Tillæg til driftsvejledningen - SEW-EURODRIVENedenstående grundlæggende sikkerhedsanvisninger skal sikre, at personskader og materielle skader undgås. Den driftsansvarlige skal

Transmissionsteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Service

Tillæg til driftsvejledningen

Udgave 05/2013 20153813 / DA

Sikkerhedsgodkendte encodereFunktionel sikkerhed for synkrone servomotorer CMPCMP40 – CMP112CMPZ71 – CMPZ100

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Funktionel sikkerhed – Synkrone servomotorer CMP40 – 112, CMPZ71 – 100 3

Indholdsfortegnelse

1 Generelle anvisninger............................................................................................ 41.1 Anvendelse af driftsvejledningen ................................................................... 41.2 Grundlæggende standarder ........................................................................... 41.3 Sikkerhedshenvisningernes opbygning.......................................................... 51.4 Garantikrav .................................................................................................... 51.5 Ansvarsfraskrivelse ........................................................................................ 61.6 Motortypernes betegnelse ............................................................................. 61.7 Ophavsret ...................................................................................................... 61.8 Produktnavne og mærker............................................................................... 6

2 Sikkerhedsanvisninger .......................................................................................... 72.1 Forudgående bemærkninger.......................................................................... 72.2 Generelt ......................................................................................................... 72.3 Målgruppe ...................................................................................................... 82.4 Korrekt anvendelse ........................................................................................ 92.5 Funktionel sikkerhed (FS) .............................................................................. 92.6 Transport/opbevaring................................................................................... 102.7 Opstilling/montering ..................................................................................... 112.8 Elektrisk tilslutning........................................................................................ 112.9 Idrifttagning/drift ........................................................................................... 112.10 Eftersyn/vedligeholdelse .............................................................................. 112.11 Bortskaffelse ................................................................................................ 12

3 Leveringsomfang og apparatets opbygning ..................................................... 133.1 Funktionel sikkerhedsteknik (FS) ................................................................. 133.2 Typeskilt ....................................................................................................... 14

4 Mekanisk installation ........................................................................................... 154.1 Eftermontering af sikker encoder ................................................................. 15

5 Elektrisk installation ............................................................................................ 16

6 Idrifttagning .......................................................................................................... 176.1 Forudsætninger for idrifttagningen............................................................... 17

7 Driftsfejl................................................................................................................. 187.1 Fejl i servomotoren....................................................................................... 187.2 Fejl på encoderen ........................................................................................ 187.3 Fejl på bremsen ........................................................................................... 19

8 Eftersyn/vedligeholdelse..................................................................................... 208.1 Funktionel sikkerhed .................................................................................... 21

9 Tekniske data for det sikkerhedsgodkendte encodersystem.......................... 249.1 Encoder........................................................................................................ 249.2 Sikkerhedsparametre ................................................................................... 249.3 Encoderanalyseapparat ............................................................................... 25

10 Overensstemmelseserklæring............................................................................ 26

1 enerelle anvisningernvendelse af driftsvejledningen

4

1 Generelle anvisninger1.1 Anvendelse af driftsvejledningen

Dette tillæg til driftsvejledningen "Funktionel sikkerhed for synkrone servomotorer" inde-holder specielle informationer vedrørende sikkerhedsgodkendte encodere til CMP-motoren.I driftsvejledningen "Synkrone servomotorer CMP" findes alle oplysninger om CMP-motorerne uden sikkerhedsgodkendte påmonterede dele.Dokumentationen for en motor med sikkerhedsgodkendte påmonterede dele består af• driftsvejledningen "Synkrone servomotorer CMP",• tillægget til driftsvejledningen "Funktionel sikkerhed for synkrone servomotorer".Driftsvejledningen og tillægget til driftsvejledningen er bestanddele af produktet og vig-tige oplysninger om drift og vedligeholdelse. Driftsvejledningen og tillægget til inde-holder driftsvejledningen henvender sig til alle personer, der udfører montering, instal-lation, idrifttagning og vedligeholdelse af produktet.Driftsvejledningen og tillægget til driftsvejledningen skal i være tilgængelige i læsbar til-stand. Sørg for, at personer der har ansvaret for anlægget og driften, samt personer derpå eget ansvar arbejder på anlægget har læst og forstået hele driftsvejledningen og til-lægget til driftsvejledningen. Ved uklarheder og yderligere behov for information kon-taktes SEW-EURODRIVE.Anvend altid den aktuelle udgave af vejledningen og softwaren.På SEWs hjemmeside (www.sew-eurodrive.dk) kan du downloade et stort udvalg påforskellige sprog. Ved uklarheder og yderligere behov for information bedes du kontakteSEW-EURODRIVE direkte.Du kan også rekvirere vejledningerne i trykt form fra SEW-EURODRIVE.

1.2 Grundlæggende standarderEncoderens sikkerhedsgodkendelse er baseret på følgende standarder og sikkerheds-klasser:

Grundlæggende standarder for sikkerhedsgodkendte encodere

Sikkerhedsklasse/grundlæggende standarder

• Safety Integrity Level (SIL) iht. EN 62061:2005 / IEC 61508:2011

• Performance Level (PL) iht. EN ISO 13849-1:2008

GA

Funktionel sikkerhed – Synkrone servomotorer CMP40 – 112, CMPZ71 – 100

1Generelle anvisningerSikkerhedshenvisningernes opbygning

1.3 Sikkerhedshenvisningernes opbygning1.3.1 Signalordenes betydning

Det følgende skema viser trininddeling og betydning af signalord til sikkerhedshenvis-ninger, advarsler om materielle skader og andre henvisninger.

