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The Drive & Control Company

렉스로스 인버터 EFC 3600

DOK-RCON02-FV*********IB04-KR-P | Rexroth Frequency Converter Fv

Rexroth Frequency Converter EFC 3600 | DOK-RCON03-EFC-3600***-IT01-KR-P

제목 렉스로스 인버터 EFC 3600

문서종류 사용 설명서

문서 타입코드 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT01-EN-P

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Tel. +49(0) 9352 40 5060

Fax +49(0) 9352 18 4941

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교정판 발효일 비 고

DOK-RCON03-EFC-3600***-IT01-KR-P 2013/01 제1판

DOK-RCON03-EFC-3600***-IT01-KR-P 2013/07 한글 번역판

DOK-RCON03-EFC-3600***-IT01-KR-P | Rexroth Frequency Converter EFC 3600

English Do not attempt to install or put these products into operation until you havecompletely read, understood and observed the documents supplied withthe product.

If no documents in your language were supplied, please consult your BoschRexroth sales partner.

Deutsch Nehmen Sie die Produkte erst dann in Betrieb, nachdem Sie die mit demProdukt gelieferten Unterlagen und Sicherheitshinweise vollständigdurchgelesen, verstanden und beachtet haben.

Sollten Ihnen keine Unterlagen in Ihrer Landessprache vorliegen, wendenSie sich an Ihren zuständigen Bosch Rexroth Vertriebspartner.

Français Ne mettez les produits en service qu'après avoir lu complètement et aprèsavoir compris et respecté les documents et les consignes de sécurité four-nis avec le produit.

Si vous ne disposez pas de la documentation dans votre langue, merci deconsulter votre partenaire Bosch Rexroth.

Italiano Mettere in funzione i prodotti solo dopo aver letto, compreso e osservatoperintero la documentazione e le indicazioni di sicurezza fornite con ilprodotto.

Se non dovesse essere presente la documentazione nella vostra lingua,siete pregati di rivolgervi al rivenditore Bosch Rexroth competente.

Español Los productos no se pueden poner en servicio hasta después de haberleído por completo, comprendido y tenido en cuenta la documentación ylas advertencias de seguridad que se incluyen en la entrega.

Si no dispusiera de documentación en el idioma de su país, diríjase a sudistribuidor competente de Bosch Rexroth.

Português Utilize apenas os produtos depois de ter lido, compreendido e tomado emconsideração a documentação e as instruções de segurança fornecidasjuntamente com o produto.

Se não tiver disponível a documentação na sua língua dirija-se ao seu par-ceiro de venda responsável da Bosch Rexroth.

Nederlands Stel de producten pas in bedrijf nadat u de met het product geleverde doc-umenten en de veiligheidsinformatie volledig gelezen, begrepen en in achtgenomen heeft.

(Brasil)


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Svenska Använd inte produkterna innan du har läst och förstått den dokumentationoch de säkerhetsanvisningar som medföljer produkten, och följ alla anvis-ningar.

Kontakta din Bosch Rexroth återförsäljare om dokumentationen inte med-följer på ditt språk.

Suomi Ota tuote käyttöön vasta sen jälkeen, kun olet lukenut läpi tuotteen mukanatoimitetut asiakirjat ja turvallisuusohjeet, ymmärtänyt ne ja ottanut nehuomioon.

Jos asiakirjoja ei ole saatavana omalla äidinkielelläsi, ota yhteysasianomaiseen Bosch Rexroth myyntiedustajaan.

Česky Před uvedením vyrobků do provozu si přečtěte kompletní dokumentaci abezpečnostní pokyny dodávané s vyrobkem, pochopte je a dodržujte.

Nemáte-li k dispozici podklady ve svém jazyce, obraťte se na příslušnéhoobchodního partnera Bosch Rexroth

Magyar Üzembe helyezés előtt olvassa el, értelmezze, és vegye figyelembe a cso-magban található dokumentumban foglaltakat és a biztonsági útmutatá-sokat.

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Polski Produkty wolno uruchamiać dopiero po przeczytaniu wszystkich doku-mentów dostarczonych wraz z produktem oraz wskazówek dotyczącychbezpieczeństwa i ich pełnym zrozumieniu. Wszystkich wskazówek tam za-wartych należy przestrzegać.

Jeżeli brak jest dokumentów w Państwa języku, proszę się skontaktowaćz lokalnym partnerem handlowym Bosch Rexroth.

Πо русски Вводить изделие в эксплуатацию разрешается только после того, какВы полностью прочли, поняли и учли информацию, содержащуюсяв поставленных вместе с изделием документах, а также указания потехнике безопасности.

Если Вы не получили документацию на соответствующем националь-ном языке, обращайтесь к полномочному представителю фирмыBosch Rexroth.


Română Punerea în funcţiune a produselor trebuie efectuată după citirea,înţelegerea şi respectarea documentelor şi instrucţiunilor de siguranţă,care sunt livrate împreună cu produsele.

În cazul în care documentele nu sunt în limba dumneavoastră maternă,contactaţi furnizorul dumneavoastră competent pentru Bosch Rexroth.

Tu rkçe Üru nleri beraberinde teslim edilen evrakları ve gu venlik talimatlarını tama-men okuduktan, anladıktan ve dikkate aldıktan sonrak i‚leme koyun.

Şayet size ulusal dilinizde evraklar teslim edilmemiş ise, sizinle ilgili olanBosch Rexroth dağıtım ortağınla irtibata geçin.

中文请在完全通读、理解和遵守随同产品提供的资料和安全提示后才使用这

些产品。若产品资料还未翻译成您本国语言，请联系BoschRexroth相

应的销售伙伴。

日本語本製品をお使いになる前に、必ず同封の文書および安全注意事項を全

部お読みになり理解した上で指示に従って本製品を使用していただ

きますようお願いいたします。

同封の文書がお客様の言語で書かれていない場合は、どうぞBosch

Rexroth製品の販売契約店までお問い合わせください。

한국어 먼저 회사의 제품을 받으신 다음 제품과 함께 배송된 안내서 및 안전에 관

한 지침서를 충분히 숙지하여 이를 준수하여 주십시오.


목 차

1. 기본사항 ······································································································································· 13

2. 전기구동 및 제어의 안전지침 ································································································ 15

2.1 일반 정보 ······································································································································· 15

2.2 작동자의 자격 ······························································································································ 16

2.3 재산 피해 및 제품 손상 ············································································································ 16

2.4 안전 표시 설명 및 위험 등급 ·································································································· 16

2.5 부적절한 사용으로 인한 위험 ································································································· 17

2.6 특정위험과 관련된 지침············································································································· 17

2.7 안전초저전압을 통한 전기 쇼크에 대한 보호(PELV) ······················································· 19

2.8 위험한 행동에 대한 보호 ········································································································· 19

2.9 작동 및 조립 작업시 전자기장에 대한 보호 ······································································ 21

2.10 온도가 높은 부품에 대한 보호 ······························································································ 22

2.11 핸들링 및 설치 작업에 대한 보호 ························································································ 22

3. 중요한 사용지침 ························································································································· 25

3.1 적합한 사용 ································································································································· 25

3.2 부적합한 사용 ····························································································································· 25

4. 운송 및 보관 ································································································································ 27

4.1 제품 확인 ····································································································································· 27

4.2 공급 범위 ···································································································································· 29

4.3 제품 운송 ······································································································································ 29

4.4 제품 보관 ····································································································································· 30

5. 조립 및 설치 ································································································································· 31

5.1 EFC 3600 크기 그림 ·················································································································· 31

5.2 EFC 3600 크기 ··························································································································· 32

5.3 EFC 3600 설치 ··························································································································· 33

5.4 블록선도 ······································································································································· 35

5.5 메인 회로 배선시 주의사항 ···································································································· 37


5.6 메인 회로 배선도 ······················································································································· 39

5.7 메인 회로 단자 ··························································································································· 40

5.8 메인 회로 단자 설명 ················································································································· 40

5.9 케이블 및 퓨즈 크기 ·················································································································· 41

5.10 메인 회로 배선 단계 ················································································································· 43

5.11 제어 회로 배선시 주의사항····································································································· 43

5.12 제어 회로 단자 ··························································································································· 44

5.13 제어 회로 단자 설명 ················································································································· 44

5.14 디지털 입력을 위한 NPN/PNP 스위치 SW ······································································· 45

5.15 NPN 및 PNP 모드 ····················································································································· 46

5.16 아날로그 입력 단자(+10V, Vr1, GND, +I) ············································································· 47

5.17 권장 제어 회로 배선 ················································································································· 48

5.18 제어 회로 배선 단계 ················································································································· 48

6. 작동 패널 ······································································································································ 49

6.1 그림과 설명 ································································································································· 49

6.2 7세그먼트 디스플레이 ·············································································································· 49

6.3 LED 표시창 ·································································································································· 50

6.4 메뉴 구조 ······································································································································· 51

6.5 작동 패널 작동 예시 ················································································································· 52

7. 시운전 ············································································································································ 53

7.1 시운전 하기 전의 점검 및 준비 사항 ·················································································· 53

7.2 시운전 절차 ································································································································· 54

7.3 EFC 3600 기본 파라미터 간단 설정 ··················································································· 54

7.4 파라미터 공장 출하 설정 ········································································································ 56

7.5 시운전 동안 나타나는 단순 오류 해결책 ··········································································· 56

8. 파라미터 설정 ····························································································································· 57

8.1 그룹 b0: 시스템 파라미터 ······································································································· 57

8.2 그룹 b1: 기본 파라미터 ············································································································ 64

8.3 그룹 S0: V/F 제어 ······················································································································ 78


8.4 그룹 S2: 모터 및 엔코더 파라미터 ······················································································· 86

8.5 그룹 S3: 작동 파라미터 ··········································································································· 89

8.6 그룹 E0: 입력 단자 파라미터 ································································································· 95

8.7 그룹 E1: 출력 단자 파라미터 ································································································ 104

8.8 그룹 E2: 멀티 스피드 및 단순 PLC ······················································································· 111

8.9 그룹 E3: PID 제어 ······················································································································ 116

8.10 그룹 E4: 에러 및 보호 ············································································································ 120

8.11 그룹 H0: 통신 ····························································································································· 127

9. 진단 ··············································································································································· 129

9.1 기계 장치가 부팅될 때의 진단 메시지 ·············································································· 129

9.2 파라미터 작동 진단·················································································································· 130

9.3 파워 다운/드롭을 위한 진단 ·································································································· 131

9.4 경고 진단······································································································································ 132

9.5 에러 진단 ···································································································································· 132

10. 기술 자료 ····································································································································· 141

10.1 일반 기술 자료 ··························································································································· 141

10.2 전기 파라미터 ··························································································································· 143

10.3 전기적 자료의 감소 ················································································································· 144

11. 전자기 적합성(EMC) ················································································································ 147

11.1 EMC 요구 사항 ·························································································································· 147

11.2 EMC 요구사항 보장 ················································································································· 154

11.3 도안 및 설치를 위한 EMC 대책 ·························································································· 156

12. 액세서리 ······································································································································ 168

12.1 제동 저항 ···································································································································· 168

12.2 통신 인터페이스 ······················································································································· 172

12.3 전장 캐비닛 설치를 위한 액세서리 ···················································································· 172

13. 통신 프로토콜 ···························································································································· 173

13.1 소개 ··············································································································································· 173

13.2 ModBus 프로토콜······················································································································ 173


14. 유지 관리 ···································································································································· 189

14.1 안전 지침 ···································································································································· 189

14.2 일일 점검 ···································································································································· 189

14.3 정기 점검 ···································································································································· 190

14.4 작동 패널 제거 및 조립 ··········································································································· 191

14.5 팬 제거 및 조립·························································································································· 193

15. 서비스 및 고객지원··················································································································· 195

16. 제품 폐기 처리 및 환경 보호································································································· 197

16.1 제품 폐기 처리 ·························································································································· 197

16.2 환경 보호 ···································································································································· 197

17. 부록 ·············································································································································· 199

17.1 부록 1: 약어 ································································································································ 199

17.2 부록 2: 파라미터 목록 ············································································································ 199

17.3 부록 3: 타입 코딩 ····················································································································· 223

찾아보기 ·················································································································································· 229



기본

사항

12

01


기본

사항

13

011. 기본 사항

1.1 문서에 관해

장과 내용

도표 1-1 : 장과 내용

도표 1-1: 장과 내용

피드백 귀하의 경험은 제품 개발 및 사용 설명서 제작에 도움이 됩니다. 사용 설명서

를 보시면서 오류를 발견하시거나 수정 요청이 있으신 분은 아래 이메일로

연락 주시기 바랍니다.

이메일 주소: [email protected]

장 제목 서술1 머리말 개요2 전기구동 및 제어의 안전지침

안전 주의3 중요한 사용지침4 운송 및 보관

제품 정보5 조립 및 설치6 작동 패널

실질적인 적용(작동자 및 점검자를 위한)

7 시운전8 파라미터 설정9 진단10 기술 자료11 전자기 적합성(EMC)12 액세서리13 통신 프로토콜14 유지 관리 유지 관리 정보15 서비스 및 고객지원 서비스 정보16 제품 폐기 처리 및 환경 보호 환경 정보17 부록 추가 정보- 찾아보기 찾아보기 정보- 주의사항 주의사항 부분

기계 및 장치들을 적용하는 데에 있어서 적절하지 않은 프로젝트 계획은 신체적 상해 및 제품에 손상을 입힐 수 있습니다!

제품을 받으신 다음 제품과 함께 배송된 안내서 및 안전에 관한지침서를 우선 충분히 숙지하시고 이를 준수하여 주시기 바랍니다.

경 고!


전기

구동

및 제

어의

안전

지침

14

02

2. 전기구동 및 제어의 안전지침

2.1 일반 정보

기계 작업을 하기 전에 안전 지침서와 그 외 사용자 지침서들을 모두 읽어야

합니다. 제품 사용자 지침서가 동봉되지 않았다면 Bosch Rexoth 대리점에

연락하시거나 안전주의사항 및 작동 설명서를 다운로드 받으실 수 있는 웹사

이트 www.boschrexroth.com/vari-ous/utilities/mediadirctory/를 방문하십시오.

이 장치를 재판매, 임대 또는 어떤 형태로든 제 3 자에게 넘길 때에는 안전

지침서(사용자의 공식 언어 버전)를 함께 보내야 합니다.

•제품들은 산업 분야에서 사용하는 부품으로 제작되었습니다.

•문제없이 안전하게 제품 작동을 하기 위해서는 적절하고 전문적인 운송,

보관, 조립, 설치, 조작 및 손질이 우선되어야 합니다.

•생산자가 승인한 제품 및 교체 부품을 사용해야 합니다.

•제품 문서에서 제시한 부품들의 활용을 위한 사항들은 사용 제안 및 예시

입니다.

•제품을 사용할 때 각 나라의 안전 규정 및 약관들을 따라야 합니다.

•제품 문서에 제시된 주변 환경 조건들을 엄수해야 합니다.

•제품 생산자와 설치자는

- 납품된 부품들이 각자의 사용목적에 적합한지 확인해야 하며 부품 사용에

관련해서 사용 설명서에 있는 안내사항들을 점검해야 합니다.

- 안전 규칙 및 기준에 따라 부품을 사용하는 것인지 확인해야 하며 상황

에 맞게 필요한 조치, 수정 및 보완이 이루어져야 합니다.

• 설치된 제품 및 장비들이 각 나라의 사용 안전 규칙 및 규정에 맞는지

확인한 후에 납품된 부품을 시운전할 수 있습니다.

•제품 사용을 위한 국가 EMC 규정에 맞을 경우에만 작동할 수 있습니다.


전기

구동

및 제

어의

안전

지침

15

02

제품을 부적절하게 사용했거나 안전 장치를 부적절하게조작하는 등 안전 지침서를따르지 않았을 경우 발생한제품 고장, 신체적 손상, 전기 쇼크 및 사망 등과 같은 일이발생할 수 있습니다.

제품을 처음으로 시운전 하기 전에 아래와 같은 지침서들을 읽어서 신체적 손상 및 제품 고장과 같은 불미스러운 일이 일어나지 않도록 해야 합니다. 안전 지침서를 항상 엄수하셔야 합니다.

경 고!

•국가 규정에서 요구하는 한계수치를 준수하는 것은 제품 및 장비 생산자의

의무사항 입니다.

제품 문서에 기술 자료, 연결 및 설치 조건들을 설명하고 있습니다.

읽으신 후 꼭 준수하셔야 합니다.

2.2 작동자의 자격

•교육을 받은 적격한 사람만이 전기 제품들을 다루어야 합니다.

•교육을 받은 적격한 사람만이 이 제품을 다루거나 주변에서 작업을 할 수

있습니다. 작동자는 제품을 조립, 설치 및 작동하는 데에 충분한 지식이

있어야 합니다. 또한 작동 설명서에 표시된 모든 경고 메시지와 각각의

예방책을 이해할 수 있어야 합니다.

•더 나아가서 작동자는 안전 기술 규정에 따라 전기 회로와 제품을 켜고

끌 수 있고 안전한 작업을 위한 요구조건에 따라서 이러한 것을 구분할 수

있도록 훈련받고 교육해서 자격을 부여해주어야 합니다. 적합한 안전장비

들이 있어야 하고 응급처치 교육이 이루어져야 합니다.

2.3 재산 피해 및 제품 손상

•제품 사용을 해서 인명 피해 및 물적 피해의 원인이 될 수 있으면 안전에

특히 주의를 기울여야 합니다.

•안전이 관련된 경우 사용 설명서에 분명하게 제시된 경우에만 사용할 수

있습니다. 그렇지 않은 경우 제품을 사용할 수 없습니다.

•시운전 하기 전에 사용 설명서, 점검 지침서 및 안전 지침서를 읽으시기

바랍니다. 제품에 들어있는 설명서에서 이해되지 않는 부분이 있으시면

납품자에게 문의하시기 바랍니다.

2.4 안전 표시 설명 및 위험 등급

안전 지침서에는 아래와 같은 위험 등급이 있습니다. 위험 등급은 안전 지침을

준수하지 않았을 때 발생할 수 있는 위험을 말합니다.


전기

구동

및 제

어의

안전

지침

16

02

도표 2-1: 안전 표시 및 위험 등급

2.5 부적절한 사용으로 인한 위험

2.6 특정위험과 관련된 지침

전기 소자의 접촉에 대한 보호

이 장에서는 50V 이상의 전압을 사용하는 제품 및 부품들에 관한 것을

다룹니다. 50V이상의 부품을 만졌을 경우 위험할 수 있고 전기 쇼크가

일어날 수 있습니다. 전기 제품이 작동할 때에는 제품의 특정 부품들이

위험한 수준의 전압을 가지고 있습니다.


전기

구동

및 제

어의

안전

지침

17

02

안전 표시 위험 등급위험! 사망 또는 중증의 신체적 손상을 입음경고! 사망 또는 중증의 신체적 손상을 입을 수 있음주의! 심각하지 않거나 가벼운 신체적 손상 또는 물적 피해를 볼 수 있음

고압 및 높은 동작 전류! 전기 쇼크로 인한 생명 위험 또는심각한 신체적 손상 위험!

위 험!

위험한 행동! 의도하지 않은 모터 작동으로 생명 위험,심각한 신체적 손상 또는 물적 피해!!

위 험!

잘못 연결하여 고압발생! 전기 쇼크로 인한 생명 위험또는 심각한 신체적 손상 위험!

경 고!

전기 장비 주변 가까이에 있는 경우 금속 심장 박동 조절장치, 금속 임플란트를 하거나 보청기를 끼고 있는 사람의건강 위험!

경 고!

높은 온도의 기계 표면! 부상 위험! 화상 위험!주 의!

부적절한 조작으로인한 부상 위험! 압착, 전단, 절단, 충격또는 압력이 가해지는 작업라인에서 부적절한 조작으로 인한 신체적 부상!

주 의!

•전기 장치를 다룰 수 있는 교육을 받은 전문적인 사람만이 이 기계를 작동,

점검 및 수리할 수 있습니다.

•강력한 전력 장치로 작업을 하기 위해서는 일반적인 설치 및 안전 규칙을

준수해야 합니다.

•제품 스위치를 켜기 전에 배선도에 맞게 모든 전기 제품들이 접지 도체에

확실하게 연결되도록 해야 합니다.

•간단한 측정 및 검사라 하더라도 해당 부품의 장착 위치에 접지 도체가

완벽하게 연결되어 있을 때만 장비 작동이 가능합니다.

•전압이 50V 이상인 전기 부품들을 만지기 전에 제품 공급 전압 또는 전기

공급 장치에 연결되어 있지 않은지 확인해야 합니다.

•전기 구동 부품 및 필터 부품의 경우 아래와 같은 사항을 주의해야 합니다:

- 전원을 끄고 난 후 기계를 다시 가동시키기 전에 콘덴서가 방전될 수

있도록 10분 동안 기다려야 합니다.

- 신체적 접촉으로 인한 위험을 예방하기 위해서 작업을 시작하기 전에

콘덴서의 전압을 측정해야 합니다.

•전원이 들어 온 상태에서 부품의 전기 연결부위를 만지지 마십시오.

•전원을 켜기 전에 접촉 예방을 위해 커버를 덮고 안전 장치를 설치하십시오.

전원을 켜기 전에 접촉하지 않게 하기 위해서 전기가 흐르는 부품들을

확실히 덮고 보호해야 합니다.

•잔류 전류회로 차단기는 전기 장치에 사용할 수 없습니다. 그러므로 다른

방법으로 간접 접촉에 대한 예방을 할 수 있습니다. 예를 들어 관련규정에

따라서 과전류 보호 장치로 예방할 수 있습니다.

•빌트 인 장비의 경우 전장 캐비닛과 같이 외부에 하우징을 만들어서 전기

부품에 직접적으로 접촉될 수 있는 것을 예방 할 수 있습니다.

관련된 국제 규격에 따른 위의 지침들을 준수해야 합니다.


전기

구동

및 제

어의

안전

지침

18

02

고압! 생명 위험, 전기 쇼크 및 심각한 신체적 부상!위 험!

전기 장치와 필터 부품들의 경우 아래와 같은 사항들을 준수해야 합니다:

•전원을 켜기 전에 모든 전기장치와 모터들의 하우징은 접지 포인트에서 접

지도체와 연결하거나 접지합니다. 이것은 간단한 검사를 하기 전에도 해당

됩니다.

•전기 장비 및 기계의 접지 도체를 분리시키지 말고 항상 전원 공급 장치에

확실하게 연결해야 합니다.

•접지 도체 연결을 위해서 횡단면이 최소 10mm2의 구리전선을 사용합니다.

•작동 시작 또는 시운전 전에 장비를 접지 도체에 연결하거나 접지선으로

연결합니다. 그렇지 않으면 하우징에 높은 전압이 흘러 전기 쇼크의 원인

이 됩니다.

2.7 안전초저전압을 통한 전기 쇼크에 대한 보호(PELV)

•0V-50V 사이의 전압이 흐르는 모든 전기 시설 및 접지에는 PELV 시스템

으로 설비된 기계, 전기부품 및 도체만 연결 될 수 있습니다.

•위험한 전압으로부터 안전하게 절연된 전압 및 회로만을 연결합니다. 예를

들어 절연 변압기, 안전한 광학 커플러를 사용하거나 전기 연결을 하지

않고 배터리로 작동시키는 한 확실하게 절연될 것입니다.

2.8 위험한 행동에 대한 보호

위험한 행동들은 연결된 모터를 잘못 조절하는 원인이 됩니다. 다음과 같은

예시들이 있습니다:

•오염되거나 잘못 된 배선 또는 케이블 연결

•부품을 잘못 작동시킬 때

•작동 전에 파라미터를 잘못 입력


전기

구동

및 제

어의

안전

지침

19

02하우징의 고압과 누설전류! 전기 쇼크로 생명위험, 신체적부상위험!

위 험!

부적절한 연결로 인한 고압 발생! 전기 쇼크로 인한 생명위험 및 신체적 부상 위험

경 고!부적절한 연결로 인한 고압 발생! 전기 쇼크로 인한 생명위험 및 신체적 부상 위험

경 고!

•감지기, 엔코더와 모터링 장치의 오작동

•고장 난 부품

•소프트웨어 및 펌웨어 에러

이러한 오류들은 전원을 켜자마자 또는 일정의 작동 시간이 지난 후에 나타

날 수 있습니다.

드라이브 부품을 모니터링하면 연결된 드라이브 장치에서 오작동이 나타나

지 않게 할 수 있습니다. 하지만 신체적 손상 또는 물적 피해를 고려해 볼 때

모니터링만으로는 완전하게 안전함을 보장할 수는 없습니다. 내장된 모니터링

기능이 효과를 발휘할 때까지는 어떤 경우에든 오작동이 나타날 수 있다는

것을 염두에 두어야 합니다. 오작동의 범위는 조절 유형 및 작동 상태에 좌우

됩니다.

•위의 이러한 이유로 인해 검사를 통과한 고급 모니터링 장치 또는 대책을

세워서 안전을 보장해야 합니다. 사용자의 대책으로는 장치들의 특별한

상황에 따라서 위험과 오작동을 분석하여 계획하는 것입니다. 설치 장비들을

위해 적용할 수 있는 안전 규정들을 함께 생각해야 합니다.

안전장치들의 전원을 끄거나 잘못 작동 시키면 의도하지 않은 기계 작동

또는 다른 오작동이 나타날 수 있습니다.

사고, 신체적 손상 및 물적 피해 예방:

•기계 및 움직이는 소자들이 작동되는 영역을 깨끗하게 하고 공간확보를

해두어야 합니다. 사람들이 잘못하여 기계가 작동되는 영역에 들어갈 수

있기 때문에 조치를 취해야 합니다:

- 안전 방벽(fence) 사용

- 안전 장치(커버) 사용

- 보호 커버 사용

- 광차단기 사용

•방벽과 커버는 최고로 가해질 수 있는 힘에도 이겨낼 수 있도록 강하게

설치해야 합니다.

•쉽게 손에 닿을 수 있도록 비상 정지 스위치를 작동기 가까이에 설치합니다.

시작 전에 비상 정지 기능이 작동하는지 검사합니다. 비상 정지 기능이

작동되지 않으면 기계를 작동시키지 마십시오.


전기

구동

및 제

어의

안전

지침

20

02

위험을 동반하는 행동! 생명 위험, 신체적 부상 위험.심각한 신체적 손상 또는 물적 피해!

위 험!

•의도치 않은 작동시작을 예방하기 위해서 비상 정지 회로를 이용해서 기계의

전원 연결을 차단하거나 시작 로크 아웃과 관련된 안전장치를 사용합니다.

• 위험한 영역에 들어가거나 접근하기 전에 기계들이 멈춰있는지 확인합니다.

표준 장비 모터 제동기 또는 드라이브가 조절하는 외부 제동기는 사람의

안전을 보장하기에는 적합하지 않습니다!

•마스터 스위치를 사용하는 장비의 전원을 차단하고 다음과 같은 경우를

위해 재 연결이 되지 않도록 해야 합니다:

- 점검 및 수리

- 장비 세척

- 장비를 오랫동안 사용하지 않음

•고 주파수의 장비, 원격조정 장비 및 무선 전신 기구들을 전자회로 및 도선

가까이에서 작동시키지 말아야 합니다. 이러한 장비들을 꼭 사용해야 한다

면 처음 작동을 시키기 전에 시스템을 확인하고 사용하는 장비들에게 나타

날 수 있는 오작동을 점검합니다. 필요한 경우에는 기계장치의 특별한

EMC 검사를 실시합니다.

2.9 작동 및 조립 작업시 전자기장에 대한 보호

전기가 흐르는 도체 및 모터의 영구 자석 주변에 있는 자기장 및 전자기장은

심장 박동 조절장치, 금속 임플란트 및 보청기를 한 사람에게는 위험합니다.

•심장 박동 조절장치, 금속 임플란트 및 보청기를 한 사람은 아래와 같은 영

역에 들어가서는 안됩니다:

- 전기 장치 및 부품들이 설치되어 있고 가동되거나 시운전되고 있는 곳

- 영구 자석이 있는 모터 부품들이 보관되고 수리되거나 설치되어 있는 곳

•심장 박동 조절장치를 한 사람이 이러한 영역에 들어가야만 한다면 사전에

의사에게 문의해야 합니다. 이미 심장 박동 조절장치를 이식한 사람 또는

앞으로 이식할 사람의 장해 저항성은 차이가 있기 때문에 일반적으로 적용

할 수 있는 규정은 없습니다.

•금속 임플란트 또는 금속으로 된 것을 이식했거나 보청기를 착용한 사람들은

이 영역에 들어가기 전에 의사에게 문의해야 합니다. 그렇지 않으면 건강

상 위험할 수 있습니다.


전기

구동

및 제

어의

안전

지침

21

02

심장 박동 조절장치, 금속 임플란트 및 보청기를 한 사람이 전기 장치 근처에 있는 것은 건강상 위험!

경 고!

2.10 온도가 높은 부품에 대한 보호

•열원 가까이에 있는 기계 하우징 및 초크의 겉표면을 만지지 마십시오!

화상 위험이 있습니다.

•모터의 하우징 표면을 만지지 마십시오! 화상 위험이 있습니다.

•작동 조건에 따라서 작동하는 동안이나 작동 후의 표면 온도는 60, 140

가 넘을 수 있습니다.

•전원을 끄고 난 후 모터에 가까이 가기 전에 충분히 냉각시키십시오. 충분

히 냉각시키기 위해서는 140분이 필요합니다. 이 냉각시간은 대략 계산되

어 기술 자료에서 제시된 열 시상수의 5배 입니다.

•드라이브 제어기 또는 초크의 전원을 끄고 난 후 15분 동안은 냉각되도록

기다립니다.

•안전 장갑을 끼거나 온도가 높은 표면에서 작업하지 마십시오.

•안정 규정에 따라서 최종제품, 기계 또는 장치들의 생산자는 사용자가

화상으로 인한 부상을 입지 않게 하기 위한 대책을 세워야 합니다. 대책은

아래와 같습니다: 경고지침, 보호장치 (차폐 또는 차단기), 기술 문서.

2.11 핸들링 및 설치 작업에 대한 보호

특정 부품들을 부적합한 방법 및 조건으로 사용하거나 설치하는 경우 부상을

입을 수 있습니다.

•기계를 사용하거나 설치할 때 일반적인 설치 규정 및 안전 규정을 따릅니다.

•적합한 설치 및 운송 장비를 사용합니다.

•적합한 예방 대책으로 압착예방을 합니다.

•적합한 작업 도구를 사용합니다. 규정에 따른 경우에만 특별한 작업도구를

사용합니다.


전기

구동

및 제

어의

안전

지침

22

02모터 하우징, 드라이브 제어기 또는 초크의 뜨거운 표면!부상 위험! 화상 위험!

주 의!

부적절한 사용으로 인한 부상 위험! 압착, 전단, 절단, 충격또는 압력이 가해지는 작업라인의 부적절한 조작으로인한 신체적 부상!

주 의!

•리프팅 장비와 작업 도구들을 적합한 방법으로 사용합니다.

•필요하다면 적합한 보호 장비(예를 들어 보호 안경, 안전화, 안전 장갑)를

사용합니다.

•물건이 매달려 있는 아래에 머물러 있지 않습니다.

•바닥에 물이 있으면 미끄럽기 때문에 즉시 닦아내야 합니다.


전기

구동

및 제

어의

안전

지침

23

02


중요

한 사

용지

침

24

03

3. 중요한 사용지침

3.1 적합한 사용

보쉬 렉스로스 제품은 최신 기술수준으로 개발되고 생산되었습니다. 납품

전에 작동 안전성 및 신뢰성을 위해 제품들을 테스트합니다. 제품들은 적합한

방법으로만 사용되어야 합니다. 그렇지 않으면 물적 피해 및 신체적 손상을

입을 수 있습니다.

제품을 규정에 맞지 않게 사용해서 발생되는 피해에 대해서 생산자 보쉬

렉스로스는 책임을 지지 않습니다. 제품을 규정에 맞지 않게 사용해서

발생되는 위험은 모두 사용자의 책임입니다.

보쉬 렉스로스 제품을 사용하기 전에 제품을 규정에 맞게 사용하기 위해서

다음과 같은 전제조건들을 충족시켜야 합니다:

•어떠한 방식으로든 본사 제품을 취급하는 사람은 안전 규정 및 규정에 맞는

사용 설명서를 읽고 이해해야 합니다.

•제품이 하드웨어에 관한 것이라면 원형 상태를 유지시켜야 합니다. 다시

말하면 제품을 변형시키지 말아야 합니다.

•소프트웨어 제품들은 디컴파일 되어서는 안되며 소스코드를 수정해서는

안됩니다.

•손상되거나 결함이 있는 제품을 설치해서도 작동시켜서도 안됩니다.

•문서 규정에 따라서 제품을 확실하게 설치해야 합니다.

3.1 부적합한 사용

인버터를 매뉴얼에 나타난 작업 조건이나 기술 자료 및 사양에 맞지 않게

사용하는 것을 „부적합한 사용“이라고 할 수 있습니다.

다음과 같은 조건에서는 인버터를 사용해서는 안됩니다:

•규정된 주변 환경 조건을 충족시키지 못하는 작업 조건. 예를 들어 침수

상태, 극심한 온도변화 또는 극심하게 온도가 높을 때를 말합니다.

•뿐만 아니라 보쉬 렉스로스가 분명하게 허용하지 않은 상태에서는 인버터를

사용해서는 안됩니다. 일반 안전 지침서를 꼭 살펴보시기 바랍니다.


중요

한 사

용지

침

25

03


운송

및 보

관

26

04

4. 운송 및 보관

4.1 제품 확인

4.1.1 포장 명판의 정보 확인

제품을 받으신 후 포장 명판의 모델 정보가 주문한 것과 동일한지 즉시 점검

하십시오. 틀린 모델이라면 보쉬 렉스로스 대리점에 교환을 요청하십시오.


타입: EFC3600-x-Kxx-xPx-MxA-7P-NNNN

크기: xxxXxxxXxxx(mm)

순중량: xx.x kg MNR: R912xxxxxxx Axx

총중량: xx.x kg FD:xxWxx

SN: R912xxxxxx-xxxx

그림 4-1: 포장 명판

타입코드 의미에 관해서 225쪽 17.3장 “부록 3: 타입코딩“을 참조하십시오.


운송

및 보

관

27

04

4.1.2 인버터 명판의 정보 확인

포장을 푼 후 인버터 명판의 모델 정보가 주문한 것과 동일한지 즉시 점검

하십시오. 틀린 모델이라면 보쉬 렉스로스 대리점에 교환을 요청하십시오.


타입: EFC3600-x-Kxx-xPx-MxA-7P-NNNN

크기: xxxXxxxXxxx(mm)

순중량: xx.x kg MNR: R912xxxxxxx Axx

총중량: xx.x kg FD:xxWxx

SN: R912xxxxxx-xxxx

그림 4-1: 포장 명판

타입코드 의미에 관해서 225쪽 17.3장 “부록 3: 타입코딩“을 참조하십시오.


운송

및 보

관

28

04

4.13 인버터의 육안 검사

제품 포장을 풀고 난 후 제품이 운송되면서 변형이 되었거나 손실된 소자들

이 있는지 바로 점검합니다. 손상 및 손실된 부분이 있는 경우 즉시 운송업자

와 연락하여 상황 확인을 해야 합니다.

포장이 손상되지 않은 경우에도 운송업자와 연락하여 상황검토를 해야

합니다 .

4.2 공급 범위

표준모델 •인버터 EFC 3600, 보호등급 IP20 (전장 캐비닛 설치)

•내장 제동 쵸퍼

•작동 패널

•안전 주의사항

선택 액세서리 •작동 설명서

•제동 저항

•RS232/485 어댑터

•어댑터 인터페이스 연결 케이블

•캐비닛 설치용 작동 패널 케이블

4.3 제품 운송

주변 및 작동 조건 – 운송

도표 4-1: 운송 조건


운송

및 보

관

29

04

기능코드 명칭 공장출하 설정 기호속성온도 범위 Ta_ tran ˚C -25.....70상대 습도 - % 5.....95절대 습도 - g/ 1.....60기후 범주(IEC 721) - - 2K3응축된 수분 - - 허용하지 않음결빙 - - 허용하지 않음

4.4 제품 보관

주변 및 작동 조건 – 보관

도표 4-2: 보관 조건


운송

및 보

관

30

04

부품들을 장시간 보관하면 손상될 수 있습니다!몇몇 제품들에는 보관하는 동안 부품의 성능이 감소될 수있는 전해 콘덴서가 내장되어 있습니다.이러한 부품들을 장기간 보관해야 한다면 1년에 한 번 작동시켜야 한다는 것을 기억하십시오:

•전력 ULN 이하의 인버터 EFC 3600은 1년에 한 번 최소한 1시간 작동•전해 콘덴서에 대해 자세한 정보를 원하시면 서비스 센터에 연락하십시오.

주 의!

기능코드 명칭 공장출하 설정 기호속성온도 범위 Ta_ tran ˚C -25.....55상대 습도 - % 5.....95절대 습도 - g/ 1.....29기후 범주(IEC 721) - - 1K3응축된 수분 - - 허용하지 않음결빙 - - 허용하지 않음


조립

및 설

치

31

05

5. 조립 및 설치

5.1 EFC 3600 크기 그림

그림 5-1: 모델 A, B, C의 EFC 3600 그림

그림 5-2: 모델 D의 EFC 3600 그림

5.2 EFC 3600 크기

도표 5-1: EFC 3600 크기

①: 인버터 타입 코드의 완전한 형태는 EFC3600-xKxx-xPx-MDA-7P-

NNNN입니다. 자세한 것은 225쪽 17.3장 “부록 3: 타입 코딩”을 참조

하십시오.

②: EFC3600 모델 A, B, C를 설치하는데 나사 2개가 필요합니다.

③: EFC3600 모델 D를 설치하는데 나사 4개가 필요합니다.


조립

및 설

치

32

05

모델EFC 3600타입코드①

크기 [] 나사 사이즈②③

순중량[kg]B b H h ht Ød D T t

A0K40-1P2-MDA

90 80 135 125 146 4.5 113 105 5 M4 0.96

B

0K40-3P4-MDA

95 85 145 135 156 4.5 128 120 5 M4

1.18

0K75-1P2-MDA

1.24

0K75-3P4-MDA

1.26

C

1K50-1P2-MDA

95 85 185 175 196 4.5 133 125 5 M41.61

1K50-3P4-MDA

1.52

D

2K20-1P2-MDA

120 110 210 200 221 4.5 138 130 2 M4

2.35

2K20-3P4-MDA

2.25

4K00-3P4-MDA

2.36

5.3 EFC 3600 설치

기계는 과열되지 않도록 충분하게 통풍이 되어야 합니다. 인버터와 인접한

장비들 사이에 공기 흐름을 자유롭게 해주기 위한 최소 권장 여유공간은

아래 그림과 같습니다.

그림 5-3: EFC 3600 설치

•EFC 3600은 수직으로 설치해야 합니다.

•EFC 3600은 간격없이 EFC3600을 나란히 설치할 수 있게 해주는 환기

구가 옆면에 없습니다.

•인버터를 다른 인버터 위로 올려서 설치한다면 입구로 들어가는 공기

온도가 상한선을 넘지 않도록 해야 합니다(141쪽 도표 10-1 “일반 기술

자료”를 참조하십시오).

•상승되는 뜨거운 공기가 아래 인버터로 들어가지 않게 하기 위해서

인버터 사이에 배플판을 사용할 것을 권장합니다.


조립

및 설

치

33

05

입구

배출구

전향장치

부품별 허용 설치 위치:

EFC3600은 G1 설치위치에서만 설치할 수 있습니다. 아래 그림을 참조

하십시오.

그림 5-4: 인버터 설치 위치

a 설치 표면

g 중력 방향

G1 정상적인 설치 위치. 자연스러운 환류는 강제냉각을 위해 공기흐름이 잘

되도록 합니다. 이것을 통해 부품에 열 축적이 되지 않게 합니다.

G2 정상적인 설치 위치가 되기 위해서는 180도 돌립니다.

G3 설치 위치가 수직에서 수평이 되기 위해 90도 회전합니다.

G4 바닥 설치; 전장 캐비닛의 바닥이 설치면

G5 윗면 설치; 전장 캐비닛의 윗면이 설치면


조립

및 설

치

34

05

부품 손상의 위험!

허용 설치 위치에서만 부품을 작동시키십시오.

주 의!

5.4 블록 선도

5.4.1 단상 200VAC 등급

그림 5-5: 블록선도(1AC)

모터를 연결할 때 쉴드 케이블을 사용할 것을 권장합니다.


조립

및 설

치

35

05

외부 제동 저항

디지털 다중 기능 입력 1

제동 쵸퍼

아날로그출력

릴레이 출력

전원공급장치 신호 공급 쉴드 케이블이 필요

직렬 RS485인터페이스

오픈 컬렉터출력





디지털 신호를 위한 공유 연결

아날로그다중 기능

입력

5.4.2 3상 400VAC 5.4 블록 선도

그림 5-6: 블록선도 (3AC)

모터를 연결할 때 쉴드 케이블을 사용할 것을 권장합니다.


