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Twido 可编程控制器
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www.schneider-electric.com
Twido 可编程控制器模拟量 I/O 模块硬件指南
06/2011
本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品之性能的一般说明和 / 或技术特性。
本文档并非用于 （也不代替）确定这些产品对于特定用户应用场合的适用性或可靠性。任何此类用户或集成者都有责任就相关特定应用场合或使用方面对产品执行适当且完整的风险分析、评估和测试。 Schneider Electric 或是其任何附属机构或子公
司对于误用此处包含的信息而产生的后果概不负责。如果您有关于改进或更正此出版物的任何建议，或者从中发现错误，请通知我们。
未经 Schneider Electric 明确书面许可，不得以任何形式、通过任何电子或机械手段
（包括影印）复制本文档的任何部分。
在安装和使用本产品时，必须遵守国家、地区和当地的所有相关的安全法规。出于安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据，只允许制造商对各个组件进行维修。
当设备用于具有技术安全要求的应用场合时，必须遵守有关的使用说明。
© 2011 Schneider Electric。 保留所有权利。
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目录
安全信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5关于本书. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
部分 I TWD 模拟量 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . 9章 1 TWD 模拟量 I/O 模块概述 . . . . . . . . . . . . . . 11
关于 TWD 模拟量 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
章 2 安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132.1 总体安装说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
安装指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15安装准备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18一体型和模块型基板安装位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19将扩展 I/O 模块装配至本体 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22从本体上拆卸扩展 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23控制面板中本体和扩展 I/O 模块的 小间隙 . . . . . . . . . . . . . 24
2.2 TWD 模拟量 I/O 模块安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26TWD 模拟量 I/O 模块的尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27如何直接在面板表面安装 TWD 模拟量 I/O 模块 . . . . . . . . . . . 28如何在 DIN 滑轨中安装和拆除 TWD 模拟量 I/O 模块 . . . . . . . . . 29
章 3 TWD 模拟量 I/O 模块描述 . . . . . . . . . . . . . . 313.1 TWD 模拟量 I/O 模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
TWD 模拟量 I/O 模块概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33TWD 模拟量 I/O 模块的部件描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 TWD 模拟量 I/O 模块的接线规则和建议. . . . . . . . . . . . . . . 36模拟量 I/O 模块的接线规则和建议 . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3 TWD 模拟量输入模块的规格与接线图 . . . . . . . . . . . . . . . 38TWD 模拟量 I/O 模块的一般规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . 39TWD 模拟量 I/O 模块的 I/O 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . 40TWD 模拟量 I/O 模块接线示意图. . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59附录 A DIN 滑轨. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
DIN 滑轨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
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附录 B IEC 符号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63符号术语表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
附录 C 机构标准符合性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65机构标准要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
术语表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
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§
安全信息重要信息
声明
在尝试安装、操作或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。 下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。
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请注意
电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。 对于使用本资料所
引发的任何后果， Schneider Electric 概不负责。
专业人员是指掌握与电气设备的制造和操作相关的技能和知识的人员，他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险。
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关于本书
概览
文档范围
本手册介绍有关模拟量 I/O 模块的部件描述、规格、接线图、安装、设置和故障排
除的信息。
有效性说明
本手册中的信息仅适用于 Twido 可编程控制器。此文档适用于 TwidoSuite 2.3 版。
用户意见
欢迎对本书提出意见。您可以给我们发邮件，我们的邮件地址是 [email protected]。
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I
Twido 可编程控制器