1.3.2 Opbygning af de afsnitsafhængige sikkerhedshenvisningerDe afsnitsafhængige sikkerhedshenvisninger gælder ikke kun for en speciel handling,men for flere handlinger inden for det samme tema. De anvendte piktogrammer hen-viser enten til en generel eller en specifik fare.Her ses den formelle opbygning af en afsnitsafhængig sikkerhedshenvisning:

1.3.3 Opbygning af de integrerede sikkerhedshenvisningerDe integrerede sikkerhedshenvisninger er direkte integreret i handlingsvejledningen førden farlige aktivitet.Her ses den formelle opbygning af en integreret sikkerhedshenvisning:• SIGNALORD! Faretype og -kilde.

Mulig(e) følge(r) ved manglende overholdelse.– Foranstaltning(er) til afværgelse af fare.

1.4 GarantikravDet er en forudsætning, at anvisningerne i tillægget til driftsvejledningen "Funktionel sik-kerhed for synkrone servomotorer" overholdes, for at de tilsikrede egenskaber af denfunktionelle sikkerhed for denne motor bevares.Ved handlinger, der går ud over handlinger, der beskrives i tillægget, eller ved mang-lende overholdelse af anvisningerne, overgår ansvaret for sikkerhedskomponenternessporbarhed og ansvaret for den funktionelle sikkerhed over på anlæggets ejer.Det er en forudsætning, at driftsvejledningen og tillægget til driftsvejledningenoverholdes, for at opnå fejlfri drift og for at opfylde eventuelle garantikrav. Læs derforførst driftsvejledningen og tillægget til driftsvejledningen, før arbejdet med apparatetpåbegyndes!

Signalord Betydning Følger af manglende overholdelseFARE! Umiddelbar fare Død eller alvorlige kvæstelser

ADVARSEL! Mulig farlig situation Død eller alvorlige kvæstelser

FORSIGTIG! Mulig farlig situation Mindre kvæstelser

OBS! Mulige materielle skader Beskadigelse af drevsystemet eller dets omgivelser

BEMÆRK Nyttig henvisning eller nyttigt tip: Gør det lettere at betjene drevsystemet.

SIGNALORD!Faretype og -kilde.Mulig(e) følge(r) ved manglende overholdelse.• Foranstaltning(er) til afværgelse af fare.

5

1 enerelle anvisningernsvarsfraskrivelse

6

1.5 AnsvarsfraskrivelseDet er en grundlæggende forudsætning for sikker drift af elektromotorer og for opnåelseaf de angivne produktegenskaber og mærkeeffekten, at driftsvejledningen overholdes.SEW-EURODRIVE fraskriver sig ethvert ansvar for person- og tingsskader samt økono-miske skader, der måtte opstå på grund af manglende overholdelse af driftsvejled-ningen. Erstatning for mangler er udelukket i disse tilfælde.

1.6 Motortypernes betegnelseDenne driftsvejledning behandler motortyperne CMP og CMPZ. Hvis anvisningerne gælder for både CMP- og CMPZ-motorer, anvendes betegnelsenCMP.-motorer.Hvis anvisningerne kun gælder for CMP- eller CMPZ-motorer, angives motortypeneksplicit.

1.7 Ophavsret© 2013 – SEW-EURODRIVE. Alle rettigheder forbeholdes.Enhver form for mangfoldiggørelse – også i uddrag –, bearbejdning, distribution ogandre former for udnyttelse er forbudt.

1.8 Produktnavne og mærkerDe produktnavne, der nævnes i denne vejledning, er mærker eller registrerede vare-mærker, der tilhører den pågældende indehaver.

GA


2SikkerhedsanvisningerForudgående bemærkninger

2 SikkerhedsanvisningerNedenstående grundlæggende sikkerhedsanvisninger skal sikre, at personskader ogmaterielle skader undgås. Den driftsansvarlige skal sikre, at de grundlæggende sikker-hedsanvisninger overholdes. Sørg for, at personer der har ansvaret for anlægget ogdriften, samt personer der på eget ansvar arbejder på anlægget har læst og forstået heledriftsvejledningen og tillægget til driftsvejledningen. Ved uklarheder og behov for yderli-gere information kontaktes SEW-EURODRIVE.

2.1 Forudgående bemærkningerDe efterfølgende sikkerhedsanvisninger drejer sig om brugen af motorer. Ved anven-delse af gearmotorer skal man også være opmærksom på sikkerhedsanvisningerne forgear i den tilhørende driftsvejledning.

2.2 Generelt

Der er fare for alvorlige kvæstelser eller materielle skader ved ikke tilladt afmontering afnødvendig sikkerhedsafskærmning eller kabinet, ved uhensigtsmæssig brug, ved for-kert installation eller betjening.Yderligere oplysninger fremgår af den udførlige driftsvejledning.

FARE!Under driften kan servomotorer, gearmotorer og gear have strømførende og uisolerededele (hvis kontakter/klemkasser er åbne), og der kan også være bevægelige eller rote-rende dele samt meget varme overflader.Død eller alvorlige kvæstelser.• Alt arbejde med transport, opbevaring, opstilling/montering, tilslutning, idrifttagning,

vedligeholdelse og service må kun foretages af faguddannet personale under over-holdelse af nedenstående:– den/de tilhørende udførlige driftsvejledning/-er– advarsels- og sikkerhedsanvisninger på motor/gearmotor – alle andre tilhørende projekteringsdokumenter, idrifttagningsvejledninger og

eldiagrammer– anlægsspecifikke bestemmelser og krav– nationale/regionale bestemmelser om sikkerhed og forebyggelse af arbejds-

ulykker• Beskadigede produkter må aldrig installeres• I tilfælde af beskadigelser skal der omgående indsendes reklamation til transportøren.

