Upload
vankhue
View
254
Download
4
Embed Size (px)
Citation preview
46 ABB�� 4/2001
^__�� !"#$%�� !"#$%&'()*
Todd Hess, Andreas Kroll , Per Erik Moden, Kjetil Havre
�� !"#$��� !"#$%&'(
�� !"#$�%&'()*�ABB�� !
�� !"#$%&'()*+, -./��
�� !"#$%&'()*+&,-./01
�� !"#��ABB�� !"#$%&'(
� IT�OptimizeIT��� !"#$%�
ABB�� !"#$%&'()*+�,-
�� !"#$%&'()��� !"#$%
���� �� !"#$��� !"#$%
�� ABB�� IT�� !"#$%&��
�10�� !"#!$%&'()*600��
���
��� !"#$%&'
�� !�"#$%&'()*
�� !"�� !"#$��
�� !"#!$%&'$%(
�� !"#$%�� !"#
�� �� !"#$%&'(
�� �� !"#$%&'()
�� !"#$�� !"#$
��ABB�� !"#$%&'
�� !"#�� !"#$%
�� !"#$%&'()*!
�� !"#$%&'(
�� !"#
�� !"#$%&'(ABB
�� !"#$%&'()*�
�� !"#$%�� !��
�ABB�� !"#$%
� �� !"#$%�� !"
�� !"#$�� !"
��
� �� !"#$%&'()*
�� !"#
�� !"#$%&'()*
ABB �� !"#$%&'()
�� !"#�PSE��� !"
�� !"#$PSE�� !"
�� �� !"#$"%&'
�� !"#$�� !"#
�gPROMS���� !"#$%
�� !"#$%&'()'*
�� !ABB�� !"#$%
�� !"#$%&'()*+
�� gPROMS�� !"#$
��
� � !
�
47ABB�� 4/2001
ABB�� !"#$%&'
�� !�� )��� !"
�� !"#$%&�'()�
�� !"#$%&'()*+
�� !gPROMS�� !"#
�� !"#$%&'()*+
�� �� !"#$%&'(
�� !"#$%&'()*+
���� !"#$%&'()
�� !"#$%&'()*+
���� XML�� !"#$
���� !"#$%&'()*
XML�� !"#$%&'()
�� !"#�� ! "#$
�� !"#$%&'()��
�� �� !"#$�� !"
�� !"#$%&�� !"
�� !"�� !"#$%&
�� !"#$%&'()*�+
�� !"#$%OLE�� !
�OPC��� !"#$%&'
�� !"#$%&'()
�� !"�� !"#$%&
�� !�� !"�� !"�
�� !"#$%&'()��
�� �� !"�� !"#$
���� !"#$%&'()
���� !"�� !�� �
�� !�� �� !"#��
�� !"#$%
�� !"#$%&$' ()
��
�� !"#�� !"#
�� !"#$%&�� !"�
�� !"#$%&'()*+
���� �� !"#$%&�
�� !�� !"#$%&'
�� !"#$%$&'��
�� !"�� !"#$%&
�� !�� !"#$%&'(
�� !"#$%&'(�)*
�� �� !"#$%&'( /
�� !"#$%&'()��
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$�� !"#$
�� !"#$%"#&'()
�� !"#$%&
�� !"#$%&'()
�� !"#$%�� �� !
�� !"#$%&'()*+
�� !" #�� !"#$
�� !"#$�� !"#$
�� !"#$%&!'� ()*+,-.+/^__�� !"#$%=1
=1
�� !"#
�� !"
�� !��
�� �� !
==�� !
�� !
�� ! rfë bñÅÉä�� rf �� !"
jm`���� ! �� ! �� !"#
�� !"#$%�� !"
�� �� !"��
�� !
����
�� �� !
�� !"#
Ömoljp�� a`p
lm`
uji=lm`
uji
`lj=tÉÄ�� ^mfë
48 ABB�� 4/2001
�� !"#$%&'(�)*
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%�� !"#
�� !"!#$%&'()*
�� !"#$%�� !"