TWD 模拟量 I/O 模块
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TWD 模拟量 I/O 模块
简介
指南的本部分介绍了有关 Twido 模拟量 I/O 模块的部件描述、规格、接线示意图、
安装、设置和疑难解答的信息。
本部分包含了哪些内容？
本部分包括以下各章：
章 章节标题 页
1 TWD 模拟量 I/O 模块概述 11
2 安装 13
3 TWD 模拟量 I/O 模块描述 31
9
TWD 模拟量 I/O 模块
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Twido 可编程控制器
TWD 模拟量 I/O 模块概述
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TWD 模拟量 I/O 模块概述
关于 TWD 模拟量 I/O 模块
简介
可向 Twido 本体添加 10 个模拟量 I/O 模块。
模拟量 I/O 模块
下表显示了模拟量 I/O 模块的特性以及相对应的通道类型、电压 / 电流与端子类型：
参照模块 通道 通道类型 电压 / 电流 端子类型
输入模块
TWDAMI2HT 2 高电平输入 0...10 VDC4...20 mA
可插拔端子块
TWDAMI2LT 2 低电平输入 热电偶类型 J,K,T
TWDAMI4LT 4 输入 0...10 VDC0...20 mAPT100/1000Ni100/1000
TWDAMI8HT 8 高电平输入 0...20 mA0...10 VDC
TWDARI8HT 8 低电平输入 NTC / PTC
输出模块
TWDAMO1HT 1 输出 0...10 VDC4...20 mA
可插拔端子块
TWDAVO2HT 2 输出 +/- 10 VDC
11
TWD 模拟量 I/O 模块概述
混合模块
TWDAMM3HT 21
高电平输入
输出
0...10 VDC 4...20 mA0...10 VDC 4...20 mA
可插拔端子块
TWDAMM6HT 42
高电平输入
输出
0...10 VDC 4...20 mA0...10 VDC 4...20 mA
TWDALM3LT 21
低电平输入
输出
热电偶 J,K,T, PT1000...10 VDC 4...20 mA
参照模块 通道 通道类型 电压 / 电流 端子类型
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Twido 可编程控制器
安装
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安装
简介
本章内容涵盖包括安全信息和安装准备在内的总体安装说明、 Twido 模拟量 I/O 模块的安装和装配说明以及如何连接电源。
本章包含了哪些内容？
本章包含了以下部分：
节 主题 页
2.1 总体安装说明 14
2.2 TWD 模拟量 I/O 模块安装 26
13
安装
2.1 总体安装说明
简介
本节提供有关安装准备、安全、如何组装和拆卸模拟量 I/O 模块以及模拟量 I/O 模块
之间的 小间隙等信息。
本节包含了哪些内容？
本节包含了以下主题：
主题 页
安装指南 15
安装准备 18
一体型和模块型基板安装位置 19
将扩展 I/O 模块装配至本体 22
从本体上拆卸扩展 I/O 模块 23
控制面板中本体和扩展 I/O 模块的 小间隙 24
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安装
安装指南
声明
电气设备的维修仅限于合格人员。对于使用本资料所引发的任何后果， Schneider Electric 概不负责。本文档不可用作未经培训人员的使用手册。
(c) 2009 Schneider Electri 保留所有权利
附加信息
负责应用、实施或使用本产品的工作人员必须确保所需设计注意事项已在每个应用中予以考虑，并且完全遵守了适用的法律、性能和安全要求、规范、法规和标准。
一般警告和注意事项
危险电击、爆炸或电弧危险
在检查、安装、拆卸、接线或者维修任何输入、输出或硬件之前，断开所有设
备的所有电源。将地线与正确接地连接。
始终使用合适的额定电压传感器确认所有电源已关闭。
在从导轨、机架或机壳安装 / 拆卸模块之前，拆卸螺钉端子。必须在将传感器与
预致动器断电的情况下连接或断开螺钉端子连接。更换并紧固系统的所有壳盖或元件，并确认接地连接正确后对设备通电。
在操作您的 Twido 及相关产品时，必须使用指定电压。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。
警告爆炸危险
该设备只能在 I 类 2 分类 A、B、C 和 D 组别的危险场合或非危险场合中使用。
替换组件可能会违反 I 类 2 分类的相关规定。
除非电源已关闭或确定操作区域无危险，否则请勿断开设备的连接。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
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安装
1 有关详细信息，请参阅 NEMA ICS 1.1（ 新版），“ 安全指导原则 - 固态控制器的
应用、安装和维护。 ”
警告意外的设备操作
本产品不宜在对安全性要求非常高的机器环境中使用。在存在人员和 / 或设备安
全隐患的地方，应使用适当的安全联锁装置。请勿拆解、修理或改装模块。
该控制器适合在适用于其目标环境的机壳内使用。
在所描述的操作环境条件下安装模块。
仅将传感器电源用于为连接到模块的传感器供电。
对于电线与输出电路而言，使用符合关于电路电压的本地与国家要求以及现行
要求的熔断器。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
警告失去控制
任何控制方案的设计者都必须考虑到控制电路路径可能失败的情况，并为某些
关键功能提供一种方法，使其在出现路径故障时，以及出现电路故障后恢复至安全状态。关键控制功能的例子包括紧急停止和越程停止。对于关键控制功能，必须提供单独或冗余的控制路径。
系统控制路径可包括通讯链路。必须考虑到异常传输延迟或连接故障的可能性1。为了保证正确运行，在投入使用前， Twido 可编程控制器的每次执行必须分别
进行全面测试。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
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安装
开始之前的准备
在安装任何产品之前，请阅读本手册开始部分的安全信息。
注意： 在 DIN 滑轨上、安装板上或控制面板中安装控制系统之前，应装配好所有的
选件和扩展 I/O 模块。在拆卸扩展 I/O 模块之前，应将控制系统从 DIN 滑轨、安装
板或控制面板中拆下。
小心设备损坏
添加 / 拆除任何模块或适配器之前，请关闭控制器的电源。否则，可能会损坏模
块、适配器或控制器，或者控制器可能不能正常运行。
如果不遵守这些说明，将会导致受伤或设备损坏。
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安装
安装准备
简介
本节提供有关准备模拟量 I/O 模块的信息。
开始之前的准备
在安装任何 TwidoSuite 产品之前，请阅读本手册开始部分的安全信息。
注意： 在 DIN 滑轨上、安装板上或控制面板中安装 Twido 系统之前，应装配好所有
的选件和模拟量 I/O 模块。在拆卸模块之前，应将 Twido 系统从 DIN 滑轨、安装板
或控制面板中移除。
小心设备损坏
添加 / 拆除任何模块或适配器之前，请关闭本体的电源。否则，可能会损坏模块、
适配器或本体，或者本体可能不能正常运行。
如果不遵守这些说明，将会导致受伤或设备损坏。
18 35013264 06/2011
安装
一体型和模块型基板安装位置
简介
本节介绍所有基板的正确安装位置和不正确安装位置。
注意： 为保持适当的通风并将环境温度保持在 0°C (32°F) 至 55°C (131°F) 之间，请
保留足够的间距。
所有基板的正确安装位置
一体型和模块型本体必须水平安装在垂直平面上，如下图所示。
小心过热危险
请勿将发热设备 （例如变压器和电源）放置在控制器或扩展 I/O 模块的下面。
如果不遵守这些说明，将会导致受伤或设备损坏。