7

2 ikkerhedsanvisningerålgruppe

8

2.3 MålgruppeAlt mekanisk arbejde skal udføres af kvalificerede fagfolk. Fagfolk er i denne driftsvej-ledning personer, der er fortrolige med produktets konstruktion, mekanisk installation afproduktet, afhjælpning af fejl og vedligeholdelse af produktet, og som har følgendekvalifikationer:• en uddannelse inden for mekanik (f.eks. mekaniker eller mekatroniker).• viden om indholdet af den udførlige driftsvejledning.

Alt elektroteknisk arbejde skal udføres af kvalificerede fagfolk. Fagfolk er i dennedriftsvejledning personer, der er fortrolige med elektrisk installation og idrifttagning afproduktet, afhjælpning af fejl og vedligeholdelse af produktet, og som har følgendekvalifikationer:• en uddannelse inden for elektroteknik (f.eks. elektroniksagkyndig eller mekatro-

niker).• viden om indholdet af den udførlige driftsvejledning.

Alt arbejde med transport, opbevaring, drift og bortskaffelse skal foretages af personer,der har modtaget den fornødne undervisning.Alle medarbejderne skal anvende personlige værnemidler afhængig af deres opgaver.

2.3.1 Funktionel sikkerhed Hvis der selv udføres arbejde på sikkerhedsgodkendte encodere (dette fremgår afFS-logoet på typeskiltet), så vær opmærksom på, at afmonterings- og monteringsar-bejde på sikre encodere kun må udføres af kvalificeret personale, og at ansvaret for densikre encoders sporbarhed og ansvaret for den funktionelle sikkerhed dermed overgårtil den driftsansvarlige.Disse personer skal ud over ovenstående kvalifikationer være i besiddelse af følgendeviden:• Viden om emnet funktionel sikkerhed.• Viden om de gældende sikkerhedsforskrifter og love, især om kravene i EN ISO 13849-1

og de øvrige standarder, direktiver og love, der nævnes i denne dokumentation.• Viden om indholdet i dokumentet "Tillæg til driftsvejledningen: Funktionel sikkerhed

for synkrone servomotorer CMP".• Viden om indholdet i den udførlige driftsvejledning.

04

SM


2SikkerhedsanvisningerKorrekt anvendelse

2.4 Korrekt anvendelseKorrekt anvendelse omfatter fremgangsmåden iht. driftsvejledningen og tillægget tildriftsvejledningen.De synkrone servomotorer CMP og CMPZ er drivmotorer til anvendelse i industrielle ogerhvervsmæssige anlæg. Der må ikke anvendes andre motorbelastninger end de til-ladte samt andre anvendelsesområder end industrielle og erhvervsmæssige anlæg,medmindre dette er aftalt med SEW-EURODRIVE. Anvendelse i Ex-områder er forbudt, medmindre produktet udtrykkeligt er beregnet tildette formål.De synkrone servomotorer CMP og CMPZ opfylder kravene i lavspændingsdirektivet2006/95/EF. I forbindelse med påbegyndelse af korrekt drift skal det sikres, at slutpro-duktet er i overensstemmelse med de pågældende lokale retningslinjer. F.eks. skaldirektiv 2006/42/EF (maskindirektivet) overholdes i Det Europæiske Fællesskab (EF).De tekniske data samt angivelserne vedrørende tilslutningsbetingelserne findes påtypeskiltet samt i dokumentationen og skal altid overholdes.Ved anvendelse af en CMP-motor med BP-holdebremse og BY-arbejdsbremse skalman være opmærksom på, at den korrekte brug er, at bremsen kobles ved stilstand(< 50 o/min.). Anvendelse af motoren uden for det korrekte driftsområde kan medførepermanente funktionsskader på encoderen. Der kan foretages enkelte nødopbremsnin-ger, f.eks. i tilfælde af spændingsafbrydelse og nødstop, uden at påvirke encoderensfunktion.Ved anvendelse af encoderen AK0H er anvendelse af bremsen BY ikke mulig.

2.5 Funktionel sikkerhed (FS)Følg de anvisninger og tag de forholdsregler, der er beskrevet nedenfor.

2.5.1 MærkningHvis en motor er udstyret med funktionel sikkerhed, er dette markeret ved hjælp afFS-symbolet på typeskiltet.

2.5.2 EncoderopbygningForbindelsen af encoderen med motoren er en sikkerhedsteknisk godkendt flux.Mekanikken og dens forbindelser kan indgå i sikkerhedsbetragtningen som fejludeluk-kelse. I den forbindelse skal man tage højde for de mekaniske grænser i kapitlet"Tekniske data".

2.5.3 Encoder genereltDe beskrevne sikkerhedsgodkendte encodere kan udelukkende anvendes sammenmed denne motor. Det er ikke muligt at tilpasse encoderne til andre motorer.Sikker anvendelse af encodersystemer er nødvendig for at implementere sikre funkti-oner i forbindelse med omdrejningstal eller hastighed, omdrejningsretning og stilstandfra encoderen, der er koblet på motorakslen. Desuden skal der overordnet anvendes etsikkert analyseapparat, da encoderen med den encoderinterne diagnose ikke er i standtil at udløse aktioner på eget initiativ, som f.eks. indledning af en sikker tilstand.

