UNIDAD 1 Identificación de Los Elementos de Un Lazo de Control a Bloques

8/19/2019 UNIDAD 1 Identificación de Los Elementos de Un Lazo de Control a Bloques

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311255488.doc 1 Elementos de Transmisión y Control



CONTENIDO

1. UNIDAD 1 3

1.1. INTRODUCCIÓN 31.1.1. OBJETIVOS 3

1.2. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL 31.2.1. CIRCUITO O LAZO DE CONTROL 31.2.2. LAZOS DE CONTROL ABIERTO. 41.2.3. LAZOS DE CONTROL CERRADO. 5

1.3. FUNCION QUE REALIZAN LOS ELEMENTOS DE MEDICION 71.3.1. ELEMENTOS PRIMARIOS. 71.3.2. ELEMENTOS SECUNDARIOS. 71.3.3. CONTROLADOR. 81.3.4. ELEMENTO FINAL DE CONTROL. 8

1.3.5. PROCESO. 81.4. INSTRUMENTOS AUXILIARES EN UN LAZO DE CONTROL 121.5. SIMBOLO!A SE"N LA NORMA ANSI#ISA $ S5.1 1%




1. UNIDAD 1

1.1. INTRODUCCIÓNLas plantas industriales o de procesos en general consisten de cientos o miles de lazos de control, los

cuales interconectados conjuntamente pueden ayudar al monitoreo y control de las variables de

proceso, en la elaboración de un producto que pueda ser ofrecido para su venta.

Cada uno de los lazos de control es deseable para mantener alguna variable de proceso importante talcomo presión, flujo, nivel, temperatura, etc. dentro de un rango de operación requerido para

asegurar la calidad de un producto final.

1.2.1. OBJETIVOS

En esta unidad el alumno explicará qu es un lazo de control y su utilidad, los tipos de lazos decontrol que existen e identificará cada uno de sus elementos y su función por medio de un diagrama

de bloques.

1.3. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL

1.3.1. CIRCUITO O LAZO DE CONTROL

!n sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia

conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado.

"odemos definirlos como el conjunto de instrumentos que interconectados pueden medir y controlar

una variable de proceso. Cada uno de estos lazos de control internamente recibe y crea disturbios#acia otros lazos de control con los que interact$a y que determinantemente afectan a la variable de

proceso.




"ara reducir los efectos de los disturbios, los elementos primarios %sensores& y los transmisoresrecolectan la información de la variable de proceso, enviándola #acia un instrumento receptor

%controlador, indicador o alarma& para procesar esta información y su relación con un valor deseado

%punto de ajuste& para decidir que #acer para conseguir que la variable de proceso regrese a donde

se encontraba antes de que se originaran los disturbios. Cuando todas las mediciones, comparaciones y cálculos se #an realizado, alg$n elemento final de control deberá implementar la estrategia

seleccionada por el controlador.

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL SEGÚN SU COMPORTAMIENTOEn general los lazos de control se dividen en dos tipos'

a& Lazos de control abierto

b& Lazos de control cerrado

1.3.2. LAZOS DE CONTROL ABIERTO.

(istema de control de lazo abierto' Es aquel sistema en que solo act$a el proceso sobre la se)al de

entrada y da como resultado una se)al de salida independiente. Estos sistemas se caracterizan por'

(encillos y de fácil conceptos.*ada asegura su estabilidad ante una perturbación.

La salida no se compara con la entrada.

Es afectado por las perturbaciones.

La precisión depende de la previa calibración del sistema.+ajo costo.

"oco mantenimiento.

ebido a lo anteriormente descrito, es necesario que los operadores, estn pendientes de cualquier

disturbio que ocurra en el proceso para poder intervenir con oportunidad y directamente sobre lavariable de proceso que se está controlando. "uede decirse entonces que el operador manipula

directamente la variable de proceso, a travs del elemento final de control.

