Titel Servomotoren frlenze.fr/pieces/Moteurs_CC/Servomoteurs_MDXK_MDFQA_Catalog_L… · ... convertisseurs de fré-quence, variateurs de vitesse, ... MDFQA Servomoteur asynchrone

486 748 Lenze

Global DriveServomoteurs MDXK / MDFQA synchrones / asynchrones

Lenze Drive Systems GmbH, Postfach 1013 52, D-31763 Hameln, Site de fabrication : Hans-Lenze-Straße 1, D-31855 Aerzen, Téléphone +49 (0)5154 82-0, Télécopie +49 (0)5154 82-21 11E-Mail: [email protected] · Internet: http://www.Lenze.comSous réserve de modifications techniques · Printed in Germany 3.2004 fr · 5 4 3 2 1

2

Servomoteurs

Le système Global Drive comprend des moteurs asyn-chrones et synchrones parfaitement adaptés aux variateurs.La conception modulaire des moteurs et les différentesoptions prévues par le système simplifient la réalisation dela construction. Encombrement réduit, durée de vie élevéeet fiabilité de fonctionnement - tels sont les atouts supplé-mentaires des servomoteurs Global Drive.

Les câbles système avec connecteurs enfichables per-mettent un raccordement aisé. Grâce aux procédures defabrication ultramodernes, vous disposerez d'un rapportqualité / prix conforme au marché. Le présent fasciculecomprend des versions préférentielles et des types industri-els qui seront livrés selon les conditions générales de venteet de livraison de votre représentation nationale. Pour d'au-tres versions du système modulaire, veuillez nous contacter.

Présentation du système

Motoventilation

Résolveur

Sans frein de maintien

Frein de maintien

M D -

Groupe de produitsM Moteur

Type de courantD Triphasé

Mode de refroidissement / ventilationF MotoventilationS Autoventilation

VersionK Moteur compact avec carcasse carrée et nervures de refroidissementQ Moteur IP23 blindé ventilé, avec carcasse carrée

Type de machineS SynchroneA Asynchrone

Pièces assembléesAG Codeur absolu sinus - cosinus, codeur absolu SSIBA Frein et codeur absolu sinus - cosinus, codeur absolu SSIBG Frein, résolveur et codeur incrémentalBI Frein et codeur incrémentalBR FreinBS Frein et résolveurBW Frein, résolveur et codeur absoluBX Frein, adaptation codeurGX Sans frein, adaptation codeurIG Codeur incrémentalNN Sans frein, sans codeurRA Résolveur et codeur absoluRI Résolveur et codeur incrémentalRS Résolveur

Taille

Longueur

Nombre de paires de pôles

Lenze3

Codification des types

Lenze – un constructeur se présente

"Répondre à tous vos besoins" - telle est notre devise. Unegamme complète de systèmes d'entraînement mécaniqueset électroniques se distinguant par leurs performances etleur fiabilité est à votre disposition : convertisseurs de fré-quence, variateurs de vitesse, servovariateurs, motoréduc-teurs, embrayages, freins, accouplements ainsi que moteursappropriés.Du produit catalogue aux systèmes complets d'entraîne-ment (de l'élaboration du projet à la réalisation et la mise enservice), profitez du service le mieux adapté ! En tant queclient Lenze, vous êtes assuré d'une assistance conseil hautement qualifiée et d'un service après-vente rapide,complet et efficace grâce à un vaste réseau de représenta-tions commerciales et techniques.

C'est vous, notre client, qui définissez les critères auxquelsnous mesurons la qualité de nos produits. Cela signifie pournous : répondre à tout moment à vos exigences de qualité.Répondre à tous vos besoins par nos produits et nos pres-tations de haute qualité, tel est l'objectif de notre entre-prise. En conséquence, notre système d'assurance qualité,de l'étude à la réalisation, de la commercialisation au serviceaprès-vente, est certifié selon DIN ISO 9001.Vous cherchez des produits fiables et performants, unniveau de qualité adapté à vos besoins et un service orientévers vos attentes, nous sommes donc votre interlocuteuridéal.

Jugez par vous-même.

Quelle que soit la solution d'entraînement que vous imaginez avec nous,vos projets deviennent réalité.

Liste des abréviations

Symboles utilisés dans le présent fascicule

h [mm] Hauteur d'axe

nN [min-1] Vitesse nominaleMN [Nm] Couple nominalPN [kW] Puissance nominaleIN [A] Courant nominalI0 [A] Courant permanent à l'arrêtfN [Hz] Fréquence nominale

Mmax [Nm] Couple maxiImax [A] Courant maxinmax [min-1] Vitesse maxi

Jcharge [kgcm2] Moment d'inertie de la chargeMcharge [Nm] Couple de la chargeM0 [Nm] Couple permanent à l'arrêtMperm [Nm] Couple permanentMadm [Nm] Couple admissible

réducteur Rendement du réducteurJmot [kgcm2] Moment d'inertie du moteurm [kg] Masse

cosN Facteur de puissance moteurs asynchronesUN [V] Tension nominale

Fa [N] Charge axiale admissibleFr1 [N] Charge radiale admissible appliquée

au milieu d'arbreFr2 [N] Charge radiale admissible appliquée

au bout d'arbre

i Rapport de réductionMB [Nm] Couple de maintien du freinJB [kgcm2] Moment d'inertie du frein

MDFQA Servomoteur asynchrone à ventilationinterne, motoventilé(MDFQA)

MDXKX Servomoteur asynchrone ou synchrone, autoventilé ou motoventilé(MDSKA/MDSKS ou MDFKA/MDFKS)

MDSKX Servomoteur asynchrone ou synchrone,autoventilé (MDSKA/MDSKS)

MDFKX Servomoteur asynchrone ou synchrone,motoventilé (MDFKA/MDFKS)

MDXKA Servomoteur asynchrone, autoventilé ou motoventilé (MDSKA/MDFKA)

MDXKS Servomoteur synchrone autoventiléou motoventilé (MDSKS/MDFKS)

CA Courant alternatif / tension alternativeCC Courant continu / tension continue

CE Communauté Européenne

CEI Commission électrotechnique internationale

CEM Compatibilité électromagnétique

DIN Deutsches Institut für Normung

EN Europäische Norm (norme européenne)

IM International Mounting Code

IP International Protection Code

NEMA National Electrical Manufacturers Association

VDE Verband deutscher Elektrotechniker

Lenze6

[kW]

[Nm]

P M

[V]

n1

Lenze 7

__________________________________________________ 8triebemotoren mit Frequenzumrichter _____________________________ 9

Caractéristiques générales ________________________ 09Versions types préférentiels _______________________ 10Caractéristiques nominales MDXKS_________________ 11Caractéristiques nominales MDXKA _________________12Caractéristiques nominales MDFQA ________________ 13Courbes limites de couple _________________________ 14

Charge admissible sur les arbres ___________________ 38Pièces assemblées - ventilateur ____________________ 39Pièces assemblées - frein _________________________ 40Pièces assemblées - codeur angulaire et codeurde vitesse _______________________________________ 42Pièces assemblées - résolveur _____________________ 42Pièces assemblées - codeur absolu sinus-cosinus ___ 43Pièces assemblées - codeur incrémental ____________ 43Pièces assemblées - sonde thermique KTY__________ 44Pièces assemblées - contact thermique à ouverture __ 44Connecteur enfichable ____________________________ 45Boîte à bornes ___________________________________ 48

Servomoteur synchrone MDSKS 036 _______________ 51Servomoteur synchrone MDSKS 056 _______________ 52Servomoteur synchrone MDXKS 071 _______________ 53Servomoteur asynchrone MDSKA 056 ______________ 54Servomoteur asynchrone MDXKA 071 ______________ 55Servomoteur asynchrone MDXKA 080 ______________ 56Servomoteur asynchrone MDXKA 090 ______________ 57Servomoteur asynchrone MDXKA 100 ______________ 58Servomoteur asynchrone MDXKA 112 ______________ 59Servomoteur asynchrone MDFQA 100. . .132 ________ 60

Détermination servomoteurs

Informations produitDétermination d'un entraînement servo______________ 62Servomoteurs associés à des servovariateurs________ 64Plan de raccordement_____________________________ 68Directives CE ____________________________________ 69

Servomoteur MDXK_______________________________ 71Servomoteur MDFQA _____________________________ 74

_______________________________________________ 76

Détermination

Encombrements servomoteurs

Bons de commande

Lenze dans le monde entier

Servomoteurs Global Drive

Spécifications techniques servomoteurs

Lenze8

Informations produit

Servomoteurs MDXK et MDFQA

Aujourd'hui, les entraînements servo doivent répondre àdes exigences très sévères. Le système Global Drive deLenze nous a permis de parvenir à une adaptation optimaledes différents composants d'entraînement.Dans la plage des faibles vitesses, la gamme des servomo-teurs asynchrones sans balai prévus pour des puissancesjusqu'à 61,0 kW est complétée par les servomoteurs syn-chrones sans balai déterminés pour des puissances de0,25 à 4,2 kW.Par rapport aux moteurs triphasés classiques, les servo-moteurs se distinguent par un moment d'inertie réduit, unpoids faible, des vitesses maxi importantes et une plageétendue de réglage de vitesse.

Dynamique et précisionLes servomoteurs disposent d'un moment d'inertie faible etd'une capacité de charge élevée. La sonde thermique inté-grée assure une surveillance continue et permet d'obtenirdes caractéristiques de régulation optimales, indépen-dantes de la température.En liaison avec les servovariateurs 9300, les entraînementsoffrent alors des vitesses très précises, une rotation excel-lente et des accélérations angulaires importantes.

LongévitéGrâce à la qualité élevée des composants utilisés, les pro-duits Lenze bénéficient d'une importante durée de vie etd'une excellente fiabilité. La structure renforcée de l'isolement avec réserve ther-mique (fil verni selon la classe de température d'isolementH, utilisation selon la classe F) vous garantit une durée devie importante du bobinage.Les roulements à billes précontraints, avec graisse résis-tante aux hautes températures, offrent également unegrande longévité.

Excellente fiabilitéConçus en IP54, les moteurs MDXK sont parfaitementprotégés contre l'eau et la poussière. Indice de protectionIP23 pour les moteurs MDFQA jusqu'à 61,0 kW.

Conformité CELes servomoteurs MDXK et MDFQA sont naturellementconformes aux directives CE : - conformité CE au sens de la directive relative à la bassetension- conformité CE au sens de la directive relative à la compa-tibilité électromagnétique pour un système d'entraînementclassique avec convertisseur de fréquence.Le respect de la compatibilité électromagnétique est facile-ment assuré en utilisant les câbles système.

Pas de compromis pour la vitesse de sortieLa plage de réduction étendue des réducteurs en combi-naison avec le facteur d'étagement faible de 1,12 permetun choix précis de la vitesse de sortie nécessaire.

CompacitéLe très bon rendement des moteurs permet d'obtenir desunités d'entraînement de taille réduite.L'utilisation de motoréducteurs servo raccordés directe-ment aux moteurs permet des constructions particulière-ment compactes.

AdaptabilitéLa conception modulaire des moteurs et le grand éventailde variantes vous facilitent le choix de l'entraînement opti-mal pour votre application.Grâce aux nombreuses versions de sortie des moteurs etdes motoréducteurs, les entraînements peuvent être uti-lisés pour la plupart des applications :– servomoteurs avec bout d'arbre cylindrique avec ou

sans clavette– servomoteurs avec brides avec trous traversants pour la

forme de construction B5 ou avec trous taraudés pour laforme de construction B14

– motoréducteurs servo avec arbre plein, arbre creux ouarbre creux avec frette de serrage

– motoréducteurs servo avec ou sans bride, pattes oucentrage

– différents codeurs angulaires intégrés permettant uneadaptation à la précision exigée :résolveur : solution standard, caractéristiques optimisées grâce à l'amélioration de la précision résolveur;codeur absolu sinus - cosinus : type industriel pour obtenir une précision extrême ;codeur incrémental avec 2048 impulsions : type préférentiel pour les MDFQA et type industriel pourles MDXK.

DiscrétionLes fréquences de découpage élevées (jusqu'à 16 kHz) duconvertisseur permettent une réduction du niveau sonore.La denture optimisée des réducteurs Lenze contribueégalement à l'amortissement des bruits, tout comme lecarter en fonte grise avec nervures internes.

Jeu réduitL'utilisation de freins de maintien à aimant permanentgarantit l'arrêt dans une position déterminée, même en cas d'absence de courant.Grâce aux éléments de liaison à faible jeu et à la qualitéélevée de la denture due à une finition exemplaire, lesréducteurs Lenze offrent, par rapport à des réducteurscomparables, un jeu torsionnel réduit du côté sortie desmotoréducteurs servo.

Versions spécialesCertaines applications nécessitent des versions spéciales.Voici quelques exemples de versions possibles :– bouclage par codeur incrémental avec 4096 impulsions– deuxième bouclage.

Nous sommes à votre disposition pour tout renseignement.

i

Lenze 9

Détermination

Caractéristiques générales

Servomoteurs synchrones Servomoteurs asynchrones Servomoteurs séries MDSKS, MDFKS séries MDSKA, MDFKA asynchrones MDFQA

Indice de protection IP54 / IP65 (autoventilation uniquement) IP23

Classe de température Utilisation selon classe de température d'isolement Fd'isolation (VDE 0530) Structure de l'isolement (fil verni)

selon classe de température d'isolement H

Conformité UL Matériaux selon liste UL pour fil verni, fil de raccordement, matériel d'isolement

Résistance à l'isolement Amplitude maximale de tension Û = 1,5 kVVitesse maximale de montée en tension du/dt = 5 kV / µs

Amplitude des oscillations N N tailles 056 et 071 NR à partir de la taille 80

Rotation, battement axial, N N tailles 056 et 071 Ncoaxialité (DIN 42955) R à partir de la taille 80

Tolérance mécanique Diamètre bout d'arbre d : k6Diamètre centrage bride b1 : J6

Surveillance température Sonde thermique en surveillance continue (KTY 83-110)(pas de protect. complète)

Raccordement 1 connecteur par : Raccordement moteurmoteur et frein, sous forme de :

résolveur et sonde thermique, raccord codeurmotoventilateur (à partir de la taille 071) avec connecteur,

ou boîte à bornes boîte à bornes

Plage de température -20 à + 40° C sans réduction de puissance (sans frein, sans ventilation)-10 à + 40 °C sans réduction de puissance (avec frein)

-15 à + 40 °C sans réduction de puissance (motoventilation)

Température de surface Moteurs autoventilés (MDSK) jusqu'à 140 °C Jusqu'à 90 °CMoteurs motoventilés (MDFK) jusqu'à 110 °C

Altitude d'implantation Jusqu'à 1000 m au-dessus du niveau de la mer sans réduction de puissance

Limite de démagnétisation > 4 · IN avec autoventilation Pas de démagnétisation possible> 2,9 · IN avec motoventilation

Couple maxi > 4 ·MN avec autoventilation > 5 · MN> 2,9 · MN avec motoventilation

Vitesse nominale 3000 min-1 1635-4160 min-1 550-2935 min-1

Codeur angulaire Résolveur/codeur sinus-cosinus Résolveur/Codeur incrémental/codeur absolu sinus-cosinus

Forme de construction B5 / B14 B5 / B35

Roulement Roulement à billes :graisse résistance aux hautes températures, 2 joints de protection

Palier avec calage axial du côté A Palier avec calage axial du côté B

Bout d'arbre Avec / sans clavette

Frein Avec ou sans frein de maintien à aimant permanent Avec ou sans freindu côté A

Ventilateur Ventilateur axial possible à partir de la taille 071 Ventilateur radial

Peinture Noir, RAL 9005

Série MDXKX MDFQA

Synchrone Asynchrone Asynch. IP23

Type moteur

VersionsVentilation Autoventilation

Motoventilation

Indice de IP54

protection IP65 (autoventilat. uniquem.)