9

2 ikkerhedsanvisningerransport/opbevaring

10

Der stilles øgede krav til den elektriske og mekaniske tilkobling, f.eks. den parvistsnoede, afskærmede tilslutningsledning med korrekt ledningsføring iht. EMC-kravene.

AK0H, AK1H RS485-interface (Hiperface®) kan ikke anvendes til overførsel af absolutte positions-data og andre data (typeskilt, diagnose) inden for sikkerhedsteknik. Disse data kananvendes overordnet til generel diagnose.

2.5.4 EncoderanalyseOvervågningen af encodertemperaturen er vigtig, når driften ikke kan sikres inden for despecificerede grænser (→ side 24).Ved hjælp af cyklisk forespørgsel om encoderens status via encoder-interfacets para-meterkanal kan en sådan meddelelse udlæses og viderebearbejdes.

2.5.5 BY-bremseVed anvendelse af en BY-bremse skal bremsens arbejdsluftspalte måles med de inter-valler, der fremgår af driftsvejledningen "Synkrone servomotorer", kapitlet "Eftersyn/vedligeholdelse". En arbejdsluftspalte, der overskrider den maksimalt tilladte værdi, kan medføre enco-derfejl eller ødelægge encoderen.

2.6 Transport/opbevaringOverhold henvisningerne vedrørende transport, opbevaring og korrekt håndtering. Kontrollér straks efter modtagelsen leverancen for eventuelle transportskader. Transport-firmaet skal omgående underrettes om eventuelle skader. Hvis der konstateres transport-skader, tag da ikke motoren i drift, og kontakt SEW-EURODRIVE-kundeservice.Fjern de eksisterende transportsikringer før idrifttagningen.Spænd de indskruede ringskruer fast til. De er kun beregnet til motorens/gearmotorensvægt. Der må ikke anbringes yderligere laster. De monterede ringskruer er i overensstemmelse med DIN 580. Overhold altid de lasterog forskrifter, som er anført deri. Hvis der er anbragt 2 løfteringe eller ringskruer på gear-motoren, skal begge løfteringe også hugges an ved transport. Anhugningsmidlets træk-retning må iht. DIN 580 ikke overskride et skråt træk på 45°.

Type Varenummer Sikkerhedsklasse Sikkerhedsfunktion

AK0H 1335 6615 SIL2 iht. EN 62061 / IEC 61508Op til PL d iht. EN ISO 13849-1 SLS, SDI, SLA, SS1, SS2, SOS, SLI

AK1H 1335 8065 SIL2 iht. EN 62061 / IEC 61508Op til PL d iht. EN ISO 13849-1 SLS, SDI, SLA, SS1, SS2, SOS, SLI

ST


2SikkerhedsanvisningerOpstilling/montering

Hvis servomotoren ikke monteres straks, skal den opbevares på et tørt og støvfrit sted.Servomotoren kan opbevares i et år, uden det er nødvendigt at træffe særlige foranstalt-ninger før idrifttagningen.

2.7 Opstilling/monteringFølg også anvisningerne i kapitlet "Mekanisk installation" og kapitlet "Elektrisk installa-tion" i den udførlige driftsvejledning.Opstillingen og afkølingen af enhederne skal ske i overensstemmelse med forskrifternei den tilhørende dokumentation.De synkrone servomotorer skal beskyttes mod ikke tilladt brug. Især må komponenterneikke bøjes ved transport og håndtering af maskinen.

2.8 Elektrisk tilslutningDen elektriske installation gennemføres iht. de gældende forskrifter (f.eks. ledningstvær-snit, sikring, beskyttelseslederforbindelse). Yderligere anvisninger findes i vejledningen.Se tilslutningsangivelserne og afvigende angivelser på typeskiltet.Følg anvisningerne i kapitlet "Elektrisk installation" i den udførlige driftsvejledning.

2.9 Idrifttagning/driftVed forandringer sammenlignet med normal drift, f.eks. øgede temperaturer, støj, vibra-tioner, skal årsagen undersøges. Kontakt desuden producenten.Følg anvisningerne i kapitlet "Idrifttagning" i den udførlige driftsvejledning.

2.10 Eftersyn/vedligeholdelseFølg anvisningerne i kapitel 8, "Eftersyn/vedligeholdelse".

BEMÆRK• Skru løfteringene ind til anslag.• Vær opmærksom på, at løfteringene kun anvendes med reduceret last, da lastmid-

lets skrå træk overskrider 45°.• Løfteringene er overdimensioneret på grund af lastmidlets skrå træk. Vær

opmærksom på, at løfteringene ikke beregnet til at kunne holde hele gearets last.

11

2 ikkerhedsanvisningerortskaffelse

12

2.11 BortskaffelseProduktet består af:• jern• aluminium• kobber• plast• elektroniske komponenterBortskaf disse dele iht. de gældende forskrifter.