Las partes fundamentales de este tipo de lazos son'

a& Elemento primario

b& -ransmisor %tambin llamado elemento secundario&

c& eceptor %indicador, alarma, registrador, etc.&d& /perador

e& Elemento final de control

f& "roceso




La forma gráfica de representar un lazo de control abierto en un -0 es la siguiente'

1.3.3. LAZOS DE CONTROL CERRADO.

En este tipo de lazos, la interconexión de los componentes para el control del proceso es tal que la

información con respecto a la variable de proceso es continuamente retroalimentada al controladorpara compararla con el punto de ajuste y proveer as1 correcciones continuas y automáticas a la

variable de proceso por medio del elemento final de control. Este tipo de lazos tambin sonconocidos como retro!"#e$t%o& o 're!"#e$t%o&.

En este caso no es necesario que el operador est al pendiente de los cambios que ocurren en el

proceso, ya que el controlador por si mismo toma decisiones de lo que se debe #acer para mantener ala variable de proceso en el valor deseado. "uede decirse entonces que el operador no interviene


ELEMENTO FINALDE CONTROL

MEDIOS DECONTROL

PROCESO

VARIABLE

CONTROLADA

DISTURBIO

ENTRADA

VARIABLEMANIPULADA

FIGURA 1. DIAGRAMA DE BLO(UES PARA UN LAZO DE CONTROL ABIERTO

FE

FT

FI

FV

FIGURA 2. REPRESENTACIÓN GRAFICA DE UN LAZO DE CONTROL ABIERTO



absolutamente en el control despus de que todos y cada uno de los instrumentos que son parte dellazo de control #an sido instalados y calibrados para realizar cada uno sus propias funciones.

Las partes fundamentales de este tipo de lazos son'

a& Elemento primario

b& -ransmisor %tambin llamado elemento secundario&c& Controlador

d& Elemento final de controle& "roceso

DESVENTAJAS(e pueden observar ciertas desventajas al utilizar este tipo de lazos de control'

a& 2ás caros que los lazos de control abiertob& -iene más componentes que requieren mantenimiento

VENTAJASEstos lazos de control se utilizan cuando tenemos aplicaciones complejas en las cuales se requiere unmanejo riguroso de la variable, dentro de la industria de procesos continuos. Las ventajas que se

tienen con este tipo de lazos son las siguientes'

a& "ermiten el mantenimiento y regulación de las variables de proceso en condiciones

más idóneas que las que el propio operador podr1a realizar, lo que representa unamejor calidad de los productos finales

b& *o se pone en riesgo la vida de ning$n operador

c& educe los riesgos en general

d& "ermite actuar más rápida y oportunamente en condiciones de emergenciae& El control puede estar centralizado en un solo cuarto de control

f& La medición de la salida es retroalimentada continuamente a la entrada.


FIGURA 3. DIAGRAMA DE BLO(UES PARA UN LAZO DE CONTROL CERRADO

MEDIO DE CONTROL

ELEMENTOPRIMARIOPROCESO

)E ELEMENTOSECUNDARIO

INDICADOR *+OREGISTRADOR

GENERADOR DELPUNTO DE AJUSTE

ELEMENTO FINAL DECONTROL

VARIABLE MANIPULADA

E

E

*

,P

DISTURBIO

,+) - /P)E0



La forma gráfica de representar un lazo de control cerrado en un -0 es la siguiente'

E 3 4ariable controlada

" 3 "unto de ajuste5 3 esviación o error

6 3 (e)al controlada

1.. FUNCION (UE REALIZAN LOS ELEMENTOS DE MEDICION

Los elementos de medición son considerados la base primordial para el control automático de los

procesos u operaciones.

1..1. ELEMENTOS PRIMARIOS.

Los elementos de medición de acuerdo con su posición en el diagrama de bloques son los primeros en

detectar o modificar a la variable de proceso y por eso son conocidos tambin como 7elementos primarios de medición8.