조립

및 설

치

36

05

외부 제동 저항


제동 쵸퍼

아날로그출력

릴레이 출력

전원공급장치 신호 공급 쉴드 케이블이 필요

직렬 RS485인터페이스

오픈 컬렉터출력





디지털 신호를 위한 공유 연결

아날로그다중 기능

입력

5.5 메인 회로 배선시 주의사항

•전원 공급장치를 전원 공급 장치 단자(3상은 L1, L2 및 L3, 단상은 L1 및 L2)

에만 연결합니다. 다른 단자에 전원 공급장치를 연결하면 인버터의 고장

원인이 됩니다. 전원 공급 장치 전압이 명판에 제시되어 있는 허용 전압

범위안에 있도록 해야 합니다.

•접지 단자는 전기 쇼크 또는 화재 대비 및 노이즈를 감소시키기 위해서

규정에 맞게 접지되어야 합니다.

•단자와 도체를 확실하게 연결하기 위해서는 절연된 압착 단자를 사용해야

합니다.

•배선 연결 후 인버터 안으로 떨어져서 오작동을 일으킬 수 있는 나머지

전선들을 모두 제거합니다 . 구멍을 뚫을 때 부스러기가 인버터 안에 들어

가지 않도록 조심하시기 바랍니다. 회로 연결이 완성된 후 다음과 같은

점들을 점검하십시오.

1. 정확하게 전부 연결되었는가?

2. 연결되지 않은 부분은 없는가?

3. 단자와 전선 또는 접지 사이에 단락이 발생했는가?

•배선을 변경하기 위해서 전원 공급 장치를 끄고 DC 회로의 콘덴서를 방전

시키기 위해 10분을 기다리십시오.

•주요한 전기 규정에 따른 전선 크기로 배선을 해야 합니다.

•메인 전원 공급 장치 단자와 AC 입력 전원 공급 장치 사이에는 퓨즈가

있어야 합니다. 인버터를 보호할 뿐만 아니라 전원 공급 장치를 확실하게

차단하기 위해서 전자 컨텍터(MC)를 직렬로 연결하는 것이 좋습니다.

(전자 컨텍터 양쪽면에 서지 흡수장치를 설치해야 합니다)

•인버터와 모터 사이에 전선이 너무 길면 특히 낮은 출력 주파수에서 전압

강하로 인해서 모터의 토크출력이 감소될 수도 있습니다.

•단자(+)와 B 사이에는 제동 저항이외에 그 어떤 다른 장치를 연결해서는

안됩니다. 단자를 단락시키지 마십시오!

•전자파 방해: 인버터의 입력/출력에는 통신 장치(예를 들어 AM 라디오 수

신기) 근처에서 방해를 일으킬 수 있는 고조파 부품이 있기 때문에 방해를

최소화하기 위해서 전파 노이즈 필터(입력 면에만) 또는 라인 노이즈 필터

를 설치할 수 있습니다.

•파워 콘덴서, 서지 보호기 또는 전파 노이즈 필터를 인버터 출력 면에 추가

로 설치하지 마십시오. 인버터가 오작동 될 수 있거나 콘덴서 또는 보호기

에 손상이 갈 수 있습니다. 설치되었다면 이러한 장치들을 즉시 떼내어야


조립

및 설

치

37

05

합니다.

•통합된 솔리드 스테이트 단락 보호로는 분기회로를 보호 하지 못합니다.

분기회로는 전기공사규정[USA] 및 다른 유효 규정에 따라서 보호되어야

합니다.

•전원 공급 장치 단자, 모터와 제어 단자를 연결한 후 전원을 켜기 전에

커버를 다시 설치해야 합니다. 아래의 지침을 준수하시기 바랍니다.

1. 전원이 적합한 전압과 전류를 공급하는지 확인하십시오. 정격전류 범위

가 인버터와 전원공급장치의 정격전류 범위 안에 있는지 확인하십시오.

2. 모터를 연결하는 데에 사심 케이블을 사용하기를 권장합니다. 케이블은

모터 단자 PE-U-V-W에 연결됩니다.

3. 쉴드 케이블을 사용한다면 모터 케이블의 차폐층이 확실하게 히트 싱크

아래 오른쪽 에 연결되어야 합니다. 제어 신호를 위한 쉴드 케이블은

제어 단자 블록 에 연결되어야 합니다.

EMC 등급에 따른 쉴드 케이블을 사용하실 것을 권장합니다.


조립

및 설

치

38

05

5.6 메인 회로 배선도

그림 5-7: 메인 회로 배선도

①: 적합한 퓨즈를 선택하기 위해 35쪽 도표 5-12 “퓨즈 및 케이블 크기”를

참조하십시오.

②: 릴레이 컨텍트 및 DC bus 콘덴서의 수명을 단축시키고 콘덴서 방전

및 전류제한을 위한 저항기를 파괴할 수 있습니다.


조립

및 설

치

39

05

전원공급 장치

전원 공급이 이 매뉴얼의 정격값에맞는지 확인하십시오.

전원공급 장치

퓨즈전원을 켜면 인버터에 높은 입력전류가 발생할 수 있습니다. 적합한퓨즈를 선택하시기 바랍니다. ①

퓨즈

전자 컨텍터Run/Stop 스위치로 MC를 사용하지마십시오. 15분에 한번하는 빈도수를 초과하지 마십시오.

전자 컨텍터

AC 입력 초크역률을 개선하기 위해 AC 입력 초크를 권장합니다. 배선의 길이는10m 이하여야 합니다.

주의 :

단상 200V 인버터의 경우 단자 L3은 공장출하시 덮여 있습니다. 커버를 제거해서는 안 됩니다.

제동쵸퍼

AC 입력 리액터

AC 출력 초크연결선이 50m보다 길다면 모터 절연을 파괴하지 않게 하기 위해서AC 출력 초크를 추가해서 사용하시기를 권장합니다.

AC 출력 초크

모터

인버터다른 부품과 연결하기 위해서는오른쪽 그림을 참조하십시오.

인버터

EMC 필터

모터

EMC 필터

명칭 단상 3상 설명

5.7 메인 회로 단자

그림 5-8: 메인 회로 단자(1x200VAC)

그림 5-9: 메인 회로 단자(3x400VAC)

5.8 메인 회로 단자 설명

도표 5-2: 메인 회로 단자 설명

•1P 200 VAC 등급 모델을 위해 단자 L3을 사용하지 마십시오!

•입력 PE 단자: 히트 싱크 의 바닥 왼쪽에 위치.

•접지 단자: 히트 싱크 의 바닥 오른쪽에 위치.


조립

및 설

치

40

05

전원 공급 장치 모터

전원 공급 장치 모터

단자 설명단상 200 VAC 등급L1, L2 전원 공급 장치 입력U, V, W 인버터 출력 (모니터와 연결되기 위해)B 외부 제동 저항을 위해 예약된 단자(+) DC bus 플러스 출력

접지 및 입력 PE3상 400 VAC 등급L1, L2, L3 전원 공급 장치 입력U, V, W 인버터 출력(모터에 연결되기 위해)B 외부 제동 저항을 위해 예약된 단자(+) DC bus 플러스 출력

접지 및 입력 PE

5.9 케이블 및 퓨즈 크기

5.9.1 선택 기준

전력 케이블 크기 및 퓨즈 크기는 VDE 0298(part 4)와 유럽 국가들을 위한

기준 EN 60204-1에 기초하여 선택합니다. 유동적인 배선 크기는 VDE

0298(part 4)에 따르고 고정된 배선 크기는 VDE 0298(part 4) 또는 IEC

60364-5 (도체 작동 온도는 90)에 따릅니다. 미국/캐나다의 케이블 및

퓨즈 크기는 UL 508A에 근거합니다.

기계/장비 생산자는 제품 사용 및 설치에 관련된 지역 규정 및 다른 규격

들을 준수해야 할 책임이 있습니다. 설치 방법, 접지, 절연 및 과전압 보호

와 같은 요소들을 고려해야 합니다.

USA의 NEPA와 같은 국가 표준, 지역적 규정, 접지, 작동 온도, 작동 주기,

과전압 보호 및 시스템 구성들은 케이블의 크기를 결정하는 데에 중요한

영향을 끼치므로 위에서 언급한 요소들 보다도 더 중요합니다.

이 설명서에서 언급하지 않은 더 많은 요구조건 및 케이블 디자인이 필요

하다면 보쉬 렉스로스 영업부로 연락하십시오.


조립

및 설

치

41

05

5.9.2 권장 케이블 규격

1. 인버터 전원 크기에 좌우됩니다.

2. 아래 도표 “퓨즈[A]의 공칭전류” 칸에서 해당 퓨즈를 알 수 있습니다.

1. 입력과 출력을 위한 케이블 규격은 1P 200VAC /3P 380VAC의 공급

전압에 기초하고 있습니다.

6. 토크에 관한 정보는 아래 도표를 참조하십시오.

도표 5-3: 퓨즈 및 케이블 크기

5.9.3 권장 퓨즈 도안

•미국/캐나다를 제외한 각국: 등급 gL-gG; 500V 690V; 디자인 NH, D(DI-

AZED) 또는 D0(NEOZED).

• 에러를 방지하기 위한 것처럼 (예를 들어 접속 부분 L+, L-의 접지

오류) 인버터 시스템 라인을 보호하기 위해 gL(케이블 및 라인을 위한

일반 목적 퓨즈 링크) 및 gG(일반 설치를 위한 일반 목적 퓨즈 링크)등

급 특성 퓨즈를 사용할 수 있습니다.

•공급장치 및 인버터의 입력 반도체를 보호하기 위해 gR 등급 특성

퓨즈를 사용할 수 있습니다.

•미국/캐나다: 등급 J; 600V


조립

및 설

치

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05

전력[kW]입력면 출력면 전원 케이블 단자를 위한

나사 토크[Nm/Ib-in](나사 크기)

PE퓨즈[A]의공칭전류

케이블크기[/AWG]



토크[Nm/Ib-in](나사크기)

단상 200VAC 등급0.4 10 2.0/14 2.0/14 0.8/7(M3) 6/8 0.8/7(M3)0.75 16 2.0/14 2.0/14 0.8/7(M3) 6/8 0.8/7(M3)1.5 20 2.0/14 2.0/14 0.8/7(M3) 6/8 0.8/7(M3)2.2 25 3.5/12 3.5/12 1.2/10(M4) 6/8 1.2/10(M4)3상 400VAC 등급0.4 6 2.0/14 2.0/14 0.8/7(M3) 6/8 0.8/7(M3)0.75 10 2.0/14 2.0/14 0.8/7(M3) 6/8 0.8/7(M3)1.5 10 2.0/14 2.0/14 0.8/7(M3) 6/8 0.8/7(M3)2.2 16 2.0/14 2.0/14 1.2/10(M4) 6/8 1.2/10(M4)4.0 20 2.0/14 2.0/14 1.2/10(M4) 6/8 1.2/10(M4)

5.10 메인 회로 배선 단계

5.11 제어 회로배선시 주의사항

•단자 GND는 아날로그 신호용 공통단자이며 SC는 디지털 신호를 위한

공통단자입니다. 이러한 단자들을 접지하시지 마십시오. 쉴드 케이블

또는 연선(twisted pair) 케이블은 제어 회로 단자 배선을 위해 사용해야 하고

메인 회로와 높은 전류가 흐르는 회로의 배선과는 분리되어야 합니다

(200V 릴레이의 제어 회로를 포함).

•제어회로 배선을 위해 아래 크기에 따라서 전선 절연부분을 벗기십시오.

너무 길게 벗기면 인접 전선과 단락될 수 있고 너무 짧게 벗기면 전선이

풀릴 수 있습니다.

그림 5-11: 배선 스트립핑 길이

•나사가 정확하게 고정되지 않으면 케이블이 단선되거나 나사들이 손상되어

작동이 제대로 되지 않을 수 있습니다.


조립

및 설

치

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05

1단계: 단자 나사를 푼다.

2단계: 케이블을 나사 구멍에 넣는다,

3단계: 단자 나사를 조인다.

메인 회로 단자 단자 나사

5.12 제어 회로 단자

그림 5-12: 제어 회로 단자

라벨과 단자들의 순서는 위 그림 화살표 표시대로 입니다.

5.13 제어 회로 단자 설명


조립

및 설

치

44

05

유형 단자 신호기능 설명 신호 요구조건

디지털입력

X1-X5멀티 스피드명령

“연결됨” 상태에서 작동광전자 커플러를통한 24VDC 8mA

SC디지털 신호를위한 공유 연결

GND와 절연

아날로그입력

±10V

외부 주파수의제시된 설정값을 위한 공급전압

피드백 명령을 위한 전원 공급장치

±10V(최고 전류30mA)

Vr1아날로그주파수 명령

아날로그 전압 입력

입력 전압 범위:0V – 10V입력 저항: 40kΩ분해능: 1/1000

+I아날로그 신호를 위한 공유연결

아날로그 전류 입력

입력 전류 범위:4mA – 20mA;입력 저항: 499Ω;분해능: 1/800

GND SC와 절연 -접지 차폐단자 - -

도표 5-4: 제어 회로 단자 설명

5.14 디지털 입력을 위한 NPN/PNP 스위치 SW

그림 5-13: 디지털 입력을 위한 NPN/PNP 스위치 SW

•공장출하 설정은 NPN입니다.

•작동 패널을 분해하고 설치하기 위해서 189쪽 14.4장 “작동 패널 제거

및 조립”을 참조하시시오.


조립

및 설

치

45

05

디지털입력

OUT1-C ME오픈 컬렉터출력 1

다기능 프로그램할 수 있는 디지털출력. 파라미터 [E1.00] 참조

오픈 컬렉터 출력:DC 30V, 50mA

Ta 릴레이 전환컨텍트 프로그램할 수 있는 릴레이 출력.

파라미터 [E1.02]를 참조

접촉 트랜스미터의정격용량:250VAC 3 A30VDC 3 A

Tc

Tb릴레이 공유컨텍트

아날로그출력

FM1-GND아날로그 다중기능 출력1

다기능 프로그램할 수 있는 아날로그 출력. 파라미터 [E1.30]을 참조

출력 전압:0V-10V최대 출력 전류: 5mA

주의:

패널을 제거하고 NPN/PNP 스위치를

전환하기 전에 인버터의 전원을 꺼야

합니다.

NPN/PNP 스위치 SW를 보기 위해

작동 패널을 제거

5.15 NPN 및 PNP 모드

그림 5-14: NPN 및 PNP 모드


조립

및 설

치

46

05

포지션 1에서의 스위치

내부 전원 공급 장치

(NPN 설정)

(PNP 설정)

내부 전원 공급 장치

포지션 2에서의 스위치

5.16 아날로그 입력 단자(+10V, Vr1, GND, +I)

그림 5-15: 아날로그 입력 단자(+10V, Vr1, GND, +I)

•외부 방해에 쉽게 영향을 받는 낮은 레벨의 아날로그 신호 연결을 위해

배선 길이는 가능한 짧아야 하고(20m 미만) 차폐케이블을 사용합니다.

•아날로그 신호에 나타나는 방해로 인해 작동이 제대로 되지 않을 수

있습니다. 그러한 경우에 위 그림처럼 콘덴서 및 페라이트 코어를 아날

로그 신호 출력면에 연결합니다.


조립

및 설

치

47

05

가변저항기

VR(20vkΩ)

쉴드 케이블쉴드 케이블

동일한 상을 위해 2-3개의 권선을 통한루프

페라이트마그네틱 링

인버터

인버터

5.17 권장 제어 회로 배선

제어 회로 배선을 위한 권장 케이블은 0.2 – 1.5mm2 케이블입니다.

5.18 제어 회로 배선 단계

그림 5-16: 제어 회로 배선 단계


조립

및 설

치

48

05 단계1: 커넥터의 흰색 버튼을 누른다.

단계2: 준비된 제어선을 커넥터 구멍으로넣는다.

단계3: 누르고 있던 흰색 버튼을 놓는다.

단계4: 필요한 선을 연결하기 위해 단계1-단계3을 반복한다.

단계5: 제어 단자 소켓안으로 커넥터를꽂는다.

제어 단자 소켓

6. 작동 패널

6.1 그림과 설명

그림 6-1: 작동패널

6.2 7세그먼트 디스플레이

4자리 숫자로만 표시되지만 5자리 이상의 값도 표시될 수 있습니다.

•첫 4자리 숫자를 보기 위해서: Func+를 누름

•마지막 4자리 숫자를 보기 위해서: Func+를 누름


작동

패널

49

06

디스플레이모니터링 모드에서 모니터된 파라미터 값을 표시편집모드에서 기능그룹/기능 코드 및 파라미터 값을 표시오류 모드에서 에러 코드를 표시

가변저항기작동 주파수를 설정

작동/정방향/역방항 표시기

증가 버튼기능 그룹 번호/기능 코드 번호/파라미터 값을 증가시킴

감소 버튼기능 그룹 번호/기능 코드 번호/파라미터 값을 감소시킴

설정스서브메뉴로 들어감설정 파라미터를 확인

기능메뉴와 모니터링 디스플레이

사이를 전환 상위 메뉴로 되돌아감

작동인버터 작동 시작

정지인버터를 정지시키고 오류를 리셋

6.3 LED 표시기

그림 6-3: LED 표시 설명

LED 표시기 Run은 정방향 및 역방향 회전의 데드 존 시간, 자동 에러 리셋

기간 및 정전이 된 후 재시작을 하기 위한 대기시간 동안에 깜박입니다.


작동

패널

50

06

REV: 불이 들어오면 회전 방향 설정이 역방향이라는 것을 표시함.

FWD: 불이 들어오면 회전 방향 설정이 정방향이라는 것을 표시함.

Run: 불이 들어오면 인버터가 작동되고 있다는 것을 표시함 0.00Hz 명령 및DC 제동으로 작동 되는 것을 포함.

6.4 메뉴 구조

그림 6-4: 메뉴 구조

•디지털 작동 패널은 Func, Set, 및 버튼으로 메뉴 옵션 및 설정

파라미터를 전환하는데 사용됩니다.

•60초 이상 작동이 되지 않으면 모니터링 디스플레이 모드가 작동됩니다.


작동

패널

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06

시스템 파라미터 그룹

기본 파라미터 그룹

V/F 제어 그룹

작동 파라미터

입력 단자 그룹

출력 단자 그룹

PID 기능 그룹

보호 및 오류 그룹

통신 그룹

모니터링 파라미터 그룹

멀티 스피드 & 단순 PLC 그룹

모터와 엔코더파라미터 그룹

메뉴 단계 1(기능 그룹)

메뉴 단계 2(기능 코드)

메뉴 단계 3(파라미터값)

6.5 작동 패널 작동 예시

그림 6-5: 작동 패널 작동 예시


작동

패널

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06

수치 편집기

-St- 파라미터 그룹

-d0- 파라미터 그룹 -H0- 파라미터 그룹 -E4- 파라미터 그룹 -E3- 파라미터 그룹 -E2- 파라미터 그룹 -E1- 파라미터 그룹 -E0- 파라미터 그룹

H0-인덱스 선택(통신 파라미터)

-E4-인덱스 선택(보호 및 오류 파라미터)

-E3- 인덱스 선택(PID 기능 파라미터)

-E2-인덱스 선택(멀티 스피드및 단순 PLC 파라미터)

-E1- 인덱스 선택(출력 단자 파라미터)

-E0- 인덱스 선택(입력 단자 파라미터)

-d0- 인덱스 선택(모니터링 파라미터)

-b0- 파라미터 그룹 -b1- 파라미터 그룹 -S0- 파라미터 그룹 -S2- 파라미터 그룹 -S3- 파라미터 그룹

수치 편집기

수치 편집기 수치 편집기 수치 편집기 수치 편집기 수치 편집기 수치 편집기

수치 편집기 수치 편집기 수치 편집기 수치 편집기

설정값;증가 파라미터

인덱스

증가 파라미터인덱스

-St- 인덱스 선택(빠른 시운전 파라미터)

-b0- 인덱스 선택(시스템 파라미터)

모니터링 디스플레이

60초 동안 버튼을 누리지 않는다면 기계는 자동으로 모니터링 디스플레이로 전환된다.

이 파라미터 그룹이 표시되는 b0.02 설정에 좌우

-b1- 인덱스 선택(기본 파라미터)

-S0- 인덱스 선택(V/F 제어 파라미터)

-S3- 인덱스 선택(작동 파라미터)

-S2- 인덱스 선택(모터 및 엔코더 파라미터)

7. 시운전

7.1 시운전 하기 전의 점검 및 준비 사항

① 배선이 정확한지 점검합니다. 특히 인버터의 출력 단자 U, V, W가 전원

공급장치에 연결되지 않도록 해야 하고 접지단자가 확실하게 연결되도록

해야 합니다.

② 단자 및 전압이 흐르는 단자들 사이에 단락 또는 접지단락이 없도록 해야

합니다.

③ 단자 접속, 커넥션 및 나사들이 안전하게 고정되도록 합니다.

④ 모터가 그 어떤 부하에 연결되지 않도록 합니다.

⑤ 인버터가 작동되지 않도록 하고 예기치 못하게 작동되지 않도록 전원을

켜기 전에 모든 스위치들이 꺼져 있는지 점검합니다.

⑥ 인버터의 U, V, W를 모터의 해당 U, V, W에 연결하는 것이 좋습니다.


시운

전

53

07

제품의 전원을 켜기 전에 플라스틱 하우징이 설치되어있는지 확인 합니다. DC 콘덴서가 방전되도록 전원을끄고 난 후 최소한 10분 기다리고 이 시간 동안에는 위커버를 벗기지 않습니다.

경 고!

7.2 시운전 절차

도표 7-1: 시운전 절차

•EFC 3600에는 내부 컨텍터가 없고 전원 공급 장치가 연결되면 동력이

공급됩니다. Run 버튼을 누르면(또는 단자를 통한 제어가 선택되면) 인

버터는 출력신호를 보냅니다.

•공장출하 설정으로 EFC 3600은 다음과 같이 설정됩니다;

- 인버터는 작동 패널 제어를 통해 시작되고 정지됩니다.

- 출력 주파수는 작동 패널의 가변저항기로 설정됩니다.

•전원이 들어온 후 아래 사항들을 확인하십시오:

- 설정 주파수가 표시되었는지 확인(에러 표시가 없음을 확인)

- 모니터링 파라미터가 실제 상황과 맞는지 확인

•인버터는 처음에 동력이 공급된 후에 출력 주파수를 표시합니다.

이것을 [b0.30]및 [b0.31]에서 설명한 것처럼 다른 파라미터로 바꿀 수

있습니다. 공장 출하 설정은 표준 모터를 가진 표준 사용으로 설정되어

있습니다.


시운

전

54

07

단계 작동 설명

1가변저항기를 멈출 때까지 시계반대방향(왼쪽으로)으로 돌린다.

최초 주파수값은 0.00

2 Run 버튼을 누름 0.00 표시가 되면 작동을 위한 명령을 입력

35.00이 나타날 때까지 가변저항기를 천천히시계방향(오른쪽으로)으로 돌리면 표시된 수치가 변하기 시작한다.

모터가 작동하기 시작

4

주의사항:•모터가 올바른 방향으로 작동되는지 주의•모터가 천천히 작동되는지 주의•이상 소음 또는 문제가 있는지 주의

작동을 주시하면서 문제가 생기면 즉시 전원을꺼서 모터를 정지시킨다.오류의 원인이 사라진 후에만 시운전을 재시작

5 가변저항기를 시계방향(오른쪽으로)으로 돌림 모터 가속6 가변저항기를 시계반대방향(왼쪽으로)으로 돌림 모터 감속

7 Stop 버튼을 누름시운전이 종료되면 정지 명령이 작동 된다.인버터는 정상으로 작동될 준비가 된다.

7.3 EFC 3600 기본 파라미터 간단 설정

적용 부하 및 사양을 기초로 필요한 파라미터를 설정하기 위해 작동 패널을

사용하면 인버터를 빠르게 작동시킬 수 있습니다. 기본 제네릭 파라미터 간

단 설정 도표는 아래와 같습니다.

•“-St-“그룹을 나타내기 위해 Func과 Set 버튼으로 [b0.02]=4로 설정

하십시오.

•파라미터 기호속성에 관해서는 195쪽 17.2.1장 “파라미터 도표의 기호

속성 설명”을 참조하십시오.

도표 7-2: 기본 파라미터 간단 설정


시운

전

55

07

기능코드 명칭 설정 범위 최소단위 공장출하 설정 기호속성[b0.21] 반송 주파수 1 ∼ 15kHz 1kHz 4kHz Run/Stop[b1.00] 첫 주파수 설정 소스 0 ∼ 6 1 0 Stop[b1.02] 첫 Run 명령 소스 0 ∼ 2 1 0 Stop[b1.05] 최대 주파수 50.00 ∼ 400.00Hz 0.01Hz 50.00Hz Stop[b1.06] 상위 주파수 [b1.07] ∼ [b1.05] 0.01Hz 50.00Hz Run/Stop[b1.07] 최하위 주파수 0.00 ∼ [b1.06] 0.01Hz 0.00Hz Run/Stop[b1.04] 디지털 설정 주파수 [b1.07] ∼ [b1.06] 0.01Hz 50.00Hz Run/Stop[b1.10] 방향 제어 0 ∼ 3 1 0 Stop[b1.20] 가속 시간 1 0.1∼6000.0s 0.1s 5.0s Run/Stop[b1.21] 감속 시간 1 0.1∼6000.0s 0.1s 5.0s Run/Stop[b1.22] 가속/감속 곡선 모드 0 ∼ 1 1 0 Stop[b1.30] 시작 모드 0 ∼ 2 1 0 Stop[b1.40] 정지 모드 0 ∼ 2 1 0 Stop[S0.00] V/F 곡선 모드 0 ∼ 2 1 0 Stop[S2.00] 정격 모터 주파수 5.00 ∼ 400.00Hz 0.01Hz 50.00Hz Stop[S2.01] 정격 모터 회전 속도 1 ∼ 30000rpm 1rpm 모델에 따라 Stop[S2.02] 정격 모터 전력 0.1 ∼ 1000.0kW 0.1kW 모델에 따라 Stop[S2.03] 정격 모터 전압 0 ∼ 480V 1V 모델에 따라 Stop[S2.04] 정격 모터 전류 1.1 1000.0A 0.1A 모델에 따라 Stop

7.4 파라미터 공장 출하 설정

부정확한 파라미터 설정으로 인해 인버터가 모터 작동 오류를 나타내는 경우

간단한 해결책은 파라미터를 공장출하 설정으로 초기화하는 것입니다.

[b0.05]=1로 설정하면 초기화가 시작됩니다.

공장 출하 설정 후 파라미터 설정이 모터와 현장에서 적용하는 것과 맞는지

확인하십시오. 필요한 경우 공장 출하 설정 파라미터 설정을 조절하십시오.

도표 7-3: 공장 출하 설정

7.5 시운전 동안 나타나는 단순 오류 해결책

도표 7-4: 시운전 동안 나타나는 단순 오류 해결책


시운

전

56

07

작동 주파수 가변저항기로 설정([b1.00])가속/감속시간 직선, 5초 가속/5초 감속([b1.20], [b1.21])모터 과부하 및 과열의경우 보호 모드

모터 정격 전류[S2.04], 모터 열시상수[S2.23], 낮은속도 감소 주파수[E4.04] 및 제로 속도 부하[E4.05]

패널 작동명령으로써 Run Stop 버튼, 주파수 설정 소스로서가변저항기

V/F 곡선 모드 직선

단순 오류 해결책가속하는 동안 과전류(OC-1 또는 OC-2) 가속 시간을 증가시킴감속하는 동안 과전압(OE-3) 감속 시간을 증가시킴Run 버튼을 누른 후 즉시 나타난 과전류(SC, OC-1 또는 OC-2)

부정확한 배선. 메인 회로의 U, V, W 출력이단락되었거나 접지 되었는지 확인

모터가 예상 방향과 반대 방향으로 작동 U, V 및 W중 2상의 순서 변경모터가 흔들리고 시작 후 불확실한 방향으로 작동

U, V 및 W 중 단상이 연결되지 않음(출력 상 손실)

8. 파라미터 설정

8.1 그룹 b0: 시스템 파라미터

• 사용자 패스워드 보호 작동: 패스워드의 공장출하 설정값은 0입니다(비작

동). 사용자 패스워드 보호를 작동시키기 위해 1에서 65535사이의 새로운

숫자 하나를 입력하십시오.

•패스워드 수정: 정확한 사용자 패스워드를 입력하고 나서 사용자 패스워드를

수정하기 위해 1에서 65535 사이의 새로운 숫자 하나를 입력하십시오.

•패스워드 삭제: 패스워드를 삭제하기 위해서는 정확한 사용자 패스워드를

입력하고 [b0.00]=0으로 설정하십시오.

•사용자 패스워드가 설정되고 난 후 부정확한 패스워드를 입력하면 사용

자들은 읽을 수는 있지만 파라미터를 수정하거나 복사할 수 없습니다.

•설정 패스워드를 잊어버리셨다면 생산자와 연락하십시오.

•사용자 패스워드 보호는 RUN 모드에서 / 버튼으로 주파수를 수정

하는데에는 영향을 끼치지 않습니다. 이것은 주파수 설정 소스가 디지

털을 통한 설정인 경우 주파수는 선택된 저장 모드에 따라서 계속 저장

된다는 것을 의미합니다. 파라미터 [b1.01]에서의 설명을 참조하십시오.

생산자 패스워드는 서비스를 위해서만 사용될 수 있습니다.


파라

미터

설정

57

08

b0.00 사용자 패스워드설정 범위 0 ∼ 65535최소 단위 1공장출하 설정 0

b0.01 사용자 패스워드설정 범위 0 ∼ 65535최소 단위 1공장출하 설정 0

b0.02 접근 권한 설정설정 범위 0 ∼ 4최소 단위 1공장출하 설정 0

파라미터 접근 권한을 정의하는 데 사용합니다. 이 파라미터의 설정이 다르면

디스플레이에서 보이는 파라미터 그룹이 다릅니다.

•0: 기본 파라미터. 이 모드에서는 그룹 b(b0 또는 b1)의 파라미터만 볼 수

있습니다.

•표준 1: 파라미터. 이 모드에서는 그룹 b와 S(S0, S2 및 S3)의 파라미터를

볼 수 있습니다.

•2: 확장 파라미터. 이 모드에서는 그룹 b, S 및 E(E1, E2, E3 및 E4)의 파라

미터를 볼 수 있습니다.

•3: 고급 파라미터. 이 모드에서는 그룹 b, S, E 및 H(H0)의 파라미터를 볼

수 있습니다.

•4: 시작 모드. 이 모드의 파라미터는 추가 파라미터가 아니고 각각의 파라

미터들의 퀵 링크입니다. 자세한 것은 아래 도표를 참조하십시오.

도표 8-1: 시작 모드에서의 파라미터

•모니터링 파라미터 그룹은 항상 볼 수 있습니다.

•사용자 패스워드 보호는 [b0.02]를 수정하는데 영향을 끼치지 않습니다.


파라

미터

설정

58

08

기능코드 명칭[b0.21] 반송 주파수[b1.00] 첫 주파수 설정 소스[b1.02] 첫 Run 명령 소스[b1.05] 최대 주파수[b1.06] 상위 주파수[b1.07] 최하위 주파수[b1.04] 디지털 설정 주파수[b1.10] 방향 제어[b1.20] 가속 시간 1[b1.21] 감속 시간 1[b1.22] 가속/감속 곡선 모드[b1.30] 시작 모드[b1.40] 정지 모드[S0.00] V/F 곡선 모드[S2.00] 정격 모터 주파수[S2.01] 정격 모터 회전 속도[S2.02] 정격 모터 전력[S2.03] 정격 모터 전압[S2.04] 정격 모터 전류

파라미터를 공장 출하 설정으로 설정하는데 사용합니다. 최근 3가지 오류와

마지막 오류와 관련된 변수들은 추가 오류를 재검토하기 위해 기록됩니다. 이

것은 필요하면 삭제될 수 있습니다.

•0: 비작동

•1: 공장 출하 설정으로 설정

[S2.00] ∼ [S2.15](모 터 파 라 미 터 ), [E4.20] ∼ [E4.22], [E4.30] ∼

[E4.35](에러 메시지), [b0.40](시스템 작동 시간)을 제외한 모든 파라미

터들은 공장 출하 설정으로 설정될 수 있습니다.

•2: 에러 기록 제거

파라미터 [E4.20] ∼ [E4.22], [E4.30] ∼ [E4.35]를 제거

명령이 완전히 실행된 후 파라미터 [b0.05]는 자동으로 0으로 설정됩니다.

•0: 비작동

•1: 파라미터 읽기

읽기 전용을 제외한 모든 파라미터*들은 인버터에서 작동패널로 복사됩니다.

•2: 파라미터 쓰기

읽기 전용을 제외한 모든 파라미터*들은 작동 패널에서 인버터로 복사

됩니다.

•읽기 전용 파라미터*: 모든 모니터링 파라미터[d0.00] ∼ [d0.20]; 모든

에러 메모리 파라미터 [E4.20] ∼ [E4.22]와 [E4.30] ∼ [E4.35].

•명령이 완전히 실행된 후 파라미터 [b0.06]은 자동으로 0으로 설정되고

“b0.20”이라고 표시됩니다.

•모든 작동은 파라미터 복사하는 동안에는 유효하지 않습니다.


파라

미터

설정

59

08

b0.05 파라미터 초기화설정 범위 0 ∼ 2최소 단위 1공장출하 설정 0

b0.06 파라미터 복사설정 범위 0 ∼ 2최소 단위 1공장출하 설정 0

“단자 출력 전압 아날로그” 출력 기능 선택을 위해 사용합니다. 아날로그

출력 전압 10V는 [b0.20]의 1.2배입니다. 예시: [b0.20]=200V이면 단자 출력

전압 0 ∼ 264V는 0/2 ∼ 10V에 해당합니다. 파라미터 [E1.30] ∼ [E1.32]

설명을 참조하십시오.

•높은 PWM 주파수는 모터 노이즈를 감소시킵니다. 그러나 인버터에 의해

접지 전류 누설을 증가 및 방해가 발생합니다. 또한 전력손실 및 온도를

증가합니다.

•낮은 PWM 주파수는 전력 손실을 감소시키고 인버터의 온도를 줄여줍니다.

온도, 전압 및 PWM 주파수와 관련된 전류 감소 그림에 관해서는 145쪽 10.3

장 “전기적 자료 감소”를 참조하십시오.

출력 주파수의 성능을 최고로 하기 위해 반송 주파수는 아래와 같이 설정

되어야 합니다: [b0.21] ≥ 10*(“최고 주파수” [b1.05])로 설정.

인버터는 이 기능이 작동되면 자체 온도를 바탕으로 PWM 주파수를 자동으

로 조절할 수 있습니다.


파라

미터

설정

60

08

b0.20 인버터 정격 전압 설정

설정 범위200V 등급: 200 ∼ 240V400V 등급: 380 ∼ 480V

최소 단위 1V

공장출하 설정200V 등급: 200V400V 등급: 380V

b0.21 반송 주파수설정 범위 1 ∼ 15kHz최소 단위 1 kHz공장출하 설정 4 kHz

b0.22 반송 주파수의 자동 조절설정 범위 0: OFF; 1: ON최소 단위 1공장출하 설정 0

b0.30 작동 모니터링 디스플레이설정 범위 0 ∼ 20최소 단위 1공장출하 설정 0

•0: 출력 주파수

•1: 출력 회전 속도

•2: 설정 주파수

•3: 설정 회전 속도

•4: 출력 전압

•5: 출력 전류

•6: 출력 전력

•7: DC bus 전압

•8: 아날로그 입력 AIV

•9: 아날로그 입력 AIC

•10: 사용자 정의 설정 주파수

•11: 사용자 정의 출력 주파수

•12: 디지털 입력 상태

•13: 디지털 출력 상태

•14: PID 목표 엔지니어링 값

•15: PID 피드백 엔지니어링 값

•16: 모듈 온도

•17: 펌웨어 버전 1

•18: 펌웨어 버전 2

•19: 펌웨어 버전 3

•실제 반송 주파수

모니터링 기능을 위해 사용합니다. 이것은 속도와 관련된 모니터링 파라미터

또는 PID 제어 파라미터의 표시된 값에 영향을 끼칩니다.


파라

미터

설정

61

08

b0.31 정지 모니터링 디스플레이설정 범위 0 ∼ 20최소 단위 1공장출하 설정 0

b0.32 사용자 정의 속도 비례 상수설정 범위 0.01∼100.0최소 단위 0.01공장출하 설정 1.00b0.33 PID 기준/피드백 계수설정 범위 0.01∼100.0최소 단위 0.01공장출하 설정 1.00

사용자 정의 설정 속도

[d1.01]=[d0.02] x [b0.32]

[d0.10]: 사용자 정의 설정 속도

[d0.02]: 설정 주파수

[b0.32]: 사용자 정의 속도 비례상수

사용자 정의 출력 속도

[d1.11]=[d0.00] x [b0.32]

[d0.11]: 사용자 정의 출력 속도

[d0.00]: 출력 주파수

[b0.32]: 사용자 정의 속도 비례상수

사용자는 파라미터 [b0.32]를 통해서 이해하기 쉬운 다른 형태로 주파수를

바꿀 수 있습니다.

PID 기준 엔지니어링 값

[d0.14]=PID 기준 x [b0.33]

[d0.14]: PID 기준 엔지니어링 값

[b0.33]: PID 기준/피드백 계수

PID 피드백 엔지니어링 값

[d0.15]=PID 피드백 x [b0.33]

[d0.15]: PID 피드백 엔지니어링 값

[b0.33]: PID 기준/피드백 계수

사용자는 파라미터 [b0.33]을 통해서 이해하기 쉬운 다른 형태로 PID 엔지

니어링 값을 바꿀 수 있습니다.

모니터링 파라미터의 값이 4자리 숫자에 맞기에는 너무 클 경우:

•디스플레이 값이 1000.0에서 9999.9 사이에 있다면 소수점을 제외한

1000 ∼ 9999가 표시됩니다.

•디스플레이 값이 10000보다 작다면 높은 4자리 숫자는 표시되고 오른쪽

에 감추어진 숫자가 하나 더 있다는 것을 표시하기 위해 제일 오른쪽

소수점이 표시됩니다. 예를 들어 “12340”은 “1234.”으로 표시됩니다.


파라

미터

설정

62

08

인버터의 스위치가 켜져 있는 시간을 디스플레이 하는 데 사용합니다. 작동

누적 시간이 65535시간을 초과하면 카운터는 65535에 머물러 있습니다


파라

미터

설정

63

08

b0.40 작동 누적 시간설정 범위 0 ∼ 65535 시간최소 단위 1시간공장출하 설정 0시간

8.2 그룹 b1: 기초 파라미터

•0: 패널 가변 저항기로 제시 : 작동 패널 가변 저항기 조절로 주파수 설정

•1: 패널 디지털 설정으로 제시

설정 주파수로 [b1.04] 파라미터 값을 사용합니다. 인버터가 작동 중이라

면 출력 주파수 값을 바꾸기 위해서 과 버튼을 사용합니다. [b1.01]의

설명을 참조하십시오.

•2: 외부 아날로그 AIV로 제시

외부 아날로그 전압 입력으로 주파수 설정. 입력 저항은 40kΩ입니다.

파라미터 [E0.10] ∼ [E0.28]를 설정하십시오.

•3: 외부 아날로그 AIC로 제시

외부 아날로그 전류 입력으로 주파수 설정. 입력 저항은 499kΩ입니다.

파라미터 [E0.10] ∼ [E0.28]를 설정하십시오.

•4: 외부 업/다운 단자를 통해 설정

이 모드에서 출력 주파수를 UP, DOWN 및 RESET 단자로 쉽게 조절할

수 있습니다. 자세한 것은 파라미터 [S3.32]와 [S3.33]을 참조하십시오.

•5: 통신을 통해 제시

외부 컴퓨터, PLC와 함께 통신을 통해 출력 주파수를 설정하십시오.

관련된 설정을 위해서는 그룹 H의 파라미터를 참조하십시오.

•6: 멀티 스피드를 통해 제시

- [b1.00]=6으로 설정

- RUN/STOP 명령 소스가 패널로부터 온 것이라면 파라미터 [E0.01] ∼

[E0.05]중 3개의 파라미터는 아래와 같이 설정되어야 합니다. 하나는

1”멀티 스피드 제어 단자1”로, 다른 하나는 2”멀티 스피드 제어 단자2”로,

마지막 하나는 3”멀티 스피드 제어 단자3”으로 설정합니다. 가속/감

속 시간 및 회전 방향은 멀티 스피드/PLC 구성에 의해 결정될 수 있

습니다(파라미터 [E2.35] ∼ [E2.50]을 참조).

- 명령 소스가 RUN/STOP 외부 단자(2선/3선 제어 모드)라면 방향 명령 소

스는 2선/3선 작동 제어([E0.00])입니다. 남아 있는 다른 외부 단자들은

다중 주파수 선택을 위해 사용 할 수 있습니다. 가속/감속 시간은 멀티

스피드/PLC 구성에 의해 결정됩니다(파라미터 [E2.35]-[E2.50]을 참조)


파라

미터

설정

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08

b1.00 첫 번째 주파수 설정 소스설정 범위 0 ∼ 6최소 단위 1공장출하 설정 0

이 파라미터로 전원이 꺼지거나 정지되었을 경우 /를 통한 디지털 설정

이 자동으로 저장됩니다.

