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Departamento de Economía, Facultad de Ciencias Sociales, Universidad de la República, Uruguay Maestría en Economía Internacional 2009. Macroeconomía. Alvaro Forteza
Índice de diapositivas en Tr2009_7_Ramsey_discreto.doc 8 El modelo de Ramsey en tiempo discreto.................................................................................. 2
8.1 Crecimiento óptimo en tiempo discreto .................................................... 2 8.1.1 Un ejemplo simple ............................................................................ 2 8.1.2 Crecimiento óptimo en tiempo discreto, el caso general .................. 7
8.2 Crecimiento en el equilibrio competitivo en tiempo discreto ................. 11 8.2.3 Las familias ..................................................................................... 11 8.2.4 Las empresas y la producción ......................................................... 20 8.2.5 El equilibrio general competitivo.................................................... 22
2
8 El modelo de Ramsey en tiempo discreto
8.1 Crecimiento óptimo en tiempo discreto
8.1.1 Un ejemplo simple
(Ejemplo 6.4 en Acemoglu 2009) Suponemos (i) utilidad logarítmica, (ii) función de producción Cobb-Douglas, (iii) tasa de depreciación = 1, (iv) la población no crece (n=0).
3
( )
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) 0,0,00
1:
log0
≥≥>−=+
∑∞
=
tctkktctktkasujeto
tcMaxt
t
α
β
La versión recursiva de este problema está dada por la siguiente ecuación de Bellman:
( )( )( )
( ) ( )( ) ( )( ){ }( ) ( )[ ]α
α β
tktkasujeto
tkVtktktkVtk
,01:
11logmax1
∈+
+++−=+
Notar que la función ( ) ( )( )1, +txtxU de la ecuación de Bellman del problema (estacionario) general es en este caso:
( ) ( )( ) ( ) ( )( )1log1, +−=+ tktktxtxU α
4
Entonces, la condición de Euler:
( ) ( )( ) ( ) ( )( ) 02,11*, **12 =++++ txtxUtxtxU β
es en este caso particular:
( ) ( )( )
( ) ( )0
211
11 1
=+−+
++
+−− −
tktktk
tktk α
α
ααβ
Lo escribimos en términos de la función de política:
( ) ( )( )( )( )
( )( ) ( )( )( )01 1
=−
+−− −
tktktk
tktk πππαπβ
π α
α
α
¿Cómo resolver la ecuación funcional? Conjeturar una solución y luego verificar. En este caso, se sugiere:
5
( )( ) ( )απ taktk = Sustituyendo en la ecuación de Euler:
( ) ( )( )( ) ( )
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) ( ) ( )ααα
αααα
ααα
αα
αβαβ
αβ
tkaatkatka
tkatkatka
taktk
−=⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛−
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛=
−=
− +
−−
1
122 1
11
Entonces, si βα=a , la conjetura propuesta verifica la ecuación de Euler. La ecuación de movimiento del capital es entonces: ( ) ( )( ) ( )ααβπ tktktk ==+1
6
El capital converge a un estado estacionario definido como: ( ) ( )ααβ −= 11SSk
La condición de transversalidad en el problema (estacionario) general era:
( ) ( )( ) ( ) 01,lim ***1 =+
∞→txtxtxUt
tβ
En este ejemplo particular esto es:
( ) ( )( )( ) ( ) 01loglim =
∂+−∂
∞→tk
tktktkt
t
α
β
Esta condición se verifica ya que:
7
( )( ) ( )( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( ) ( ) 0
1limlim
1lim
1
1
=−
=−
=+−
∞→
−
∞→
−
∞→
αβαβ
αβαβ
αβ
αα
α
α
α
t
t
t
t
t
t
tktktk
tk
tktktk
tk
8.1.2 Crecimiento óptimo en tiempo discreto, el caso general
( ) ( ){ }( )( )
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) 00;0
11:0, 0
>≥−−+=+
∑∞
=∞=
ktktctktkftkasujeto
tcuMaxt
t
tctk t
δ
β
8