9l decir que detectan o modifican a la variable de proceso, nos referimos a que son los primeros que

utilizan o transforman la energ1a del medio que se está controlando, para producir un efecto que

depende %es función& de la variable controlada.

1..2. ELEMENTOS SECUNDARIOS.

Los elementos secundarios de medición se encargan de recibir la se)al proveniente de los elementos

primarios y en muc#os casos las transforman para transmitirla como una se)al elctrica, neumática,#idráulica etc., dependiendo del tipo de instrumento que se este usando, por lo tanto a estos

elementos se les conoce como 7elementos secundarios de medición y transmisión o transmisores7. Lase)al transmitida por estos elementos es enviada en forma tal que pueda ser perfectamente

interpretada por el instrumento receptor el cual puede ser, un indicador, registrador o uncontrolador. Esta se)al puede ser transmitida en forma simultánea a varios receptores.

1..3. CONTROLADOR.

El controlador es un instrumento automático que recibe la información de la variable de proceso por

medio del transmisor, la compara con un valor de referencia %punto de ajuste o set:point&, toma


FE

FT

FIC

FV

FIGURA . REPRESENTACIÓN GRAFICA DE UN LAZO DE CONTROL CERRADO

SP



decisiones y env1a una se)al al elemento final de control, de tal manera que este mantenga a lavariable en el valor deseado.

1... ELEMENTO FINAL DE CONTROL.

Cuando se #an realizado todas las mediciones, comparaciones y cálculos, algunos tipos de elementos

finales de control, implementarán la estrategia seleccionada por el controlador. "or lo que su funciónes manipular la variable de proceso, dependiendo de las variaciones en la se)al de salida del

controlador.

El elemento final de control más com$nmente usado en el control de procesos industriales, es la

válvula de control, la cual manipula un fluido en movimiento tal como gas, agua, vapor, etc. para

compensar los disturbios ocasionados en el proceso y mantener la variable tan cerca como sea posibledel deseado punto de ajuste.

1... PROCESO.Es cualquier operación o secuencia de operaciones que involucran un cambio de energ1a, composición,

dimensiones o cualquier otra propiedad que se pueda definir con respecto a una referencia. Eltrmino proceso se utiliza tambin en la aplicación a todas las variables que no sean se)ales de

instrumentos.


EJEMPLO DE LAZOS DE CONTROL EN UN PROCESO CONTINUO



EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO /3OPEN LOOP30

Los sistemas en los que la salida no tiene efecto sobre la acción de control, se denominan sistemas decontrol de lazo abierto %;open loop8&. En otras palabras, en un sistema de control de lazo abierto la

salida ni se mide ni se retroalimenta para compararla con la entrada. !n ejemplo práctico lo

constituye una lavadora de ropa domestica. El remojo, lavado y enjuague en la lavadora se cumplen

por tiempos. La máquina no mide la se)al de salida, es decir, la limpieza de la ropa.

S"&te# %e 4o$tro! %e !5o 6"erto

En cualquier sistema de control de lazo abierto, no se compara la salida con la entrada de

referencia. "or tanto, para cada entrada de referencia corresponde una condición de operación fija.9s1, la precisión del sistema depende de la calibración. En presencia de perturbaciones, un sistema de

control de lazo abierto solo se puede utilizar si la relación entre la entrada y la salida es conocida< y

si no se presentan perturbaciones tanto internas como externas. esde luego, tales sistemas no son

sistemas de control retroalimentado, denominándose frecuentemente sistema de control dealimentación directa %;feed fo=ard8&. *ótese que cualquier sistema de control que funciona sobre la

base de tiempos es un sistema de lazo abierto.

iagrama de bloques del sistema de control de lazo abierto




SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO7 /8CLOSED LOOP90

Con frecuencia se llama as1 a los sistemas de control retroalimentado. En la práctica, se utiliza

indistintamente la denominación control retroalimentado %;feedbac>8& o control de lazo cerrado%;closed loop8&. La se)al de error actuante, que es la diferencia entre la se)al de entrada y la de

retroalimentación %que puede ser la se)al de salida o una función de la se)al de salida y susderivadas&, entra al controlador para reducir el error y llevar la salida a un valor deseado. Esta

retroalimentación se logra a travs de la acción de un operador %control manual& o por medio de

instrumentos %control automático&.