IP23s

Fréquence/ >100 Hz, >2800 min-1

vitesse <100 Hz, <2500 min-1

Forme de B14C105

construction B14C160

B5 FF75

B5A120 FF100

B5A160 FF130

B5A200 FF165

B5A250 FF215

B5A300 FF265

B5A400 FF350

B35A250 FF215

B35A300 FF265

avec réducteur monté B9

Bout d'arbre 11 x 23 MP avec clavette

14 x 30 MP avec clavette






11 x 23 OP sans clavette







Arbre conique (B9)

Frein Sans frein

24V

205V

Codeur Résolveur

sinus-cosinus multit. AM512

sinus-cosinus 1 tour AS512

ITD21, 2048IMP, TTL

Raccordement Connecteurs (puiss. et codeur)

2 x KK (puissance et codeur)

1 x KK1 (puissance)

Surveillance Contact thermique KTY

température Sonde thermique TKO

= Type préférentiel = Type industriel

Lenze10

Détermination

Spécifications techniques

MD

SK

SX

X 0

36-1

3

MD

SK

SX

X 0

36-2

3

MD

SK

SX

X 0

56-2

3

MD

SK

SX

X 0

56-3

3

MD

XK

SX

X07

1-03

MD

XK

SX

X07

1-13

MD

XK

SX

X07

1-33

MD

XK

AX

X05

6-22

MD

XK

AX

X07

1-22

MD

XK

AX

X08

0-22

MD

XK

AX

X 0

90-2

2

MD

XK

AX

X10

0-22

MD

XK

AX

X11

2-22

MD

FQA

XX

100-

22

MD

FQA

XX

112-

22

MD

FQA

XX

132-

32

Versions (types industriels et préférentiels)

Type moteur Hauteur Couple Vitesse Couple Puis- Ten- Courant Couple Courant Fré- Inertie Réducteur Réduct. monté d'axe pour sance sion maxi maxi quence m 1) correspond

3000/min 6) au moteur normalisé3)

h Mn3000 nn Mn Pn Un3~ In M0 I0 Mmax Imax fn J[mm] [Nm] [min-1] [Nm] [kW] [V] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [Hz] [kgcm2] [kg]

Autoventilation

MDSKS 036-13, 200 35 0,6 4000 0,6 0,25 245 0,9 0,65 0,9 3,1 5,4 200 0,22 1,5 FF75

MDSKS 036-23, 200 35 1,3 4000 1,3 0,54 345 1,1 1,5 1,25 7,2 7,5 200 0,36 2,1 FF75

MDSKS 056-23, 190 51 2,9 3800 2,8 1,1 330 2,3 3,2 2,6 11,6 10 190 1,2 5,3 071, C105

MDSKS 056-33, 200 51 4,3 4000 4,2 1,8 325 3,6 4,7 4,0 17,2 16 200 1,8 6,3 071, C105

MDSKS 071-03, 170 65 5,9 3400 5,7 2,0 330 4,2 6,7 4,9 23,6 19 170 6,0 8,9 080, C160

MDSKS 071-13, 185 65 8,8 3700 8,3 3,2 325 7,0 10,0 8,4 35,2 32 185 8,0 10,9 080, C160

MDSKS 071-33, 180 65 12,7 3600 12,3 4,6 325 10,0 14,7 11,9 52,0 45 180 10,0 13,0 080, C160

Motoventilation

MDFKS 071-03, 165 65 7,7 3300 7,5 2,6 330 5,6 8,8 6,6 23,6 19 165 6,0 10,2 080, C160

MDFKS 071-13, 180 65 11,7 3600 11,0 4,1 325 9,2 13,3 11,1 35,2 32 180 8,0 12,2 080, C160

MDFKS 071-33, 175 65 17,0 3500 16,2 5,9 325 13,1 19,3 15,6 52,0 45 175 10,0 14,3 080, C160

1) Sans frein, avec résolveur3) Taille et bride d'un moteur normalisé avec encombrements bride et arbre identiques6) Couple résistant maxi admissible par le moteur

Lenze 11

Détermination

Caractéristiques nominales

Servomoteurs synchrones séries MDSKS / MDFKS (refroidissement par la surface)

Type moteur h nN MN PN5) UN3~ IN M0 I0 Mmax6) nmax fN cosN J1) m1) Réduct. monté[mm] [min-1] [Nm] [kW] [V] [A] [Nm] [A] [Nm] [min-1) [Hz] [kgcm2] [kg] correspond au

moteur norm.3)

Autoventilation

MDSKA 056-22, 140 51 3950 2,0 0,8 390 2,4 2,3 2,55 10 8000 140 0,70 2,4 6,4 071, C105

MDSKA 071-22, 140 65 4050 4,0 1,7 390 4,4 4,6 4,6 32 8000 140 0,76 8,3 10,4 080, C160

MDSKA 080-22, 70 71

2000 6,7 1,4 390 3.3 8,0 3,85 60 8000 70 0,7519,2 15,1 090, C160

MDSKA 080-22, 140 4100 5,4 2,3 390 5,8 8,0 7,7 60 8000 140 0,75

MDSKA 090-22, 80 83

2300 10,8 2,6 390 5,5 12,8 6,0 100 8000 80 0,8136 22,9 090,C160

MDSKA 090-22, 140 4110 9,5 4,1 350 10,2 12,8 12,0 100 8000 140 0,80

MDSKA 100-22, 80 96

2340 16,3 4,0 390 8,2 22,5 9,85 180 8000 80 0,8072 44,7 112, C160

MDSKA 100-22, 140 4150 12,0 5,2 330 14,0 22,5 19,7 180 8000 140 0,78

MDSKA 112-22, 85 107

2490 24,6 6,4 390 13,5 39 15,9 300 8000 85 0,83180 60 132, A300

MDSKA 112-22, 140 4160 17,0 7,4 320 19,8 39 31,8 300 8000 140 0,80

Motoventilation

MDFKA 071-22, 120 65 3410 6,3 2,2 390 6,0 7,0 6,3 32 8000 120 0,75 8,3 12,0 080, C160

MDFKA 080-22, 60 71

1635 12,0 2,1 390 4,8 13,5 5,25 60 8000 60 0,8119,2 16,9 090, C160

MDFKA 080-22, 120 3455 10,8 3,9 390 9,1 13,5 10,5 60 8000 120 0,80

MDFKA 090-22, 60 83

1680 21,5 3,8 390 8,5 23,9 9,05 100 8000 60 0,8036 25,5 090, C160

MDFKA 090-22, 120 3480 19,0 6,9 390 15,8 23,9 18,1 100 8000 120 0,80

MDFKA 100-22, 60 96

1700 36,3 6,4 390 13,9 40,0 15,4 180 8000 60 0,8372 48,2 112, C160

MDFKA 100-22, 120 3510 36,0 13,2 390 28,7 40,0 30,8 180 8000 120 0,80

MDFKA 112-22, 60 107

1710 61,4 11,0 390 22,5 75 25,8 300 8000 60 0,85180 63,5 132, A300

MDFKA 112-22, 120 3520 55,0 20,3 390 42,5 75 49,5 300 8000 120 0,80

1) Sans frein, avec résolveur3) Taille et bride d'un moteur normalisé avec encombrements bride et arbre identiques5) Pour UN, P = PN à 2,3 . nN6) Couple résistant maxi admissible par le moteur

Lenze12

Servomoteurs asynchrones séries MDSKA / MDFKA (refroidissement par la surface)

Détermination


Type moteur Coup- h nN MN PN5) UN3~ IN M0 I0 Mmax6) f cos nmax J1) m1) Réduct.lage [mm] [min-1] [Nm] [kW] [V] [A] [Nm] [A] [Nm] [Hz] [min-1) [kgcm2] [kg] monté

correspondau moteurnorm. 3)

MDFQA 100-22, 50 Y 100 1420 71,3 10,6 360 26,5 76 27,0 250 50 0,76 0,845000 180 65 132, A300

MDFQA 100-22, 100 Y 100 2930 66,2 20,3 360 46,9 76 54,0 250 100 0,87 0,80

MDFQA 112-22, 50 Y112

760 145 11,5 360 27,2 156 29,5 500 28 0,78 0,87

∆ 1425 135 20,1 360 43,7 156 51,0 500 50 0,86 0,864500 470 115 132, A300

MDFQA 112-22, 100 Y112

1670 130 22,7 360 49,1 156 59,0 500 58 0,87 0,85

∆ 2935 125 38,4 360 81,9 156 102,0 500 100 0,90 0,83

MDFQA 132-32, 36 Y132

550 296 17,0 360 45,2 325 52,6 1100 20 0,74 0,81

∆ 1030 288 31,1 360 77,4 325 90,2 1100 36 0,84 0,774500 1310 170 200, A400

MDFQA 132-32, 76 Y132

1200 282 35,4 360 88,8 325 109,0 1100 42 0,82 0,78

∆ 2235 257 60,1 340 144,8 325 196,5 1100 76 0,88 0,80

1) Sans frein, avec résolveur3) Taille et bride d'un moteur normalisé avec encombrements bride et arbre identiques5) Pour UN, P = PN à 2,3 . nN6) Couple résistant maxi admissible par le moteur

Lenze 13

Détermination


Servomoteurs asynchrones série MDFQA (blindés ventilés)

Lenze14

Fonctionnement ininterrompu S6, cycle de charge 10 min, avec raccordement boîte à bornes

Fonctionnement ininterrompu S6, cycle de charge 1 min, avec raccordement boîte à bornes

Détermination

Courbes limites de couple

Co

uple

per

man

ent

Mad

m/

Mp

erm

Co

uple

per

man

ent

Mad

m/

Mp

erm

Durée d'enclenchement


Lenze 15

Fonctionnement temporaire S2, avec raccordement boîte à bornes

Détermination


Co

uple

per

man

ent

Mad

m/

Mp

erm


Lenze16

Détermination


Moteur avec variateur associé : Couples maxi et couples permanents pour servomoteur synchrone MDSKS 036-13, 200 Hz sans ventilateur, servovariateur 9321 - 9323


Co

uple

M e

n N

m

Couple maxi avec variateur 9323, 16kHz, 4,4A





Fonctionnement permanent S1

Courbe limite 440V / tension réseau



Co

uple

M e

n N

m

Vitesse n en min-1

Vitesse n en min-1

Couple maxi avec variateur 9323, 8kHz, 5,9ACouple maxi avec variateur 9323, 16kHz, 4,4ACouple maxi avec variateur 9322, 8kHz,3,8ACouple maxi avec variateur 9322, 16kHz, 2,7ACouple maxi avec variateur 9321, 8kHz, 2,3ACouple maxi avec variateur 9321, 16kHz, 1,7AFonctionnement permanent S1Courbe limite 440V / tension réseauCourbe limite 400V / tension réseauCourbe limite 360V / tension réseau

0,00

2,00

4,00

6,00

8,00

10,00

12,00

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Drehzahl in 1/min

Dre

hm

om

ent

in N

m

Grenzkurve 480V Netzspannung




Maximaldrehmoment mit Antriebsregler 9323, 8kHz, 7,8A(Beschleunigungsbetriebsart) oder 9324, 16kHz, 7,8A (Standardeinstellung)

Maximaldrehmoment mit Antriebsregler 9323, 8kHz, 5,9A(Standardeinstellung)

Maximaldrehmoment mit Antriebsregler 9323, 16kHz, 5,8A(Beschleunigungsbetriebsart)

Maximaldrehmoment mit Antriebsregler 9322, 8kHz, 5A(Beschleunigungsbetriebsart)






Dauerbetrieb S1


Maximaldrehmoment mit Antriebsregler 9321, 16kHz, 2,2A,(Beschleunigungsbetriebsart)

Maximaldrehmoment mit Antriebsregler 9321, 16kHz, 1,7A,(Standardeinstellung)

Dauerdrehmoment mit Antriebsregler 9321, 8kHz, max. 2,3Adauernd 1,5 A (Standardeinstellung)

Lenze 17

Détermination



0,00

2,00

4,00

6,00

8,00

10,00

12,00

14,00

16,00

18,00

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Drehzahl in 1/min

Dre

hm

om

ent

in N

m















Dauerbetrieb S1

Dauerdrehmoment mit Antriebsregler 9323, 16kHz, max. 4,4A,dauernd 2,9 A (Standardeinstellung)



Co

uple

M e

n N

mC

oup

le M

en

Nm

Vitesse n en min-1

Vitesse n en min-1





Couple maxi avec variateur 9323, 8kHz, 7,8A(mode accélération) ou 9324, 16kHz, 7,8A (réglage standard)Couple maxi avec variateur 9323, 8kHz, 5,9A(réglage standard)Couple maxi avec variateur 9323, 16kHz, 5,8A(mode accélération)Couple maxi avec variateur 9322, 8kHz, 5A(mode accélération)Couple maxi avec variateur 9323, 16kHz, 4,4A(réglage standard)Couple maxi avec variateur 9322, 8kHz, 3,8A(réglage standard)Couple maxi avec variateur 9322, 16kHz, 3,6A(mode accélération)Couple maxi avec variateur 9321, 8kHz, 3,0A(mode accélération)Couple maxi avec variateur 9322, 16kHz, 2,7A(réglage standard)


Couple maxi avec variateur 9321, 8kHz, 2,3A(réglage standard)Couple maxi avec variateur 9321, 16kHz, 2,2A(mode accélération)Couple maxi avec variateur 9321, 16kHz, 1,7A(réglage standard)Couple permanent avec variateur 9321, 8kHz, 2,3A maxi,1,5A en permanence (réglage standard)





Couple maxi avec variateur 9325, 16kHz, 14,6A(réglage standard)

Couple maxi avec variateur 9324, 8kHz, 14A(mode accélération)


Couple maxi avec variateur 9324, 16kHz, 10,4A(mode accélération)Couple maxi avec variateur 9323, 8kHz, 7,8A(mode accélération) ou 9324, 16kHz, 7,8A (réglage standard)

Couple maxi avec variateur 9323, 8kHz, 5,9A(réglage standard)Couple maxi avec variateur 9323, 16kHz, 5,8A(mode accélération)





Couple permanent avec variateur 9323, 16kHz, 4,4A maxi,2,9A en permanence (réglage standard)Couple permanent avec variateur 9322, 8kHz, 3,8A maxi,2,5A en permanence (réglage standard)

Lenze18

0,00

5,00

10,00

15,00

20,00

25,00

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

Drehzahl in 1/min

Dre

hm

om

ent

in N

m














Dauerbetrieb S1




Détermination


0,00

5,00

10,00

15,00

20,00

25,00

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

Drehzahl in 1/min

Dre

hm

om

ent

in N

m












Dauerbetrieb S1


Moteur avec variateur associé : Couples maxi et couples permanents pour servomoteur synchrone MDFKS 071-03, 165 Hz avec motoventilateur, ser-vovariateur 9323 - 9325

