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Um Panorama sobre Robótica
Prof. Fabio Augusto [email protected]
www.ict.unifesp.br/ffaria
Grupo de Inovação Baseada em Imagens e Sinais
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Tópicos
● Introdução
● Grupo de Robótica Forgers
● Pesquisas em Robótica
● Projeto de Extensão
● Projetos em Desenvolvimento
● Para onde ir?
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O que é Robótica
“Robotics is the study of robots. Robots are machines that can
be used to do jobs.
Some robots can do work by themselves. Other robots must always
have a person telling
them what to do.”, NASA Knows!
file:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.nasa.gov%2Faudience%2Fforstudents%2Fk-4%2Fstories%2Fnasa-knows%2Fwhat_is_robotics_k4.html
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Agente Robótico
● Atuadores (e.g., braços, rodas, emitir som e acender luz);
● Sensores (e.g., luz, ultrasom e câmera);
● Controlador (e.g., computador, celular e tablet).
Imagens retiradas do Google Image.
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Agente Robótico
● Mecânica (e.g., motores, engrenagens e articulações);
● Elétrica (e.g., resistores, botões, leds e diodos);
● Programação (e.g., assembler, C/C++, Python, Java )
Imagens retiradas do Google Image.
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Áreas de Atuação
● Doméstico (aspirador)● Medicina (cirurgias)● Transporte
(Google car)● Industria (linha de produção Kia Sportage)● Desastres
(robô Fukushima)● Missão ao Espaço (Spirit on the Mars)● Militar
(Boston Dynamics)● Agricultura (Robotic Bee)● ...
https://www.youtube.com/watch?v=pV_sBX555Lwhttps://www.youtube.com/watch?v=FQU2w-OPz90https://www.youtube.com/watch?v=CqSDWoAhvLUhttps://www.youtube.com/watch?v=sjAZGUcjrP8https://www.youtube.com/watch?v=-JfUO50dR90https://www.youtube.com/watch?v=7zpojhD4hpIhttps://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkYhttps://www.youtube.com/watch?v=Z1XA7klBiCA
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Áreas de Pesquisas
● Veículos autônomos (e.g., terrestes, aéreos e marítimos)●
Mapeamento de Ambientes (explorar ambientes)● Auto-localização
(regressar ao ponto conhecido)● Planejamento de Trajetórias● Desvio
de Obstáculos● Roteamento de Empilhadeiras● Navegação ● Visão
Computacional● Aprendizagem de máquina● …
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Áreas de Pesquisas
● Visão Computacional
Imagens retiradas do Google Image.
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Áreas de Pesquisas
● Aprendizagem de máquina
RQ-4 Global Hawk ASIMO by Honda
Futebol da Robocup
Imagens retiradas do Google Image.
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Áreas de Pesquisas
● Veículos autônomos (e.g., terrestes, aéreos e marítimos)●
Mapeamento de Ambientes (explorar ambientes)● Auto-localização
(regressar ao ponto conhecido)● Planejamento de Trajetórias● Desvio
de Obstáculos● Roteamento de Empilhadeiras● Navegação ● Visão
Computacional● Aprendizagem de máquina
– …
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Grupo de Robótica
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Grupo de Robótica
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Grupo de Robótica● Fundado em 2014
● Formado por alunos da ICT-UNIFESP
– Início em 2014: 34 alunos– Fim de 2014: 8 alunos– Ano 2015: 15
alunos + professor– Ano 2016: 29 alunos + professor
● Motivado em participar de competições
● Localizada provisóriamente na sala 402
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Grupo de Robótica
● Por que?– Tentar aplicar conhecimentos teóricos, aprendidos em
sala
de aulas, à prática
– Conhecer pessoas conciliando amizade e profissionalismo
– Compartilhar conhecimentos
– Divertir!
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Grupo de Robótica
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Grupo de Robótica
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Projeto de Extensão
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Robotics: No Frontiers● Formado por alunos do grupo de robótica
FORGERS;
● Focos:● Ensino de robótica na rede pública de ensino● Criação
de cursos/oficinas● Produção de conteúdo digital● Treinamento de
equipes para competicões● Organização de eventos.
● Resultados esperados:● Prover à comunidade uma maior qualidade
no ensino
público● Iniciar os jovens às áreas de Ciência e Tecnologia●
Fornecer aos alunos do ICT-UNIFESP uma formação
diferenciada
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Robotics: No Frontiers● Ensino de robótica na rede pública de
ensino
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● Criação de cursos/oficinas
Robotics: No Frontiers
Primeira Oficina Lego no ICT-UNIFESP
Grupo vencedor da OficinaOficina Arduíno na Faculdade Bilac
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● Produção de conteúdo digital
● Apostilas (e.g., Arduíno e eletrônica)
● Vídeos (e.g., mecânica, eletrônica, programação e
projetos)
● Design dos Projetos
Robotics: No Frontiers
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Robotics: No Frontiers● Treinamento de equipes para
competicões
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Robotics: No Frontiers● Organização de eventos (nacional e
internacional)
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Robotics: No Frontiers● Estatísticas de 03/2015-Atual:
● 7 Palestras realizadas pelos alunos● 3 Participações em
eventos● 1 Organização de Evento● 2 Oficinas criadas● 16 escolas
visitadas ROBOTRUCK● Mais de 8000 alunos da rede pública foram
alcançados● 4 reportagens na televisão (Globo e Record) sobre
Robotruck● 4 jornais da região do Vale do Paraíba● 10 vídeos
aulas foram filmados (9 em processo de
edição)● 2 ações sociais
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Projetos Desenvolvidos
● Sumô
*Vídeos Summer Challenge 2015.