�� !"#$%&�� !"
�� !"#$%ABB�� !
�� !"#$%&'()*+,
�� !"#$% �� !"#
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%�� !"#
�� �!"#$%&'()*
�� !"#$%&'()*+
��
�� !"
�� !"#$%&'()
�� !"#$%&'�� !
�� !"#$%&�� !"
�� !"#$%&'(')*
���� !"#$%&'()
�� !�� !"#$�� !
�� !"#$�� !"#$
�� �� !!"#$%&'
�� �!"#�� !"#$
�� !"#$%�� !"#
�� !"#$%&'(�� �
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'()*+
�� �� !"#$%&'(
�� !"#$%&'(
�� !"#$%&'()
�� !"#$%&'(")*
�� !"#$%&'()*+
���� !"#$�� !"#
�� !"�#$%&�� !
�� !"#$%�� !"#
�� !"#�� !"#$%
���� !"�#$%&'(
�� !"#$%&� '()
�� !
�� !"#$%&'()
�� !"#$%&'()��
�� !"#$%&'�� !
�� !"#$%&'()*+
�� �� !"�� !"#$
�� !"#$%&'()*�
�� !"#$%&'()*�
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'�()*
�� !"#$%&'()#*
��
��
��PSE�� ABB��
�� !"#$%&'()*�
�� !"#$%&'()*+
�� !"#�� !"#$%
�� !"#$%&�� !"
�� !"#�� !"#��
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'()*�
�� !"#$%&'()
gPROMS�� !"#$%&'
�� !"#$%&'�� !
�� !"#$%&
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$
�� !"#$ %&'(
�� !"#$%&'()��
�� !"#$%&'(��
�� !"#$%&'()��
�� !"#$%�� !"#
�� !"#$�� !"#$
�� !"#$%&'()*)
�� !"#�� �� !"��
�� !"#$%&'(ABB�
�� !"#$%&'(�)*
�� !"�� �� !"#$
�� !"#$%&'$()*
�� !"#$%�� �� !
�� !"�� !"#$%&
�� !"#$%�� !"#
�� !"#$%&'()*+
�� �� !"#$%&'(
�� !"�� !�"#$%
�� !"#$%
�� !"#$%&'()
���� !"#$%&'
�Jacobian��� 1���� !"
�� !"#$%&'�� !
�� !"#�� !"#$%
�� !"#$%&�� !"
�� �!"#�$%&"'(
�� �� !"#$%&'(
�� !"#$%�&�� !
��� !"#$%&'()*
�� !"#
�� !"#$%$&'(
�� �� /�� !"#$%"
�� !"#$%&'�� !
NF�� !"#J�� !"#$%&'(
�� !"�#$%!&'()�� !"
�� �� !"�#$%&'()*+,
�� !"#$!%�&
� � !
49ABB�� 4/2001
�� !"#$%&'(
�� !"#$%&'()
�� !"�� !"#�� !
�� !"#$�� !"#$%
�� �� !"#$%&'(
�� !"#$�� !"#$
�� !"#$%&'()��
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&�� !"
�� !"#$!%&'()*
�� !"#$%�� !"#
�� !"#$%&'()*+
ABB�� !"#$%&'
�� !"#$%&'�� !
�� !"#$%&'(��
�� !"#�� !"#$%
�� !"#$%&'(#)*
�� !"#$%&'()*"
�� !"#$%&�� !"
�� !"#$%&'()��
�� !"#$%&�� !"
�� !"#$%&'()*+
�� !�� !"#$%&'
�� !"#$%�� !"#
�� !"#$%&'()*+
�� !�� !"#$%&'
�� !"�� !"#$%&
� ��
�� !
�� !"� !#$!%
�� !"#$%&'
� �� !"#$%&'()�
�� !"#$%
� �� !"#$%&'��
�� !"#$%&'(")
��
�� !"#$%&'()
���� !"#$%&�� !