Co

uple

M e

n N

mC

oup

le M

en

Nm

Vitesse n en min-1

Vitesse n en min-1









Couple maxi avec variateur 9324, 16kHz, 10,4A(mode accélération)

Couple maxi avec variateur 9323, 8kHz, 7,8A(mode accélération) ou 9324, 16kHz, 7,8A (réglage standard)





Couple permanent avec variateur 9323, 8kHz, 5,9A maxi,3,9A en permanence (réglage standard)















Lenze 19

Détermination


0,00

5,00

10,00

15,00

20,00

25,00

30,00

35,00

40,00

0 1000 2000 3000 4000 5000

Drehzahl in 1/min

Dre

hm

om

ent

in N

m





Maximaldrehmoment mit Antriebsregler 9326, 8kHz, 32,0A(Standardeinstellung), reduziertes max Drehmoment durch Derating34,9NmMaximaldrehmoment mit Antriebsregler 9327, 16kHz, 31,2A(Standardeinstellung), reduziertes max Drehmoment durch Derating23,6NmMaximaldrehmoment mit Antriebsregler 9326, 16kHz, 23A(Standardeinstellung), reduziertes max Drehmoment durch Derating17,9NmMaximaldrehmoment mit Antriebsregler 9325, 8kHz, 19,5A(Standardeinstellung)





Maximaldrehmoment mit Antriebsregler 9323, 8kHz, 7,8A(Beschleunigungsbetriebsart)oder 9324, 16kHz, 7,8A (Standardeinstellung)

Dauerbetrieb S1



Dauerdrehmoment mit Antriebsregler 9323, 8kHz, 5,9A


0,00

5,00

10,00

15,00

20,00

25,00

30,00

35,00

40,00

0 1000 2000 3000 4000 5000

Drehzahl in 1/min

Dre

hm

om

ent

in N

m











Dauerbetrieb S1



Moteur avec variateur associé : Couples maxi et couples permanents pour servomoteur synchrone MDFKS 071-13, 180 Hz avec motoventilateur, servovariateur 9323 - 9327

Co

uple

M e

n N

mC

oup

le M

en

Nm

Vitesse n en min-1

Vitesse n en min-1





Couple maxi avec variateur 9326, 8kHz, 32,0A(réglage standard), limite Réduction maxi du courant 34,9Nm


Couple maxi avec variateur 9326, 16kHz, 23A(réglage standard), limite Réduction maxi du courant 17,9Nm










Couple permanent avec variateur 9323, 8kHz, 5,9A

















(150 min-1 = Limite Réduction du courant)


Lenze20

0,00

10,00

20,00

30,00

40,00

50,00

60,00

0 1000 2000 3000 4000 5000

Drehzahl in 1/min

Dre

hm

om

ent

in N

m









Dauerbetrieb S1

Dauerdrehmoment mit Antriebsregler 9325, 16kHz, 14,6A(Standardeinstellung)


Moteur avec variateur associé : Couples maxi et couples permanents pour servomoteur synchrone MDSKS 071-33, 180 Hz sans ventilateur,servovariateur 9324 - 9327

Détermination


0,00

10,00

20,00

30,00

40,00

50,00

60,00

0 1000 2000 3000 4000 5000

Drehzahl in 1/min

Dre

hm

om

ent

in N

m









Dauerbetrieb S1



Moteur avec variateur associé : Couples maxi et couples permanents pour servomoteur synchrone MDFKS 071-33, 175 Hz avec motoventilateur, servovariateur 9324 - 9327

Co

uple

M e

n N

mC

oup

le M

en

Nm

Vitesse n en min-1

Vitesse n en min-1













Couple permanent avec variateur 9325, 16kHz, 14,6A(réglage standard)


















Lenze 21

Détermination


Moteur avec variateur associé : Couples maxi et couples permanents pour servomoteur asynchrone MDSKA 056, 140 Hz sans ventilateur, servovariateur 9322 - 9324

Les courbes s'entendent avec bouclage de vitesse et bouclage de température, ainsi qu'avec Uréseau = 400 V.

Co

uple

M e

n N

m

Vitesse n en min-1







Lenze22

Moteur avec variateur associé : Couples maxi et couples permanents pour servomoteur asynchrone MDFKA 071, 120 Hz avec motoventilateur, servovariateur 9324 - 9326


Détermination


Co

uple

M e

n N

mC

oup

le M

en

Nm

Vitesse n en min-1

Vitesse n en min-1


Les courbes s'entendent avec bouclage de vitesse et bouclage de température, ainsi qu'avec Uréseau = 400 V. Pour des vitesses inférieures à la limite Réduction du courant, le courant appareil est réduit en fonction de l'utilisation.






Couple maxi avec variateur 9326, 16kHz, 23ALimite Réduction du courant 22,5 Nm





Limite Réductiondu courant

Lenze 23

Détermination




Co

uple

M e

n N

mC

oup

le M

en

Nm

Vitesse n en min-1

Vitesse n en min-1













Lenze24



Détermination


Co

uple

M e

n N

mC

oup

le M

en

Nm

Les courbes s'entendent avec bouclage de vitesse et bouclage de température, ainsi qu'avec Uréseau = 400 V. Pour des vitesses inférieures à la limite Réduction du courant, le courant appareil est réduit en fonction de l'utilisation.

Vitesse n en min-1

Vitesse n en min-1

Couple maxi avec variateur 9326, 16kHz, 23ALimite Réduction du courant 20 Nm




Couple maxi avec variateur 9324, 16kHz, 7,8ACouple permanent maxi 4,5 Nm


Couple maxi avec variateur 9326, 8kHz, 35,5ALimite Réduction du courant 47 Nm




Couple maxi avec variateur 9325, 16kHz, 14,6ACouple permanent maxi 12 Nm




Les courbes s'entendent avec bouclage de vitesse et bouclage de température, ainsi qu'avec Uréseau = 400 V. Pour des vitesses inférieures à la limite Réduction ducourant, le courant appareil est réduit en fonction de l'utilisation.

Lenze 25

Détermination




Co

uple

M e

n N

mC

oup

le M

en

Nm

Vitesse n en min-1

Vitesse n en min-1



Couple maxi avec variateur 9325, 8kHz, 19,5ALimite Réduction du Courant 32 Nm

Couple maxi avec variateur 9325, 16kHz, 14,6ALimite Réduction du Courant 22,5 Nm





Couple maxi avec variateur 9327, 16kHz, 31,2ALimite Réduction du courant 60,5 Nm








Lenze26



Détermination


Co

uple

M e

n N

mC

oup

le M

en

Nm

Vitesse n en min-1

Vitesse n en min-1

















Couple maxi avec variateur 9326, 16kHz, 23ACouple permanent maxi 17,5 Nm




Lenze 27

Détermination




Co

uple

M e

n N

mC

oup

le M

en

Nm

Vitesse n en min-1

Vitesse n en min-1Les courbes s'entendent avec bouclage de vitesse et bouclage de température, ainsi qu'avec Uréseau = 400 V. Pour des vitesses inférieures à la limite Réduction ducourant, le courant appareil est réduit en fonction de l'utilisation.


















Lenze28


Détermination



Co

uple

M e

n N

mC

oup

le M

en

Nm

Vitesse n en min-1

Vitesse n en min-1






















Lenze 29

Détermination




Co

uple

M e

n N

mC

oup

le M

en

Nm

Vitesse n en min-1

Vitesse n en min-1Les courbes s'entendent avec bouclage de vitesse et bouclage de température, ainsi qu'avec Uréseau = 400 V. Pour des vitesses inférieures à la limite Réduction ducourant, le courant appareil est réduit en fonction de l'utilisation.






Couple maxi avec variateur 9326, 16kHz, 23ACouple permanent maxi 35,4 Nm















Lenze30

Détermination




Co

uple

M e

n N

mC

oup

le M

en

Nm

Vitesse n en min-1

Vitesse n en min-1






















Lenze 31

Détermination


Moteur avec variateur associé : Couples maxi et couples permanents pour servomoteur asynchrone MDFQA 100-22, 50 Hz avec motoventilateur, couplage en étoile, servovariateur 9326 - 9330


Co

uple

M e

n N

mC

oup

le M

en

Nm

Vitesse n en min-1

Vitesse n en min-1





















Lenze32

Détermination



Moteur avec variateur associé : Couples maxi et couples permanents pour servomoteur asynchrone MDFQA 112-22, 50 Hz avec motoventilateur, couplage en triangle, servovariateur 9328 - 9331

Vitesse n en min-1

Co

uple

M e

n N

mC

oup

le M

en

Nm

Vitesse n en min-1


















Lenze 33

Détermination


Moteur avec variateur associé : Couples maxi et couples permanents pour servomoteur asynchrone MDFQA 112-22, 100 Hz avec motoventilateur,couplage en étoile, servovariateur 9328 - 9332


Vitesse n en min-1

Co

uple

M e

n N

m

Vitesse n en min-1

Co

uple

M e

n N

m








Couple maxi avec variateur 9330, 16kHz, 87ACouple permanent maxi 156 Nm











Lenze34

Détermination




Vitesse n en min-1

Co

uple

M e

n N

m

Vitesse n en min-1

Co

uple

M e

n N

m

















Lenze 35

Détermination




Vitesse n en min-1

Co

uple

M e

n N

m

Vitesse n en min-1

Co

uple

M e

n N

m













Lenze36

Détermination


Influence de la température ambiante et de l'altitude d'implantation

Servomoteurs synchrones MDXKS ; pour moteurs avec motoventilation MDFKS, température ambiante maxi 40 °C

Servomoteurs asynchrones MDXKA et MDFQA ; pour moteurs avec motoventilation MDFKA et MDFQA, température ambiante maxi 40 C

20 30 40 50 60 70 80

Température d'air de refroidissement / température ambiante [°C]

20 30 40 50 60 70 80

Température d'air de refroidissement / température ambiante [°C]

Altitude < 1000 m

d'implantation 2000 m

3000 m

4000 m

5000 m

Altitude < 1000 m

d'implantation 2000 m

3000 m

4000 m

5000 m

1,20

1,00

0,80

0,60

0,40

0,20

1,20

1,00

0,80

0,60

0,40

0,20

Co

uple

ad

mis

sib

le

Mad

m/

Mp

erm

40 °

C 1

000

m

Co

uple

ad

mis

sib

le

Mad

m/

Mp

erm

40 °

C 1

000

m

> 40 °C sans motoventilateur uniquement

> 40 °C sans motoventilateur uniquement

Lenze 37

Type moteur d x l Fa Fr1 Fr2[mm] [N] [N] [N]

MDFQA 100 38 x 80 900 2000 1000

MDFQA 112 38 x 80 1300 2300 1350

MDFQA 132 55 x 110 3500 4950 3580

Paramètres de calcul :Durée de vie d'un roulement Lh10 = 20 000 h, couple M = 2,5 MNOn peut pratiquer une interpolation linéaire entre Fr1 et Fr2.

Type moteur d x l Fa Fr1 Fr2[mm] [N] [N] [N]

MDXKS 036 11 x 23 70 250 180

MDXKX 056 14 x 30 100 330 250

MDXKX 071 19 x 40 150 600 400

MDXKX 080 24 x 50 200 700 600

MDXKX 090 24 x 50 260 1000 900

MDXKX 100 28 x 60 500 1500 1400

MDXKX 112 38 x 80 700 2000 1700

Lenze38

Charge admissible sur les arbres



l

l/2

d

Fax

F r2

F r1

Série MDXKX (refroidissement par la surface)

Série MDFQA (blindé ventilé)

9300

Type moteur Type ventilateur UN fN IN PN[V] [Hz] [A] [W]

MDFK 071 210...240, 1~ 50/60 0,12 19

MDFK 080 210...240, 1~ 50/60 0,12 19

MDFK 090 210...240, 1~ 50/60 0,32 46

MDFK 100 210...240, 1~ 50/60 0,32 46

MDFK 112 210...240, 1~ 50/60 0,26 60

MDFQA 100 G2D 120 380...460, 3~ 50/60 0,11 60

MDFQA 100 G2D 140 avec filtre 380...460, 3~ 50/60 0,25 150

MDFQA 100 DNG 3-4,5 avec ou sans filtreavec plage multitension 350...540, 3~ 50/60 0,25 100

MDFQA 112 G2D 160 avec filtre 380...460, 3~ 50/60 0,5 320

MDFQA 112 DNG 5-12,5 avec ou sans filtreavec plage multitension 350...540, 3~ 50/60 0,75 390

MDFQA 132 G2D 180 380...460, 3~ 50/60 0,66 415

MDFQA 132 DDNG 8-12 avec ou sans filtreavec plage multitension 350...540, 3~ 50/60 1,4 660

Lenze 39


Pièces assemblées

Ventilateur

9300

Type moteur MB UN 24 I 24 UN 205 I 205[Nm] [V] [A] [V] [A]

MDSKXBX 036 2,5 24 (+5%, –10%) 0,50

MDSKXBX 056 2,5 24 (+5%, –10%) 0,50 205 (+5%, –10%) 0,06avec réducteur monté 5 24 (+5%, –10%) 0,67 205 (+5%, –10%) 0,08

MDXKXBX 071 10 24 (+5%, –10%) 0,67 205 (+5%, –10%) 0,08avec réducteur monté 12 24 (+5%, –10%) 0,75 205 (+5%, –10%) 0,09

MDXKABX 080 12 24 (+5%, –10%) 0,75 205 (+5%, –10%) 0,09avec réducteur monté 20 24 (+5%, –10%) 1,00 205 (+5%, –10%) 0,12




MDFQABX 100 80 24 (+5%, –10%) 2,29 205 (+5%, –10%) 0,27150 24 (+5%, –10%) 3,54 205 (+5%, –10%) 0,41

MDFQABX 112 150 24 (+5%, –10%) 3,54 205 (+5%, –10%) 0,41240 24 (+5%, –10%) 4,17 205 (+5%, –10%) 0,49

MDFQABX 132 240 24 (+5%, –10%) 4,17 205 (+5%, –10%) 0,49360 24 (+5%, –10%) 4,58 205 (+5%, –10%) 0,54

Lenze40


Pièces assemblées

Les servomoteurs MDXKX peuvent être équipés de freinsde maintien à aimant permanent prévus pour une tensioncontinue de 24 V (type industriel 205 V).Les servomoteurs asynchrones blindés ventilés MDFQApeuvent être équipés de freins de maintien à ressorts, à manque de courant (205 V ou 24 V).

Le freinage se déclenche dès coupure de la tension d'alimentation (principe du frein à manque de courant).L'usure est quasiment nulle lorsqu'on utilise les freinsexclusivement comme freins de maintien. A condition dene pas dépasser le travail de friction admissible, on peuteffectuer au moins 150 freinages d'urgence.

Frein

Les freins installés ne sont pas des freins de sécurité au sensoù ils empêcheraient l'apparition d'une baisse de couple en cas d'incident imprévu, comme une fuite d'huile due à unedéfaillance du joint d'étanchéité de l'arbre du côté A.

