c a bu ng thang (không mô t vi c óng m c a). Do tr ng l ngc a hành khách, hai ti p i m th ng kín 1HC và 2HC(9) m ra RTr(9) = 0, RTr(3) = 1, các èn H1 ÷ H6 sáng lên báo hi u bu ng thang angcó ng i, bu ng thang c soi sáng b i H6; các nút g i t ng 1GT ÷ 5GT m t tác d ng (không có i do 2HC(9) = 0. Mu n lên t ng 5 khách n vào 5 T t trong bu ng thang 5 T (10) = 1, RT5(10) = 1, RT5(4) = 1, và RT5(11) = 1, C(20) = 1, C(26) = 1, và C(23) = 1, 2NC(25) = 1, kéo HC(22) tránh không cho g t vào các v u t các sàn t ng;1NC(24) = 1, óng 1PK(20) N(21) = 1, N(25) = 1, N(21) = 1, t o m ch duy trì cho cu n dây N(21) , C(20) và RTr(10) nh các ti p i mT(21) n i song song v i HC(22) n i ti p v i N(21); N(2) = 0, làm m t i ntoàn b các nút g i. ng c c óng i n nh các công t c t N và C làm cho bu ng thang c nâng lên v i t c cao; cu n dây nam châm NCH có i n gi i phóng tr c ng c làm cho bu ng thang di chuy n.
Bu ng thang di chuy n nhanh qua các t ng 1 n t ng 4 g t các công t cchuy n i t ng 1C T ÷ 4C T v phía trên và khi bu ng thang n g n sàn t ng 5 v phía d i, 5C T b g t vào gi a làm cho RT5(10) = 0, C(20) = 0,
C(26) = 1, T(26) = 1, T(21) = 0, m ch duy trì lúc này là HC(22) n iti p v i N(21); ch nh l u CL = 0, 2NC(25) = 0, gi i phóng HC(22) v vtrí chu n b n vào v u sàn t ng 5. M ch ng l c lúc này c óng b iN và T nên bu ng thang c nâng v i t c th p. Khi bu ng thang nngang sàn t ng 5, HC(22) b n b i v u t sàn t ng 5 làm N(22) = 0, T(26) = 0, ng c m t i n nam châm hãm k p ch t tr c ng cbu ng thang d ng t ng 5.
Khách b c ra kh i bu ng thang. Lúc này gi s có m t khách khác t ng3, khách ph i n vào 3GT t bên c nh c a t ng 3.Quá trình làm vi ct ng t nh ã mô t , ch khác lúc này ng c có i n do H óng nên bu ng thang h nhanh sau ó h ch m bu ng thang d ng t ng 3.
Hi n nay, các công t c chuy n i t ng ki u c khí c thay b ng b c mbi n ki u không ti p i m, cho phép nâng cao tin c y làm vi c c a thang máy. Ngoài ra, vi c óng m c a t ng và c a bu ng thang c th c hi nhoàn toàn t ng b ng h truy n ng riêng bi t.
150
b) S kh ng ch thang máy cao t c b ng h F- có M K trung gianng c i n m t chi u
truy n ng di chuy nbu ng thang c c pngu n t máy phát F. Trs t c và chi u quay ph thu c vào tr s và c ctính i n áp máy phát c amáy phát F. Cu n kích tc a máy phát CKTF cc p ngu n t máy i nkhu ch i t tr ngngang M K . Nó có các cu n kh ng ch sau:
H. 9-13. S nguyên lý h truy n ng thang máy dùng h F-
+ CC - cu n ch oth c hi n hai ch c n ng:
- o chi u quay ngc b ng hai công t c t H và N.
- i u ch nh t c ngc b ng các công t c t 1G và 2G.
+ CFA - cu n ph n h i âm i n áp, th c hi n ch c n ng c ng b c kích t cho máy i n khu ch i gi m th i gian t ng t c c a ng c . S c t
ng sinh ra trong cu n CFA ng c chi u v i s c t ng trong cu n CC .+ CFT - cu n ph n h i âm t c th c hi n ch c n ng n nh t c c ang c trong ch xác l p. S c t ng sinh ra trong cu n CFT ng c
chi u v i s c t ng trong cu n CC .+ CFGD - cu n ph n h i âm gia t c và gi t, th c hi n ch c n ng h n
ch gia t c và gi t c a ng c trong quá trình quá ô. Cu n CFGD cc p t hai bi n áp.