•0: 전원이 꺼지거나 정지되면 저장이 되지 않음

•1: 전원이 꺼지면 저장되지 않음; 정지되면 저장됨

•2: 전원이 꺼지면 저장됨; 정지되면 저장되지 않음

•3: 전원이 꺼지거나 정지되면 저장됨

[b1.04]에 의한 수치 변경 설정은 항상 유지됩니다.

•0: 패널을 통한 입력 명령

인버터를 작동시키고 정지시키기 위해 Run 및 Stop 버튼을 사용

•1: 외부 단자를 통한 입력 명령

작동, 정지, 정방향 및 역방향을 제어하기 위해 외부 단자 사용. 자세한

것은 그룹 E0 설명을 참조하십시오.

•2: 통신을 통한 입력 명령

인버터의 작동, 정지, 정방향 또는 역방향은 통신을 통해 제어됩니다. 172

쪽 제13장 “통신 프로토콜”을 참조하십시오.

[b1.02]=1 또는 2이면 작동 패널의 Stop 버튼은 [S3.35]와 함께 사용할 수

있습니다.


파라

미터

설정

65

08

b1.01 디지털 설정 주파수 저장설정 범위 0 ∼ 3최소 단위 1공장출하 설정 0

b1.02 첫 RUN 명령 소스설정 범위 0 ∼ 2최소 단위 1공장출하 설정 0

b1.03 예약B1.04 디지털 설정 주파수설정 범위 0.00 ∼ [b1.06]최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 50.00Hz

“첫 주파수 설정 소스” [b1.00]=1, [b1.04] 값은 설정 주파수입니다.

•[b1.05]는 인버터의 최대 허용 출력 주파수 입니다.

•“상위 주파수’ [b1.06] 및 “하위 주파수” [b1.07]는 사용 요구조건에 따라 설

정된 최대 및 최소 허용 출력 주파수를 나타냅니다.

최하위 주파수에 도달하면 작동 2가지 모드가 가능합니다.

•[b1.08]=0: 0Hz로 작동

하위 주파수에 도달하면 인버터는 0Hz로 작동합니다. 하위 주파수에서

떨림을 방지하기 위해 이력현상 주파수 폭이 필요합니다.

•[b1.08]=1: 하위 주파수로 작동

하위 주파수에 도달하면 인버터는 하위 주파수로 작동됩니다. 명령 주파

수가 [b1.07]+[b1.09]보다 더 크면 출력 주파수는 [b1.07]에서 가속 시간에

따른 명령값으로 가속됩니다.


파라

미터

설정

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08

b1.05 최대 주파수설정 범위 50.00 ∼ 400.00Hz최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 50.00Hzb1.06 상위 주파수설정 범위 [b1.07] ∼ [b1.05]최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 50.00Hzb1.07 하위 주파수설정 범위 0.00 ∼ [b1.06]최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 0.00Hz

b1.08 하위 주파수 모드설정 범위 0 ∼ 1최소 단위 1공장출하 설정 0b1.09 이력현상 주파수 폭설정 범위 0.00 ∼ [b1.07]최소 단위 0.01공장출하 설정 0.00

그래프 8-1: [b1.08]=0

그래프 8-2: [b1.08]=1

방향 제어의 일반적인 설정을 위해 사용됩니다. 이것은 모든 방향제어 소스를

허용합니다(패널, 통신 및 외부 단자)

•0: 양쪽 방향

•1: 정방향 단독. 역방향 명령이 작동되면 인버터는 즉시 멈추고 에러가

표시됩니다.

•2: 역방향 단독. 정방향 명령이 작동되면 인버터는 즉시 멈추고 에러가

표시됩니다.

•3: 설정 반대 방향

정방향과 역방향 사이의 수정할 수 있는 데드 존 시간을 설정할 수 있습

니다. [S3.30]을 참조하십시오.


파라

미터

설정

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08

출력 주파수

명령 주파수

출력 주파수

명령 주파수

b1.10 방향 제어설정 범위 0 ∼ 3최소 단위 1공장출하 설정 0

이 파라미터는 작동패널을 통해 작동하는 것에만 적합합니다.

•0: 정방향 회전

•1: 역방향 회전

[b1.10]과 [b1.11]사이의 관계는 아래와 같습니다:

그림 8-3: [b1.11]과 [b1.10]사이의 관계

“함께 정지”에 관해서는 128쪽 9.5장 “에러 진단”을 참조하십시오.

일반적으로 RUN/STOP 명령 소스에는 각자 자신의 방향 명령 소스가

있습니다. 생성된 방향은 내부 방향 제어로 계속 제어됩니다([b1.10]).


파라

미터

설정

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08

b1.11 작동 패널 제어 방향설정 범위 0 ∼ 1최소 단위 1공장출하 설정 0

공장출하 설정 방향 최종 방향

방향 제어[b1.10] 설정 방향[b1.11] 최종 방향

0 양쪽 방향정방향 정방향역방향 역방향

1 정방향 단독정방향 정방향역방향 에러와 함께 정지

2 역방향 단독정방향 에러와 함께 정지역방향 역방향

3 설정 반대 방향정방향 역방향역방향 정방향

주파수 소스 RUN/STOP 명령 소스 방향 명령 소스

멀티 스피드작동 패널 멀티 스피드/PLC 구성으로 결정2선/3선 작동 제어[E0.00] 2선/3선 작동 제어[E0.00]통신 통신

[b1.00]과 [b1.16]에서의다른 설정 소스

패널 [b1.11]로 결정2선/3선 작동 제어[E0.00] 2선/3선 작동 제어[E0.00]통신 통신

•0: 조합하지 않음

•1: 첫 번째 주파수 설정 + 두 번째 주파수 설정

•2: 첫 번째 주파수 설정 – 두 번째 주파수 설정

EFC 3600인버터에는 두 개의 주파수 설정 소스가 있습니다: 첫 번째 주파수

설정 소스 [b1.00]과 두 번째 주파수 설정 소스 [b1.16]입니다. 이것은 주파수

명령 소스 또는 명령 소스의 조합을 사용하는 것을 허용합니다.

•두 소스의 조합이 작동되면:

조합 각 부분의 기준 및 계산은 그것이 하나의 명령 소스 입력으로 사용

된다면 그 규정과 정의를 따릅니다. 조합의 각 부분에는 주파수 영역이

있고 그것은 조합된 주파수가 이론적으로 0.00Hz ( [b1.15]가 2로 설정되면)

보다 작게 되거나 [b1.06] ( [b1.15]가 1로 설정되면)보다 크게 된다는 것을

의미합니다. 그래서 조합된 주파수 영역 범위는 0.00Hz ∼ [b1.06] 범위로

제한됩니다.

그림 8-4: 주파수 소스의 우선 순위


파라

미터

설정

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08

주파수 소스 PID

주파수 소스 PLC

주파수 소스 JOG

외부 단자

내부 주파수 소스

일반 주파수소스 PID PLC JOG 스위치 상태

비작동 비작동 비작동 3비작동 비작동 비작동 2비작동 작동 비작동 1비작동 작동 작동 1작동 비작동 비작동 0작동 비작동 작동 0작동 작동 비작동 0작동 작동 작동 0

b1.12∼b1.14 예약b1.15 조합 주파수 명령 소스설정 범위 0 ∼ 2최소 단위 1공장출하 설정 0

첫 번째 주파수 설정 소스:

0: 작동 패널 가변 저항기에 의해 제시, 1: 패널 디지털 설정에 의해 제시

2: 외부 아날로그 AIV에 의해 제시, 3: 외부 아날로그 AIC에 의해 제시

4: 외부 UP/DOWN 단자에 의해 설정, 5: 통신을 통해 제시, 6: 멀티 스피드에 의해 제시

•두 리소스의 조합이 작동되지 않는다면:

두 주파수 리소스는 외부 단자([E0.01] ∼ [E0.05])를 통해 전환될 수 있습

니다. 더 자세한 것은 “다중 기능 디지털 입력 단자”를 참조하십시오.

- 조합이 비활성 되고 스위칭 단자가 작동되지 않으면 주파수 명령 값은

첫 번째 주파수 설정 소스로 제시됩니다.

- 조합이 비활성 되고 스위칭 단자가 작동되면 주파수 명령 값은 두 번째

주파수 설정 소스로 제시됩니다.

•0: 작동 패널 가변 저항기에 의해 제시

•1: 패널 디지털 설정에 의해 제시

•2: 외부 아날로그 AIV에 의해 제시

•3: 외부 아날로그 AIC에 의해 제시

•4: 외부 UP/DOWN 단자에 의해 설정

•5: 통신을 통해 제시

•6: 멀티 스피드에 의해 제시

이 파라미터는 [b1.00]과 유사합니다. [b1.00]의 설명을 참조하십시오.

•0: 작동 패널로 입력 명령

•1: 외부 단자로 입력 명령

•2: 통신으로 입력 명령


파라

미터

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08

b1.16 두 번째 주파수 설정 소스설정 범위 0 ∼ 6최소 단위 1공장출하 설정 2

b1.17 두 번째 RUN 명령 소스설정 범위 0 ∼ 2최소 단위 1공장출하 설정 0

그래프: 8-5: 가속/감속 시간

EFC 3600의 경우 가속/감속 시간은 제로에서 최대 주파수로 가는 시간과 최

대 주파수에서 제로까지 가는 시간을 결정하는 것입니다. 가속/감속 시간의

4 그룹은 외부 단자를 통해 선택될 수 있습니다. 관련된 설정은 [E0.01]

∼[E0.05]와 [E2.00]∼[E2.05]를 참조하십시오.

조그(jog) 기능에는 자체 가속 및 감속 시간이 있습니다.


파라

미터

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08

b1.20 가속 시간 1설정 범위 0.1 ∼ 6000.0s최소 단위 0.1s공장출하 설정 5.0sb1.21 감속 시간 1설정 범위 0.1 ∼ 6000.0s최소 단위 0.1s공장출하 설정 5.0s

출력 주파수

최대 주파수

설정 주파수

실제 가속시간

설정 가속시간 설정 감속 시간

실제 감속 시간

b1.22 가속/감속 곡선 모드설정 범위 0 ∼ 1최소 단위 1공장출하 설정 0b1.23 S 곡선 시작 단계 비율설정 범위 0. 0% ∼ 40.0%최소 단위 0.1%공장출하 설정 20.0%b1.24 S 곡선 정지 단계 비율설정 범위 0. 0% ∼ 40.0%최소 단위 0.1%공장출하 설정 20.0%

시작 정지 정방향 , , /역방향, 가속/감속 과정에서 직선 그래프 또는 S 곡선

그래프로 인버터의 가속/감속 모드를 설정하기 위해 사용됩니다.

•[b1.22]=0: 직선 모드

출력 주파수는 아래 그래프처럼 직선으로 증가하고 감소합니다.

그래프 8-6: 직선 모드

•[b1.22]=1: S-곡선

출력 주파수는 아래 그래프처럼 S 곡선(S 곡선 모드는 부드럽게 시작하고

정지하도록 하는데 사용합니다)에서 증가하고 감소합니다.

그래프 8-7: S-곡선


파라

미터

설정

72

08

출력 주파수

최대 주파수


출력 주파수

최대 주파수


- ① 단계는 가속시간의 백분율과 함께 [b1.23]으로 결정됩니다.

- ② 단계는 감속시간의 백분율과 함께 [b1.23]으로 결정됩니다.

- ③ 단계는 가속시간의 백분율과 함께 [b1.24]로 결정됩니다.

- ④ 단계는 감속시간의 백분율과 함께 [b1.24]로 결정됩니다.

•[b1.30]=0: 바로 시작

인버터는 “시작 주파수 홀딩 타임” [b1.32] 동안 “시작 주파수”[b1.31]에서

작동되고 결정된 가속 시간으로 설정된 주파수로 가속합니다. 이 모드는

높은 정지 마찰 토크와 저 부하 관성이 있는 환경에 적합합니다.

모터가 확실한 시작 주파수로 시작해야 한다면 “시작 주파수 홀딩 타임

“[b1.32]는 제로가 아닌 값으로 설정되어야 합니다.

•[b1.30]=1: 시작 전 제동

- “시작 DC 제동 시간“ [b1.33]≠0s면 “시작 주파수“ [b1.31]로 가속되기

전에 DC 제동이 실행됩니다.


파라

미터

설정

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08

b1.25 ∼ b1.29 예약b1.30 시작 모드설정 범위 0 ∼ 2최소 단위 0공장출하 설정 1b1.31 시작 주파수설정 범위 0.00∼50.00Hz최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 0.05Hzb1.32 시작 주파수 홀딩 타임설정 범위 0.0∼20.0s최소 단위 0.1s공장출하 설정 0.1sb1.33 시작 DC 제동 타임설정 범위 0.0∼20.0s (0.0은 시작 DC 제동이 작동되지 않음을 나타냄)최소 단위 0.1s공장출하 설정 0.0sb1.34 시작 DC 제동 전류설정 범위 0.0% ∼ 150.0%(정격 인버터 전류)최소 단위 0.1%공장출하 설정 0.0%

이 모드는 인버터가 Stop 모드에 있고 정방향/역방향 회전에 부하가 있을 수

있는 환경에 적합합니다.

•[b1.30]=2: 스피드 캡처와 함께 시작

인버터는 우선 모터의 회전 속도와 방향을 확인하고 나서 회전하는 모터에

충격을 주지 않고 서 부드럽게 출발하기 위해서 모터의 현재 주파수로

작동을 시작합니다. 이 모드는 부하 관성이 큰 경우에 일시적으로 정전이

된 후 재 시작을 할 때 적합합니다.

인버터가 시작하고 가속하는 경우 설정된 주파수가 “시작 주파수“[b1.31]

보다 낮다면 인버터는 먼저 시작 주파수에서 작동을 시작하고 “시작 주파

수 홀딩 타임“[b1.32]동안 작동되고 난 후 설정된 주파수로 감속됩니다.

실제 시작 DC 제동 전류는 아래와 같이 계산할 수 있습니다:

•정격 인버터 전류의 X%가 정격 모터 전류보다 낮다면 실제 시작 DC 제동

전류는 정격 인버터 전류의 X%입니다.

•정격 인버터 전류의 X%가 정격 모터 전류보다 높다면 실제 시작 DC 제동

전류는 정격 모터 전류의 X%입니다.

예시: 0.75kW/200V의 인버터의 경우 정격 전류는 3.9A이고 모터 정격 전류는

3.45A이고 [b1.34] 입력이 100%이면 이 파라미터는 위에서 설명한 것처럼

제한 기능을 작동시킵니다.

•0: 정지하기 위한 감속

인버터는 결정된 감속 시간에 따라 정지할 때까지 감속합니다.

- 너무 빠른 감속으로 오류가 발생하면 감속시간을 늘리거나 추가 제동

쵸퍼/저항이 필요한지 계산해 봅니다.

- 주파수가 “정지 DC 제동 초기 주파수“보다 낮고 “DC 제동 시간

“[b1.42]≠0이면 DC 제동이 작동됩니다. DC 제동 전류는 [b1.43]에 의해

결정됩니다.


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미터

설정

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08

b1.35 ∼ b1.39 예약b1.40 정지 모드설정 범위 0 ∼ 2최소 단위 0공장출하 설정 1

- DC 제동은 정지하기 위해 정상적으로 감속하거나 빠른 정지가 필요한

환경에 적합합니다. 더 큰 DC 제동 전류는 더 큰 제동력입니다. 그러나

모터의 저항력을 고려해야 합니다.

•1: 정지하기 위한 프리휠링

정지 명령이 작동되면 인버터는 출력을 정지하고 모터는 기계적으로

프리휠 정지를 합니다.

•2: 방향을 바꾸면 STOP 명령에서 프리휠링, 감속

이 기능은 STOP-명령이 작동하면 인버터가 정지하기 위해 프리휠하는

것을 허용하고 작동되는 동안 방향 변경 명령이 작동되면 정지 모드(필

요하다면 감속 시간 및 정지 DC 제동)에 따라서 정지하기 위한 감속을

허용합니다.

디지털 입력 “정지하기 위한 프리휠링“은 STOP 명령을 위한 추가 소스입

니다. 디지털 입력이 작동되면 인버터는 이전 상태와 상관없이 즉시 작동

이 불가능하며 정지하기 위해 프리휠 합니다.

인버터는 작동 명령이 작동되고 디지털 입력이 비작동되면 작동 상태로

되돌아 갑니다. 자세한것은 [E0.01]∼[E0.05]를 참조하십시오.

정지 제동이 실행되는 DC 두 가지 방법이 있습니다: 파라미터 설정 및 디지

털 입력. DC-제동은 아래의 경우일 때 만 작동됩니다:

•정지 명령이 작동되면 그리고

•[b1.40]=0이면 그리고

•출력 주파수가 [b1.41]보다 작거나 같으면 그리고

•디지털 입력 “정지 DC 제동 가능”이 작동되면 또는 [b1.42]>0이면.


파라

미터

설정

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08

b1.41 정지 DC 제동 초기 주파수설정 범위 0.00 ∼ 50.00Hz최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 0.00Hzb1.42 정지 DC 제동 시간설정 범위 0.0 ∼ 20.0s(0.0은 정지 DC 제동이 작동되지 않음을 나타냄)최소 단위 0.1s공장출하 설정 0.1sb1.43 정지 DC 제동 전류설정 범위 0.0% ∼ 150.0%(정격 인버터 전류)최소 단위 0.1%공장출하 설정 0.0%

[b1.42]>0 디지털 입력 “정지 DC 제동 가능”(Xn 단자는 13으로 설정)이

작동되면 인버터는 시간 [b1.42]이 경과한다 할지라도 디지털 입력이 비작동

되기 전 DC 제동을 유지합니다.

그래프 8-8: 정지 DC 제동

실제 정지 DC 제동 전류 계산에 관해서는 파라미터 [b1.30]의 설명을 참조

하십시오.


파라

미터

설정

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08

출력 주파수

경우1: Xn은 DC 제동이 시작되기 전에 사용이 가능하고(en-abled) [b1.42]이 끝나기 전에는사용이 불가능(disabled)

경우2: Xn은 DC 제동이 시작후 사용이 가능하고 [b1.42]이끝나기 전에는 사용이 불가능

경우 은 3: Xn DC 제동이 시작되기 전에 사용이 가능하고 [b1.42]이 끝난 후 사용이불가능

경우4: Xn은 DC 제동이 시작 후 사용이 가능하고 [b1.42]이 끝난 후 사용이 불가능

정지하기 위해 감속

정지하기 위해 감속 정지하기 위해 감속

DC 제동 전류

Xn은 13으로 설정Xn은 13으로 설정

디지털 입력은 13으로 설정하지 않는다.

“과여기 감속 게인”은 과여기 레벨을 결정하는 기능의 미세 조정을 위해

필요한 V/F 패턴 게인입니다.

•높은 게인 수치는 과여기 제동력을 증가시킵니다.

•과전류(OC), 인버터 과부하(OL-1), 또는 모터(OL-2) 과부하 결함을 일으킬

수 있는 모터 슬립이 너무 높게 되면 [b1.45]의 값을 줄이십시오.


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미터

설정

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08

b1.44 예약b1.45 과여기 감속 게인설정 범위 1.00 ∼ 1.40최소 단위 0.01공장출하 설정 1.00

b1.46∼b1.49 예약

8.3 그룹 S0: V/F 제어

•0: 직선형 그래프

이 모드는 아래 그래프에서 보여주듯이 정토크 부하에 적합한 직선형 전압/

주파수 제어와 관련된 것입니다.

그래프 8-9: 직선형 그래프

•1: 스퀘어 커브형 그래프

이 모드는 팬, 펌프 등과 같은 유동적인 토크 부하에 적합한 스퀘어 커브형

전압/주파수 제어와 관련된 것입니다.

그래프 8-10: 스퀘어 커브형 그래프


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미터

설정

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S0.00 V/F 제어 모드설정 범위 0 ∼ 2최소 단위 1공장출하 설정 0

출력 주파수

출력 전압

출력 주파수

출력 전압

•2: 사용자 정의 멀티 포인트 그래프

탈수기, 원심 분리기 등의 특별 부하를 위해 사용자는 V/F 곡선을 [S0.01] ∼

[S0.06]으로 결정할 수 있습니다.

그래프 8-11: 사용자 정의 멀티 포인트 그래프


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미터

설정

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08

출력 주파수

출력 전압

심하게 낮은 주파수 전압은 모터를 과열시킬 수 있고 고장의 원인이 될 수도 있습니다.

인버터는 과전류로 인해 차단되거나 과전류 보호가 작동됩니다!.

경 고!

S0.01 V/F 주파수 1설정 범위 0.00 ∼ [S0.03]최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 0.00HzS0.02 V/F 전압 1설정 범위 0.0 ∼ 120.0%(정격 모터 전압)최소 단위 0.1%공장출하 설정 0.0%S0.03 V/F 주파수 2설정 범위 [S0.01] ∼ [S0.05]최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 0.00Hz%S0.04 V/F 전압 2설정 범위 0.0% ∼ 120%(정격 모터 전압)최소 단위 0.1%공장출하 설정 0.0%S0.05 V/F 주파수 3설정 범위 [S0.03] ∼ [b1.05]최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 0.00Hz

V/F 주파수는 이웃하고 있는 V/F 주파수들에 의해 제한됩니다. 이 포인트들의

주파수들은 오름순 서로 설정되어야 합니다:

0≤V/F 주파수 1≤V/F 주파수 2≤V/F 주파수 3≤모터 정격 주파수 여기에서는

약계자 영역에서 정격 전압 이상의 전압이 필요합니다. 이것을 위해

•[S0.05]”V/F 주파수 3”의 최대 값은 정격 주파수 이상일 수 있습니다.

•[S0.06]”V/F/ 전압 3”의 최대 값은 100% 이상 증가할 수 있습니다.

V/F 곡선에는 두 가지 가능성이 있습니다:

그래프 8-12: [S2.00] ”모터 정격 주파수’ 이상의 [S0.05] ”V/F 주파수3”

그래프 8-13: [S2.00] “모터 정격 주파수’이하의 [S0.05]”V/F 주파수 3”


파라

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설정

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S0.06 V/F 전압 3설정 범위 0.0% ∼ 120.0%(정격 모터 전압)최소 단위 0.1%공장출하 설정 0.0%

출력 전압

출력 전압

출력 주파수

출력 주파수출력 주파수

이 경우에 출력 전압은 [S0.06] “V/F 전압3”이 100% 이상이라 할지라도 100%로

제한됩니다.

아래 그래프처럼 V/F 제어에서 부하로 인한 속도 차이를 보상하고 회전자

속도가 동기 속도와 유사한지 확인하고 모터의 역학적 거동을 향상시키기

위해 사용합니다.

그래프 8-14: 슬립 주파수 보상

이 파라미터는 모터 명판 데이터에 따라 설정됩니다. 명판에 없다면 아래

공식으로 데이터를 계산하십시오.

ns 동기 속도 P 폴페어 수

S 정격 슬립 nn 정격 속도

fs 정격 슬립 주파수 fn 정격 주파수

공식 8-15: 슬립 주파수 계산


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미터

설정

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S0.07 ∼ S0.19 예약S0.20 정격 모터 슬립 주파수설정 범위 0.00 ∼ 20.00Hz최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 0.00Hz

모터 정격 전류

모터 스피드

슬립 보상 후

•슬립 주파수 보상이 너무 크면 모터 스피드는 동기 속도를 초과할 수

있습니다.

•슬립 보상은 가속, 감속, 재생 모드 및 DC 제동에서는 이루어지지 않습니다.

높은 출력 토크와 낮은 속도 범위에서의 안정성을 위해 모터 저항에서 생성

된 전압을 고려해야 합니다. 그래서 전압 부스트가 제공되어야 합니다. 전압

부스트는 해당 파라미터에 따라 좌우됩니다.

•[S0.21]=0.1% ∼ 20.0%: 수동 토크 부스트

이 값은 제로 주파수에서의 전압 부스트 값입니다. 다른 주파수 영역의 경우

전압 부스트 값은 확실한 주파수 이전에는 증가하는 출력 주파수와 함께 직

선형 /스퀘어 커브형으로 감소합니다.

직선형 V/F 곡선의 경우 이 기능은 기본 주파수의 1/2 이전에만 유효합니다.

예를 들어 “기본 주파수” [S2.00]이 50.00Hz라면 토크 부스트 기능은 25Hz

이전에만 유효합니다.

그래프 8-16: 직선형 V/F 곡선 수동 토크 증가

스퀘어 커브형 V/F 곡선의 경우 이 기능은 기본 주파수 이전에만 유효합니

다. 예를 들어 기본 주파수가 50.00Hz이면 토크 부스트 기능은 50.00Hz 이

전에만 유효합니다.


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설정

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S0.21 전압 부스트설정 범위 0.0% ∼ 20.0%(정격 모터 전압)최소 단위 0.1%공장출하 설정 5.0%

출력 전압

출력 주파수

그래프 8-17: 스퀘어 곡선형 V/F 곡선 수동 토크 증가

사용자 정의 곡선의 경우 부스트 규칙은 직선형 V/F 곡선과 동일합니다.

•[S0.21]=0.0%: 자동 토크 부스트

출력 주파수와 부하전류를 바탕으로 출력 전압 증가율이 자동으로 결정됩니다.

자동 토크 부스트 를 위한 직선형 및 스퀘어 커브형 V/F 곡선은 아래와 같습

니다. 더 자세한 것은 파라미터 [S0.22]를 참조하십시오.

그래프 8-18: 직선형 V/F 곡선 자동 토크 부스트


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미터

설정

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08

출력 전압

출력 전압

출력 주파수

출력 주파수

그래프 8-19: 스퀘어 곡선형 V/F 고선 자동 토크 부스트

전압 부스트를 조절하는 데에 사용합니다. 설정 전압은 100%이면 이것은 조

절할 필요가 없다는 뜻입니다. 공식은 아래와 같습니다.

공식 8-20: 전압 부스트

R1: 고정자 저항

I1: 고정자 전류

그러므로 R1은 미리 설정되거나 계산되거나 조정되고 나서 [S2.10]으로 입력

합니다.

과부하의 경우 DC bus 전압에 더 큰 충격이 가해져 생기는 출력 전압 및

전류 파동을 약화시키기 위해서 사용합니다.


파라

미터

설정

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08

출력 전압

출력 주파수

S0.22 I*R 부스트 팩터설정 범위 0% ∼ 320%최소 단위 1%공장출하 설정 100%

S0.24 중부하 전압 안정화설정 범위 0: 불가능; 1: 가능최소 단위 1공장출하 설정 1

전압 부스트=

[S0.30]: 전류를 제한해서 인버터의 진동을 예방하기 위해 사용합니다. 이

기능은 큰 관성 부하 또는 급작스러운 변경에 사용합니다.

전류 제한 제어의 3가지 모드를 선택할 수 있습니다;

•[S0.30]=0: OFF.

전류 제한 제어는 어떤 경우에도 불가능합니다.

•[S0.30]=1: 정속도에서 OFF

전류 제한 제어는 가속 및 감속되는 동안 작동합니다. 그러나 정속도에서

는 작동하지 않습니다.

•[S0.30]=3: 정속도에서 ON

전류 제한 제어는 모든 경우에 작동합니다: 가속, 감속 및 정속도에서 전류

조절기는 설정이 가능한 P계수 및 I 계수가 있는 PI 조절기 입니다.

•비례 상수[S0.32]의 더 높은 설정값, 전류변화가 더 빠릅니다.

•I계수[S0.33]의 더 높은 설정 값, 전류 억제의 낮은 정확성

•[S0.32]와 [S0.33]의 기본 값은 대부분 사용할 수 있습니다. 약간의 변경이

필요하다면 비례상수를 증가 시키되 진동이 없어야 합니다. 그리고 나서

빠른 반응과 오버슈팅을 하지 않을 때 까지 적분 시간을 감소시킵니다.

•[E4.03] “스톨 과전류 예방 레벨”은 [S0.31] “자동 전류 제한 레벨”보다

작아야 합니다. 그렇지 않으면 “PrSE” 경고가 들어오고 파라미터는 변경

되지 않습니다.


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설정

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S0.30 전류 제한 제어

설정 범위0: OFF1: 정속도에서 OFF3: 정속도에서 ON

최소 단위 1공장출하 설정 0S0.31 자동 전류 제한 레벨설정 범위 20% ∼ 250%(정격 인버터 전류)최소 단위 1%공장출하 설정 200%S0.32 전류 조절기 비례 상수설정 범위 0.000∼1.000최소 단위 0.001공장출하 설정 0.060S0.33 전류 조절기 적분 시상수설정 범위 0.001∼10.000최소 단위 0.001공장출하 설정 0.200

8.4 그룹 S2: 모터 및 엔코더 파라미터


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미터

설정

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S2.00 정격 모터 주파수설정 범위 5.00 ∼ 400.00Hz최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 50.00HzS2.01 정격 모터 회전 속도설정 범위 1 ∼ 30000rpm최소 단위 1rpm공장출하 설정 모델에 따라S2.02 정격 모터 전력설정 범위 0.1∼100.0kW최소 단위 0.1kW공장출하 설정 모델에 따라S2.03 정격 모터 전압설정 범위 0 ∼ 480V최소 단위 1V공장출하 설정 모델에 따라S2.04 정격 모터 전류설정 범위 0.01∼655.00A최소 단위 0.01A공장출하 설정 모델에 따라S2.05 역률설정 범위 0.50 ∼ 0.95최소 단위 0.01공장출하 설정 모델에 따라S2.10 고정자 저항설정 범위 0.00∼50.00Ω최소 단위 0.01Ω공장출하 설정 모델에 따라S2.11 회전자 저항설정 범위 0.00 ∼ 50.00Ω최소 단위 0.01Ω공장출하 설정 모델에 따라S2.12 누설 인덕턴스설정 범위 0.00∼200.00mH최소 단위 0.01mH공장출하 설정 모델에 따라S2.13 상호 인덕턴스설정 범위 0.0∼3000.00mH최소 단위 0.1mH공장출하 설정 모델에 따라

모터 파라미터 ([S2.00]∼[S2.05])는 “물리적 데이터 계산” [S2.15]를 사용하기

전에 설정되어야 합니다. 필요한 정보는 모터 명판에 있습니다.

•[S2.15]=0: 비작동

•[S2.15]=1: 계산. 계산이 완료된 후 파라미터[S2.10] ∼ [S2.14]는 업데이트

됩니다.

•[S2.15]=2: 모터가 정지 상태에 있는 동안 자동 조절

•[S2.15]=3: 모터가 회전하고 있는 동안 자동 조절

모터가 다시 과열되지 않도록 보호하기 위해 사용합니다. 과열 모터 보호에는

두 가지 방법이 있습니다.

1. 온도 감지기로 보호

온도 감지기는 인버터 외부에 연결되어야 합니다. 이것을 위해 10V 및

GND 출력 핀을 인버터의 외부 단순 커넥터에서 사용할 수 있습니다.


파라

미터

설정

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08

S2.14 무부하 전류설정 범위 0.00∼[S2.04]최소 단위 0.01A공장출하 설정 모델에 따라S2.15 물리적 데이터 계산설정 범위 0∼3최소 단위 1공장출하 설정 0

S2.20 온도 감지기 유형설정 범위 0: PTC; 1:NTC최소 단위 1공장출하 설정 0S2.21 모터 온도의 입력 채널설정 범위 0: 무효; 1: 아날로그 입력 전압최소 단위 1공장출하 설정 0S2.22 보호 레벨설정 범위 0.0∼10.0최소 단위 0.1공장출하 설정 2.0S2.23 과열 모터 시상수설정 범위 0.0∼400.0분최소 단위 0.1분공장출하 설정 모델에 따라

그림 8-21: 온도 감지기로 보호

•감지기의 양호한 온도 분해능을 위해서(일반적으로 NTCs) 그림에서 저

항기 R의 값은 모터 온도 제한에서의 감지기 저항력과 유사해야 합니다.

•스위칭 감지기를 위해서(일반적으로 PTCs) 그림에서의 저항기 R의

값은 높은 온도에서의 감지기 저항력과 유사해야 합니다.

•보호 한계값은 감지기의 특징에 따라서 사용자가 결정합니다. AIV는

다른 목적으로 설정되면 감지기 보호로 사용 할 수 없습니다([S2.21]는

항상 0입니다).

2. 온도 감지기 없이 보호

이 기능은 모터의 열 모델을 기초로 하고 있습니다. 모터의 단순화된 열

모델은 아래 그림과 같습니다:

그림 8-22: PT1 모델이 있는 모터의 단순화된 열 모델

“ 모터 과열 시상수”[S2.23]의 설정 값은 기계 유형마다 다릅니다. “모터 과

열 보호” OL-2가 주기적으로 작동되면 인버터의 출력 전류가 모터 정격

전류의 110% 초과하지 못하도록 해야 하며 [S2.23]의 값을 적절하게 증가

시키십시오.


파라

미터

설정

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8.5 그룹 S3: 작동 파라미터

•조그 명령 입력이 최우선 순위이며 “RUN/STOP” 명령 입력과 관련이 없습

니다. 조그 명령이 작동되는 한 인버터가 RUN 모드 또는 STOP모드에 있

던 상관없이 인버터는 [S3.01]과 [S3.02]에서 결정된 가속/감속 시간으로

[S3.00]으로 결정된 주파수로 즉시 작동합니다. 자세한 것은 아래 그림을

참조하십시오.

그래프 8-23: 조그 가속/감속 시간

•외부 단자 또는 통신에서만 조그 명령을 내립니다.

•조그 명령이 작동되면 모터는 미리 결정된 주파수로 작동됩니다; 조그 명

령이 작동되지 않으면 모터는 이전 상태로 돌아갑니다.

•조그 정방향 및 조그 역방향이 동시에 작동되면 인버터는 멈춥니다; 조그

정방향/역방향 명령이 조그 역방향/정방향 동안 작동되면 인버터는

[b1.40]”정지 모드”에 따라서 멈춥니다.


파라

미터

설정

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08

S3.00 조그 주파수설정 범위 0.00∼[b1.05]최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 5.00HzS3.01 조그 가속 시간설정 범위 0.1∼6000.0s최소 단위 0.1s공장출하 설정 5.0sS3.02 조그 감속 시간설정 범위 0.1∼6000.0s최소 단위 0.1s공장출하 설정 5.0s

출력 주파수

최대 주파수

설정 주파수

실제 가속시간


실제 감속 시간

기계적 공진 현상을 예방하기 위해 이 기능은 3가지 주파수 점프를 결정합니다.

3가지 주파수 점프는 아래 그림과 같습니다:

그래프 8-24: 주파수 점프와 범위

•설정 주파수가 한 범위에 있고 이전 출력이 이 영역보다 위이면 상위주파수

(주파수 점프+점프 범위/2)는 출력입니다;

•설정 주파수가 한 범위에 있고 이전 출력이 이 영역보다 아래이면 하위

주파수(주파수 점프 -점프 범위/2)는 출력입니다;

•설정 주파수가 한 범위에 있고 이전 출력이 이 영역 내에 있으면 이전

출력은 출력입니다;


파라

미터

설정

90

08

S3.05 주파수 점프 1설정 범위 0.00Hz ∼ [b1.06]최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 0.00HzS3.06 주파수 점프 2설정 범위 0.00Hz ∼ [b1.06]최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 0.00HzS3.07 주파수 점프 3설정 범위 0.00Hz ∼ [b1.06]최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 0.00HzS3.08 주파수 점프 영역설정 범위 0.00∼30.00Hz최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 0.00Hz

•설정 주파수가 결정된 주파수 점프의 이력현상 범위(한계 포함)안에 있

으면 주파수는 주파수 점프 범위의 상한한계/하한한계로 설정됩니다.

•주파수 점프 범위가 0.00Hz로 설정되면 주파수 점프 제어는 불가능합니 다.

•3개의 주파수 범위들을 겹치게 하지 말아야 하며 서로 끼워 넣지도 말

아야 합니다.

이 파라미터는 점프 윈도우 내에서 가속을 빠르게 합니다. 이 계수의 범위는

1(정상 가속)부터 100(가속이 100배 빠릅니다)까지 입니다. 그 결과 생긴 가속

및 감속 시간은 계수가 1 이상이면 설정 값보다 짧아집니다.

•[S3.15]=0: 금지. 정전 후 재 시작을 하지 않음

•[S3.15]=1: 허용. 정전 후 재 시작을 함

•[b1.02]=0(RUN 명령 소스는 패널임)이고, 인버터는 전원이 꺼지기 전에 작

동하고 있었다면;

- [S3.15]=1: 전원이 들어온 후 다시 Run 버튼을 누르지 않고도 [S3.16]의

대기 시간 후 인버터는 자동으로 시작합니다.

- [S3.15]=0: Run 버튼을 누른 후에만 인버터가 시작합니다.

다른 RUN 명령 소스가 선택되면([b1.02]≠0):

- [S3.15]=1: 전원이 들어온 후 작동 명령이 있을 때만 인버터는 [S3.16]의

대기 시간 후 자동으로 시작합니다.

- [S3.15]=0: 전원이 들어온 후 작동 명령이 있어도 인버터는 정지 상태로

있습니다. 인버터를 가동시키기 위해서는 작동 명령을 취소하고 재작동

시키십시오.


파라

미터

설정

91

08

S3.09 점프 윈도우 가속 계수설정 범위 1 ∼ 100최소 단위 1공장출하 설정 1

S3.15 정전 후 재 시작설정 범위 0 ∼ 1최소 단위 1공장출하 설정 0S3.16 정전 후 재 시작을 위한 대기 시간설정 범위 0.0 ∼ 10.0s최소 단위 0.1s공장출하 설정 1.0s

•3선 제어로 인해서 전원이 꺼지기 전에 인버터가 작동하고 있었으면 전

원이 들어온 후에 인버터의 재 시작은 3선 단자 상태에 따라 결정되고

이는 STOP 역시 결정합니다.

•전원 공급 장치 방해로 인해 전원이 꺼지기 전에 인버터가 작동하고 있

었으면 부족전압 현상으로 UE-1이 생깁니다. 인버터는 입력 전원 공급

이 [S3.15]=1을 회복한 후에도 자동으로 재 시작을 하지 않습니다. 이것

은 자동 오류 리셋에 의한 재 시작과는 다릅니다. 자세한 것은 [E4.15]와

[E4.16]을 참조하십시오.

•전원이 들어온 후 대기시간 동안 작동 명령 소스가 통신이라면 거기에는

인버터를 멈추게 하기 위한 통신 요구가 있습니다. 인버터는 자동으로 재

시작 하지 않습니다.

[S3.30]은 인버터가 정방향 /역방향 회전에서 역방향/정방향 회전으로 전환

될 때의 대기시간입니다. 더 자세한 것은 아래 그래프를 참조하십시오.

그래프 8-25: 정뱡향 및 역방향 회전 데드 존 타임


파라

미터

설정

92

08

S3.20 제동 쵸퍼 작동 포인트

설정 범위200V 등급: 300 ∼ 390V400V 등급: 600 ∼ 885V

최소 단위 1V


S3.21 제동율설정 범위 1% ∼ 100%최소 단위 1%공장출하 설정 100%S3.30 정방향 및 역방향 회전 데드 존 타임설정 범위 0.0∼0.6s최소 단위 0.1s공장출하 설정 4.0s

출력 주파수를 변경하는 데 사용합니다. [b1.00] 또는 [b1.16]이 4로 설정되면

UP/DOWN 제어는 명령값으로 작동합니다. 이 모드에서 출력 주파수는 UP,

DOWN 및 제로잉 단자로 쉽게 조절 할 수 있습니다. 아래 순서대로 출력 주

파수를 조절하십시오.

1. [B1.00]/[b1.16]=4로 설정하십시오.

2. 파라미터 [E0.01]-[E0.05]에서 3개의 외부 제어 단자를 하나는 9 ”주파수 증

가 UP 명령”으로 설정하고, 하나는 10 “주파수 감소 DOWN 명령”으로 , 다

른 나머지 하나는 11 “외부 단자 주파수 설정의 제로잉”으로 설정하십시오.

3. 단자 UP/DOWN의 주파수 변경율을 위해서는 [S3.32] “UP/DOWN 설정”을

설정하십시오.

그림 8-28: 외부 단자 Up/Down 설정


파라

미터

설정

93

08

S3.32 UP/DOWN 설정 속도설정 범위 0.10 ∼ 100.0Hz/s최소 단위 0.01Hz/s공장출하 설정 1.00Hz/sS3.33 UP/DOWN 단자 초기 주파수설정 범위 0 ∼ [b1.06]최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 0.00Hz

Up 스위치

입력 UP

입력 Down

설정 주파수 제로 클리어링을위한 입력

단자 SC

Down 스위치

설정 주파수 제로 클리어링 스위치

제어 단자들의 조합은 아래와 같습니다.

•UP/DOWN/제로잉 단자는 RUN 상태에서만 작동합니다.

•UP/DOWN 단자로 수정된 주파수들은 파라미터 [b1.01]에 따라서 전원

이 꺼진 후에 저장 되거나 저장되지 않습니다.

•0: 자동으로 제어됨

히트 싱크의 제시된 온도에 따라서 냉각 팬의 시작과 정지를 자동으로

제어합니다.