En el caso de control manual, para el ejemplo mostrado, el operador mide previamente la

temperatura de salida< si esta es por ejemplo, inferior al valor deseado, aumenta la circulación devapor abriendo levemente la válvula. Cuando se trata de control automático, se emplea un dispositivosensible a la temperatura para producir una se)al %elctrica o neumática& proporcional a la

temperatura medida. Esta se)al se alimenta a un controlador que la compara con un valor deseado

preestablecido o punto de ajuste %;set point8&. (i existe una diferencia, el controlador cambia la

abertura de la válvula de control de vapor para corregir la temperatura como se indica en la ?ig.

(istema de control de lazo cerrado

El trmino lazo cerrado implica el uso de la acción de control retroalimentado para reducir el error

del sistema.

D":r# %e 6!o;<e& %e! &"&te# %e 4o$tro! %e !5o 4err%o




!na ventaja del sistema de control de lazo cerrado es que el uso de la retroalimentación #ace que la

respuesta del sistema sea relativamente insensible a perturbaciones externas y a variacionesinternas de parámetros del sistema. e este modo, es posible utilizar componentes relativamente

imprecisos y económicos, y lograr la exactitud de control requerida en determinada planta, cosa que

ser1a imposible en un control de lazo abierto.

esde el punto de vista de la estabilidad, en el sistema de control de lazo abierto la estabilidad esmás fácil de lograr puesto que no constituye un problema importante. En cambio en los sistemas de

lazo cerrado, la estabilidad si es un problema importante, por su tendencia a sobrecorregir erroresque pueden producir oscilaciones de amplitud constante o variable.

@ay que puntualizar que para sistemas cuyas entradas son conocidas previamente y en los que no #ay

la presencia de perturbaciones, es recomendable utilizar el control de lazo abierto. Los sistemas de

control de lazo cerrado tienen ventajas solamente si se presentan perturbaciones no previsibles ovariaciones de componentes del sistema. *ótese que la potencia de salida determina parcialmente el

costo, peso y tama)o de un sistema de control. La cantidad de componentes utilizados en un sistemade control de lazo cerrado es mayor a la correspondiente a un sistema de control de lazo abierto.

9s1, entonces, un sistema de control de lazo cerrado es generalmente de mayor costo y potencia.

"ara reducir la potencia requerida por un sistema, es conveniente usar sistema de lazo abierto. "or lo

com$n resulta menos costosa una combinación adecuada de controles de retroalimentación yalimentación directa, lográndose un comportamiento general satisfactorio.

CONTROL COMBINADO DE LAZO ABIERTO * LAZO CERRADO

La respuesta que emite el controlador #acia la válvula de control es el resultado de solucionar una

ecuación que relaciona las variables controlada y regulada, y se designa generalmente como el modelo

de proceso .

Es muy raro encontrar modelos y controladores perfectos, de manera que es más conveniente utilizaruna combinación de control de retroalimentación y alimentación directa como muestra la ?ig. La

configuración de un controlador que proporciona el punto de ajuste para otro controlador se conocecomo control en cascada .




Co$tro! 4o#6"$%o 4o$ retro!"#e$t4"=$ > !"#e$t4"=$ %"re4t.

