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TTRV-C 系列
TTRV-C SERIES
Overview
中空機身,管線穿過機身,避免拉扯
HOLLOW BODY DESIGN
型 式:TTRV-10C~TTRV-500C
背 隙:≦1-5弧分
減速比:1/26.625~1/38.5882
轉動方式:軸轉動 or 殼轉動
額定輸出扭矩:98NM~4900NM
Type : TTRV-10C~ TTRV-500C
Backlash: ≦1-5 Arc.min
Ratio : 1/26.625~1/38.5882
Rotation : Shaft Run or Case Run
Rated output torque:98NM~4900NM
45
固定底座 Fixed frame
RR
外殼轉動 CASE RUN固定底座 Fixed frame
外殼固定Case fixed
伺服電機 Servo motor
伺服電機 Servo motor
P2
P2 標準背隙
P1 精密背隙
TTRV
Model機 型
P2 Standard Backlash
P1 Precision Backlash
10C
型號(詳附表) Type
26.625
比數(詳附表) Ratio
TTRV-C 訂購說明
TTRV-C ORDERING INSTRUCTIONS
(型號和比數請參考後面附表 For the type and ratio, please refer to technical specifications table.)
心軸轉動型 SHAFT RUN TYPE外殼轉動型 CASE RUN TYPE
46
● 機型代碼 ORDERING CODE EXAMPLE :
● 轉動方式說明 ROTATION CONFIGURATIONS :
Specification規 格
Rotation轉動方式
Shaft Run軸轉動
Shaft Run軸轉動
Shaft Run軸轉動
TTRV-10C TTRV-30C TTRV-50C
22
精密背隙
標準背隙
TTRV-C Technical Specification Table
26.625 34.66 31.6
98(10)
47(4.8)
245(25)
421(43)
1372(140)
490(50)
2000
6000
3000
686
5880
2.0<
5.0<
3.0<
50
1.4×10 -6
6.2 12 21
295(30)
147(15)
736(75)
1068(109)
1960(200)
1472(150)
2000
6000
3000
980
8820
2.0<
3.0<
2.0<
50
0.75×10 -4 1.9×10 -4
490(50)
255(26)
1225(125)
1960(200)
3528(360)
2450(250)
2000
6000
3000
1764
11760
1.0<
3.0<
1.0<
50
Standard Backlash
Precision Backlash
PS:需要上述速比之外的減速比時,請洽詢本公司,電機轉速超出額定輸入轉速時,運轉噪音將會提高,請注意 減速機容許負載使用表面溫度需低於70℃。
Hr
TTRV-C 性能表
TTRV-C TECHNICAL SPECIFICATION TABLE
Ratio減速比
Rated Output Torque額定輸出扭矩Acceleration & Braking Torque加速和制動扭矩
Rated Input Speed額定輸入轉速Rated Lifetime額定壽命
Allowable Max. Input Speed瞬時容許最高輸入轉速
Tilting Stiffness傾斜鋼度
Torsional Stiffness扭轉鋼度
Max.Lost Motion最大無效行程
Angular Transmission Error扭轉傳輸中角度偏移量
Maximum Tilting Moment最大傾斜力矩
Rated Radial Force額定徑向力
Max. Axial Force最大軸向推力
(I=GD /4)
Weight重量
Backlash背隙
Instantaneous Max. AllowableTorque瞬時最大容許轉矩
Nmkgf-m Nmkgf-m
Nmkgf-m
Nmkgf-m
Nr(rpm)
Nmax (rpm)
ATE(arc.sec)
Nm/arc.minkgf-m/arc.min
Nm/arc.minkgf-m/arc.min
(arc.min)
(arc.min)
Nm
N
KG
Input InertiaKg-m輸入慣量
Please contact us for other ratio selections.Please be noted that the noise will be increased when the input speed (RPM:revolution per minute)of motor is higher than rated input speed; the operating temperature and motor service temperature should be under 70℃.
47
Shaft Run軸轉動
Shaft Run軸轉動
TTRV-105C TTRV-200C TTRV-320C TTRV-500C TTRV-700C
Shaft Run軸轉動
Shaft Run軸轉動
- -
TTRV-C Technical Specification Table
38.5882
1029(105)
510(52)
2570(262)
2813(287)
4900(500)
5150(525)
1500
6000
2000
2450
13720
1.0<
3.0<
1.0<
50
0.5×10 -3
27
1961(200)
980(100)
4900(500)
9800(1000)
17640(1800)
9800(1000)
1500
6000
2000
8820
19600
1.0<
3.0<
1.0<
50
1.0×10 -3
71
3136(325)
1960(200)
7840(800)
12740(1300)
39200(4000)
15680(1600)
1500
6000
2000
20580
29400
1.0<
3.0<
1.0<
50
0.7×10 -2
4900(500)
3430(350)
12250(1250)
24500(2500)
78400(8000)
24500(2500)
1500
6000
2000
34300
39200
1.0<
3.0<
1.0<
50
1.1×10 -2
-
-
--
-
-------
-
--
-
-
-
3735.0714 36.5
RR
48
TTRV-10C
TTRV-30C
TTRV-C 尺寸圖
DRAWING & DIMENSION
49
Ø14
7 0 -0
.04
4-M3*6L
Ø34
+0.0
3-0Ø46
Ø11
00 -0
.035
Ø5*8L
(PIN)
P.C.D.82 6-M8*13L
P.C.D.40
30°45°
45°
22.5°
16
37
P.C.D.134 8-Ø6.6 THRU/ 8-M8*15L
45°
22.5°22.5°
2-M6*10L
59.5
4.5
Ø14
60 -0.