Type moteur t1, tencl1) t2, tauf QE2) Shü3) JB m[ms] [ms] [kJ] [1/h] [kgcm2] [kg]

MDSKXBX 036 8 18 3,2 31 0,38 0,85

MDSKXBX 056 8 18 3,2 31 0,38 0,85avec réducteur monté 13 22 6,5 23 1,06 0,75

MDXKXBX 071 20 29 6,5 23 1,06 0,83avec réducteur monté 24 30 12,0 17 3,60 1,38

MDXKABX 080 24 30 12,0 17 3,60 1,45avec réducteur monté 28 55 25,0 12 3,60 1,45




MDFQABX 100 90 180 37 27 15,00 13,5110 300 60 20 29,00 20

MDFQABX 112 110 300 60 20 29,00 21,5200 400 80 19 73,00 31

MDFQABX 132 200 400 80 19 73,00 32,5270 500 120 17 200,00 46

Lenze 41


Pièces assemblées

Lorsque les câbles moteur sont longs, il convient de surveiller la chute tension ohmique tout au long du câble(notamment pour les freins 24 V). Si la tension appliquéeau frein (24 V ou 205 V) risque de ne pas être suffisante,compenser la chute de tension par une tension plus élevéeà l'entrée du câble.

Pour les câbles système Lenze, appliquer la formule suivante :

∆ UB = 0,08 · Icâble [m] · IB [A]

Si une tension non appropriée (grandeur mauvaise, polarité incorrecte) est appliquée au frein, celui-ci estenclenché et risque de subir une surchauffe et d'êtredétruit par le moteur toujours en rotation.Une commutation côté courant continu permet de réduirele temps d'enclenchement et de coupure. La connexiond'un souffleur d'étincelles permet de supprimer les surtensions.

1) Temps d'enclenchement pour une commutation côté courant continu ; tencl est multiplié par 4 environ en cas de commutation courant alternatif

2) Travail de friction maxi par manœuvre, avec n = 1500 min -1

3) Fréquence de manœuvre possible par heure selon VDI 2241 pour déterminer la fréquence de manœuvre et / ou le travail de friction

Type de construction Résolveur avec arbre sans creux, sans balai

Vitesse maxi (permanente) 8000 min-1

Vitesse maxi (temporaire) 10000 min-1

Tension d'entrée Amplitude 10 V

Fréquence d'entrée 4 kHz

Rapport de réduction stator / rotor 0,3 ± 5 %

Impédance du rotor Zro 51Ω + j90 Ω

Impédance du stator Zs0 102 Ω + j150 Ω

Impédance Zrs 44 Ω + j76 Ω

Résistance à l'isolement > 10 M Ω à 500 V CC

Nombre de paires de pôles 1

Erreur angulaire maximale ± 10 minutes

Codeur Résolveur Codeur incrémental Codeur sinus-cosinus Codeur sinus-cosinus1 tour multitours

Disponible pour

Servomoteur synchrone MDXKS

Servomoteur asynchrone MDXKA (refroid. par surface)

Servomoteur asynchrone MDXQA (blindé ventilé)

Abréviation RS IT2048 AS512 AM512

Type ITD21 SCS70 SCM70

Signaux 2048 traits, 512 points, signaux sinus 1 Vsssignaux TTL interface RS485 asynchrone semiduplex pour la

transmisssion de la position absolue

Résolution 0,8 2,6 0,4 0,4

Précision +- 10 ou +- 4 +- 2 +- 0,8 +- 0,8avec saisie du selon nombre de traits

code de correction

Positionnement absolu 1 tour non 1 tour 4096 tours

Nota Solution standard Codeur incrémental Codeur sinus-cosinus intégré à la placepour la plupart des intégré à la place du résolveur, position actuelle via interface

applications du résolveur du 9300 ; ne fonctionne qu'aprèssélection du codeur sur le 9300

(type de codeur et tension d'alimentation), enregistrement des valeurs et mise hors

tension puis mise sous tension de l'appareil.

Lenze42


Pièces assemblées

Résolveur (codeur intégré)

Résolveur alimenté par stator, avec deux enroulementsstatoriques décalés de 90° et un enroulement rotoriqueavec enroulement de transformateurs.

Codeurs angulaires et codeurs de vitesse pour servomoteurs MDXK et MDXQ

Type ITD 21

Type de construction Codeur incrémental avec arbre, creux sans balai

Vitesse maxi 8000 min-1

Nombre d'impulsions 2048 impulsions / tour

Voies de sortie 2 voies décalées de 90°, top zéro, 2 voies inversées TTL,Ubas R 0,5 V, Uhaut, S 2,5 V

Alimentation 5 V G 5 %, avec protection contre des polarités incorrectes

Courant absorbé ≤ 150 mA

Fréquence limite 300 kHz

Type SCM 70

Type de construction Codeur avec arbre creux, sans balai


Nombre de tours avec résolution absolue 4096 (multitours)

Nombre de points 512 points / tour

Voies de sortie 2 voies sinusoïdales décalées de 90° avec 1 Vss,interface série RS 485, asynchrone, semiduplex


Alimentation 7 ... 12 V

Courant absorbé 100 ... 130 mA

Type SCS 70

Type de construction Codeur avec arbre creux, sans balai


Nombre de tours avec résolution absolue 1 (1 tour)

Nombre de points 512 points / tour

Voies de sortie 2 voies sinusoïdales décalées de 90° avec 1 Vss,interface série RS 485, asynchrone, semiduplex


Alimentation 7 ... 12 V

Courant absorbé 100 ... 130 mA

Lenze 43

Codeur absolu sinus-cosinus (codeur intégré)

Codeur absolu à deux voies décalées de 90°, avec 512points par tour et interface RS 485 pour la transmission deparamètres de la position absolue dans un ou 4096 tours.


Pièces assemblèes

Codeur incrémental (codeur intégré)

Codeur avec deux voies TTL décalées de 90° avec 2048impulsions par tour et top zéro. Compris dans la gamme

des moteurs série MDFQA, ce codeur peut être utilisécomme bouclage préférentiel à la place du résolveur.

Lenze44


Pièces assemblées

Sonde thermique KTY 83-110 (sonde thermique intégrée)

Contact thermique (contact à ouverture)

Pour les moteurs MDFQA, le contact thermique, utilisé à laplace de la sonde en surveillance continue KTY, permetune surveillance de l'enroulement.


En version standard, les moteurs asynchrones MDFQAdisposent des deux surveillances de température intégrées.

Sans constituer une protection complète, la sonde thermiqueKTY permet une surveillance continue de la températuremoteur. Le bouclage vers le servovariateur 9300 s'effectuepar le câble système du bouclage.

Lorsque le codeur est alimenté par un courant de mesure1 mA, le rapport entre la température et la résistance seprésente comme suit :

Sonde thermique KTY83-110

Température en °C

Rés

ista

nce

en

Couplage CA Couplage CC

Seuil de déclenchement 150 ºC ± 5 ºC

Retombée du contact 90. . .135 ºC

Tension d'alimentation 250 V ≈ 60 V 48 V 24 V

Courant nominal [A] 2,5 A 1,0 A 1,25 A 1,6 A

Lenze 45

Prises pour raccordement moteur

Raccordement puissance et frein de maintien MDXK 036...090

Contact DésignationFrein de maintien +UB 1 Y1Frein de maintien -UB 2 Y2Protection terre PEPuissance moteur, phase U 4 1, U1Puissance moteur, phase V 5 2, V1Puissance moteur, phase W 6 3, W1Câbles système Global DriveCâble standard EWLMxxxGM-015C

MDXK036...090EWLMxxxGM-025MDXK036...090EWLMxxxGM-040MDXKA100...112EWLMxxxGM-100MDXKA100...112

Câble-chaîne EWLMxxxGMS025MDXKA036...090EWLMxxxGMS040MDXKA100...112

Câble intermédiaire EWLMxxxZM-015MDXKA036...090

Contact DésignationProtection terre PE 2Puissance ventilateur L1 A U1Puissance ventilateur N B U2Câbles système Global DriveCâble standard EWLLxxxGMCâble-chaîne EWLLxxxGMSCâble intermédiaire EWLLxxxZM

Raccordement ventilateur

1 5

2 46

5 1

246

C

D

B

A

4 13

2

BC

AD

431

2


Raccordement moteur

1 3

2

4

6

5

3 1

2

5

6

4

MDXKA 100...112

MDXK

Lenze46

Contact Contact Voie +B / +SIN 1 B5Voie -A / - COS 2 B4Voie +A / +COS 3 B3Alimentation VCC 4 B1Masse GND 5 B2Voie -0, -Z,/ -RS485 6 B8Voie +0, +Z / +RS485 7 B7Voie -B / -SIN 9 B6Sonde thermique +KTY 11 T1Sonde thermique -KTY 12 T2Câbles système Global DriveCâble standard EWLExxxGM-T

Contact Désignation+Ref, enroulement transformateur/ref. 1 B1-Ref, enroulement transformateur/ref. 2 B2+Cos, enroulement stator 4 B4-Cos, enroulement stator 5 B5+Sin, enroulement stator 6 B6-Sin, enroulement stator 7 B7Sonde thermique +KTY 11 T1Sonde thermique -KTY 12 T2Câbles système Global DriveCâble standard EWLRxxxGM-TCâble-chaîne intermédiaire EWLRxxxZMSTCâble intermédiaire EWLRxxxZM-T

Prises pour raccordement moteur

Raccordement résolveur MDXK, MDFQA

Codification 0º

Codification 20º

5

4

6

11

3

7

12

10

2

8

9

1

8

9

1

7

12

10

2

6

11

3

5

4

Raccordement codeur absolu sinus - cosinus et raccordement codeur incrémental

5

4

6

11

3

7

12

10

2

8

9

1

8

9

1

7

12

10

2

6

11

3

5

4

9300 Spécifications techniques

Raccordement moteur

MDXK, MDFQA

Lenze 47


Raccordement moteur

76 3,4

Ø 2

7,2

SW 24/26

Encombrements connecteurs et prises

Connecteur de puissance pour taille de construction 036....090

57,2

40

41,5

Schwenkbereich 330°

Boîte d'angle moteur pour taille de construction 036...090

113

30 30 32

Pg

21

Connecteur de puissance pour taille de construction 100...112

M38

x1,

5

47

Boîte d'angle moteur pour taille de construction 100...112

76 3,4

Ø 2

7,2

SW 24/26

Connecteur ventilateur

57,2

40

41,5


Boîte d'angle ventilateur

55

SW

Ø 2

6

21

Connecteur codeur (résolv./cod. sin.-cosin./cod. incrémental)

53,2

36

41,5


Boîte d'angle codeur

Peut pivoter de 330°



Lenze48

A la place des connecteurs enfichables, les servomoteursMDXK peuvent être équipés d'une boîte à bornes pour lesraccordements puissance et frein.

Sur les servomoteurs MDFQA (blindés ventilés), le raccordpuissance est toujours équipé d'une boîte à bornes.

a) Moteur MDXK

Raccordements Schéma du bornier


Raccordement moteur

Boîte à bornes

DésignationConducteur de protection terre PEMoteur, phase UMoteur, phase VMoteur, phase WContact thermique, raccordement T1 pour 9300 S1Contact thermique, raccordement T2 pour 9300 S2Sonde thermique*, KTY, raccordement par codeur T1Sonde thermique*, KTY, raccordement par codeur T2

* Pour moteurs avec bouclage, la sonde thermique est reliée aux connecteurs codeur.

T2

T1

S2

S1

b) Moteur MDFQA


(U1) (V1) (W1)

4 5 6

1 2 3

L1 L2 L3

(W2) (U2) (V2)

(U1) (V1) (W1)

4 5 6

1 2 3

L1 L2 L3

(W2) (U2) (V2)

(U1) (V1) (W1)

4 5 6

1 2 3

L1 L2 L3

MDFQA 100 MDFQA 112/132

Couplage en étoile

Couplage en triangle

Pour taille 100/122,borne séparée pour lasonde thermique

A préciser manuellement le cas échéant

Contact DésignationFrein 5 Y1Frein 6 Y2Conducteur de protection PE PEMoteur, phase 1 UMoteur, phase 2 VMoteur, phase 3 W

Lenze 49

Contact DésignationSonde thermique T1 + KTYSonde thermique T2 – KTYCodeur incrémental, alimentation + B1 + UBCodeur incrémental, alimentation - B2 ± ovCodeur incrémental, voie A B3 ACodeur incrémental, voie A inversée B4 – ACodeur incrémental, voie B B5 BCodeur incrémental, voie B inversée B6 – BCodeur incrémental, voie C (top zéro) B7 NCodeur incrémental, voie C (top zéro inv.) B8 NCodeur incrémental masse/capteur B9 ± ovCodeur incrémental, blindage B10 Blindage carterCodeur incrémental capteur + B11 + u capteurMotoventilateur U1 L1Motoventilateur U2 N


Raccordement moteur

Il est possible d'intégrer les raccordements du ventilateuret des systèmes de bouclage dans une deuxième boîte àbornes.

Sur les servomoteurs MDFQA (blindés ventilés), les systèmes de bouclage sont toujours équipés d'un connecteur enfichable.