1.. INSTRUMENTOS AU-ILIARES EN UN LAZO DE CONTROL

(on los que se usan para modificar se)ales o para ejercer funciones complementarias por ejemplo'

•A$<$4"%ore& %e !r#&.) !n gabinete anunciador de alarmas es el punto central de

supervisión continua de las condiciones de operación de un proceso. 0nterruptores de presión

y temperatura, relevadores de bajo voltaje, analizadores de gas, relevadores de continuidad

y cientos de dispositivos pueden actuar al anunciador por medio de sus respectivos contactoselctricos. El gabinete de alarmas anuncia al operador las condiciones anormales de las

variables de un proceso mediante una indicación visual y ac$stica.

•Boto$er&.) Los pulsadores y las luces piloto son los dispositivos más sencillos del mundo,

empleados para crear y romper un circuito, transmitir un mensaje o controlar una operación'

en resumen, constituyen un nexo vital entre el #ombre y la máquina. !n pulsador tiene que ser

robusto y Aable, apto para cualquier entorno y adaptable a las más variadas exigencias.

9demás, tiene que ser fácil de montar y conAgurar.




•Co$?ert"%ore&.: (on instrumentos que reciben una se)al de entrada neumática %B:D psi& o

electrónica %:FG m9& procedente de otro instrumento y despus de modificarla env1an la

resultante en forma de se)al de salida estándar, sin cambiar el sentido f1sico de la variable.

•I$%"4%or.) Los instrumentos indicadores disponen de un 1ndice y de una escala graduada en la

que puede leerse el valor de la variable. (eg$n la amplitud de la escala se dividen en

indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestranla variable en forma numrica con d1gitos.

•I$te:r%or.) El "$te:r%or es un dispositivo que en su salida realiza la operación matemática

de integración. Los integradores electromecánicos son usados en aplicaciones tales como

medición del flujo de agua o de potencia elctrica. Los integradores electrónicos fueron labase del computador analógico.


http://es.wikipedia.org/wiki/Integraci%C3%B3n


http://es.wikipedia.org/wiki/Computador_anal%C3%B3gico






•Po&"4"o$%or.) !n posicionador de válvula es básicamente un dispositivo que sensa tanto la se)al

de un instrumento %controlador& como la posición del vástago de una válvula. (u función

principal es la de asegurar que la posición de este vástago corresponda a la se)al de salida delcontrolador o regulador.

•Re4e'tore&.: eciben la se)al procedente de un transmisor y la indica, registran o realizan una

acción de control.

•Re:"&tr%or.) Los instrumentos registradores registran con trazo continuo o a puntos la

variable, y pueden ser circulantes o de gráfico rectangular o alargado seg$n sea la forma del

gráfico. Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de revolución en F

#oras mientras que en los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico es de unos

FG mmH#ora.

•Re!@ 4o#'<t%or.: Es un instrumento que efect$a operaciones aritmticas con una o más

entradas, siendo la salida proporcional a la operación aritmtica realizada. "uede ser

diferencial, totalizador, extractor de ra1z cuadrada, etc.




•Tr$&%<4tore&.: Cambian el sentido f1sico de la variable. El valor que le llega en forma f1sica es

adaptado al sistema de control.

•V!?<! &o!e$o"%e.) !na electroválvula tiene dos partes fundamentales' el solenoide y la válvula.

El solenoide convierte energ1a elctrica, mediante magnetismo, en energ1a mecánica paraactuar la válvula. Ieneralmente no tiene más que dos posiciones' abierto y cerrado, o todo ynada. Las electroválvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo

tipo de fluidos.


http://es.wikipedia.org/wiki/Solenoide

http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_el%C3%A9ctrica

http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_mec%C3%A1nica

http://es.wikipedia.org/wiki/Solenoide

http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_el%C3%A9ctrica

http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_mec%C3%A1nica



1.. SIMBOLOGA SEGÚN LA NORMA ANSI+ISA S.1

La finalidad de estos s1mbolos es uniformizar de manera práctica todos los planos de industriasdonde existan instrumentos. "ara de esta manera simplificar el trabajo de reconocimiento y

ubicación de los instrumentos.