•1: 항상 on

인버터에 “전원이 들어와 있는 한” 팬은 가동을 시작합니다.


파라

미터

설정

94

08

설정 주파수 제로 클리어링을 위한 입력 Open Closed입력 UP Open Closed 둘 다입력 DOWN Open Closed Open Closed 둘 다인버터의 현재 설정 주파수 홀드 감소 증가 홀드 제로

S3.34 팬 제어설정 범위 0 ∼ 1최소 단위 0공장출하 설정 1

S3.35 Stop 버튼으로 정지

설정 범위0: 작동 패널 제어를 위해서만 유효1: 모든 제어 방법에 유효

최소 단위 1공장출하 설정 1

8.6 그룹 E0: 입력 단자 파라미터

“2선/3선 작동 제어”로 인버터를 작동시키기 위해서 [b1.02]/[b1.17]을 1로 설

정해야 합니다.

예시: 단자 하나는 FWD([E0.01]=23)로 배정하고 K1에 연결; 다른 단자는

REV([E0.02]=24)로 배정하고 K2에 연결.

•[E0.00]=0: 정방향/정지, 역방향/정지

그림 8-27: 2선 제어_1

두 단자가 동시에 작동되면 인버터는 [b1.40]에 의해 구성된 정지 모드에

따라 정지되고 LED의 양 방향(FWD와 REV)에 불이 들어옵니다.


파라

미터

설정

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08

E0.00 2선/3선 작동 제어설정 범위 0 ∼ 2최소 단위 1공장출하 설정 0

K1 K2 작동 상태비작동 비작동 정지비작동 작동 역방향작동 비작동 정방향작동 작동 정지

•[E0.00]=1: 정방향/역방향, RUN/STOP

그림 8-28: 2선 제어_2

•[E0.00]=2: 3선 제어

•추가 단자는 “3선 작동 제어”로 구성되고 아래와 같이 연결되어야 합니다.

그림 8-29: 3선 제어

- K1은 RUN 명령 소스

- K2는 방향 선택을 위해 사용합니다.

- 0=정방향

- 1=역방향

- K3는 STOP 명령 소스(3선 모드 N.C. 단자)

- FWD 입력은 에지 센서티브입니다.

- REV 입력은 레벨 센서티브입니다.

- 설정 RUN 명령 전에 방향을 사전에 정하십시오. 그렇지 않으면 방향이 바뀝니다

(가능한“데드 존 타임”으로)


파라

미터

설정

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08

K1 K2 작동 상태비작동 비작동 정지비작동 작동 정지작동 비작동 정방향작동 작동 역방향

•3선 입력 단자가 연결된 후 [E0.00] “2선/3선 작동 제어”를 설정할 때 3

선 제어만 선택될 수 있습니다. 그렇지 않으면 “PrSE” 경고 표시가 나타

납니다.

•[E0.01] ∼ [E0.05]를 설정할 때 3선 제어가 불가능하게 된 후에는 3선

입력 단자만 선택 할 수 없습니다. 그렇지 않으면 “PrSE” 경고 표시가

나타납니다.

5개의 외부 디지털 입력 단자는 PNP와 NPN 입력 모드 모두 사용 가능합니다.

•작동하지 0: 않음(입력 신호가 있어도 인버터는 작동하지 않습니다. 다중

선택은 가능합니다.

•1: 멀티 스피드 단자 1



8개의 멀티 스피드는 3개의 단자와 조합해서 사용할 수 있습니다.


파라

미터

설정

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08

E0.01 단자 X1설정 범위 0 ∼ 28최소 단위 1공장출하 설정 0E0.02 단자 X2설정 범위 0 ∼ 28최소 단위 1공장출하 설정 0E0.03 단자 X3설정 범위 0 ∼ 28최소 단위 1공장출하 설정 0E0.04 단자 X4설정 범위 0 ∼ 28최소 단위 1공장출하 설정 0E0.05 단자 X5설정 범위 0 ∼ 28최소 단위 1공장출하 설정 0

그래프 8-30: 멀티 스피드에 의해 제시

도표 8-2: 멀티 스피드 단자 설정

•4: 예약

•5: 가속/감속 시간 단자1

•6: 가속/감속 시간 단자 2

아래 도표처럼 4가지 가속/감속 시간은 2개의 단자와 조합해서 사용할 수

있습니다.

도표 8-3: 가속/감속 시간 선택


파라

미터

설정

98

08

X3 X2 X1 명령 주파수 관련 주파수a 및 가속/감속 시간 파라미터OFF OFF OFF 멀티 스피드 주파수 0 [b1.04], [E2.35]OFF OFF ON 멀티 스피드 주파수 1 [E2.10], [E2.37]OFF ON OFF 멀티 스피드 주파수 2 [E2.11], [E2.39]OFF ON ON 멀티 스피드 주파수 3 [E2.12], [E2.41]ON OFF OFF 멀티 스피드 주파수 4 [E2.13], [E2.43]ON OFF ON 멀티 스피드 주파수 5 [E2.14], [E2.45]ON ON OFF 멀티 스피드 주파수 6 [E2.15], [E2.47]ON ON ON 멀티 스피드 주파수 7 [E2.16], [E2.49]

가속/감속 시간 단자 2 가속/감속 시간 단자 1 선택된 가속/감속 시간

비작동 비작동가속시간 1이 선택됨([b1.20])감속시간 1이 선택됨([b1.21])

비작동 작동가속시간 2가 선택됨([E2.00])감속시간 2가 선택됨([E2.01])

작동 비작동가속시간 3이 선택됨([E2.02])감속시간 3이 선택됨([E2.03])

작동 작동가속시간 4가 선택됨([E2.04])감속시간 4가 선택됨([E2.05])

•7: 3선 작동 제어

3선 제어 모드에서 인버터를 제어하는데 사용합니다. 파라미터 [E0.00]을

참조하십시오.

•8: 정지하기 위해 프리휠이 가능

“정지하기 위한 프리휠링이 가능”이 STOP 명령을 작동시키고 [b1.40]에 의

해 구성된 정지 모드와 상관없이 인버터를 정지하기 위해 관성으로 정지

하게 됩니다.

•9: 주파수 증가 UP 명령

•10: 주파수 감소 DOWN 명령

•11: 외부 단자 주파수 설정의 제로잉

위의 세 개의 기능들은 단자 UP/DOWN으로 설정된 주파수를 변경하거나

제로잉 단자를 통해 주파수를 0Hz로 하기 위해 사용합니다. 파라미터

[S3.32]와 [S3.33]을 참조하십시오.

•12: 예약

•13: 정지 DC 제동 활성화

이 기능은 정기 모드가 [b1.40]=0으로 설정되면 사용할 수 있습니다. 더 자

세한 것은 파라미터 [b1.40] ∼ [b1.43]를 참조하십시오.

•14: 예약

•15: 단순 PLC 금지

PLC가 작동되고 이 단자에 전원이 들어오면 인버터는 출력을 정지하고 모

터 는 정지하기 위해 프리휠링 합니다. 이 단자가 꺼지면 인버터는 다음

Run 명령이 작동될 때까지 정지해 있습니다.

•16: 단순 PLC 일시 정지

단자에 전원이 들어오면 PLC 작동이 일시 정지하고 인버터는 제로 스피드

에서 작동합니다; 단자에 전원이 꺼지면 인버터는 PLC 정지 이전 상태로

되돌아 갑니다. 이 기능은 입력 단자 신호의 레벨에 좌우됩니다.


파라

미터

설정

99

08

[E2.30] Xi=15 단순 PLC 상태≠0 OFF 작동≠0 ON 비작동[E2.30] Xi=15 단순 PLC 상태=0 OFF 비작동=0 ON 비작동

•17: 예약

•18: 두 번째 주파수 명령 소스 활성화

이 기능은 첫 번째 채널 ([b1.00])과 두 번째 채널([b1.16]) 사이에서 주파수

명령 소스를 전환하는 데 사용합니다. 이 기능이 작동하지 않으면 첫 번째

채널[b1.00]이 작동합니다; 이 기능이 작동하면 두 번째 기능([b1.16])이

작동합니다.

주파수 소스 전환을 위한 외부 단자 상태가 작동되는 동안 변경되면 새로운

주파수 명령이 받아들여져 인버터는 새로운 주파수 명령까지 가속되거나

감속됩니다.

•19: 외부 오류 N.O. 접점 입력

•20: 외부 오류 N.C. 접점 입력

외부 오류 신호는 이 단자들과 연결되어 있고 신호가 작동되면 인버터는

“E-St” 에러 표시를 하고 정지합니다.

기능”외부 오류 N.O. 접점 입력”과 “외부 오류 N.C. 접점 입력”의 재작동은

아래와 같이 결정됩니다:

N.C.:

- 단자가 작동되면(연결되면) 에러가 없습니다.

- 단자가 작동되지 않으면(연결되지 않으면) 에러가 있습니다.

N.O.:

- 단자가 작동되지 않으면(연결되지 않으면) 에러가 없습니다.

- 단자가 작동되면(연결되면) 에러가 있습니다.

•21: 외부 리셋 입력

이 기능은 원격 오류 리셋이 가능한 키보드 에러 리셋 기능과 같은 방법으

로 작동합니다.

“외부 RESET 입력”은 입력 신호의 에지(edge)에 좌우됩니다(신호는 비작동

에서 작동으로 변경됩니다).

•22: 두 번째 작동 명령 소스가 가능


파라

미터

설정

100

08

단계 Xi=16의 상태Xa의 상태(RUN 명령)

인버터의 상태 설명

1 비작동 작동 Run

2 작동 작동 0Hz로 감속(정지 DC 제동 없음)감속시간은 현재 단계 x 구성에기초한다.

3 비작동 작동 마지막 목표 단계까지 가속가속시간은 마지막 목표 단계x 구성에 기초한다.

4 비작동 비작동 Stop [b1.40]에 따른 정지5 비작동 작동 Run 출발부터 재시작

이 기능은 첫 번째 채널([b1.02])와 두 번째 채널([b1.17]) 사이에서 RUN/STOP

명령 소스를 전환하는데 사용합니다. 이 단자가 작동되지 않으면 첫 번째

채널([b1.02])가 작동됩니다; 이 단자가 작동되면 두 번째 채널([b1.17])이 작

동됩니다.

•23: 예약(FWD)

•24: 예약(REV)

이 두 기능은 RUN/STOP 명령을 위해 사용됩니다. 파라미터 [E0.00]을

참조하십시오.

•25: 정방향 조그

•26: 역방향 조그

조그 기능에 관해서는 파라미터 [S3.00]∼[E3.02]를 참조하십시오.

•27: 카운팅 입력

•28: 카운팅 삭제

위의 두 기능은 외부 신호의 카운팅 기능입니다. 파라미터 [E1.13]과 [E1.14]

를 참조하십시오.


파라

미터

설정

101

08E0.10 아날로그 입력 전압(A/V) 채널 게인 k1설정 범위 0.00 ∼ 10.00최소 단위 0.01공장출하 설정 1.00E0.12 아날로그 입력 전류(A/C) 채널 게인 k3설정 범위 0.00 ∼ 10.00최소 단위 0.01공장출하 설정 1.00E0.15 아날로그 채널 필터링 시간설정 범위 0.000 ∼ 2.000s최소 단위 0.001s공장출하 설정 0.100sE0.20 아날로그 설정 곡선 선택

설정 범위

0 ∼ 30: AIC 기준 특성곡선 1, AIV 기준 특성 곡선 11: AIC 기준 특성곡선 1, AIV 기준 특성 곡선 22: AIC 기준 특성곡선 2, AIV 기준 특성 곡선 13: AIC 기준 특성곡선 2, AIV 기준 특성 곡선 2

최소 단위 1공장출하 설정 0E0.21 곡선 1 최소 기준설정 범위 0.0% ∼ [E0.23]최소 단위 0.1%공장출하 설정 0.0%

인버터에는 실제적으로 두 개의 외부 아날로그 입력이 있습니다. 즉, AIV 전

압 신호(0∼10V) 와 AIC 전류 신호(4∼20mA)입니다. AIV와 AIC 입력이 기준

주파수 채널로 사용되면 기준 채널과 설정 주파수 사이의 관계는 아래 그림

과 같습니다:

그림 8-31: 기준 채널 및 설정 주파수와의 관계


파라

미터

설정

102

08

E0.22 곡선 1 최소 기준에 따른 주파수설정 범위 0.00 ∼ [b1.06]최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 0.00HzE0.23 곡선 1 최대 기준설정 범위 [E0.21] ∼ 100%최소 단위 0.1%공장출하 설정 100.0%E0.24 곡선 1 최대 기준에 따른 주파수설정 범위 0.00 ∼ [b1.06]최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 50.00HzE0.25 곡선 2 최소 기준설정 범위 0.0% ∼ [E0.27]최소 단위 0.1%공장출하 설정 0.0%E0.26 곡선 2 최소 기준에 따른 주파수설정 범위 0.00 ∼ [b1.06]최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 0.00HzE0.27 곡선 2 최대 기준설정 범위 [E0.25] ∼ 100%최소 단위 0.1%공장출하 설정 100.0%E0.28 곡선 2 최대 기준에 따른 주파수설정 범위 0.00 ∼ [b1.06]최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 50.00Hz

게인 Kv[E0.10]

AIV 명령값

AIV 명령값

필터[E0.15]

곡선 1/2[E0.20]

게인 Kv[E0.12]

필터[E0.15]

곡선 1/2[E0.20]

•“게인 및 필터 절차 후 기준 주파수”와 “설정 주파수 명령”사이의 관계는

[E0.21] ∼ [E0.28] 및[E0.20]에 의해 결정됩니다.

•AIC 및 AIV는 곡선 1과 곡선 2를 사용할 수 있습니다.

•[E0.21] ∼ [E0.24]는 곡선 1의 특성을 결정하는 데 사용합니다. 아래 그래프

를 참조하십시오:

그래프 8-32: 특성 곡선 1

•[E0.25]∼[E0.28]은 곡선 2의 특성을 결정합니다. 아래 그래프를 참조하

십시오.

그래프 8-33: 특성 곡선 2


파라

미터

설정

103

08

주파수 명령 주파수 명령

8.7 그룹 E1: 출력 단자 파라미터

•0: 인버터는 작동 준비가 됨

전원이 들어온 후 에러가 없고 작동 명령이 없으면 출력 작동은 인버터가

작동 준비가 되었다는 것을 표시하는 것입니다.

•1: 인버터가 작동됨

인버터가 작동되고 주파수 출력(0.00Hz 포함)을 하면 단자는 표시 신호를

출력합니다.

•2: DC 제동 표시

인버터가 DC 제동을 시작하거나 정지시키면 출력이 작동됩니다.

•3: 제로 스피드에서 인버터 작동

인버터가 제로 스피드로 작동되면 출력이 작동됩니다.

회전 방향 변경 데드 존 타임 동안에는 이 선택을 위한 출력은 없습니다.

•4: 주파수 / 스피드 도달 신호관련 파라미터 “인식 폭에 주파수 도착”

[E1.04]를 참조하십시오.

•5: 주파수 레벨 인식 신호(FDT1)

•6: 주파수 레벨 인식 신호(FDT2)

관련 파라미터 [E1.05] ∼ [E1.08]를 참조하십시오.

•7: 단순 PLC 단계 완료 표시

PLC 모드 [E2.30]=1, 2, 또는 3이면 단자는 모든 PLC단계 끝에서 펄스를

출력합니다. 한 단계가 완료되면 펄스는 0.5초 동안 출력됩니다. 한 단계의

작동 시간이 0.0s라면 이 단계는 바로 위 단계로 점프해서 거기에는 펄스

출력이 없습니다. 단순 PLC 제어에 관한 더 자세한 것은 파라미터

[E2.10]∼[E2.16]및 [E2.30]∼[E2.50]을 참조하십시오.


파라

미터

설정

104

08

E1.00 OC 출력설정 범위 0 ∼ 17최소 단위 1공장출하 설정 1E1.02 릴레이 출력설정 범위 0 ∼ 17최소 단위 1공장출하 설정 1

그래프 8-34: 단순 PLC상 완료 표시

한 단계의 작동 시간이 짧으면 이전 단계의 “단계 완료” 신호가 작동되기

전에 완료되므로 이 신호는 작동 된 채로 있고 펄스 지속 계산이 재 시작

됩니다.

•8: 단순 PLC 사이클 완료 표시

PLC 모드 [E2.30]=1, 2, 또는 3이면 이 단자는 매 주기 끝에서 펄스를 출력

합니다(0.5초 동안). 파라미터 [E2.10] ∼ [E2.16] 및 [E2.30] ∼ [E2.50]을 참

조하십시오.

그래프 8-35: [E2.30]=1,2, 또는 3

•9: 예약

•10: 부족전압 표시

DC bus 전압이 230VDC(200V 모델)/430V(400V 모델)보다 작으면 작동됩


파라

미터

설정

105

08

출력 주파수

디지털 출력

출력 주파수

디지털 출력

니다. DC bus 전압이 회복되어 안정적이 되면 작동되지 않습니다.

모든 소프트 스타트 에러 시에 이 디지털 출력이 작동합니다.

•11: 인버터 과부하 사전경고

파라미터 [E1.09]와 [E1.11]을 참조하십시오.

•12: 모터 과부하 사전경고

파라미터 [E1.10]와 [E1.12]를 참조하십시오.

•13: 외부 오류로 인한 정지

이 신호는 에러 “E-St”가 나타나면 작동되고 에러가 리셋되면 작동되지 않

습니다. 인버터가 외부 오류로 인해 멈추면 출력이 작동됩니다. “E-St”에

관해서는 “외부 디지털 입력” 그룹을 참조하십시오.

•14: 오류 출력

에러가 발생하면 작동됩니다; 에러가 리셋되면 작동되지 않습니다.

•15: 예약

•16: 목표 카운터 값에 도달

입력 펄스의 수가 [E1.14]에서 결정된 설정 값과 동일하다면 다음 펄스에

도달할 때까지 출력이 작동합니다.

•17: 중간 카운터 값에 도달

입력 펄스의 수가 [E1.13]에서 결정된 설정 값과 동일하다면 설정된 카운터

값에 도달한 후 다음 펄스에 도달할 때까지 출력이 작동됩니다.

예시: [E1.13]=5, [E1.14]=8이고 카운터가 외부 단자 제어로 리셋되면 출력은

아래 그림과 같습니다.

그림 8-36: 중간 카운터 값 도달


파라

미터

설정

106

08

데이터입력

데이터 출력

데이터 출력

이 기능은 출력 주파수와 설정 주파수의 차이를 인식하는 데 사용합니다. 출

력 주파수와 설정 주파수의 차이가 아래 그래프에서처럼 [E1.04]에서 설정된

범위 안에 있으면 표시 신호가 출력됩니다.

그래프 8-37: 인식 폭에 주파수 도달


파라

미터

설정

107

08

출력 주파수

설정 주파수

FAR 인식 폭 [E1.04]

디지털 출력

E1.04 인식 폭에 주파수 도달설정 범위 0.00 ∼ 400.0Hz최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 2.50Hz

E1.05 주파수 인식 레벨 FDT1설정 범위 0.00 ∼ 400.0Hz최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 50.00HzE1.06 주파수 인식 레벨 FDT1 폭설정 범위 0.00 ∼ [E1.05]최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 1.00HzE1.07 주파수 인식 레벨 FDT2설정 범위 0.00 ∼ 400.0Hz최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 25.00HzE1.08 주파수 인식 레벨 FDT2 폭설정 범위 0.00 ∼ [E1.07]최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 1.00Hz

출력 주파수가 [E1.05] 또는 [E1.07]에 의해 설정된 주파수를 초과하면 디지털

출력 “주파수 레벨 인식 신호 1 또는 2(FDT1 또는 FDT2)”는 출력 주파수가

([E1.05] 또는 [E1.07]) – ([E1.06] 또는 [E1.08])”에 의해 설정된 값보다 낮아지

기 전에 작동됩니다.

그래프 8-38: 주파수 인식 레벨

출력 주파수가 [E1.11]에서 결정된 지연 시간을 위해 [E1.09]에서 결정된 트레

숄드를 초과하면 이 기능은 작동합니다. 출력 전류가 [E1.09]에서 결정된 트

레숄드보다 낮으면 신호는 즉시 작동하지 않습니다.


파라

미터

설정

108

08

출력 주파수

디지털 출력

E1.09 인버터 과부하 사전 경고 레벨 설정설정 범위 20.0% ∼ 200.0% (정격 인버터 전류)최소 단위 0.1%공장출하 설정 110.0%E1.10 모터 사전 경고 레벨 설정설정 범위 100.0% ∼ 250.0%(정격 모터 전류)최소 단위 0.1%공장출하 설정 100.0%

E1.11 인버터 과부하 사전 경고 지연설정 범위 0.0 ∼ 20.0s최소 단위 0.1s공장출하 설정 2.0sE1.12 모터 과부하 사전 경고 지연설정 범위 0.0 ∼ 20.0s최소 단위 0.1s공장출하 설정 2.0s

출력 주파수가 [E1.12]에서 결정된 지연시간을 위해 [E1.10]에서 결정된 트레

숄드를 초과하면 이 기능이 작동합니다. 출력 전류가 [E1.10]로 결정된 트레숄

드보다 낮으면 즉시 작동하지 않습니다.

“중간/목표 카운트 값 도달”을 위한 해당 디지털 출력이 구성되어야 합니다.

자세한 것은 [E1.00]과 [E1.02]를 참조하십시오.

카운터가 중간/목표 값 [E1.13]/[E1.14]에 도달한 후 “클리어 카운팅”으로 파라

미터화된 입력 단자 신호의 유효한 에지(edge)에 의해 리셋 될 때까지 이 값

에 머물러 있습니다. 카운터 값이 리셋 되지 않는 한 “DOutx=16: 목표 카운터

값 도달”과 “DOutx=17: 중간 카운터 값 도달”로써 구성된 디지털 출력은 작

동된 채로 있습니다. 이러한 신호들은 카운터 값이 삭제된 후 “카운팅 신호

입력”으로 파라미터화된 입력 단자 신호의 유효한 다음 에지에 의해 리셋

됩니다.

•파라미터 [E1.13], [E1.14] 및 /또는 디지털 입력 단자 구성 [E0.01] ∼

[E0.05] 중 하나가 변경되면 카운터 값은 리셋되고 “DOtux=16: 목표 카

운터 값 도달” 및 “DOutx=17: 중간 카운터 값 도달”로써 정의된 디지털

출력은 즉시 작동되지 않는 것으로 전환됩니다;

•디지털 입력의 최대 허용 주파수는 50Hz이고 최소 허용 펄스 폭(둘 다

모두 작동되고 비작동)은 8ms보다 더 길어야 합니다.


파라

미터

설정

109

08

E1.13 중간 카운트 값설정 범위 0 ∼ [E1.14]최소 단위 1공장출하 설정 0E1.14 목표 카운트 값설정 범위 [E1.13] ∼ 9999최소 단위 1공장출하 설정 0

E1.30 FM 1 아날로그 출력 선택설정 범위 0 ∼ 7최소 단위 1공장출하 설정 0E1.31 FM 1 채널 모드설정 범위 0: 0 ∼ 10V; 1: 2 ∼ 10V최소 단위 1공장출하 설정 0

•[E1.30]은 아래처럼 아날로그 출력의 기능을 결정하는 데 사용합니다.

[E1.30]=0: 출력 주파수. 0 ∼ 10V/ 2 ∼10V, 0 ∼ 최고 주파수 [b1.05]와

연관됩니다.

[E1.30]=1: 설정 주파수. 0 ∼ 10V/ 2 ∼10V, 0 ∼ 최고 주파수 [b1.05]와

연관됩니다.

[E1.30]=2: 출력 전류. 0 ∼ 10V/ 2 ∼10V, 0 ∼ 2 x (정격 전류)와 연관됩니다.

[E1.30]=3: 예약

[E1.30]=4: 출력 전압. 0 ∼ 10V/ 2 ∼10V, 0 ∼ 1.2 x (정격 전압*)과 연관됩니다.

[E1.30]=5: 출력 전력. 0 ∼ 10V/ 2 ∼10V, 0 ∼ 1.2 x (정격 전력)과 연관됩니다.

[E1.30]=6: AIV. 0 ∼ 10V/ 2 ∼10V, 0 ∼ 10V와 연관됩니다.

[E1.30]=7: AIC. 0 ∼ 10V/ 2 ∼10V, 4 ∼ 20mA와 연관됩니다.

*: 인버터 정격 전압은 파라미터 [b0.20]에 의해 결정됩니다.

•[E1.31]은 출력 신호 0 ∼ 10V 또는 2∼ 10V를 선택하는 데 사용합니다.

•[E1.32]는 아날로그 출력 전압에 사용되는 게인을 의미합니다.

예시: 게인 값이 0.00이면 아날로그 출력 전압은 0V가 됩니다. “FM1 채널 모

드”[E1.31]=1: 2∼10V이고 소스 값이 0인 경우에는,

- 게인이 1.00이면 아날로그 출력 전압은 2V가 됩니다.

- 게인이 5.00이면 아날로그 출력 전압은 10V가 됩니다.


파라

미터

설정

110

08

E1.32 FM 1 게인 설정설정 범위 0.00 ∼ 10.00최소 단위 0.01공장출하 설정 1.00

8.8 그룹 E2: 멀티 스피드 및 단순 PLC

파라미터 [E2.10]∼[E2.16]은 [b1.04]와 함께 멀티 스피드 제어 및 단순 PLC에

서 주파수를 설정하는데 사용합니다.

•멀티 스피드 제어

8개의 멀티 스피드는 정방향/역방향 제어 단자(FWD-CM 및 REV-CM)과

가속/감속 단자와 함께 멀티 스피드 제어 단자를 통해 설정될 수 있습니다.

멀티 스피드 제어의 경우 각 단계를 위한 가속시간/감속 시간, 회전 방향

은 파라미터 [E2.35], [E2.37], [E2.39], [E2.41], [E2.43], [E2.45], [E2.47] 및

[E2.49]를 통해서 구성될 수 있습니다.


파라

미터

설정

111

08

E2.00 가속 시간 2설정 범위 0.1s ∼ 6000.0s최소 단위 0.1s공장출하 설정 5.0sE2.01 감속 시간 2[E2.00] “가속 시간 2”를 참조E2.02 가속 시간 3[E2.00] “가속 시간 2”를 참조E2.03 감속 시간 3[E2.00] “가속 시간 2”를 참조E2.04 가속 시간 4[E2.00] “가속 시간 2”를 참조E2.05 감속 시간 4[E2.00] “가속 시간 2”를 참조E2.10 멀티 스피드 주파수 1설정 범위 0.00 ∼ [b1.06]최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 0.00HzE2.11 멀티 스피드 주파수 2파라미터 [E2.10] “멀티 스피드 주파수 1”을 참조E2.12 멀티 스피드 주파수 3파라미터 [E2.10] “멀티 스피드 주파수 1”을 참조E2.13 멀티 스피드 주파수 4파라미터 [E2.10] “멀티 스피드 주파수 1”을 참조E2.14 멀티 스피드 주파수 5파라미터 [E2.10] “멀티 스피드 주파수 1”을 참조E2.15 멀티 스피드 주파수 6파라미터 [E2.10] “멀티 스피드 주파수 1”을 참조E2.16 멀티 스피드 주파수 7파라미터 [E2.10] “멀티 스피드 주파수 1”을 참조

1. 5개의 외부 단자 디지털 입력만 인버터에 사용할 수 있습니다. 가속/

감속 시간 단자 및 FWD/REV 단자가 필요하다면 이 5개 단자들을 지

정해서 사용하십시오.

2. [b1.00]/[b1.16] 주파수 설정 소스는 멀티 스피드 제어가 작동 되기 전에

6으로 설정되어야 합니다.

3. 모든 단계의 회전 방향은 단계 작동 선택뿐만 아니라 RUN 명령 소스

에 좌우됩니다. 더 자세한 것은 111쪽 도표 8-43 “멀티 스피드/단순

PLC를 위한 회전 방향 및 가속/감속”을 참조하십시오.

4. 다음 단계의 설정 주파수가 현재 단계보다 낮다면 현재 주파수의 감속

시간으로 다음 단계까지 감속합니다; 다음 단계의 설정 주파수가 현재

단계보다 높으면 다음 단계의 가속 시간으로 다음 단계까지 가속됩니다.

•단순 PLC 제어

단순 PLC는 현재 가속/감속 시간, 작동 주파수, 작동시간 및 회전 방향에

따른 자동 작동 모드입니다. 단순 PLC 제어의 한 주기는 아래 그림과 같습

니다.

그래프 8-39: 단순 PLC 제어

f0∼f7의 8단계들은 파라미터 [b1.04], [E2.10]∼[E2.16]으로 설정되고

T0∼T7은 파라미터 [E2.36], [E2.38], [E2.40], [E2.42], [E2.44], [E2.46],

[E2.48] 및 [E2.50]으로 설정됩니다.


파라

미터

설정

112

08

출력 주파수

•0: 비작동

단순 PLC 제어는 작동하지 않습니다.

•1: 모드 1

단순 PLC는 한 주기가 끝난 후 멈춥니다. PLC가 이 모드에 있으면 마지막

단계 후 인버터는 0.00Hz까지 감속하고 STOP 신호가 발생됩니다. 인버터

는 정지 모드에서 구성된 대로 정지합니다.

•2: 모드 2

단순 PLC는 주기적으로 작동하고 정지 명령이 입력되면 정지합니다. PLC

가 이 모드에 있으면 마지막 단계 후 인버터는 0.00Hz로 감속하고 PLC

주기 시작에서 출발합니다.

•3: 모드 3

한 주기가 끝 난 후 인버터는 마지막 단계의 설정 주파수에서 계속 작동

합니다.

각 단계의 실제 작동 시간=[단계 x 작동 시간]*[E2.31]

[단계 x 작동 시간]의 가능한 최대 값은 6000.0s 입니다. PLC 시간 배수

[E2.31]의 최대 값은 60이고 8개의 단계(0-7)가 있습니다. 그래서 PLC의 한

주기 동안의 최대값은 8*6000.0s*60=800시간으로 계산합니다.


파라

미터

설정

113

08

E2.00 단순 PLC 작동 모드설정 범위 0 ∼ 3최소 단위 1공장출하 설정 0

E2.31 단순 PLC 시간 배수설정 범위 1 ~ 60최소 단위 1공장출하 설정 1

E2.35 0 단계 작동 선택

설정 범위011, 012, 013, 014, 021, 022, 023, 024, 031, 032, 033, 034,041, 042, 043, 044, 111, 112, 113, 114, 121, 122, 123, 124, 131,132, 133, 134, 135, 141, 142, 143, 144

최소 단위 1공장출하 설정 011E2.36 0 단계 작동 시간설정 범위 0.0 ∼ 6000.0s최소 단위 0.1s공장출하 설정 20.0s

X 단계 작동 선택의 정의는 아래와 같습니다.

•디스플레이 2(가장 왼쪽):

- 0: 정방향 작동

- 1: 역방향 작동

•디스플레이 1:

- 1: 가속 시간 1, 기능 코드 [b1.20]으로 설정

- 2: 가속 시간 2, 기능 코드 [E2.00]으로 설정

- 3: 가속 시간 3, 기능 코드 [E2.02]로 설정

- 4: 가속 시간 4, 기능 코드 [E2.04]로 설정

•디스플레이 0(가장 오른쪽):

- 1: 감속 시간 1, 기능 코드 [b1.21]로 설정

- 2: 감속 시간 2, 기능 코드 [E2.01]로 설정


파라

미터

설정

114

08

E2.37 1 단계 작동 선택“0 단계 작동 선택”을 참조E2.38 1 단계 작동 시간“0 단계 작동 선택”을 참조E2.39 2 단계 작동 선택“0 단계 작동 선택”을 참조E2.40 2 단계 작동 시간“0 단계 작동 선택”을 참조E2.41 3 단계 작동 선택“0 단계 작동 선택”을 참조E2.42 3 단계 작동 시간“0 단계 작동 선택”을 참조E2.43 4 단계 작동 선택“0 단계 작동 선택”을 참조E2.44 4 단계 작동 시간“0 단계 작동 선택”을 참조E2.45 5 단계 작동 선택“0 단계 작동 선택”을 참조E2.46 5 단계 작동 시간“0 단계 작동 선택”을 참조E2.47 6 단계 작동 선택“0 단계 작동 선택”을 참조E2.48 6 단계 작동 시간“0 단계 작동 선택”을 참조E2.49 7 단계 작동 선택“0 단계 작동 선택”을 참조E2.50 3 단계 작동 시간“0 단계 작동 선택”을 참조

- 3: 감속 시간 3, 기능 코드 [E2.03]으로 설정

- 4: 감속 시간 4, 기능 코드 [E2.05]로 설정

1. 단계의 작동 시간이 0으로 설정되면 단순 PLC는 이 단계를 뛰어 넘습니다.

2. PID 제어 모드는 단순 PLC 제어와 비교해서 더 높은 우선권이 있습니

다. PID 제어 모드가 작동되고 있다면 단순 PLC 제어는 내부에서 작동

이 불가능합니다. 그래서 작동하는 단순 PLC의 선조건이 PID 제어의 비

활성화 입니다.

3. PLC는 외부 단자에 의해 정지될 수 있고 금지될 수 있습니다. 그리고

PLC 주기/ 상 완료는 디지털 출력으로 신호를 보낼 수 있습니다. 더 자

세한 것은 파라미터 [E0.01]∼[E0.05]와 [E1.00]∼[E1.02]를 참조하십시오.

작동 명령 소스가 다르면 회전 방향 명령 소스는 아래 도표처럼 다릅니다:

도표8-4: 멀티 스피드/단순 PLC를 위한 회전 방향 및 가속/감속


파라

미터

설정

115

08

주파수 소스 RUN 명령 소스 회전 방향 가속/감속 시간

멀티 스피드

작동 패널을 통해

기능코드:[E2.35], [E2.37], [E2.39],[E2.41], [E2.43], [E2.45],[E2.47], [E2.49] 기능 코드:

[E2.35], [E2.37],[E2.39], [E2.41],[E2.43], [E2.45],[E2.47], [E2.49]

외부 단자를 통해외부 단자, 2선/3선제어 모드

통신을 통해 통신을 통해 설정

단순 PLC작동 패널을 통해 기능 코드:

[E2.35], [E2.37], [E2.39],[E2.41], [E2.43], [E2.45],[E2.47], [E2.49]

외부 단자를 통해통신을 통해

8.9 그룹 E3: PID 제어

PID 제어는 흐름제어, 압력제어, 온도제어 및 다른 절차 제어와 같은 절차 제

어에서 사용하는 공동 접근 방법입니다. 인버터의 출력 주파수를 조절하고,

음성 피드백 시스템을 형성하며 기준 값에서 제어된 값을 지속적으로 유지하

기 위해서 피드백과 입력의 차이를 통해 비례, 적분 및 미분 동작을 수행

합니다.

이 기본 제어 원칙은 아래 그림과 같습니다:

그림 8-40: PID 조절 원칙

•0: PID 제어 없음

•1: 패널 가변 저항기

•2: 패널 디지털 설정

•3: 아날로그 입력 전압 AIV

아날로그 입력 전압 AIC가 기준 채널로 선택되면 해당 기준 주파수는

[E0.10]와 [E0.20]∼[E0.28]의 파라미터 설정에 의해 좌우됩니다.

•4: 아날로그 입력 전류 AIC

아날로그 입력 전류 AIC가 기준 채널로 선택되면 해당 기준 주파수는

[E0.12]와 [E0.20]∼[E0.28]의 파라미터 설정에 의해 좌우됩니다.

•5: 통신


파라

미터

설정

116

08

PID 조절 모드

기준

피드백

PID 출력

E3.00 PID 기준 채널설정 범위 0 ∼ 7최소 단위 1공장출하 설정 0

•6: 아날로그 디지털 설정 [E3.03]

•7: 회전 속도 디지털 설정 [E3.04]

•0: 아날로그 입력 전류

•1: 아날로그 입력 전압

둘 모두 고유 주파수가 있고 해당 기준 주파수는 [E0.10]∼[E0.28]과 관련

되어 있습니다.

•P: 비례 게인

- 편차 게인을 결정합니다.

- P값이 크면 비율이 크고 응답이 빠르지만 P값이 너무 크면 진동을 일으


파라

미터

설정

117

08

E3.00 PID 피드백 채널설정 범위 0 ∼ 1최소 단위 1공장출하 설정 0

E3.03 아날로그 디지털 설정설정 범위 0.00 ∼ 10.00V최소 단위 0.01V공장출하 설정 0.00VE3.04 회전 속도 디지털 설정설정 범위 0 ∼ 30000rpm최소 단위 1rpm공장출하 설정 0rpmE3.10 P: 비례 게인설정 범위 0.000 ∼ 10.000최소 단위 0.001공장출하 설정 1.500E3.11 Ti: 적분 시간설정 범위 0.00 ∼ 100.00s(0.00은 적분 시간이 없는 것을 나타냄)최소 단위 0.01s공장출하 설정 0.00sE3.12 Td: 미분 시간설정 범위 0.00 ∼ 100.00s(0.00은 미분 시간이 없는 것을 나타냄)최소 단위 0.01s공장출하 설정 0.00sE3.13 T: 샘플 주기설정 범위 0.01 ∼ 100.00s최소 단위 0.01s공장출하 설정 0.50s

킬 수 있습니다.

- P는 편차를 완전히 없앨 수는 없습니다.

•Ti: 적분 시간

- 편차를 제거하는 데 사용합니다.

Ti값이 작으면 인버터가 편차를 바꾸는 데 빠르게 응답하는 것을 의미하

지만 Ti가 너무 작으면 진동을 일으킬 수 있습니다.

- 특별 경우: Ti=0 이면 I 소자는 사용하지 못합니다.

I 소자를 PID 제어 동안 사용하지 못하면 적분 조절이 정지되지만 현재

값에서 출력을 계속합니다(0으로 클리어하지 않음); I 게인이 PID가 작동

하는 동안 다시 사용이 가능하면 I 게인도 계속 작동됩니다.

•Td: 미분 시간

- 시스템의 기준 및 피드백의 차이를 변경하는 데에 빠르게 응답하기 위

해 사용합니다.

Td가 크면 응답이 빠르지만 너무 크면 진동을 일으킬 수 있습니다.

- 특수 경우: Td=0이면 D 게인을 사용하지 못합니다.

D 소자가 PID 제어 동안 비활성화 되면 미분 조절이 정지되고 현재 값은 0

으로 클리어 됩니다.

•T: 샘플 주기

샘플 주기는 PID 제어의 샘플 시간입니다. 이 수치는 Ti 또는 Td의 선택된

시상수와 일치되어야 합니다. 일반적으로 샘플 주기는 시상수의 1/5보다 작

아야 합니다.

적분 PID 제어를 정지하기 위한 기준과 피드백 신호의 편차 제한을 설정하고

PID 피드백 편차가 [E3.14]내에 있으면 출력을 안정적으로 유지시키는데

사용합니다.

폐루프 조절의 출력 값이 주파수 상한값([b1.06]) 또는 하한값([b1.07])에 도달


파라

미터

설정

118

08

E3.14 편차 폭설정 범위 0.0% ∼ 20.00% (폐루프 기준 값)최소 단위 0.1%공장출하 설정 2.0%

E3.15 PID 조절 모드설정 범위 0 ∼ 1최소 단위 1공장출하 설정 0

하면 적분 모드에 선택할 수 있는 두 가지 작동이 있습니다.

•0: 정지 적분 조절

적분 값은 변하지 않고 그대로 있습니다. 기준 값과 피드백 값이 변한다면

적분 값은 즉시 변경추세를 따릅니다. 출력이 주파수 한계에 도달하면

적분 조절은 멈춥니다.

•1: 지속적인 적분 조절

적분 값은 기준 값과 피드백 값 사이의 변경에 응답합니다. 출력이 최대

주파수 한계에 도달하면 적분기는 가능한 적분한계까지 계속 올라가지만

최대 주파수 한계까지는 올라 가지 않습니다.

기준 값과 피드백 값이 변경되면 적분 값이 변경된 것을 따르기 전에 적분

조절을 계속하는 임팩트를 제거하기 위한 시간이 더 필요합니다.


파라

미터

설정

119

08

8.10 그룹 E4: 에러 및 보호

•0: 둘 다 모두 비활성화

•1: 스톨 보호 활성화, 제동 비활성화

•2: 스톨 보호 비활성화, 제동 활성화

[E4.01]=0/1이면 제동 쵸퍼는 작동 포인트에 도달한다 해도 작동하지 않습

니다. [E4.01]=2이면 인버터가 정지 모드 또는 작동 모드에 있는 것과 상관

없이 제동 쵸퍼가 작동 포인트에 도달하면 설정 제동율로 작동이 가능

합니다.

두 요소들은 스위칭 패턴을 결정합니다: 최대 사용율과 이력현상 전압

최대 사용율 제동 쵸퍼의 스위칭 시간은 파라미터 [S3.21]로 제한합니다. 값이 너무 낮게

설정되면 과전압 오류가 제동하는 동안 발생할 수 있습니다.