Contact DésignationSonde thermique T1 + KTYSonde thermique T2 – KTYRésolveur B1 + RefRésolveur B2 – Ref

B3Résolveur B4 + cosRésolveur B5 – cosRésolveur B6 + sinRésolveur B7 – sin

B8Motoventilateur U1 L1Motoventilateur U2 N

B8

U1

U2

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

T2T1

Bouclage par résolveur


B8

B9

B10B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

T2

T1 U1

U2

B11

Bouclage par codeur incrémental ou codeur sinus - cosinus


Raccords vissés PG et boulons de raccordement

Type moteur Raccordement puissance Raccord. codeur/ventilateur

Raccords vissés PG Boulons/Bornes de raccordem. Raccords vissés PG

MDSK 056 1xPG13,5 + 1xPG11 M4, soit 0,08...2,5 mm2 1xPG13,5 + 1xPG11 + 3xPG7

MDXK 071 1xPG13,5 + 1xPG11 M4, soit 0,08...2,5 mm2 1xPG13,5 + 1xPG11 + 3xPG7

MDXK 080 1xPG13,5 + 1xPG11 M4, soit 0,08...2,5 mm2 1xPG13,5 + 1xPG11 + 3xPG7

MDSK 090 1xPG13,5 + 1xPG11 M4, soit 0,08...2,5 mm2 1xPG13,5 + 1xPG11 + 3xPG7

MDXK 100 2x PG16 M5 2xPG16 + 3x PG7

MDXK 112 1xPG21 + 1xPG16 M5 2xPG16 + 3x PG7

Raccordement puissance Raccordement ventilateur

MDFQ 100 2xPG29 + 1xPG9 * M6 1xPG9



*Pour le raccordement en parallèle de câbles blindés, par exemple 3 câbles 4 x 35 mm2 ou 4 câbles 4 x 25 mm2

Lenze50

Lenze 51

Servomoteurs synchrones MDSKS 036, forme de construction B5

Enconbrements

Typ

e m

oteu

rk

sans

fre

inav

ec f

rein

MD

SK

SX

S03

6-13

8711

5

MD

SK

SX

S03

6-23

111

139

X-V

aria

ble

Boî

tes

d'a

ngle

orie

ntab

les

Lenze52

Enconbrements

Servomoteurs synchrones MDSKS 056, forme de construction B5 / B14

Typ

e m

oteu

rk

sans

fre

in

avec

fre

in

MD

SK

SX

S05

6-23

, 19

014

8,5

175

MD

SK

SX

S05

6-33

, 20

018

3,5

210

( ) -

San

s fr

ein

X-V

aria

ble

Boî

tes

d'a

ngle

orie

ntab

les

Lenze 53

Enconbrements

Servomoteurs synchrones MDXKA 071, forme de construction B5 / B14

Typ

e m

oteu

rk

sans

fre

in

avec

fre

in

MD

SK

SX

X07

1-03

, 17

015

5,5

190,

5

MD

SK

SX

X07

1-13

, 18

519

0,5

225,

5

MD

SK

SX

X07

1-33

, 18

022

5,5

260,

5

MD

FKS

XX

071-

03,

165

155,

519

0,5

MD

FKS

XX

071-

13,

180

190,

522

5,5

MD

FKS

XX

071-

33,

175

225,

526

0,5

( ) -

San

s fr

ein

X-V

aria

ble

Boî

tes

d'a

ngle

orie

ntab

les

Lenze54

Enconbrements

Servomoteurs synchrones MDSKS 056, forme de construction B5 / B14

Typ

e m

oteu

rk

sans

fre

in

avec

fre

in

MD

SK

AX

X05

6-22

, 14

020

022

5

( ) -

San

s fr

ein

X-V

aria

ble

Boî

tes

d'a

ngle

orie

ntab

les

Lenze 55

Enconbrements

Servomoteurs asynchrones MDXKS 071, forme de construction B5 / B14

Typ

e m

oteu

rk

sans

fre

in

avec

fre

in

MD

SK

AX

X07

1-22

, 14

020

724

2

MD

FKA

XX

071-

22,

120

207

242

( ) -

San

s fr

ein

X-V

aria

ble

Boî

tes

d'a

ngle

orie

ntab

les

Lenze56

Enconbrements

Servomoteurs asynchrones MDXKA 080, forme de construction B5 / B14

( ) -

San

s fr

ein

Boî

tes

d'a

ngle

orie

ntab

les

Lenze 57

Enconbrements


( ) -

San

s fr

ein

Boî

tes

d'a

ngle

orie

ntab

les

Lenze58

Enconbrements


( ) -

San

s fr

ein

Boî

tes

d'a

ngle

orie

ntab

les

Lenze 59

Enconbrements


( ) -

San

s fr

ein

Boî

tes

d'a

ngle

orie

ntab

les

Lenze60

Type moteur Bride selon Bride selon a1 b1 c c1 e1 f f1 g g2 h k2 m1 p p1 p2 qDIN 42948 CEI 72 P N HA LA M AB T AC – H – – – – – –

MDFQA 100-22 A300 FF265 300 230 14 12 265 196 4 212 163 100 452 25 243 282 220 181

MDFQA 132-32 A400 FF350 400 300 18 20 350 260 5 275 238 132 673 25 315 353 320 257

Type moteur s2 x1 y1 d l t u d4 h2 h3 h4 k1 k3 k4 p6 t1 t2 t3S – – D E GA F – – – – – – – – –

MDFQA 100-22 14 134 131 38 80 41 10 M12 180 – 94 480 386 304 395 82 111 124

14 134 131 38 80 41 10 M12 214 185 94 489 348 240 457 100 97 142

14 134 131 38 80 41 10 M12 204 187 110 487 367 275 431 52 158 64

MDFQA 132-32 18 261 160 55 110 59 16 M20 250 – 94 730 572 450 553 92 113 –

18 261 160 55 110 59 16 M20 280 285 140 708 549 413 566 87 255 73

Motoventilateur

G2D 120

G2D 140

DNG 3-4,5

G2D 180

DNG 8-12

Type moteur Codeur

sans Résolveur ITD 21

MDFQA 100-22 540 572 572

MDFQA 132-32 790 822 822

Type moteur Frein 14.450

16 18 20 25 Résolveur ITD 21

MDFQA 100-22 666 666 – – 696 696

MDFQA 132-32 – – 901 901 933 933

MDFQA 100-132 * 214 243 278 330 – –

* Cote g3 (diamètre extérieur du frein)

Servomoteurs asynchrones MDFQA 100...132, forme de construction B5

Position de la boîte à bornes en haut (standard)Tolérances des bouts d'arbre selon DIN 748T3

Clavette selonDIN 6885/1Désignation des cotes selon DIN (a,b,c...), CEI (B, A, HA...)

Enconbrements

Cote k

Cote k

Lenze 61

Type moteur Bride selon Bride selon a a1 b b1 c c1 e e1 f f1 g g2 h i k2 m1 p p1 p2DIN 42948 CEI 72 B P A N HA LA BB M AB T AC – H – – – – – –

MDFQA 100-22 A250 FF215 295 250 160 180 14 12 382 215 196 4 212 163 100 143 452 25 243 270 198

MDFQA 112-22 A300 FF265 385 300 190 230 16 12 504 265 220 4 235 198 112 150 555 25 267 297 222

MDFQA 132-32 A300 FF265 460 300 215 230 18 12 604 265 260 4 275 238 132 199 673 25 315 353 262

Enconbrements

Type moteur q s s2 x1 y1 d l t u d4 h2 h3 h4 k1 k3 k4 p6 t1– K S – – D E GA F – – – – – – – – –

MDFQA 100-22 181 12 14 134 131 38 80 41 10 M12 180 – 94 – 386 304 379 82

181 12 14 134 131 38 80 41 10 M12 214 185 94 489 240 437 457 97

181 12 14 134 131 38 80 41 10 M12 204 187 110 487 367 275 408 52

MDFQA 112-22 168 12 14 157 155 38 80 41 10 M12 213 185 94 602 461 354 451 100

168 12 14 157 155 38 80 41 10 M12 224 237 q123 590 430 322 486 87

MDFQA 132-32 257 15 18 261 160 55 110 59 16 M20 250 – 94 730 572 450 525 92

257 15 18 261 160 55 110 59 16 M20 280 285 140 708 549 413 558 87

t2 t3 Motoventilateur– –

111 – G2D 120

97 142 G2D 140 filtre

158 64 DNG 3-4,5 plage multitension

97 141 G2D 160

234 96 DNG 5-12,5filtre et plage multitension

113 – G2D 180

255 73 DNG 8-12filtre et plage multitension

Servomoteurs asynchrones MDFQA 100...132, forme de construction B 35

Type moteur Codeur

Sans Résolveur ITD 21

MDFQA 100-22 540 572 572

MDFQA 112-22 660 692 692

MDFQA 132-32 790 822 822

Type moteur Frein 14.450

16 18 20 25 Résolveur ITD 21

MDFQA 100-22 666 666 – – 698 698

MDFQA 112-22 – 786 786 – 818 818

MDFQA 132-32 – – 931 931 963 963

MDFQA 100-132 * 214 243 278 330 – –

* = Cote g3 (diamètre extérieur du frein)

Cote k

• Couple maxi Mmax , vitesse maxi nmaxCouple réel Mréel , rapport de réduction i

a) Rapport de réduction b) - pour une bonne - pour une dynamique exploitation en fonction-

optimale nement permanent

Couple réel

Couple maxi

Lenze62

Enconbrements

Détermination d'un entraînement servo

En règle générale, un entraînement servoexige un fonctionnement dynamique.

Les données essentielles pour le choix desparamètres du moteur sont les suivantes :

Données de base

Les données techniques étant ainsi établies, reste à choisir entre moteurs synchrones et moteurs asynchroneset entre autoventilation et motoventilation.

Les caractéristiques principales des différents moteurssont présentées ci-après.

Choix du moteur

Choisissez le moteur en fonction de Mn > Mréel et de nmax > Mmaxet en tenant compte des paramètres suivants :

- aucun courant d'air ne doit se produire moteur MDSK, autoventilationpendant le processus

- des peluches ou autres risquent d'obstruer moteur MDSK, autoventilationles voies d'aération

- un indice de protection élevé est nécessaire moteur MDSK, autoventilation

- une dynamique importante est nécessaire moteur MDFK, motoventilation, servomoteur synchrone MDXKS

- fonctionnement avec puissance constante servomoteur asynchrone MDXKAà grande vitesse (zone de puissance constante)

- un rendement très élevé servomoteur synchrone MDXKS

- fonctionnement simultané de servomoteurs servomoteurs asynchrones MDXKAassociés à un servovariateur

Lenze 63

Détermination

Détermination d'un entraînement servo

Le choix des caractéristiques de l'entraînement se faità partir des courbes limites.

Si vous choisissez le moteur en fonction de nmax et deMmax , tenez également compte des paramètres suivants :

– Pour un fonctionnement sans bruit Optez pour la fréquence de découpage 16 kHz

– Pour contrôler le courant permanent En particulier pour le mode de fonctionnement ”accélération“(Imax > 1,5 IN variateur)

Iperm > Imoyen = 1 INmoteur · Mi · tiTi MN pour les servomoteurs synchrones

La valeur moyenne est toujours inférieure à la valeur réelle.

Mode de fonctionnement ”accélération“

En règle générale, pour le fonctionnement ininterrompuS6 avec Mréel < MN, le courant moyen Imoyen est inférieurau courant permanent du variateur.

Pour le mode de fonctionnement ”accélération“, lesdonnées variateur suivantes sont fondamentales :

Courant permanent 0,7 · Inom variateur

Courant maxi 2 · Inom variateur

Possibilités de combinaison et Possibilités deréglage standard Imax = 1,5 In, combinaison et mode

couples maxi en Nm de fonctionnement”accélération“,

couples maxi en Nm

Fréquence de découpage fdécoupage Fréquence de décou-fdécoupage = 8 KHz page fdécoupage = 8 KHz

Type appareil 9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 9331 9332 9321 9322 9323 9324Courant permanent [A] 1,5 2,5 3,9 7,0 13 23,5 32 47 59 89 110 145 1,05 1,7 2,6 4,7Courant maxi [A] 2,3 3,8 5,9 10,5 19,5 35,25 48 70,5 88,5 133,5 165 217,5 3 5 7,8 14

h Mn3000 IN MNType moteur [mm] [Nm] [A] [Nm]

Servomoteurs synchronessans ventilateur

MDSKS 036-13, 200 35 0,9 0,6 1,5 2,2 1,9

MDSKS 036-23, 200 35 1,1 1,3 2,7 4,3 5,6 3,5 5,0

MDSKS 056-23, 190 51 2,9 2,3 2,8 2,8 4,6 7,0 3,7 6,0 9,2

MDSKS 036-33, 200 51 4,3 3,6 4,2 4,4 6,9 11,7 5,8 9,0 15,2

MDSKS 071-03, 170 65 5,9 4,2 5,7 8,0 13,8 23,6 10,6 17,8

MDSKS 071-13, 185 65 8,8 7 8,3 7,0 12,5 22,3 35,2 9,2 16,6

MDSKS 071-33, 180 65 13 10 12,3 12,9 24,0 41,4 17,2

avec motoventilateur

MDFKS 071-03, 165 65 7,7 5,6 7,5 8,0 13,8 23,5 10,6 17,8

MDFKS 071-13, 180 65 11,7 9,2 11,0 12,5 21,8 35,2 16,6

MDFKS 071-33, 175 65 17 13,1 16,2 12,9 24,0 41,4 17,2

Lenze64

Servomoteurs associés à des servovariateurs

Servomoteurs associés à des servovariateurs série 9300, fréquence de découpage 8 kHz

Détermination9300

Possibilités de combinaisons et couples maxien Nm

Fréquence de découpage fdécoupage = 8 kHzType appareil 9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 9331 9332Courant permanent [A] 1,5 2,5 3,9 7,0 13 23,5 32 47 59 89 110 145Courant maxi [A] 2,3 3,8 5,9 10,5 19,5 35,3 48 70,5 88,5 133,5 165 217,5

h MN PN IN fNType moteur [mm] [Nm] [kW] [A] [Hz]

Servomoteurs asynchrones (refroidissement par la surface)sans ventilateur

MDSKA 056-22, 140 51 2,0 0,8 2,4 140 4,45 7,3 9,8

MDSKA 071-22, 140 65 4,0 1,7 4,4 140 12,6 19,5

MDSKA 080-22, 70 71 6,7 1,4 3,3 70 15,1 29,3

MDSKA 080-22, 140 71 5,4 2,3 5,8 140 13,2 26,0

MDSKA 090-22, 80 83 10,8 2,6 5,5 80 24,4 46,2

MDSKA 090-22, 140 83 9,5 4,1 10,2 140 23,4 43,7 59,4

MDSKA 100-22, 80 96 16,3 4,0 8,2 80 47,2 88,2

MDSKA 100-22, 140 96 12,0 5,2 14,0 140 20,7 43,3 60,7

MDSKA 112-22, 85 107 24,6 6,4 13,5 85 46,2 78,0 92,4

MDSKA 112-22, 140 107 17,0 7,4 19,8 140 43,9 63,3 96,8 123,0


MDFKA 071-22, 120 65 6,3 2,2 6,0 120 13,0 25,0

MDFKA 080-22, 60 71 12,0 2,1 4,8 60 29,6 45,2

MDFKA 080-22, 120 71 10,8 3,9 9,1 120 29,3 53,8

MDFKA 090-22, 60 83 21,5 3,8 8,5 60 57,2 86,7

MDFKA 090-22, 120 83 19,0 6,9 15,8 120 50,7 69,2 100,2

MDFKA 100-22, 60 96 36,3 6,4 13,9 60 50,1 95,9 130,8 172,3

MDFKA 100-22, 120 96 36,0 13,2 28,7 120 45,7 67,6 104,3 132,9 202,0

MDFKA 112-22, 60 107 61,4 11,0 22,5 60 104,1 143,3 211,0 257,0

MDFKA 112-22, 120 107 55,0 20,3 42,5 120 107,7 135,9 205,0 250,0

Servomoteurs asynchrones (blindés ventilés)

MDFQA 100-22, 50 100 71,3 10,6 26,5 50 109,3 156,7 232,0 253,0

MDFQA 100-22, 100 100 66,2 20,3 46,9 100 112,5 146,4 227,0 257,0

MDFQA 112-22, 50 112 145 11,5 27,2 28 247,0 339,0 346,0

MDFQA 112-22, 50 112 ∆ 135 20,1 43,7 50 230,1 292,9 341,8

MDFQA 112-22, 100 112 130 22,7 49,1 58 180,5 228,0 342,0 378,0

MDFQA 112-22, 100 112 ∆ 125 38,4 81,9 100 216,0 273,0 355,0

MDFQA 132-32, 36 132 296 17,0 45,2 20 482,0 612,0 751,0

MDFQA 132-32, 36 132 ∆ 288 31,1 77,4 36 552,0 671,0

MDFQA 132-32, 76 132 282 35,4 88,8 42 424,0 512,0 663,0

MDFQA 132-32, 76 132 ∆ 257 60,1 144,8 76 344,0 458,0

1) Pour moteurs synchrones MDXKS uniquement

Lenze 65

Détermination


9300

Servomoteurs associés à des servovariateurs série 9300, fréquence de découpage 8 kHz