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安装
所有本体的正确安装不位置
下图显示了所有本体的安装位置不正确的情况。
一体型基板的正确安装位置和不正确安装位置
一体型基板应该仅按 “ 所有基板的正确安装位置 ” 图中所示放置。环境温度为 35°C (95°F) 或更低时，也可以将一体型本体垂直地安装在水平平面上，如图 (1) 所示。
环境温度为 40°C (104°F) 或更低时，也可以将一体型本体侧向安装在垂直位置，如
图 (2) 所示。图 (3) 显示的是不正确的安装位置。
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安装
模块型基板的不正确安装位置
模块型基板应该仅按 “ 所有基板的正确安装位置 ” 图中所示放置。下图显示了所有
模块型基板的不正确安装位置。
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安装
将扩展 I/O 模块装配至本体
简介
本节介绍如何将扩展 I/O 模块组装到基板。本步骤对一体型本体和模块型本体都适
用。您的基板和扩展 I/O 模块可能与此步骤中的示意图不同。
将扩展 I/O 模块组装到基板
下面的步骤介绍如何将基板和扩展 I/O 模块组装在一起。
警告意外的设备操作
每次更改 I/O 扩展总线的硬件配置时更新软件。否则，当本地基板输入和输出继续
操作时，扩展总线将不再运行。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
步骤 操作
1 从基板中取下扩展连接器护盖。
2 验证并确保 I/O 模块上的黑色锁定按钮弹起。
3 将扩展 I/O 模块左侧的连接器与基板右侧的连接器对齐。
4 将扩展 I/O 模块按入基板，直至听到 “ 咔哒 ” 一声卡到位。
5 按下扩展 I/O 模块顶部的黑色锁定按钮将该模块锁定到基板。
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安装
从本体上拆卸扩展 I/O 模块
简介
本节介绍如何从本体上拆卸扩展 I/O 模块。本步骤对一体型本体和模块型本体都适
用。您的本体或扩展 I/O 模块可能与这些步骤中的示意图不同，但基本的机械装置
步骤仍然适用。
从本体上拆卸扩展 I/O 模块
下面的步骤介绍如何从本体上拆卸扩展 I/O 模块。
步骤 操作
1 拆卸之前，首先从 DIN 滑轨上拆除已装配的本体和模块 ( 参见第 29 页 )。
2 将黑色锁定按钮从扩展 I/O 模块的底部推起，以将其从本体上松开。
3 拉动使本体和模块分离。
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安装
控制面板中本体和扩展 I/O 模块的 小间隙
简介
本节介绍控制面板中本体和扩展 I/O 模块的 小间隙。
一体型本体和扩展 I/O 模块的 小间隙
为了保持控制面板中一体型本体和扩展 I/O 模块周围空气的自然流通，请遵守下图
所示的 小间隙。
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安装
模块型本体和扩展 I/O 模块的 小间隙
为了保持控制面板中模块型本体和扩展 I/O 模块周围空气的自然流通，请遵守下图
所示的 小间隙。
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安装
2.2 TWD 模拟量 I/O 模块安装
简介
本节提供有关安装 TWD 模拟量 I/O 模块的信息。
本节包含了哪些内容？
本节包含了以下主题：
主题 页
TWD 模拟量 I/O 模块的尺寸 27
如何直接在面板表面安装 TWD 模拟量 I/O 模块 28
如何在 DIN 滑轨中安装和拆除 TWD 模拟量 I/O 模块 29
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安装
TWD 模拟量 I/O 模块的尺寸
简介
本节介绍模拟量 I/O 模块的尺寸。
I/O 模拟量模块
下图显示模拟量 I/O 模块的尺寸。
示意图显示了 TWDAMI2HT 或 TWDALM3LT 模块：
注意： * 拔出卡扣后为 8.5 毫米 （0.33 英寸）。
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安装
如何直接在面板表面安装 TWD 模拟量 I/O 模块
简介
本节介绍如何直接在模拟量 I/O 模块上安装固定条。本节还提供了每个模块的安装
孔布局。您的模块可能与这些步骤中的示意图不同，但基本的机械操作步骤仍然适用。
安装固定条
以下步骤介绍如何安装固定条。
模拟量 I/O 模块的安装孔布局
下图显示了模拟量 I/O 模块的安装孔布局。
步骤 操作
1 通过向内推卡扣将卡扣从模块背面拆除。
2 将固定条插入拆除了卡扣的插槽中， 后插入挂钩。
3 将固定条滑入插槽，直到挂钩进入模块中的凹处。
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安装
如何在 DIN 滑轨中安装和拆除 TWD 模拟量 I/O 模块
简介
本节描述如何在 DIN 滑轨中安装和拆除模拟量 I/O 模块。您要安装或拆除的设备可
能与这些步骤中的示意图不同，但基本的机械装置步骤仍然适用。
注意： 在 DIN 滑轨上安装模拟量 I/O 模块时，使用两个终点挡板（AB1-AB8P35 类型或同等类型）。
有关 DIN 滑轨 ( 参见第 61 页 ) 的其他信息，请查阅附录。
如何在 DIN 滑轨上安装模拟量 I/O 模块
下面的过程显示如何在 DIN 滑轨上安装模拟量 I/O 模块。
步骤 操作
1 使用螺钉将 DIN 滑轨固定到面板上。
2 拉出本体和模块部件底部的卡扣。
3 将一体型本体和模块的顶部凹槽放在 DIN 滑轨上，并将模块按向 DIN 滑轨。
4 将卡扣推入 DIN 滑轨。
5 在模块的两侧放置安装夹，从而 大限度避免系统向侧面移动。
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安装
如何从 DIN 滑轨拆除模拟量 I/O 模块
下面的过程显示如何从 DIN 滑轨拆除模拟量 I/O 模块。
步骤 操作
1 将平头螺丝刀插入卡扣中的插槽。
2 拉出卡扣。
3 从底部将一体型本体和关联模块拉离 DIN 滑轨。
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Twido 可编程控制器
TWD 模拟量 I/O 模块描述
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TWD 模拟量 I/O 模块描述
简介
本章提供 Twido 模拟量 I/O 模块的描述、概述、部件、规格、接线规则和建议，以
及接线示意图。
本章包含了哪些内容？
本章包含了以下部分：
节 主题 页
3.1 TWD 模拟量 I/O 模块 32
3.2 TWD 模拟量 I/O 模块的接线规则和建议 36
3.3 TWD 模拟量输入模块的规格与接线图 38
31
TWD 模拟量 I/O 模块描述
3.1 TWD 模拟量 I/O 模块
简介
本节提供 TWD 模拟量 I/O 模块的概述和部件描述。
本节包含了哪些内容？
本节包含了以下主题：
主题 页
TWD 模拟量 I/O 模块概述 33
TWD 模拟量 I/O 模块的部件描述 35
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TWD 模拟量 I/O 模块描述
TWD 模拟量 I/O 模块概述
简介
本节概述 TWD 模拟量 I/O 模块。
示意图
以下各图显示了模拟量 I/O 模块。
控制器类型 示意图
这 4 个模拟量 I/O 模块为： 带有端子块的 2 点输入热电偶模块 (TWDAMI2LT) 带有端子块的 2 点输入 /1 点输出模块 (TWDALM3LT)，接受热电偶和热电阻信号
带有端子块的 2 点输入 /1 点输出模块 (TWDAMM3HT)
带有 2 个端子块的 4 点输入 /2 点输出模块 (TWDAMM6HT)
以上模块可以连接到除一体型 10 I/O 和 16 I/O 控制
器外的任何控制器。
这 2 个模拟量 I/O 模块为：
带有端子块的 2 点输入模块 (TWDAMI2HT)
带有端子块的 1 点输出模块 (TWDAMO1HT)