•시간 t2=1/100Hz=10ms

•시간 t1=t2 x [S3.21]/100%

제동 쵸퍼의 전환이 최대 사용율로 제어 된다면 스위칭 패턴은 아래 그래프

와 같습니다:

그래프 8-41: 스위칭 패턴_최대 사용율


파라

미터

설정

120

08

E4.01 과전압 방지 설정설정 범위 0 ∼ 2최소 단위 1공장출하 설정 0

블리더 제동율 ON상태에서 블리더의 제어 신호

제동율

이력현상 전압 제동의 이력현상 전압은 아래 그래프처럼 고정됩니다.

제동 쵸퍼가 이력현상 전압에 의해 제어된다면 스위칭 패턴은 아래 그래프와

같습니다.

그래프 8-42: 스위칭 패턴_이력현상 전압

사용율이 100%로 설정되면 스위칭은 이력현상을 따릅니다. 이것은 10ms

후에 스위칭이 되지 않는다는 것을 의미합니다(100Hz).

스톨 과전압 보호로 인버터는 감속하는 동안 DC bus 전압을 인식하고 “스톨

과전압 방지 레벨”[E4.02]와 비교합니다.

•DC bus 전압이 스톨 과전압 방지 레벨을 초과하면 출력 주파수는 감소

하는 것을 멈춥니다.

•DC bus 전압이 스톨 과전압 방지 레벨보다 낮으면 인버터는 감속으로

되돌아 옵니다.


파라

미터

설정

121

08

E4.02 스톨 과전압 방지 레벨

설정 범위200V 등급: 300∼ 390V400V 등급: 600∼ 885V

최소 단위 1V


모델 이력현상 전압[V]1P 200V 103P 400V 15

그래프 8-43: 스톨 과전압 방지 레벨_감속하는 동안

이 파라미터를 너무 낮게 설정하면 모터 감속을 안정적으로 할 수 없습니다.

과부하 또는 짧은 감속 시간으로 인한 모터의 스톨링을 방지하기 위해 사용합

니다. 이 기능은 가속 및 정속도에서 항상 사용할 수 있습니다.

가속하는 동안 •인버터의 출력 전류가 가속하는 동안 스톨 과전류 방지 레벨[E4.03]보다 더

크다면 출력 주파수는 증가를 멈춥니다.

•전류가 [E4.03]보다 작으면 가속으로 돌아옵니다.

이 기능은 설정보다 가속시간을 더 길게 합니다.

그래프 8-44: 스톨 과전류 방지 레벨_가속하는 동안


파라

미터

설정

122

08

E4.03 스톨 과전류 방지 레벨설정 범위 20.0% ∼ 250.0% (정격 인버터 출력 전류)최소 단위 0.1%공장출하 설정 200.0%

정속도에서 •출력 전류가 [E4.03]에서 설정된 스톨 방지 레벨을 초과하면 인버터는

결정된 감속 시간으로 감속하기 시작합니다.

•출력 전류가 [E4.03]의 값 아래로 떨어지면 인버터는 결정된 가속 시간으로

설정된 주파수까지 가속합니다.

그래프 8-45: 스톨 과전류 방지 레벨_정속도에서

•“저속도 감소 주파수”는 주파수가 [E4.04]보다 높으면 허용 지속 전류가

정격 전류[S2.04]라는 의미입니다. 주파수가 [E4.04]보다 낮으면 허용

지속 전류는 정지상태에서 제로 속도 부하[S2.23]로 직선으로 줄어듭니다.

•“제로 스피드 부하”는 정지상태에서의 허용 지속 전류(정격 전류의 백분율)

를 의미합니다.

저속도에서는 대부분 모터가 냉각이 잘 되지 않기 때문에 허용 지속 전류가

더 낮아집니다. 이런 경우에 과부하를 위한 허용 시간은 더 짧아집니다. 외부

냉각이 가능한 모터의 경우 제로 스피드 부하[E4.05]는 100%로 설정되고

저속도 감소가 꺼집니다.


파라

미터

설정

123

08E4.04 저속도 감소 주파수설정 범위 0.10 ∼ 300.00Hz최소 단위 0.01Hz공장출하 설정 25.00HzE4.05 제로 스피드 부하설정 범위 25.0% ∼ 100.0%최소 단위 0.1%공장출하 설정 25.0%

예시:

그래프 8-46: 저속도 감소 주파수 및 제로 스피드 부하

•저속도 감소 주파수 [E4.04]=30Hz

•제로 스피드 부하[E4.05]=25%

•열시상수[S2.23]=280s

•0: 입력 및 출력 상 손실 보호 작동

•1: 입력 상 손실 보호 작동

•2: 출력 상 손실 보호 작동

•3: 입력 및 출력 상 손실 보호 비작동

입력 상 손실 보호가 작동되고 입력 상 손실 에러가 발생되면 패널에는

“IPH.L”이 표시됩니다. 출력 상 손실 보호가 작동되고 출력 상 손실 에러가 발

생되면 패널에는 “OPH.L”이 표시됩니다.

•입력 상 손실은 선간 전압 불균형 또는 메인 콘덴서의 노후화로 인해

나타날 수 있습니다. 아래 상황에서는 입력 상 손실을 인식해서 보호할

수 없습니다

- “RUN” 명령이 아닐 경우

- 출력 전류가 인버터 정격 전류의 약 30%보다 낮은 경우

- 모터가 감속되고 있는 경우

•아래와 같은 경우에 출력 상 손실을 인식하기 위한 데드 존이 있습니다.


파라

미터

설정

124

08

I/정격전류허용시간

E4.06 상 손실 보호설정 범위 0 ∼ 3최소 단위 1공장출하 설정 0

- 출력 주파수가 1Hz보다 낮은 경우

- DC 제동이 되는 동안

- 속도 인식 재시작이 되는 동안

- 모터 파라미터 오토 튜닝이 되는 동안

- [S2.04] “모터 정격 전류”의 설정이 잘못된 경우

자동 오류 리셋 기능은 시작 모드 및 작동 모드에서 과전류 및 과전압과 같

이 가끔 오류가 나타나는 경우에 사람이 처리하지 않고도 작동을 계속할 수

있게 하는데 사용합니다. 이 기능은 제로 이외의 값으로 [E4.15]를 설정해서

작동됩니다.

오류가 발생하면 인버터는 출력을 멈추고 관련 에러 코드를 동시에 나타냅니

다. 시스템은 지연 시간[E4.16]동안 유휴모드에 있게 됩니다. 에러는 자동으로

리셋되고 인버터를 재시작하게 하는 작동 명령이 작동됩니다. 이러한 시퀀스

는 연속적으로 [E4.15] 횟수로 진행됩니다. 에러가 계속 남아있다면 인버터는

유휴모드에 있고 더 이상 자동 리셋 시도를 하지 않습니다. 이러한 경우에는

작동시키기 위해 수동으로 에러 리셋을 해야 합니다.

아래 오류의 경우에만 자동 오류 리셋이 됩니다: OC-1, OC-2, OC-3, OE-1,

OE-2, OE-3, OE-4, OL-1, OL-2, UE-1, E-St, OH 및 UH.


파라

미터

설정

125

08

E4.15 오류 리셋 시도 횟수설정 범위 0 ∼ 3최소 단위 1공장출하 설정 0E4.16 리셋 시도간의 간격설정 범위 2 ∼ 60s최소 단위 1s공장출하 설정 10s

E4.20 마지막 오류 유형설정 범위 0 ∼ 51최소 단위 1공장출하 설정 0E4.21 두 번째 마지막 오류 유형설정 범위 0 ∼ 51최소 단위 1공장출하 설정 0E4.22 리셋 시도간의 간격설정 범위 0 ∼ 51최소 단위 1공장출하 설정 0

리셋 후 보여지는 가장 최근 3개의 오류를 기록하기 위해 사용합니다. 오류

유형에 관해서는 128쪽 9.5.1장 “에러 설명 및 해결책”을 참조하십시오.

파라미터 [E4.30] ∼ [E4.35]는 읽기 전용입니다. 오류 기록을 삭제하기

위해서는 파라미터 [b0.05] “파라미터 초기화”를 참조하십시오.


파라

미터

설정

126

08

E4.30 최근 오류에서의 출력 주파수설정 범위 0.00 ∼ [b1.05]E4.31 최근 오류에서의 출력 주파수설정 범위 0.00 ∼ [b1.05]E4.32 최근 오류에서의 출력 전류설정 범위 0.0 ∼ 1000.0E4.33 최근 오류에서의 출력 전압설정 범위 0 ∼ 1000VE4.34 최근 오류에서의 DC bus 전압설정 범위 0 ∼ 1000VE4.35 최근 오류에서의 모듈 온도

8.11 그룹 H0: 통신

•[H0.00]=0: ModBus

172쪽 제13장 “통신 프로토콜”을 참조하십시오.

외부 장치와 인버터 사이의 데이터 전송율을 선택하기 위해 사용합니다.

가능한 통신속도 아래와 같습니다:

•0: 1200 bps

•1: 2400 bps

•2: 4800 bps

•3: 9600 bps

•4: 19200 bps

•5: 38400 bps

프로토콜에서 데이터 포맷을 설정하기 위해 사용합니다.

•0: N, 8, 1 (시작 비트 1, 데이터 비트 8, 정지 비트 1, 검사 없음)

•1: E, 8, 1 (시작 비트 1, 데이터 비트 8, 정지 비트 1, 짝수 패리티)

•2: O, 8, 1 (시작 비트 1, 데이터 비트 8, 정지 비트 1, 홀수 패리티)

•3: N, 8, 2 (시작 비트 1, 데이터 비트 8, 정지 비트 2, 검사 없음)

인버터의 데이터 포맷은 외부 장치의 데이터 포맷과 동일해야 합니다;

그렇지 않으면 정상적인 통신이 불가능합니다.


파라

미터

설정

127

08

H0.00 통신 프로토콜설정 범위 0최소 단위 1공장출하 설정 0

H0.01 통신속도설정 범위 0 ∼ 5최소 단위 1공장출하 설정 3

H0.02 데이터 포맷설정 범위 0 ∼ 5최소 단위 1공장출하 설정 0

H0.02 데이터 포맷설정 범위 0 ∼ 5최소 단위 1공장출하 설정 0

•ModBus 통신의 경우 네트워크에서 인버터의 최대 수는 247입니다(0은

브로드케스트 번지 입니다).

[H0.08]=0.0s일 경우 방해 인식은 불가능합니다. 그 외는 인식은 가능합니다.

현재 통신과 다음 통신의 간격이 [H0.08]에서 결정된 시간을 초과하면 통신

에러/경고가 보고되고 작동은 [H0.09]에 의해 정의됩니다:

•0: 통신 타임아웃 후 정지하기 위해 모터가 타성으로 작동됩니다([b1.40]

정지 모드는 비작동).

•1: 설정 주파수로 모터가 계속 작동됩니다. 에러/경고 메시지에 관해서는

124쪽 제9장 “진단”을 참조하십시오.


파라

미터

설정

128

08

H0.03 로컬 번지설정 범위 1 ∼ 247최소 단위 1공장출하 설정 1

H0.08 통신 방해 인식 시간설정 범위 0.0 ∼ 60.0s최소 단위 0.1s공장출하 설정 0.0sH0.09 통신 방해 작동설정 범위 0 ∼1최소 단위 1공장출하 설정 1

9. 진단

9.1 제품이 부팅될 때의 진단 메시지


진단

129

09

표시된 메시지 진단8.8.8.8 이 메시지는 전원이 들어오고 작동 패널을 인식하면 나타납니다.

P.oFF이 메시지는 시작할 때 뭔가 문제가 있고(공급 전압이 너무 약하거나 결함이 있는 소프트 스타트 저항) 릴레이에 스위치가 켜지지 않으면 나타납니다

ESS-이 메시지는 입력 전압이 너무 낮고 시작이 안정적이지 못할 때 나타납니다.

OE-4 이 메시지는 시작할 때 입력 전압이 너무 높으면 나타납니다.

FFE-이 메시지는 시작을 성공적으로 한 후 펌웨어 부조합 문제가 있다면 나타납니다. 문제이유와 해결책에 관해서는 128쪽 9.5장 “에러진단”을 참조하십시오.

“모니터링 파라미터”

[b0.30]과 [b0.31]에 의해 결정된 모니터링 파라미터들이 성공적으로 시작을 한 후 패널에 표시됩니다.


진단

130

09

9.2 파라미터 작동 진단

9.2.1 파라미터 그룹

EFC 3600은 b 그룹 “기본 파라미터”, S 그룹 “표준 파라미터”, E 그룹 “확장

파라미터”, H0 그룹 “통신 파라미터 및 d0 그룹 “모니터링 파라미터”의 5개

파라미터 그룹으로 도안되었습니다.

다른 그룹들은 아래도표처럼 [b0.02]의 다른 설정에 따라서 접근될 수 있

습니다.

각 파라미터 그룹 진단은 아래와 같습니다:

RUN 버튼을 누르면 인버터는 [b0.30] ”작동 모니터링 디스플레이”에

따라 모니터링 파라미터를 표시합니다.

b0.02 설정 파라미터 그룹에 접근될 수 있습니다0 b1 b, S2 b, S, E3 b, S, E, H4 b, 시작 모드 파라미터

파라미터 그룹 표시된 레벨 1 표시된 레벨 2 설명

그룹b(b0와 b1)

-b0- b0.00∼b0.40

각 그룹들에는 많은 부 메뉴들이 있다. 각 파라미터에 대한 자세한 것은 53쪽 제8장“파라미터 설정”을 참조하십시오.

-b1- b1.00∼b1.45

그룹 S(S0, S2와 S3)

-S0- S0.00∼S0.33-S2- S2.00∼S2.23-S3- S3.00∼S3.35

그룹 E(E0, E1, E2,E3와 E4)

-E0- E0.00∼E0.28-E1- E1.00∼E1.32-E2- E2.00∼E2.50-E3- E3.00∼E3.15-E4- E4.01∼E4.35

그룹 H0 H0 H0.00∼H0.09그룹 d0 d0 d0.00∼d0.20


진단

131

09

표시된 메시지 진단“-“”--“”---“”----“ 백업되는 중[b0.20] 백업 완료EEPr 백업 실패

9.2.2 파라미터 백업

EFC 3600의 경우 모든 사용자 파라미터 설정은 백업으로 저장될 수 있고

작동패널에서 읽을 수 있습니다.

9.3 파워 다운/드롭을 위한 진단

9.3.1 STOP 상태에서

DC bus 전압이 아래 두 상황 하에서 정해진 값 이하로 떨어지면 위의 메시

지가 나타납니다:

1. 정상적인 파워 다운: 이것은 이 메시지와 함께 DC bus 전압을 부족전압 한

계값 이하로 떨어지게 합니다.

2. 급격한 파워 드롭: 이것은 이 메시지와 함께 DC bus 전압을 처음에는 부

족 전압 한계값 이하로 감소시키고 나서 CPU 전압이 파워 다운 레벨로 떨

어지기 이전으로 되돌아 가게 합니다. 소프트 스타트가 재 시작되고 메시

지는 작동으로 리셋 됩니다.

9.3.2 RUN 상태에서

DC bus 전압이 아래 두 상황 하에서 정해진 값 이하로 떨어지면 위의 메시

지가 나타납니다:

1. 정상적인 파워 다운: 이것은 이 메시지와 함께 DC bus 전압을 부족전압

한계값 이하로 떨어지게 합니다.

3. 급격한 파워 드롭: 이것은 이 메시지와 함께 DC bus 전압을 처음에는 부

족 전압 한계값 이하로 감소시키고 나서 CPU 전압이 파워 다운 레벨로 떨

어지기 이전으로 되돌아 가게 합니다. 소프트 스타트가 재 시작되고 메시

지는 작동으로 리셋 됩니다.

표시된 메시지P.oFF

표시된 메시지UE-1


진단

132

09

표시된 메시지 진단

PrSE파라미터 설정에 모순이 있다면 설정 값은 사용 불가능하고 이 메시지가 표시됩니다. 1.5초 후에 이전 데이터가 표시됩니다.

S.Err사용자가 읽기 전용 또는 RUN 상태에서 패스워드로 보호되어 있는파라미터를 변경하려고 할 때 이 메시지가 표시됩니다. 1.5초 후에이전 데이터가 표시됩니다.

P.o.FF위에서 설명한 것처럼 이 메시지는 STOP 상태에서 파워 다운/드롭이 일어나면 표시됩니다.

C-dr[H0.09]”통신 방해 작동”이 1: 연속 작동”으로 설정되고 통신 방해타임아웃이 [H0.08]에서 정의된 값을 초과하면 이 메시지가 나타납니다.

9.4 경고 진단

EFC 3600에는 아래 도표에서처럼 총 4개의 경고 메시지가 있습니다.

모든 경고로 인해 자동 셧다운이 되지는 않습니다.

9.5 에러 진단

9.5.1 에러 설명 및 해결책

EFC 3600이 정확한 작동에 영향을 끼치거나 방해하는 상황 또는 상태를

인식하면 에러 메시지는 아래와 같이 나타납니다.

에러코드 에러 명칭 가능한 이유 해결책

OC-1정속도에서의과전류

RUN 모드에서 급격한 변동 급격한 변동 발생 및 스케일을 줄임

낮은 메인 전압 입력 전원 공급 장치를 체크

모터 파워 및 인버터 파워가서로 맞지 않음

모터 파워와 인버터 파워를 맞춘다

너무 큰 관성 또는 부하 모터 파워, 인버터 파워, 부하 점검

모터 케이블이 너무 길다•반송 주파수를 감소시킴•더 큰 인버터를 선택

과도한 토크 보상•전압 부스트의 양을 점검•전류가 작아질 때까지 전압 부스트의 양을

줄임


진단

133

09


OC-2가속하는 동안 과전류

가속 시간이 너무 짧다 가속시간을 늘린다너무 큰 시작 주파수 시작 주파수를 줄인다너무 큰 부하 회전 관성, 너무큰 임팩트 부하

가속시간을 늘리고 급격한 부하 변동을 줄인다

모터가 타성으로 작동되는 동안 작동 명령이 적용됨

모터 정지 후 재시작 또는 트레이싱 속도로 시작([b1.30]=2)

부적절한 V/F 곡선 설정 V/F 곡선 조절모터 파워와 인버터의 파워가서로 맞지 않음

모터 파워와 인버터 파워를 맞춘다.

과도한 토크 보상 전압 부스트의 양을 점검 전류가 작아질 때까지 전압 부스트의 양을

줄임부적절한 모터 파라미터 설정 정확한 모터 파라미터를 설정

OC-3감속하는 동안 과전류

감속시간이 너무 짧다 감속 시간을 늘린다.너무 큰 부하 회전 관성 적합한 제동 소자를 사용한다.모터 파워와 인버터의 파워가서로 맞지 않음


과여자 [b1.45]를 감소시킴부적절한 모터 파라미터 설정 정확한 모터 파라미터를 설정

OE-1정속도에서의과전압

전원 공급 장치로부터의 서지전압

입력 전원 공급 장치를 점검

모터 접지 단락이 DC bus 콘덴서를 과충전하게 함

모터 연결을 점검

너무 큰 부하 회전 관성 적합한 제동 소자를 사용노이즈 방해 제어 회로, 메인 회로 및 접지 배선을 점검

OE-2가속하는 동안 과전압

전원 공급 장치로부터의 서지전압

입력 전원 공급 장치를 점검



모터가 작동하는 동안 바로시작

모터 정지 후 재시작 또는 트레이싱 속도로 시작([b1.30])

가속 시간이 너무 짧다가속시간을 늘리거나([b1.20]), S-곡선([b1.22])∼[b1.24])를 사용

OE-3감속하는 동안 과전압

전원 공급장치로부터의 서지전압

입력 전원 공급장치를 점검



너무 큰 부하 회전 관성적합한 제동 소자를 사용 감속 시간을 늘린다([b1.21])

감속시간이 너무 짧다 제동 저항 또는 발전 제동 저항을 사용 감속하는 동안 스톨 과전압 예방을 작동하

게 함([E4.01]=1)제동 저항의 잘못된 배선 매뉴얼에 따라 배선 점검제동 쵸퍼 고장 인버터를 교체


진단

134

09


OL-1인버터 과부하

오랜 시간 과부하 과부하 시간을 줄임, 부하를 줄임너무 큰 V/F 곡선의 비율 V/F 비율 및 토크 증가 설정을 조절모터 파워와 인버터의 파워가맞지 않음


저속도에서 과부하 발생•저속도에서 부하를 줄임•반송주파수를 낮춤([b0.21])•인버터 용량을 늘림

너무 큰 부하, 너무 짧은 가속/감속 시간 또는 주기

•부하, 가속/감속 시간 또는 주기를 조절

낮은 메인 전압 입력 전원 공급 장치 점검

너무 많은 토크 부스트 설정 [S0.21]의 값을 줄임

OL-2 모터 과부하

모터 잠김 모터 잠김 예방

표준모터가 저속도에서 큰 부하로 오랜 시간 작동

•인버터 출력 주파수 증가([b1.04] 또는 가변저항기)

•부하 감소•여러 주파수 모터를 사용하거나 제로 스피드

부하([E4.05])를 더 높은 값으로 설정•정확한 모터 열시상수 설정([S2.23])

낮은 메인 전압 입력 전원 공급 장치 점검

V/F 곡선의 너무 큰 비율 V/F 비율 및 토크 증가 조절

너무 큰 급격한 부하 변동 부하 점검

모터 정격 전류를 잘못 입력 정확한 모터 정격 전류를 [S2.04]로 설정같은 인버터로 여러 모터가작동

2개 이상의 모터를 인버터에 연결하지 않는다.

과여자 [b1.45] 감소

EEP-잘못 읽고/쓰기 오류

플래시 메모리의 상태가 좋지않음

작동 패널의 데이터를 백업시키고 인버터를 교체

SPI-SPI 통신 문제

메인 보드에 EMC 문제방해 소스를 찾기 위해 제어 회로, 메인 회로및 접지 배선을 점검

I/O 보드에 내부 에러EMC 문제를 제거, 이러한 오류가 다시 일어나면 인버터를 교체

E-St 외부 오류

외부 오류는 외부 단자를 통한 입력 신호 때문에 발생함

외부 단자 상태를 점검, 오류의 각각의 이유를점검

잘못된 배선/다중 기능 외부단자 설정

오른쪽 외부 신호가 외부 오류 입력을 위해 지정된 오른쪽 다중 기능 외부 단자에 정확하게연결되었는지 확인함([E0.01]∼[E0.05]=19,20)

RS-외부 통신오류

기계 장치 연결 문제 기계 통신 연결을 점검

부적절한 보드율 설정 적합한 보드율 설정


진단

135

09


CF회로 오류(전류검출에서)

EMC 또는 전류 검출 결함으로 인해 오프셋이 범위 밖에있음

•EMC 문제를 해결. 오류가 다시 발생되면 인버터를 교체

OT 모터 과온도

모터 과열•더 좋은 냉각 조건을 마련•점검

온도 감지기 결함 모터 교체

부적절한 보호 레벨다른 최대 온도를 가진 다른 모터, 외부 분할회로를 구성하고 보호레벨[S2.22]을 선택

CPUd-메인 보드CPU 트랩 에러

CPU는 외부 노이즈로 방해를받고 프로그램이 잘못된 번지로 작동

방해 소스를 찾기 위해 제어 회로, 메인 회로및 접지 배선을 점검

SC 단락IGBT의 내부 오류 인버터 교체모터 위상-위상의 외부 단락 모터 점검접지 서지 단락 해결 및 모터 점검

IPHL입력 상 손실(3상 인버터를 위한)

인버터 전원 공급 장치가 비정상적으로 누락되거나 끊긴연결

전원 공급 연결을 점검하기 위해 작동 절차를따라감, 누락되거나 끊긴 연결이 있는지 점검

끊긴 퓨즈 퓨즈 점검입력 전원 공급 장치의 3상불균형

불균형 상태가 요구조건을 초과했는지 점검

메인 회로 콘덴서 노후화 인버터 교체

OPHL 출력 상 손실인버터 출력이 비정상적으로누락되거나 끊긴 연결

인버터 출력의 연결을 점검, 누락되거나 끊긴연결을 해결

출력 3상의 불균형 모터 점검

OH인버터과온도

인버터(히트 싱크) 온도가최고 허용 온도 85보다더 높음

•주변 온도를 줄임, 환기를 잘 시키고 열방출;먼지를 청소, 에어 덕트의 면 충전물 청소;팬과 팬의 전원 공급 장치 연결을 점검(가능하다면)

•부하가 너무 무거우면 줄임•반송 주파수를 줄임[b0.21]

온도 인식 회로 오류 인버터를 교체

CPUCI/O 보드 트랩 에러

I/O 모드에서 CPU의 치명적인 에러

•방해 소스를 찾기 위해 제어 회로, 메인 회로및 접지 배선을 점검

•이러한 에러가 다시 발생하면 인버터를 교체

CPUE떼어낼 수 있는 패널 트랩에러

작동 패널에서 CPU의 치명적인 에러


•이러한 에러가 다시 발생하면 인버터를 교체

CE-3

떼어낼 수 있는 패널 보드와 I/O보드사이의 SPI 문제

작동 패널 문제


•이러한 에러가 다시 발생하면 작동 패널 또는 인버터를 교체

CE-4작동 패널 내부 문제

작동 패널 문제


•이러한 에러가 다시 발생하면 작동 패널또는 인버터를 교체


진단

136

09


FFE펌웨어가 일치하지 않음

더 오래되거나 새로운 펌웨어가 있는 인버터에 작동 패널이 연결된 경우

기술 지원 서비스팀에게 연락

I/O 보드가 다른 기기로 옮겨진 경우일 수 있다


PSr메인 보드의전원 공급 장치 문제

I/O보드의 10V 과부하 상황 과부하 상황을 해결

고객 I/O 인터페이스의 EMC문제

주변 방해 또는 EMI 해결

내부 문제•방해 소스를 찾기 위해 제어 회로, 메인 회로

및 접지 배선을 점검•인버터를 교체

EEPr작동 패널의EEPROM에러

쓰기/읽기 동안 전원 장애 파라미터 초기화정상적으로 전원이 들어온 상태에서 에러가 발생하면 작동패널의 문제

작동 패널 교체

펌웨어 업데이트로 인한 파라미터 적합성

개발하는 동안 해결해야 함

ESS-소프트 스타트 에러

소프트 출발 저항기 값이 높은 과온도로 변경

인버터를 교체

메인 입력이 불안정함 입력 전원 공급 장치 점검메인 입력이 약함 전력용량 증가

CE5-메인 보드내부 문제

메인 보드의 CPU 문제•배선 점검•이러한 오류가 다시 발생하면 기술 지원

서비스팀에게 연락

UE-1작동하는 동안 부족전압

작동하는 동안 전원 장애 입력 전원 공급장치 점검메인 회로 콘덴서 노후화 인버터 교체

UH 인버터 저온주변 온도가 -15보다 낮음

•인버터의 주변 온도 점검•인버터가 요구하는 합리적인 주변 온도 준비

온도 감지기 결함 인버터 교체

FHE-

생산자 파라미터 결함 또는 하드웨어와 맞지 않음

파라미터 변형 기술 지원 서비스팀에게 연락

CE7-15V 전원 공급장치 에러

내부 회로 오류 기술 지원 서비스팀에게 연락EMC 문제 주변 방해 또는 EMI 해결

dir1회전 방향 에러 1

파라미터 [b1.10], 방향 제어=1, 정방향만. 방향 명령은 역방향

파라미터를 정확하게 설정

dir2회전 방향 에러 2

파라미터 [b1.10], 방향 제어=2, 역방향만. 방향 명령은 정방향

파라미터를 정확하게 설정

CE8

I/O 보드의 통신 문제(통신프레임이 I/O보 트 로 부 터수신이 안됨)

EMC 문제 주변 방해 또는 EMI 해결

I/O 보드 결함 I/O 보드 또는 드라이브 교체

도표 9-1: 에러 설명 및 해결책

파라미터 초기화는 모든 파라미터를 공정출하 설정으로 리셋합니다. 이 작동

을 하기 전에 필요한 데이터를 백업하십시오.


진단

137

09


CE8-

I/O 보드의 통신 문제(통신프레임이 I/O보트로부터수신이 안됨)


I/O 보드 결함 I/O 보드 또는 드라이브 교체

CE0-

메인 보드의통신문제(메인 보드에서수신한 통신프레임의 체크섬 오류)


메인 보드 결함 인버터 교체

CE1-

작동 패널의통신 문제(메인 보드에서수신한 통신프레임의 체크섬 오류)


이동할 수 있는 보드 결함제거할 수 있는 보드 또는 인버터 교체


CE2-

메인 보드의통신 문제(일반적으로 수신된 메인보드의 통신 데이터가 없음)


메인 보드 결함 인버터 교체

CE6-

제거할 수 있는 보드의 통신 문제(일반적으로 수신된 메인보드의 통신 데이터가 없음)


이동할 수 있는 보드 결함 이동할 수 있는 보드 또는 인버터 교체

CE9-펌웨어 버전에러

I/O 보드의 펌웨어 버전이 시스템에서 다른 것과 서로 맞지 않음 기술 지원 서비스팀에게 연락

제거할 수 있는 보드 결함

OE-4정지하고 있는 동안의 과전압

전원 공급 장치 전압이 너무높음

입력 전원 공급 장치 점검

전원 공급 장치의 서지 전압 입력 전원 공급 장치 점검

노이즈 방해 방해 소스를 찾기 위해 제어 회로, 메인 회

로 및 접지 배선을 점검 너무 많은 부하 관성

9.5.2 인버터의 에러 반응

작동 상태에서 에러가 나타나면 인버터는 그에 맞는 에러 반응을 합니다.

일반 에러의 경우 인버터는 정지하기 위해 프리휠 합니다. 설정이 가능한 몇

몇 에러들은 특별한 에러 반응과 연결된 것일 수 있습니다(예를 들어 통신

에러). 설정이 가능한 에러 반응이 “에러 무시”로 설정되면 에러는 표시되지

않고 에러 메모리에 저장되지도 않습니다.

9.5.3 에러 메시지 삭제

에러 메시지는 아래 작동에 의해 삭제될 수 있습니다.

•STOP 버튼을 누릅니다

•“외부 오류 리셋” 으로 구성된 디지털 I/O 단자를 작동 시킵니다.

모든 다른 버튼들 또는 외부 소스의 작동 명령은 에러가 리셋 되기 전에

무시됩니다. 리셋 후에 디스플레이는 에러가 발생되기 전 상태로 되돌아

갑니다.

9.5.4 에러 메모리

몇 가지 에러 진단 메시지는 에러 메모리에 기록됩니다. 최근 3개의 에러들

은 [E4.20]∼[E4.22]에 저장됩니다. 가장 마지막 에러는 항상 [E4.20]에 저장

되고 그 이전 에러코드들은 FIFO에서 한 자리 뒤로 이동됩니다. 가장 오래된

에러(새로운 에러가 발생하기 전 [E4.22]의 값)는 FIFO 밖으로 이동되어 없어

집니다. 가장 마지막 오류의 시스템 상태는 [E4.30]∼[E4.35]에 기록됩니다.


진단

138

09

9.5.5 자동 오류 리셋

자동 오류 리셋 매커니즘은 설정 [E4.15]에 의해 제로가 아닌 값으로 설정될

수 있습니다. 에러가 발생되면 정상적인 에러 반응과 진단이 위에서 설명된

대로 실시됩니다. 인버터는 P.M. 출력을 멈춥니다. 시스템은 지연 시간[E4.16]

동안 유휴 모드에 있게 됩니다. 그러면 에러는 자동으로 리셋되고 작동 명령

은 인버터를 재시작 시킵니다. 이러한 시퀀스는 [E4.15] 횟수로 진행됩니다.

에러가 계속 남아있다면 인버터는 유휴모드에 있고 더 이상 자동 리셋 시도

를 하지 않습니다. 이러한 경우에는 작동시키기 위해 수동으로 에러 리셋을

해야 합니다.

에러가 자동 오류 리셋 시퀀스(오류 및 자동 재시작 시도 사이의 지연시간 동

안) 동안 수동 에러 리셋(STOP버튼 또는 I/O단자를 통해, 위를 참조)이 필요

하면 시퀀스는 중단되고 에러가 리셋됩니다. 인버터는 유휴 모드에 있게 되

고 더 이상 자동 리셋 시도를 하지 않습니다.

인버터가 성공적으로 재시작 되면 자동 리셋 시도 횟수는 [E4.15]로 리셋됩니다.


진단

139

09


기술

자료

140

10


기술

자료

141

10

10. 기술 자료

10.1 일반 기술 자료

입력

전원 공급 장치 전압1AC 200 ∼ 240V(-10% / +10%)33AC 380 ∼ 480V(-15% / +10%)

전원 공급 장치 주파수 50 ∼ 60Hz(±5%)출력정격 출력 전압 입력 전압에 따라서

정격 전력0.4∼2.2kW(1P AC 200∼240V)0.4∼4.20W(3P AC 380∼480V)

출력 주파수 0∼400Hz스위칭 주파수 1∼15kHz인버터 능률 >95%

과부하 용량60초동안 정격 전류의 150% 그리고 나서 540초 동안 정격 전류의 100%1초동안 정격 전류의 200%, 그리고 나서 19초 동안 정격 전류의 100%

메인 기능제어 모드 V/F제어V/F 곡선 직선형 모드, 스퀘어 커브형 모드, 사용자 정의 멀티포인트 곡선 모드속도 조절 범위 1:50

시작 토크150%* 3Hz에서의 정격 토크100%* 1.5Hz에서의 정격 토크

주파수 분해능아날로그 설정: 최고 주파수의 1/1000디지털 설정: 0.01Hz

주파수 제어 정확도아날로그 설정: 최고 주파수의 ±0.1%(25±10)디지털 설정: 최고 주파수의 ±0.01%(-10∼50)

멀티 스피드 제어 단순 PLC를 통해 또는 제어 단자를 통해

가속/감속 곡선 모드 직선형, S-곡선

DC 제동 DC 제동 활성 주파수: 0∼50HzDC 제동 시간: 0 ∼20s

다기능 출력 신호를통한 상태 메시지

작동중인 인버터, 작동을 위한 인버터, DC 제동 표시, 제로 스피드에서의 인버터, FDT1/FDT2, 주파수/속도 도달 신호, 부족전압봉쇄 정지, 모터/인버터 과부하 사전 경고, 외부 오류 정지, 에러출력, 목표/중간 카운트 값 도달, 단순 PLC 상/주기 완료 표시

메인 제어 기능

자동 PWM 주파수 적용, 메인 및 부기준, 슬립 보상, 토크 부스트,자동 전압 고정 선택, DC 제동, 정전 후 즉시 재시작, 팬제어,2선/3선 제어, 빠른 시작, 파라미터 복사, PID 제어, 멀티 스피드제어, 노트립(no-trip) 제어, 등

사용자 맞춤 기능제어 명령 작동 패널, 단자 및 통신을 통해 설정

주파수 설정디지털 작동 패널, 아날로그 전압, 아날로그 전류, 통신, 가변저항기,단순 PLC 및 언제든지 전환될 수 있는 PID 출력을 통한 설정


기술

자료

142

10

부 주파수 설정 유동적인 주파수 트리밍 및 주파수 합성, 등

아날로그 출력 단자아날로그 출력, 0/2∼10V, 작동 주파수, 설정 주파수, 출력전류, 출력 전력, 출력 전압, 아날로그 입력 전압 및 아날로그입력 전류를 출력하기 위해

통신통신 프로토콜 ModBus통신 인터페이스 RS485작동 패널

7세그먼트 디스플레이

다양한 파라미터 표시, 출력 회전속도, 출력 주파수, 설정 주파수, 설정 회전 속도, 출력 전압, 출력 전류, 출력 전력, 아날로그입력, DC bus 전압, 아날로그 입력, 디지털 입력 상태, 사용자정의 설정 주파수, 사용자 정의 출력 주파수, PID 목표 엔지니어링 값, PID 피드백 엔지니어링 값, 모듈 온도, 실제 반송 주파수, 펌웨어 버전, 등

LED 표시기 설정 방향, RUN 상태 표시보호위상 사이 단락 보호, 접지 오류 보호, 과부하 보호, 과전압 보호, 부족전압 보호, 모터/인버터 열 보호, 과부하 보호(O.H.에서 반송 주파수 감소), 스톨 보호, 등

선택 부품제동 저항, 입력 초크, 출력 필터, 전장 캐비닛용 통신 케이블 등환경전력 감소/최대 설정 높이

임해고도 최고 1000m 까지: 없음 임해고도 1000m...4000m: 1%/100m

주변 온도-10 ∼ 50(작동)-20 ∼ 60(보관)

상대 습도 90% 미만 RH(응결 없음)

충격 강도1g(<20Hz)6g(20∼50Hz)

허용 오염도 2(EN 50178)구성보호등급 IP20(전장 캐비닛 금속 벽에 설치)

냉각 유형자연 냉각(≤0.75kW)강제 공기 냉각(>0.75kW)

표준 및 인증CE, UL(진행중)설치 모드벽에 설치

도표 10-1: 일반 기술 자료

10.2 전기 파라미터

도표 10-2: 전기 파라미터

: 전력이 다를 경우 다르게 표시.

•즉 0K40은 0.4kW를 의미합니다.


기술

자료

143

10

단상 200V 시리즈모델 EFC3600--1P2-MDA-7P-NNNN 0K40 0K75 1K50 2K20 -전력 등급[kW] 0.4 0.75 1.5 2.2 -정격 입력 전류[A] 5.8 9.6 15 19.7 -200V 정격 출력 전류 [A] 2.3 3.9 7 9.7 -240V 정격 출력 전류 [A] 1.9 3.3 5.8 8.1 -정격 출력 피상 전력[kVA] 0.8 1.4 2.4 3.4 -3상 400V 시리즈모델 EFC3600--3P4-MDA-7P-NNNN 0K40 0K75 1K50 2K20 4K00전력 등급[kW] 0.4 0.75 1.5 2.2 4정격 입력 전류[A] 1.3 2.3 3.9 5.6 9.8380V 정격 출력 전류 [A] 1.2 2.1 3.7 5.1 8.8480V 정격 출력 전류 [A] 1 1.6 2.9 4 7정격 출력 피상 전력[kVA] 0.8 1.4 2.4 3.4 5.8-

10.3 전기적 자료 감소

10.3.1 성능감소와 주변온도

EFC 3600을 위한 주변 온도는 -10 ∼ 50입니다.

•주변온도가 범위 안에 있으면 감소할 필요가 없습니다.

•주변온도가 범위를 벗어난 경우에는 성능 데이터가 추가적으로 감소

되었다 하더라도 인버터를 설치할 수도 없고 작동시킬 수도 없습니다.

단상 2.2kW 모델의 경우 인버터가 40-50에서 작동 될 때 5 온도가

오를 때마다 부하의 10%가 감소되어야 합니다.


기술

자료

144

10

10.3.2 성능감소와 메인 전압

메인 전압에 따른 정격 전류를 위해 EFC 3600 인버터의 열적 크기가 정해집니다. 이 정격

전류는 제시된 정격 전압과 함께 사용할 수 있습니다. 허용 범위를 벗어난

전압을 사용할 때에는 아래 사항들을 유념해 두십시오.

•Umanis < Urated: 정격 전압 보다 낮은 메인 전압의 경우 동일한 소비전력을

유지하기 위해서 출력 전력을 감소시켜야 합니다.

•Umanis > Urated: 정격 전압보다 더 큰 전압의 경우 증가한 스위칭 손실 보상

을 위해서 허용 지속 출력 전류가 감소됩니다.

그래프 10-1: 성능감소와 메인 전압

•400V 모델: 380V 미만의 전원전압에서: 4V마다 1% 전력 감소

•200V 모델: 200V 미만의 전원전압에서: 2V마다 1% 전력 감소

10.3.3 성능감소 및 출력 전류

0.4 ∼ 4.0kW EFC3600의 전체 영역의 경우 펄스 주파수에 기초한 전류

감소는 필요하지 않습니다.


기술

자료

145

10

감소된 과전류

출력 전력

메인 전압


전자

기 적

합성

(EM

C)

146

11

11. 전자기 적합성 (EMC)

11.1 EMC 요구 사항

11.1.1 일반 정보

전자기 적합성(EMC) 또는 전자기 방해(EMI)에는 다음과 같은 요구 사항이

있습니다:

•전선 또는 공기를 통해서 외부로부터 영향을 받는 전기 또는 전자기장 방

해에 대해 전기 설치 또는 전기 장치들이 충분하게 노이즈 내성을 가진다.

•전선 또는 공기를 통해서 전기 설비 또는 전기 장치들이 다른 주변 장치들

에게 전기 또는 전자기장 노이즈를 작게 방출 한다.

드라이브 시스템에서의 노이즈 내성

노이즈 내성을 위한 기본 구조

아래 그림에서는 드라이브 시스템에서의 노이즈 내성 요구조건을 정의하는

데 역할을 하는 방해에 관해 설명하고 있습니다.