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Projetos Desenvolvidos
● Hockey
*Vídeos Summer Challenge 2015.
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Projetos Desenvolvidos
● Segue Faixa
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Projetos Desenvolvidos
● Trekking
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Projetos Desenvolvidos
● Agitador de soluções químicas
55
R$ 300,00 R$ 5.000,00
Imagem retirada do Google Image.
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Projetos de Pesquisas
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Projetos de Pesquisas
● Reconhecimento Biométrico para dispositivos móveis (Iris)
● Sistema de Controle de Acesso de Veículos baseado em
Reconhecimento de Placas
● Sistema de reabilitação de pacientes pós AVC
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Projetos de Pesquisas
● Reconhecimento Biométrico para dispositivos móveis (Iris)
Imagens retiradas do Google Image.
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Projetos de Pesquisas
● Sistema de Controle de Acesso de Veículos baseado em
Reconhecimento de Placas
Retirado de http://www.licenseplaterecognition.com/
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Projetos de Pesquisas
● Sistema de reabilitação de pacientes pós AVC
*vídeo do protótipo.
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Competições de Robótica
● Nacionais
● OBR Olimpíada Brasileira de Robótica-
● CBR Competição Brasileira de Robótica -
● Winter Challenge e Summer Challenge da ROBOCORE.
● Internacionais
● LARC Latin-American Robotics Competition -
● RoboCup
● WRO World Robotic Olympiad -
● FIRA RoboWorld Cup
● DRC DARPA Robotics Challenge
● FLL First Lego League
● VRC VEX Robotics Competition
● RoboGames
file:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.obr.org.br%2Ffile:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.cbrobotica.org%2Ffile:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23https:%2F%2Fwww.robocore.net%2Fmodules.php%3Fname=GR_Eventosfile:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.cbrobotica.org%2F%3Fpage_id=2file:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.robocup.org%2Ffile:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.wroboto.org%2Ffile:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.fira.net%2Fmain%2Ffile:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.theroboticschallenge.org%2Ffile:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.firstlegoleague.org%2Ffile:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.robotevents.com%2Ffile:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Frobogames.net%2Findex.php
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Olimpíada Brasileira de Robótica
● Público alvo: alunos do fundamental, médio ou técnico;
● Provas Prática e Teórica;
Imagens retiradas do Google Image.
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Robocore – Winter Challenge
● Público alvo: todas escolaridades;● Provas:
– Combate – Sumô– Hockey– Seguidor de Linha– Desafio
Inteligente– Robo Trekking
Imagens retiradas do Google Image.
https://www.youtube.com/watch?v=sUcruTsOyXchttps://www.youtube.com/watch?v=n9exjWg_mg4https://www.youtube.com/watch?v=1elSV8QhJr8https://www.youtube.com/watch?v=G8Ye8t1YFoIhttps://www.youtube.com/watch?v=tyKgpoZ80NUhttps://www.youtube.com/watch?v=14OUwp3gkBE
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Eventos Científicos
● Nacional
● MNR – Mostra Nacional de Robótica
● Mostratec – Mostra Brasileira de Ciência e Tecnologia
● WRE – Workshop of Robotics in Education
● BRACIS – Brazilian Conference on Intelligent System
● SBR – Brazilian Symposium on Robotics
● Internacional
● LARS - Latin American Robotics Symposium
● ICRA — IEEE International Conference on Robotics and
Automation
● CASE — IEEE International Conference on Automation Science and
Engineering
● IROS — IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems.
file:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.mnr.org.br%2Fmnr.phpfile:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.mostratec.com.br%2Fpt-br%2Feventos-paralelos%2Frobotica-educacionalfile:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.robotica.org.br%2F%3Fp=301file:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.robotica.org.br%2F%3Fp=194file:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.robotica.org.br%2F%3Fp=122file:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.robotica.org.br%2F%3Fp=122file:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.ieee-ras.org%2Fconferences-workshops%2Ffully-sponsored%2Ficrafile:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.ieee-ras.org%2Fconferences-workshops%2Ffully-sponsored%2Fcasefile:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.ieee-ras.org%2Fconferences-workshops%2Ffinancially-co-sponsored%2Firos
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O que fazer agora?
● Simuladores● LEGO - Mindstorms● Hardware de baixo custo
– Arduino– Raspberry PI
Imagens retiradas do Google Image.
file:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23https:%2F%2Fen.wikipedia.org%2Fwiki%2FRobotics_simulatorfile:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23http:%2F%2Fwww.lego.com%2Fen-us%2Fmindstorms%2Fbuild-a-robotfile:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23https:%2F%2Fwww.arduino.cc%2Ffile:///home/ffaria/PRODUCTION/Extensao_Program/doc/%23https:%2F%2Fwww.raspberrypi.org%2F
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Parceiros da Forgers
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Contato
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Obrigado!
More details about me.
Fabio A. [email protected]
Grupo de Inovação Baseada em Imagens e Sinais
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Referências
● Todas imagens e vídeos foram retiradas da internet (Google
Image e Youtube).
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