Supuestos: 1) ( )LKF , es creciente, cóncava y hay rendimientos constantes a escala, siendo ( ) ( ) LKkLLKFkf == ,/, 2) Se cumplen las condiciones de Inada:
( ) ( )( ) ( )
( ) 0,0
0,lim;,lim
0,lim;,lim
0
0
=
=∞=
=∞=
∞→→
∞→→
LF
LKFLKF
LKFLKF
LLLL
KKKK
3) La función de utilidad es diferenciable y estrictamente cóncava. 4) Población no crece (n=0)
9
Escribimos el problema de crecimiento óptimo como un problema de programación dinámica:
( )( )( )( )
( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( ){ }111max +++−−+=∈
tkVtktktkfutkVtkGs
βδ
La ecuación de Euler es:
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )[ ] ( )( )1'11'1'' +−++=+= tcutkftkVtcu δββ Reordenando términos:
( )( )( )( ) ( )( ) ( ) TMTtkftcutcuTMS =−++=+
= δβ
11'1'
'
10
En el óptimo, la relación de utilidades marginales de consumo de hoy y de mañana debe igualar a la tasa a la cual es posible transformar bienes de hoy en bienes de mañana. La condición de transversalidad es:
( ) ( )( ) ( )
( )( ) ( )[ ] ( )( ) ( ) 0'1'lim
01,lim ***1
=−+
=+
∞→
∞→
tktcutkf
txtxtxUt
t
t
t
δβ
β
La ecuación de Euler implica que en el estado estacionario:
( ) ( )[ ] 11' =−+ δβ SSkf Es decir que el capital per capita del estado estacionario solo depende del factor de descuento, la tecnología y la tasa de depreciación del capital.
11
Siendo f(k) cóncava, kSS es única. Es inmediato que la condición de transversalidad se verifica en el estado estacionario. Se demuestra que el sistema converge en forma monótona hacia ( )SSSS ck , .
8.2 Crecimiento en el equilibrio competitivo en tiempo discreto
Mostraremos que el equilibrio competitivo coincide con la solución del problema de crecimiento óptimo.
8.2.1 Las familias Economía integrada por gran número de familias idénticas (“representativas”). La población no crece. Las familias resuelven:
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( )( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) dadoa
twtctatrtaasujeto
tcuMaxt
t
011:
0
+−+=+∑∞
=β
donde: ( )ta son los activos que tiene la familia; ( )tr es la tasa de retorno de esos activos y ( )tw es el ingreso laboral. La restricción presupuestal de flujo no es suficiente: las familias podrían endeudarse indefinidamente y no estarían entonces restringidas en su consumo. Derivamos una condición “final” que impone un límite al consumo y establece equivalencia entre la versión secuencial y la recursiva: ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )000011 wcara +−+=
13
En el período siguiente: ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )111112 wcara +−+=
( ) ( ) ( ) ( )( )( )11
1121r
wcaa+
−+=
Sustituyo en la restricción del primer período: ( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )0000111
112 wcarr
wca+−+=
+−+
Reordeno términos:
( ) ( )( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
( )( )( )( )( )11
211
1000111
10r
ar
wwarr
cc+
−+
+++=+
+
14
( )( )( )
( )( )( ) ( )( ) ( ) ( )
( )( )( )
( )( ) ( )( )( )
( )( ) ( )( )11012
11011
0100
11011
010
rra
rrw
rwa
rrc
rc
++−
+++
++=
+++
+
Repitiendo:
( )( )( )
( ) ( )( )( )
( )( )( )∏
∑∏
∑∏
−
=∞→
∞
=
=
∞
=
=
+−
++=
+
1
0
0
0
0
0
1lim
10
1
t
st
t t
s
t t
s
srta
srtwa
srtc
Si imponemos la condición de que “no hay juego de Ponzi”:
( )( )( )
01
lim 1
0
≥+∏ −
=∞→ t
st sr
ta
15
Tenemos:
( )( )( )
( ) ( )( )( )∑
∏∑
∏∞
=
=
∞
=
=+
+≤+ 0
00
01
01 t t
st t
ssr
twasr
tc