그림 11-1: 드라이브 시스템에서의 노이즈 내성


전자

기 적

합성

(EM

C)

147

11

인클로저 포트 1

드라이브 시스템/기계

드라이브 장치

파워인터페이스

파워 인터페이스

다른 파워장치

다른 전자장치

모터

접지점

신호 인터페이스

신호인터페이스신호인터페이스

적용예시병렬 직렬 인터페이스,작동을 위한 단선 연결 적용예시

기계 밖의외부 장비

적용예시기계 밖의외부 장비

다른 전자 장치또는 전기 장치

HMI 또는제어 장치

프로세스 포트,측정선 및 제어선을 위한 포트

캐비넷/인클로저







파워 포트(전원연결)


전자

기 적

합성

(EM

C)

148

11

두 번째 환경에서 사용하기 위한 PDSs의 최소 내성 요구 조건

도표 11-1: 두 번째 환경에서 사용하기 위한 PDSs의 최소 내성 요구조건

포트 현상 테스트를 위한기본 표준

레벨 성능(승인)기준

외함(enclosure) 포트

ESD IEC61000-4-2

CD가 불가능하다면 4kVCD 또는 8kV AD

B

무선 주파수전자기장, 진폭 변조

IEC61000-4-3

80-1000MHz 10V/m1.4-2.0GHz 3V/m2.0-2.7GHz 1V/m80% AM(1kHz)

A

파워 포트

급속 과도버스트

IEC61000-4-4

2kV/5kHZ B

서지 1.2/50µs,8/20µs

IEC61000-4-5

1kVa, 2kVb B

전도성 무선주파수 명령 모드

IEC61000-4-6

0.15MHz – 80MHz 10V80% AM(1kHz)

A



IEC61000-4-4

2kV/5kHZ용량성 클램프

B

신호인터페이스


IEC61000-4-4


B


IEC61000-4-6

0.15MHz – 80MHz 10V80% AM(1kHz)

A

프로세스 계측 제어라인 포트


IEC61000-4-4


B


IEC61000-4-6

0.15MHz – 80MHz 10V80% AM(1kHz)

A


전자

기 적

합성

(EM

C)

149

11

첫 번째 환경에서 사용하기 위한 PDSs의 최소 내성 요구조건

도표 11-2: 첫 번째 환경에서 사용하기 위한 PDSs의 최소 내성 요구조건

•CD: 접촉 방전

•AD: 기중 방전

•AM: 진폭 변조

•c: 라인에 커플링 라인

•d: 접지에 커플링 라인

포트 현상 테스트를 위한기본 표준

레벨 성능(승인)기준

외함(enclosure) 포트

ESD IEC61000-4-2

CD가 불가능하다면 4kVCD 또는 8kV AD

B

무선 주파수전자기장, 진폭 변조

IEC61000-4-3

80-1000MHz 10V/m1.4-2.0GHz 3V/m2.0-2.7GHz 1V/m80% AM(1kHz)

A

파워 포트


IEC61000-4-4

2kV/5kHZ B

서지 1.2/50µs,8/20µs

IEC61000-4-5

1kVa, 2kVb B


IEC61000-4-6

0.15MHz – 80MHz 10V80% AM(1kHz)

A



IEC61000-4-4


B

프로세스 계측 제어라인 포트


IEC61000-4-4


B


IEC61000-4-6

0.15MHz – 80MHz 10V80% AM(1kHz)

A


전자

기 적

합성

(EM

C)

150

11

평가 기준

도표 11-3: 평가 기준

11.1.3 드라이브 시스템에서의 노이즈 발생

노이즈 발생의 원인 제어된 가변 속도의 드라이브는 빠른 스위칭이 있는 인버터로 작동합니다. 인

버터 전압의 펄스대역변조로 인해 정확하게 속도를 조절할 수 있는 장점이

있습니다. 이것을 통해 모터에서 가변적 진폭과 주파수를 지닌 정현파 전류

가 발생됩니다.

급한 전압 상승, 높은 클럭 속도 및 발생되는 고조파는 전압 간섭과 필드 간

섭(광대역 방해)을 방출하게 하며 이것은 물리적으로 피할 수 없습니다. 주로

간섭는 접지에 대해 비대칭적 간섭입니다.

이러한 전파 방해는 아래 사항들에 따라 크게 좌우됩니다:

•연결된 드라이브의 구성

•연결된 드라이브의 개수

•설치 조건

•설치 장소

•방사 조건

•배선 및 설치

방해가 비여과 상태로 연결된 장치에서 연결된 전선으로 가면 이 전선은 전

자파를 공기로 방사합니다(아테나 효과). 전력전선도 마찬가지 입니다.

평가 기준 설명(EN 61800-3의 단축 형태)

A 허용 범위 내에서의 오차

B 방해 후 자동 복구

C 자동 복구 없이 스위치가 꺼짐. 장비는 손상되지 않음


전자

기 적

합성

(EM

C)

151

11

도선에 나타나는 IEC EN 61800-3 또는 CISPR 11(EN 55011에 따라)에 따라 아래 도표에서 한계

수치를 구분하였습니다. 이 매뉴얼에서는 한계수치를 등급 A2 1에서 B1까지

두 가지 기준으로 요약했습니다.

도표 11-4: 전선을 통한 간섭 한계수치

간섭 한계수치

IEC/EN61800-3

CISPR 11 설명 이 매뉴얼에서

한계수치 특성 곡선

카테고리 C4두 번째 환경

없음

아래 3가지 조건 중에서 한 가지는 만족시켜야한다: 전원연결 전류>400A. EMC 필터를 사용해서도

IT 전원품질 또는 요구되는 다이나믹 드라이브작동이 EMC 필터를 통해서 이루어지지 못한다.

현장에서 사용하고 작동시키기 위해 한계수치를조절한다.

사용자는 EMC 계획을 실시하고 입증해야 한다.

없음 -


등급: A그룹 21 > 100A

산업 현장에서는 100A미만의 공칭전류와전원전류로 작동될 때 한계수치를 지켜야 한다.

A2.1 1.11.2


등급: A그룹 21 ≤ 100A

산업 현장에서는 100A이상의공칭전류와전원전류로 작동될 때 한계수치를지켜야 한다.

A2.2 2.12.2

카테고리 C2첫 번째 환경

등급: A그룹 1

거주지역에서나 거주지역에 있는 건물의 낮은전압을 사용하는 곳에서는 한계수치를 지켜야 한다.

A1 3.13.2

카테고리 C1첫 번째 환경

등급: B그룹 1

거주지역에서의 한계수치를 지켜야 한다. B1 4.14.2


전자

기 적

합성

(EM

C)

152

11

그래프 11-2: 전선을 통한 방해 한계수치 (IEC 61800-3); 주파수 범위를 통한 한계수치 특성

1.1 C3 두 번째 환경, QP, I > 100 A (등급 A, 그룹 2, I > 100 A)

1.2 C3 두 번째 환경, AV, I > 100 A (등급 A, 그룹 2, I > 100 A)

2.1 C3 두 번째 환경, QP, I ≤ 100 A (등급 A, 그룹 2, I ≤ 100 A)

2.2 C3 두 번째 환경, AV, I ≤ 100 A (등급 A, 그룹 2, I ≤ 100 A)

3.1 C2 첫 번째 환경, QP (첫 번째 환경, 두 번째 환경에 방해소스가 있더라도) (등급 A, 그룹 1)

3.2 C2 첫 번째 환경, AV (첫 번째 환경, 두 번째 환경에 방해소스가 있더라도) (등급 A, 그룹 1)

4.1 C1 첫 번째 환경, QP (첫 번째 환경, 두 번째 환경에 방해소스가 있더라도) (등급 B, 그룹 1)

4.2 C1 첫 번째 환경, AV (첫 번째 환경, 두 번째 환경에 방해소스가 있더라도) (등급 B, 그룹 1)

•첫 번째 환경을 위한 한계수치는 두 번째 환경의 방해 소스가 첫 번째

환경에 영향을 끼친다면 중요합니다.

•“등급” 과 “그룹” 지정은 CISPR 11에 따라 합니다.

•QP: 준 피크값 측정 방법

• AV: 산술 평균을 위한 측정 방법


전자

기 적

합성

(EM

C)

153

11

두 번째 환경, 산업지역 거주 지역 건물을 위한 저압에 직접 연결되지 않는 장치들.

변전소를 통해 일반 전력 공급과 분리되어 있는 산업지역에서는 경계지역에

서 또는 이웃하는 저압 본선에서만 한계수치를 지켜야 합니다. 그렇기 때문

에 필터는 필요하지 않습니다.

그러나 측정센서, 측정라인 또는 측정기기가 있는 환경에서는 일반적으로 방

해 억제 필터를 사용할 필요가 있습니다.

민감한 장비들의 노이즈 내성을 증가시키는 것은 장비의 드라이브 시스템을

방해하는 것을 억제하는 조치를 취하는 것과 비교해 볼 때 경제적으로 더 좋

은 해결책일 수 있습니다.

첫번째 환경

거주지역과 산업 시설들이 거주지역 건물들의 저압공급을 위한 중간 변성기

없이 서로 연결된 환경

중간 정도 규모의 공장 및 산업 시설은 주거 건물과 함께 공식 저압 네크워

크에 연결될 수 있습니다. 이 경우 전파 방해 억제 조치를 취하지 않는다면

라디오 및 TV 수신에 방해 위험성이 큽니다. 그렇기 때문에 일반적인 조치를

취할 것을 권장합니다.

전원 공급선의 공칭 전류

전원 공급선의 공칭 전류(> 100 A 또는 ≤ 100 A)는 지역 전력 공급 회사가 접

속 포인트에 명시합니다. 산업시설의 경우 예를 들어 접속 포인트는 전력 공

급회사의 배전실입니다.

사용을 할 때 일반적인 대책을 세워 거주지역을 위한 낮은 한계수치에 도달

할 수 있기 때문에 (예를 들어 크고 전기 차폐가 되지 않은 설비, 긴 모터 케

이블 또는 드라이브의 많은 개수)다음의 EN 61800-3에 제시된 참고사항을

보시기 바랍니다.

IEC 61800-3에 따라 EFC 3600 드라이브 시스템의 부품들은 아래의 제품

들입니다.

•카테고리 C3: 내부 EMC 필터가 있음

•카테고리 C!: 외부 EMC 필터가 있음

내부 EMC 필터가 있는 EFC 3600 인버터는 산업환경에 적합합니다(카테

고리 C3). 외부 EMC 필터를 설치하면 EFC 3600은 카테고리 1 환경에 적

합할 수 있습니다.


전자

기 적

합성

(EM

C)

154

11

보쉬 렉스로스 인버터 EFC 3600이 도달할 수 있는 한계수치 등급(EN 61800-

3에 따른 카테고리 C1, C2, C3, C4를 위해)에 관해서는 다음 장을 참조하십시오.

11.2 EMC 요구 사항 보장

표준과 법규 유럽에는 유럽 가이드라인이 있습니다. 유럽 국가에서는 이 가이드라인을 국

가에서 유효한 법으로 지정하였습니다. EMC 가이드라인은 독일에서 2008년

2월 26일 EMVG(장비들의 전자기 적합성에 대한 법률) 법이 된 유럽 가이드

라인 2004/108/EC 입니다.

부품의 EMC 특성 렉스로스의 드라이브 및 컨트롤 부품들은 EU 가이드 라인 EMC 2004/108/EC

의 규정과 독일 법규에 따라 최신 기술수준으로 디자인되었고 제조되었습니다.

제시된 내부와 외부 전원 필터로 규정에 따라서 배열하고 검사계획을 세워

EMC 기준을 준수했는지를 검사하였습니다.

•내부 EMC 필터가 있는 EFC3600을 위한 제품 기준 EN 61800-3에 따른

카테고리 C3의 요구사항들 준수하였습니다.

•외부 EMC 필터가 있는 EFC3600을 위한 제품 기준 EN 61800-3에 따른

카테고리 C1의 요구사항들 준수하였습니다

•내부 및 외부 EMC 필터가 있는 EFC 3600을 위한 제품 기준 EN 61800-3

에 따른 두 번째 환경에서의 최소 내성 요구사항들을 준수하였습니다.

제품의 적용성 기계 또는 설비의 상태에 따라서 시스템 유형에 맞는 배열을 한 드라이브 시

스템 측정을 언제나 할 수 있는 것은 아닙니다. 노이즈 내성 및 노이즈 발생

은 아래 상황들에 의해 좌우 됩니다.

•연결된 드라이브의 구성

•연결된 드라이브의 개수

•설치 조건

•설치 장소

•방사 조건

거주지역 환경(카테고리 C1)에서 내부 EMC 필터가 있는 EFC 3600 인버터는 추가적으로 경감대책이 필요할 수 있는 전파 방해를 일으킬 수 있습니다.

경 고!


전자

기 적

합성

(EM

C)

155

11

•배선 및 설치

뿐만 아니라 요구되는 대책들은 전기 안전 기술과 필요한 조치들을 적용했을

때의 경제적 효과에 대한 요구 조건들에 의해 좌우됩니다.

가능한 멀리 전파 방해를 막기 위해서 부품들의 매뉴얼과 이 매뉴엘에서의

조립 및 설치 주의사항들을 준수하십시오.

EMC 적합성 일치된 기준의 유효성에 따라서 다음과 같은 경우들로 분류합니다:

•경우 1: 드라이브 시스템 납품

규정에 따라서 렉스로스 드라이브 시스템을 위한 제품 기준 EN 61800-3 C3

을 준수합니다. 드라이브 시스템은 EMC 적합성 선언서에 기재되어 있습니다.

이것으로 EMC 가이드라인에 따라 법적 요구사항들을 충족시킨 것입니다.

•경우 2: 설치된 드라이브 시스템이 있는 기계 또는 장비들의 합격 판정 테스트

기계/설치의 각각 유형들을 위한 제품 표준이 있다면 기계 또는 설치 합격

판정 테스트에 사용합니다. 최근 몇 년 동안 새로운 제품 표준들이 제작되었

습니다.

드라이브를 위한 새로운 제품 기준들은 제품 기준 EN 618000-3을 참고하고

필터와 장비들의 높은 요구조건들을 제시하고 있습니다. 기계 생산자가 기계

/장비들을 유통하려 한다면 최종 생산물 “기계/장비”를 위한 유효한 제품기

준을 준수해야 합니다. EMC 담당 관청 및 검사소는 일반적으로 이러한 제품

기준을 이용합니다.

이 책자에서는 기준 부품으로 된 드라이브 시스템이 있는 기계 또는 장비들

이 가질 수 있는 EMC 특성을 설명하고 있습니다.

이러한 제시된 EMC 특성을 가질 수 있는 조건들도 제시하고 있습니다.

선언을 위한경우 분류


전자

기 적

합성

(EM

C)

156

11

11.3 도안 및 설치를 위한 EMC 대책

11.3.1 EMC에 따른 드라이브 제어기가 있는 설치 도안 규정

다음과 같은 규정들은 EMC에 따른 도안 및 설치를 위한 기본 규정입니다.

전원 필터 드라이브 시스템의 공급장치에서 전파 방해 억제를 위해 렉스로스가 권장하

는 전원 필터를 정확하게 사용하십시오.

전장 캐비닛 접지 양호한 전기 연결을 위해 넓은 겉 표면 위에 캐비닛의 모든 금속 부품들을 연

결하십시오. 이것은 전원 필터를 설치하는 데에 적합합니다. 필요하다면 페

인트 칠해진 겉표면을 관통하는 톱니모양의 와셔를 사용하십시오. 가능한 짧

은 접지대를 사용한 전장 캐비닛에 캐비닛 도어를 연결하십시오.

케이블 설치 노이즈 위험이 높은 전선과 노이즈가 일어나지 않는 전선 사이에서 커플링

라인이 일어나지 않도록 하십시오; 신호라인, 간선, 모터 라인 및 파워 케이블

은 따로 설치합니다. 최소 간격: 10cm. 파워 라인과 신호라인 사이에 분리 판

(DOK-RCON09-EFC3600****-IB01-EN-P 렉스로스 인버터 EFC 3600 보

쉬 렉스로스 AG 87/123 기술 자료)을 준비하십시오. 분리 판을 여러 번 접지

하십시오.

노이즈 위험성을 •전원 연결 라인(동기 접속 포함)

•모터 연결 라인

•DC bus 접속 라인

일반적으로 접지된 금속 판 가까이에 케이블을 놓으면 방해 현상이 감소될

것입니다. 이러한 이유로 케이블과 전선들을 캐비닛에 자유롭게 설치하지 마

시고 캐비닛 하우징이나 설치판 가까이에 설치해야 합니다. 전파 방해 억제

필터의 인입 및 인출 케이블을 따로 분리해서 설치하십시오.

방해 억제 요소 방해 억제기가 있는 전장 캐비닛에 다음과 같은 부품들이 있습니다:

•컨텍터

•릴레이

•전자 밸브

•전기기계 작동시간 카운터

이러한 방해 억제기들을 직접 각 코일에 연결하십시오.

가지고 있는 라인


전자

기 적

합성

(EM

C)

157

11

연선 (twisted wires) 같은 회로에 있는 차폐되지 않은 전선을 꼬아 주거나(피더 케이블과 리턴 케

이블) 피더 케이블과 리턴 케이블 사이의 표면을 가능한 작게 합니다. 사용하

지 않은 전선은 양쪽 끝에 접지해 줍니다.

측정 시스템 라인 측정 시스템 라인은 차폐되어야 합니다. 차폐선을 양쪽 끝에 연결하고 가능

한 넓은 겉표면을 접지합니다. 차폐선은 예를 들어 중간 단자를 사용해서 중

단되지 않도록 합니다.

디지털 신호 라인 차폐된 디지털 신호 라인을 양쪽 끝(송신기와 수신기)에 가능한 넓은 겉표면

과 낮은 인피던스로 접지합니다. 이것으로 차폐선에서 생길 수 있는 낮은 주

파수의 방해 전류(공급 주파수 범위 안에서)를 피할 수 있습니다.

아날로그 신호 라인 차폐된 아날로그 신호 라인을 한쪽 끝(송신기 또는 수신기)에 가능한 넓은 겉

표면과 낮은 인피던스로 접지합니다 이것으로 차폐선에서 생길 수 있는 낮은

주파수의 방해 전류(공급 주파수 범위 안에서)를 피할 수 있습니다.

전원 초크 연결 전원 초크의 연결선을 가능한 짧게 드라이브 제어기에 연결하시고 꼬아

주십시오.

모터 파워 •모터 파워 쉴드 케이블을 사용하거나 차폐된 덕트에 모터 파워 케이블을

설치하십시오.

•가능한 짧은 모터 파워 케이블을 사용하십시오.

•양호한 전기 접속을 위해서 쉴드 모터 파워 케이블을 가능한 넓은 표면

위로 양쪽 끝에 접지하십시오.

•모터를 작동시키기 위해 전장 캐비닛 안쪽에는 쉴드 케이블을 사용할 것을

권장합니다.

•금속 차폐 라인을 사용하시지 마십시오.

•쉴드 모터 파워 케이블이 출력 초크, 사인 필터(sine filter) 또는 모터 필터와

같이 중간에 설치된 부품들로 인해 단절되지 않도록 합니다.

케이블의 설치


전자

기 적

합성

(EM

C)

158

11

11.3.2 시설 및 전장 캐비닛에서 EMC의 최적 설치

일반 정보 EMC를 최적으로 설치하기 위해서 노이즈가 없는 영역(전원 접속) 및 노이즈

가 있는 영역(드라이브 부품)을 아래 그림에서 보여주는 것처럼 분리할 것을

권장합니다.

•전장 캐비닛에 EMC를 최적으로 설치하기 위해서 드라이브 부품을 위

한 분리된 전장 캐비닛 패널을 사용하십시오.

금속 캐비닛에는 인버터를 설치할 필요가 있고 접지한 전원공급 장

치에 연결되어야 합니다.

내부 필터가 있는 인버터의 경우 EMC 검사에서 모터와 인버터 사이

에 15m 차폐된 케이블을 사용합니다.

•인버터가 있는 응용시스템의 경우 EMC 규정의 적합성을 확인할 필요가

있습니다.

영역 구분 전장 캐비닛에서의 배치 예시: 159쪽의 그림 11-7 “방해 영역에 따른 전장 캐

비닛 설치 – 배치 예시”를 참조하십시오.

우리는 세 영역으로 구분합니다.

1. 전장 캐비닛의 노이즈가 없는 영역(A 영역):

여기에는 아래와 같은 부품들이 속합니다.

•공급 피더, 입력 단자, 퓨즈, 메인 스위치, 드라이브와 그에 해당하는 연

결선을 위한 전원 필터의 전원면;

•컨트롤 전압 또는 보조 전압을 전원 공급장치에 연결, AC 드라이브의 전

원 필터를 통해 연결된 것이 아닌 경우의 퓨즈와 다른 부품;

•드라이브 시스템과 전기 연결이 되지 않은 모든 부품들.

2. 노이즈가 있는 영역(B 영역):

•드라이브 시스템과 드라이브, 전원 컨텍터를 위한 전원 필터사이의 전원

연결

•드라이브 제어기의 인터페이스 라인

3. 노이즈가 심한 영역(C 영역):

•단심 모터 파워 케이블

이 3영역 중 한 영역의 라인들을 다른 영역의 라인들과 나란히 설치하지 않

기 때문에 한 영역에서 다른 영역으로의 방해가 일어나지 않으며 고주파를


전자

기 적

합성

(EM

C)

159

11

고려한 필터도 생략합니다. 가능한 짧은 접속선을 사용하십시오.

완벽한 시스템을 위한 권장: 드라이브 부품들을 캐비닛 하나에 설치하시고

제어 장치들은 두 번째 다른 캐비닛에 설치하십시오.

접지가 잘 되지 않은 전장 캐비닛 도어는 안테나 효과가 있습니다. 그렇기

때문에 전장 캐비닛 도어를 캐비닛 위에 연결하시고 중간과 바닥에는 최소

횡단면이 6mm2인 짧은 접지 케이블이나 더 좋게는 전장 캐비닛과 동일한 크

기의 횡단면을 가진 접지대를 연결하십시오. 접속 포인트가 잘 접촉되도록

하십시오.


전자

기 적

합성

(EM

C)

160

11

11.3.3 방해 영역에 따른 전장 캐비닛 설치 –배치 예시

그림 11-3: 방해 영역에 따른 전장 캐비닛 설치 – 배치 예시

DR1 전원 초크(선택) E1….E5 장비 접지 도체 또는 부품들

K1 외부 전원 컨텍터 ML 모터 송풍기

Z1, Z2 케이블을 위한 차폐 접속 포인트

전장 캐비닛

전원 연결 모터 연결

전원 공급 장치 케이블송풍기 연결단상 또는 3상

분배

설치의다른 부하

메인 스위치

접지 회로 커넥터넓은 표면위 설치판에 연결

지속적으로 접속된장비 접지 도체

전원필터

퓨즈드라이브

입력 단자전장 캐비닛

단선감지기표준캠

Bus 케이블

모터 파워 케이블과의 간격

인버터 EFC 3600

인버터 EFC 3600

11.3.4 영역 A에서의 도안 및 설치 – 전장 캐비닛의 노이즈가 없는 영역

전장 캐비닛의 최소한 200mm(그림에서 간격 d1)의 간격을 두어야 합니다:

•노이즈가 없는 영역 A에서 부품들 및 전기 부품(스위치, 누름 버튼, 퓨즈,

단자 커넥션)들과 다른 두 영역 B와 C의 부품들 사이의 간격 최소한

400mm(그림에서 간격 d4)의 간격을 두어야 합니다:

•자성부품(변압기, 전원 초크 및 드라이브 시스템의 파워 접속에 직접 연결

된 DC bus 초크)과 방해 없는 부품 및 라인 사이, 영역 A에서 메인과 전원

필터를 포함한 필터 사이의 간격이 간격을 지키지 않으면 자성 누설 필드

가 방해 없는 부품과 전원에 연결된 라인들을 방해 해서 필터가 설치되어

있더라도 전원 연결에서 한계수치가 넘을 수 있습니다.

전원 연결을 위한 최소 200mm의 간격(그림에서 간격 d1과 d3)을 유지하십시오:

•공급 피더 또는 라인 사이의 간격, 필터와 영역 A에서의 전장 캐비닛의 출

구 포인트 간격, 영역 B와 C의 라인들 사이의 간격.

이것이 불가능하다면 다른 두 가지의 차선책이 있습니다:

1. 차폐된 라인을 설치하거나 여러 곳에(최소한 라인의 시작과 끝부분) 설치

판 또는 넓은 표면위의 전장 캐비닛 하우징으로 쉴드를 연결하십시오.

2. 설치판에 수직으로 고정되고 접지된 간격판으로 영역 B와 C에서 방해를

받는 라인과 라인을 분리하십시오.

전장 캐비닛 안에는 가능한 짧은 라인을 설치하시고 설치판이나 전장 캐비닛

하우징의 접지된 금속 표면에 직접 설치하십시오.

영역 B와 C의 전원공급 라인은 필터없이 메인에 연결되어서는 안됩니다.

제11장에서 제시한 케이블 설치에 대한 안내에 따르지 않는 경우 전원

필터의 효과가 부분적으로나 전체적으로 없어질 수 있습니다. 이것으로

인해 150kHz – 40MHz 범위 안에서 방해 방출의 노이즈 레벨이 높아질

수 있고, 기계 또는 설비의 연결 포인트에서 한계수치를 넘을 수 있습니다.

중성선(N) 설치 중성선을 3단계 접속과 함께 사용한다면 전력망으로 방해를 받지 않기 위해서 영역

B와 C에서는 필터를 사용하여 설치해야 합니다.


전자

기 적

합성

(EM

C)

161

11

부품들의 배치

방해 없는 라인의케이블 설치

및 접속

전원 필터의 및 접속 모터 파워 케이블 또는 노이즈가 있는 라인과 나란히 설치되는 모터 송풍기의

단상 또는 3상 공급 라인에는 필터를 사용해야 합니다:

•인버터의 3상 필터를 통한 인피딩 공급 장치만 있는 인버터에서 전원이 꺼진

경우에 송풍기가 꺼지지 않았는지 확인해야 합니다.

인버터의 전원 •인버터의 전원 필터에서는 허용 부하만를 작동시키십시오!

전장 캐비닛의 전장 캐비닛 내의 전원 공급 라인에 끼치는 방해 정도가 크면 위의 주의사항들

을 준수했다고 할지라도 아래 절차들을 따르십시오:

•영역 A에서 차폐된 라인만을 사용하십시오.

•클립을 이용하여 라인의 시작부분과 끝부분의 설치판에 쉴드를 연결하십시오.

전장 캐비닛의 전원 공급 장치 연결 포인트와 전장 캐비닛 안에 있는 필터 사이

에 있는 케이블이 2m 보다 더 긴 경우에는 위와 같은 절차가 필요합니다.

AC 드라이브를 외부 전원 필터를 영역 A와 B 사이에 있는 파팅 라인에 설치하는 것이 가장 이

상적입니다. 필터 하우징과 드라이브 제어기의 하우징 사이의 접지 연결의 전

기 전도성이 좋아야 합니다. 단상 부하가 외부 필터 부하면에 연결되면 그 전류

는 3상 작동 전류의 최대 10%일 수 있습니다. 외부 필터의 심한 비대칭적 부하

로 인해 방해 억제 특성에 부정적인 영향을 끼칠 수 있습니다.

공급 전압이 480V 보다 높다면 외부 필터를 변압기의 입력면 대신에 변압기 출

력면에 연결하십시오.

접지 설치하는 동안 불량한 접지 연결이 되지 않도록 영역 A에서의 접지 포인트 E1, E2

의 라인과 인버터의 다른 접지 포인트의 라인들 사이의 간격이 최소한

d4=400mm이 되어야 합니다. 이러므로써 접지 및 접지 케이블이 전원 입력 라인

에 끼치는 방해를 최소화 할 수 있습니다. 158쪽의 „영역 구분“을 참조하십시오.

기계, 설치, 전장 기계, 설치 또는 전장 캐비닛의 파워 케이블의 접지 도체 장치는 포인트 PE에

지속적으로 연결되어야 하고 최소 횡단면이 10mm2가 되거나 분리된 단자 커넥

터(EN 61800-5-1: 2007, 4.3.5.4장에 따라서)를 통해서 두 번째 접지 도체 장치

로 보완되어야 합니다. 외부 도체의 횡단면이 더 크다면 접지 도체 장치의 횡단

면이 그에 따라서 더 커야 합니다.


전자

기 적

합성

(EM

C)

162

11

필터의 부하

전원 공급 라인 차폐

위한 전원 필터

캐비닛의 주변접지도체를 위한접속 포인트

11.3.5 B영역에서의 디자인 및 설치 – 전장 캐비닛의 노이즈가 있는 영역

부품과 라인들의 배치 영역 B의 모듈, 부품 및 라인들은 영역 A의 모듈 및 라인들과 최소

d1=200mm 간격을 두고 설치해야 합니다.

차선책: 영역 B의 모듈, 부품 및 라인은 설치판에 수직으로 설치된 간격판으

로 영역 A의 모듈, 부품 및 라인과 차단하거나 차폐된 라인을 사용합니다.

인버터에서 보조 전압 또는 제어 전압 연결을 위한 전원 공급 장치를 전원 필

터만을 이용하여 전원에 연결하십시오. 158쪽 „영역 구분“을 참조하십시오.

드라이브 제어기와 필터 사이에는 가능한 가장 짧은 라인을 설치하십시오.

제어 전압 또는 제어 전압을 연결하기 위해서 예외적인 경우에만 한 상 및 중성선에 전원 공

급 장치와 퓨즈를 연결 합니다. 이러한 경우에 인버터의 영역 B와 C와의 간

격을 가능한 멀리 두고 영역 A에 부품을 조립하고 설치합니다.

가장 짧은 방법인 영역 B를 통해서 드라이브 시스템의 제어 전압연결과 사용

한 전원 공급 장치를 연결하십시오.

라인 설치 영역 A에서 방해 필드의 방사를 최소화 하기 위해서 접지된 금속 표면을

따라서 라인을 설치하십시오(송신 안테나 효과).


전자

기 적

합성

(EM

C)

163

11

보조 전압 연결

11.3.6 영역 C에서의 디자인 및 설치 – 전장 캐비닛의 방해가 심한 영역

영역 C는 주로 모터 파워 케이블, 특히 드라이브 제어기의 접속 포인트와 관

련되어 있습니다.

모터 파워 케이블의 모터 케이블이 길수록 누설 용량이 커집니다.

확실한 EMC 한계수치를 준수하기 위해서 전원 필터의 허용 누설 용량을

제한합니다.

•가능한 모터 파워 케이블을 짧게 설치하십시오.

모터 파워 케이블과 방해 필드의 방사를 감소시키기 위해서 접지된 금속 표면, 전장 캐비닛의 안

쪽 면과 바깥 면, 양쪽에 모터 파워 케이블과 모터 엔코더 케이블을 설치하십

시오. 가능하다면 접지된 금속 케이블 덕트에 설치하십시오.

모터 파워 케이블과 모터 엔코더 케이블은

•신호 케이블과 신호 라인처럼 방해 없는 라인과 최소 d5=100mm 간격을

두고 설치합니다(차선책으로는 접지된 간격판으로 분리).

•가능하다면 분리된 케이블 덕트에 설치합니다.

모터 파워 케이블과 인버터(개별 접속이 된 드라이브 제어기)를 위해 모터 파워 케이블과 (필터되

지 않은) 전원 접속 라인은 최대 300mm의 간격을 두고 나란히 설치합니다.

이러한 간격을 둔 후 모터 파워 케이블과 전원 공급 장치 케이블을 되도록이

면 분리된 케이블 덕트에 반대 방향으로 설치합니다.

전장 캐비닛에 있는 모터 파워 케이블의 아울렛은 필터된 전원 공급 장치 케

이블에서 최소 d3=200mm 간격을 유지하고 설치하는 것이 이상적입니다.


전자

기 적

합성

(EM

C)

164

11

영향

모터 엔코더케이블 설치

전원 연결선 설치

11.3.7 접지 연결

하우징과 설치판 적합하게 접지 연결을 하여 방해 방출을 피할 수 있습니다. 왜냐하면 방해는

가장 빨리 접지로 가기 때문입니다. EMC가 부족한 부품(예를 들어 필터, 드

라이브 시스템 장치, 케이블 차폐 연결 포인트, 마이크로 프로세서 및 스위칭

전원 공급 장치)들의 금속 하우징의 접지 연결은 넓은 표면에 잘 접촉되어야

합니다. 또한 설치판에 접지 bus를 고정시킬 때와 설치판과 전장 캐비닛의

벽사이를 나사로 연결하는 경우에도 넓은 표면에 잘 접촉되게 해야 합니다.

가장 좋은 해결책은 아연으로 도금된 설치판을 사용하는 것입니다. 페인트

칠이 된 판과 비교해서 아연으로 도금된 판은 안전성을 오래 보장합니다.

연결 부품 페인트가 칠해진 설치판의 경우 항상 아연이나 주석으로 도금된 나사 및 톱

니모양의 와셔를 연결부품으로 사용합니다. 확실하고 넓게 전기 접촉을 하게

하기 위해서 연결부분의 페인트를 벗겨내십시오. 연결 면에 페인트가 칠해져

있지 않거나 여러 개의 연결 나사를 사용하면 넓은 면에 접촉을 할 수 있습

니다. 나사 연결을 할 때 톱니모양의 와셔를 사용하면 페인트를 칠한 면과도

접촉할 수 있습니다.

금속 표면 항상 전기가 잘 통하는 표면이 있는 연결부품(나사, 너트, 평면 와셔)을 사용

하십시오. 아연이나 주석으로 도금되고 페인트가 칠해져 있지 않은 금속 표

면은 전기가 잘 통합니다.

양극산화처리를 하거나 노란색으로 크롬 도금하거나, 검은색으로 광택을 내

거나 페인트 칠을 한 금속 표면은 전기가 잘 통하지 않습니다.

접지 케이블과 접지 케이블과 쉴드를 연결하는데 있어서 횡단면이 중요한 것이 아니라 접촉

면의 크기가 중요합니다. 왜냐하면 고주파 방해 전류는 주로 도체의 표면으

로 흐르기 때문입니다.


전자

기 적

합성

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C)

165

11

쉴드 연결

11.3.8 신호 라인 및 신호 케이블의 설치

라인 설치 아래 조처들을 권장합니다:

•신호 및 컨트롤 라인은 최소 간격 d5=100mm(158쪽 “영역 구분”을 참조)를

두고 파워 케이블과 따로 설치하시거나 접지된 분리판으로 설치하십시오

분리된 케이블 덕에 설치하는 것이 가장 좋은 방법입니다. 가능하다면

전장 캐비닛의 포인트 한 개에만 신호 라인을 설치하십시오.

•신호 라인이 파워 케이블과 교차한다면 방해를 피해기 위해서 90도 각도로

설치하십시오.

•사용하지 않고 연결되지 않은 남은 케이블의 양쪽 끝만이라도 접지하십시오.

그렇게 되면 안테나 효과가 나타나지 않습니다.

•불필요하게 라인을 길게 하지 마십시오.

•가능한 케이블을 접지된 금속 표면에 가깝게 설치하십시오(기준전위).

이상적인 해결책은 연결되고 접지된 케이블 덕트를 사용하거나 요구조건

에 따라 의무적으로 사용해야 하는 경우 금속 파이프를 사용하는 것입니다

(민감한 기계 도선).

•라인을 매달려 있게 하거나 플라스틱 관을 따라서 라인을 설치하지 마십시오.

왜냐하면 이러한 것은 수신 안테나(노이즈 내성) 및 송신 안테나(방해 방출)

기능을 하기 때문입니다. 최고 5m의 짧은 거리를 둔 유동적인 케이블 궤도

는 예외입니다.

차폐 케이블 쉴드는 기계 바로 옆 가능한 넓은 면적에 짧게 연결하십시오.

아날로그 신호 라인의 쉴드는 넓은 표면위 한쪽 끝에, 일반적으로 아날로그

장치의 전장 캐비닛에 연결하십시오. 접지/하우징 연결은 넓은 표면위에

짧게 하십시오.

디지털 신호 라인의 쉴드를 가능한 짧고 넓은 면적으로 양쪽 끝에 연결하십

시오. 라인의 시작과 끝부분 사이에 전위차가 있는 경우에는 추가적으로

전기 접속 도체를 나란히 연결하십시오. 이렇게 되면 쉴드를 통해 보상전류

로 흐르는 것을 막아줍니다. 횡단면의 기준 수치는 10mm2입니다.

접지된 금속 하우징이 있는 커넥터로 분리하여 연결해야 합니다.

같은 회로에 있는 차폐되지 않은 라인이 있는 경우 피더 케이블과 리턴 케이

블을 꼬아주십오.


전자

기 적

합성

(EM

C)

166

11

11.3.9 릴레이, 접촉기, 스위치, 초크 및 유도 부하에서의 전파 방해 억제의일반적 조치

전기 장치와 부품과 관련하여 유도 부하, 초크, 컨텍터, 릴레이는 접촉 또는

반도체를 통해 전원이 들어온다면 이것을 위해 적합한 방해 억제를 준비해야

합니다.

•d.c.로 작동하는 경우 프리 휠링 다이오드 설치에 의해

•a.c.로 작동하는 경우 컨텍터 유형에 따라서 RC 방해 억제 요소를 인덕턴

스에 설치하는 것으로 방해 억제 요소를 인덕턴스 가까이에 설치하는 것만

이 목표를 달성하는 유일한 길입니다. 그렇지 않으면 전기 시스템 및 드라

이브에 부정적 영향을 끼칠 수 있는 방출된 노이즈 레벨이 너무 높습니다.

가능하다면 기계식 스위치와 접점은 스냅 컨텍트로서만 사용되어야 합니다.

접촉압력과 접점 재료는 스위칭 전류에 적합해야 합니다. 슬로우 액션

컨텍트는 스냅 스위치 또는 솔리드 스테이트 스위치로 대체 되어야 합니다.

왜냐하면 슬로우 액션 컨텍트는 강하게 튀고 유도 부하의 경우 전자기파를

방출하는 확실하지 않은 스위칭 상태로 오랫동안 있기 때문입니다. 이

전자기파는 특히 압력 스위치 또는 온도 스위치의 경우 임계점입니다.


전자

기 적

합성

(EM

C)

167

11

12. 액세서리

12.1 제동 저항

12.1.1 소개

3상 AC 모터가 감속되면서(주파수가 줄어든다) 발생되는 에너지는 회복되

어서 인버터로 공급됩니다. 인버터가 과전압되는 것을 방지하기 위해서 외부

제동 저항을 사용할 수 있습니다. 파워 트랜지스터는 DC bus 전압 에너지

(400V 모델의 경우 약 720VDC에서의 제동 전압 한계값, 200V의 경우

약 380VDC에서의 제동 전압 한계값)를 제동 저항으로 방전시키고 에너지는

열로 손실됩니다.

•권장값보다 낮은 저항기를 사용하면 저항계산을 위해 대리점이나 생산

자에게 연락하십시오.

•주변 조건의 안전성 및 인화성을 다시 한 번 검토하십시오. 모든 품목들은

제동 저항에서 최소 10cm 정도 떨어져 있어야 합니다.

•제동 저항은 오랜 시간동안 과부하가 걸려서는 안됩니다. 정격 부하의

10배의 부하로 5초 넘게 작동시켜서는 안됩니다.

•겉표면에 유기 실리콘을 사용했기 때문에 제동 저항을 처음 사용할 때

연기가 날 수 있습니다. 이러한 현상은 정상이며 제동 저항 성능에는

아무런 영향을 끼치지 않습니다.


액세

서리

168

12

12.1.2 제동 저항 선택

여러 전력 범위가 있는 제동 저항은 인버터가 발전기 방식이라면 제동 에너

지를 소멸시킬 수 있습니다. 아래 도표는 제시된 감속율 OT를 고려해서 인버

터 한 대를 작동시키기 위해 필요한 부품들의 개수, 인버터, 제동 쵸퍼, 제동

저항의 최적의 조합 목록입니다.

OT 제동율 Tb 제동시간 Tc 사이클 타임

공식: 12-1: 제동율

도표 12-1: 제동 저항 선택_제동율 OT=10%

•인버터의 완전한 타입 코드는 EFC3600----7P-

NNNN입니다.

•제동 저항의 완전한 타입 코드는 FELR1.1N----

560-NNNN입니다. 는 도표에 기록된 타입코드입니다.


액세

서리

169

12

EFC 3600 인버터 제동 쵸퍼 제동 저항모델[kW] 타입코드 타입코드 수량 타입코드 파라미터 수량0.4

1 x 200V

0K40-1P2-MDA 내부 - 0060-N400R-D 400Ω/60W 10.75 0K75-1P2-MDA 내부 - 0100-N190R-D 190Ω/100W 11.5 1K50-1P2-MDA 내부 - 0200-N095R-D 95Ω/200W 12.2 2K20-1P2-MDA 내부 - 0300-N065R-D 65Ω/300W 10.4

3 x 400V

0K40-3P4-MDA 내부 - 0060-N2K0R-D 2000Ω/60W 10.75 0K75-3P4-MDA 내부 - 0100-N1K0R-D 1000Ω/100W 11.5 1K50-3P4-MDA 내부 - 0200-N500R-D 500Ω/200W 12.2 2K20-3P4-MDA 내부 - 0300-N330R-D 330Ω/300W 14.0 4K00-3P4-MDA 내부 - 0500-N180R-D 180Ω/500W 1

도표 12-2: 제동 저항 선택_제동율 OT=20%

•매뉴얼 도표에 표시된 제동 저항의 권장 저항은 필요에 따라서 선택

되는 100%의 제동 토크입니다. 현재 필요한 토크가 100%가 아니라면

도표에 제시된 제동 저항의 저항은 반비례로 조절되어야 합니다. 즉

100%를 기준으로 제동 토크가 증가한 만큼 제동 저항의 저항력은

반대로 감소되어야 합니다.