04
M=1.5.Z=64.X=09
7
Ø35
0 -0.0
16Ø
99
5
27±0.67
10
84.5
Ø31
49.5
P.C.D.56 4-M4*8L
P.C.D.116 8-M8*13L
2-M6*10L
22.5°
45°
Ø36
Ø66
+0.0
35-0
8
50.5 58 10
107.5
1517.5
26 8
Ø40
Ø45
+0.0
1-0
Ø12
9
Ø14
0 0 -0
.046
P.C.D.169 12-M6/12-Ø6.6
30°
M=1.5.Z=84.X=0
Ø18
2
Ø18
1-0
.01
-0.0
3
5
15°30°
30°15°
15°
Ø6*10
L
35
35
RR
TTRV-50C
TTRV-105C
50
P.C.D.73 4-M4*6L
P.C.D.133 9-M10*15L
P.C.D.208 8-Ø9貫穿 (Through-hole)
°22.5
2-M8*20L
Ø50
Ø93
+0.0
4-0
Ø17
6 0 -0
.052
Ø22
2 0 -0
.046
Ø50
Ø65
0 -0.0
22
45°
45°
13.5
26.5
Ø14
8
58
83
M=2.Z=72.X=0
22.5°
22.5°22.5° 22.5°P.C.D.1152-Ø8*15L
11
11/ 8-M10*20L
250.
5
106
+0.0
35
-0
Ø25
0 0 -0
.046
199
0 -0.0
46
Ø80
0 -0.0
19Ø
199.
5
12
87
12
250
0 -0.0
46
108
1
39
13.916.4
5
10
P.C.D.706-M5*8L
P.C.D.140 6-M12*14L
P.C.D.233 14-Ø11
Ø63
+0.0
3-0
Ø60
+0.0
1-0
適用"O" 型環 AS 568-173
AA
A-A Section(吊孔-搬運用)Lifting screw hole (for transferring)(2 places)
1282
Ø11M
10
2.06±0.05
30°
35
58
30°
Ø6*10L60
°
11.25°22.5°
22.5°
22.5°
22.5°
M=1.75,Z=112,X=0
6814
O-ring type AS 568-173
TTRV-200C
TTRV-320C
TTRV-C 尺寸圖
DRAWING & DIMENSION
51
M=2,Z=100,X=0
1257
Ø80
Ø13
8+0.
04 0
Ø26
0 0 -0.0
52
Ø34
6 0 -0.0
57
13
P.C.D.90 4-M6*10L
P.C.D.324 8-Ø13貫穿(Through-hole) / 8-M12*20L
14.511.5
45 17
80+
0.03
0
Ø10
0 0 -0.0
22P.
C.D
.200
Ø20
4
45°
45°
2-M12*20L
P.C.D.194 9-M16*25L
15°
40°
22.5°
45°
85
25°
20Ø8*15L
Ø16*20L(加工用針齒孔)Processing needleperforation
Through-hole
20°
20°20°
20°
126
P.C.D.1524-M6*10L
P.C.D.294 15-M16*24LP.C.D.415 16-Ø13貫穿
120°
P.C.D.415 16-M12*25L
22.5°
22.5°
22.5°22.5°
11.25°22.5°
Ø14
0+0.
04-0
Ø20
0+0.
046
-0
Ø34
0 0 -0.0
57
Ø35
0Ø
396
Ø44
0 0 -0.0
63
Ø13
0Ø
140
0 -0.0
25Ø
146.
5Ø
276
Ø31
5Ø
380
0 -0.0
4
6.54 0.5
10235
1626
29.5
121
19
49
M=3.Z=90.X=0
24
73
TTRV-500C
RR
52
M=2.75,Z=120,X=0
P.C.D.165 8-M6*10L
P.C.D.320 18-M16*25L
P.C.D.495 24-Ø13貫穿 Through-hole /20-M12*25L
2-Ø12貫穿
2-M12貫穿
7.5°
Ø10(加工用針齒孔)
73.594.5
5.57
8 13155
17
86
Ø14
0
20
Ø15
0 0 -0
.04
Ø15
0+0.
04-0
Ø21
0+0.