SB


3Leveringsomfang og apparatets opbygningFunktionel sikkerhedsteknik (FS)

3 Leveringsomfang og apparatets opbygning3.1 Funktionel sikkerhedsteknik (FS)

Motorer fra SEW-EURODRIVE kan efter eget valg leveres med sikkerhedsgodkendtekomponenter.Denne integration markerer SEW-EURODRIVE på typeskiltet med et FS-mærke og etnummer. Nummeret angiver, hvilke komponenter i motoren, der i sikker udførelse. Se uddragetaf skemaet over gældende koder for de forskellige produkter nedenfor:

Eksempelvis har motoren en sikker encoder indbygget, hvis koden "FS 04" står påtypeskiltet i FS-logoet. For at man selv kan finde frem til anlægs og maskiners sikkerhedsniveau, findes sikker-hedsparametrene under de tekniske data.SEW-komponenternes sikkerhedsparametre findes også på internettet på SEWs hjem-meside og i SEW-biblioteket for Sistema-softwaren fra instituttet for arbejdssikkerhedved ulykkesforsikringsselskabet Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (IFA,tidligere BGIA).

BEMÆRKFor driftsvejledningen "Synkrone servomotorer" findes der tillæg til dokumentationen"Funktionel sikkerhed for synkrone servomotorer CMP" på www.sew-eurodrive.com

Funktionel sikkerhed Omformer

Overvågning af motor

(f.eks. motor-værn)

Encoder Bremse

Overvåg-ning af bremse

(f.eks. funk-tion)

Manuel bremseud-

løsning (håndløft) til

bremse01 x02 x03 x04 x05 x x06 x x07 x x08 x x09 x x10 x x11 x x

13

3 everingsomfang og apparatets opbygningypeskilt

14

3.2 Typeskilt3.2.1 FS-logo på servomotorens typeskilt

Nedenstående illustration viser et typeskilt:

Mærkningerne på typeskiltets øverste kant forefindes kun, når motoren er udformet påden pågældende måde og inderholder en eller flere sikkerhedsteknisk godkendtekomponenter.FS-logoet på typeskilt viser den pågældende monterede kombination af sikre kompo-nenter, se skemaet med koder.

[1] FS-mærke inkl. nummer[2] Motoridentifikationsnummer

BMV

04 [1]

[2]

LT


4Mekanisk installationEftermontering af sikker encoder

4 Mekanisk installationI dette kapitel skal der ikke tages særligt hensyn til sikkerhedsgodkendte komponenter.

4.1 Eftermontering af sikker encoderEftermontering af en sikkerhedsgodkendt encoder må kun foretages af SEW-EURODRIVE.

15

5 lektrisk installationftermontering af sikker encoder

16

5 Elektrisk installation

Eldiagrammet til motor og bremse medfølger i en pose, som er fastgjort på motoren.

Følg henvisningerne og forklaringerne vedrørende korrekt ledertilslutning i den tilhø-rende driftsvejledning.

FARE!Fare for kvæstelser som følge af elektrisk stød.Død eller alvorlige kvæstelser!• Overhold altid sikkerhedshenvisningerne i kapitel 2 ved installation!• Til kobling af motor og bremse skal der anvendes skiftekontakter i brugskategori

AC-3 iht. EN 60947-4-1.• Til kobling af bremsen med DC 24 V skal der anvendes skiftekontakter i brugs-

kategori DC-3 iht. EN 60947-4-1.• Ved omformerforsynede motorer skal omformerproducentens pågældende henvis-

ninger vedrørende ledningsføring følges. • Følg driftsvejledningen til servoomformeren.

BEMÆRKPå motoren er der fastgjort en pose, som indeholder følgende henvisninger:• sikkerhedshenvisninger• eldiagramFølg disse henvisninger.

EE


6IdrifttagningForudsætninger for idrifttagningen

6 Idrifttagning6.1 Forudsætninger for idrifttagningen

FARE!Fare for kvæstelser som følge af elektrisk stød.Død eller alvorlige kvæstelser!• Overhold altid sikkerhedshenvisningerne i kapitel 2 ved installation.• Til kobling af motor og bremse skal der anvendes skiftekontakter i brugskategori

AC-3 iht. EN 60947-4-1.• Ved omformerforsynede motorer skal omformerproducentens pågældende henvis-

ninger vedrørende ledningsføring følges. • Følg driftsvejledningen til servoomformeren.

FARE!Deaktivering af de funktionelle sikkerhedsanordninger. Død eller alvorlige kvæstelser.• Alt arbejde på komponenter til den funktionelle sikkerhed må kun udføres af uddan-

nede fagfolk.• Alt arbejde på komponenter til den funktionelle sikkerhed skal udføres i nøje over-

ensstemmelse med anvisningerne i driftsvejledningen og det pågældende tillæg tildriftsvejledningen. I modsat fald bortfalder garantikravet.

BEMÆRKMotorens nominelle omdrejningstal kan i en gearmotor være højere end det tilladteindgangsomdrejningstal for gearet. Begræns det maksimale omdrejningstal på servoomformeren. Henvisninger vedrø-rende fremgangsmåden findes i servoomformerens dokumentation.


00

I

17

7 riftsfejlejl i servomotoren

18

7 DriftsfejlFølg henvisningerne i kapitel 2 (→ side 8) i forbindelse med alt arbejde på motoren, hvorde forseglede forskruninger på den sikkerhedsgodkendte encoder skal løsnes.

7.1 Fejl i servomotoren

7.2 Fejl på encoderenVed anvendelse af BY-bremsen skal arbejdsluftspalten i bremsen måles iht. de inter-valler, der er angivet i driftsvejledningen "Synkrone servomotorer", kapitlet "Eftersyn/vedligeholdelse". En arbejdsluftspalte, der overskrider den maksimalt tilladte værdi, kan medføre enco-derfejl eller ødelægge encoderen.Fejl på encoderen udlæses på frekvensomformeren ved hjælp af en pågældendefejlmeddelelse.