•제동 저항 Rb를 선택할 때 저항을 통과하는 전류 Ic는 제동 쵸퍼의

전류용량보다 작아야 합니다. 제동 저항의 전류 Ic는 공식 Ic=Ud/Rb로

계산할 수 있습니다. 여기에서 Ud는 제동 쵸퍼의 제동 작동 전압입니다.

•제동 저항의 저항을 조절한 후 제동 저항의 전력도 적절하게 조절되어

야 합니다. 전력은 공식 Pmax=Ud2/Rb로 계산할 수 있습니다. 현재 작

동 조건에 따라서 제동율 OT%는 제동 부하에 제동 저항의 전력을 적

절하게 맞추기 위해 선택할 수 있습니다. 제동 저항의 전력은 공식

PR=KxPmaxx OT%로 계산할 수 있습니다. 여기에서 k는 제동 저항의

감소계수입니다. 제동 토크는 일반적으로 정격 모터 토크의 150%보다

작아야하며 더 자세한 정보를 원하시면 기술 지원팀에게 문의하시기

바랍니다.


액세

서리

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12

EFC 3600 인버터 제동 쵸퍼 제동 저항모델[kW] 타입코드 타입코드 수량 타입코드 파라미터 수량0.4

1 x 200V

0K40-1P2-MDA 내부 - 0100-N400R-D 400Ω/60W 10.75 0K75-1P2-MDA 내부 - 0200-N190R-D 190Ω/200W 11.5 1K50-1P2-MDA 내부 - 0400-N095R-D 95Ω/400W 12.2 2K20-1P2-MDA 내부 - 0500-N065R-D 65Ω/500W 10.4

3 x 400V

0K40-3P4-MDA 내부 - 0100-N2K0R-D 2000Ω/100W 10.75 0K75-3P4-MDA 내부 - 0200-N1K0R-D 1000Ω/200W 11.5 1K50-3P4-MDA 내부 - 0400-N500R-D 500Ω/400W 12.2 2K20-3P4-MDA 내부 - 0500-N330R-D 330Ω/500W 14 4K00-3P4-MDA 내부 - 1K00-N180R-D 180Ω/1000W 1

12.1.3 알루미늄 하우징의 제동 저항

그림 12-2: 알루미늄 하우징의 제동 저항

도표 12-3: 알루미늄 제동 저항 크기

①:Al.은 알루미늄 하우징 제동 저항을 의미합니다.


액세

서리

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12

제동 저항 타입코드

임피던스[Ω]

전력[W] 그림

치수[mm] 배선[mm]

단자[mm]

배선길이[mm]

무게[kg]

타입H h B b T

0500-N065R –D 65 500

A

335 317 60 - 30 1.5 M6 500 1.03 Al.①0500-N180R -D 180 500 335 317 60 - 30 1.5 M6 500 1.03 Al.0500-N330R –D 330 500 335 317 60 - 30 1.5 M6 500 1.03 Al.0400-N095R –D 95 400 265 247 60 - 30 1.5 M6 500 0.8 Al.0400-N500R –D 500 400 265 247 60 - 30 1.5 M6 500 0.8 Al.0300-N065R –D 65 300 215 197 60 - 30 1.5 M6 500 0.62 Al.0300-N330R –D 330 300 215 197 60 - 30 1.5 M6 500 0.62 Al.0200-N095R –D 95 200 165 147 60 - 30 1.5 M6 500 0.464 Al.0200-N190R –D 190 200 165 147 60 - 30 1.5 M6 500 0.464 Al.0200-N500R –D 500 200 165 147 60 - 30 1.5 M6 500 0.464 Al.0200-N1K0R -D 1000 200 165 147 60 - 30 1.5 M6 500 0.464 Al.0100-N190R –D 190 100 165 148 40 - 20 1.5 M6‑ 500 0.24 Al.0100-N400R –D 400 100 165 148 40 - 20 1.5 M6 500 0.24 Al.0100-N1K0R –D 1000 100 165 148 40 - 20 1.5 M6 500 0.24 Al.0100-N2K0R –D 2000 100 165 148 40 - 20 1.5 M6 500 0.24 Al.0060-N400R –D 400 60 115 98 40 - 20 1.5 M6 500 0.165 Al.0060-N2K0R –D 2000 60 115 98 40 - 20 1.5 M6 500 0.165 Al.1K00-N180R -D 180 1000 B 400 384 50 30 107 - M6 - 3.6 Al.

12.2 통신 인터페이스

12.2.1 RS485/RS232 어댑터

RS232/RS485어댑터(FEAA01.0-RS485-RS232-NNNN-NN, 225쪽 17.3장 “부

록 3: 타입 코딩”을 참조)는 PC 또는 다른 제어 장치의 RS232 인터페이스에

RS485 인터페이스(ModBus)를 연결하는데 사용합니다.

12.2.2 RS485/RS232 어댑터 케이블

1미터 길이의 FRKB0002/005,0 케이블(225쪽 17.3장 “부록 3: 타입 코딩”을

참조)은 인버터를 RS485/232 어댑터에 연결하는데 사용합니다.

12.3 전장 캐비닛 설치 액세서리

12.3.1 전장 캐비닛 설치용 작동 패널

1미터 길이의 FRKB0001/001,0 케이블(225쪽 17.3장 “부록 3: 타입 코딩”을 참

조)은 인버터에 전장 캐비닛을 위한 작동 패널을 연결하는데 사용합니다.

3미터 길이의 FRKB0002/003,0 케이블(225쪽 17.3장 “부록 3: 타입 코딩”을

참조)은 작동 패널을 연결하는데 사용합니다. FRKS0001 또는 FRKS0002

케이블을 연결하기 위해 인버터의 작동 패널을 떼어내어 그곳에 케이블을

연결합니다.


액세

서리

172

12

13. 통신 프로토콜

13.1 소개

EFC 3600 인버터에는 ModBus 프로토콜을 통해 주국과 종국 사이에 통신을

하기 위해 표준 RS485 통신포트가 설치되어 있습니다. PC, PLC, 외부 컴퓨

터의 도움으로 적용 요구조건을 처리하기 위해 “하나의 마스터/여러 개의 슬

레이브” 네트워크를 제어할 수 있습니다(주파수 제어 명령 및 작동 주파수 설

정, 기능 코드 파라미터 변경, 인버터 작동 상태 모니터링 및 오류 메시지).

13.2 ModBus 프로토콜

13.2.1 프로토콜 설명

소개 •ModBus는 마스터/슬레이브 프로토콜입니다. 네트워크 안에서 한 개의

장치만이 특정시간에 명령을 보낼 수 있습니다.

•주국은 종국을 폴링하여 정보 교환을 관리합니다. 주국이 승인하지 않는

한 종국은 정보를 보낼 수 없습니다. 데이터를 교환하는데 오류가 발생

하여 응답이 없다면 주국은 폴링 과정에서 빠진 종국에게 묻습니다.

•종국이 주국의 메시지를 이해할 수 없다면 주국에게 예외 응답을 보낼 것

입니다.

•종국들은 한 종국으로부터 온 데이터를 읽고 다른 종국으로 보내게 하는

마스터 소프트웨어를 통해서도 직접 서로 통신할 수 없습니다. 주국과

종국 사이의 통신 유형은 2가지가 있습니다:

- 주국은 한 종국에게 요구를 보내고 응답을 기다림.

- 주국은 모든 종국에게 요구를 보내고 응답을 기다리지 않음(브로드케스팅)

트랜스미션 메시지 헤더 또는 앤드 마크가 없는 데이터 프레임이 있는 RTU(원격단말

장치) 모드에서 전송됩니다. 전형적인 RTU 데이터 프레임 포맷은 아래 도표

에 있습니다.

도표 13-1: 전형적인 RTU 프레임 포맷

데이터는 이진코드로 전송됩니다.


통신

프로

토콜

173

13

슬레이브 번지 기능 코드 데이터 CRC1바이트 1바이트 0-252바이트 CRC 하위lCRC 상위


통신

프로

토콜

174

13

•번지 0은 브로드케스트 번지로 예약되어 있습니다.

•모든 슬레이브 노드는 쓰기 기능을 위한 브로드케스트 번지를 인지해야

합니다(응답할 필요는 없음).

•마스터 노드는 특정주소가 없지만 슬레이브 노드는 주소가 있어야 합니다

(1-247).

RTU 전송 모드의 경우 3가지 유형의 캐릭터 포맷은 아래와 같습니다:

•1시작 비트, 8 데이터 비트, 1정지 비트, 패리트 없음;

•1시작 비트, 8 데이터 비트, 1정지 비트, 짝수 패리트;

•1시작 비트, 8 데이터 비트, 1정지 비트, 홀수 패리트;

•1시작 비트, 8 데이터 비트, 2정지 비트, 패리트 없음

문자 또는 바이트는 이 순서로 보내집니다(왼쪽에서 오른쪽으로)

도표 13-2: RTU 전송 모드

메시지 프레임들은 최소 3.5 캐릭터의 무음 간격으로 분리됩니다. 완전한 프

레임은 연속 바이트 열형으로 전송되어야 합니다. 분리 된 두 개의 프레임의

간격이 3.5캐릭터 보다 작다면 두 번째 프레임의 슬레이브 번지는 프레임들

의 혼돈으로 인해 실수로 첫 번째 프레임의 일부로 처리됩니다. CRC 체크는

실패하고 통신 오류가 발생됩니다. 두 바이트 사이에 무음 간격이 1.5 캐릭터

보다 크다면 메시지 프레임은 완전한 것으로 인정되지 않아 수신기가 폐기해

버립니다.

패리티 점검시작 1 2 3 4 5 6 7 8 패리티 정지패리티 점검 없음시작 1 2 3 4 5 6 7 8 정지 정지

<-최하위 비트(LSB) 최상위 비트(MSB)->

13.2.2 인터페이스

EFC 3600 인버터의 통신 인터페이스는 아래 그림과 같습니다:

그림 13-1: 통신 인터페이스

13.2.3 ModBus 기능 코드와 메시지 포맷

지원 기능 ModBus의 메인 기능은 파라미터를 읽을 수 있고 쓸 수 있는 것입니다. 다른

기능 코드들은 다른 작동 요구조건들을 결정합니다. 아래 도표에서는 EFC

3600이 관리하는 ModBus 기능과 한계를 나타내고 있습니다.

도표 13-3: EFC 3600 ModBus 기능과 한계

“읽기”와 “쓰기”는 주국의 관점에서 보는 것입니다.

ModBus 메시지 포맷은 아래 도표처럼 기능코드에 따라 다릅니다.


통신

프로

토콜

175

13

사용하지 않음

기능코드 설명 브로드케스트 N의 최고값3=0x03 N 레지스터 단어 읽기 아니오 166=0x06 1개 레지스터 단어 쓰기 예 -8=0x08 진단 아니오 -16=0x10 N 레지스터 단어 쓰기 예 1623=0x17 N 레지스터 단어 읽기/쓰기 아니오 16

도표 13-4: 기능 3_마스터의 요구

도표 13-5: 기능 3_슬레이브의 응답

도표 13-6: 기능 6_마스터의 요구 및 슬레이브 응답(같은 포맷)

도표 13-7: 기능 8_마스터의 요구 및 슬레이브 응답(같은 포맷)

도표 13-8: 기능 16_ 마스터의 요구

도표 13-9: 기능 16_슬레이브의 응답

도표 13-10: 기능 23_마스터의 요구


통신

프로

토콜

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13

슬레이브 번호 0x03첫 번째 단어 번지 단어 수 CRC16Hi l Lo Hi l Lo Lo l Hi

슬레이브 번호 0x010첫 번째 단어 번지 단어 수 CRC16Hi l Lo Hi l Lo Lo l Hi

슬레이브 번호 0x017읽을 첫 단어의 번지 읽을 단어 수 쓸 첫 단어의 번지Hi l Lo Hi l Lo Lo l Hi

슬레이브 번호 0x06단어 번지 단어 값 CRC16Hi l Lo Hi l Lo Lo l Hi

슬레이브 번호 0x08테스트 단어 1 테스트 단어 2 CRC16Hi l Lo Hi l Lo Lo l Hi

슬레이브 번호 0x03첫 번째 단어 번지 첫 번째 단어 값

-마지막 단어 값 CRC16

마스터 요구에 따라 Hi l Lo Hi l Lo Lo l Hi

쓸 단어의 수 쓸 바이트의 수 쓸 첫 단어의 값-

쓸 마지막 단어의 값 CRC16Hi l Lo Hi l Lo Hi l Lo Lo l Hi

슬레이브 번호 0x10첫 단어의 번지 단어 수 바이트 수 첫 단어 값

-마지막 단어 값 CRC16

Hi l Lo Hi l Lo Hi l Lo Lo l Hi

기능 코드 예시 •기능 0x03: N 레지스터 단어 읽기, 범위: 1-16

예시: 01H 번지의 슬레이브 인버터의 통신 레지스터 0100H에서 시작해서

연속 2 단어를 읽기 위해 필요합니다. 프레임 구조는 아래 도표와

같습니다:

도표 13-12: 기능 0x03_RTU 마스터의 요구

도표 13-13: 기능 0x03_RTU 슬레이브의 응답


통신

프로

토콜

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13

시작 3.5바이트 전송 시간슬레이브 번지 01HModBus 기능 코드 03H데이터 바이트 04H레지스터 0100H에서의 데이터의 상위 바이트 00H레지스터 0100H에서의 데이터의 하위 바이트 05H레지스터 0101H에서의 데이터의 상위 바이트 00H레지스터 0101H에서의 데이터의 하위 바이트 00HCRC 하위 바이트 EAHCRC 상위 바이트 32H종료 3.5바이트 전송 시간

시작 3.5바이트 전송 시간슬레이브 번지 01HModBus 기능 코드 03H시작 번지의 상위 바이트 01H시작 번지의 하위 바이트 00H데이터의 상위 바이트 00H데이터의 하위 바이트 02HCRC 하위 바이트 05HCRC 상위 바이트 F7H종료 3.5바이트 전송 시간

주파수 쓰기는 내부 레지스터를 손상시킬 수 있습니다!

- 데이터를 내부 레지스터에 쓰면 쓰기 제한 횟수가 있습니다. 레지스터번지는 쓰기 횟수가 쓰기 제한을 넘어서면 손상될 수 있습니다. 주파수쓰기를 피하십시오!

- 사용자 쓰기 허용에 관한 것은 195쪽 17.2.1장 “파라미터 도표의 기호특성 설명”을 참조하십시오

주 의!

예시: 01H 번지의 슬레이브 인버터의 통신 레지스터 번지 0005H에 0000H를

쓰기. 프레임 구조는 아래 도표와 같습니다:


•기능 0x08: 진단

예시: 01H 슬레이브 번지의 인버터의 연속 2단어 1234H와 5678H의 통신

루프를 테스트하기 위한 것. 프레임 구조는 아래 도표와 같습니다:


도표 13-17: 기능 0X08_RTU 슬레이브의 응답


통신

프로

토콜

178

13

시작 3.5바이트 전송 시간슬레이브 번지 01HModBus 기능 코드 06H쓰기 레지스터 번지의 상위 바이트 00H쓰기 레지스터 번지의 하위 바이트 05H쓰기 데이터의 상위 바이트 00H쓰기 데이터의 하위 바이트 00HCRC 하위 바이트 99HCRC 상위 바이트 CBH종료 3.5바이트 전송 시간

시작 3.5바이트 전송 시간슬레이브 번지 01HModBus 기능 코드 08H부기능 상위 바이트 00H부기능 하위 바이트 00H테스트 단어 1의 상위 바이트 12H테스트 단어 1의 하위 바이트 34H테스트 단어 2의 상위 바이트 56H테스트 단어 2의 하위 바이트 78HCRC 하위 바이트 73HCRC 상위 바이트 33H종료 3.5바이트 전송 시간

시작 3.5바이트 전송 시간슬레이브 번지 01HModBus 기능 코드 08H부기능 상위 바이트 00H부기능 하위 바이트 00H테스트 단어 1의 상위 바이트 12H테스트 단어 1의 하위 바이트 34H테스트 단어 2의 상위 바이트 56H테스트 단어 2의 하위 바이트 78HCRC 하위 바이트 73HCRC 상위 바이트 33H종료 3.5바이트 전송 시간

•기능 0 x 10: N 레지스터 단어 쓰기, 범위 1 ∼ 16

예시: 01H 번지의 슬레이브 인버터의 단어 0032H와 0032H로 0114H부터

연속 2레지스터시작을 수정하기 위한 것. 프레임 구조는 아래 도표

와 같습니다:

도표 13-18: 기능 0X10_RTU 마스터의 요구



통신

프로

토콜

179

13

시작 3.5바이트 전송 시간슬레이브 번지 01HModBus 기능 코드 10H쓰기 레지스터 시작 번지의 상위 바이트 01H쓰기 레지스터 시작 번지의 하위 바이트 14H레지스터 번호의 상위 바이트 00H레지스터 번호의 하위 바이트 02H데이터의 바이트 04H레지스터 0109H에서의 데이터 상위 바이트 00H레지스터 0109H에서의 데이터 하위 바이트 32H레지스터 010AH에서의 데이터 상위 바이트 00H레지스터 010AH에서의 데이터 하위 바이트 32HCRC 하위 바이트 DEHCRC 상위 바이트 DAH종료 3.5바이트 전송 시간

시작 3.5바이트 전송 시간슬레이브 번지 01HModBus 기능 코드 10H쓰기 레지스터 시작 번지의 상위 바이트 01H쓰기 레지스터 시작 번지의 하위 바이트 14H레지스터 번호의 상위 바이트 00H레지스터 번호의 하위 바이트 02HCRC 하위 바이트 00HCRC 상위 바이트 30H종료 3.5바이트 전송 시간

•기능 0 x 17: N 레지스터 단어 읽기/쓰기, 범위 1∼16

예시: 0114H 번지에서 시작한 2개의 연속 레지스터에 데이터를 읽고 0117H

에서 시작한 2개의 연속 레지스터로 00C8H와 00C8H를 쓰기 위한

것. 프레임 구조는 아래 도표와 같습니다:

도표 13-20: 기능 0X17_RTU 마스터의 요구



통신

프로

토콜

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13

시작 3.5바이트 전송 시간슬레이브 번지 01HModBus 기능 코드 17H읽기 레지스터 시작 번지의 상위 바이트 01H읽기 레지스터 시작 번지의 하위 바이트 14H읽기 레지스터 번호의 상위 바이트 00H읽기 레지스터 번호의 하위 바이트 02H쓰기 레지스터 시작 번지의 상위 바이트 01H쓰기 레지스터 시작 번지의 하위 바이트 17H쓰기 레지스터 번호의 상위 바이트 00H쓰기 레지스터 번호의 히위 바이트 02H쓰기를 위한 데이터의 바이트 04H레지스터 0109H에서의 데이터 상위 바이트 00H레지스터 0109H에서의 데이터 하위 바이트 C8H레지스터 010AH에서의 데이터 상위 바이트 00H레지스터 010AH에서의 데이터 하위 바이트 C8HCRC 하위 바이트 38EHCRC 상위 바이트 E3H종료 3.5바이트 전송 시간

시작 3.5바이트 전송 시간슬레이브 번지 01HModBus 기능 코드 17H읽기 레지스터의 바이트 04H읽기 레지스터 0100H의 상위 바이트 00H읽기 레지스터 0100H의 하위 바이트 32H읽기 레지스터 0101H의 상위 바이트 00H읽기 레지스터 0101H의 하위 바이트 32HCRC 하위 바이트 D9HCRC 상위 바이트 3DH종료 3.5바이트 전송 시간

에러 코드 및 슬레이브가 통신 에러 없이 요구를 받아들이지만 그것을 처리할 수 없다면

슬레이브는 마스터에게 알리는 에러 코드와 예외 코드를 포함하고 있는 예외

응답으로 되돌아갑니다. 에러 코드는 기능 코드의 MSB를 1로 설정하면 구성

됩니다(즉, 0x83, 0x86, 0x90, 0x97r과 같이 0x80기능 코드 플러스). 예외

응답 포맷은 아래와 같습니다.

EFC 3600 인버터를 위한 예외 코드:

•1=파라미터는 사용자 패스워드 잠금으로 인해 수정할 수 없음.

•2=요구된 기능을 슬레이브가 인지하지 못합니다. 즉 3, 6, 8, 16 또는 23과

같지 않음.

•3=요구에서 표시된 단어 번지가 슬레이브에 없음.

•4=요구에서 표시된 단어 값이 슬레이브에서 허용되지 않음.

•5=파라미터는 Run 모드에서 수정할 수 없음.

•6=파라미터는 수정할 수 없는 읽기 전용.

•7=인버터의 기능으로 결정되는 유효하지 않은 작동(*).

•9= EEPROM 읽기/쓰기 에러

•B=기능 코드 3, 읽기 범위가 16을 초과

•(*)은 아래 제시된 상황들을 포함합니다.

- [b0.06] 파라미터 복사, [b0.30] 작동 모니터링 디스플레이, [b0.31]

stop 모니터링 디스플레이 및 [S0.15] 물리적 데이터 계산에 쓰기 작동

은 금지되어 있습니다.

- [b0.00] 사용자 패스워드, [b0.01] 생산자 패스워드 및 [b0.05] 파라미

터 초기화에 쓰기 작동은 기능 6을 지원합니다.

- 다중 기능 디지털 입력 단자([E0.01]-[E0.05]) 쓰기 작동은 반복되는

제로이외의 값을 허용하지 않습니다.


통신

프로

토콜

181

13

예외 코드

슬레이브 번호 에러 코드 예외 코드 CRC16Lo l Hi

13.2.4 통신 번지 분배 도표화

ModBus의 통신 도표화 레지스터에는 3가지 유형이 있습니다: 인버터 파라

미터 레지스터, 통신 제어 레지스터, 통신 상태 피드백 레지스터

•인버터 파라미터 레지스터

각각의 인버터 파라미터 레지스터는 기능 코드와 1:1 관계입니다. 관련 기

능 코드들을 읽고 쓰는 것은 ModBus 통신을 통해 인버터 파라미터 레지

스터의 내용들을 읽고 쓰는 것 입니다. 기능 코드의 읽기 및 쓰기의 특성과

범위는 인버터의 기능 코드 설명에 따릅니다. 인버터 파라미터 레지스터의

번지는 기능코드 그룹을 나타나는 상위 바이트와 그룹내 인덱스를 나타내

는 하위 바이트로 구성되어 있습니다. 그룹은 아래와 같은 도표화 됩니다.

도표 13-22: 인버터 파라미터 레지스터

(*): 생산자 파라미터 그룹(P-그룹)을 항상 읽을 수 있습니다(생산자 패스

워드 설정과 관계없이). 파라미터를 통신을 통해 수정할 수 있다면 패

스워드 설정과 관련이 있습니다.

(**): 모니터링 그룹의 파라미터(d0-그룹)은 항상 쓰기가 보호되어 있습니다.

예시: 인버터 EFC 3600의 모듈 온도([d0.16])을 읽기 위해서 레지스터 번지

0x0D10(0x0D=d0-그룹, 인덱스 0x10=16)을 사용하십시오.

EFC 3600 인버터의 V/f 곡선 모드(S0.00)를 설정하기 위해 레지스터 번지

0x0200(0x02=S0-그룹, 인덱스 0)를 사용하십시오.

존재하지 않는 기능 코드에 접근하는 것은 예외 코드 3으로 승인됩니다(174

쪽 13.2.3장 “ModBus 기능 코드 및 메시지 포맷”을 참조).

•통신 제어 레지스터

•통신 제어 명령어 레지스터 번지는 0x4000입니다. 이 레지스터는 쓰기 전

용입니다. 인버터는 번지에 데이터를 쓰는 것으로 제어됩니다. 각 비트의

정의는 아래도표와 같습니다:


통신

프로

토콜

182

13

상위 바이트 번지 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D그룹 b0 b1 S0 예약 S2 S3 E0 E1 E2 E3 E4 H0 P0(*) d0**

도표 13-23 통신 제어 레지스터

통신 제어를 위한 주파수 설정 레지스터의 번지는 0x4001입니다. 이 레지스

터는 읽기 및 쓰기를 위한 것입니다. [b1.00] “첫 주파수 설정 소스”가 “5:

통신에 의해 제시”로 설정되면 쓰기 데이터로 인버터를 이 번지로 설정할 수

있습니다. 통신 프레임 검사가 성공적으로 이루어지면(CRC 유효) 인버터는

항상 제어어의 내용을 승인합니다.

문제가 생기면(예를 들어 작동 명령 및 정지 명령이 동시에 작동) 어플리케이

션을 통해 기능적으로 해결됩니다(RUN/STOP 발생기, 조그 제어…). 이것은

작동 명령 소스와 상관없이 인버터가 항상 같은 방식으로 반응하게 합니다.

•통신 상태 피드백 레지스터(0x5000)

인버터 상태는 레지스터를 읽어서 모니터링 할 수 있습니다. 이 레지스터

는 읽기 전용입니다. 각 비트의 정의는 아래 도표와 같습니다:


통신

프로

토콜

183

13

비트 값 설명15-8 - 예약됨

71 컨트롤 워드 작동0 비작동

61 정지 가속/감속 작동(내부 가속/감속 램프(ramp) 발생기 정지)0 비작동

51 오류 리셋 작동0 비작동

41 E-Stop active0 비작동

31 파라미터 설정에 따른 정지0 비작동

21 역방향0 정방향

11 조그 작동(비트 2에 의해 결정된 조그 방향)0 비작동

01 Run 명령 작동0 비작동

도표 13-24: 통신 상태 피드백 레지스터(0x5000)


통신

프로

토콜

184

13

비트 값 설명15∼11 - 에러 코드([E4.20]와 같음)10∼8 - 예약됨

71 에러0 에러 없음

61 스톨 과전류0 정상

51 스톨 과전압0 정상

41 감속중0 감속중이 아님

31 가속중0 가속중이 아님

21 조그0 조그 상태가 아님

11 작동0 정지

01 역방향0 정방향

13.2.5 ModBus 통신 예시

슬레이브 번지는 01H입니다. 인버터의 주파수 설정은 “통신을 통한 제시”로

설정되고 RUN 명령 소스는 “통신을 통한 입력 명령”으로 설정됩니다. 인버

터와 연결된 모터는 50Hz로 작동됩니다(정방향 회전). ModBus 프로토콜의

기능 0x10(기능 16)으로 작동이 될 수 있습니다. 마스터의 요구 메시지와 슬

레이브의 응답 메시지는 아래 도표와 같습니다:

•예시 1: 50.00Hz의 주파수에서 정방향으로 회전하기 위한 01# 인버터 시작

(5000을 통해 내부에 나타남)

•예시 2: 01# 인버터의 출력 주파수와 출력 속도 읽기

•예시 3: 기능 코드로 설정된 정지 모드에 따른 01# 인버터 정지


통신

프로

토콜

185

13

국번 기능코드 시작번지 번지수 데이터의 바이트 데이터 내용 CRC 코드요구 0x01 0x03 0x0D04 0x0002 N/A N/A 0x6687

응답 0x01 0x03 N/A N/A 0x040x00E2,0x0015

0x9BCA

국번 기능코드 시작번지 번지수 데이터의 바이트 데이터 내용 CRC 코드요구 0x01 0x06 0x4000 N/A N/A 0x0008 0xCC9D응답 0x01 0x06 0x4000 N/A N/A 0x0008 0xCC9D

국번 기능코드 시작번지 번지수 데이터의 바이트 데이터 내용 CRC 코드

요구 0x01 0x10 0x4000 0x0002 0x040x0001,0x1388

0xFA9E

응답 0x01 0x10 0x4000 0x0002 N/A N/A 0x0854

13.2.6 특별 주의사항

1. 외부 컴퓨터는 [b0.06] “파라미터 복사”, [b0.30] “작동 모니터링 디스플레

이” 및 [b0.31] “Stop 모니터링 디스플레이” 기능코드로 쓸 수 있습니다.

2. [b0.00] "사용자 패스워드”와 [b0.05]”파라미터 초기화”는 다중쓰기(multiple

write)에서 단일 쓰기(single write)를 포함한 다중 쓰기를 지원하지 않습

니다; 모터 명판 파라미터와 모터 물리적 데이터는 동시에 수정될 수 없습

니다; 다중 기능 디지털 입력 단자([E0.01]-[E0.05]) 쓰기 작동은 반복되는

제로 이외의 값을 허용하지 않습니다.

3. 통신 프로토콜이 바뀌면 통신속도도, 데이터 프레임 및 로컬 번지는 공장

출하 설정으로 복원됩니다.

4. 사용자 패스워드와 생산자 패스워드의 읽기 응답은 외부 컴퓨터 읽기 경

우에 ‘0000’입니다.

5. 외부 컴퓨터는 사용자 패스워드를 설정, 수정 및 취소할 수 있고 특정작동

은 “작동 명령 소스”가 키보드라면 그 상황과 동일합니다.

6. 제어 레지스터와 상태 레지스터의 접근은 사용자 패스워드로 제한되지

않습니다.

13.2.7 통신 네트워크

네트 워킹 PC, PLC 또는 외부 컴퓨터 및 RS232/484 어댑터를 통해 차폐 연선 케이블

로 연결된 다양한 인버터로 구성되어 있는 통신 네트워크는 아래 그림에서

보여주고 있습니다. 네크워크 말단의 슬레이브에는 권장 값인 120Ω, 0.25W

의 터미네이션 저항이 필요 합니다.

그림 13-2: 통신 네트워킹


통신

프로

토콜

186

13차폐 연선

권장 네트워킹 •RS 485 링크를 연결하기 위해서 차폐 연선 케이블을 사용하십시오.

•ModBus 케이블은 파워 케이블과 적당한 간격을 유지하고 있어야 합니다

(최소 30cm).

•ModBus 케이블과 파워 케이블이 서로 교차하지 못하도록 하십시오. 교차

가 되어야만 한다면 직각으로 교차되도록 하십시오.

•장비에 있는 접지가 이미 연결되어 있다면 케이블의 차폐층은 보호접지

또는 장비에 있는 접지에 연결해야 합니다. RS485 네트워크의 그 어떤 곳

에도 직접 접지하지 마십시오.

•접지 케이블은 어떠한 경우에도 루프(loop)를 만들어서는 안됩니다.


통신

프로

토콜

187

13

인버터의 전원을 끈 상태에서만 케이블을 연결시키십시오경 고!


유지

관리

188

14

14.유지 관리

14.1 안전 지침

14.2 일일 점검

인버터의 라이프 사이클을 늘이기 위해서 아래 도표에 나타난 것처럼 일일

점검을 하십시오.

도표 14-1: 일일 점검 목록


유지

관리

189

14

주파수 쓰기는 내부 레지스터를 손상시킬 수 있습니다!

•전기 장치를 다룰 수 있는 교육을 받은 전문적인 사람만이 이 기계를

작동, 점검 및 수리할 수 있습니다.

•간단한의 측정 및 검사라 하더라도 해당 부품의 장착 위치에 접지 도

체가 완벽하게 연결되어 있을 때만 장비 작동이 가능합니다.

•전압이 50V 이상인 전기 부품들을 만지기 전에 기계가 전원 전압과 연

결되어 있지 말아야 합니다. 전원 전압이 재연결 되지 않도록 합니다.

•인버터에서 콘덴서는 DC Bus에서 에너지 저장장치로 사용됩니다. 에

너지 저장장치는 공급 전압이 끊긴다 할지라도 에너지를 보유합니다.

인버터는 공급 전압이 꺼진 후 방전 시간인 최대 10분안에 전압이 50V

아래로 떨어지게 설정되어 있습니다.

경 고!

점검 카테고리 점검 항목 점검 기준 점검 결과

주변 조건

온도-10 ∼ 50(서리또는 응결이 없음)

상대습도 90% 미만(응결 없음)

먼지, 물과 누수심한 먼지 또는 누수 신호가 없음(육안 검사)

가스 이상한 냄새가 없음소리 이상한 소리가 없음작동 패널 디스플레이

에러 코드 없음

인버터 팬막힘이 없고 오염이없음

모터 소리 이상한 소리가 없음

14.3 정기 점검

일일 점검과 더불어 인버터를 정기 점검해야 합니다. 정기 점검 주기는

6개월 미만입니다. 더 자세한 것은 아래 도표를 참조하십시오.

도표 14-2: 정기 점검 목록


유지

관리

190

14

점검 카테고리 점검 항목 점검 기준 해결책

전원공급장치 전압 명판에 명시됨

단상: 200 -240V(-10% /+10%)3상: 380 - 480V(-15%/+15%)

파워 케이블 파워 케이블 색상 변동이 없거나손상이 없어야 함

케이블 교체신호 라인 신호 라인 신호 라인 교체

단자 연결압착 단자 및 케이블/라인 연결이 느슨하지

말아야 함압착 단자와 단자나사를 조여줌압착 단자 및 단자 블록

인버터

외형 변형이 없어야 함 기술자에게 연락

팬

색상 변동이 없거나변형이 없어야 함

팬 교체

차단되지 말아야 하고오염되지 말아야 함

차단된 것을 제거하고 팬을 청소

냉각 시스템(라디에이터, 주입구, 배출구)

막히지 않아야 하며이물질이 없어야 함

방해물 및 이물질을제거

인쇄 회로 보드먼지 또는 기름오염이 없어야 함

인쇄 회로 보드를청소

DC bus 콘덴서

누설, 색상변동, 균열이 없어야 하고 안전밸브 정지로 팽창이되지 말아야 함

DC bus 콘덴서를교체(기술자가 해야함)

액세서리연결

연결이 느슨하지 말아야 함

단자나사를 조여줌

케이블색상변동 또는 손상이 없어야 함

케이블 교체

14.4 작동 패널 제거 및 설치

그림 14-1: 작동 패널 해체


유지

관리

191

14

1단계: 작동 패널 버클을 누른다.

2단계: 작동 패널을 수직으로 올린다.

3단계: 나사를 빼낸다.

4단계: 통신 어댑터를 빼낸다.

그림 14-2: 작동 패널 설치


유지

관리

192

14

1단계: 통신 어댑터를 설치

3단계: 작동 패널을 수직으로 넣어줌

2단계: 나사 하나를 조여줌

14.5 팬 해체 및 설치

그림 14-3: 팬 해체

그림 14-4: 팬 설치


유지

관리

193

14

1단계: 플레이트 버클 두 개를누르고 플레이트를 빼내기 위해 돌린다.

2단계: 팬을 빼낸다.

3단계: 연결선을 분리한다.

1단계: 커넥터를 연결

2단계: 팬을 밀어 넣음(명판이 밖으로 향함)

3단계: 아래 슬롯으로 커버를 넣고커버를 돌려서 버클을 위쪽슬롯으로 민다.


서비

스 및

고객

지원

194

15

15. 서비스 및 고객지원

본사 서비스 헬프 데스크는 여러분을 항상 도와드립니다. 헬스 데스크 업무

이외 시간에는 영업 사무소로 직접 연락하십시오.

준비 사항 신속하게 도움을 받으시기 위해서 아래와 같은 사항들을 미리 준비해 주십시오.

•오류 및 상황들의 자세한 설명

•해당 제품에 대한 정보, 특히 타입 코드 및 제품 일련번호

•문의사항이 있는 경우 귀하와 연락하기 위한 귀하의 전화, 팩스 및 이메일 주소.


서비

스 및

고객

지원

195

15

헬프 데스크 서비스

시간월~금오전 8시30분~오후 6시

월~금오전 8시30분~오후 6시

전화 031-270-4231, 031-270-4250 051-260-0743팩스 031-270-4299 051-260-0865이메일 [email protected] -

인터넷http://www.boschrexroth.co.kr서비스, 점검(예를 들어 납품 주소) 및 교육에 관련해서 추가적인 정보를얻을 수 있습니다.


제품

폐기

처리

및 환

경보

호

196

16

16. 제품 폐기처리 및 환경보호

16.1 제품 폐기처리

포장재 포장재는 마분지와 폴리스티렌입니다. 이 재질들은 쉽게 재활용이 될 수

있습니다. 생태학적 이유로 빈 포장재를 저희에게 돌려보내시지 마십시오.

16.2 환경보호

위험한 물질들을 배출하지 않는다

렉스로스 제품들은 위험한 물질로 만들어지지 않았기 때문에 사용목적이 적합

하다면 배출하셔도 됩니다. 일반적으로 환경에 악영향을 끼치지는 않습니다.

전기 장치들은 아래와 같은 물질들로 만들어졌습니다:

•강철

•알루미늄

•구리

•플라스틱

•전자부품 및 모듈

재활용

대부분 제품의 부품들은 금속으로 되어있기 때문에 재활용될 수 있습니다.

금속을 재활용하기 위해서 제품들을 개체별로 분해하셔야 합니다. 전기 및

전자 모듈에 들어있는 금속도 특별한 분리공정을 통해서 재활용될 수 있습

니다. 이러한 공정을 거친 후 남은 플라스틱 물질들은 열처리로 재활용될 수

있습니다.


제품

폐기

처리

및 환

경보

호

197

16


부록

198

17


부록

199

17

파라미터 속성 설명

RUN/STOP인버터가 RUN 또는 STOP 모드에 있는 경우 파라미터 설정을 변경할수 있음

STOP 인버터가 STOP 모드에 있는 경우 파라미터 설정을 변경할 수만 있음mpwd 제작자 패스워드 보호가 불가능하면 파라미터 설정을 변경할 수만 있음읽기 전용 파라미터 설정은 읽기 전용이고 변경할 수 없음

17. 부록

17.1 부록 1: 약어

렉스로스 EFC 3600 인버터 드라이브 시스템은 여러 환경에 사용하기 위해

부품들이 개별적으로 구성되어 있습니다.