!n diagrama de instrumentación está compuesto principalmente por'

J (1mbolos' Cualquier figura utilizada para representar un instrumento.

J Letras y n$meros' (e usan para identificar instrumentos y lazos de control.J L1neas' se usan para interconectar instrumentos entre s1 o con el proceso.

Estos s1mbolos y diagramas se rigen por ciertas normas que permiten la lectura de los planos por

cualquier ingeniero del área. (e debe especificar que estas normas no son de uso obligatorio sinosimplemente recomendaciones, ya que son acuerdos de organizaciones o sociedades de ingenieros en

el área. (in embargo el uso de estas permite el intercambio de información entre profesionales delárea, y en algunos casos, en que se deban presentar estos diagramas a organismos nacionales, para

solicitar permisos o certificaciones, entonces si existe el carácter obligatorio de uso de las normaspara su presentación.

Existen diversas normas para diagramas de instrumentación las principales son las 9*(0H0(9 K (D.

K M, de identificación de instrumentos y sistemas de control en un plano, que son las usadas para

los diagramas de instrumentación generales.

9 continuación se presenta un resumen de los aspectos más importantes de las normas 9*(0H0(9 K

(D. K M.

Re:!& :e$er!e&

. Los instrumentos se representan por códigos y s1mbolos. El código está conformado por letras yn$meros los cuales identifican la funcionabilidad del instrumento y el lazo a el cual pertenecen.F. eben emplearse letras may$sculas par indicar la funcionabilidad del instrumento y n$meros para

indicar el lazo al cual pertenece el instrumento. El n$mero de letras debe ser m1nimas y no exceder

de .

B. Cada instrumento se puede representar por un s1mbolo que normalmente incluyen un c1rculo dentrodel cual se escribe el código de identificación.




Re:!& %e "%e$t""44"=$ <$4"o$!.: La identificación de la función de un instrumento se #ace de acuerdo a la tabla de letras de

identificación, para lo cual se deben seguir los siguientes pasos'

La primera letra indica la variable medida

Las letras subsiguientes indican las funciones del instrumento. "or ejemplo'

F.: La identificación funcional de un instrumento debe #acerse de acuerdo a la función y no deacuerdo al tipo de instrumento por su construcción. "or ejemplo un indicador de nivel derivado de un

transmisor de presión debe indicarse como L0.

B.: Cuando el n$mero de letras excede de el instrumento puede identificarse con dos c1rculos. "orejemplo'

. El instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra 0 deindicación. "or ejemplo'

D. (i un lazo dado tiene más de un instrumento que realizan la misma función, se debe usar un sufijo

puede ser un guión y un n$mero o una letra may$scula. "or ejemplo'




N. !n instrumento que realiza dos o más funciones puede designarse por todas sus funciones. "or

ejemplo, un registrador de presión de dos plumas O y M se designa por ":OHM, una alarma para

temperatura alta y baja -9@HL.

O. Los accesorios para instrumentos tales como rotámetros de purga, filtros, cámaras de sello que no

están representados expl1citamente en un diagrama pueden emplear el mismo n$mero de

identificación que el de sus instrumentos asociados, pero con palabras aclaratorias. "or ejemplo'

Re:!& 'r "%e$t""44"=$ %e! !5o. La identificación del lazo al cual pertenece un instrumento debe #acerse asignándole un n$mero delazo. Cada lazo del proceso tendrá un n$mero $nico.

F. !n instrumento que es com$n a dos o más lazos puede tener un n$mero de lazo separado. "or

ejemplo'

Re:!& 'r !o& &#6o!o&. Los instrumentos se representan por un c1rculo dentro del cual se coloca su código deidentificación.

F. Las l1neas de se)ales pueden ser dibujadas en un diagrama entrando o saliendo de la parteapropiada del s1mbolo con cualquier ángulo. (e pueden a)adir flec#as de dirección de se)ales.