以上模块可以连接到除一体型 10 I/O 和 16 I/O 控制
器外的任何控制器。
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TWD 模拟量 I/O 模块描述
这 2 个模拟量 I/O 模块为：
带有端子块的 2 点输出模块 (TWDAVO2HT)
带有端子块的 4 点输入模块 (TWDAMI4LT)、电
流、电压和温度
以上模块可以连接到除一体型 10 I/O 和 16 I/O 控制
器外的任何控制器。
这 2 个模拟量 I/O 模块为：
带有端子块的 8 点输入模块 (TWDAMI8HT)、电流和电压
带有端子块的 8 点输入模块 (TWDARI8HT) 、温度
以上模块可以连接到除一体型 10 I/O 和 16 I/O 控制
器外的任何控制器。
控制器类型 示意图
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TWD 模拟量 I/O 模块描述
TWD 模拟量 I/O 模块的部件描述
简介
本节介绍模拟量 I/O 模块的部件。您的 I/O 模块可能与下图不同，但部件是相同的。
模拟量 I/O 模块的部件描述
下图显示模拟量 I/O 模块的部件。此图为 TWDALM3LT 模块。
说明
标签 描述
1 扩展连接器 - 每侧均有一个，右侧未显示
2 可插拔端子块
3 锁定按钮
4 LED
5 卡扣
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TWD 模拟量 I/O 模块描述
3.2 TWD 模拟量 I/O 模块的接线规则和建议
模拟量 I/O 模块的接线规则和建议
简介
对模拟量 I/O 模块进行接线时必须遵守多项规则。有关如何遵守这些规则的建议在
需要时提供。
危险电击、爆炸或电弧危险
在卸除任何护盖或门，或安装或卸除任何附件、硬件、电缆或导线之前，先断
开所有设备的电源连接 （包括已连接设备），此设备的相应硬件指南中另有指定的特定情况除外。在所指出的位置和时间，始终使用合适的额定电压传感器确认所有电源已关
闭。更换并紧固所有护盖、附件、硬件、电缆与电线，并确认接地连接正确后再对
设备通电。在操作本设备及相关产品时，必须使用指定电压。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。
警告输出故障
在存在人身和 / 或设备危险的场合下，请使用适当的联锁。 遵循本安全信息之后的所有规则。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
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TWD 模拟量 I/O 模块描述
规则
每个端子 多可以接受两条配有电缆末端装置或接头的 18 AWG （0.82 平方毫
米到 28 AWG （0.08 平方毫米）电缆。
电源线应介于 18 AWG （0.82 平方毫米）与 22 AWG （0.33 平方毫米）之间。
请尽可能使用 短的电源线。地线应为 16 AWG （1.30 平方毫米）。
面板内部所布设的电源线必须与其他电源线、 I/O 接线和通讯接线分开。请将接
线布设在单独的电缆管道中。验证并确保操作条件和环境在规格值允许的范围内。
使用满足电压和电流要求的适当线径。
仅使用铜导线。
将屏蔽电缆用于模拟信号。
建议使用屏蔽双绞线电缆。
端子拧紧扭矩
对于所有产品，端子块的建议拧紧扭矩均列在产品标签上。
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TWD 模拟量 I/O 模块描述
3.3 TWD 模拟量输入模块的规格与接线图
简介
本节提供 TWD 模拟量输入模块的一般规格、电气规格、输入和功能规格以及接线
图描述。
本节包含了哪些内容？
本节包含了以下主题：
主题 页
TWD 模拟量 I/O 模块的一般规格 39
TWD 模拟量 I/O 模块的 I/O 规格 40
TWD 模拟量 I/O 模块接线示意图 49
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TWD 模拟量 I/O 模块描述
TWD 模拟量 I/O 模块的一般规格
简介
本节介绍 TWD 模拟量 I/O 模块的一般规格。
一般规格
注意： * 为了使用 TWDAMI2LT 模块，请确认您的 PLC 固件为版本 4.0 或更高版
本。
参考号 TWDAMI2LT* TWDALM3LT - TWDAMM3HT - TWDAMI2HT - TWDAMO1HT
TWDAMM6HT TWDAVO2HT - TWDAMI4LT
TWDAMI8HT - TWDARI8HT
额定电源电压 24 VDC
允许的电压范围 从 20.4 到 28.8 VDC 从 19.2 到 30.0 VDC （包括波纹
电压）
连接器插入 / 拔出的平均次数 少 100 次
内部 大电流 - 内部电源 60 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC)
50 mA (5 VDC)0 mA (24 VDC)
60 mA (5 DC)0 mA (24 VDC)
60 mA (5 VDC)0 mA (24 VDC)
内部 大电流 - 外部电源 30 mA (24 VDC)
40mA (24 VDC) 80 mA (24 VDC)
60 mA (24 VDC)
45 mA (24 VDC)
重量 85 克 （3 盎司）
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TWD 模拟量 I/O 模块描述
TWD 模拟量 I/O 模块的 I/O 规格
简介
本节介绍模拟量 I/O 模块的 I/O 规格。
电压和电流输入规格
遵从电压和电流输入规格的模拟量模块有：TWDAMI2HT、 TWDAMM3HT、TWDAMM6HT、 TWDAMI4LT 和 TWDAMI8HT。
电压输入规格：
模拟量输入规格 电压输入
TWDAMI2HTTWDAMM3HT
TWDAMM6HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT
输入范围 从 0 到 10 VDC
输入阻抗 至少 1 兆欧 至少 10 千欧 至少 10 千欧 至少 10 千欧
采样持续时间 大值为 16 毫秒 一个通道 多 64 毫秒 160 毫秒
采样重复时间 大值为 16 毫秒 一个通道 多 64 毫秒 4 x 160 毫秒 8 x 160 毫秒
总输入系统传输时间 32 毫秒 + 1 次扫描
时间 1nx64 毫秒 + 1 次循环
时间，其中 n= 配置输
入通道的数量。
4 x 160 毫秒 + 1 次扫
描时间
8 x 160 毫秒 + 1 次扫
描时间
输入类型 单端输入 单端输入 非差分
操作模式 自扫描
转换模式 ΣΔ 型 ADC
输入公差 - 大偏差
（25°C (77°F) 时）
±0.2 % 全标度 ±0.5 % 全标度 满刻度的 0.5 % 满刻度的 1 %
输入误差 - 温度偏差 ±0.006 % 全标度 /°C ±0.006 % 全标度 /°C ±0.005 % 全标度 /°C
输入误差 - 稳定时间后
可重复
±0.5 全标度 ±0.5 % 全标度 2 LSB
输入偏差 - 非线性 ±0.2 % 全标度 ±0.4 % 全标度 ±.002 % 全标度
输入公差 - 大偏差 ±1 % 全标度 ±1 % 全标度 满刻度的 0.5 % 满刻度的 1 %
离散量精度 4096 递增 （12 位）
4096 递增 （12 位）
12 位 10 位
LSB 的输入值 2.5 mV 2.5 mV 2.5 mV 9.7 mV
应用程序中的数据类型 0 到 4095 （12 位数
据）
-32768 到 32767
（可选范围标记） 2
0 到 4095 （12 位）
-32768 到 32767 （自
定义）
0 到 4095 （12 位）
-32768 到 32767 （自
定义）
0 到 1023 （10 位）
-32768 到 32767（自定义）
40 35013264 06/2011
TWD 模拟量 I/O 模块描述
注意：
1. 总输入系统传输时间 = 采样重复时间 x 2 + 1 次扫描时间。