•EFC 3600: EFC 3600 인버터

•FPCC: 작동 패널

•FELR: 제동 저항

•FEAA: RS485/232 인터페이스 어댑터

•FRKB: 인터페이스 어댑터 케이블

•FRKS: 작동 패널 케이블

도표 17-1: 파라미터 도표에서의 기호속성 설명

17.2 부록 2: 파라미터 목록

17.2.2 그룹 b0: 시스템 파라미터

패스워드 및 접근 제어

기능코드 명칭 설정 범위 최소단위 공장출하 설정 기호속성b0.00 사용자 패스워드 0 ∼ 65535 1 0 RUN/STOPb0.01 제작자 패스워드 0 ∼ 65535 1 0 STOP

b0.02 접근 권한 설정

0: 기본 파라미터

1 0 RUN/STOP1: 표준 파라미터2: 확장 파라미터3: 고급 파라미터4: 시작 모드

b0.03 예약 - - - -b0.04 예약 - - - -

시스템 구성

인버터 구성


부록

200

17

기능코드 명칭 설정 범위 최소단위 공장출하 설정 기호속성

b0.05 파라미터 초기화

0: 비작동1: 공장출하 설정 복원2: 에러 기록 제거주의: 작동 후 값은 자동으로 0으로 설정

1 0 STOP

b0.06 파라미터 복사

0: 비작동1: 읽기 파라미터2: 쓰기 파라미터주의: 작동 후 값은 자동으로 0으로 설정

1 0 STOP

b0.07 ∼b0.19

예약 - - - -


b0.20인버터 정격 전압설정

200V: 200 ∼ 240V 1V 220V STOP400V: 380 ∼ 480V 380V

b0.21 반송 주파수 1 ∼ 15kHz 1kHz 4kHz RUN/STOP

b0.22 반송 주파수의 자동조절

0: OFF1: ON

1 0 STOP

b0.23 ∼b0.29 예약 - - - -

모니터링 디스플레이모니터링 디스플레이

시스템 정보


부록

201

17


b0.30 작동 모니터링디스플레이

0: 출력 주파수1: 출력 회전 속도2: 설정 주파수3: 설정 회전 속도4: 출력 전압5: 출력 전류6: 출력 전력7: DC bus 전압8: 아날로그 입력 AIV9: 아날로그 입력 AIC10: 사용자 정의 설정

주파수11: 사용자 정의 출력

주파수12: 디지털 입력 상태13: 디지털 출력 상태14: PID 목표 엔지니어 값15: PID 피드백 엔지니어 값16: 모듈 온도17: 펌웨어 버전 118: 펌웨어 버전 219: 펌웨어 버전 320: 현재 반송 주파수

1 0 RUN/STOP

b0.31정지 모니터링디스플레이

1 2 RUN/STOP

b0.32사용자 정의 속도의 비율 계수

0.01 ~ 100.00 0.01 1 RUN/STOP

b0.33PID 기준/피드백계수

0.01 ~ 100.00 0.01 1 RUN/STOP

b0.34 ∼b0.39

예약 - - - -


b0.40 작동 누적 시간 0 ~ 65535시간 1시간 0 mpwd

b0.41 ∼ b0.49 예약 - - - -

17.2.3 그룹 b1: 기본 파라미터

기본 작동 제어


부록

202

17


b1.00 첫 번째 주파수설정 소스

0: 작동 패널 가변저항기에 의해 제시1: 패널 디지털 설정에 의해 제시2: 외부 아날로그 AIV에 의해 제시3: 외부 아날로그 AIC에 의해 제시4: 외부 UP/DOWN 단자에 의해 제시5: 통신을 통해 제시6: 멀티 스피드에 의해 제시

1 0 STOP

b1.01디지털 설정주파수 저장

0: 전원이 꺼지거나 정지하면 저장되지 않음

1: 전원이 꺼지면 저장되지 않음;정지하면 저장됨

2: 전원이 꺼지면 저장됨; 꺼지면저장되지 않음

3: 전원이 꺼지거나 정지하면 저장됨

1 0 STOP

b1.02첫 번째 RUN명령 소스

0: 패널로 입력 명령1: 외부 단자로 입력 명령2: 통신을 통한 입력 명령

1 0 STOP

b1.03 예약 - - - -b1.04 디지털 설정 주파수 [b1.07] ~ [b1.06] 0.01Hz 50.00Hz RUN/STOPb1.05 최대 주파수 50.00 ~ 400.00Hz 0.01Hz 50.00Hz STOPb1.06 상위 주파수 [b1.07] ~ [b1.05] 0.01Hz 50.00Hz RUN/STOPb1.07 하위 주파수 0.00 ~ [b1.06] 0.01Hz 0.01Hz RUN/STOP

b1.08 하위 주파수 모드0: 0Hz로 작동1: 하위 주파수로 작동

1 0 STOP

b1.09 이력 현상 주파수 폭 0.00 ~ [b1.07] 1 0 STOP

b1.10 방향 제어

0: 양쪽 방향1: 정방향 전용2: 역방향 전용3: 역 기본값 방향

1 0 STOP

b1.11 작동 패널 제어 방향 0: 정방향, 1: 역방향 1 0 RUN/STOPb1.12~b1.14

예약 - - - -

b1.15주파수 명령소스 조합

0: 조합없음1: 첫 번째 주파수 설정+두번째

주파수 설정2: 첫 번째 주파수 설정-두 번째

주파수 설정

1 0 STOP

가속/감속 제어


부록

203

17


b1.16 두 번째 주파수설정 소스

0: 패널 가변저항기에 의해 제시1: 패널 디지털 설정에 의해 제시2: 외부 아날로그 입력 전압(AIV)에

의해 제시3: 외부 아날로그 입력 전류에 의해

(AIC) 제시4: 외부 UP/DOWN 단자에 의해 제시5: 통신을 통해 제시6: 멀티 스피드에 의해 제시

1 2 STOP

b1.17두 번째 Run명령 소스

0: 패널로 입력 명령1: 외부 단자로 입력 명령2: 통신으로 입력 명령

1 1 STOP

b1.18 ~b1.19

예약 - - - -

기능코드 명칭 설정 범위 최소단위 공장출하 설정 기호속성b1.20 가속 시간 1 0.1 ~ 6000.0s 0.1s 5.0s RUN/STOPb1.21 감속 시간 1 0.1 ~ 6000.0s 0.1s 5.0s RUN/STOP

b1.22가속/감속 곡선모드

0: 직선형1: S-곡선

1 1 STOP

b1.23S 곡선 시작위상 비율

0.0% ~ 40.0% 0.1% 20.0% STOP

b1.24S 곡선 정지위상 비율

0.0% ~ 40.0% 0.1% 20.0% STOP

b1.25 ~b.29

예약 - - - -

시작 구성

정지 구성


부록

204

17


b1.30 시작 모드0: 바로 시작1: 시작 전 제동2: 스피드 캡처로 시작

1 0 STOP

b1.31 시작 주파수 0.00 ~ 50.00Hz 0.01Hz 0.05Hz STOP

b1.32시작 주파수홀딩 타임

0.0 ~ 20.0s 0.1s 0.1s STOP

b1.33시작 DC 제동타임

0.0~ 20.0s(0.0은 없음을 나타냄)시작 DC 제동 작동

0.1s 0.1s STOP

b1.34 시작 DC 제동 전류 0.0% ~ 150% 0.1% 0.0% STOPb1.35 ~b1.39

예약 - - - -


b1.40 정지 모드

0: 정지 하기 위해 감속1: 정지 하기 위해 프리휠링2: STOP 명령하에 프리휠링, 방향

변동 하에 감속

1 0 STOP

b1.41정지 DC 제동초기 주파수

0.00 ~ 50.00Hz 0.01Hz 0.00Hz STOP

b1.42정지 DC 제동타임

0.0s ~ 20.0s(0.0은 정지 DC 제동 작동이 되지않는 것을 나타냄)

0.1s 0.0s STOP

b1.43정지 DC 제동전류

0.0% ~ 150.0%(정격 인버터 전류)

0.1% 0.0% STOP

b1.44 예약 - - - -b1.45 과여자 게인 1.00 ~ 1.40 0.01 1.00 RUN/STOPb1.46 ~b1.49

예약 - - - -

17.2.4 그룹 S0: V/F 제어

향상된 V/F 제어

노트립 제어


부록

205

17


S0.00 V/F 곡선 모드0: 직선형1: 스퀘어 커브형2: 사용자 정의된 멀티 포인트 곡선

1 0 STOP

S0.01 V/F 주파수 1 0.00 ~ [S0.03] 0.01Hz 0.00Hz STOPS0.02 V/F 전압 1 0.0% ~ 120.0% (정격 모터 전압) 0.10% 0.00% STOPS0.03 V/F 주파수 2 0.0% ~ 120.0% (정격 모터 전압) 0.01Hz 0.00Hz STOPS0.04 V/F 전압 2 0.0% ~ 150% 0.10% 0.00% STOPS0.05 V/F 주파수 3 [S0.03] ~ [b1.05] 0.01Hz 0.00Hz STOPS0.06 V/F 전압 3 0.0% ~ 120.0% (정격 모터 전압) 0.10% 0.00% STOPS0.07 ~S0.19

예약 - - - -


S0.20 정격 모터 슬립주파수 0.00 ~ 20.00Hz 0.01Hz 0.00Hz RUN/STOP

S0.21 전압 부스트0.0% ~ 20.0%(0.0은 자동 토크 부스트를 의미)

0.1% 5.0% RUN/STOP

S0.22 I*R 부스트 계수 0% ~320% 1% 100% RUN/STOPS0.23 예약 - - - -

S0.24중부하 전압안정성

0: 불가능1: 가능

1 1 RUN/STOP

S0.25 ~S0.29

예약 - - - -


S0.30 전류 제한 제어0:OFF1: 정속도에서 OFF3: 정속도에서 ON

1 0 STOP

S0.31자동 전류 제한레벨

20% ~ 250% (인버터 정격 전류) 1% 200% STOP

S0.32 전류 조절기 비율 0.000 ~ 1.000 0.001 0.060 STOP

S0.33전류 조절기적분 시상수

0.001 ~ 10.000 0.001 0.200 STOP

17.2.5 그룹 S2: 모터 및 엔코더 파라미터

모터 명판 파라미터

17.2.5 그룹 S2: 모터 및 엔코더 파라미터

모터 명판 파라미터

모터 물리적 데이터


부록

206

17

기능코드 명칭 설정 범위 최소단위 공장출하 설정 기호속성S2.00 정격 모터 주파수 5.00 ~ 400.00Hz 0.01Hz 50.00Hz STOP

S2.01정격 모터 회전속도

1 ~ 30000rpm 1rpm 모델에 따라 STOP

S2.02 정격 모터 전력 0.1 1000.0 kW 0.1kW 모델에 따라 STOPS2.03 정력 모터 전압 0 ~ 480V 1V 모델에 따라 STOPS2.04 정결 모터 전류 0.01~655.00A 0.01A 모델에 따라 STOPS2.05 역률 0.50 ~ 0.95 0.01 모델에 따라 STOPS2.06 ~S2.09

예약 - - - -

기능코드 명칭 설정 범위 최소단위 공장출하 설정 기호속성S2.10 고정자 저항 0.00~50.00Ω 0.01Ω 모델에 따라 STOPS2.11 회전자 저항 0.00~50.00Ω 0.01Ω 모델에 따라 STOPS2.12 누설 인덕턴스 0.00~200.00mH 0.01mH 모델에 따라 STOPS2.13 상호 인덕턴스 0.0~3000.0mH 0.1mH 모델에 따라 STOPS2.14 무부하 전류 0.0~[S2.04] 0.1A 모델에 따라 STOP

S2.15물리적 데이터계산

0: 비작동1: 계산2: 모터가 정지해 있는

동안 오토튜닝3: 모터가 회전하는

동안 오토뉴닝

1 0 STOP

S2.16 ~S2.19

예약 - - - -

모터 열 보호

엔코더


부록

207

17

기능코드 명칭 설정 범위 최소단위 공장출하 설정 기호속성S2.20 감지기 유형 0:PTC 1: NTC 1 0 STOP

S2.21모터 온도의 입력채널

0: 무효 1: AIV 1 0

S2.22 보호 레벨 0.0~10.0 0.1 2 STOPS2.23 모터 열 시상수 0.0~400.0분 0.1 모델에 따라 STOPS2.24 ~S2.29

예약 - - - -

기능코드 명칭 설정 범위 최소단위 공장출하 설정 기호속성S2.30~S2.39

예약 - - - -

17.2.6 그룹 S3: 작동 파라미터

조그 파라미터

정전 후 재 시작

제동 쵸퍼 제어


부록

208

17

기능코드 명칭 설정 범위 최소단위 공장출하 설정 기호속성S3.00 조그 주파수 0.00~[b1.05] 0.01Hz 5.00Hz RUN/STOPS3.01 조그 가속 시간 0.1~6000.0s 0.1s 5.0s RUN/STOPS3.02 조그 감속 시간 0.1~6000.0s 0.1s 5.0s RUN/STOPS3.03 ~S3.04

예약 - - - -

기능코드 명칭 설정 범위 최소단위 공장출하 설정 기호속성S3.15 정전 후 재 시작 0: 금지 1 0 STOP

1: 허용

S3.16정전 후 재 시작을위한 대기 시간

0.0~10.0s 0.1s 1.0s STOP

S3.17 ~S3.19

예약 - - - -


S3.20제동 쵸퍼 작동 포인트

200V 등급: 300~390V 1V 390V STOP

400V 등급: 600~885V 885VS3.21 제동율 1% ~ 100% 1% 100% STOPS3.22 ~S3.29

예약 - - - -

추가 작동 제어


부록

209

17


S3.30정방향 및 역방향회전 데드존 타임

0.0~60.0s 0.1s 4.0s STOP

S3.32UP/DOWN 설정속도

0.10~100.00Hz/s 0.01Hz/s 1.00Hz/s RUN/STOP

S3.33UP/DOWN 단자초기 주파수

[b1.07]~[b1.06] 0.01Hz 0.00Hz RUN/STOP

S3.34 팬 제어0: 자동 제어됨1: 항상 on

1 0 RUN/STOP

S3.35Stop 버튼으로정지

0: 키보드로 제어하는것만 유효

1: 모든 제어 방법이 유효1 1 RUN/STOP

17.2.7 그룹 E0: 입력 단자

다중 기능 디지털 입력 단자


부록

210

17


E0.00 2선/3선 작동제어

0: 정방향/정지,역방향/정지

1: 정방향/역방향,작동/정지

2: 3선 제어

1 0 STOP

E0.01 X1 단자

0~28

1 0 STOPE0.02 X2 단자 1 0 STOPE0.03 X3 단자 1 0 STOPE0.04 X4 단자 1 0 STOPE0.05 X5 단자 1 0 STOPE0.06 ~E0.07

예약 - - - -

[E0.01]~[E0.05]의 설정범위는 아래와 같습니다:

0: 비작동(다중 선택이 가능함)

1: 멀티 스피드 제어 단자1

2: 멀티 스피드 제어 단자 2

3: 멀티 스피드 제어 단자 3

4: 예약

5: 가속/감속 시간 단자1

6: 가속/감속 시간 단자2

7: 3선 작동 제어

8: 정지하기 위해 프리휠링이 가능

9: 주파수 증가 UP 명령

10: 주파수 감소 DOWN 명령

11: 외부 단자 주파수 설정의 제로화

12: 예약

13: 정지 DC 제동 가능

14: 예약

15: 단순 PLC 금지

16: 단순 PLC 중단

17: 예약

18: 두 번째 주파수 명령 소스 가능

19: 외부 오류 NO 컨텍트 입력

20: 외부 오류 NC 컨텍트 입력

21: 외부 리셋 입력

22: 두 번째 작동 명령 소스 가능

23: 정방향(FWD)

24: 역방향(REV)

25: 정뱡향 조그

26: 역방향 조그

27: 카운팅 입력

28: 카운팅 삭제

아날로그 입력 채널 게인

아날로그 입력 필터링 시간


부록

211

17


E0.10아날로그 입력 전압(AIV) 채널 게인k1

0.00~10.00 0.01 1 RUN/STOP

E0.11 예약 - - - -

E0.12아날로그 입력 전류(AIC) 채널 게인k3

0.00~10.00 0.01 1 RUN/STOP

E0.13 ~E0.14

예약 - - - -


E0.15아날로그 채널필터링 시간

0.000~2.000s 0.001s 0.100s RUN/STOP

E0.16 ~E0.19

예약 - - - -

아날로그 입력 곡선 구성


부록

212

17


E0.20아날로그 설정곡선 선택

0~30=AIC-기준 특성곡선 1;AIV-기준 특성곡선 11= AIC-기준 특성곡선 1;AIV-기준 특성곡선 22= AIC-기준 특성곡선 2;AIV-기준 특성곡선 13= AIC-기준 특성곡선 2;AIV-기준 특성곡선 2

1 0 RUN/STOP

E0.21 곡선 1 최소 기준 0.0% ~ [E0.23] 0.10% 0.00% RUN/STOP

E0.22곡선 1 최소 기준에따른 주파수

0.00 ~ [b1.06] 0.01Hz 0.00Hz RUN/STOP

E0.23 곡선 1 최대 기준 [E0.21] ~ 100.0% 0.10% 100.00% RUN/STOP

E0.24곡선 1 최대 기준에따른 주파수

0.00 ~ [b1.06] 0.01Hz 50.00Hz RUN/STOP

E0.25 곡선 2 최소 기준 0.0% ~ [E0.27] 0.10% 0.00% RUN/STOP

E0.26곡선 2 최소 기준에 따른 주파수

0.00 ~ [b1.06] 0.01Hz 0.00Hz RUN/STOP

E0.27 곡선 2 최대 기준 [E0.25] ~ 100.0% 0.10% 100.00% RUN/STOP

E0.28곡선 2 최대 기준에 따른 주파수

0.00 ~ [b1.06] 0.01Hz 50.00Hz RUN/STOP

E0.29~E0.39

예약 - - - -

17.2.8 그룹 E1: 출력 단자

다중 기능 출력 단자

주파수 인식


부록

213

17


E1.00 OC 출력

0: 인버터가 작동준비가 됨1: 인버터 작동 중2: DC 제동 표시3: 제로 속도에서 인버터 작동4: 주파수/속도 도달 신호5: 주파수 레벨 인식 신호(FDT1)6: 주파수 레벨 인식 신호

(FDT2)7: 단순 PLC 상 완료 표시8: 단순 PLC 주기 완료 표시9: 예약10: 부족전압 표시11: 인버터 과부하 사전경고12: 모터 과부하 사전경고13: 외부 오류 정지14: 오류 출력15: 예약16: 목표 카운터 값 도달17: 중간 카운터 값 도달

1 1 STOP

E1.01 예약 17: 중간 카운터 값 도달 - - -E1.02 릴레이 출력 - 1 1 STOPE1.03 예약 - - - -


E1.04인식 폭에 주파수도달

0.00~400.0 0.01 2.5 RUN/STOP

E1.05주파수 인식 레벨FDT1

0.00~400.0 0.01 50 RUN/STOP

E1.06주파수 인식 레벨FDT1 폭

0.00~[E1.05] 0.01 1 RUN/STOP

E1.07주파수 인식 레벨FDT2

0.00~400.0 0.01 25 RUN/STOP

E1.08주파수 인식 레벨FDT2 폭

0.00~[E1.07] 0.01 1 RUN/STOP

과부하 사전 보호

외부 신호 카운터

아날로그 출력 단자


부록

214

17


E1.09인버터 과부하 사전 경고 레벨 설정

20.0%~200.0%(정격 인버터 전류)

0.10% 110.00% STOP

E1.10모터 과부하 사전경고 레벨 설정

100.0% ~ 250.0%(정격 모터 전류)

0.10% 100.00% RUN/STOP

E1.11인버터 과부하 사전 경고 지연

0.0~20.0 0.1 2 STOP

E1.12모터 과부하 사전경고 지연

0.0~20.0 0.1 2 RUN/STOP

기능코드 명칭 설정 범위 최소단위 공장출하 설정 기호속성E1.13 중간 카운터 값 0 ~[E1.14] 1 0 RUN/STOPE1.14 목표 카운터 값 [E1.13] ~ 9999 1 0 RUN/STOPE1.15~E1.29

예약 - - - -


E1.30FM1 아날로그출력 선택

0: 작동 주파수1: 설정 주파수2: 출력 전류3: 예약4: 출력 전압5: 출력 전력6: 아날로그 입력 전압7: 아날로그 입력 전류

1 0 RUN/STOP

E1.31 FM1 채널 모드0: 0~10V1: 2~10V

1 0 RUN/STOP

E1.32 FM1 게인 설정 0.00~10.00 0.01 1 RUN/STOPE1.33 ~E1.40

예약 - - - -

17.2.9 그룹 E2: 멀티 스피드 및 단순 PLC

가속/감속 시간 2, 3, 및 4

멀티 스피드 주파수

단순 PLC 기본 제어


부록

215

17

기능코드 명칭 설정 범위 최소단위 공장출하 설정 기호속성E2.00 가속 시간 2 0.1 ~ 6000.0s 0.1s 10.0s RUN/STOPE2.01 감속 시간 2 0.1 ~ 6000.0s 0.1s 10.0s RUN/STOPE2.02 가속 시간 3 0.1 ~ 6000.0s 0.1s 10.0s RUN/STOPE2.03 감속 시간 3 0.1 ~ 6000.0s 0.1s 10.0s RUN/STOPE2.04 가속 시간 4 0.1 ~ 6000.0s 0.1s 10.0s RUN/STOPE2.05 감속 시간 4 0.1 ~ 6000.0s 0.1s 10.0s RUN/STOPE2.06 ~E2.09

예약 - - - -

기능코드 명칭 설정 범위 최소단위 공장출하 설정 기호속성E2.10 멀티 스피드 주파수 1 0.00 ~ [b1.06] 0.01Hz 0.00Hz RUN/STOPE2.11 멀티 스피드 주파수 2 0.00 ~ [b1.06] 0.01Hz 0.00Hz RUN/STOPE2.12 멀티 스피드 주파수 3 0.00 ~ [b1.06] 0.01Hz 0.00Hz RUN/STOPE2.13 멀티 스피드 주파수 4 0.00 ~ [b1.06] 0.01Hz 0.00Hz RUN/STOPE2.14 멀티 스피드 주파수 5 0.00 ~ [b1.06] 0.01Hz 0.00Hz RUN/STOPE2.15 멀티 스피드 주파수 6 0.00 ~ [b1.06] 0.01Hz 0.00Hz RUN/STOPE2.16 멀티 스피드 주파수 7 0.00 ~ [b1.06] 0.01Hz 0.00Hz RUN/STOPE2.17 ~E2.19

예약 - - - -


E2.30단순 PLC 작동모드

0: 비작동1: 모드 12: 모드 23: 모드 3

1 0 STOP

E2.31 단순 PLC다중 시간 1 ~ 60 1 1 STOPE2.32 ~E2.34

예약 - - - -

PLC 단계 제어


부록

216

17


E2.35 단계 0 작동 선택

011, 012, 013, 014, 021,022, 023, 024,031, 032,033, 034, 041, 042, 043,044,111, 112, 113, 114,121,122, 123, 124,131, 132, 133,134,141, 142, 143, 144,

1 011 STOP

E2.36 단계 0 작동 시간 0.0~6000.0s 0.1s 20.0s STOPE2.37 단계 1 작동 선택 “단계 0 작동 선택” 참조 1 11 STOPE2.38 단계 1 작동 시간 0.0~6000.0s 0.1s 20.0s STOPE2.39 단계 2 작동 선택 “단계 0 작동 선택” 참조 1 11 STOPE2.40 단계 2 작동 시간 0.0~6000.0s 0.1s 20.0s STOPE2.41 단계 3 작동 선택 “단계 0 작동 선택” 참조 1 11 STOPE2.42 단계 3 작동 시간 0.0~6000.0s 0.1s 20.0s STOPE2.43 단계 4 작동 선택 “단계 0 작동 선택” 참조 1 11 STOPE2.44 단계 4 작동 시간 0.0~6000.0s 0.1s 20.0s STOPE2.45 단계 5 작동 선택 “단계 0 작동 선택” 참조 1 11 STOPE2.46 단계 5 작동 시간 0.0~6000.0s 0.1s 20.0s STOPE2.47 단계 6 작동 선택 “단계 0 작동 선택” 참조 1 11 STOPE2.48 단계 6 작동 시간 0.0~6000.0s 0.1s 20.0s STOPE2.49 단계 7 작동 선택 “단계 0 작동 선택” 참조 1 11 STOPE2.50 단계 7 작동 시간 0.0~6000.0s 0.1s 20.0s STOPE2.51 ~E2.70

예약 - - - -

17.2.10 그룹 E3: PID 기능

PID 기본 구성

PID 제어


부록

217

17


E3.00 PID 기준 채널

0: PID 제어 없음1: 패널 가변저항기2: 패널 디지털 설정3: 아날로그 입력 AIV4: 아날로그 입력 AIC5: 아날로그 디지털 설정

[E3.03]6: 회전 속도 디지털 설정

[E3.04]7: 통신

1 0 STOP

E3.01 PID 피드백 채널0: AIC1: AIV

1 0 STOP

E3.02 예약 - - - -

E3.03아날로그 디지털설정

0.00~10.00V 0.01 0 RUN/STOP

E3.04회전 속도 디지털설정

0~30000rpm 1rpm 0rpm RUN/STOP

E3.05 ~E3.09

예약 - - - -

기능코드 명칭 설정 범위 최소단위 공장출하 설정 기호속성E3.10 P: 비례 게인 0.00~10.000 0.001 1.5 RUN/STOPE3.11 Ti: 적분 시간 0.00~100.00s 0.01s 0.00s RUN/STOP

E3.12 Td: 미분 시간0.00~100.00s (0.00은미분이 없음을 나타냄)

0.01s 0.00s RUN/STOP

E3.13 T: 샘플링 주기 0.01~100.00s 0.01s 0.00s RUN/STOP

E3.14 편차 제한0.0%~20.0%(폐루프 기준 값)

0.10% 2.00% RUN/STOP

E3.15 PID 제어 모드

0: 주파수가 상위/하위제한값에 도달하면 적분 조절 정지

1: 주파수가 상위/하위 제한값에 도달하면 적분조절 지속

1 0 RUN/STOP

17.2.11 그룹 E4: 보호 및 오류

보호 구성

오류 리셋


부록

218

17

기능코드 명칭 설정 범위 최소단위 공장출하 설정 기호속성E4.00 예약 - - - -

E4.01 과전압 보호 설정

0: 둘 다 불가능1: 스톨 보호 가능,

제동 불가능2: 스톨 보호 불가능,

제동 가능

1 0 STOP

E4.02스톨 과전압 보호레벨

200V 등급: 300~390V400V 등급: 600~885V

1V 390V STOP

E4.03스톨 과전류 보호레벨

20.0%~200.0%(정격 인버터출격 전류)

0.10% 200.00% STOP

E4.04 저속 감소 주파수 0.10~300.00Hz 0.01Hz 25.00Hz RUN/STOPE4.05 제로 스피드 부하 25.0%~100.0% 0.10% 25.00% RUN/STOP

E4.06 상 손실 보호

0: 입력 및 출력 상 손실 보호모두 작동

1: 입력 상 손실 보호만 작동2: 출력 상 손실 보호만 작동3: 입력 및 출력 상 손실 보호

모두 비작동

1 3 RUN/STOP

E4.07 ~E4.14

예약 - - -

기능코드 명칭 설정 범위 최소단위 공장출하 설정 기호속성E4.15 오류 리셋 시도 횟수 0~3(0: 자동 리셋 없음) 1 0 STOPE4.16 리셋 시도간의 간격 2~60s 1s 10s STOPE4.17 ~E4.19

예약 - - - -

에러 코드 메모리

•0: 에러 없음

•1: OC-1, 정속도 작동일 때 과전류가 발생한 것을 의미

•2: OC-2, 가속할 때 과전류가 발생한 것을 의미

•3: OC-3, 감속할 때 과전류가 발생한 것을 의미

•4: OE-1, 정속도 작동일 때 과전압이 발생한 것을 의미

•5: OE-2, 가속할 때 과전압이 일어난 것을 의미

•6: OE-3, 감속 할 때 과전압이 발생한 것을 의미

•7: OL-1, 인버터 과부하를 의미

•8: OL-2, 모터 과부하를 의미

•9: EEP-, 읽기 및 쓰기 EEP/플래시, 에러 발생한 경우 읽기/쓰기 EEP 에러

•10: SPI, 내부 통신 에러

•11: E-St, 외부 오류

•12: RS-, 외부 통신 에러

•13: CF, 전류 검출에 이상이 있는 경우 회로 오류,

•14: 예약

•15: OT, 모터 과온도

•16: CPU-, CPU가 외부 신호에 방해를 받고 부적절한 번지로 프로그램 작동

•17: SC, IGBT 단락이 발생

•18: IPHL, 입력 상 손실

•19: OPHL, 출력 상 손실

•20: OH, 인버터 과온도

•21: PRSE, 파라미터 설정 에러


부록

219

17

기능코드 명칭 설정 범위 최소단위 공장출하 설정 기호속성E4.20 마지막 오류 유형 0~51 1 0 읽기 전용

E4.21두 번째 마지막오류 유형

1 0 읽기 전용

E4.22세 번째 마지막오류 유형

1 0 읽기 전용

E4.23 ~E4.29

예약 - - - -

최근 오류에서의 시스템 상태


부록

220

17


E4.30최근 오류에서의출력 주파수

0.00~[b1.05] 0.01 0 읽기 전용

E4.31최근 오류에서의설정 주파수

0.00~[b1.05] 0.01 0 읽기 전용

E4.32최근 오류에서의출력 전류

0.0~1000.0 0.1 0 읽기 전용

E4.33최근 오류에서의출력 전압

0~1000V 1 0 읽기 전용

E4.34최근 오류에서의DC 버스 전압

0~1000V 1 0 읽기 전용

E4.35최근 오류에서의모듈 온도

- 1 0 읽기 전용

17.2.12 그룹 H0: 통신

일반 통신 구성


부록

221

17

기능코드 명칭 설정 범위 최소단위 공장출하 설정 기호속성H0.00 통신 프로토콜 0: ModBus 1 0 STOP

H0.01 통신속도

0: 1200bps1: 2400bps2: 4800bps3: 9600bps4: 19200bps5: 38400bps

1 3 STOP

H0.02 데이터 포맷

0: 0: N, 8, 1 (시작 비트 1, 데이터 비트 8, 정지 비트1, 검사 없음)

1: E, 8, 1 (시작 비트 1, 데이터 비트 8, 정지 비트 1,짝수 패리티)

2: O, 8, 1 (시작 비트 1, 데이터 비트 8, 정지 비트 1,홀수 패리티)

3: N, 8, 2 (시작 비트 1, 데이터 비트 8, 정지 비트 2,패리티 없음)

1 0 STOP

H0.03 로컬 번지 1~247 1 1 STOPH0.04 ~H0.07

예약 - - - -

H0.08통신 방해 인식시간

0.0(무효)0.1~60.0s

0.1s 0.1s STOP

H0.09 통신 방해 작동0: 프리휠링 정지1: 작동 유지

1 1 STOP

17.2.13 그룹 D: 모니터링 파라미터

모니터링 파라미터


부록

222

17

기능코드 명칭 설정 범위 최소단위 공장출하 설정 기호속성d0.00 출력 주파수 0.00~400.0 0.01Hz 0 읽기 전용d0.01 출력 속도 0~65535 rps 0 읽기 전용d0.02 설정 주파수 0.00~400.0 0.01Hz 0 읽기 전용d0.03 설정 속도 0~65535 1 0 읽기 전용d0.04 출력 전압 0~480 1V 0 읽기 전용d0.05 출력 전류 0.0~1000.0 0.1A 0 읽기 전용d0.06 출력 전력 0.0~1000.0 0.1kW 0 읽기 전용d0.07 DC bus 전압 0~800 1V 0 읽기 전용d0.08 아날로그 입력 AIV 0.0~10.0 0.1V 0 읽기 전용d0.09 아날로그 입력 AIC 0.0~20.0 0.1mA 0 읽기 전용

d0.10자체 정의 된 설정속도

0.0~6000.0 0.1 0 읽기 전용

d0.11자체 정의 된 출력속도

0.0~6000.0 0.1 0 읽기 전용

d0.12 디지털 입력 상황 0~31 1 0 읽기 전용d0.13 디지털 출력 상황 0~3 1 0 읽기 전용

d0.14PID 기준엔지니어 값

0.0~6000.0 0.1 0 읽기 전용

d0.15PID 피드백엔지니어 값

0.0~6000.0 0.1 0 읽기 전용

d0.16 모듈 온도 - 1 0 읽기 전용d0.17 소프트웨어 버전 1 0.00~99.99 0.01 * 읽기 전용d0.18 소프트웨어 버전 2 0.00~99.99 0.01 * 읽기 전용d0.19 소프트웨어 버전 3 0.00~99.99 0.01 * 읽기 전용d0.20 실제 반송 주파수 1~15 1kHz * 읽기 전용

17.3 부록 3: 타입 코딩

17.3.1 EFC 3600 타입 코드

그림 17-1: EFC 3600 타입 코드


부록

223

17

쇼트 텍스트 열

제품

모터 제어

향상된 V/f 제어

라인

보통

디자인

표준

표준

파워

상

메인 연결 전압

통신 모듈

보호등급

디스플레이

디스플레이 디자인

가변저항기 있음가변저항기 있음

다른 디자인

없음


단상3상

선택

예 :

17.3.2 EFC 3600 기능 모듈의 타입 코드

작동 패널 타입 코드

그림 17-2: 작동 패널 타입 코드


부록

224

17


제품

라인

디자인

확장

버전

성능

기본

고객 디자인

디스플레이

디스플레이 버전

가변저항기 있음

다른 디자인


없음

없음

예 :


제품

라인

디자인

확장

버전

성능

기본

고객 디자인

디스플레이

디스플레이 버전

가변저항기 있음

다른 디자인


없음

없음

예 :

17.3.3 EFC 3600 액세서리 타입 코드

제동 저항 타입 코드

그림 17-3: 제동 저항 타입 코드


부록

225

17


제품

라인

디자인

자유로운 설치 분해

설치 모드

정격 전력

추가 선택

DC bus 공칭 전압

다른 디자인

보호등급

저항

없음

없음

예 :

인터페이스 어댑터 타입 코드

그림 17-4: 인터페이스 어댑터 타입 코딩


부록

226

17


제품

라인

디자인

입력

출력

케이블

케이블 없음

다른 디자인

없음

예 :

인터페이스 어댑터 케이블 타입 코드

그림 17-5: 인터페이스 어댑터 케이블 타입 코드

작동 패널 케이블 타입 코드

그림 17-6: 작동 패널 케이블 타입 코드


부록

227

17



제품

인터페이스 어댑터 케이블

케이블 번호

길이

제품

작동 패널 케이블

케이블 번호

길이

예 :

예 :



인덱스 EFC 3600

찾아보기

Symbols1-phase 200 VAC Class (1 상 200VAC 등급)3-phase 400 VAC Class (3 상 400VAC 등급)

AAccessories (액세서리)Accessories for Control Cabinet Mounting (전장 캐비닛 설치용 액세서리)Analog Input Terminals (아날로그 입력 단자)Appendix (부록)Appendix 1: Abbreviations (부록 1: 생략부호)Appendix 2: Parameter List (부록 2: 파라미터 목록)Appendix 3: Type Coding (부록 3: 타입 코딩)Appropriate Use (적절한 사용)

BBlock Diagram (블록 선도)Brake Resistor (제동 저항)Brake Resistor in Aluminium Housing (알루미늄 하우징의 제동 저항)Brake resistor selection (제동 저항 선택)Brake Resistor Type Coding (제동 저항 타입 코딩)Brief introduction (소개)Brief Introduction (소개)

CCable and Fuse Dimensions (케이블 및 퓨즈 크기)Cable for RS485/RS232 Adapter (RS485/RS232 어댑터를 위한 케이블)Causes of noise emission (노이즈 발생 원인)Chapters and Contents (장 과 내용)Check and Preparation before Commissioning (시운전하기 전에 해야 할 점검 및 준비사항)Checking Information on Frequency Converter Nameplate (인버터 명판에 점검할 정보)Checking Information on Packing Nameplate (포장 명판에 점검할 정보)Commissioning (시운전)Commissioning Process (시운전 절차)Communication Interface (통신 인터페이스)Communication Mapping Register Address Distribution (통신 번지 분배 도포화)Communication Networking (통신 네트워킹)Communication Protocols (통신 프로토콜)Control cabinet mounting according to interference areas – exemplary arrangements(노이즈 영역별 전장 캐비닛 설치 – 배치 예시)Control circuit terminals (제어 회로 단자)Control circuit terminals description (제어 회로 단자 설명)Control Circuit Wiring Steps(제어 회로 배선 단계)


DDeclarations on Property Loss and Product Damage (재산 손실과 제품 손상 신고)Delivery and Storage (운송 및 보관)Derating and ambient temperature (성능 감소와 주변 온도)Derating and mains voltage (성능 감소와 메인 전압) Derating and Output Current (성능 감소와 출력 전류)Derating of electrical data (전기적 데이터의 성능 감소)Description of Attribute Symbols in Parameter Tables (파라미터 도표에서 기호속성의 설명)Design and installation in area A – interference- free area of control cabinet(A 영역에서의 디자인 및 설치 – 전장 캐비닛의 노이즈가 없는 영역)Design and installation in area B – interference- susceptible area of control cabinet(B 영역에서의 디자인 및 설치 – 전장 캐비닛의 노이즈가 있는 영역)Design and installation in area C – strongly interference-susceptible area of contro cabinet(C 영역에서의 디자인 및 설치 – 전장 캐비닛의 노이즈가 심한 영역)Diagnosis (진단)Disposal (제품 폐기처리)Disposal and Environmental Protection (제품 폐기처리 및 환경 보호)

EEFC 3600 Basic Parameter Fast Settings (EFC 3600 기본 파라미터 간단 설정)EFC 3600 Dimension Figure (EFC 3600 크기 도해)EFC 3600 Dimensions (EFC 3600 크기)EFC 3600 Mounting (EFC 3600 설치)EFC 3600 Type Coding (EFC 3600 타입 코딩)Electrical Parameter (전기 파라미터)Electromagnetic Compatibility(EMC) (전자기 적합성)EMC Measures for Design and Installation (도안 과 설치를 위한 EMC 대책)EMC-optimal installation in facility and control cabinet (시설과 제어 캐비닛에서 EMC의 최적의 설치)EMC Requirements (EMC 요구사항)Ensuring the EMC requirements (EMC 요구 사항 보장)Environmental Protection (환경 보호)Error code and exception code (에러 코드 및 예외 코드)Example of Operating Panel Operation (작동 패널 작동 예시)Explanation of Safety Symbols and Degrees of Hazard Seriousness (안전 기호와 심각한 위험 등급의 설명)

FFeedback (피드백)Figure and Description (도해 및 설명)

GGeneral Information (일반 정보)General Technical Data (일반 기술 정보)Ground connections (접지 연결)Group b0: System parameters (그룹 b0: 시스템 파라미터)Group b1: Basic parameters (그룹 b1: 기본 파라미터)Group D: Monitoring Parameters (그룹 D: 모니터링 파라미터)


Group E0: Input Terminal Parameters (그룹 E0: 입력 단자 파라미터)Group E0: Input Terminals (그룹 E0: 입력 단자)Group E1: Output Terminal Parameters (그룹 E1: 출력 단자 파라미터)Group E1: Output Terminals (그룹 E1: 출력 단자)Group E2: Multi-speed and Simple PLC (그룹 E2: 멀티 스피드와 간단한 PLC)Group E3: PID Control (그룹 E3: PID 제어)Group E3: PID Function (그룹 E3: PID 기능)Group E4: Error and Protection (그룹 E4: 에러와 보호)Group E4: Protection and Fault (그룹 E4: 보호와 오작동)Group H0: Communication (그룹 H0: 통신)Group S0: V/F control (그룹 S0: V/F 제어)Group S2: Motor and Encoder Parameters (그룹 S2: 모터와 엔코더 파라미터)Group S3: Running Parameters (그룹 S3: 동작 파라미터)

HHazards by Improper Use (부적절한 사용으로 인한 위험)

IImportant Directions for Use (중요한 사용지침)Inappropriate Use (부적절한 사용)Installing signal lines and signal cable (신호 라인과 신호 케이블의 설치)Instructions with Regard to Specific Dangers (위험과 관련된 지침)Interface (인터페이스)Interface Adapter Cable Type coding (인터페이스 어댑터 케이블 타입 코딩)Interface Adapter Type Coding (인터페이스 어댑터 타입 코딩)Introduction to Documentation (문서 소개)

LLED Indicator (LED 표시창)Limit values for line-based disturbances (도선에 나타나는 장애 한계수치)

MMain circuit terminals (메인 회로 단자)Main circuit terminals description (메인 회로 단자 설명)Main circuit wiring diagram (메인 회로 배선도)Main circuit wiring steps (메인 회로 배선 단계)Materials contained in the electronic devices (전기장치 재료)Menu Structure (메뉴 구조)Minimum immunity requirements for PDSs intended for use in the first environment(첫 번째 환경에서 사용하기 위한 PDS의 최소 내성 요구조건)Minimum immunity requirements for PDSs intended for use in the second environment(두 번째 환경에서 사용하기 위한 PDS의 최소 내성 요구조건)ModBus Communication Example (ModBus 통신 예시)ModBus Function Codes and Message Format (ModBus 기능 코드 및 메시지 포맷)ModBus Protocol (ModBus 프로토콜)


Mounting and Installation (조립 및 설치)

NNetworking (네트워킹)Noise emission of the drive system (드라이브 시스템의 노이즈 발생)Noise immunity in the drive system (드라이브 시스템의 노이즈 내성)Notes on Control Circuit Wiring (제어 회로 배선의 주의사항)Notes on Main Circuit Wiring (메인 회로 배선의 주의사항)NPN / PNP Switch SW for the Digital Inputs (디지털 입력을 위한 NPN / PNP 스위치 SW)NPN and PNP Modes (NPN 및 PNP 모드)

OOperating Panel (작동 패널)Operating Panel Cable for Control Cabinet Mounting (전장 캐비닛 설치를 위한 작동 패널 케이블)Operating Panel Cable Type Coding (작동 패널 케이블 타입 코딩)Operating Panel Type Coding (작동 패널 타입 코딩)

PPackaging materials (포장 재료)Parameter Settings (파라미터 설정)Product Identification (제품 ID)Protection Against Contact with Hot Parts (온도가 높은 부품으로부터의 보호)Protection Against Dangerous Movements (위험한 움직임으로부터의 보호)Protection Against Electric Shock by Protective (안전 초저전압을 통한 전기 쇼크로부터의 보호(PELV)Protection Against Magnetic and Electromagnetic Fields During Operation and Mounting(작동 및 조립 작업시 전자기장에 대한 보호)Protection During Handling and Mounting (핸들링 및 설치 하는 동안 보호)Protocol Description (프로토콜 설명)

QQualifications of Operating Personnel (조작 직원의 적격성)

RRecommendation on design of the fuses (권장 퓨즈 선정)Recommendation on cable dimensioning (권장 케이블 규격)Recommendations on Control Circuit Wiring (제어 회로 배선 추천)Recommendations on networking (권장 네트워킹)Recycling (제동)Restore Parameters to Factory Defaults (공장 출하 설정)RS232 / RS485 Adapter (RS232 / RS485 어댑터)

SSafety Instructions for Electric Drives and Controls (전기구동 및 제어의 안전지침)


Selection Standards (선택 표준)Service and Support (서비스와 고객지원)Seven-segment Display (7세그먼트의 디스플레이)Solutions for Simple Faults during Commissioning (시운전 동안 나타나는 단순 오류 해결책)Special Notes (특별한 주의사항)Storage of the Components (부품의 보관)Supported Functions (지원 기능)

TTechnical Data (기술 자료)The Scope of Supply (공급 범위)Transmission (트랜스미션)Transport of the Components (제품 운송)Type Coding of EFC 3600 Accessories (EFC 3600 액세서리 타입 코딩)

VVisual Inspection of the Frequency Converter (인버터의 육안 검사)

Note

Note

Note

Documents

The Drive & Control Company - hcmfa.com · DOK-RCON03-EFC-3600***-IT01-KR-P| Rexroth Frequency Converter EFC 3600 Română Punerea în funcţiune a produselor trebuie efectuată după