Possibilités de combinaison et Possibilités deréglage standard Imax = 1,5 In, combinaison et mode

couples maxi en Nm de fonctionnement”accélération“

couples maxi en Nm

Fréquence de découpage fdécoupage Fréquence de décou-fdécoupage = 8 KHz page fdécoupage = 8 KHz

Type appareil 9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9321 9322 9323 9324Courant permanent [A] 1,1 1,8 2,9 5,2 9,7 15,3 20,8 0,77 1,26 2,03 3,64Courant maxi [A] 1,7 2,7 4,4 7,8 14,6 23 31,2 2,2 3,6 5,8 10,4

h IN MNType moteur [mm] [A] [Nm]

Servomoteurs synchronessans ventilateur

MDSKS 036-13, 200 35 0,9 0,6 1,1 1,7 2,4 1,4 2,1

MDSKS 036-23, 200 35 1,1 1,3 2,0 3,2 4,7 2,6 4,0 5,5

MDSKS 056-23, 190 51 2,3 2,8 2,1 3,3 5,4 9,2 2,7 4,4 6,9

MDSKS 036-33, 200 51 3,6 4,2 5,1 9,0 15,8 6,8 11,6

MDSKS 071-03, 170 65 4,2 5,7 6,0 10,6 18,5 7,9 13,7

MDSKS 071-13, 185 65 7 8,3 9,2 17,2 25,9 34,4 12,3

MDSKS 071-33, 180 65 10 12,3 18,0 27,9 36,9


MDFKS 071-03, 165 65 5,6 7,5 10,6 18,5 13,7

MDFKS 071-13, 180 65 9,2 11,0 9,2 17,2 25,9 34,4 12,3

MDFKS 071-33, 175 65 13,1 16,2 18,0 27,9 36,9

Lenze66


Détermination9300

Servomoteurs associés à des servovariateurs série 9300, fréquence de découpage 16 kHz (sans bruit)

Possibilités de combinaisons et couples maxien Nm

Fréquence de découpage fdécoupage = 8 kHzType appareil 9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 9331 9332Courant permanent [A] 1,1 1,8 2,9 5,2 9,7 15,3 20,8 30,6 38 58 70 90Courant maxi [A] 1,7 2,7 4,4 7,8 14,6 23 31,2 45,9 57 87 105 135

h MN PN IN fNType moteur [mm] [Nm] [kW] [A] [Hz]

Servomoteurs asynchrones (refroidissement par la surface)sans ventilateur

MDSKA 056-22, 140 51 2,0 0,8 2,4 140 5,3 9,2

MDSKA 071-22, 140 65 4,0 1,7 4,4 140 9,2 17,3

MDSKA 080-22, 70 71 6,7 1,4 3,3 70 21,2 35,1

MDSKA 080-22, 140 71 5,4 2,3 5,8 140 9,1 19,1 30,8

MDSKA 090-22, 80 83 10,8 2,6 5,5 80 17,5 34,5 50,0

MDSKA 090-22, 140 83 9,5 4,1 10,2 140 16,9 28,0 38,6 56,9

MDSKA 100-22, 80 96 16,3 4,0 8,2 80 33,8 56,7 78,1

MDSKA 100-22, 140 96 12,0 5,2 14,0 140 25,8 37,6 57,9

MDSKA 112-22, 85 107 24,6 6,4 13,5 85 55,8 71,4 90,3 97,5

MDSKA 112-22, 140 107 17,0 7,4 19,8 140 37,5 60,1 76,8 120,8


MDFKA 071-22, 120 65 6,3 2,2 6,0 120 19,0 26,3

MDFKA 080-22, 60 71 12,0 2,1 4,8 60 21,5 41,3

MDFKA 080-22, 120 71 10,8 3,9 9,1 120 21,2 34,9 47,7

MDFKA 090-22, 60 83 21,5 3,8 8,5 60 42,0 67,9 86,2

MDFKA 090-22, 120 83 19,0 6,9 15,8 120 44,6 66,1 81,7

MDFKA 100-22, 60 96 36,3 6,4 13,9 60 60,5 84,3 125,2 150,7

MDFKA 100-22, 120 96 36,0 13,2 28,7 120 64,0 75,4 130,5 158,3

MDFKA 112-22, 60 107 61,4 11,0 22,5 60 91,2 136,9 170,4 254,0

MDFKA 112-22, 120 107 55,0 20,3 42,5 120 133,6 161,1 206,0

Servomoteurs asynchrones (blindés ventilés)

MDFQA 100-22, 50 100 71,3 10,6 26,5 50 149,0 189,2 250,0

MDFQA 100-22, 100 100 66,2 20,3 46,9 100 143,6 175,2 227,2

MDFQA 112-22, 50 112 145 11,5 27,2 28 236,0 292,0 346,0

MDFQA 112-22, 50 112 ∆ 135 20,1 43,7 50 288,5 314,3

MDFQA 112-22, 100 112 130 22,7 49,1 58 224,0 269,0 343,0

MDFQA 112-22, 100 112 ∆ 125 38,4 81,9 100 159,4 217,0

MDFQA 132-32, 36 132 296 17,0 45,2 20 605,0 681,0 753,0

MDFQA 132-32, 36 132 ∆ 288 31,1 77,4 36 440,0 556,0

MDFQA 132-32, 76 132 282 35,4 88,8 42 428,0

MDFQA 132-32, 76 132 ∆ 257 60,1 144,8 76

1) Pour moteurs synchrones MDXKS uniquement

Lenze 67

Auslegung

Servomoteurs associés à des servovariateurs série 9300, fréquence de découpage 16 kHz (sans bruit)


9300

Lenze68

Exemples d’application

Plan de raccordement

K1

K1

L3 N PEL1 L2

UV

W

M 3˜P

E

L1

L2

L3

K1

F1

... F

3

9321

- 9

332

PE

+UG

-UG

PE

+UG

-UG

9351

PE

A3

28E

1E

2E

3E

4E

5A

1A

259

39A

4

+

12

34

763

-

762

Z1

X1

Z2

K1

OF

F ON

RF

R

RB

T1

T2

RX6

F4

F5

-

+

1F6

1F7

1G6

230V

˜

VD

C

13 14 2.8

I>>

I>>

I>>

13

5

24

6

1Q6

Y2

PE

M ˜

-+

Bre

mse

Lüf

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R

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und

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T

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hler

Y1

9300

Frei

n V

entil

ateu

rS

ervo

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ésol

veur

et

sond

e th

erm

ique

Lenze 69

Directives CE

Directive CE Basse Tension (73/23/CEE)

LenzeLenze Drive Systems GmbHPostfach 10 13 52D-31763 Hameln

Site de fabrication :Hans-Lenze-Straße 1D-31855 AerzenTéléphone +49(0)5154 82-0Télécopie +49(0)5154 82-21 11

Declaration du fabricantà la directive CE relative aux machines (98/ 37/ CE)

Par la présente, nous certifions que les produits mentionnés ci-dessous sontdestinés à être intégrés dans une machine ou à être assemblés avec d’ autreséléments pour consituer une machine. La mise en service de la machine estinterdite jusqu’ à ce que la confomité de la machine à la directive 98/37/CE soitapprouvée.

Produit : Type :

Moteurs CC MGFRK, MGFQU, MGFQKMGERK, MGEQU, MGEQKMGSRK, MGSQU, MGSQK

Moteurs asynchrones DFRA, DERA, DSRAMDFMA, MDEMA, MDSMA

Servomoteurs DFVA, DSVA, MDFQAMDFKA, MDSKAMDFKS, MDSKS, MDSLS, MDFLSMCS, MCA

Moteurs-enrouleurs triphasés L12, F12S8, S6S4, F4MF4, SF4LF4

Les normes et réglementations appliquées figurent dans l’annexe.

Fait à Hameln, le 04/03/2004

(i. A. Dr.-Ing. E. Nitidem)Entwicklungsleiter Elektromechanik

70 Lenze70

71Lenze 71

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Servomoteurs séries MDXKA/MDXKS - Types préférentiels

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MDSKAXX056-22 MDSKAXX071-22 MDSKAXX080-22 MDSKAXX090-220,8 KW 1,7 KW 2,3 KW 4,1 KW3950 UPM 4050 UPM 4100 UPM 4110 UPM390 V 390 V 390 V 350 V140 Hz 140 Hz 140 Hz 140 Hz

MDSKAXX100-22 MDSKAXX112-225,2 KW 7,4KW4150 UPM 4160 UPM Motoren in selbstgekühlter 330 V 320 V Ausführung140 Hz 140 Hz

MDFKAXX071-22 MDFKAXX080-22 MDFKAXX090-22 MDFKAXX100-222,2 KW 3,9 KW 6,9 KW 13,2 KW3410 UPM 3455 UPM 3480 UPM 3510 UPM390 V 390 V 390 V 390 V120 Hz 120 Hz 120 Hz 120 Hz

MDFKAXX112-2220,3 KW3520 UPM Motoren in fremdbelüfteter 390 V Ausführung120 Hz

MDSKAXX036-13 MDSKSXX036-23 MDSKSXX0056-23 MDSKSXX056-330,25 KW 0,54 KW 1,1 KW 1,8 KW 4000 UPM 4000 UPM 3800 UPM 4000 UPM245 V 345 V 330 V 325 V200 Hz 200 Hz 190 Hz 200 Hz

MDSKSXX071-03 MDSKSXX071-13 MDSKSXX071-332,0 KW 3,2 KW 4,6 KW3900 UPM 3700 UPM 3600 UPM Motoren in selbstgekühlter 330 V 325 V 325 V Ausführung170 HZ 185 Hz 180 Hz

MDFKSXX071-03 MDFKSXX071-13 MDFKSXX071-332,6 KW 4,1 KW 5,9 KW3300 UPM 3600 UPM 3500 UPM Motoren in fremdbelüfteter 320 V 325 V 325 V Ausführung165 HZ 180 Hz 175 Hz

Leistungsanschluß Motor X Stecker

Bauform B5 FF75 B5A120 B5A160 B5A200 B5A250 B5A300Nur Baugröße 36 Nur Baugröße 56 Nur Baugröße 71 Nur Baugröße 80/90 Nur Baugröße 100/112 Nur Baugröße 112

A-Seite X ohne Passfeder

Temperaturüberwachung

X KTY Kont. Temperaturfühler

Schutzart X IP54

Bremse ohne Bremse mit Bremse

Bremsenspann. (falls ausgew.) X 24V DC

Geber Resolver

Getriebeanbau X ohne Getriebe

Farbe X RAL 9005 schwarz

Preis Motor DM

min-1

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Connecteur

min-1

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min-1

Moteurs avecautoventilation



Moteurs avecmotoventilation

Raccordement puissance moteur

ConstructionUniquement pour taille 36 Uniquement pour taille 56 Uniquement pour taille 71 Uniquement pour taille 80/90 Uniquement pour taille 100/112 Uniquement pour taille 112

Côté A Sans clavette

Surveillance de température

Sonde en surveillance continue KTY

Protection

Freins Sans frein Avec frein

CCTension frein (si choisi)

Codeur Résolveur

Réducteur associé Sans réducteur

Peinture noir

Prix moteur

Lenze72



Bon de commande

Expéditeur





Télécopie



Servomoteurs séries MDFKS/MDSKS – Types industriels

MDSKSXX056-23 MDSKSXX056-331,1 KW 1,8 KW3800 UPM 4000 UPM330 V 325 V190 Hz 200 Hz

MDSKSXX071-03 MDSKSXX071-13 MDSKSXX071-332,0 KW 3,2 KW 4,6 KW3900 UPM 3700 UPM 3600 UPM Motoren in selbstgekühlter 330 V 325 V 325 V Ausführung170 HZ 185 Hz 180 Hz

MDFKSXX071-03 MDFKSXX071-13 MDFKSXX071-332,6 KW 4,1 KW 5,9 KW3300 UPM 3600 UPM 3500 UPM Motoren in fremdbelüfteter 320 V 325 V 325 V Ausführung165 HZ 180 Hz 175 Hz

Leistungsanschluß Motor Stecker KlemmenkastenNur bei Baugrößen 56 und 71 !

Bauform B5A120 B5A160Nur Baugröße 56 Nur Baugröße 71

B14C105 B14C160Nur Baugröße 56 Nur Baugröße 71

B9 Antriebsgröße B9 - 1C B9 - 1DNur Baugröße 56 Nur Baugröße 71

A-Seite ohne Passfeder mit Passfeder (nicht bei B9 - Getriebedirektanbau !)


KTY Kont. Temperaturfühler

Schutzart IP54 IP65

nur bei selbstgekühlten Motoren Baugröße 56 u. 71 möglich!


Bremsenspann. (falls ausgewählt) 24V DC 205V DCNur bei Baugröße 56/71 möglich!

Geber Resolver SinCos-Geber SinCos-Geber ITD21 TTLSingle Turn Multi Turn 2048 Impulse/Umdr.

nur bei Motoren Baugröße 56 u. 71 möglich! nur bei Motoren Baugröße 56 u. 71 möglich!

Getriebeanbauohne Getriebe mit Alt-Getriebe KKL-1- (rechts) KKL-2- (oben) KKL-3- (links) KKL-4- (unten)

mit Getr. GnG KKL-5- (rechts) KKL-2- (oben) KKL-3- (links) KKL-4- (unten)

Farbe RAL 9005

schwarz

Die Vorzugstypen sind Fett geschrieben und unterstrichen Preis Motor + Getriebe DM

je Bereich darf nur ein Kreuz angebracht werden!

min-1

min-1

min-1 min-1

min-1

min-1

min-1

min-1


Moteurs avecmotoventilation

ConnecteurRaccordement puissance moteur Boîte à bornesUniquement pour taille 56 et 71 !

Uniquement pour taille 36 Uniquement pour taille 56



Construction

Taille entraînement B9

Côté A



Sans clavette Avec clavette (Pas pour B9 - réducteur associé directement !)

Uniquement possibles sur les moteurs autoventilés, taille 56/71 !

Uniquement possible sur les moteurs taille 56/71 ! Uniquement possible sur les moteurs taille 56/71 !

Protection

Freins

Codeur

Réducteur associé

Peinture

Sans réducteur

noir

Avec ancien réd.

Avec réd. nvlle gén.

(à droite) (en haut) (à gauche) (en bas)


Résolveur Codeur sin-cos(1 tour)

Codeur sin-cos(multitours)

Tension frein (si choisi)

Sans frein Avec frein

CC CC

2048 impulsions / tour

Possible sur la taille 56/71 !

En gras et souligné = type préférentiel

Ne cocher qu'une case par rubrique !