2. 在模拟量 I/O 模块中处理的 12 位数据 （0 到 4095）和 10 位数据 （0 到 1023）可以线性转换为 -32768 和 32767 之间的值。使用分配给模拟量 I/O 模块的数据
寄存器可以选择可选范围标记与模拟量 I/O 数据的 小值和 大值。
3. 检测到输入错误时，会将相应的错误代码存储到分配给模拟量 I/O 操作状态的数
据寄存器。
单调性 是
输入数据溢出 可检测 3
抗噪声性 - 电气噪声测
试期间的 大临时偏差
±3 % 全标度 ±2 % 全标度 ±.5 % 全标度 ±1 % 全标度
抗噪声性 - 共模特性 共模抑制比 (CMRR)：-50 dB
-92 dB 共模抑制比 (CMRR)： -90 dB
抗噪声性 - 共模电压 16 VDC 15 VDC 15 VDC 15 VDC
抗噪声性 - 输入滤波器
否 ADC 的陷波滤波器 ADC 的陷波滤波器
抗噪声性 - 电缆 必须使用屏蔽双绞线
电缆
必须使用屏蔽双绞线
电缆
必须使用屏蔽双绞线电缆
抗噪声性 - 串扰 大值为 2 LSB 大值为 1 LSB 大值为 1 LSB 大值为 1 LSB
电介质强度 在输入和电源电路之
间为 500 VAC800 VAC 在输入和电源电路之间为 2500 VAC
保护类型 输入和内部电路之间的光耦合器
永久允许过载 （无损
坏）的 大值
13 VDC 24 VDC 13 VDC 13 VDC
模拟量输入信号类型的
选择
使用软件编程
保持额定准确度所需的
校准或验证时间
大约 10 年
模拟量输入规格 电压输入
TWDAMI2HTTWDAMM3HT
TWDAMM6HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT
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TWD 模拟量 I/O 模块描述
电流输入规格：
模拟量输入规格 电流输入
TWDAMI2HTTWDAMM3HT
TWDAMM6HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT
输入范围 从 4 到 20 mA DC 从 0 到 20 mA DC
输入阻抗 10 Ω < 250 Ω 470 Ω
采样持续时间 大值为 16 毫秒 大值为 160 毫秒 160 毫秒
采样重复时间 大值为 16 毫秒 大值为 160 毫秒 4 x 160 毫秒 8 x 160 毫秒
总输入系统传输
时间32 毫秒 + 1 次扫描时间1 4 x 160 毫秒 + 1 次扫
描时间
4 x 160 毫秒 + 1 次扫描时间
8 x 160 毫秒 + 1 次扫描时间
输入类型 差分输入 单端输入 非差分
操作模式 自扫描
转换模式 ΣΔ 型 ADC
输入公差 - 大
误差 （25°C (77°F) 时）
±.2% 全标度 ±.5% 全标度 满刻度的 0.5% 满刻度的 1%
输入公差 - 温度
系数
±.006% 全标度 /°C ±.006% 全标度 /°C ±.005% 全标度 /°C
输入公差 - 稳定
时间后可重复
±.5% 全标度 ±.5% 全标度 2 LSB
输入公差 - 非线
性
±.2% 全标度 ±.4% 全标度 ±.002% 全标度
输入公差 - 大
公差
±1% 全标度 ±1% 全标度 ±.5% 全标度 ±1% 全标度
离散量精度 4096 递增 （12 位）
4096 递增 （12 位）
4096 递增 （12 位）
1024 递增 （10 位）
LSB 的输入值 4 μA 4 μA 4.8 μA 19.5 μA
应用程序中的数
据类型
0 到 4095（12 位数据）
-32768 到 32767（可选
范围标记） 2
0 到 4095 （12 位）
-32768 到 32767（自定义）
0 到 4095 （12 位）
-32768 到 32767（自定义）
0 到 1023 （10 位）
-32768 到 32767 （自定义）
单调性 是
输入数据溢出 可检测 3
抗噪声性 - 电气
噪声测试期间的
大临时偏差
±3% 全标度 ±2% 全标度 ±.5% 全标度 ±1% 全标度
抗噪声性 - 共模
特性
共模抑制比 (CMRR)：-50 dB
-92 dB 共模抑制比 (CMRR)： -90 dB
42 35013264 06/2011
TWD 模拟量 I/O 模块描述
注意：
1. 总输入系统传输时间 = 采样重复时间 x 2 + 1 次扫描时间。
2. 在模拟量 I/O 模块中处理的 12 位数据 （0 到 4095）和 10 位数据 （0 到 1023）可以线性转换为 -32768 和 32767 之间的值。使用分配给模拟量 I/O 模块的数据
寄存器可以选择可选范围标记与模拟量 I/O 数据的 小值和 大值。
3. 检测到输入错误时，会将相应的错误代码存储到分配给模拟量 I/O 操作状态的数
据寄存器。
抗噪声性 - 共模
电压
16 VDC 15 VDC 15 VDC 15 VDC
抗噪声性 - 输入滤波器
否 ADC 的陷波滤波器 ADC 的陷波滤波器
抗噪声性 - 电缆 必须使用屏蔽双绞线电缆 必须使用屏蔽双绞线
电缆
必须使用屏蔽双绞线电缆
抗噪声性 - 串扰 大值为 2 LSB 大值为 1 LSB 大值为 1 LSB 大值为 1 LSB
电介质强度 在输入和电源电路之间
为 500 VAC800 VAC 在输入和电源电路之间为 2500 VAC
保护类型 输入和内部电路之间的光耦合器
永久允许过载
（无损坏）的
大值
40 mA DC
模拟量输入信号
类型的选择
使用软件编程
保持额定准确度
所需的校准或验
证时间
大约 10 年
模拟量输入规格 电流输入
TWDAMI2HTTWDAMM3HT
TWDAMM6HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT
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TWD 模拟量 I/O 模块描述
热电偶和温度输入规格
遵从热电偶和 / 或温度输入规格的模拟量模块有：TWDAMI2LT、 TWDALM3LT、TWDAMI4LT 和 TWDARI8HT。
模拟量输入规格 热电偶 测温器
TWDAMI2LT TWDALM3LT TWDALM3LT TWDAMI4LT TWDARI8HT
输入范围 类型 K： -270 至 +1370 °C（-454 至 2498 °F）类型 J： -200 至 +760 °C（-328 至 +760.00 °C）
类型 T： -270 至 +400 °C（-454 至 400.00 °C）
类型 K： 0 至 1,300 °C（32 至 1,300.00 °C）
类型 J：0 至 1,200 °C（32 至 1,200.00 °C）
类型 T：0 至 400 °C（32 至 400.00 °C）
(RTD)Pt 1003 线类型
-100 至 500 °C（-148 至 500.00 °C）
(RTD) Pt 100、 Pt 1000、Ni 100 和 Ni 10003 线类型
Pt 传感器
-200 至 600 °C（-328 至 600.00 °C）
Ni 传感器
-50 至 150 °C（-58 至 150.00 °C）
NTC 或 PTC 热敏电阻
100 到 1000 欧姆温度范围
输入阻抗 至少 1 兆欧 至少 1 兆欧 1 兆欧 （ 小值） 至少 1 兆欧
采样持续时间 200 毫秒 大值为 50 毫秒 160 毫秒
采样重复时间 400 毫秒 大值为 50 毫秒 4 x 160 毫秒 8 x 160 毫秒
总输入系统传输
时间
400 毫秒 + 1 次扫描时
间
100 毫秒 + 1 次扫描时间 1 4 x 160 毫秒 + 1 次扫描时间
8 x 160 毫秒 + 1 次扫描时间
输入类型 差分输入
操作模式 自扫描
转换模式 ΣΔ 16 位 ΣΔ 型 ADC
输入通道上的
大过载
±7.5 VDC - - - -
输入公差 - 大
偏差 （25°C (77°F) 时）
0.2 % + 温度纠正总偏
差
K、 J、 T：±5 °C
±0.2 % 全标度加上
参比端补偿准确度 ±4°C （ 大值）
±.2 % 全标度 满刻度的 0.5 % 满刻度的 1 %
输入公差 - 温度
系数
±.006 % 全标度 /°C ±.006 % 全标度 /°C ±0.005 % 全标度 /°C
输入公差 - 稳定
时间后可重复
±.5 % 全标度 ±.5 % 全标度 2 LSB
输入偏差 - 非线
性