03+0
.05
Ø39
0 0 -0
.057
Ø41
5Ø
475
Ø33
5.5
Ø37
2
Ø52
0 0 -0
.07
7.5
18
15°15°
7.5°15°適用"O" 型環 AS B2401-G461
8° 16°16°
33
131
Through-hole
Through-hole Processing needleperforation
O-ring type AS B2401-G461
TTRD-C 系列
TTRD-C SERIES
中空機身,直結輸出,為機器人第一軸設計
Overview
HOLLOW BODY DESING,DIRECT OUTPUTDESIGNED FOR BASE OF ROBOT
Type : TTRD-10C~TTRD-500C
Backlash: ≦1-5 Arc.min
Ratio : 1/64.38~1/219
Capacity: 0.2KW~15KW
Rotation : Shaft Run
Rated output torque:98NM~4900NM
型 式:TTRD-10C~TTRD-500C
背 隙:≦1-5弧分
減速比:1/64.38~1/219
容 量:0.2KW~15KW
轉動方式:軸轉動
額定輸出扭矩:98NM~4900NM
53
RR
TTRD-C 訂購說明
TTRD-C ORDERING INSTRUCTIONS
(型號和比數請參考後面附表 For the type and ratio, please refer to technical specifications table.)
54
P2
P2 標準背隙
P1 精密背隙
TTRD
Model機 型
P2 Standard Backlash
P1 Precision Backlash
10C
型號(詳附表) Type
106.5
比數(詳附表) Ratio
S3
馬達型號 Servo motor
螺絲孔中心距 螺絲孔直徑 馬達軸外徑 馬達軸長度 馬達凸緣外徑 馬達緣高度
P.C.D Bolt Hole DiameterMotor ShaftDiameter
Motor PilotDiameter
Motor shaftlength
Motor PilotHeight
馬達面尺寸 馬達軸有效長 非安川免填 鍵 寬 鍵 高 Motor OutlineDimension
Motor ShahtLenght
Diameter required when using YASKAWA made motor
Key Width Key Thickness
馬達廠牌 Motor Brand:
馬達型號 Motor Model:
T1 T2 T3 T4 T5 T6
T7 L T8 T9 T10
● 機型代碼 ORDERING CODE EXAMPLE :
● 訂購時請提供電機尺寸 Please provide the motor dimension below when ordering
Specification規 格
Rotation轉動方式
Shaft Run軸轉動
Shaft Run軸轉動
Shaft Run軸轉動
TTRD-10C TTRD-30C TTRD-50C
TTRD-C Technical Specification Table
98(10)
47(4.8)
245(25)
421(43)
1372(140)
490(50)
2000
15
6000
1913
28 47361929
312419
382924
262016
686
5880
2.0<
5.0<
3.0<
50
65 70 70
10.7 3420
295(30)
147(15)
737(75)
1068(109)
1960(200)
1475(150)
2000
15
6000
980
8820
2.0<
4.0<
2.0<
50
490(50)
255(26)
1225(125)
1960(200)
3528(360)
2450(250)
1500
15
6000
1764
11760
1.0<
3.0<
1.0<
50
64.3884.18
103.98
106.5154
78.4102.4126.4
Standard Backlash
Precision Backlash 精密背隙
標準背隙
PS:需要上述速比之外的減速比時,請洽詢本公司,電機轉速超出額定輸入轉速時,運轉噪音將會提高,請注意 減速機容許負載使用表面溫度需低於70℃。
Hr
TTRD-C 性能表
TTRD-C TECHNICAL SPECIFICATION TABLE
Ratio減速比
Rated Output Torque額定輸出扭矩Acceleration & Braking Torque加速和制動扭矩
Rated Input Speed額定輸入轉速Rated Output Speed額定輸出轉速Rated Lifetime額定壽命
Maximum Allowable OutputSpeed(Intermittent)容許最高輸出轉速(間歇)
Allowable Output Speed(Continuous)容許輸出轉速(連續)
Tilting Stiffness傾斜鋼度
Torsional Stiffness扭轉鋼度
Max.Lost Motion最大無效行程
Angular Transmission Error扭轉傳輸中角度偏移量
Maximum Tilting Moment最大傾斜力矩Rated Radial Force額定徑向力Max.Axial Force最大軸向推力Start Efficiency啓動效率Weight重量
Backlash背隙
Instantaneous Max. AllowableTorque瞬時最大容許轉矩
Nmkgf-m Nmkgf-m
Nmkgf-m
Nmkgf-m
Nr(rpm)
Nr(rpm)
Min(rpm)
Nmax (rpm)
ATE(arc.sec)
(arc.min)
Nm/arc.minkgf-m/arc.min
Nm/arc.minkgf-m/arc.min
Nm
N
%
KG
Please contact us for other ratio selections.Please be noted that the noise will be increased when the input speed (RPM:revolution per minute)of motor is higher than rated input speed; the operating temperature and motor service temperature should be under 70℃.
arcmin
55
Shaft Run軸轉動
Shaft Run軸轉動
TTRD-105C TTRD-200C TTRD-320C TTRD-500C TTRD-700C
Shaft Run軸轉動
Shaft Run軸轉動
TTRD-C Technical Specification Table
1030(105)
510(52)
2575(262)
2813(287)
4900(500)
5150(525)
1500
15
6000
2450
13720
1.0<
3.0<
1.0<
50
46 176100
1960(200)
980(100)
4900(500)
9800(1000)
17640(1800)
9800(1000)
1500
15
6000
8820
19600
1.0<
3.0<
1.0<
50
80 80 80 80
3136(325)
1960(200)
7840(800)
12740(1300)
39200(4000)
15680(1600)
1500
15
6000
20580
29400
1.0<
3.0<
1.0<
50
4900(500)
3430(350)
12250(1250)
24500(2500)
78400(8000)
24500(2500)
1500
15
6000
34300
39200
1.0<
3.0<
1.0<
50
-
-
--
----
-
-
-------
--
--
71.992492.2932105.827137.9699
94.5109.5123153
111147183219
97.6777110.5677136.3478187.9079
262318
1513
14118
282219
2114
161411
211816
1613
141210
181411
149
1087
RR
56
TTRD-10C
TTRD-30C
1. ☆ 會隨伺服馬達不同有所變更
2.此圖為輸出法蘭轉動(軸轉動)
1. “☆”The dimensions modify with motor specification.
2. The drawing is for output flange rotation (shaft run)
1. ☆ 會隨伺服馬達不同有所變更
2.此圖為輸出法蘭轉動(軸轉動)
1. “☆”The dimensions modify with motor specification.
2. The drawing is for output flange rotation (shaft run)
TTRD-C 尺寸圖
DRAWING & DIMENSION
57
Countersunk head screw hole
Countersunk head screw hole
P.C.D.134 8-Ø6.6P.C.D.169 8-M6用沉頭孔
4.5 48 1210
88
10°
10°
Ø14
16.35
P.C.D.704-M5
100
185
Ø184
Ø34
Ø46
+0.0
25-0
Ø11
0 0 -0
.035
Ø14
7 0 -0
.04
152.5
3
88
93.5
22.5°
2-M6
714.5
Ø50
0 -0.0
3
438
A
A-A Section(8孔)
7
Ø6.6
Ø11
A
80
Ø25
45°
45°
☆
☆
☆
☆☆
☆☆
2-Ø5 2-M6
170
4-M3*6LP.C.D.82 6-M8*13L
P.C.D.40
16
37
Ø5*8L(PIN)
60°
P.C.D.205 8-M8用沉頭孔☆
P.C.D.56 4-M4*8L
P.C.D.116 8-M8*13L
15°
30°
30°
15°2-M6*10L
6
21.8
Ø19P.C.D.115 4-M8
Ø36
Ø66
+0.0
3-0
Ø14
0 0 -0
.04
Ø18
2 0 -0.0
46
8
35°
20°
35°
205
1001
3423
6.5
5
0.5 58 7
36.5
21.5
16
117.5
455.5
Ø95
+0.0
1+0
.03
3499
180
☆☆
☆
☆
☆
☆☆
35
35
Ø6*10
L
45°
22.5°
☆☆
☆
P.C.D.169
TTRD-50C
TTRD-105C
1. ☆ 會隨伺服馬達不同有所變更
2.此圖為輸出法蘭轉動(軸轉動)
1. “☆”The dimensions modify with motor specification.
2. The drawing is for output flange rotation (shaft run)
1. ☆ 會隨伺服馬達不同有所變更
2.此圖為輸出法蘭轉動(軸轉動)
1. “☆”The dimensions modify with motor specification.
2. The drawing is for output flange rotation (shaft run)
RR
58
Countersunk head screw hole
Through-hole
Lifting screw hole (for transferring)
Lightninghole
A-A Section(8孔)
Ø11
Ø17.5
2
P.C.D.208 8-Ø9P.C.D.133 9-M10*15L
P.C.D.73 4-M4*6L
22.5
°
Ø44
Ø93
+0.0
35-0
Ø17
6 0 -0
.04
Ø22
2 0 -0
.046
17.510
133.5
140
185.5
Ø50
+0.0
3+0
.05
45°
45°
P.C.D.70 4-M4
266
10° 10°
A
A
P.C.D.252 8-M10用沉頭孔
83
735
2-M8*20L
2-M8
2-Ø9
15
39
5
Ø14
Ø105
32.5
5
16.5
252
☆
☆☆
☆
☆
☆
☆
☆
45°
45°
☆
45°
45°
22.5
°
☆
☆
A-A Section(吊孔-搬運用)(2 places)
12-Ø8(減重孔)
P.C.D.282 8-Ø13.5貫穿12 82Ø
11M10
P.C.D.130 4-M8
口12
6
AA
11.25°
22.5°
22.5°
45°22.5°
22.5°
22.5
°
22.5
°
30°
P.C.
D.14
0 6
-M12
*14L
P.C
.D.7
0 6-
M5*
8L
P.C
.D.2
33 1
4-M
10*2
0L
219.5
Ø11
0+0.
03+0
.05
5
54.51848
17775
150
810
38
Ø19
9 0 -0
.046
Ø52
Ø25
0 0 -0.0
46
10
Ø10
6+0.
035
-0
45
Ø312
280
328.
125
140
22
296
35°
20°
45°
6
☆
☆☆
☆
☆
☆
☆
2-M10 2-Ø8
35
58
Ø6*10L
Ø19
☆☆
10°10°
TTRD-200C
TTRD-320C
1. ☆ 會隨伺服馬達不同有所變更
2.此圖為輸出法蘭轉動(軸轉動)
1. “☆”The dimensions modify with motor specification.
2. The drawing is for output flange rotation (shaft run)
1. ☆ 會隨伺服馬達不同有所變更
2.此圖為輸出法蘭轉動(軸轉動)
1. “☆”The dimensions modify with motor specification.
2. The drawing is for output flange rotation (shaft run)
TTRD-C 尺寸圖
DRAWING & DIMENSION
59
Through-hole
Processing needleperforation
A-A Section(8孔)
2
17.5
26
P.C.D.90 4-M6*10L
P.C.D.194 9-M16*25L
P.C.D.86 6-M7
138
391
35°
16
38
2885
6114
148
Ø26
0 0 -0
.04
6
Ø34
6 0 -0
.046
Ø11
0+0.
035
-0
7
AA
40°120°
P.C.D.145 4-M8
2-M12
P.C.D.324 8-Ø1358
40
25
Ø13
8+
0.04
-0
Ø74
13
22.5°22.5°
15°
262
☆
☆
☆
☆
☆
☆
2-Ø12
☆
P.C.D.380 8-Ø17.5貫穿
368
25°
2085
Ø8*15L
2-M12*20L
20°
☆
☆
8Ø22
☆
Through-hole
A-A Section(12孔)
2
Ø17.5
Ø26
126
P.C.D.1524-M6*10L
P.C.D.294 15-M16*24LP.C.D.415 16-Ø13貫穿
Ø16*20L(加工用針齒孔)
12
P.C.D.200 4-M12*24L
447
493.
5
42
35°
10°
P.C.D.468 4-M12貫穿
AA
Ø11
4.3+
0.03
+0.0
5
6
114
6.5
113
4.5 30 32 43
13
8
126
221334
Ø20
0+0
.046
-0
Ø34
0 0 -0
.057
Ø35
0Ø
396
Ø44
0 0 -0
.063
Ø12
0
24
10°
12-Ø17.5貫穿
12-Ø26*17L
☆
29
☆
☆
☆
☆
☆
☆ 180
Ø230
20°20°20°
20° 22.5° 22.5°
45.8
Through-hole
Through-hole
TTRD-500C
1. ☆ 會隨伺服馬達不同有所變更
2.此圖為輸出法蘭轉動(軸轉動)
1. “☆”The dimensions modify with motor specification.
2. The drawing is for output flange rotation (shaft run)
RR
60
Through-hole
Proces
sing nee
dle
perforat
ion
Through-hole
6655258.594.5
288.55.57
7.525.5
Ø15
0+
0.04
-0
Ø21
0+0.
03+
0.0
5
Ø39
0 0 -0
.057
Ø41
5Ø
475
Ø52
0 0 -0
.07
Ø13
0
P.C.D.165 8-M6*10L
P.C.D.320 18-M16*25L
7.5°
2-M12貫穿
8
☆ Ø
200
+0.0
3+0
.05
8
☆ 35☆ 101
209426.5
☆ 59.5☆ 220
☆ P.C.D.235 4-M12*24L
12-Ø32*21L12-Ø21.5 THRU
2-Ø15
35°
10°
50°
40°
330
265
595
P.C.D.543P.C.D.575
530
Ø32Ø21.52
A-A Section(12孔)
10°
Ø6252-M16 THRU
P.C.D.495 24-Ø13貫穿
131
16°16° 16° 16°
16°
AA
Ø10加工
用針齒孔
33
Ø55
☆
☆
☆
16☆
☆
TTRAC-E 系列
TTRAC-E SERIES
Overview
Type : TTRAC-25E~TTRAC-325E
Backlash: ≦3-5 Arc.min
Ratio : 1/35~1/140
Rotation : Shaft Run or Case Run
Rated output torque:245NM~3595NM
型 式:TTRAC-25E~TTRAC-325E
背 隙:≦3-5弧分
減速比:1/35~1/140
轉動方式:軸轉動 or 殼轉動
額定輸出扭矩:245NM~3595NM
61
中空機身,皮帶輸入,適合緊湊空間應用
Hollow body design,belt input,properto short and limited space application
RR
18 18
時規皮帶輪 Timing pulley
工具/夾具 工具/夾具 Tool and holder
鏈輪 鏈輪 Sprocket
伺服電機 Servo motor 伺服電機 Servo motor
減速機 Reducer
固定底座 Fixed frame
固定底座 Fixed frame
P2
P2 標準背隙
P1 精密背隙
TTRAC
Model機 型
P2 Standard Backlash
P1 Precision Backlash
25E
型號(詳附表) Type
40
比數(詳附表) Ratio
C
TTRAC-E 訂購說明
TTRAC-E ORDERING INSTRUCTIONS
(型號和比數請參考後面附表 For the type and ratio, please refer to technical specifications table.)
減速機 Reducer
Tool and holder Sprocket
時規皮帶輪 Timing pulley
62
● 轉動方式說明 ROTATION CONFIGURATIONS :
● 機型代碼 ORDERING CODE EXAMPLE :
心軸轉動型 SHAFT RUN TYPE外殼轉動型 CASE RUN TYPE
轉動方式 Rotation C 軸轉 C- Shaft Run
A 殼轉 A- Case Run
Motor mountingselections:
Specification規 格
Rotation轉動方式
Shaft Run軸轉動
Case Run殼轉動
Shaft Run軸轉動
Case Run殼轉動
Shaft Run軸轉動
Case Run殼轉動
TTRAC-25E TTRAC-45E TTRAC-135E
TTRAC-E Technical Specification Table
40 4150 5160 61
4050
4151
5979 80
60
506079
516180
99 100
1.08×10 -5
0.65×10 -5
0.45×10 -5
8.3
-- - -
-
245(25)
49(5)
515(52)
372(38)
1764(180)
1000(102)
2000
6000
3000
882
3920
2.0<
5.0<
3.0<
40
3.75×10 -5
2.4×10 -5
1.5×10 -51.75×10 -5
12
1400(136)
196(20)
2083(212)
1176(120)
4312(440)
4155(423.5)
2000
6000
2500
2156
7840
1.5<
5.0<
3.0<
40
460(46.8)
108(11)
1158(118)
931(95)
3332(340)
2300(234.4)
2000
6000
3000
1666
5194
2.0<
5.0<
3.0<
40
5.65×10 -5
4.40×10 -5
3.53×10 -5
2.63×10 -5
22
精密背隙
標準背隙Standard Backlash
Precision Backlash
PS:需要上述速比之外的減速比時,請洽詢本公司,電機轉速超出額定輸入轉速時,運轉噪音將會提高,請注意 減速機容許負載使用表面溫度需低於70℃。
Hr
TTRAC-E 性能表
TTRAC-E TECHNICAL SPECIFICATION TABLE
Ratio減速比
Rated Output Torque額定輸出扭矩Acceleration & Braking Torque加速和制動扭矩
Rated Input Speed額定輸入轉速Rated Lifetime額定壽命
Allowable Max. Input Speed瞬時容許最高輸入轉速
Tilting Stiffness傾斜鋼度
Torsional Stiffness扭轉鋼度
Max.Lost Motion最大無效行程
Angular Transmission Error扭轉傳輸中角度偏移量
Maximum Tilting Moment最大傾斜力矩
Rated Radial Force額定徑向力
Max. Axial Force最大軸向推力
(I=GD /4)
Weight重量
Backlash背隙
Instantaneous Max. AllowableTorque瞬時最大容許轉矩
Nmkgf-m Nmkgf-m
Nmkgf-m
Nmkgf-m
Nr(rpm)
Nmax (rpm)
ATE(arc.sec)
Nm/arc.minkgf-m/arc.min
Nm/arc.minkgf-m/arc.min
(arc.min)
(arc.min)
Nm
N
KG
Input InertiaKg-m輸入慣量
Please contact us for other ratio selections.Please be noted that the noise will be increased when the input speed (RPM:revolution per minute)of motor is higher than rated input speed; the operating temperature and motor service temperature should be under 70℃.
63
Shaft Run軸轉動
Case Run殼轉動
Shaft Run軸轉動
Case Run殼轉動
TTRAC-165E TTRAC-325E TTRAC-450E TTRAC-700E
- -- -
TTRAC-E Technical Specification Table
1.9×10 -4
1.8×10 -4
1.78×101.51×10
-4
-4
1615(165)
392(40)
4043(412)
2940(300)
7840(800)
8075(823)
1500
6000
2500
3920
14700
1.5<
5.0<
3.0<
40
6.0×10-4
5.4×10-4
4.0×10-4
2.8×10-4
3595(366)
980(100)
7963(812)
4900(500)
14112(1440)
17975(1830)
1500
6000
2000
7056
19600
1.5<
5.0<
3.0<
40
-
-
--
-
------
-
--
-
-
-
-
--
-
------
--
-
--
--
-
-
- - - -
597999
119
6080
100120
50607999
516180
100
RR
64
TTRAC-25E-□-C
TTRAC-45E-□-C
TTRAC-E尺寸圖
DRAWING & DIMENSION
65
252227
113.5
Ø13
0 0 -0.0
4
Ø10
5 0 -0.0
4
4.5
Ø15
5
5
P.C.D.90 4-M5*10L
6
Ø32
+0.0
25-0
Ø35
0 -0.0
25
30Ø
27+0
.025
-0
Ø10
5 0 -0.0
4
P.C.D.31 4-M3*10L
11.25°
2-Ø6.8
PIN 2-Ø6
2-M6
P.C
.D.1
45 1
6-Ø
6.8
P.C
.D.6
5 6-
M8*
12L
PIN 2-Ø6*10L
PIN 2-Ø6
2-M6
35° 35°
11.25°
362423
90
35
Ø16
0 0 -0
.04
Ø13
5 0 -0
.04
7
Ø19
0
10
Ø50
+0.0
25-0
Ø16
0 0 -0
.04
Ø45
0 -0.0
25
P.C.D.80 6-M6*8L
P.C.D.38.54-M4*10L
10
30
P.C
.D.8
5 6-
M12
-18L
P.C
.D.1
75 1
6-Ø
9
PIN 2-Ø8PIN 2-Ø6*10L
11.25°
2-M8
30° 30°
30°
45°
5
Ø32
TTRAC-135E-□-C
TTRAC-165E-□-C
RR
66
Ø75
+0.0
35-0
Ø14
5 0 -0
.035
Ø22
8 0 -0
.046
Ø25
8
43 36 15 47.5 7
148.5
Ø55
0 -0.0
19
P.C.D.120 6-M6*8L
Ø40+0.025-0
12
43
40
Ø22
8 0 -0
.046
5
P.C.D.47.54-M5*10L
P.C
.D.1
20 8
-M8*
20L
P.C
.D.2
42 1
6-Ø
9
11.25°
11.2
5°
2-M8
PIN 2-Ø8
PIN 2-Ø8*20L
22.5° 22.5°
30°
45°
12
5
Ø24
0 0 -0
.046
5125
Ø24
0 0 -0.0
46
114
Ø28
0
830
Ø11
0+0.
035
-0Ø
204
0 -0.0
46
50
45
Ø75
0 -0.0
3
P.C.D.120 6-M6*10L
Ø55
P.C.D.654-M6*10L
30°
18
7
45°
P.C.D.145 6-M16*24LP.C.D.180 15-M8*11L
78
P.C
.D.2
60 1
2-Ø
13
10°20° 15°
15°
PIN 2-Ø8
30°
2-M811° 11°Ø8*20L
TTRAC-325E-□-C
TTRAC-E 尺寸圖
DRAWING & DIMENSION
67
32 30
Ø28
4 0 -0
.046
193.5Ø
325
63.5Ø
75 0 -0
.03
P.C.D.150 6-M6*10L
60 8
Ø28
4 0 -0
.046
Ø24
5 0 -0
.046
Ø13
0+0.
04-0
1055
Ø55
16
6
16
PIN 2-Ø8*20L PIN 2-Ø10
2-M12
P.C.D.200 8-M12*18LP.C.D.304 12-Ø13
15°22.5°
58
P.C
.D.6
54-
M6*
10L
+0.03-0
TTGV/ TTGH 系列
TTGV / TTGH SERIES
多齒契合,高剛性,高扭力,壽命長,非常適用於高衝擊機械及取代二段式的行星減速機
Multi-teeth mesh,high rigidity,high torque,long service life,extremely proper for high impact machine and substituted for two-stage planetary gear reducer
Overview
型 式:TTGV/TTGH150~TTGV/TTGH390
背 隙:
減速比:
容 量:
≦7-10弧分
1/15~1/100
1.0KW~30KW
額定輸出扭矩:600NM~15000NM
T y p e : T T G V / T T G H 1 5 0 ~ T T G V / T T G H 3 9 0
Backlash:
Ratio :
Capacity:
≦7-10 Arc.min
Rated output torque:600NM~15000NM
1/15~1/100
1.0KW~30KW
68
TTGV
TTGH
Model機 型 150
型號(詳附表) Type
30
減速比(詳附表) Ratio
H
TTGV
TTGV/TTGH 訂購說明
TTGV/TTGH ORDERING INSTRUCTIONS
150
180 220
270
330
390
安裝型式
軸心水平
軸心向下
軸心向上
任意方向
馬達型號 Servo motor
69
shaft horizontal
shaft downward
shaft upward
shaft any direction
(型號和比數請參考後面附表 For the type and ratio, please refer to technical specifications table.)
● 機型代碼 ORDERING CODE EXAMPLE :
● 減速機使用方向 Application of gear reducer
H
V
W
N
H V W N軸心水平 軸心向下 軸心向上 任意方向
TTHGH TTHGH TTHGH TTHGHREDUCER TYPE
TT=GH
shaft horizontal shaft downward shaft upward shaft any direction
TTGV-H TTGV-V TTGV-W TTGV-N
Mounting direction
TTGH
TTGH-H TTGH-V TTGH-W TTGH-N
RR
滾柱減速機部品名稱EXPLOSION DRAWING OF ROLLER REDUCER
70
接頭 Joint
套環 Clamping Ring
軸套 Shaft Sleeve
內滾柱 Internal rollers
內滾柱 Internal rollers
外滾柱 External rollers
外殼 Housing
71
Specification規 格
TTGV-150 TTGV-180TTGV/ TTGH Technical Specification Table
TTGV-220 TTGV-270 TTGV-330 TTGV-390TTGH-150 TTGH-180 TTGH-220 TTGH-270 TTGH-330 TTGH-390
Ratio減速比
Rated Output Torque額定輸出扭矩
Acceleration & Braking Torque加速和制動扭矩
Rated Input Speed額定輸入轉速
Maximum AllowableInput Speed容許最高輸入轉速
Noise噪音
Max.Axial Force最大軸向推力
Start Efficiency啓動效率
Weight重量
Backlash背隙
Instantaneous Max. Allowable Torque瞬時最大容許轉矩
Nmkgf-m
Nmkgf-m
Nmkgf-m
Nr(rpm)
Nmax (rpm)
N
db
Kg
%
arc.min
600Nm
1800Nm
3000Nm
3000rpm
5000rpm
5000N
33kg
90%
15/20/25/3035/40/50/6070/80/90
<
TTGV尺寸圖
DRAWING & DIMENSION
73
TTGV-220-□-H
TTGV-270-□-H
Ø18
022
0
30
176
5.5
4-M12176
80
P.C.D.200
119.4
10
4-Ø17
333
20
75
P.C.D.250
M20*P2.5
67.5
12
220
220
20
138
Ø11
5
Ø11
4.3
Ø30
5 38.5
Ø35
P.C.D
.320
95
5
30
324
8-Ø16
70
62.5
12 20
M12
176
P.C.D.2005.5
4-M12176
10
119.4
80
Ø27
0
Ø37
0
Ø11
4.3
Ø36
7 38.5
Ø35
1. 會隨伺服馬達不同有所變更 1. The dimensions modify with motor specification.
1. 會隨伺服馬達不同有所變更 1. The dimensions modify with motor specification.
RR
TTGV尺寸圖
DRAWING & DIMENSION
74
38.5
TTGV-330-□-H
TTGV-390-□-H
90
8114 25
M16
400
10-Ø18
115
5
35
397 119.4
4-M12
Ø114.3
220
80
5.5
220
P.C.D.200
Ø35
10
Ø35
0
Ø45
0
450
38.5
477
100
9016
28
Ø42
0
Ø52
0
40
150
8
P.C
.D.4
70
10-Ø22
M20
80
119.4
4-M12
5.5
220
P.C.D.200
Ø35
38.5
10
Ø52
5
Ø11
4.3
220
1. 會隨伺服馬達不同有所變更 1. The dimensions modify with motor specification.
1. 會隨伺服馬達不同有所變更 1. The dimensions modify with motor specification.
TTGH尺寸圖
DRAWING & DIMENSION
75
TTGH-150-□-H
TTGH-180-□-H
1. 會隨伺服馬達不同有所變更 1. The dimensions modify with motor specification.
1. 會隨伺服馬達不同有所變更 1. The dimensions modify with motor specification.
118
110150
18
119.4
P.C.D.200
176
805.5
4-M12176
Ø114.3
10
38.5
35
308 10
58
20623
8
170
210
Ø14
M8
Ø35
119.4
805.5
Ø114.3
176
4-M12
10
Ø35
P.C.D.200
176
14
939
.5 45
140
180
142
82
242
210
150
22
Ø14
M8
255
277.
5 38.5
RR
TTGH尺寸圖
DRAWING & DIMENSION
76
TTGH-220-□-H
TTGH-270-□-H
1. 會隨伺服馬達不同有所變更 1. The dimensions modify with motor specification.
1. 會隨伺服馬達不同有所變更 1. The dimensions modify with motor specification.
176
5.5
4-M12176
80
P.C.D.200
119.4
Ø35
10
Ø11
4.3
287
90
220
17025
170
60
5311
250
300
170
323
Ø18
18
38.5
M10
324
176
P.C.D.2005.5
4-M12176
119.4
80
Ø11
4.3
200
260
188
70
62.5
12
20
105
394
305365
210
Ø22
30
M12
10
38.5
Ø35
TTGH尺寸圖
DRAWING & DIMENSION
77
TTGH-330-□-H
TTGH-390-□-H
1. 會隨伺服馬達不同有所變更 1. The dimensions modify with motor specification.
1. 會隨伺服馬達不同有所變更 1. The dimensions modify with motor specification.
119.4
4-M12
Ø114.3220
80
5.5
220
P.C.D.200
Ø35
38.5
10
240300
35
243
394
90
8114 25
M16
130
390450
475
Ø22
250
80
119.4
4-M12
5.5
220
P.C.D.200
Ø35
38.5
10
Ø11
4.3
220
100
90
280360
40
301
477
165
16 28
460520
553
290
M20
Ø26
RR
78
裝配精度需求
ASSEMBLY PRECISION
伺服電機安裝法蘭請依照以下精度安裝,避免產生震動以及噪音Design motor mounting flange within tolerances please refer to below table.Poor assemble accuracy will cause vibration and noise
型 式
同心度公差 平行度公差 中心距公差
TTRV-6E
TTRV-20E
TTRV-40E
TTRV-80E
TTRV-110E
TTRV-160E
TTRV-320E
TTRV-450E
TTRA-5E
TTRA-7E
TTRA(RAC)-25E
TTRA(RAC)-45E
TTRA(RAC)-135E
TTRA(RAC)-165E
TTRA(RAC)-325E
TTRA-450E
TTRAD-7E
TTRAD-25E
TTRAD-45E
TTRAD-135E
TTRAD-165E
TTRAD-325E
TTRAD-450E
TTRV(RD)-10C
TTRV(RD)-30C
TTRV(RD)-50C
TTRV(RD)-105C
TTRV(RD)-200C
TTRV(RD)-320C
TTRV(RD)-500C
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.05
MAX±0.05
MAX±0.05
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.05
MAX±0.05
MAX±0.05
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.05
MAX±0.05
MAX±0.05
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.05
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
MAX±0.03
Concentricity tolerance center-to–centertoleranceModel Parallelism tolerance