�� !�� !"#$�� !
�� !"#$%&'(��
�� !"#$%�� �� !
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$�� !"#$
�� !"�� !�� !"#
��
ABB�� !"#$%&'
�� !"#$%�� !"#
�� !"#$%&'()*+
�� !"�� !"#� !
�� !"#$%&'()*+
�� !�� !"#$%&'
�� !"#$%�&'(��
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%�� !"#
�� !�� !"#$% !&
�� !"#$%&'()*
�� !"#$%&'()��
�� !"#$%&'()*+
�� !�� !"#$%&'
�� !�� !"#$%&'
�� �� �� !"#$%&
�� !"#$%&'()*+,
�� !"#$%&'()��
�� !"#�� !"#$%
�� !"#$%&'()*�
�� !"
�� !
�� !"#$�� !"
�� !"#$%E~F�^__�� !"#$%&EÄF��=2
~ Ä
=2
50 ABB�� 4/2001
�� !"#$% �� !"#$
�� !"#$%&'(��
�� �� !"#$%&'(
�� �� !"#$%&'(
�� !"�� !"#$%&
�� �� �� !"#$%
���� !"#$%&'()
�� !"#$%�� !"#
�� !"#$%�&�� !
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'(��
�� !"#$%&'()*+
���� !"#$%&'()
��
ABB�� !"#$%&'
�� !"#$%&�� !"
�� !"#$%&'�� !
�� !"#$%&�� !"
�� !"#$%&'()*+
�� !"�� !"#$%&
�� !"#$%&'()*+
�� �� !"#$%&'��
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'()!*
�� !"#�� !"�� !
�� !"#$%&'()*�+
�� !!"#$%�� !"#
�� !"#$%�� !"#
�� !"#$%&'()*+
��
�� !"#
ABB�� !"#$%&'
�� !"#$%&'()*
�� !"
�� !"#$%&'()
�� !"#$%&'(��
�� !"#$%&'()*+
���� !"#$%&'()
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&�� !��
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%
�� !�"#$%&'()
�� !"#$%&'()
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'(��
�� !"#$%&�� !"
�� !"#$%&'(#)*
�� !"#$%�� !"#
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%�� !"#
�� !�"#$%
�� !"#$%&'()
�� !�"#$%&'��
�� !"#$%&'()*�
�� !"#$%&'()*+
���� !"#$%&'(
�� !"#"$�� !"#
�� !"#$%&'(&)*+
�� !"#$%&'�� !
�� !"#$%&'()*+
�� !"
^__� PÇjm`�� !"#$
�
ABB�3dMPC�� !"#
�� !"#$%&'()*+,
�� !"#$%&'()*!
�� !"#$%&'()*�
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%�&'��
�� !"#$�� !"#$
�� !"#$%&'()&
�� �� !"#$�%&'(
�� !�� !�"#$%&
�� !"#$�� !"#$
�� !"#$%&'()*+
�� !"
�� !"#$%&'#$
�� !"#$%&3dMPC��
�� !"#$%&'�� !
�� !"#$%&'()*+
�� !�� !" #$%&
�� �� !"#$%&'(
�� !�� !"#$%&'(
3dMPC�� !"!#$%
�� !"#$%&'���
�� !"#$%&�� !"
�� !"#$%&'()*+
�� �� !"#$%&'�
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%!&'()�
�� !"#$$%� !&�
�� !"#$%&'(&)*
�� !"#$%&'()*+
3dMPC�� !"#$%&
�� !"#$%&'()
� �� !"#$%&'()*
�� !"#�� !"#$
�� !�"#$%&'()
�� !"#$%&'()*
� �� !"#$%&'
� �� !"#$%!&'()
��
� �� !"#$%&'()*
��
� � !
51ABB�� 4/2001
PÇjm`�� !"!#$%&'
�� !"#$
�� 3dMPC��� !"