±.2 % 全标度 ±.2 % 全标度 ±.002 % 全标度
输入公差 - 大
偏差
±1 % 全标度 ±1 % 全标度 ±.5 % 全标度 ±1 % 全标度
离散量精度 类型 T：13 位类型 J、 K：14 位
4096 递增 （12 位） 12 位 10 位
44 35013264 06/2011
TWD 模拟量 I/O 模块描述
LSB 的输入值 0.1 °C(0.18 °F)
K：0.325 °C（K：0.585 °F)J：0.300 °C（J：-17.478 °C)T：0.1 °C（T：-17.68 °C)
K：0.15 °C（K：-17.63 °C)
K：0.15 °C（K：-17.63 °C)
取决于探测器
应用程序中的数
据类型
0 到 4095-32768 到 32767自定义
摄氏
华氏
0 到 4095 （12 位数据）
-32768 到 32767 （可选范围标记） 20 到 4095 （12 位数
据）
-32768 到 32767 自定义
0 到 1023（10 位数据）
-32768 到 32767自定义
单调性 是 是
输入数据溢出 可检测 3 可检测 3
抗噪声性 - 电气
噪声测试期间的
大临时偏差
±1 % 全标度 ±3 % 全标度 应用噪声时，
准确度不确定
±.5 % 全标度 ±1 % 全标度
抗噪声性 - 共模
特性
共模抑制比 (CMRR)：-90 dB
共模抑制比 (CMRR)：-50 dB 共模抑制比 (CMRR)：-90 dB
抗噪声性 - 共模
电压
100 VDC/300 VAC 16 VDC 15 VDC 15 VDC
抗噪声性 - 输入滤波器
ADC 50、 60Hz 陷波
滤波器
否 ADC 的陷波滤波器
抗噪声性 - 电缆 必须使用屏蔽双绞线
电缆
必须使用屏蔽双绞线电缆 必须使用屏蔽双绞线电缆
抗噪声性 - 串扰 大值为 2 LSB 大值为 2 LSB 大值为 1 LSB 大值为 1 LSB
电介质强度 在输入和内部电路之
间为 2500 VDC在输入和电源电路之间为 500 VAC 在输入和电源电路之间为 2500 VAC
保护类型 数字电路与模拟电路
之间的光耦合器外部 24 VDC 电源与内部电
路隔离
输入和内部电路之间的光耦合器
永久允许过载
（无损坏）的
大值
— — — —
模拟量输入信号
类型的选择
使用软件编程 无
模拟量输入规格 热电偶 测温器
TWDAMI2LT TWDALM3LT TWDALM3LT TWDAMI4LT TWDARI8HT
35013264 06/2011 45
TWD 模拟量 I/O 模块描述
注意：
1. 总输入系统传输时间 = 采样重复时间 x 2 + 1 次扫描时间。
2. 在模拟量 I/O 模块中处理的 12 位数据 （0 到 4095）和 10 位数据 （0 到 1023）可以线性转换为 -32768 和 32767 之间的值。使用分配给模拟量 I/O 模块的数据
寄存器可以选择可选范围标记与模拟量 I/O 数据的 小值和 大值。
3. 检测到输入错误时，会将相应的错误代码存储到分配给模拟量 I/O 操作状态的数
据寄存器。
电压和电流输出规格
遵从电压和电流输出规格的模拟量模块有：TWDAMO1HT、 TWDAMM3HT、TWDAMM6HT 和 TWDLM3LT。仅遵从电压输入规格的模块有：TWDAVO2HT。
保持额定准确度
所需的校准或验
证时间
大约 10 年
50/60 Hz 抑制
和过滤
50/60 Hz: 120 dB 抑制 （典型
值）（共模）
60 dB 抑制 （典型
值）（差分模式）
通过固件实现数字过
滤功能
- - - -
温度漂移 30 ppm/°C TBC - - - -
冷端补偿 内部温度传感器 - - - -
模拟量输入规格 热电偶 测温器
TWDAMI2LT TWDALM3LT TWDALM3LT TWDAMI4LT TWDARI8HT
模拟量输出规格 电压输出
TWDAMO1HTTWDAMM3HTTWDLM3LT
TWDAMM6HT TWDAVO2HT
输出范围 从 0 到 10 VDC 从 0 到 10 VDC 从 -10 到 10 VDC
负载阻抗 > 2 kΩ > 2 kΩ > 3 kΩ
应用程序负载类型 电阻式负载
稳定时间 20 毫秒 20 毫秒 2 毫秒
总输出系统传输时间 20 毫秒 + 1 次扫描时间 20 毫秒 + 1 次扫描时间 2 毫秒 + 1 次扫描时间
输出偏差 - 大误差 （25°C (77°F) 时）
±.2% 全标度 ±.5% 全标度 满刻度的 1%
输出偏差 - 温度系数 ±.015% 全标度 /°C ±.01% 全标度 /°C ±.01% 全标度 /°C
46 35013264 06/2011
TWD 模拟量 I/O 模块描述
输出偏差 - 稳定时间后可重复 ±.5% 全标度 ±.1% 全标度 ±.1% 全标度
输出偏差 - 输出电压降 ±1% 全标度 ±1.5% 全标度 ±.5% 全标度
输出偏差 - 非线性 ±.2% 全标度 ±.2% 全标度 ±.2% 全标度
输出偏差 - 输出波纹电压 大值为 1 LSB 大值为 ±4 LSB 大值为 1 LSB
输出偏差 - 过冲 0% ±1% 全标度 0%
输出偏差 - 总误差 ±1% 全标度 ±2% 全标度 ±1% 全标度
离散量精度 4096 递增 （12 位） 4096 递增 （12 位） 11 位 + 符号
LSB 的输出值 2.5 mV 2.5 mV +/- 4.8 mV
应用程序中的数据类型 0 到 4095 （12 位数据）
-32768 到 32767 （可选范
围标记） 1
0 到 4095 （12 位数据）
-32768 到 32767 （可选范
围标记） 1
-2048 到 2047
单调性 是
当前回路开启 — — 不可检测
抗噪声性 - 电气噪声测试期间
的 大临时偏差
±3% 全标度 ±1% 全标度 ±1% 全标度
抗噪声性 - 电缆 必须使用屏蔽双绞线电缆 必须使用屏蔽双绞线电缆 必须使用屏蔽双绞线电
缆
抗噪声性 - 串扰 由于 1 路通道输出，因此无
串扰
大值为满刻度的 0.1% 由于 1 路通道输出，因
此无串扰
电介质强度 在输出和电源电路之间为 500 VAC
800 VAC 在输出和电源电路之间
为 2500 VAC
保护类型 输出和内部电路之间的光耦合器
模拟量输出信号类型的选择 使用软件编程 使用软件编程 无
保持额定准确度所需的校准或
验证时间
大约 10 年
模拟量输出规格 电压输出
TWDAMO1HTTWDAMM3HTTWDLM3LT
TWDAMM6HT TWDAVO2HT
35013264 06/2011 47
TWD 模拟量 I/O 模块描述
电流输出规格
模拟量输出规格 电流输出
TWDAMO1HTTWDAMM3HTTWDLM3LT
TWDAMM6HT
输出范围 从 4 到 20 mA DC 从 4 到 20 mA DC
负载阻抗 大值为 300 Ω 大值为 300 Ω
应用程序负载类型 电阻式负载 电阻式负载
稳定时间 20 毫秒 20 毫秒
总输出系统传输时间 20 毫秒 + 1 次扫描时间 20 毫秒 + 1 次扫描时间
输出偏差 - 大偏差（25°C (77°F) 时） ±.2% 全标度 ±.5% 全标度
输出偏差 - 温度系数 ±.015% 全标度 /°C ±.015% 全标度 /°C
输出偏差 - 稳定时间后可重复 ±.5% 全标度 ±.1% 全标度
输出偏差 - 输出电压降 ±1% 全标度 ±1% 全标度
输出偏差 - 非线性 ±.2% 全标度 ±.2% 全标度
输出偏差 - 输出波纹电压 大值为 1 LSB 大值为 ±4 LSB
输出偏差 - 过冲 0% 1%
输出偏差 - 总偏差 ±1% 全标度 ±2% 全标度
离散量精度 4096 递增 （12 位） 4096 递增（12 位）
LSB 的输出值 4 μA
应用程序中的数据类型 0 到 4095 （12 位数据）
-32768 到 32767 （自定义范围） 10 到 4095 （12 位数据）
-32768 到 32767 （自定义范围） 1
单调性 是 是
当前回路开启 可检测 2 可检测 2
抗噪声性 - 电气噪声测试期间的 大临
时偏差
±3% 全标度 ±1% 全标度
抗噪声性 - 电缆 必须使用屏蔽双绞线电缆 必须使用屏蔽双绞线电缆
抗噪声性 - 串扰 由于 1 路通道输出，因此无串扰 大值为满刻度的 0.1%
电介质强度 在输出和电源电路之间为 500 VAC 800 VAC
保护类型 输出和内部电路之间的光耦合器
模拟量输出信号类型的选择 使用软件编程
保持额定准确度所需的校准或验证时间 大约 10 年
48 35013264 06/2011
TWD 模拟量 I/O 模块描述
TWD 模拟量 I/O 模块接线示意图
简介
本节提供模拟量 I/O 模块接线示意图的示例。下面的图中使用的符号将在附录中的
符号术语表 ( 参见第 63 页 ) 中解释。
危险电击、爆炸或电弧危险
在卸除任何护盖或门，或安装或卸除任何附件、硬件、电缆或导线之前，先断
开所有设备的电源连接 （包括已连接设备），此设备的相应硬件指南中另有指定的特定情况除外。在所指出的位置和时间，始终使用合适的额定电压传感器确认所有电源已关
闭。更换并紧固所有护盖、附件、硬件、电缆与电线，并确认接地连接正确后再对
设备通电。在操作本设备及相关产品时，必须使用指定电压。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。
警告意外的设备操作
本产品不宜在对安全性要求非常高的机器环境中使用。在存在人员和 / 或设备安
全隐患的地方，应使用适当的安全联锁装置。请勿拆解、修理或改装模块。
该控制器适合在适用于其目标环境的机壳内使用。
在所描述的操作环境条件下安装模块。
仅将传感器电源用于为连接到模块的传感器供电。
对于电线与输出电路而言，使用符合关于电路电压的本地与国家要求以及现行
要求的熔断器。请勿将任何电线连接到未使用的通道。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
35013264 06/2011 49
TWD 模拟量 I/O 模块描述
TWDAMI2LT 接线示意图
该示意图适用于 TWDAMI2LT 模块。
(1) 热电偶 K、 J、 T
50 35013264 06/2011
TWD 模拟量 I/O 模块描述
TWDALM3LT 接线示意图
该示意图适用于 TWDALM3LT 模块。
连接适合于所采用电压和 大电流的熔断器，位置如图所示。
连接 Pt 100 测温器时，将三根线分别连接到输入通道 0 或 1 的端子 A、B’ 和 B。连接热电偶时，将两根线分别连接到输入通道 0 或 1 的端子 B’ 和 B
35013264 06/2011 51
TWD 模拟量 I/O 模块描述
TWDAMM3HT 接线示意图
该示意图适用于 TWDAMM3HT 模块。
(1): 电压 / 电流预致动器
连接适合于所采用电压和 大电流的熔断器，位置如图所示。
请勿将任何电线连接到未使用的通道。
注意： 输入 IN0 和 IN1 的 (-) 极在内部已连接。
52 35013264 06/2011
TWD 模拟量 I/O 模块描述
TWDAMM6HT 接线示意图
该示意图适用于 TWDAMM6HT 模块。
(1) 电压预致动器。
(2) 电流预致动器。
连接适合于所采用电压和 大电流的熔断器，位置如图所示。
请勿将任何电线连接到未使用的通道。
注意： 要避免模拟量 I/O 上的干扰，必须同时接通或关闭 TWDAMM6HT 模块的电
源和基板控制器电源。
35013264 06/2011 53
TWD 模拟量 I/O 模块描述
TWDAMI2HT 接线示意图
该示意图适用于 TWDAMI2HT 模块。
连接适合于所采用电压和 大电流的熔断器，位置如图所示。
请勿将任何电线连接到未使用的通道。
注意： 输入 IN0 和 IN1 的 (-) 极在内部已连接。
TWDAMO1HT 接线示意图
该示意图适用于 TWDAMO1HT 模块。
(1): 电压 / 电流预致动器。
连接适合于所采用电压和 大电流的熔断器，位置如图所示。
请勿将任何电线连接到未使用的通道。
54 35013264 06/2011
TWD 模拟量 I/O 模块描述
TWDAVO2HT 接线示意图
该示意图适用于 TWDAVO2HT 模块。
(1): 电压 / 电流预致动器。
连接适合于所采用电压和 大电流的熔断器，位置如图所示。
请勿将任何电线连接到未使用的通道。
注意： 要避免模拟量 I/O 上的干扰，必须同时接通或关闭 TWDAVO2HT 模块的电源
和本体控制器电源。
TWDAMI4LT 接线示意图
该示意图适用于 TWDAMI4LT 模块，该模块经过配置后用于温度测量。
35013264 06/2011 55
TWD 模拟量 I/O 模块描述
该示意图适用于 TWDAMI4LT 模块，该模块经过配置后用于输入电压或电流。
连接适合于所采用电压和 大电流的熔断器，位置如图所示。
请勿将任何电线连接到未使用的通道。
注意： 要避免模拟量 I/O 上的干扰，必须同时接通或关闭 TWDAMI4LT 模块的电源
和本体控制器电源。
TWDAMI8HT 接线示意图
该示意图适用于 TWDAMI8HT 模块。
连接适合于所采用电压和 大电流的熔断器，位置如图所示。
请勿将任何电线连接到未使用的通道。
注意： 要避免模拟量 I/O 上的干扰，必须同时接通或关闭 TWDAMI8HT 模块的电源
和本体控制器电源。
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TWD 模拟量 I/O 模块描述
TWDARI8HT 接线示意图
该示意图适用于 TWDARI8HT 模块。
连接适合于所采用电压和 大电流的熔断器，位置如图所示。
请勿将任何电线连接到未使用的通道。
注意： 要避免模拟量 I/O 上的干扰，必须同时接通或关闭 TWDARI8HT 模块的电源
和本体控制器电源。
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TWD 模拟量 I/O 模块描述
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Twido 可编程控制器
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附录
简介
本附录介绍使用 LED、操作显示操作、故障排除和 DIN 滑轨进行系统诊断的信息以
及手册中常见的 IEC 符号和机构标准符合性说明。
本附录包含了哪些内容？
本附录包含了以下章节：
章 章节标题 页
A DIN 滑轨 61
B IEC 符号 63
C 机构标准符合性 65
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A
Twido 可编程控制器
DIN 滑轨
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DIN 滑轨
DIN 滑轨
简介
可以将 Twido 控制器及其扩展安装在 DIN 滑轨上。DIN 滑轨可接附到平坦的安装表
面，或者悬挂于 EIA 机架或 NEMA 机柜中。
DIN 滑轨的尺寸
DIN 滑轨高 35 毫米（1.38 英寸），深 15 毫米（0.59 英寸），如下所示。
61
DIN 滑轨
推荐的设备
可以从 Schneider Electric 订购合适的 DIN 滑轨：
滑轨深度 产品部件号
15 毫米 （0.59 英寸） AM1DE200
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B
Twido 可编程控制器
IEC 符号
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IEC 符号
符号术语表
简介
本节包含用于描述接线示意图的常用 IEC 符号的示意图和定义。
符号
下表中包含常用 IEC 符号的示意图和定义：
熔断器
负载
AC 电源
DC 电源
离散量传感器 / 离散量输入 （例如，触点、开关、启动器和光障
等）。
接地
2 线传感器
热电偶元件
63
IEC 符号
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C
Twido 可编程控制器
机构标准符合性
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机构标准符合性
机构标准要求
简介
本节介绍 Twido 产品的机构标准。
标准
Twido 控制器符合有关电子工业控制设备的主要的国家 / 地区和国际标准。
以下是特定的控制器要求：
EN 61131-2 (IEC 61131-2)
UL 508
UL 1604 / CSA 213 I 类 2 分类 A、 B、 C 和 D 组
65
机构标准符合性