Es decir que la suma descontada del consumo es menor o igual a los activos iniciales más la suma descontada de ingresos laborales. Necesitamos entonces la restricción de que no hay juego de Ponzi para que la restricción presupuestal de flujo imponga efectivamente una restricción al consumo y sea equivalente a una restricción presupuestal a lo largo de la vida o intertemporal. Caracterizamos la regla de consumo y ahorro óptima de las familias:
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Ecuación de Bellman:
( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( ){ }111max +++−++= taVtatwtatrutaV β Analizamos las condiciones necesarias y suficientes para un óptimo: (i) Euler y (ii) Transversalidad. (i) La ecuación de Euler es:
( )( ) ( )( ) ( )( )1'11' +++= tcutrtcu β Notar: la tasa marginal de transformación para la familia es simplemente 1 más la tasa de interés. La regla de consumo entonces es:
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( ) ( ) ( )( )( ) ( ) ( )( )( ) ( ) ( )( )1111
11111111
++><+++==+++<>+
trsitctctrsitctctrsitctc
βββ
Es decir que la pendiente del consumo es independiente de la riqueza inicial y del sendero de ingresos laborales. (ii) La condición de transversalidad En el óptimo, debe verificarse que:
( ) ( )( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( ) 01'lim
01,lim**
***1
=+
=+
∞→
∞→
tatrtcu
txtxtxUt
t
t
t
β
β
De la condición de Euler:
18
( )( ) ( )( ) ( )( )β
1'1' −=+
tcutrtcu
Debería entonces cumplirse que:
( )( ) ( ) 01'lim *1 =−−
∞→tatcut
tβ
Sigo sustituyendo hacia atrás:
( )( )( ) ( ) 0
112'lim *2 =−+−−
∞→ta
trtcut
tβ
( )( )
( )( ) ( )( ) ( ) 02111
3'lim *3 =−+−+
−−
∞→ta
trtrtcut
tβ
19
( )( )( )( )
( ) 01
0'lim *1
0
=+∏ −
=∞→
tasr
cut
st
Como la utilidad marginal del consumo inicial es una constante positiva, la ecuación anterior implica que:
( )( )( )
01
lim 1
0
*
=+∏ −
=∞→ t
st sr
ta
Y esta es la condición de que no hay juego de Ponzi en una “forma fuerte”, es decir imponiendo igualdad en lugar de mayor o igual. Interpretación: no puede ser óptimo que los activos “finales” sean estrictamente positivos. La restricción presupuestal intertemporal impone sólo un máximo a la suma descontada
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del consumo, se puede consumir menos, pero no es óptimo hacerlo.
8.2.2 Las empresas y la producción Empresas competitivas con rendimientos constantes a escala: beneficios nulos Factores son remunerados según su productividad marginal:
( ) ( ) δ−∂
∂=
KLKFtr ,
En la forma intensiva:
( )( ) ( ) LLKFtkf ,=
21
Por lo tanto:
( ) ( ) ( )kfKkkLf
KLKF '',
=∂∂
=∂
∂
En cuanto al trabajo: ( ) ( ) ( ) LLKFLLKFtW ∂∂=∂∂= ,,
En la forma intensiva: ( ) ( )( )tkLfLKF =,
La derivada respecto a L resulta:
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( ) ( )( ) ( )( ) ( )
( )( ) ( ) ( )( )tkftktkfL
tKtkLftkfL
LKF
'
',2
−=
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛−+=
∂∂
Finalmente: ( ) ( )( ) ( ) ( )( )tkftktkftW '−=
8.2.3 El equilibrio general competitivo Se caracteriza por: (i) Familias optimizan (ii) Empresas optimizan (iii) Ahorro = Inversión Optimización de familias y empresas implica:
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( )( ) ( )( ) ( )( )( )( )( ) ( )( )1'1'1
1'11'+−++=
+++=tcutkf
tcutrtcuδβ
β
Esta es la misma condición de Euler que obtuvimos al resolver el problema de crecimiento óptimo. A su vez, la condición de transversalidad de las familias es:
( )( ) ( )( ) ( ) 01'lim ** =+∞→
tatrtcutt
β
y en el equilibrio se cumple que: (i) ( ) ( )tkta = (ii) ( ) ( )( ) δ−= tkftr ' Entonces obtenemos: