Tuning Pengendali PI – PID pada Suatu Sistem Pengendalian Tekanan Tangki Menggunakan Metoda Kurva Reaksi Proses

I. Tujuan Praktikum 1. Mahasiswa mampu menggambarkan diagram blok system pengendalian tekanan tangki

yang ada d lab.Instrumentasi dan control energy.2. Mahasiswa mampu menjelaskan prinsip kerja system pengendalian tekanan tangki yang

ada di lab.Instrumentasi dan control energy3. Mahasiswa mampu mengidentifikasi fungsi transfer system tekanan tangki yang ada di

lab.Instrumentasi dan control menggunakan metoda kurva reaksi proses (metoda open loop ). Dalam bentuk model FOPDT (First order plus dead time).

4. Mahasiswa mampu menetapkan parameter pengendali PI dan PID berdasarkan model FOPDT , menggunakan metoda yang berbeda : metoda Ziegler – Nichols , metoda cohen – coon , dan metoda minimum ITAE

II. Pendahuluan

w : set pointx : proses variabley : manipulated variableP1 : sumber tekananP2 : tekanan di dalam vesselP3 : tekanan down stream vesselFi : flow masuk vesselFo : flow keluar vesselR1 : resistansi flow masuk vesselR2 : resistansi flow keluar vesselC : kapasitansi vessel