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Twido 可编程控制器
术语
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术语
串行口 1用于下载和监控使用 TwidoSuite 的控制器操作的 EIA RS-485 连接器。
串行口 2可配置为 EIA RS-232 或 EIA RS-485 的可选端口。
传感器电源端子为传感器提供电源 （24 VDC，对于 -40DRF 一体型控制器为 400 mA，对所有其他
控制器为 250 mA）。输出端子仅用于输入设备，不应用作驱动外部负载的源。
可拆卸护盖所有一体型控制器上的护盖，可拆卸下来以安装可选的操作显示屏。
存储卡一种可选的存储卡，有两种大小：32 KB 和 64 KB （64 KB 存储卡不能在一体型控
制器上使用）。可将存储卡添加至任何控制器，以便获得可单独保留的应用程序备份，或在特定情况下用于加载应用程序。 64 KB 存储卡还可用于增加程序存储空
间。
存储卡连接器连接可选存储卡或 RTC 的连接器。
扩展 I/O 模块
将额外 I/O 添加到本体控制器的离散量或模拟量模块。
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术语
扩展连接器连接扩展 I/O 模块的连接器。
扩展连接器护盖保护扩展连接器的盖。
捕获输入验证并确保无论扫描时间如何，均可从传感器接收短输入脉冲 （ 低 40 毫秒的上
升脉冲或 低 150 毫秒的下降脉冲）。
控制器状态输出一种特殊功能。此功能用于控制器的外部电路，负责控制输出设备电源或控制器电源。
操作显示扩展模块可连接到任何模块型控制器以显示程序信息的可选模块。
操作显示模块可连接到任何一体型控制器以显示程序信息的可选模块。
模拟电位计可用于预设模拟定时器的值。所有模块型控制器和一体型 10 及 16 I/O 控制器均有
一个模拟电位计。一体型 24 I/O 控制器有两个模拟电位计。
模拟电压输入连接器连接 0 至 10 VDC 的模拟电压源。模拟电压转换为离散值并存储在系统字中。
电源端子电源连接到这些端子来为控制器供电。一体型控制器的电源电压为 100-240 VAC，
模块型控制器的电源电压为 24 VDC。
端子盖所有一体型控制器上用于保护输入和输出端子的护盖。
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术语
自由线线端没有连接器的离散量 I/O 电缆的末端。此方案提供从模块型 I/O 到离散量 I/O 点的连接。
超高速计数一种特殊功能，可作为加 / 减计数器、加 / 减双相计数器、单加计数器、单减计数
器和频率计。这些计数器功能在单字模式下可以对脉冲执行从 0 到 65,535 的计数，
在双字模式下可以对脉冲执行从 0 到 4,294,967,295 的计数。频率计功能以 Hz 为单
位测量周期信号的频率。
输入仿真器一体型控制器的可选附件，用于调试。它可以仿真输入传感器以测试应用程序逻辑。
输入滤波器消除输入噪声的特殊功能。此功能可用于解决限位开关中的输入噪声和抖动。所有输入都使用硬件提供一层输入过滤。还可通过 TwidoSuite 配置使用软件的额外过滤
功能。
输入端子所有一体型控制器顶部的端子，用于连接来自输入设备 （例如传感器、按钮和限位开关）的输入信号。输入端子接受漏极和源极 DC 输入信号。
输出端子所有一体型控制器底部的端子，用于连接来自输出设备 （例如电机继电器和电磁阀）的输出信号。内部输出继电器触点额定值 高为 240 VAC/2A 或 30 VDC/2A。
通讯扩展模块一种可选模块，可连接到任何模块型控制器通讯扩展总线以提供可选串行口 2。
通讯适配器一种可选的存储卡，可连接到任何一体型控制器或操作显示扩展模块以提供可选串行口 2。
锁存输入一种特殊功能。该功能用于记忆持续时间短于控制器扫描时间的所有脉冲。如果脉冲的持续时间短于一次扫描时间，且大于或等于 100 微秒，则控制器将锁定该脉
冲，然后在下一扫描中进行更新。
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术语
高速计数一种特殊功能，可用作单加计数器或单减计数器。这些功能对离散量 I/O 上的脉冲
（上升沿）执行加计数或减计数。一体型控制器可配备三个高速计数器。模块型控制器可以有两个高速计数器。
CAN控制器区域网络：现场总线， 初为汽车应用领域开发，现在用于从工业到第三产业的很多领域。
CiA自动化中的 CAN：CAN 产品的用户和制造商组成的国际组织。
COB通讯对象：CAN 总线上的传输单元。 COB 由唯一标识符 [0, 2047] 进行标识，标识
符在 11 个位上进行编码。一个 COB 多包含 8 个数据字节。 COB 传输的优先级
通过其标识符表示，即标识符越低，则相关 COB 具有的优先级越高。
EDS电子数据表单：每个 CAN 设备的描述文件（由制造商提供）。
ERR LED当控制器中检测到检测错误时亮起的 LED。
I/O输入 / 输出。
I/O 端子
所有模块型控制器和扩展 I/O 模块上的端子，用于连接输入和输出信号。输入端子
接受漏极和源极 DC 输入信号。输出端子是晶体管源极或漏极，或是继电器触点。
IN LED对应的输入接通时亮起的 LED。所有模块都有 IN LED。
Modbus 主模式
允许控制器发出 Modbus 查询，并期待来自 Modbus 从站的响应。
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术语
Modbus 从模式
允许控制器对来自 Modbus 主站的 Modbus 查询做出响应，如果没有配置通讯，这
将是缺省通讯模式。
OUT LED对应的输出接通时亮起的 LED。所有模块都有 OUT LED。
PLS一种特殊功能。用户定义的这一功能块在输出 %Q0.0.0 或 %Q0.0.1 上生成信号。
该信号有一个可变周期，但有恒定的占空比，即周期 50% 的开关比。
PWM一种特殊功能。用户定义的这一功能块在输出 %Q0.0.0 或 %Q0.0.1 上生成信号。
该信号有恒定的周期，但可能有可变的占空比 （即开关比）。
PWR LED控制器通电时亮起的 LED。
RTC实时时钟。
RTDPT100、 PT1000 等类型的温度探测器。电阻温度探测器。
RUN LED控制器执行程序时亮起的 LED。
STAT LED通过闪烁指示用户程序特定状态的 LED。
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术语
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Twido 可编程控制器
索引
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CBA
索引DIN 滑轨15 毫米 AM1DE200 滑轨 , 62
I/O 模块扩展模块 , 11模拟量 , 11
IEC 符号 , 63一体型
小间隙 , 24在 DIN 滑轨上安装 , 29在开始之前阅读 , 18安装
在开始之前阅读 , 17安装准备 , 18安装孔布局
模拟量 I/O 模块 , 28安装指南 , 15尺寸
模拟量 I/O 模块 , 27开始 , 17, 18扩展 I/O 模块
从本体上拆卸 , 23装配至本体 , 22
接线示意图模拟量 I/O 模块 , 49
小间隙一体型 , 24本体 , 24模块型 , 25
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本体安装位置 , 19, 20安装扩展 I/O 模块 , 22拆卸扩展 I/O 模块 , 23小间隙 , 24
机构标准要求 , 65标准 , 65概述
模拟量 I/O 模块 , 33模块型
小间隙 , 25模拟量 I/O 模块
规格 , 11从 DIN 滑轨拆除 , 30在 DIN 滑轨上安装 , 29安装孔布局 , 28尺寸 , 27接线示意图 , 49概述 , 33输入规格 , 40, 44输出规格 , 46部件描述 , 35
符号 , 63规格
模拟量 I/O 模块 , 11模拟量 I/O 模块输入 , 40, 44模拟量 I/O 模块输出 , 46
部件描述模拟量 I/O 模块 , 35
73
索引
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