- Bi n i n áp TU. N u b qua i n áp r i trên ph n ng c a ng c thì i n áp ra c a cu n th c p c a TU t l v i o hàm b c nh t c a t c
ng c chính là gia t c c a ng c
adtdn
dtde
U uTU )(2 (9-15)
- Bi n dòng TI (bi n dòng m t chi u ho t ng nh m t khu ch i t ).i n áp ra c a bi n dòng TI b ng:
2
2
dtnd
dtdM
dtdi
UTI (9-16)
151
S c t ng sinh ra trong cu n CFGD ng c chi u v i s c t ng sinh ra trong cu n CC , b i v y có kh n ng h n ch c gia t c và gi t trong quá trình quá .
+ CÔ - cu n n nh là cu n ph n h i m m i n áp M K , th c hi nch c n ng n nh i n áp phát ra c a M K >
S c t ng t ng c a M K b ng: F M K = FCC – FCFA – FCFGD ± FCÔ (9-17)9-10 Nh ng thi t b t bi t dùng trong các thang máy hi n d ia) B tìm - ch n t ngTrong các thang máy t c th p và t c trung bình, b c m bi n v trí
dùng lo i c m bi n ki u c khí (công t c chuy n i t ng ba v trí). Ngoài ch c n ng c m bi n v trí chuy n i t c và d ng l i m i t ng còn có th nh c v trí bu ng thang.
Trong s kh ng ch thang máy hi n i th ng dùng b c m bi n v trí không ti p i m. B n thân b c m bi n v trí không ti p i m không nh
c v trí c a bu ng thang. B i v y ch p hành các l nh i u khi nbu ng thang ph i có b tìm - ch n t ng.
Ch c n ng c a b tìm - ch n t ng trong s kh ng ch thang máy hi ni g m:
- Ch n h ng di chuy n c a bu ng thang. - X lý các l nh g i t ng và l nh n t ng.- Chuy n i t c ng c truy n ng khi chu n b d ng m i t ng.- Báo v trí bu ng thang và m t s tín hi u báo hi u khác. - Nâng cao d ng chính xác c a bu ng thang. B tìm ch n t ng ki u r le c gi i thi u trên hình 9-14. + 1CB ÷ 5CB, các b c m bi n v trí ki u c m ng.+ 1RTr ÷ 5RTr, r le trung gian. S l ng c m bi n v trí CB và r le trung gian b ng s t ng c a ngôi nhà
mà thang máy ph c v .Nguyên lý làm vi c c a s : Gi s bu ng thang ang t ng 1, cu n dây
r le ch n t ng 1RC c c p ngu n qua ti p i m 1RTr và 2RTr ( óng khi bu ng thang ch a n t ng 2). Khi bu ng thang r i kh i t ng 1, r le trung gian 1RTr tác ng d n n 1RC m t i n. Khi bu ng thang n úng t ng2, r le ch n t ng 2RC có i n. C nh v y, khi bu ng thang di chuy n theo chi u nâng, các r le ch n t ng có i n theo th t 1RC, 2RC, 3RC v.v… R le ch n t ng c a t ng tr c ó s m t i n khi bu ng thang i t i t ngli n k . Khi bu ng thang di chuy n theo chi u i xu ng, th t có i n c acác r le ch n t ng RC s theo chi u ng c l i.
H th ng èn báo s báo v trí c a bu ng thang c l p t hai n i:trong bu ng thang và trên m i t ng. (hình 9-14c)
152
Hình 9-14. S nguyên lý b tìm - ch n t nga) B c m bi n v trí; b) S kh ng ch c) H th ng èn báo
Hình 9-15 S nguyên lý b d ng chính xáca) S nguyên lý; b) s b trí c m bi n
153
b) B d ng chính xác - Cu n kh ng ch CVT là cu n ki m tra v trí c a bu ng thang có th là
cu n kh ng ch c a M K trong s hình.9-13 B d ng chính xác có hai c m bi n d ng chính xác: CBN - di chuy n c a
bu ng thang i lên và CBH - di chuy n bu ng thang theo chi u xu ng. Hai c m bi n CBN và CBH l p bu ng thang, còn thanh g t l p trong gi ngbu ng thang ngang v i các sàn t ng. Khi v trí bu ng thang gi a hai t ng,hai r le trung gian RTrN và RTrH có i n, r le d ng chính xác có i n, ti pi m c a nó s c t i n c p cho cu n kh ng ch CVT. Khi bu ng thang di chuy n g n n sàn t ng nào ó v i t c th p, thanh
kim lo i thành gi ng s làm kín m ch t c a 1 trong 2 c m bi n d ngchính xác (CBN ho c CBH) tu thu c vào chi u chuy n ng c a bu ngthang, làm cho ti p i m c a m t trong 2 r le trung gian RTrN ho c RTrH s c t i n cu n dây r le d ng chính xác RDCX, k t qu ti p i m c aRDCX s óng cu n dây CVT vào ngu n. i n áp t lên cu n kh ng chCVT b ng:
UCVT = Uab Trong ó: Uab = a – bKhi ó a b , trong cu n dây CVT xu t hi n dòng, chi u c a dòng i nó c ch n sao cho bu ng thang di chuy n theo h ng c . Khi bu ng
thang di chuy n n úng sàn t ng a = b làm cho i n áp ra c a M K(h9-13) b ng không, ng c d ng quay, bu ng thang d ng l i. N u do quán tính l n, bu ng thang di chuy n qua m c d ng c a bu ng thang, a b, sxu t hi n dòng i n trong cu n kh ng ch CVT theo chi u ng c l i, i náp phát ra c a M K có c c tính bu ng thang di chuy n ng c l i v it c th p cho n khi bu ng thang d ng úng v trí d ng t ng.