�� !"#$%&'�� !
�� !"#��� !"#$
�� !"�� !"#$%&
���� !"#$%&��
�� !"#�� !"#$%
�� �� !"#$%&'(
��
�� :
� �� !"#$%&�� !
�� !"#$%&'��
�� !"#$
� �� !"#$%&'()*
�� !"#$%&'��
�� !"#$%&'
� �� !"#$%&'()*
�� �� !"#$%&'
�� !�� !"#$%&
�� !"
� �� !"#$#%&'()
�� !�� !"#$%
� �� !"#��$ %&'
�� ! "#$%&'()
�� !"#"$%&'(
���� !"#$�� !"#
�� !"#$%�� !"#
�� !��3dMPC�� !"
���� ��
�� !"#$%&'��
�� !�� !"#$%&'
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'()*+
����� !"#$%&'(
�� !"#�� !"#$%
�� !"#$%&'( )*+
�� !"#$%&'�� !
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'()*+
�� !
ABB�� !"#$%&'
3dMPC�� !"#$%&'(
��� ���� !"#$%
�� !"#$%&'�� !
�� !"#$%&'()*
���� !"#$%&'()�
��MPC�� !"#$%&'
�� 3dMPC�� �� !"
�� !"#$%3dMPC��
�� !"#$%�� !"#
�� !"�#$%&'(
�� !"#$%&'(
ABB �� !"#$%&'
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%�� !"#
�� !"#$�� !"#$
�� !"#$%&'()��
�� !"#$%&'()��
PÇjm`�� ! "#$%&'(=3 =4 PÇjm`�� !"#$%&'()*
PÇjm`���
�� !�� !"�� !"�� !"#$
�� !"�� !jm`��
�� �� !
��
��
PÇjm`
��
�� ! �� !
��
��Ömoljp�� !"
�� !
�� !"#
�� !"#
PÇjm`��
PÇjm`�� Ömoljp��
�� !"#�� !"#�� !c^qc^qc^qc^qc^q
PÇjm`�� !"#
�
�� !
=3
=4
52 ABB�� 4/2001
�� !"#$%&'()*+
�� !"#
�� !"#$%&'()"#
��
�� !"#$%&'(�
�� !"!#$%&'(!)
�� !"#$%&'�� !
�� !"#$%&'()*+,
�� !"#$%&'(��
�� !"#$%&'��(�
�� !"#�� !"#$%
�� !"#$%�&'(��
�� !"#$%&�� !"
�� !"#$%&'()�*
�� !"#$� �� !"
�� !"#$%&'
�� !"#$%&'()
�� !"#$%&'()*+
�� ,�� !"#$%&'
�� !"#$%&'(�� �
�� !""#$%&'()*
�� !"�� !"#$%&
�� !"#$%&'�()*
�� !"#$%&$'(��
� ��
ABB�� !"#$%&'
�� !"#$%&'(�)*
�� !"#$%&'��(�
�� !"#$%&'()*+
�� �� !"#$%&'(
��� !"#!$%�� !
�� !"#$� %�� !
�� !"#$%&'()!"
�� !"#$ %&'��
=5
=6
=7
�� !"#
===�� !"#$%&'�� !
osm=�� !"#
====^__�� !"#$%&
�� !"#$%&'()*+,-�� !"#$%&'(')
osm===�� !"#
oÇlk==�� !"
��
��
��
������ ����
��
��
��
��
�� !"#
�� !"#
��
��
��
��
��
��
� � !
=5
=6
53ABB�� 4/2001
�� !"#$%�� !"#
�� !"#�� ��� !"
�� !"#$%$&'()*
�� �� !"#$%&'(
�� !"#$%&'()*+
�� !"#�� !"#$%
�� �� !"#$%"&'
���� !"�� !"#$
���� !"#$%&'()
�� ��
�� !"#$%&'()
�� !"#$%&'( 0.172
�� �� !"�� !"#$
�� !" 600�� [1]���
0.172�� !"#$%&'()
�� !"#$%&'�� !