B. La alimentación neumática, elctrica o de otro tipo no es necesario mostrarla, a menos que sea

esencial para comprender la operación del instrumento del lazo.

. 9un cuando dos instrumentos puedan estar interconectados f1sicamente por más de una l1nea seusa una sola l1nea de se)al para representar la interconexión entre ellos.







NOTAS E-PLICATIVAS7. La letra A para análisis abarca todos los análisis no indicados por una letra 7libre7. Es

conveniente definir el tipo de análisis al lado del s1mbolo.F. "ara cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un

proyecto se #an previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera

letra y otro como letra sucesiva. "or ejemplo, la letra * puede representar como primeraletra el 7módulo de elasticidad7 y como sucesiva un 7osciloscopio7.

B. Cualquier primera letra, utilizada con las letras de modificación D %diferencial&, F %relación&,

M %momentáneo&, G %variación de tiempo& o ( %integración o totalización& o cualquiercombinación de las mismas tiene por objeto representar una nueva variable medida. "or

ejemplo, los instrumentos PDI y PI indican dos variables distintas, la presión diferencial y la

presión.

. La letra de función pasiva G se aplica a los instrumentos que proporcionan una visión directano calibrada del proceso, por ejemplo, niveles visuales y monitores de televisión.

D. Los trminos' alto, bajo y medio o intermedio, deben corresponder a valores de la variable

medida, no a los de la se)al a menos que se indique de otro modo. "or ejemplo, una alarma de

nivel alto derivada de una se)al de un transmisor de nivel de acción inversa debe designarseL9@, incluso aunque la alarma sea actuada cuando la se)al cae a un valor bajo.

N. El trmino indicación se refiere a la lectura de una medida real analógica o digital de proceso.En el caso de un ajuste manual puede emplearse para la indicación del dial o del ajuste, por

ejemplo, el valor de la variable de iniciación.

O. El empleo de los trminos de modificaciones' alto, bajo, medio o intermedio y exploración, es

opcional.M. La letra de modificación P en combinación con una primera letra tal como LH TH significa

una variación en el tiempo de la variable medida o iniciadora. "or ejemplo, la variable ICpuede representar un controlador de variación de prdida de peso.

. !na luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra

seguida de la letra sucesiva L. "or ejemplo, una luz piloto que indica un per1odo de tiempoterminado se designará PQL. (i se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control,la luz piloto puede designarse en la misma forma. "or ejemplo, una luz piloto de marc#a de un

motor elctrico puede identificarse EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la

tensión, o bien 6L suponiendo que se vigila el estado de la operación. La letra sin clasificar 5

debe usarse sólo para aplicaciones con l1mites definidos. La designación 5L no debe usarsepara luces piloto de motores, siendo factible usar las letras, 2, * o / para la luz piloto de un

motor cuando el significado está previamente definido. (i se usa 2 debe quedar claro que la

letra no representa la palabra motor, sino que pertenece a un estado de monitorización.

G. La palabra re:"&tro se aplica a cualquier forma de almacenamiento de información que

permite su recuperación por otros sistemas.

. El trmino &e:<r"%%H debe aplicarse sólo a elementos primarios y a elementos finales decontrol que protejan contra condiciones de emergencia %peligrosas para el personal o el

equipo&. "or este motivo, una válvula autorreguladora de presión que regula la presión de

salida de un sistema, mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser "C4, pero si

esta misma válvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa "(4. Ladesignación "(4 se aplica a todas las válvulas proyectadas para proteger contra condiciones

de emergencia de presión sin tener en cuenta si las caracter1sticas de la válvula y la forma de




trabajo la colocan en la categor1a de válvula de seguridad, válvula de alivio o válvula deseguridad de alivio. !n disco de ruptura se designa "(E.