Fejl Mulig årsag Afhjælpning

Motoren starter ikke

Tilledningen er afbrudt Kontrollér tilslutningerne, og korrigér dem om nødvendigt

Sikring brændt over Skift sikringen

Motorværn har udløst Kontrollér, om motorværnet er indstillet korrekt, afhjælp eventuelle fejl

Omformeren er defekt, overbelastet, forkert tilsluttet eller forkert indstillet Kontrollér omformeren og ledningsføringen

Forkert omdrejningsretning Forkert nominel polaritet Kontrollér omformeren, kontrollér de nominelle værdier

Motoren brummer og har et stort strømforbrug

Drevet er blokeret Kontrollér drevet

Bremsen udløser ikke Mulig årsag: Ingen bremsespænding

Fejl på encoderledningen Kontrollér encoderledningen

Omformer forkert indstillet Kontrollér omformeren

Motoren opvarmes for kraftigt (mål temperaturen, langt over 100 °C)

Overbelastning Foretag effektmåling, anvend om nødvendigt en større motor, eller reducér belastningen. Kontrollér køreprofilen

Omgivelsestemperaturen er for høj Overhold det tilladte temperaturområde

Utilstrækkelig køling Korrigér kølelufttilførslen, eller frigør køleluftvejene, eftermontér om nødvendigt ekstern ventilator

Den eksterne ventilator kører ikke Kontrollér tilslutningen, korrigér den om nødvendigt

Nominel driftstype (S1 til S10, EN 60034) overskredet, f.eks. gennem for højt effektivt drejningsmoment

Tilpas motorens nominelle driftstype til de nødvendige driftsbetingelser. Kontakt om nødvendigt en specialist for at fastlægge det korrekte drev

Omformeren er ikke optimeret Kontrollér omformeren

Kørestøj i motoren

Lejeskade • Kontakt kundeservice hos SEW-EURODRIVE• Udskift motoren

Vibrationer i roterende dele Afhjælp årsagen, eventuelt ubalance

Ved ekstern ventilator: Fremmedlegeme i køleluftvejene Rengør køleluftvejene

DF


7DriftsfejlFejl på bremsen

7.3 Fejl på bremsenAnvisningerne i kapitel 2 (→ side 8) skal følges ved enhver form for arbejde på motoren,hvor forseglingen på forskruningerne på den sikkerhedsgodkendte encoder skal brydes.

7.3.1 Bremse BP

7.3.2 Bremse BY


Bremsen udløser ikke

Bremsen er forkert tilsluttet Kontrollér bremsens tilslutning

Maks. tilladt arbejdsluftspalte overskredet, fordi bremsebelægningen er slidt

• Kontakt SEW-EURODRIVE• Udskift motoren

Forkert spænding på bremsestyreenheden, f.eks. spændingsfald langs tilledningen > 10 %

Kontrollér spændingen på motortilslutningen:Sørg for korrekt tilslutningsspænding. Kontrollér kabeltværsnit

Bremsespolen har vindingskortslutning eller overgang til jord Kontakt SEW-EURODRIVE

Motoren bremser ikkeBremsebelægningen er slidt • Kontakt SEW-EURODRIVE

• Udskift motoren

Bremsemomentet er forkert • Kontakt SEW-EURODRIVE• Udskift motoren

Støj/pibelyde fra bremseområdet Bremseparametrene er forkert indstillet i omformeren Kontrollér bremseåbnings- og lukketiderne


Bremsen udløser ikke

Bremsestyreenheden svigterUdskift bremsestyringen, kontrollér bremsespolens indre modstand og isoleringen, og kontrollér koblings-udstyret

Bremsen er forkert tilsluttet Kontrollér bremsens tilslutning

Maks. tilladt arbejdsluftspalte overskredet, fordi bremsebelægningen er slidt

• Kontakt SEW-EURODRIVE• Bremseskiven skal udskiftes af SEW-instrueret

personale

Bremsespolen har vindingskortslutning eller overgang til jord

• Kontrollér koblingsudstyret• Udskift den komplette bremse med bremsestyring

(kontakt SEW-EURODRIVE)

Motoren bremser ikke

Bremsebelægningen er slidt • Kontakt SEW-EURODRIVE• Bremseskiven skal udskiftes af SEW-instrueret

personale

Bremsemomentet er forkert• Kontakt SEW-EURODRIVE• Bremsefjedrene skal udskiftes af SEW-instrueret

personale

Anordningen til manuel bremseudløsning (håndløft) er forkert indstillet Indstil justeringsmøtrikkerne korrekt

Bremsen aktiveres forsinket Bremsen kobles på vekselspændingssiden Foretag kobling på jævn- og vekselspændingssiden.

Følg eldiagrammet

Støj/pibelyde fra bremseområdet

Bremseparametrene er forkert indstillet i omformeren Kontrollér bremseåbnings- og lukketiderne

19

8 ftersyn/vedligeholdelseejl på bremsen

20

8 Eftersyn/vedligeholdelse

FARE!Deaktivering af de funktionelle sikkerhedsanordninger. Død eller alvorlige kvæstelser.• Alt arbejde på komponenter til den funktionelle sikkerhed må kun udføres af uddan-

nede fagfolk.• Alt arbejde på komponenter til den funktionelle sikkerhed skal udføres i nøje over-

ensstemmelse med anvisningerne i driftsvejledningen og det pågældende tillæg tildriftsvejledningen. I modsat fald bortfalder garantikravet.