Prix moteur + réducteur

Lenze 73



Bon de commande

Servomoteurs séries MDFKA/MDSKA – Types industriels

Expéditeur





Télécopie



MDFKAXX071-22 MDFKAXX080-22 MDFKAXX080-22 MDFKAXX090-222,2 KW 2,1 KW 3,9 KW 3,8 KW

390 V 390 V 390 V 390 V120 Hz 60 Hz 120 Hz 60 HZ

MDFKAXX090-22 MDFKAXX100-22 MDFKAXX100-22 MDFKAXX112-226,9 KW 6,4 KW 13,2 KW 11,0 KW

MDSKAXX056-22 MDSKAXX071-22 MDSKAXX080-22 MDSKAXX080-220,8 KW 1,7 KW 1,4 KW 2,3 KW3950 UPM 4050 UPM 2000 UPM 4100 UPM390 V 390 V 390 V 390 V140 Hz 140 Hz 70 Hz 140 Hz

MDSKAXX090-22 MDSKAXX090-22 MDSKAXX100-22 MDSKAXX100-222,6 KW 4,1 KW 4,0 KW 5,2 KW2300 UPM 4110 UPM 2340 UPM 4150 UPM390 V 350 V 390 V 330 V80 HZ 140 Hz 80 Hz 140 Hz

MDSKAXX112-22 MDSKAXX112-226,4 KW 7,4KW Motoren in selbstgekühlter Ausführung2490 UPM 4160 UPM390 V 320 V85 HZ 140 Hz

3410 UPM 1635 UPM 3455 UPM 1680 UPM

3480 UPM 1700 UPM 3510 UPM 1710 UPM390 V 390 V 390 V 390 V120 Hz 60 Hz 120 Hz 60 HZ

MDFKAXX112-2220,3 KW Motoren in fremdbelüfteter Ausführung3520 UPM390 V120 Hz

Leistungsanschluß Motor Stecker Klemmenkasten

Bauform B5A120 B5A160 B5A200 B5A250 B5A300Nur Baugröße 36 Nur Baugröße 71 Nur Baugröße 80/90 Nur Baugröße 100/112 Nur Baugröße 112

B14C105 B14C160Nur Baugröße 56 Nur Baugröße 71/80/90/100/112

B9 Antriebsgröße B9 - 1C B9 - 1D B9 - 1E B9 - 1F B9 - 1G B9 - 1HNur Baugröße 56 Nur Baugröße 71 Nur Baugröße 80 Nur Baugröße 90 Nur Baugröße 100 Nur Baugröße 112

A-Seite ohne Passfeder mit Passfeder (nicht bei B9 - Getriebedirektanbau !)


KTY Kont. Temperaturfühler

Schutzart IP54 IP65

nur bei selbstgekühlten Motoren möglich!


Bremsenspann. (falls ausgewählt) 24V DC 205V DC

Geber Resolver SinCos-Geber SinCos-Geber ITD21 TTLSingle Turn Multi Turn 2048 Impulse/Umdr.



Farbe RAL 9005

schwarz

Die Vorzugstypen sind Fett geschrieben und unterstrichen Preis Motor + Getriebe DM

min-1

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Moteurs avec motoventilation

Moteurs avec autoventilation

Uniquement pour taille 36



Uniquement pour taille 71/80/90/100/112

Uniquement pour taille 71 Uniquement pour taille 80 Uniquement pour taille 90 Uniquement pour taille 100 Uniquement pour taille 112

Uniquement pour taille 71 Uniquement pour taille 80/90 Uniquement pour taille 100/112 Uniquement pour taille 112

ConnecteurRaccordement puissance moteur Boîte à bornes

Construction

Côté A Sans clavette Avec clavette (Pas pour B9 - réducteur associé directement! )



Uniquement possibles sur les moteurs autoventilés !

Protection

Freins Sans frein Avec frein

Tension frein (si choisi)

Codeur Résolveur Codeur sin-cos(1 tour)

Codeur sin-cos(multitours) 2048 impulsions / tour

Réducteur associéSans réducteur Avec ancien réd.




Peinture

noir

En gras et souligné = type préférentiel Prix moteur + réducteur

CC CC

Taille entraînement B9

Lenze74



Bon de commande

Expéditeur





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Servomoteur MDFQA – Type préférentiel

MDFQA xx 100-2210,6 KW 20,3 KW1420 UPM 2930 UPM360 V, 50 Hz 360 V, 50 Hz

MDFQA xx 112-2220,1 / 11,5 KW 38,4 / 22,7 KW

1425/760 UPM 2935 / 1670 UPM360 V, 50/28 Hz 360 V, 100/58 Hz

MDFQA xx 132-3231,1 / 17,0 KW 60,1 / 35,4 KW

1030/550 UPM 2235/1200 UPM360 V, 36/20 Hz 340/360 V, 76/42 Hz

Betriebsart X S1Dauerbetrieb

Bauform B3/B5 B6/B5 B7/B5 B8/B5 V1/V5 V3/V6Flansche Kombinationsbauformen: MDFQA100 = A250 MDFQA112 = A300 MDFQA132 = A300

B5 V1 V3 Bauformen B5 , V1 , V3 sind bei Baugr. 112 nicht möglich !Flansche Einfachbauformen: MDFQA100 = A300 MDFQA132 = A400

A-Seite X mit Passfeder

B-Seite Motor f. Geberanbau Motor f. Brems- und GeberanbauTemperaturüberwachung

X Tk-Öffner + KTY Kont. Fühler

Schutzart X IP23s

Klemmenkastenlage bezogen auf Bauform B3

X -2- (oben) * Blick auf Motorabtrieb

Bremsen ohne Bremse 14.450._______

24V DC 205V DC 230V AC incl Gleichrichter

Geber ohne Geber Resolver

nur Anbauvorrichtung (alle Motoren sind standardmäßig zum Anbau von A4-Tachos (mit Hohlwelle) geeignet.)

380 ... 460 V 350 ... 540 VFremdlüfter bei : ohne Filter mit Filter mit Filter

Baugr. 100 G2D120 G2D140

Baugr. 112 G2D160 G2D160

Baugr. 132 G2D180 DNG 8 -12

Lüfterlage -2- oben -1- rechts -3- links -4- unten (nur bei Getriebeanbau) ohne Fremdlüfter

Schneckenlage

vorn hinten



Farbe RAL 9005 RAL 6011 RAL 2000 grundiert RAL 9018schwarz resedagrün gelborange signalgrau papyrusweiss

2. Typenschild im Klemmenkasten beigelegt

Preis Motor + Getriebe DM

100 Hzmin-1

min-1

min-1

min-1

min-1min-1

Mode de fonct. Fonctionnement permanent S1

Pour la taille 112, les constructions B5, V1, V3 ne sont pas possibles !

Construction

Côté A

Côté B

Brides pour const. avec app. associés :

Brides pour constructions simples :

Avec clavette

Moteur prévu pour réducteur Moteur prévu pour frein et codeur

Surveillance température

Protection

Position de la boîte à bornes Par rapport à la construction B3

*Vu du côté sortie moteur

Contact thermique à ouverture + sonde thermique KTY

(en haut)

Freins Sans frein

230 V CA redresseur compris

Codeur Sans Codeur Résolveur

Avec dispositif d'assemblage uniquement (En version standard, tous les moteurs sont adaptés pour le montage de tachys A4 (avec arbre creux).)

Motoventilateur pour :

Pos. ventilateur -2-en haut -1-à droite -3-à gauche -4-en bas (uniquem. avec réduct. associé) Sans motoventilateur

taille 100

taille 112

taille 132

Sans filtre Avec filtre Avec filtre

Pos. vis sans fin

Avant Arrière

Réducteur associé

Peinture

noir vert réséda jaune-orange gris argenté blanc papyrus

Sans réducteur Avec ancien réd.


(à droite) (en haut) (à gauche)


(en bas)

(en bas)

2e plaque signalétique Jointe à la boîte à bornes


CC CC

Lenze 75



Bon de commande

Servomoteur MDFQA – Type industriel

Expéditeur





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MDFQA xx 100-22

10,6 KW 20,3 KW1420 UPM 2930 UPM360 V, 50 Hz 360 V, 100 Hz

MDFQA xx 112-2220,1 / 11,5 KW 38,4 / 22,7 KW

1425 / 760 UPM 2935 / 1670 UPM360 V, 50/28 Hz 360 V, 100/58 Hz

MDFQA xx 132-3231,1 / 17,0 KW 60,1 / 35,4 KW

1030 / 550 UPM 2235 / 1200 UPM360 V, 36/20 Hz 340 / 360 V, 76/42 Hz

Betriebsart X S1Dauerbetrieb

Bauform B3/B5 B6/B5 B7/B5 B8/B5 V1/V5 V3/V6Flansche Kombinationsbauformen: MDFQA100 = A250 MDFQA112 = A300 MDFQA132 = A300

B5 V1 V3 Bauformen B5 , V1 , V3 sind bei Baugr. 112 nicht möglich !Flansche Einfachbauformen: MDFQA100 = A300 MDFQA132 = A400

A-Seite mit Passfeder ohne Passfeder

B-Seite Motor f. Geberanbau Motor f. Brems- und GeberanbauTemperaturüberwachung

X Tk-Öffner + KTY Kont. Fühler

Schutzart X IP23s

Klemmenkastenlage bezogen auf Bauform B3

X -2- (oben) * Blick auf Motorabtrieb

Bremsen ohne Bremse 14.450._______

24V DC 205V DC 230V AC incl Gleichrichter

Geber ohne Geber Resolver ITD21 TTL ITD21 TTL SinCos-Geber SinCos-Geber4096 Impulse 2048 Impulse Single Turn Multi Turn

nur Anbauvorrichtung (alle Motoren sind standardmäßig zum Anbau von A4-Tachos (mit Hohlwelle) geeignet.)

380 ... 460 V 350 ... 540 VFremdlüfter bei : ohne Filter mit Filter ohne Filter mit Filter

Baugr. 100 G2D120 G2D140 DNG 3 - 4,5 DNG 3 - 4,5

Baugr. 112 G2D160 G2D160 DNG 5 - 12,5 DNG 5 - 12,5

Baugr. 132 G2D180 DNG 8 -12 DNG 8 -12

Lüfterlage -2- oben -1- rechts -3- links -4- unten (nur bei Getriebeanbau) ohne FremdlüfterSchneckenlage

vorn hinten



Farbe RAL 9005 RAL 6011 RAL 2000 grundiert RAL 9018schwarz resedagrün gelborange signalgrau papyrusweiss

2. Typenschild im Klemmenkasten beigelegt

Preis Motor + Getriebe DM

min-1

min-1

min-1

min-1

min-1

min-1

Mode de fonct. Fonctionnement permanent S1

Pour la taille 112, les constructions B5, V1, V3 ne sont pas possibles !

ConstructionBrides pour const. avec app. associés :

Brides pour constructions simples :

Côté A

Côté B

Avec clavette Sans clavette

Moteur prévu pour réducteur Moteur prévu pour frein et codeur

Surveillance température

Contact thermique à ouverture + sonde thermique KTY

Protection

Position de la boîte à bornes

(en haut)

Par rapport à la construction B3

*Vu du côté sortie moteur

Freins Sans frein

230 V CA redresseur compris

Codeur Sans Codeur Résolveur

Avec dispositif d'assemblage uniquement (En version standard, tous les moteurs sont adaptés pour le montage de tachys A4 (avec arbre creux).)

Motoventilateur pour :

taille 100

taille 112

taille 132

Sans filtre Avec filtre Sans filtre Avec filtre

Pos. ventilateur -2-en haut -1-à droite -3-à gauche -4-en bas (uniquem. avec réduct. associé) Sans motoventilateur

Pos. vis sans fin

Avant Arrière

Réducteur associé

Peinturenoir vert réséda blanc papyrus

Sans réducteur Avec ancien réd.




(en bas)

(en bas)

2e plaque signalétique Jointe à la boîte à bornes


jaune-orange gris argenté

CC CC

impulsions/tour impulsions/tourCodeur sin-cos(1 tour)

Codeur sin-cos(multitour)

Lenze76


Lenze AGPostfach 10 13 52D-31763 HamelnTelefon +49 (0)51 54 / 82-0Telefax +49 (0)51 54 / 82-28 00E-Mail: [email protected]: www.Lenze.com

Lenze Drive Systems GmbH Postfach 10 13 52D-31763 HamelnTelefon +49 (0)51 54 / 82-0Telefax +49 (0)51 54 / 82-28 00

Lenze GmbH & Co KG AnlagenbauBuchenweg 1D-31855 AerzenTelefon +49 (0)51 54 / 82-0Telefax +49 (0)51 54 / 82-21 00

Lenze Bremsen GmbHWülmser Weg 5D-31855 AerzenTelefon +49 (0)51 54 / 82-14 53Telefax +49 (0)51 54 / 82-11 04

Lenze GmbH & Co KG KleinantriebeHans-Lenze-Straße 1D-32699 ExtertalTelefon +49 (0)51 54 / 82-0Telefax +49 (0)51 54 / 82-14 85

Lenze Service GmbHBreslauer Straße 3D-32699 Extertal

Mechanical DrivesTelefon +49 (0)51 54 / 82-16 26Telefax +49 (0)51 54 / 82-13 96

Electronic DrivesTelefon +49 (0)51 54 / 82-11 11Telefax +49 (0)51 54 / 82-11 12

Service Helpline +49 (0)180 5 20 24 26

Lenze Verbindungstechnik GmbH & Co KGIpf-Landesstraße 1A-4481 ASTENPhone +43 (0)72 24 / 21 1-0Telefax +43 (0)72 24 / 21 19 98

Lenze Deto Drive Systems GmbH & Co KGGewerbepark Süd 11A-6330 KufsteinTelefon +43 (0)53 72 / 6 53 15-200Telefax +43 (0)53 72 / 6 53 15-299

LS Automation GmbH & Co KGJakob-Stadler-Platz 11D-78467 KonstanzTelefon +49 (0)75 31 / 9 42 19-0Telefax +49 (0)75 31 / 9 42 19 20

encoway GmbH & Co KGUniversitätsallee 21-23D-28359 BremenTelefon +49 (0)4 21 / 2 46 77-0Telefax +49 (0)4 21 / 2 46 77-10

DeutschlandGermanyLenze Vertrieb GmbH Ludwig-Erhard-Straße 52-56D-72760 ReutlingenTelefon +49 (0)71 21 / 9 39 39-0Telefax +49 (0)71 21 / 9 39 39-29

Region NordDornenpark 131840 Hessisch OldendorfTelefon (0 51 52) 90 36-0Telefax (0 51 52) 90 36-33/44/55

Region WestPostfach 10 12 2047497 Neukirchen-VluynKelvinstraße 747506 Neukirchen-VluynTelefon (0 28 45) 95 93-0Telefax (0 28 45) 95 93 93

Region Mitte/OstPostfach 146335724 HerbornAustraße 8135745 HerbornTelefon (0 27 72) 95 94-0Telefax (0 27 72) 5 30 79

Region SüdwestPostfach 14 3371304 WaiblingenSchänzle 871332 WaiblingenTelefon (0 71 51) 9 59 81 - 0Telefax (0 71 51) 9 59 81 50

Region SüdFraunhoferstraße 1682152 MartinsriedTelefon (0 89) 89 56 14-0Telefax (0 89) 89 56 14 14

weltweitworldwideALGERIAsee FRANCE

ARGENTINAE.R.H.S.A.Girardot 13681427 BUENOS AIRESPhone +54 (0)11 / 45 54 32 32Telefax +54 (0)11 / 45 52 36 11

AUSTRALIAFCR Motion Technology Pty. Ltd.Unit 6, Automation Place38-40 Little Boundary Rd.Leverton North3026 MELBOURNE, VIC.Phone +61 (03) 9362 6800 Telefax +61 (03) 9314 3744

AUSTRIALenze Antriebstechnik GmbHIpf-Landesstraße 14481 ASTENPhone +43 (0)7224 / 21 0-0Telefax +43 (0)7224 / 21 09 99