0.0893�� �� ! 0.0727�
��� !"#$%&'()$
�� !�� !"#$%&#
�� 0.0100��
�� !"#$%&'()
�� !"#$%&'(��
�� �!"#
�� !"#$%&'()*+
�� !"
�� !"#$%&'()
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'(��
�� !"#$%&�� !"
�� !"�� !"#$%&
���� !"#$%&'()
�� !"#�$�� ��
�� !"#$%&'()
�� !"#$%&'()*+
�� !"#�� �� !"#
�� �!"#$%&'()*
�� �� !"#$%&��
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&�� !"
�� !"#$%&'()*+
�� !�� !"#$%&'
�� !"#$%�� !"#
�� !"#$%�� !"#$
�� !"#$%�� !"#
�� !
�� !"#$%&'()
�� !"#$!%&'�� !
�� !"#$%&' -��
�� !"#$%&��� !
�� !"#�� !"#$%
���� !"#$%&'()
�� !"#$%&'!()*
� [3]�
�� �� !"#$%&
gPROMS[2]�� !"#��
�� !"#$%&'(��
�� !"#$%&�� '(�
�� !"#$%&'�� !
�� �� !"#
�� !"#$%&'()
�� !"#$PID�� !��
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'()*+,
ABB�� !"#$%&'
�� !"#$%ABB�3dMPC
�� !"#$%�� !"!
��
� �� !"#$%&'(!)
�� !"#�� !"#$
�� !"#$%
� �� !�� !"#$%&
�� !"�#$%�&'
�� !"#$%&'&(
=8====�� !"#$%&'()*+,-./0123�� !"#$%�� !"#
i`=�� !
m`=�� !
vf==�� !"#$%&'(
�
��
��
m` m`
i` q` i` i`i`
i` i` i` i`
vf vf vf
vf
�=7
=8
=8
�� !
54 ABB�� 4/2001
�� !"#$%&'"#()
�� !"#$%&'()*+
�� !"�� !"#$%&
�� !"#$%&'(��
�� !"#$%&
�3dMPC�� !"#$%
���� 3dMPC�� ! "#
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'()��
�� !"#$%&'()*+
�� �� !"#$"%&'(
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%�� !"#
�� !"#$%&'�� ��
Todd Hess
ABB Automation
Wickliffe, USA
Andreas Kroll
ABB Corporate Research
Ladenburg, Germany
Per Erik Moden
ABB Corporate Research
Vasteras, Sweden
Kjetil Havre
ABB Corporate Research
Billingstad, Norway
[1] T. Hess, M. Czubba: Boost your profits. ERTC, June 2000, Berlin.
[2] T. Larsson, K. Havre, M.S. Govatsmark, S. Skogestad: Separator train modeling:Technical Report. ABB and NTNU. 2000.
[3] K. Havre, K. O. Stornes, H. Stray: Taming slug flow in pipelines. ABB Review 4/2000, 55-63.
��
..
�
=9===� PÇjm`�� !"#$%�� !"�� !"#$%&'(�� !"#$
�� !�� �� !"#$%&'(�)*+,-#./0�� !"#$%&
� MKMU%�� !�"#$%
��====�� !"#$ ========��====�� !"#$%&'�B�
�� =�� !"#$% ========��====�� !"#$%&'(�B�
�� !"#$%&'()*+
��
� �� !" PID��
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'()��
�� !"#$%��3dMPC�
�� �� !"#$%&��
�� !"#$%�� !"��
�� �� !"#$%&'��
�� !"#$%&'()*+
^_ _�� !"#$%&'()
��
ABB�� !"#$%�ABB
�� !"#$%&'()* IT
�OptimizeIT)�� !"#$%�
�� !"#$%&'()*+
�� �� !"#$%&'(
��� !"#$�� !"#$
�� !"#$%&'�� !
�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'()*+,
� � !
=9