FARE!Servomotoren har spændingsførende dele under og efter driften.Død eller alvorlige kvæstelser som følge af elektrisk stød!• Spændingen til alle strøm-, bremse- og signalledninger skal afbrydes, før lednings-

eller signalstikket trækkes ud.• Sikr motorerne mod utilsigtet tilkobling.• Når akslen drejes, kan motoren generere en spænding. Stikbenene må ikke berøres.

FORSIGTIG!Motoren kan blive beskadiget, hvis der ikke anvendes originale reservedele.Mulige materielle skader!• Anvend kun originale reservedele iht. den pågældende gyldige reservedelsliste.

FORSIGTIG!Servomotoren kan have en overfladetemperatur på over 100 °C under driften.Forbrændings- og brandfare.• Rør aldrig ved den synkrone servomotor CMP under driften og i afkølingsfasen

efter frakoblingen.

OBS!For stor arbejdsluftspalte i BY-bremsen.Mulige materielle skader.• Ved anvendelse af BY-bremsen skal arbejdsluftspalten måles iht. de intervaller,

der er angivet i driftsvejledningen "Synkrone servomotorer", kapitlet "Eftersyn/vedligeholdelse". En arbejdsluftspalte, der overskrider den maksimalt tilladte værdi, kan medføreencoderfejl eller ødelægge encoderen.

EF


8Eftersyn/vedligeholdelseFunktionel sikkerhed

8.1 Funktionel sikkerhedBestemte krav til den mekaniske tilkobling af encodersystemet til motoren skal over-holdes for at encoderen kan varetage sikkerhedsrelevante opgaver. SEW-EURODRIVE påtager sig ansvaret for, at bestemmelserne vedrørende funktionelsikkerhed er overholdt for den leverede motor med sikkerhedsgodkendt encoder. For atkunne påvise leveringstilstanden forsegles sikkerhedsrelevante forbindelseselementer.Se illustrationerne nedenfor.

CMP40 CMP50/63

AK0H CMP71/80/100CMPZ71/80/100

CMP71/80/100 /BPCMP112

[1]

[1]

[1]

[1]

21

8 ftersyn/vedligeholdelseunktionel sikkerhed

22

CMP71/80/100CMPZ71/80/100

CMPZ71/80/100 /BPCMP112

AK1H CMPZ71/80/100 /BYCMP112 /BY

[1] [1]

[1]

[1] Forseglede skrueforbindelser på encoderen

EF


8Eftersyn/vedligeholdelseFunktionel sikkerhed

Ved arbejde på encoderen eller motoren, hvor disse forseglede forbindelser skal åbnes,er der to muligheder:• Kontakt serviceafdelingen hos SEW-EURODRIVE, og lad dem udføre arbejdet.• Hvis der selv udføres arbejde på sikkerhedsgodkendte encodere, så vær opmærk-

som på, at afmonterings- og monteringsarbejde på den sikkerhedsgodkendteencoder kun må udføres af personale, der er kvalificeret til dette. Alt arbejde på densikkerhedsgodkendte encoder og dens mekaniske tilkobling sker på egen risiko ogmedfører, at SEW-EURODRIVEs ansvar for encodersystemets sikkerhedsgod-kendte funktioner overgår til den driftsansvarlige.Det kvalificerede personale skal ud over ovenstående kvalifikationer især være ibesiddelse af følgende viden:• Viden om emnet: Funktionel sikkerhed.• Viden om de aktuelt gældende sikkerhedsforskrifter og love, især om kravene i

EN ISO 13849-1 og de øvrige standarder, direktiver og love, der nævnes i dennedokumentation.

• Viden om indholdet i dokumentet "Tillæg til driftsvejledningen: Funktionel sik-kerhed for synkrone servomotorer CMP".

• Viden om indholdet i den udførlige driftsvejledning.

8.1.1 SporbarhedProdukter med funktionel sikkerhed, der kan genkendes på FS-logoet på motorenstypeskilt, er underlagt en dybtgående markedsovervågning/sporbarhed fra SEW-EURODRIVEs side. Formålet med dette er at kunne informere de pågældendekunder/driftsansvarlige i tilfælde af produktfejl.Hvis kunden selv foretager arbejde på de sikkerhedsgodkendte encodersystemer, f.eks.udskifter eller eftermonterer encodere, kan SEW-EURODRIVE ikke længere garanteresporbarheden. Det anbefales derfor at etablere en egen sporbarhed og/eller at under-støtte de foranstaltninger, der tages af SEW-EURODRIVE.

23

9 ekniske data for det sikkerhedsgodkendte encodersystemncoder

24

9 Tekniske data for det sikkerhedsgodkendte encodersystem9.1 Encoder

9.2 Sikkerhedsparametre9.2.1 Sikkerhedsparametre for encoder AK0H

Skemaet nedenfor viser sikkerhedsparametrene for den sikkerhedsgodkendte encoderAK0H:

Betegnelse Værdi

AK0H AK1H

Omgivelsestemperatur for motor -20 °C til +60 °C

Driftstemperatur for encoder -20 °C til +110 °C -20 °C til +115 °C

Opbevaringstemperatur for encoder -40 °C til +125 °C

Maks. omdrejningstal 9.000 o/min 12.000 o/min

Vibrationsstyrke iht. EN 60068-2-6 ≤ 500 m/s2 ≈ 50 g (10 Hz til 2 kHz) ≤ 200 m/s2 ≈ 20 g (10 Hz til 2 kHz)

Stødsikkerhed iht. EN 60068-2-27 ≤ 1000 m/s2 ≈ 100 g (6 ms)

Maks. vinkelacceleration 5 ×105 rad/s2 2 ×105 rad/s2

Kapslingsklasse iht. EN 60529 IP50 IP40

Driftsspænding DC +7 V til +12 V

Strømforbrug uden belastning 60 mA 80 mA

Inkrementaldel

Interface sin/cos

Perioder/omdrejning 128 1.024

Nøjagtighed ±0,0222° (±80 buesekunder) ±0,0125° (±45 buesekunder)

Absolutdel

Interface RS485 (Hiperface®)

Skridt/omdrejning (Single-Turn) 12 bit = 4.096 15 bit = 32.768

Omdrejning (Multi-Turn) 12 bit = 4.096 12 bit = 4.096

Nøjagtighed ±0,0888° (±320 buesekunder) ±0,025° (±90 buesekunder)

Parametre iht.

EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1

Klassificering/grundlæggende standarder SIL2 iht. EN 62061 PL d iht. EN ISO 13849-1

Struktur HFT = 1 2-kanals (svarer til kategori 3 iht. EN ISO 13849-1)

Sandsynlighed for et farligt svigt pr. time (PFHd-værdi)1) 1,3 × 10-8 1/h

Middeltid ind til farligt svigt(MTTFd-værdi)2) - 100 år

Mission time/levetid 20 år

Proof-test-interval Ikke påkrævet -

Sikker fejlandel (SSF) 95 % -

Motor-/encoderforbindelse I drev med FS-mærkning, fejludelukkelse iht. EN ISO 13849

1) Den angivne værdi refererer til en diagnosedækningsgrad på 90 %, der skal opnås ved hjælp af et encoderanalyseapparat. Diagnosenskal udføres inden for processens reaktionstid.

2) Omgivelsestemperatur 40 °C

TE

Pi

fkVA

Hz

n


9Tekniske data for det sikkerhedsgodkendte encodersystemEncoderanalyseapparat

9.2.2 Sikkerhedsparametre for encoder AK1HSkemaet nedenfor viser sikkerhedsparametrene for den sikkerhedsgodkendte encoderAK1H:

9.3 Encoderanalyseapparat

Parametre iht.

EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1

Klassificering/grundlæggende standarder SIL2 iht. EN 62061 PL d iht. EN ISO 13849-1

Struktur HFT = 1 2-kanals (svarer til kategori 3 iht. EN ISO 13849-1)

Sandsynlighed for et farligt svigt pr. time (PFHd-værdi)1) 1,0 × 10-8 1/h

Middeltid ind til farligt svigt (MTTFd-værdi)2) - 1.073 år

Mission time/levetid 20 år

Proof-test-interval Ikke påkrævet -

Sikker fejlandel (SSF) 95 % -

Motor-/encoderforbindelse I drev med FS-mærkning, fejludelukkelse iht. EN ISO 13849

1) Den angivne værdi refererer til en diagnosedækningsgrad på 90 %, der skal opnås ved hjælp af et encoderanalyseapparat. Diagnosenskal udføres inden for processens reaktionstid.

2) Omgivelsestemperatur 40 °C

Betegnelse Værdi

Sikkerhedskrav ≥ SIL 2 iht. EN 62061/IEC 61508

Fejlidentifikationsrate1)

1) Diagnosen skal udføres inden for processens reaktionstid.

DC ≥ 90 %

Fejlhypoteser Iht. EN 61800-5-2:2007, skema D.16

Overvågning af signalamplitude 2)

2) I encoderanalyseapparatet skal signal A, A, B og B være højohmet (> 1 kΩ) i forhold til forsyningsspæn-dingen og 0 V.

DC 0,5 VSS til 1,5 VSS (spids-spids)

Realiserbare sikkerhedsfunktioner SS1, SS2, SOS, SLA, SLS, SDI, SLI


Pi

fkVA

Hz

n

25

10 verensstemmelseserklæringncoderanalyseapparat

26

10 Overensstemmelseserklæring

EF-overensstemmelseserklæring

BruchsalJohann Soder

)b )a Teknisk direktør Dato Sted

a) Befuldmægtiget til at udstede denne erklæring på vegne af producentenb) Befuldmægtiget til at sammensætte den tekniske dokumentation

900820410

10.04.13

SEW EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsalerklærer som eneste ansvarlige overensstemmelsen af følgende produkter

Motorer i serien CMP...

i forbindelse med encodere af typen AK0HAK1H

evt. i forbindelse med gear i serien R..; RES

F..K..; KESW..S..H..BS.F..PS.F..PS.C..

i henhold til

)1EF/24/6002maskindirektivet

lavspændingsdirektivet 2006/95/EF

anvendte harmoniserede standarder: EN 13849-1:2008 5)EN 61800-5-2: 2007 5)EN 60034-1:2010EN 60034-5:2001 + A1:2007EN 60664-1:2007EN 12100:2010

1) Produkterne er beregnet til indbygning i maskiner. Det er forbudt at tage produkterne i drift, indtil det er konstateret, at de maskiner, som produkterne skal indbygges i, overholder bestemmelserne i det ovennævnte maskindirektiv.5) Alle sikkerhedstekniske anvisninger i den produktspecifikke dokumentation (driftsvejledning, håndbog osv.) skal følges i hele produktets levetid.

OE


SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023D-76642 Bruchsal/GermanyPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Documents

Tillæg til driftsvejledningen - SEW-EURODRIVENedenstående grundlæggende sikkerhedsanvisninger skal sikre, at personskader og materielle skader undgås. Den driftsansvarlige skal