Office Dornbirn:Lustenauer Straße 646850 DORNBIRN Phone +43 (0)5572 / 26 789-0Telefax +43 (0)5572 / 26 789-66

Office Wr. Neudorf:Triester Straße 14/1092351 WR. NEUDORFPhone +43 (0)2236 / 2 53 33-0Telefax +43 (0)2236 / 2 53 33-66

Office Graz:Seering 88141 UNTERPREMSTÄTTENPhone +43 (0)3135 / 56 900-0Telefax +43 (0)3135 / 56 900 999

Lenze Verbindungstechnik GmbH & Co KGIpf-Landesstraße 14481 ASTENPhone +43 (0)7224 / 21 1-0Telefax +43 (0)7224 / 21 19 98

Lenze Anlagentechnik GmbH & Co KGMühlenstraße 34470 ENNSPhone +43 (0)7223 / 886-0Telefax +43 (0)7223 / 886-997

BELGIUMLenze b.v.b.aNoorderlaan 133, bus 152030 ANTWERPENPhone +32 (0)3 / 54 26 20 0Telefax +32 (0)3 / 54 13 75 4

BOSNIA-HERZEGOVINAsee AUSTRIA

BRAZILAC Control LtdaRua Gustavo da Silveira 1199 Vila Sta. CatarinaSÃO PAULO – S.P.04376-000Phone (+55) 11 55 64 65 79 ramal: 214Telefax (+55) 11 56 79 75 10

BULGARIAsee MACEDONIA

CANADAsee USA

CHILE Sargent S.A.Tecnica Thomas C. SargentS.A.C.é.l., Casilla 166-DSANTIAGO DE CHILEPhone +56 (0)2 / 51 03 000Telefax +56 (0)2 / 69 83 989

Aupi Ltda.Automation y Proceso IndustrialCamino a Melipilla No. 262Casilla 80SANTIAGO DE CHILEPhone +56 (0)2 / 811 45 20Telefax +56 (0)2 / 811 11 02 / 811 18 04

CHINALenze Mechatronic Drives (Shanghai) Co. Ltd., Section B, 50# building,No.199 North Ri Ying Road,Waigaoqiao Free Trade ZoneSHANGHAI, 200131Phone +86-21-5046 0848Telefax +86-21-5046 0850

Lenze AGBeijing Representative OfficeRm. 401, Huaxin MansionNo. 33 An Ding RoadChaoyang DistrictBEIJING 100029Phone +86-10-6441 1470Telefax +86-10-6441 1467

CROATIALenze Antriebstechnik GmbHPredstavnista ZagrebUlica Grada Gospica 3HR-1000 ZAGREBPhone +385-1-2 49 80 56Telefax +385-1-2 49 80 57

CZECH REPUBLICLenze, s.r.o.Central Trade Park D1396 01 HUMPOLECPhone +420 565 507-111Telefax +420 565 507-399

Büro âerven˘ Kostelec:17. listopadu 510 549 41 âERVEN¯ KOSTELECPhone +420 491 467-111Telefax +420 491 467-166

DENMARKLenze A/SVallensbækvej 18A2605 BRØNDBYPhone +45 / 46 96 66 66Telefax +45 / 46 96 66 6024 stunde service +45 / 40 93 04 11

Buero Jylland:Lenze A/S, Enebærvej 118653 THEMPhone +45 / 46 96 66 66Telefax +45 / 46 96 66 80

EGYPTWADI Co. for technologies and developmentP.O.Box 209, new center Ramses11794 CAIRO, Egypt11 Syria St., MohandessinGIZA, EgyptPhone +20 (2) 347 6842Telefax +20 (2) 347 6843

ESTONIAsee FINLAND

FINLANDLenze DrivesRykmentintie 2 b20810 TURKUPhone +358 2 2748 180Telefax +358 2 2748 189

FRANCELenze S.A.Z.A. de Chanteloup, Rue Albert Einstein93603 AULNAY-SOUS-BOISE-mail : [email protected]ège : Phone +33 (0)1 48 79 62 00Support TechniqueHelpline 0 825 826 117

Région France NordZ.A. de Chanteloup, Rue Albert Einstein93603 AULNAY-SOUS-BOISPhone +33 (0)1 48 79 62 22Telefax +33 (0)1 48 66 25 49

Agence Nord325, rue de Tourcoing, 59420 MOUVAUXPhone +33 (0)03 20 01 60 17Telefax +33 (0)03 20 01 60 18

Agence EstAéroport International Strasbourg Entzheim, Bâtiment LouisBlériot67960 ENTZHEIMPhone +33 (0)3 88 68 95 30Telefax +33 (0)3 88 68 81 15

Lenze 77


Région France SudRond point du Sans Souci69578 LIMONEST Cedex, LyonPhone +33 (0)4 37 49 19 19Telefax +33 (0)4 37 49 00 01

Agences Sud-Ouest14, rue Capus, 31400 TOULOUSEPhone +33 (0)5 61 14 85 37Telefax +33 (0)5 61 14 85 38

Aux Cardinals47270 SAINT-PIERRE DE CLAIRACPhone +33 (0)5 53 77 12 14Telefax +33 (0)5 53 77 12 15

GREECEGeorge P. Alexandris S.A.12K. Mavromichali Str.185 45 PIRAEUSPhone +30 (0)210 / 41 11 84 15Telefax +30 (0)210 / 4 11 81 71

4 12 70 58183 Monastiriou Str. 546 27 THESSALONIKIPhone +30 (0)310 / 5 56 65 04Telefax +30 (0)310 / 51 18 15

HUNGARYLenze AntriebstechnikHandelsgesellschaft mbH2040 BUDAÖRSGyár utca 2., P.O.Box 322.Phone +36 (0)23 / 501-320Telefax +36 (0)23 / 501-339

ICELANDsee DENMARK

INDIAElectronic Service:National Power Systems10, Saibaba Shopping CentreKeshav Rao Kadam MargOff Lamington RoadMUMBAI 400 008Phone +91-22-2300 5667, 2301 3712 Telefax +91-22-2300 5668

Emco Lenze Pvt. Ltd.1st Floor, Sita MauliMadanlal Dhingra RoadPanch Pakhadi, Thane (West)MAHARASHATRA 400 602Phone +91 22 25405488

+91 22 25452244Telefax +91 22 25452233

V3 Controls Pvt. Ltd.1, “Devyani”, Next to SBIBaner ITI RoadSanewadi, Aundh,PUNE 411 007, MSPhone +91-20-25 88 68 62Telefax +91-20-25 88 03 50

INDONESIAP.T. Futurindo GlobalsatyaJl.: Prof. Dr. Latumenten No. 18Kompleks PerkantoranKota Grogol Permai Blok A 35JAKARTA 11460Buero 1:Phone +62 (0)21 / 766 42 34

765 86 23Telefax +62 (0)21 / 766 44 20Buero 2:Phone +62 (0)21 / 567 96 31

567 96 32Telefax +62 (0)21 / 566 87 50

IRANTavan Ressan Co. Ltd.P.O.Box. 19395-5177No. 44, Habibi St.,South Dastour St.,Sadr EXP’Way,TEHRAN 19396Phone +98 21 / 260 26 55

260 67 66260 92 99

Telefax +98 21 / 200 28 83

ISRAELGreensphon Engineering Works LTDP.O.Box 10 108HAIFA-BAY 26110Phone +972 (0)4 / 87 21 18 7Telefax +972 (0)4 / 87 26 23 1

ITALYGerit Trasmissioni S.p.A.Viale Monza 338, 20128 MILANOPhone +39 02 / 270 98.1Telefax +39 02 / 270 28 290

JAPANMiki Pulley Co., Ltd.1-39-7 Komatsubara, Zama-cityKANAGAWA 228-8577Phone +81 (0)462 / 58 16 61Telefax +81 (0)462 / 58 17 04

LATVIAsee LITHUANIA

LITHUANIALenze UABBreslaujos g.344403 KAUNASPhone +370 37 407174Fax./Tel. +370 37 407175

LUXEMBOURGsee BELGIUM

MACEDONIALenze Antriebstechnik GmbHPretstavnistvo Skopjeul. Nikola Rusinski 3/A/21000 SKOPJEPhone +389 2 30 90 090Telefax +389 2 30 90 091

MALAYSIAD.S.C. Engineering SDN BHD3A & 3B, Jalan SS21/56BDamansara Utama47400, PETALING JAYASELANGOR Phone +60 (0)3 / 77 25 62 43

77 25 62 4677 28 65 30

Telefax +60 (0)3 / 77 29 50 31

MAURITIUSAutomation & Controls Engineering Ltd3, Royal RoadLe Hochet, Terre RougeMAURITIUSPhone +230 248 8211Telefax +230 248 8968

MEXICOAutomatización y Control de Energía S.A. de C.V.Av. 2 No. 89 Esq Calle 13Col. San Pedro de los PinosC.P. 03800 MEXICO D.F.Phone +52 (55)5277/5998Telefax +52 (55)5277/5937

MOROCCOGUORFET G.T.D.R Automatisation IndustrielleBd Chefchaouni Route 110 km, 11.500No. 353-Aîn-SabaâCASABLANCAPhone +212/22-35 70 78Telefax +212/22-35 71 04

NETHERLANDSLenze B.V., Postbus 31 015203 DC`S-HERTOGENBOSCHPloegweg 155232 BR`S-HERTOGENBOSCHPhone +31 (0)73 / 64 56 50 0Telefax +31 (0)73 / 64 56 51 0

NEW ZEALANDTranz Corporation343 Church StreetP.O. Box 12-320, PenroseAUCKLANDPhone +64 (0)9 / 63 45 51 1Telefax +64 (0)9 / 63 45 51 8

NORWAYDtc- Lenze asStallbakken 5, 2005 RAELINGENPhone +47 / 64 80 25 10Telefax +47 / 64 80 25 11

PHILIPPINESJupp & Company Inc.Unit 224 Cityland Pioneer Bldg.,Pioneer SreetMANDALUYONG CITYPhone +63 2 / 687 7423

683 0042683 0047

Telefax +63 2 / 687 7421

POLANDLenze-Rotiw Sp. z o.o.ul. Ro˝dzieƒskiego 188b40-203 KATOWICEPhone +48 (0)32 / 2 03 97 73Telefax +48 (0)32 / 7 81 01 80

Lenze Systemy Automatyki Sp. z o.o.Ul. Rydygiera 4787-100 TORU¡Phone +48 (0)56 / 6 58 28 00

6 45 34 606 45 35 70

Telefax +48 (0)56 / 6 45 33 56

PORTUGALCosta Leal el VictorElectronica-Pneumatica, Lda.Rua Prof. Augusto Lessa, 269,Apart. 520534202-801 PORTOPhone +351-22 / 5 50 85 20Telefax +351-22 / 5 02 40 05

ROMANIAsee AUSTRIA

RUSSIAInteldrive1 Buhvostova Street 12/11Korpus 18, Office 322MOSCOW 107258Phone +7 (0)095 / 963 96 86Telefax +7 (0)095 / 962 67 94

SERBIA-MONTENEGROsee MACEDONIA

SINGAPOREsee MALAYSIA

SLOVAC REPUBLICECS Sluzby spol. s.r.o.Staromlynska 29, 82106 BRATISLAVAPhone +421 2 45 25 96 06

+421 2 45 64 31 47+421 2 45 64 31 48

Telefax +421 2 45 64 31 49

SLOVENIALenze pogonska tehnika GmbHZbiljska Cesta 41215 MEDVODEPhone +386 (0)1 361 61 41Telefax +386 (0)1 361 22 88

SOUTH AFRICAS.A. Power Services (Pty.) Ltd.P.O. Box 11 37, RANDBURG 2125Phone +27 (0)11 / 78 71 80 1Telefax +27 (0)11 / 78 75 04 0

SOUTH KOREAHankuk Mechatro Ltd.Room# 1409 Samhwan officetel 830-295Beomil-dong, Dong-GuPUSANPhone +82 (0)51-635-6663Telefax +82 (0)51-635-6632

SPAINLenze Transmisiones, S.A.Mila i Fontanals, 135-13908205 SABADELL (Barcelona)Phone +34 93 / 72 07 68 0Telefax +34 93 / 71 22 54 1

SWEDENLenze Transmissioner ABP.O.Box 10 74, AttorpsgatanTornby Ind.58110 LINKÖPINGPhone +46 (0)13 / 35 58 00Telefax +46 (0)13 / 10 36 23

SWITZERLANDLenze Bachofen AGAckerstrasse 458610 USTERPhone +41 (0) 43 399 14 14Telefax +41 (0) 43 399 14 24

Vente Suisse Romande:Route de Prilly 251023 CRISSIERPhone +41 (0)21 / 63 72 19 0Telefax +41 (0)21 / 63 72 19 9

SYRIAZahabi Co.8/5 Shouhadaa StreetP.O.Box 8262ALEPPO-SYRIAPhone +963 21 21 22 23 5Telefax +963 21 21 22 23 7

TAIWANACE Pillar Co. Ltd.No.12, Lane 61, Sec. 1, Kuanfu Road, San-Chung CityTAIPEI HSIENPhone +886 (0)2 / 299 58 40 0Telefax +886 (0)2 / 299 53 46 6

THAILANDPSG-WESCO CO., LTD.429 Moo 7, Theparak Road, Tambol TheparakAmphur MuangSAMUTPRAKARN 10270Phone +66 (0)2 / 383 5633Telefax +66 (0)2 / 383 5637

TUNESIAsee FRANCE

TURKEYLSE Elektrik Elektronik Makina, Otomasyon MühendislikSan. Ve Tic. Ltd. Ωti.Atatürk mah. Cumhuriyet cad.Yurt sok. No:7ÜMRANIYE / ∑STANBULPhone +90 (0)216 / 316 5138 pbxTelefax +90 (0)216 / 443 4277

Bursa Address:Demirtaspasa Mh.Ata Sk. Petek Bozkaya Is MerkeziD Blok No :5 / A OSMANGAZI / BURSAPhone +90 (0)224-2733232 pbx

+90 (0)224-2734151+90 (0)224-2733238

Telefax +90 (0)224-2734150

UKRAINESV AlteraPobedy Av. 44KIYVPhone +380-44-2416777Telefax +380-44-2419084

UNITED KINGDOM/EIRELenze Ltd.Caxton RoadBEDFORD MK 41 OHTPhone +44 (0)1234 / 32 13 21Telefax +44 (0)1234 / 26 18 15

USAAC Technology Corp.660 Douglas StreetUXBRIDGE, MA 01569Phone +1 508 / 278-9100Telefax +1 508 / 278-7873

AC Technology Corp.1730 East Logan AvenueEMPORIA, KS 66 801 Phone +1 620 / 343-8401

+1 888 / 269-2381Telefax +1 620 / 342-2595

+1 800 / 469-0931

AC Technology Corp.1 W. Illinois StreetSuite 240ST. CHARLES, IL 60174Phone +1 630 / 377-7534Telefax +1 630 / 377-9623

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Titel Servomotoren frlenze.fr/pieces/Moteurs_CC/Servomoteurs_MDXK_MDFQA_Catalog_L… · ... convertisseurs de fré-quence, variateurs de vitesse, ... MDFQA Servomoteur asynchrone