c) B i u khi n logic kh trình (PLC) Ngày nay s i u khi n thang máy dùng các ph n t ti p i m (r le,
công t c t ) c thay th b ng các ph n t không ti p i m dùng b i ukhi n kh l p trình (PLC).
M t trong nh ng nhi m v quan tr ng nh t khi s d ng PLC kh ng chthang máy là l p l u i u khi n thang máy (hình 9-16).
+ Thuyêt minh s :- Start - b t u quá trình chu n b kh i ng, c v trí c a bu ng thang,
t c là bu ng thang ang ng m t t ng nào ó c hi n th trên m i t ng khách có th nh n bi t bu ng thang ang i lên, hay i xu ng ho c angng t i m t t ng nào ó.
V trí 1 t ng ng v i bu ng thang ang t ng 1 V trí 2 t ng ng v i bu ng thang ang t ng 2. .
154
Hình 9-16 L u i u khi n thang máy
V trí n t ng ng v i bu ng thang ang t ng n. - c l nh:* L nh chính ó là các l nh mà khách g i bu ng thang i lên ho c i
xu ng.* L nh l u: l u t t c các l nh n m ngoài không cho phép quá giang so v i
l nh chính, ng th i l u t t c các l nh không cùng hành trình chính, sau khi th c hi n xong các l nh chính, thang máy s quay l i th c hi n các l nhl u.
* B so sánh l nh th c hi n so sánh l nh c v trí bu ng thang hi n t i sov i l nh c vào, có khác v i v trí bu ng thang th c hi n ra l nh cho bu ng thang i lên, ho c i xu ng ho c cho phép quá giang. N u không, sl u l nh và th c hi n l nh chính.
* L nh d ng bu ng thang c d ng l nh g i ho c d ng khi bu ng thang n úng v trí t ng c n n. ng th i l nh d ng c c vào khi các i u
ki n an toàn không c th c hi n nh : các c a t ng ch a óng, c a bu ngthang ch a óng, t c quá gi i h n cho phép ho c t cáp v.v…
+ Nguyên lý ho t ng c a s :Khi n nút Star, ch ng trình i u khi n thang máy t ng kh i ng.
Khi thang máy ã tr ng thái s n sàng ph c v thì ch ng trình ti n hành
155
quét u vào xem có l nh g i hay không. Lúc này èn báo sáng hi n th vtrí, tr ng thái bu ng thang ang chuy n ng lên hay xu ng ho c ang ng
m t v trí nào ó. Tín hi u c a ch ng trình làm vi c n u có ng i n nút g i t ng (GT). B so sánh a ch ng trình vào làm vi c. N u v trí bu ngthang trùng v i l nh g i thì bu ng thang không di chuy n và ti p t c chl nh i u khi n di chuy n bu ng thang b ng nút b m n t ng ( T). Trong tr ng h p, n u có l nh g i t ng a vào ch ng trình, có s thay i v trí c a bu ng thang, lúc này b so sánh l nh s a ra tín hi u di chuy n bu ngthang i lên ho c i xu ng.
Gi s bu ng thang ang t ng 1, khách trong bu ng thang mu n lên t ng4, khách n vào 4 T, bu ng thang s kh i ng di chuy n theo h ng ilên. Trong quá trình bu ng thang di chuy n, n u có l nh g i t ng i lên thì ch ng trình th c hi n l nh cho khách quá giang; n u g i i xu ng ch ngtrình th c hi n l nh l u.