F. !n aparato que conecta, desconecta o transfiere uno o más circuitos, puede ser un

interruptor, un rel, un controlador todo:nada, o una válvula de control, dependiendo de la

aplicación.B. El trmino tr$&#"&or se aplica a un instrumento que capta una se)al de proceso a travs

de un sensor y la transmite de acuerdo con una función predeterminada de la variable deproceso, en una forma de se)al de salida de instrumentos %neumática, electrónica o digital&,

mientras que un convertidor la recibe en una forma de se)al de instrumentos y la convierte aotra forma de se)al de instrumentos %por ejemplo, recibe G,F a bar y la pasa a :FG m9

c.c.&.. El empleo de la letra U como 7multivariable7 y 7multifunción7 en lugar de una combinación de

otras letras, es opcional.

D. La letra sin clasificar - puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilicen

sólo una vez o un n$mero limitado de veces. (e recomienda que su significado figure en elexterior del c1rculo de identificación del instrumento. Ejemplo' 5:F puede ser un

registrador de presión y 55: un osciloscopio de tensión.

N. La primera letra * se usa para la monitorización de respuestas ligadas a eventos en lugar deestar ligadas al tiempo o a la programación de tiempo. La letra * tambin puede significarpresencia o estado.

O. (e supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva * se definirán en elexterior del s1mbolo del instrumento cuando sea conveniente #acerlo as1.

M. La forma gramatical de los significados de las letras sucesivas puede modificarse seg$n se

requiera. "or ejemplo, 7indicar7 puede aplicarse como 7indicador7 o 7indicación7, 7transmitir7

como 7transmisor7 o 7transmitiendo7, etc.. La primera letra 4, 7vibración o análisis mecánico7, se reserva para monitorización de

maquinaria más que la letra 9, que está reservada para un análisis más general.

FG. La letra sucesiva P es una opción del usuario %letra libre& para designar una estación de

control, mientras que la letra sucesiva C se emplea para describir controladores manuales oautomáticos.

NOTA7Las siguientes abreviaturas son sugeridas para representar los diferentes tipos de alimentación o

bien de purga de fluidos.

Es opcional usar 09: aire de instrumentosAS 3 suministro de aire "9 K aire de planta

0I K gas de instrumentosES 3 suministro elctrico

GS 3 suministro de gas

S 3 suministro #idráulicoNS 3 suministro de nitrógenoSS 3 suministro de vapor

S 3 suministro de agua




S#6o!o& 'r !$e& > &eK!e&Conexión a procesoSeñal indefnidaSeñal neumáticaSeñal eléctrica óSeñal hidráulica

Tubo capilarSeñal electromagnética o señal sonicaguiadaSeñal electromagnética o señal sonica noguiadaEnlace sotware o enlace de datosEnlace mecánico

Símbolos opcionales binarios on ! o"#Señal neumáticaSeñal eléctrica ó

SMBOLOS * LNEAS EMPLEADAS EN INSTRUMENTACIÓN

$bicaciónprimaria%

normalmenteaccesible al

operador

&onta'e encampo

$bicaciónauxiliar%

normalmenteaccesible al

operador

$bicaciónnormalmenteinaccesibleal operador

(nstrumentosdiscretos

Controlcompartido%)isuali*acióncompartida

+unción decomputadora

Controladorlógicoprogramable,-C#







DIAGRAMAS DE TUBERAS E INSTRUMENTACIÓN

Las tuber1as son representadas con l1neas

Las dimensiones de recipientes, bombas y tubos están indicados en el -0

!n -0 bien detallado, simplifica las decisiones sobre cómo controlar e instrumentar un

proceso

El -0 muestra el proceso entero y proporciona una gu1a completa para las operaciones

del proceso y los instrumentos involucrados.

Ee#'!o& %e %":r#& %e "$&tr<#e$t4"=$ '!"4$%o ! &"#6o!o:




Control de una mezcla de componentes

Esquema de un control de temperatura de rango partido

311255488 d 26 El t d T i ió C t l

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UNIDAD 1 Identificación de Los Elementos de Un Lazo de Control a Bloques